Einseilgreifer Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum öffnen
und Schließen eines Greifers an Einseilkranen oder Winden mit hydraulischen Mitteln.Single rope gripper The invention relates to a device for opening
and closing a grab on single-rope cranes or winches with hydraulic means.
Es sind Einrichtungen zum öffnen und Schließen eines Einseilgreifers
bekannt, welche durch das Halteseil über die obere Rolle des zum Tragen des Greifers
dienenden Flaschenzuges mittels Bremse oder anderer von Hand zu betätigender Mittel
gesteuert werden. Bei diesen Einrichtungen kann das öffnen und Schließen des Greifers
in jeder beliebigen Höhe erfolgen. Für diese Betätigung ist es erforderlich, daß
bei der Auf- und Abbewegung des Greifers das Halteseil unter Spannung gehalten wird.
Das Seil wird deshalb auf eine durch eine fortdauernde Kraft, Feder oder Gegengewicht,
, an-getriebene, Trommel gespult, um es dann abzubremsen oder festzustellen.
Hierbei ist es nachteilig, daß besondere Betätigungsmittel vorhanden sein müssen.-
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Es ist auch eine selbsttätige Steuerung bekannt, die die Betätigungsmittel
für den Greifer, z.B. eine Kraftquelle zum Aufspulen des Halteseiles und die entsprechenden
Elemente zu dessen Abbremsen bzw. Freigeben entbehrlich machen. Doch diese Einrichtung
ist trotz gewisser Vorteile kompliziert und umfangreich und mit als nachteilig anzusehenden
Verschleißteilen, wie Reibring, Rutschkupplung oder Riemenschlupf, ausgerüstet.
Das öffnen des Greifers geschieht hierbei automatisch bei dessen Wiederablassen.
Es ist also nicht möglich, den geschlossenen, beladenen Greifer abzusenken, bzw.
es bedarf einer gewissen Geschicklichkeit des Kranführers, dieses durch kurzes,
im entsprechenden Bewegungssinn, Gegenschalten zu erreichen, um die einzelnen Schaltstufen
zu überspringen.Devices for opening and closing a single-rope gripper are known which are controlled by the holding rope via the upper roller of the pulley block serving to carry the gripper by means of a brake or other manually operated means. With these devices, the opening and closing of the gripper can take place at any height. For this operation it is necessary that the tether is kept under tension during the up and down movement of the gripper. The rope is therefore wound onto a drum that is driven by a constant force, spring or counterweight , in order to then brake or lock it. The disadvantage here is that special actuation means must be available. - --- - There is also an automatic control known that dispenses with the actuation means for the gripper, e.g. a power source for winding the tether and the corresponding elements for braking or releasing it do. However, despite certain advantages, this device is complicated and extensive and equipped with wearing parts that are to be regarded as disadvantageous, such as friction ring, slip clutch or belt slip. The gripper is opened automatically when it is lowered again. It is therefore not possible to lower the closed, loaded gripper, or it requires a certain skill on the part of the crane operator to achieve this by briefly counter-switching in the appropriate direction of movement in order to skip the individual switching stages.
Bei einer anderen bekannten Einrichtung für die Betätigung des Greifers
läuft die obere Rolle des Flaschenzuges gegen eine einstellbare Glocke. Hierbei
geschieht das öffnen und Schließen des Greifers zwar ohne irgendwelche zusätzlichen
Betätigungsmittel, je-
doch ist hierbei als nachteilig anzusehen, daß die
Betätigung des Greifers nur in der vorher eingestellten Höhe erfolgt, der Hub also
während des Arbeitens nicht verändert werden kann.In another known device for operating the gripper, the upper roller of the pulley system runs against an adjustable bell. Here is done the opening and closing of the gripper without any additional operating means JE but here is to be regarded as disadvantageous that the operation of the gripper is only in the pre-set level, the stroke can be so does not change during operation.
Es sind auch Greifer bekannt, bei welchen unmittelbar am Greiferkopf
eine elektrische oder auch hydraulisch zu betätigende Einrichtung für das Öffnen
bzw. Schließen des Greifers vorgesehen ist. Diese Anordnung hat große Vorteile hinsichtlich
der Lastseilführung und birgt die Möglichkeit in sich, den Greifer in jeder gewünschten
Höhe zu schließen und zu öffnen und beseitigt die vorher genannten Nachteile weitgehend.
Bei weiteren bekannten Einseilgreifern werden beim Fieren durch das Kranseil hydraulische
Pum-
pen angetrieben und über hydraulische Zylinder ein Schließen des Greifers
bewirkt. Als nachteilig ist bei dieser Ausführung aber anzusehen, daß zur Bedienung
der Pumpen zusätzlich Kranseil nachgelassen werden muß, was einen zusätzlichen Energieaufwand
bedeutet. Der Nachteil des zusätzlichen Energieaufwandes beim öffnen und Schließen
des Greifers ist bei allen bekannten Einseilgreifern vorhanden.There are also known grippers in which an electrical or also hydraulically operated device for opening or closing the gripper is provided directly on the gripper head. This arrangement has great advantages with regard to the load rope guidance and contains the possibility of closing and opening the gripper at any desired height and largely eliminates the aforementioned disadvantages. In other known single-rope grabs, hydraulic pumps are driven by the crane rope during lowering and the gripper is closed by hydraulic cylinders. A disadvantage of this design, however, is that the crane rope has to be slackened in order to operate the pumps, which means an additional expenditure of energy. The disadvantage of the additional expenditure of energy when opening and closing the gripper is present in all known single-rope grabs.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Einseilgreifer zu schaffen, der
das öffnen und Schließen des Greifers ohne zusätzliche Energiequelle mit hydraulischen
Mitteln bewirkt.The object of the invention is to create a single rope gripper that
opening and closing of the gripper without an additional energy source with hydraulic
Means causes.
Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß ein Einseilgreifer, der mit einer
am Greifer angeordneten hy-
draulischen Anlage für die Betätigung der Greiferschalen
versehen ist und bei der der erforderliche hydraulische Druck durch eine Pumpe erzeugt
wird, die durch das laufende Kranseil über eine nur in einer Richtung wirkende Kupplung
angetrieben wird, erfindungsgemäß so ausgebildet ist, daß das Kranseil über eine
am Greifer gelagerte Seilrolle geführt ist, die über die Kupplung nur bei Drehung
im Senksinn mit der Pumpe verbunden ist, und daß die Pumpe einen Druckspeicher auflädt,
dem das Druckmittel für die Greiferbetätigung (Zylinder) entnommen wird.The object is achieved in that a single rope gripper, which is provided with a hydraulic system arranged on the gripper for the actuation of the gripper shells and in which the required hydraulic pressure is generated by a pump, which is generated by the running crane rope via only one Direction acting clutch is driven, according to the invention is designed so that the crane rope is guided over a pulley mounted on the gripper, which is connected via the clutch only when rotating in the lowering direction with the pump, and that the pump charges a pressure accumulator, which the pressure medium for the gripper actuation (cylinder) is removed.
An Hand eines Ausführungsbeispieles wird die Erfindung näher erläutert.
In der Zeichnung zeigt F i g. 1 einen Greifer in Seitenansicht, teilweise
geschnitten, F i g. 2 denselben in Vorderansicht, teilweise geschnitten,
F i g. 3 den Greifer in Seitenansicht, geöffnet.The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment. In the drawing, F i g. 1 shows a gripper in side view, partially in section, FIG. 2 the same in front view, partially in section, FIG . 3 the gripper in side view, opened.
Ein normal ausgebildeter Greifer 1 ist mit einem Querhaupt
2 und einem Spreizgelenk 17 ausgerüstet. Eine vertikale Bohrung
3 im Querhaupt 2 dient der
Aufnahme eines hydraulischen Zylinders
4 bzw. eines diesen umgebenden Rohres 5. Am oberen Teil des Rohres
5 ist eine Lagerurig 6 für eine Seilrolle 7 be-C festiot, welche
gleichzeitig mit dem Zylinder 4 ver-#5 C C
bunden ist. In der Seilrolle
7 oder mit dieser entsprechend verbunden ist ein hier nicht näher beschriebenes
Getriebe 8 zum Antrieb einer Pumpe 9
angebracht. Neben dem den Zylinder
4 umgebenden Rohr 5 trägt das Querhaupt 2 mindestens einen hy-
draulischen
Druckspeicher 10. Das Querhaupt 2 ist weiter mit einer Arretierung
11 versehen, die ein ungewolltes 01 Drehen des Greifers 1 verhindert
und ihn in jeder gewünschten Drehlage festhält. Weiterhin sind im Querhaupt 2 Steuerelemente
12 und ein ölbehälter 13 untergebracht. Der Zylinder 4 weist eine Kolbenstange
15 mit Kolbenstangenkopf auf. Der Kolbenstangenkopf ist mit dem Spreizgelenk
17 des Greifers 1 verbunden. Als Schutz gegen Verschmutzung der Kolbenstange
15 kann eine balgartige Manschette 14 angebracht werden, die über ein Verbindungsstück
16 ebenfalls am Querhaupt 2 befestigt ist.A normally designed gripper 1 is equipped with a crosshead 2 and an expansion joint 17 . A vertical bore 3 in the crosshead 2 is used to accommodate a hydraulic cylinder 4 or a pipe 5 surrounding it. On the upper part of the pipe 5 there is a bearing ring 6 for a pulley 7 , which is connected at the same time with the cylinder 4. 5 CC is bound. A gear 8 , not described in detail here, for driving a pump 9 is attached to the pulley 7 or connected to it accordingly. In addition to the tube 5 surrounding the cylinder 4, the crosshead 2 carries at least one hydraulic pressure accumulator 10. The crosshead 2 is also provided with a locking device 11 which prevents the gripper 1 from rotating unintentionally and holds it in any desired rotational position. Furthermore, 2 control elements 12 and an oil container 13 are housed in the crosshead. The cylinder 4 has a piston rod 15 with a piston rod head. The piston rod head is connected to the expansion joint 17 of the gripper 1 . To protect the piston rod 15 from soiling, a bellows-like sleeve 14 can be attached, which is also attached to the crosshead 2 via a connecting piece 16.
Die Wirkungsweise des Einseilgreifers ist folgende: Beim Senken treibt
die durch das Lastseil in Beweggung gebrachte Seilrolle 7 über das in ihr
selbst befindliche oder mit ihr gekuppelte Getriebe 8 bekannter Bauart die
Pumpe 9 an. Die richtungsabhängige mechanische Kupplung kann durch eine entsprechende
hydraulische Einrichtung ersetzt werden. Die Pumpe 9 fördert in einen oder
mehrere Druckspeicher 10 Drucköl. Die Pumpe 9 und die Druckspeicher
10 sind miteinander durch hier nicht eFezeichnete Rückschlagventile verbunden.The mode of operation of the single-rope gripper is as follows: When lowering, the rope pulley 7 set in motion by the load rope drives the pump 9 via the gear 8 of a known type located in it or coupled to it. The direction-dependent mechanical coupling can be replaced by a corresponding hydraulic device. The pump 9 conveys pressure oil into one or more pressure accumulators 10. The pump 9 and the pressure accumulator 10 are connected to one another by non-return valves, not shown here.
C
Das Drucköl wird aus den Druckspeichern 10
nach Betätigung
der Bedienungseinrichtung in dem angeführten Beispiel zum Schließen in den unteren
und zum Öffnen in den oberen Zylinderteil des Zy-
linders 4 geleitet. Das
öffnen und Schließen des Greifers 1 kann in jeder Höhenlage über geeignete
bekannte Elemente elektrisch, hydraulisch oder mechanisch gesteuert werden. Soll
eine bestimmte Winkelstellung des Greifers 1 zu seiner Vertikalachse zum
Transportmittel, z. B. Eisenbahnwagen, eingehalten werden, so wird der Greifer
1 in dieser Stel lung durch die Arretiervorrichtung 11 fixiert. Diese
Arretiervorrichtung 11 kann ebenfalls hydraulisch betätigt werden, z. B.
durch eine Zahnscheibenkupplung, welche beim Einstellen des Winkels hydraulisch
gelöst wird, oder durch andere bekannte Klernmvorrichtungen. C The pressure oil is fed from the pressure accumulators 10 after actuation of the operating device in the example given for closing the lower and opening into the upper cylinder part of the ZY Linders. 4 The opening and closing of the gripper 1 can be controlled electrically, hydraulically or mechanically at any altitude using suitable known elements. If a certain angular position of the gripper 1 to its vertical axis to the means of transport, for. B. railroad car, are adhered to, the gripper 1 is fixed in this stel ment by the locking device 11. This locking device 11 can also be operated hydraulically, for. B. by a toothed disc clutch, which is hydraulically released when adjusting the angle, or by other known Klernmvorrichtungen.