DE1144900B - Hydraulically driven winch with a sea state follower - Google Patents

Description

Hydraulisch angetriebene Winde mit einer Seegangfolgeeinrichtung Bei Kranen, insbesondere bei Bordkranen von Schiffen, verursacht es Schwierigkeiten, Lasten, wie beispielsweise Boote oder Flugzeuge, aus bewegtem Wasser aufzunehmen. Diese Schwierigkeiten bestehen zunächst darin, daß der Lasthaken nicht einwandfrei und in möglichst kurzer Zeit an die aufzunehmende, durch die Wellen in einem bestimmten Rhythmus angehobene und abgesenkte Last herangebracht werden kann. Sie beruhen weiterhin darauf, daß beim Anheben der aufzunehmenden Last aus dem Wasser die Last durch eine weitere anlaufende Welle mit größerer Geschwindigkeit als der Hubgeschwindigkeit des Kranes angehoben wird, wodurch sich zunächst Schlappseil bildet, während anschließend die Last bei ablaufender Welle durchsacken kann und zu ruckartigen, vielfach unzulässig hohen Beanspruchungen des Hubseiles bzw. des gesamten Kranes führt.Hydraulically driven winch with a sea state follower device Cranes, especially shipboard cranes, cause difficulties Picking up loads such as boats or airplanes from moving water. These difficulties are first of all that the load hook is not working properly and in the shortest possible time to the to be recorded, through the waves in a certain Rhythm raised and lowered load can be brought. They are still based ensure that when lifting the load to be picked up from the water, the load by a further approaching shaft with a speed greater than the lifting speed of the crane is raised, which initially forms a slack rope, while subsequently the load can sag when the shaft is moving and jerky, often impermissible high loads on the hoist rope or the entire crane.

Um diese Nachteile zu vermeiden, ist bereits eine Winde mit Seegangfolgeeinrichtung bekanntgeworden, die mit einer Spulvorrichtung ausgerüstet ist und bei der die Windentrommel mit dem Hauptantrieb durch eine überholkupplung und mit dem Spulantrieb durch eine Rutschkupplung verbunden ist. Dabei dienen als Hauptantrieb und als Spulantrieb Elektromotore, die über geeignete Getriebe auf die Windentrommel wirken. Zwar ist es auf diese Weise möglich, ein Durchsacken der bereits angehobenen Last beim Ablaufen einer Welle zu vermeiden, da die Windentrommel beim Anlaufen dieser Welle und Anheben der Last durch sie entsprechend beschleunigt wird. Ein Mangel dieser bekannten Einrichtung besteht aber darin, daß zum Anschlagen des Hakens an die zu hebende Last das Hubseil von einem an oder auf der Last befindlichen Bedienungsmann von Hand an die Last herangezogen werden muß, wozu eine besondere Rutschkupplung an der Winde vorgesehen ist. Dieses Heranziehen an die Last erfordert nicht nur erheblichen Kraftaufwand, sondern die gleichzeitige Bedienung der Rutschkupplung durch einen weiteren Bedienungsmann und ein entsprechendes Zusammenspiel zwischen beiden Bedienungsleuten, welches geschultes Personal voraussetzt.To avoid these disadvantages, a winch with a sea state follower is already available became known, which is equipped with a winding device and in which the winch drum with the main drive through an overrunning clutch and with the spool drive through a Slipping clutch is connected. Serve as the main drive and as the spool drive Electric motors that act on the winch drum via suitable gears. True is In this way it is possible to prevent the already raised load from sagging when it runs down to avoid a wave, as the winch drum when this wave starts up and lifted the load is accelerated by them accordingly. A shortcoming of this known facility but consists in the fact that the hoisting rope is used to attach the hook to the load to be lifted by an operator at or on the load by hand to the load must be used, including a special slip clutch provided on the winch is. This pulling of the load not only requires considerable effort, but the simultaneous operation of the slip clutch by another operator and a corresponding interaction between the two operators, which trained Personnel required.

Ferner sind Seegangfolgeeinrichtungen bekanntgeworden, bei denen außer einer Hubseiltrommel eine Hilfsseiltrommel mit einem zu dessen Antrieb dienenden Spannmotor vorgesehen ist. Bei diesen Einrichtungen übernimmt der Spannmotor bis zum Einsetzen des Hubbetriebes das Aufspulen der während der Tanzbewegungen sich im Seil bildenden Lose und spult dabei, falls die Last bereits am Hubseil hängt, auch dieses Seil mit auf. Der technische Aufwand dieser Einrichtung ist im Hinblick auf die erforderliehen zwei Seiltrommeln und den verhältnismäßig starken Antriebsmotor für die Hilfsseiltrommel beträchtlich.Furthermore, sea state followers have become known in which except a hoist rope drum, an auxiliary rope drum with one used to drive it Tension motor is provided. With these facilities, the tensioning motor takes over up to to start the lifting operation, the winding up of the during the dance movements slack in the rope and spools, if the load is already hanging on the hoist rope, also open this rope. The technical complexity of this facility is in view on the required two cable drums and the relatively powerful drive motor considerable for the auxiliary rope drum.

Auch ist es bereits bekannt, bei der letztgenannten Einrichtung den Hilfsmotor für den Spulantrieb der Hilfsseiltrommel von dem Hauptantrieb abkuppelbar auszubilden, damit zum Anschlagen des Hakens an die aufzunehmende Last das Hubseil von Hand durchgezogen werden kann. Schließlich ist es bekanntgeworden, bei einer Seegangfolgeeinrichtung mit Hubseiltrommel und Hilfsseiltrommel das Hubseil von der Hubseiltrommel über entsprechende Umlenkrollen zum Lasthaken und von diesem über weitere Umlenkrollen zur Hilfsseiltrommel zu führen. Auch diese Einrichtungen weisen die vorgenannten Mängel auf.It is also already known to use the last-mentioned device Auxiliary motor for the spool drive of the auxiliary rope drum can be decoupled from the main drive train so that to attach the hook to the load to be picked up the hoist rope can be pulled through by hand. Eventually it became known at one Sea state follower with hoist rope drum and auxiliary rope drum the hoist rope from the hoist rope drum to and from the load hook via corresponding pulleys to lead over further pulleys to the auxiliary rope drum. These facilities too have the aforementioned shortcomings.

Bei weiteren bekannten Seegangfolgeeinrichtungen kann das von einer Hubtrommel über den Lasthaken zu einer Hilfsseiltrommel geführte Hubseil mittels eines Gewichtes gespannt gehalten werden. Ebenso sind selbsttätige Seilspannvorrichtungen bekannt, die aus einem druckmittelbeaufschlagten Kolben bestehen, wobei das Hubseil von der Hubtrommel über entsprechende Umlenkrollen zum Lasthaken und von diesem über weitere Umlenkrollen geführt und an einem Festpunkt des Kranes angeschlagen ist. Hierbei ist eine der Umlenkrollen an der Kolbenstange des von einem Druckmittel beaufschlagten Kolbens gelagert und dient dazu, die Hubseillänge und damit die Lasthakenstellung durch entsprechende Beaufschlagung des Kolbens mit Druckmittel beim An- und Ablaufen von Wellen zu verändern. Diese Vorrichtung erfordert viel Platz für die Bewegungen der Umlenkroll,e und einen entsprechenden Verstellweg für die druckmittelbeaufschlagten Kolben. Dadurch weist der gesamte Kran eine entsprechende Größe und ein entsprechendes Gewicht auf. trommel mit erhöhter Geschwindigkeit angetrieben, während der Hubmotor infolge der zwischengeschalteten Überholkupplung mit konstanter Geschwindigkeit weiterläuft. Beim Ablaufender die Last anhebenden Welle baut sich in der Druckleitung zwischen regelbarer Pumpe und Hubmotor erneut ein Druck auf, der den Druckschalter entsprechend verstellt und die Zusatzpumpe abschaltet. An Stelle dieser von einem Druckschalter betätigten Zusatzpumpe kann gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung in der Verbindungsleitung zwischen der regelbaren Pumpe und dem Seegangfolgemotor ein Druckmittelspeicher vorgesehen sein. Solche Druckmittelspeicher sind an sich bekannt und bestehen im wesentlichen aus einem Behälter, der mit einer bestimmten Menge Druckflüssigkeit, auf die ein Luftpolster höheren Druckes einwirkt, gefüllt ist.In further known sea state followers, the hoisting rope guided by a hoisting drum over the load hook to an auxiliary rope drum can be kept tensioned by means of a weight. Automatic rope tensioning devices are also known, which consist of a piston acted upon by pressure medium, the hoisting rope being guided from the hoisting drum via appropriate pulleys to the load hook and from this over further pulleys and attached to a fixed point of the crane. Here, one of the pulleys is mounted on the piston rod of the piston acted upon by a pressure medium and is used to change the length of the hoist rope and thus the load hook position by applying pressure medium to the piston when the shafts run up and down. This device requires a lot of space for the movements of the pulley, e and a corresponding adjustment path for the pressurized piston. As a result, the entire crane has a corresponding size and weight. The drum is driven at increased speed, while the lifting motor continues to run at a constant speed due to the interposed overrunning clutch. When the shaft lifting the load runs down, a pressure builds up again in the pressure line between the controllable pump and the lifting motor, which adjusts the pressure switch accordingly and switches off the additional pump. Instead of this additional pump actuated by a pressure switch, a pressure medium accumulator can be provided according to a further embodiment of the invention in the connecting line between the controllable pump and the sea state follower motor. Such pressure medium accumulators are known per se and consist essentially of a container which is filled with a certain amount of pressure fluid on which an air cushion of higher pressure acts.

Endlich dient der weiteren Ausgestaltung der Erfindung der Vorschlag, daß an der Auslegerspitze des Kranes in an sich bekannter Weise eine vorzugsweise elektromotorisch angetriebene Kopfrolle vorgesehen ist, deren Antrieb abhängig von den Steuerbewegungen für Hubmotor und Seegangfolgemotor gesteuert ist. Das über die Kopfrolle laufende Seil wird durch eine federbelastete Andrückrolle fest in die Rille der Kopfrolle gedrückt und unterstützt durch die verstärkte Seilreibung das einwandfreie Zuspielen des Lasthakens an die aufzunehmnede Last. Besonders einfach kann der elektromotorische Antrieb der Kopfrolle so geschaltet sein, daß er nur beim Senkvorgang des Hubwerkes bzw. bei Wippauslegern beim Ausleger-Einwippen im Senksinne arbeitet, während er beim Heben des Lasthakens stromlos mitgedreht wird.Finally, the further development of the invention is based on the proposal that at the boom tip of the crane in a known manner one preferably Electrically driven head roller is provided, the drive of which is dependent on the control movements for the hoist motor and sea state follower motor is controlled. The above the rope running on the head roll is held firmly in place by a spring-loaded pressure roller the groove of the head roller is pressed and supported by the increased rope friction the flawless passing of the load hook to the load to be picked up. Particularly easy the electromotive drive of the head roller can be switched so that it only when lowering the hoist or with luffing jibs when luffing the jib in Senksinne works while it is turned without current when the load hook is lifted.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Ausbildung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 ein Schaltbild eines mit der erfindungsgemäßen Einrichtung versehenen Bordkranes in schematischer Darstellung und Fig.2 ebenfalls schematisch einen Längsschnitt durch ein erfindungsgemäßes Hubwerk.In the drawing are exemplary embodiments of the training according to the invention shown. 1 shows a circuit diagram of a device with the device according to the invention provided on-board crane in a schematic representation and Fig. 2 also schematically a longitudinal section through a hoist according to the invention.

Der Bordkran eines Schiffes, von dem nur die Auslegerspitze 1 dargestellt ist, wird vollhydraulisch betätigt. Hierzu sind eine regelbare Pumpe 2 für einen Drehwerksmotor 3, eine regelbare Pumpe 4 für einen Wippwerksmotor 5 und eine regelbare Pumpe 6 für einen Hubmotor 7 vorgesehen. Für alle drei Antriebe sind eine Speisedruckpumpe 8 und eine Steuerdruckpumpe 9 vorgesehen, die Druckflüssigkeit aus einem Druckmittelbehälter 10 ansaugen. Zur Betätigung von Drehwerk und Wippwerk dient ein Handhebel 11, der in zwei senkrecht zueinander stehenden Ebenen vorschwenkbar ist und über Zug- und Druckkräfte übertragende Verbindungsleitungen 12, 13 mit Servo-Steuerungen 14, 15 für die Pumpen 2 und 4 in Verbindung steht. Für das Wippwerk sind noch zwei Abdrückzylinder 16 vorgesehen, die mit dem Ausleger in Wirkverbindung stehen. Die regelbare Pumpe 6 des Hubwerkes steht mit dem Hubmotor 7 über Druckleitungen 17, 18 in Verbindung. Der Hubmotor 7 ist mit seiner Antriebswelle 19 mit der Hubseiltrommel 20 verbunden, wobei in der Antriebswelle eine überholkupplung 21 und eine Schaltkupplung 22 vorgesehen sind. Die Hubseiltrommel 20 ist ferner mit einem Seegangfolgemotor 23 verbunden, der über Verbindungsleitungen 24, 25 mit den Druckleitungen 17, 18 verbunden ist. Dabei ist in der Verbindungsleitung 24 eine Zusatzpumpe 26 vorgesehen. Zur Steuerung dieser Zusatzpumpe dient ein Druckschalter 27, der in der Druckleitung 17 der Pumpe 6 vorgesehen ist. Zur Steuerung der regelbaren Pumpe 6 dient ein Steuerhebel 28, der über eine Zug- und Druckkräfte übertragende Verbindungsleitung 29 mit der Servo-Steuerung 30 der Pumpe 6 verbunden ist. Der Versteilbereich des Steuerhebels 28 kann durch einen verstellbaren Anschlag 31 begrenzt werden. Die Verstellung dieses Anschlages 31 erfolgt beim Verstellen der Schaltkupplung 22 mittels eines Handhebels 32. The on-board crane of a ship, of which only the jib tip 1 is shown, is operated fully hydraulically. For this purpose, a controllable pump 2 for a slewing gear motor 3, a controllable pump 4 for a luffing gear motor 5 and a controllable pump 6 for a lifting motor 7 are provided. A feed pressure pump 8 and a control pressure pump 9 are provided for all three drives and suck in pressure fluid from a pressure medium container 10. A hand lever 11 is used to operate the slewing gear and luffing gear. For the luffing mechanism, two forcing cylinders 16 are also provided, which are in operative connection with the boom. The controllable pump 6 of the lifting mechanism is connected to the lifting motor 7 via pressure lines 17, 18 . The hoist motor 7 is connected with its drive shaft 19 to the hoist cable drum 20, an overrunning clutch 21 and a clutch 22 being provided in the drive shaft. The hoisting cable drum 20 is also connected to a sea state follower motor 23 which is connected to the pressure lines 17, 18 via connecting lines 24, 25 . An additional pump 26 is provided in the connecting line 24. A pressure switch 27, which is provided in the pressure line 17 of the pump 6 , is used to control this additional pump. A control lever 28, which is connected to the servo control 30 of the pump 6 via a connecting line 29 transmitting tensile and compressive forces, is used to control the controllable pump 6. The adjustment range of the control lever 28 can be limited by an adjustable stop 31. This stop 31 is adjusted when the clutch 22 is adjusted by means of a hand lever 32.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, sind der Wippwerksmotor 5, der Hubmotor 7, die Hubseiltrommel 20 und die Wippwerkstrommel 33 denn Getriebekasten 34 direkt zugeordnet. Die Antriebswelle 19 des Hubmotors 7, die im Getriebekasten 34 gelagert ist, weist ein Antriebsritzel 35 auf, welches mit einem Planetenrad 36 eines ebenfalls drehbar im Getriebekasten 34 gelagerten Planetenträgers 37 kämmt. Fernerhin ist die Antriebswelle 19 mit einer Bremse 38 versehen. Das Planetenrad 36 stützt sich an einem Außenrad 39 ab, welches mit dem Gehäuse 40 des Planetengetriebes verbunden ist. Auf einem Hohlwellentei141 des Planetenträgers 37 ist ein Ritzel 42 vorgesehen, welches mit einem Antriebszahnrad 43 der Hubseiltrommel 20 kämmt. Dieses Antriebszahnrad 43 ist auf dem Außenteil einer überholkupplung 44 gelagert. Die überholkupplung ist verbunden mit der Kupplungshälfte 45 einer Schaltkupplung, deren zweite Kupplungshälfte 46 auf einer an der Hubseiltrommel 20 befestigten Welle 47 gelagert ist. Zur Verstellung der Schaltkupplung 45, 46 dient der Handhebel 32. Mit der Hubseiltrommel 20 steht ferner der Seegangfolgemotor 23 über ein Getriebe 48, 49 in Verbindung. An dem Außenrad 39 des Planetengetriebes stützt sich ein Zahnrad 50 eines nicht näher erläuterten Getriebes zwischen Wippwerksmotor 5 und Wipptrommel 33 ab.As can be seen from FIG. 2, the luffing mechanism motor 5, the hoisting motor 7, the hoisting cable drum 20 and the luffing mechanism drum 33 are assigned directly to the gear box 34. The drive shaft 19 of the lifting motor 7, which is mounted in the gear box 34 , has a drive pinion 35 which meshes with a planet gear 36 of a planet carrier 37 which is also rotatably mounted in the gear box 34. Furthermore, the drive shaft 19 is provided with a brake 38. The planet gear 36 is supported on an outer gear 39 which is connected to the housing 40 of the planetary gear. On a Hohlwellentei141 of the planet carrier 37, a pinion 42 is provided which meshes with a drive gear 43 of the hoist drum 20th This drive gear 43 is mounted on the outer part of an overrunning clutch 44 . The overrunning clutch is connected to the clutch half 45 of a clutch, the second clutch half 46 of which is mounted on a shaft 47 fastened to the hoist cable drum 20. The hand lever 32 is used to adjust the clutch 45, 46. The sea state motor 23 is also connected to the hoisting cable drum 20 via a gear 48, 49. A gear 50 of a gear (not explained in more detail) is supported on the outer wheel 39 of the planetary gear between the luffing mechanism motor 5 and luffing drum 33.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Einrichtung ist die folgende: Im normalen Hubbetrieb ist die Schaltkupplung 22 geschlossen und die Verstellrnöglichkeit des Steuerhebels 28 durch den Anschlag 31 nicht behindert. Durch Betätigen des Steuerhebels 28 wird die Pumpe 6 geregelt und entsprechend dem auf konstante Schluckfähigkeit eingestellten Hubmotor 7 Druckflüssigkeit im Hub- und Senksinne zugeführt. Der Seegangfolgemotor 23 läuft hierbei entsprechend dem Antrieb der Hubseiltrommel 20 mit.The mode of operation of the device described is as follows: In normal lifting operation, the clutch 22 is closed and the adjustment of the control lever 28 is not hindered by the stop 31. By actuating the control lever 28, the pump 6 is regulated and, in accordance with the lifting motor 7, which is set to a constant swallowing capacity, pressure fluid is supplied in the lifting and lowering directions. The sea state follower motor 23 runs along with the drive of the hoisting cable drum 20.

Zum Aufnehmen einer Last aus bewegtem Wasser oder einem schlingernden Schiff wird die Seegangfolgeeinrichtung in Tätigkeit gesetzt. Hierzu wird zunächst mittels des Handhebels 32 die Schaltkupplung 22 gelöst und damit die Verbindung zwischen Hubmotor 7 und Hubseiltrommel 20 unterbrochen. Mit dem Betätigen der Schaltkupplung 22 wird der Anschlag 31 in den Verstellweg des Steuerhebels 28 gebracht, so daß der Steuerhebel 28 nur noch in einem kleinen Bereich verstellt werden kann. Dieser Bereich entspricht der geringeren Schluckfähigkeit des Seegangfolgemotors 23. Mit Hilfe dieses Seegangfolgemotors 23 kann nunmehr der Lasthaken der aufzunehmenden Last zugespielt werden. Damit sich hierbei beim Senken des Lasthakens kein Schlappseil bilden kann, ist an der Auslegerspitze 1 eine unter dem Druck von Federn 51 stehende Andrückrolle 52 vorgesehen, die das Hubseil in die Rille einer durch einen Elektromotor 53 angetriebenen Kopfrolle 54 drückt. Sobald der Lasthaken an der aufzunehmenden Last angeschlagen ist, wird der Steuerhebel 28 auf »Heben« gestellt, bis er an dem Anschlag 31 anliegt. Der Seegangfolgemotor 23, der entsprechend seiner Schluckfähigkeit die Last nicht heben kann, bewirkt nun, daß das Hubseil auf die Hubseiltrommel aufgespult wird, sobald die Last durch eine anlaufende Welle angehoben wird. Im allgemeinen genügt es, wenn der Seegangfolgemotor 23 so ausgelegt ist, daß er Lasten, die beispielsweise schwerer als etwa 200 kg sind, nicht heben oder senken kann. Bewirkt nun die ablaufende Welle ein Absinken der Last, so wird der Seegangfolgemotor 23 von der Last gegen sein Drehmoment durchgezogen. Die Last tanzt bei dieser Einstellung auf den Wellen, ohne daß sich Schlappseil bilden kann. Befindet sich nun die .Last in einer günstigen Ausgangsposition für das Abheben, z. B. auf einem Wellenberg, so wird mittels des Handhebels 32 die Schaltkupplung 22 geschlossen und gleichzeitig der durch den Anschlag 31 freigegebene Steuerhebel 28 weiter im Hebesinne durchgeschaltet, so daß die Pumpe 6 auf volle Förderleistung eingestellt ist. Das weitere Heben der Last erfolgt nunmehr durch einen Hubmotor 7. Falls jedoch der Abhebemoment der Last nicht der richtige war und beispielsweise eine nachfolgende Welle höher als die vorherige ist oder ein Krängen des Schilfes in Auslegerrichtung eintritt, kann die Last erneut in das Wasser eintauchen und hierdurch schneller gehoben werden als es die eingestellte Hubgeschwindigkeit gestattet. In diesem Fall sinkt der Druck in der Druckleitung 17 zwischen Pumpe 6 und Hubmotor 7 entsprechend ab, wodurch der Druckschalter 27 verstellt wird. Diese Verstellbewegung bewirkt ein Einschalten der Zusatzpumpe 26 in der Verbindungsleitung 24 und damit eine zusätzliche Beaufschlagung des Seegangfolgemotors 23 mit Druckflüssigkeit. Hierdurch wird die Hubseiltrommel 20 schneller angetrieben, ohne daß der Hubmotor 7 infolge der Überholkupplung 21 seine Drehzahl ändert. Sobald die Last sich erneut aus dem Wasser hebt, steigt der Druck in der Druckleitung 17, wobei durch entsprechendes Verstellen des Druckschalters 27 die Zusatzpumpe 26 abgeschaltet wird und die weitere Hubbewegung durch den Hubmotor 7 erfolgt. Auf diese Weise ist eine Schlappseilbildung oder ein anschließendes Durchsacken der Last mit Sicherheit verhindert. An Stelle der Zusatzpumpe 26 in der Verbindungsleitung 24, deren Betätigung durch den Druckschalter 27 erfolgt, ist es in vielen Fällen ebenso möglich, in der Verbindungsleitung 24 einen Druckmittelspeicher vorzusehen, der bewirkt, daß der Seegangfolgemotor 23 zusätzlich mit Druckflüssigkeit beaufschlagt wird, um die sich durch eine anlaufende Welle oder eine entsprechende Krängung des Schiffes einstellende Schlappseilbildung durch Straffen des Seiles zu beseitigen.To pick up a load from moving water or a lurching ship, the sea state follower is activated. For this purpose, the clutch 22 is first released by means of the hand lever 32 and the connection between the hoisting motor 7 and the hoisting cable drum 20 is thus interrupted. When the clutch 22 is actuated, the stop 31 is brought into the adjustment path of the control lever 28, so that the control lever 28 can only be adjusted in a small range. This area corresponds to the lower swallowing capacity of the sea state follower motor 23. With the help of this sea state follower motor 23 , the load hook of the load to be picked up can now be passed. So that no slack rope can form when the load hook is lowered, a pressure roller 52 under the pressure of springs 51 is provided at the boom tip 1, which presses the hoisting rope into the groove of a head roller 54 driven by an electric motor 53. As soon as the load hook is attached to the load to be picked up, the control lever 28 is set to "lift" until it rests against the stop 31. The sea state follower motor 23, which cannot lift the load according to its absorption capacity, now causes the hoist rope to be wound onto the hoist rope drum as soon as the load is lifted by an approaching wave. In general, it is sufficient if the sea-state follower motor 23 is designed so that it cannot lift or lower loads that are heavier than approximately 200 kg, for example. If the running wave now causes the load to drop, the sea state follower motor 23 is pulled through by the load against its torque. With this setting, the load dances on the waves without the slack rope being able to form. If the .Last is now in a favorable starting position for taking off, z. B. on a wave crest, the clutch 22 is closed by means of the hand lever 32 and at the same time the control lever 28 released by the stop 31 is switched through further in the lifting sense, so that the pump 6 is set to full delivery capacity. The further lifting of the load is now carried out by a lifting motor 7. However, if the lifting torque of the load was not the correct one and, for example, a subsequent wave is higher than the previous one or the reeds are heeling in the boom direction, the load can again dip into the water and as a result, they can be lifted faster than the set lifting speed allows. In this case, the pressure in the pressure line 17 between the pump 6 and the lifting motor 7 drops accordingly, as a result of which the pressure switch 27 is adjusted. This adjustment movement causes the additional pump 26 in the connecting line 24 to be switched on and thus an additional application of hydraulic fluid to the sea state follower motor 23. As a result, the hoisting cable drum 20 is driven faster without the hoisting motor 7 changing its speed as a result of the overrunning clutch 21. As soon as the load lifts out of the water again, the pressure in the pressure line 17 rises, with the additional pump 26 being switched off by appropriately adjusting the pressure switch 27 and the further lifting movement being carried out by the lifting motor 7 . In this way a slack rope formation or a subsequent sagging of the load is definitely prevented. Instead of the additional pump 26 in the connecting line 24, which is actuated by the pressure switch 27 , it is also possible in many cases to provide a pressure medium accumulator in the connecting line 24 , which causes the sea follower motor 23 to be additionally acted upon with hydraulic fluid, around which Eliminate slack rope formation caused by an approaching wave or a corresponding heeling of the ship by tightening the rope.

Claims (5)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Hydraulisch angetriebene Winde mit einer Seegangfolgeeinrichtung zum Heben und Senken (Aufnehmen und Anheben) von auf dem Wasser schwimmenden Lasten, bei der mit der Hubseiltrommel zum Heben und Senken der Last ein hydraulisch betriebener Hubmotor konstanter Schluckfähigkeit über eine Schaltkupplung sowie eine überholkupplung und zum Nachsteuern entsprechend der Seegangfolge ein hydraulisch betriebener Seegangfolgemotor ebenfalls konstanter, vorzugsweise geringerer Schluckfähigkeit verbunden sind, zu deren Beaufschlagung mit Druckflüssigkeit eine gemeinsame, regelbare Pumpe dient, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsmittel für die Schaltkupplung (22) mit einem verstellbaren Anschlag (31) für die Verstellmittel der regelbaren Pumpe (6), vorzugsweise für einen Steuerhebel (28), in Wirkverbindung stehen, wobei der Anschlag bei gelöster Schaltkupplung (22) den Verstellbereich des Steuerhebels (28) und damit die Fördermenge der regelbaren Pumpe (6) entsprechend der Schluckfähigkeit des Seegangfolgemotors (23) begrenzt. PATENT CLAIMS: 1. Hydraulically driven winch with a sea state follower for lifting and lowering (picking up and lifting) loads floating on the water, a hydraulically operated one with the hoist rope drum for lifting and lowering the load Lifting motor with constant absorption capacity via a clutch and an overrunning clutch and for readjustment according to the swell sequence, a hydraulically operated swell following motor also associated with constant, preferably lower swallowing ability are, a common, controllable pump is used to supply hydraulic fluid, characterized in that the actuating means for the clutch (22) with an adjustable stop (31) for the adjustment means of the controllable pump (6), preferably for a control lever (28), are in operative connection, the stop When the clutch (22) is released, the adjustment range of the control lever (28) and thus the delivery rate of the adjustable pump (6) according to the swallowing capacity of the sea state follower motor (23) limited. 2. Hydraulisch angetriebene Winde nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zum kurzzeitigen, zusätzlichen Beaufschlagen des Seegangfolgenotors (23) mit Druckflüssigkeit vorgesehen sind. 2. Hydraulically driven winch according to claim 1, characterized in that that means for brief, additional loading of the sea state following motor (23) are provided with hydraulic fluid. 3. Hydraulisch angetriebene Winde nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Mittel zum kurzzeitigen, zusätzlichen Beaufschlagen des Seegangfolgemotors (23) in der Verbindungsleitung (24) zwischen der regelbaren Pumpe (6) und dem Seegangfolgemotor eine Zusatzpumpe (26) vorgesehen ist, zu deren Steuerung ein Druckschalter (27) in der Druckleitung (17) der regelbaren Pumpe (6) dient. 3. Hydraulically driven winch according to claim 2, characterized in that as a means for brief, additional exposure of the sea state follower motor (23) in the connecting line (24) between the controllable Pump (6) and the swell following motor an additional pump (26) is provided, to whose Control a pressure switch (27) in the pressure line (17) of the controllable pump (6) serves. 4. Hydraulisch angetriebene Winde nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Mittel zum kurzzeitigen, zusätzlichen Beaufschlagen des Seegangfolgemotors (23) in der Verbindungsleitung (24) zwischen der regelbaren Pumpe (6) und dem Seegangfolgemotor ein Druckmittelspeicher vorgesehen ist. 4. Hydraulically driven winch according to claim 2, characterized in that that as a means for brief, additional loading of the sea state following engine (23) in the connecting line (24) between the controllable pump (6) and the sea state follower motor a pressure medium accumulator is provided. 5. Hydraulisch angetriebene Winde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Auslegerspitze (1) des Kranes in an sich bekannter Weise: eine vorzugsweise elektromotorisch angetriebene Kopfrolle (52, 53, 54) vorgesehen ist, deren Antrieb abhängig von den Steuerbewegungen für Hubmotor (7) und Seegangfolgemotor (23) gesteuert ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Französische Patentschrift Nr. 1213 722.5. Hydraulically powered winch after one of the preceding claims, characterized in that at the boom tip (1) of the crane in a manner known per se: one preferably driven by an electric motor Head roller (52, 53, 54) is provided, the drive of which is dependent on the control movements for lifting motor (7) and sea state follower motor (23) is controlled. Considered Publications: French Patent No. 1213 722.