DE2121346A1 - Pressure fluid operated compensation hoist - Google Patents

Description

rv^D/\^A" ii^erv!hlke 28. April 1971rv ^D / \ ^A "ii ^e rv! hlke April 28, 1971

DipUng. ti. Djanlk· ^DipUng. ti. Djanlk ^

Patentanwälte 'Patent attorneys'

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GAEDNBE-DEHVEE COMPAHY Quiney, Illinois (V.St.A.)GAEDNBE-DEHVEE COMPAHY Quiney, Illinois (V.St.A.)

"Druckmittelbetätigtes Kompenaationshebezeug¹¹ "Pressure medium-operated compensation hoist ¹¹

Die Erfindung betrifft ein. druckmittelbetätigtea Kompensationahebezeug. Kompenaationshebezeuge haben viele Anwendungabereiche in Betrieben, in denen schwere Werkzeuge oder Werkstücke mit geringstem Aufwand von Hand bewegt werden aollen. Bekannte Xompensationahebezeuge sind im allgemeinen durch eine rotierbare Trommel auai Aufwickeln einea Kabels gekennsaichnet, und aieThe invention relates to a. fluid operated a compensation hoist. Compensation hoists have many uses in companies in which heavy tools or workpieces need to be moved by hand with minimal effort. Known Xcompensation hoists are generally characterized by a rotatable drum for winding a cable, and aie

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sind in geeigneter Weise mit einem Druckmittelantrieb verbunden, • beispielsweise einem Arbeitszylinder. Bas Druckmittel in dem Antrieb wird unter einem geregelten Druck gehalten, der ausreicht, um das Gewicht der Last zu kompensieren oder ein Gegengewicht dazu zu schaffen, so daß ein Heben oder Senken der Last von Hand mit einer Kraft ermöglicht wird, die ein geringer Bruchteil des Gewichtes der Last ist. Bekannte Kompensationshebezeuge sind aus den US-Patentschriften 2 939 431» 3 260 508 und 3 286 989 bekannt.are connected in a suitable manner to a pressure medium drive, • For example a working cylinder. The pressure medium in the drive is kept under a regulated pressure that is sufficient to compensate for the weight of the load or to counterbalance it so that the load can be raised or lowered by hand with a force that is a small fraction of the weight of the load. Known compensation hoists are from U.S. Patents 2,939,431 »3,260,508 and 3,286,989.

Allgemein ist es wünschenswert, ein Kompensationshebezeug zu schaffen, das einen Mechanismus hat, der in seiner Konstruktion einfach ist und der vernachläsaigbare Eeibung hat, um damit den Aufwand auf ein Minimum zu reduzieren, der von Hand aufgebracht werden kann, um die Last zu heben und zu senken. Bekannte Kompensationshebezeuge sind unmäßig kompliziert, was nicht nur ihre Betriebssichterheit reduziert, sondern was auch dazu führt, daß sie entsprechend eine erhebliche Kraft von Hand erfordern, um die Reibung der beweglichen Teile zu überwinden, wenn die Last bewegt wird. Ferner führen bei den bekannten Anordnungen Bemühungen zur Schaffung eines Hebezeugs mit einer Kabeltrommel, die mit ihrer Drehung übersetzt, um daa Kabel in einer Fixlage zu halten, zu komplizierten Mechanismen, die keinen besonderen Vorteil für die relativ kurzen Hebediatanzen der meisten Anwendungafälle yon Kompensationshebesaugen bieten.In general, it is desirable to provide a compensating hoist that has a mechanism that is inherent in its construction is simple and has negligible friction in order to reduce to a minimum the effort that is applied by hand can be used to raise and lower the load. Known compensation hoists are excessively complicated, which not only reduces their operational reliability, but also leads to that they require a considerable amount of hand force accordingly to overcome the friction of the moving parts when the Load is moved. Furthermore, in the known arrangements, efforts to create a hoist with a cable drum, which translates with their rotation to daa cable in a fixed position to keep mechanisms that are too complicated, which do not have any particular advantage for the relatively short lifting distances of most application cases yon provide compensation lifting eyes.

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Die Erfindung sieht ein druckmittelbetätigtes Kompensationshebezeug mit einem verbeaaerten MechanismuB vor, der so betätigbar ist, daß er die Hubbewegung eines Kolbens in einer Druckaittelkammer in eine Drehbewegung zur Drehung einer Hebezeugtrommel wandelt. Die Erfindung ist gekennzeichnet durch ein Kompenaationshebezeug mit einer rotierbaren Kabeltrommel, wobei der Hebezeugmechanfemus im wesentlichen in der Trommel selbst enthalten ist, um damit eine kompakte und mechanisch zuverlässige Vorrichtung zu schaffen.The invention provides a pressure-medium-operated compensation hoist with a modified mechanism that can be operated in this way is that it converts the reciprocating motion of a piston in a pressurizing chamber into rotary motion to rotate a hoist drum transforms. The invention is characterized by a compensation hoist with a rotatable cable drum, the hoist mechanism being substantially in the drum itself is included in order to create a compact and mechanically reliable device.

Die Erfindung sieht in vorteilhafter Weise ein druckmittelbetätigtes Kompensationshebezeug vor, das weiter dadurch gekennzeichnet ist, daß im wesentlichen die gesamte mechanische Bewegung rollend ist, **ii~art, daß Reibungskräfte, die eine Handverateilung einer gewichtsmäßig ausgeglichenen Last auf ein Minimum reduziert werden. Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt im Vorsehen eines Kompensationshebezeuge mit einer rotierbaren Kabeltrommel, die auf rollenden Kontaktlagern gelagert ist, die am jeweiligen Ende der Trommel sitzen, um damit eventuelle überhängende Lasten, an der Trommel selbst zu beseitigen und um auch die Hotwendigkeit für eine axial bewegliche Trommel entfallen lassen zu können, damit die Last in einer Fixlager gegenüber den Trommellagern gehalten wird.The invention provides in an advantageous manner a pressure medium-actuated Compensation hoist before, which is further characterized in that substantially all of the mechanical Movement is rolling, ** ii ~ kind that frictional forces that one Manual distribution of a weight-balanced load can be reduced to a minimum. Another advantage of the invention lies in the provision of a compensating hoist with a rotatable Cable drum, which is mounted on rolling contact bearings, which sit at the respective end of the drum to avoid any overhanging loads to eliminate on the drum itself and also the need for an axially movable drum omitted so that the load is held in a fixed bearing opposite the drum bearings.

Die Erfindung ist im nachfolgenden anhand eines Aueführungebeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert.The invention is illustrated below with the aid of an exemplary embodiment explained in more detail with reference to the drawings.

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In den Zeichnungen sind:In the drawings are:

Pig. 1 eine Seitenansicht des Kompensationshebe zeuge,Pig. 1 is a side view of the compensation hoist,

Fig* 2 ein Längsschnitt durch das Kompensationshebezeug gemäß Pig. 1 an der Linie 2-2 der 3,Fig * 2 is a longitudinal section through the compensation hoist according to Pig. 1 on line 2-2 of 3,

Pig. 3 ein Schnitt an der Linie 3-3 der Pig. 2 undPig. 3 is a section on line 3-3 of the Pig. 2 and

Pig. 4 eine Ansicht eines der Kurvenzahnglieder.Pig. 4 is a view of one of the cam tooth members.

In Fig. 1 ist ein druckmittelbetätigtes Kompensationshebezeug 10 dargestellt. Das Kompensationshebezeug 10 umfaßt ein Gehäuse 12, das mit Hilfe von einstückig angeformten Laschen I3 an einer beweglichen Laufkatze 14 anhängbar ist. Die Laufkatze 14 ist längs der Doppel-T-Deckachiene 16 bewegbar und wird durch Flanschräder 18 daran gehalten. Das Kompensationshebezeug 10 umfaßt eine zylindrische Kabeltrommel 20, die drehbar am Gehäuse 12 gelagert ist und mit einer Schraubennut 22 versehen ist, in die ein flexibles Kabel 24 od.dgl. in Erwiderung auf die Drehung der Trommel einwickelbar ist. Gemäß der Darstellung in Fig. 1 hat das Kabel 24 einen Haken 26, der am freien Ende angebracht ist, und am Haken hängt eine Last, beispielsweise eine Kurbelwelle 28. Die Last dient lediglich zur Veranschaulichung der ver-In Fig. 1 is a pressure fluid-operated compensation hoist 10 shown. The compensation hoist 10 comprises a housing 12, which with the help of integrally molded tabs I3 on a movable trolley 14 can be attached. The trolley 14 is movable along the double-T-deck rail 16 and is made by flange wheels 18 kept to it. The compensation hoist 10 comprises a cylindrical cable drum 20 which is rotatably mounted on the housing 12 is and is provided with a screw groove 22 into which a flexible cable 24 or the like. in response to the rotation of the Drum is wrapped. As shown in FIG the cable 24 has a hook 26 which is attached to the free end, and a load, for example a crankshaft, is suspended from the hook 28. The load is only used to illustrate the

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schiedensten Gegenstände, beispielsweise Werkzeuge, Werkstücke u.s.w., die normalerweise in Yerbindung mit einem Kompensationahebezeug Terwendet werden*various objects, for example tools, workpieces etc., which are normally used in conjunction with a compensation hoist *

Das Kompenaations hebezeug 10 ist zum Arbeiten mit Druckluft ausgelegt, die von einer nicht gezeigten Quelle über eine Leitung 30 zugeleitet wird, welche zu einem geeigneten Regelsystem fuhrt, das innerhalb der Haube 32 am Gehäuse 12 sitzt. Sin geeignetes Regelsystem, mit dem das Kompensationahebeaeug 10 betätigt werden kann, ist aus der US-Patentschrift 2 939 431 bekannt. Eine Leitung 34 führt von der Hegelsyatemhaube 32 «um Inneren der Trommel 20 in einer noch zu beschreibenden Weise. Das Regelsystem für das Kompensationshebezeug 10 umfaßt ferner ein nach unten gerichtetes flexibles schlauchartiges feil J6, das eine Anzahl von Mediumleitungen enthält und zu einem geeigneten Steuergriff (nicht dargestellt) führt, wodurch das Kompensationshebezeug zum Heben, Senken oder zum fragen der Last 28 betätigt werden kann.The compensation hoist 10 is for working with compressed air designed, which is fed from a source not shown via a line 30, which to a suitable control system leads, which is seated on the housing 12 within the hood 32. A suitable control system by which the compensating lifting eye 10 can be operated is disclosed in US Pat. No. 2,939,431 known. A line 34 leads from the Hegelsyatem hood 32 ″ Interior of drum 20 in a manner to be described. The control system for the compensating hoist 10 also includes a downwardly directed flexible hose-like file J6, which contains a number of medium lines and leads to a suitable control handle (not shown), whereby the compensating hoist can be used to raise, lower or ask the load 28 can be operated.

Gemäß der Darstellung in ?ig. 2 und 3 umfaßt das Gehäuse 12 einen langgestreckten Schaft 38, der abnehmbar am Gehäuse mittels eimer Hatter 40 befestigt ist, tie auf ein fode de· Schaftes aufgeschraubt ist. Der Schaft 38 ist drehfest dem Gehäuse 12 gegenüber gehalten, und zwar mit geeigneten Mitteln wie dem Keil 42. Gemäß der Darstellung in flg. 2 ist die Kabeltrommel 20 auf dem drehfesten Schaft 38 mit Hilfe von WälzlagernAccording to the representation in? Ig. 2 and 3 comprise the housing 12 an elongated shaft 38, which is detachably attached to the housing by means of a bucket hatter 40, is screwed onto a fode of the shaft. The shaft 38 is rotationally fixed to the housing 12 held opposite, namely with suitable means such as the wedge 42. According to the illustration in FIG. 2, the cable drum 20 is on the non-rotatable shaft 38 with the aid of roller bearings

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44 und 46 drehbar gelagert.44 and 46 rotatably mounted.

Die Kabeltrommel 20 ist mit querliegenden lindplatten 48 und 50 versehen, die in geeigneter Weise alt zylindrischen Partien 52 und 54 verbunden sind. Die letztere umfaßt die Schraubennut 22 zur Aufnahme des Kabels 24 und eine Öffnung 51 zur Aufnahme eines Kabelankers 53* Die Konstruktion der Kabeltrommel 20 ist derart vorgesehen, daß sie einen hohlen Innenraum 55 bildet, der zur Aufnahme von Antriebsmitteln eingerichtet ist, um die Trommel zu drehen· Die Antriebsmittel 56 umfassen einen Kolben 58, der axial dem Schaft 38 gegenüber bewegbar ist und der dichtend an der Innenwand der zylindrischen Partie 52 anliegt, um eine Druckkammer 60 zu bilden· Der Kolben. 58 ist der Drehachse der Trommel 20 gegenüber axial bewegbar, die mit der Längsachse 37 des Schaftes 38 zusammenfällt, und er ist teilweise mit Hilfe des WiIslagere 62 auf dem Schaft drehbar gelagert. Bingdiehtungen 64, 66 und 68 verhindern ein Austreten von Druckmittel aus der Druckkammer 60. Die sjlindrische Partie 52 sorgt für eine weitere Abstützung des Kolbens über das Dichtungselement 64- Sin ringförmiges federndes Teil 70 ist an der Seite 73 des Kolbens 58 angebracht, um ein Aufschlagen auf die ladplatte 48 zu vermeiden, wft· su Beschädigungen führen könnte.The cable drum 20 is provided with transverse die plates 48 and 50 provided, which are old cylindrical portions 52 and 54 connected in a suitable manner. The latter includes the screw groove 22 for receiving the cable 24 and an opening 51 for receiving of a cable anchor 53 * The construction of the cable drum 20 is provided in such a way that it forms a hollow interior 55 which is adapted to receive drive means to the To rotate drum · The drive means 56 comprise a piston 58, which is axially movable relative to the shaft 38 and the sealingly rests against the inner wall of the cylindrical part 52, to form a pressure chamber 60 · The piston. 58 is the axis of rotation of the drum 20 with respect to axially movable, which with the The longitudinal axis 37 of the shaft 38 coincides, and it is partially rotatably mounted on the shaft with the aid of the WiIslagere 62. Bindings 64, 66 and 68 prevent leakage Pressure medium from the pressure chamber 60. The sjlindrische part 52 ensures a further support of the piston via the sealing element 64- Sin annular resilient part 70 is on the Side 73 of the piston 58 attached to an impact on the To avoid loading plate 48, wft · su could lead to damage.

Der Kolben 58 umfaßt eine Anzahl gegabelter Ständer 74, die sich in den Innenraum der Kabeltrommel 20 erstrecken· Die Ständer 74, drei an der Zahl, dienen zur Lagerung einer Planachrolle 76, dieThe piston 58 comprises a number of forked posts 74 which extend extend into the interior of the cable drum 20 the uprights 74, three in number, are used to store a planach roller 76, the

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mit Hilfe einer Welle 78 drehbar gelagert ist, welche in. Wälzlagern. 79 gelagert ist. Die Rollen. 76 bilden Mittel zur Verbindung des Kolbens 58 mit der Trommel 20, und sie werden in Erwiderung auf eine axiale Bewegung des Kolbens von der Endplatte 48 weg wirksam, um ein Drehen der Trommel zu bewirken, und ein Aufwickeln des Kabels 24 hervorzurufen. Die Verbindungsmittel umfassen ferner eine Anzahl einstückiger Kurvenzahnglieder 80, die drehbar auf Stummelwellen 82 gelagert sind, und zwar mit Hilfe von Wälzlagern 83. Die Glieder 80, ebenfalls drei an der Zahl, sind in ihrem Aufbau identisch und sitzen an der Endplatte 50. Die Glieder 80 sind um den Schaft 38 herum gleichmäßig verteilt, und die Zahnpartien 84 der Glieder 80 kämmen jeweils mit einer einstückigen Zahnpartie 85 am Schaft. Die Glieder 80 umfassen ebenfalls einstückige Partien 86, Fig. 4, wecleh kreisiormige Kurvenführungen bilden, die Schrägflächen 88 haben, welche zum Zusammenwirken mit den Rollen 76 vorgesehen sind. Die Kurvenflächen 88 sind so ausgebildet, daß sie eine gleichförmige Neigung relativ zu den Drehachsen der Glieder 80 über etwa 300° des Bogens in einer Ebene im rechten Winkel den Achsen gegenüber haben.is rotatably mounted by means of a shaft 78, which in. Rolling bearings. 79 is stored. The roles. 76 form means of connection of the piston 58 with the drum 20, and they are in response to axial movement of the piston from the end plate 48 away effective to cause the drum to rotate and to cause the cable 24 to be wound up. The connecting means further comprise a number of integral cam tooth members 80, which are rotatably mounted on stub shafts 82, with the help of roller bearings 83. The links 80, too three in number, are identical in construction and are seated on the end plate 50. The links 80 are around the shaft 38 evenly distributed, and the tooth sections 84 of the links 80 each mesh with a one-piece tooth section 85 on the shaft. The links 80 also comprise one-piece parts 86, FIG. 4, which form circular curved guides, the inclined surfaces 88, which are provided for cooperation with the rollers 76. The cam surfaces 88 are designed so that they have a uniform inclination relative to the axes of rotation of the links 80 over about 300 ° of the arc in a plane on the right Have angles opposite the axes.

Wie aus den Zeichnungen hervorgeht, bewirkt eine Bewegung des Kolbens 58 in Richtung auf die Glieder 80 ein Rollen der Rollen 76 an den Schrägflächen. 88 entlang, und sie wirken dabei als Kurvenantriebe, die die Glieder 80 drehen, und zwar um die Achse ihrer jeweiligen Stummelwellen 82. Ale Folge der feststehendenAs can be seen from the drawings, a movement of the Piston 58 in the direction of links 80 causes the rollers to roll 76 on the sloping surfaces. 88 along, and they act as a Cam drives which rotate the links 80 around the axis of their respective stub shafts 82. All the series of the stationary ones

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Zahnpartie 85 am Schaft 38 dem Gehäuse 12 gegenüber müssen sich auch die Kurvenzahnglieder 80 um die Längsachse 37 des Schaftes 38 drehen, und folglich rufen sie ein Drehen der Trommel 20 in einer Weise ähnlich einem Planetengetriebe hervor. Indem ein geeignetes Verhältnis in der Anzahl der Zähne an den Kurvenzahngliedern 80 und an der feststehenden Zahnpartie 85 vorgesehen wird, lassen sich Umdrehungen der Trommel 20 in geeigneter Zahl für etwa ein vollständiges Entlanglaufen der Rollen 76 an den Kurvenflächen 88 erreichen.Tooth portion 85 on the shaft 38 opposite the housing 12, the cam tooth members 80 must also rotate about the longitudinal axis 37 of the shaft 38, and consequently they cause the drum 20 to rotate in a manner similar to a planetary gear. By providing a suitable ratio in the number of teeth on the cam tooth members 80 and on the fixed tooth section 85, revolutions of the drum 20 in a suitable number for approximately one complete run along the rollers 76 on the cam surfaces 88 can be achieved.

Gemäß der Darstellung in Pig. 3 ist die Anordnung der Kurvenantriebsrollen 76 gegenüber den Kurvenzahngliedern 80 so vorgesehen, daß die Wirkungslinien der Reaktionskräfte zwischen den. Kurvenflächen 88 und den Rollen radial durch die Achse des Schaftes 38 gehen, wie das durch die Pfeile 90 angedeutet ist. Die Reaktionskräfte bilden damit kein Kräftepaar, das bestrebt ist, ein Drehen, des Kolbens 58 der Trommel gegenüber hervorzurufen. Tatsächlich dreht sich der gesamte Antrieb 56 mit der Trommel 20, während er ein. Drehen der Trommel hervorruft. Diese Anordnung reduziert in. vorteilhafter Weise den Verschleiß an der Kolbendichtung 64 und beseitigt auch einen Teil der dadurch hervorgerufenen Reibungskräfte. Gemäß der Darstellung in. Pig. 3 zeigen die Pfeile 92 und 94 die Drehrichtung der Glieder 80 bzw. der Trommel 20 beim Aufwickeln von Kabel auf die Trommel an.As shown in Pig. 3 is the arrangement of the cam drive rollers 76 opposite the cam teeth 80 provided so that the lines of action of the reaction forces between the. Cam surfaces 88 and the rollers go radially through the axis of the shaft 38, as indicated by the arrows 90. The reaction forces thus do not form a force couple which strive to cause the piston 58 to rotate with respect to the drum. In fact, the entire drive 56 rotates with the drum 20 while it is on. Causing the drum to rotate. These Arrangement advantageously reduces wear on the piston seal 64 and also eliminates some of the wear and tear thereby caused frictional forces. As shown in. Pig. 3, arrows 92 and 94 show the direction of rotation of links 80 or the drum 20 when winding cables onto the drum.

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Die Anordnung des Antriebs 56 innerhalb dee hohlen Innenraume 55 der Kabeltrommel schafft also eine im wesentlichen geschlossene Umschließung zum Schützen des Hechanismus¹ vor Schäden und . vor Verunreinigungen ala Folge von Schmutz und Staub· Die Lager und das Getriebe können durch Fetten bei der Montage in geeigneter Weise geschmiert werden, oder in dem Innenraum 55 kann eine kleine ölmenge vorgesehen sein., um über die Elemente gespritzt zu werden, während sich die Trommel dreht.The arrangement of the drive 56 within the hollow interior space 55 of the cable drum thus creates a substantially closed enclosure for protecting the lifting mechanism ¹ from damage and. from contamination as a result of dirt and dust · The bearings and the gearbox can be lubricated in a suitable manner by greasing during assembly, or a small amount of oil can be provided in the interior 55 in order to be sprayed over the elements while the Drum rotates.

Sie Arbeitsweise des Kompensationshebezeugs 10 drüfte aus der vorangegangenen Beschreibung der einzelnen Merkmale klar sein. Der Schaft 38 umfaßt einen Längskanal 96, der mit der Leitung 34 in Verbindung steht, außerdem mit der Druckkammer 60 durch öffnungen 93, um Druckmittel wie Druckluft in die Kammer oder aus der Kammer zu leiten. Das Zuleiten von Druckmittel in die Kammer 60 zur Beaufschlagung dea Kolebens 53 führt dazu, daß er in Sichtung auf die Glieder 80 wandert und die !Trommel 20 dreht, wie das beschrieben worden ist. Ein Ableiten von Druokmittel aus der Kammer 60 führt dazu, daß die auf das Kabel einwirkende Last das Kabel von der Trommel abzieht, während sie in der entgegengesetzten Sichtung zu der rotiert, die durch den Pfeil 94 angegeben ist, dadurch bewegen die Kurvenzahnglieder 80 den Kolben 58 in Richtung auf die Endplatte 48. WLe bereits erwähnt, ist ein Regelaya tem aus der US-Patentachrift 2<jj>9 451 bj.'camit, daa Jn KfcelgriebHr WfiLae das Komp-nniatidn lh ih· z«uj; 10 sfc<iULo"t, ua iii.-! L*ii^f« ι. jhjuhöbon, ib;in^eri, üi jI ■ ; i-.r i^tm.The mode of operation of the compensation hoist 10 should be clear from the preceding description of the individual features. The shaft 38 comprises a longitudinal channel 96 which is in communication with the line 34 and also with the pressure chamber 60 through openings 93 in order to conduct pressure medium such as compressed air into the chamber or out of the chamber. The supply of pressure medium into the chamber 60 to act on the piston 53 leads to the fact that it migrates in sight onto the links 80 and rotates the drum 20, as has been described. Discharge of pressure from the chamber 60 causes the load on the cable to pull the cable from the drum while rotating in the opposite direction to that indicated by arrow 94, thereby causing the cams 80 to move the piston 58 in the direction of the end plate 48. WLe already mentioned, is a Regelaya system from US patent publication 2 <jj> 9 451 bj.'camit, daa Jn KfcelgriebHr WfiLae the Komp-nniatidn lh ih · z «uj; 10 sfc <iULo "t, ua iii.-! L * ii ^f « ι. Jhjuhöbon, ib; in ^ eri, üi jI ■; i-.ri ^ tm.

Indem die Leitung, die schematisch in der genannten Patentschrift gezeigt iat, mit der Druckkammer 60 verbunden wird, anstatt mit den dort genannten "Zylindern*¹, läßt sich, ein geeignetes Arbeiten des Kompensationshebezeuga 10 erreichen.By connecting the line, which is shown schematically in the cited patent specification, to the pressure chamber 60 instead of to the "cylinders * ¹ cited therein, the compensation hoist 10 can work properly.

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Claims (6)

PatentansprücheClaims ruckmittelbetätigtes Hebezeug mit einem Gehäuse und einer drehbar am Gehäuse gelagerten Kabeltrommel, auf die ein flexibles Kabel aufwickelbar ist, dadurch ge-. ken η ze lehnet, daß die Kabeltrommel einen hohlen Innenraum (55) hat, ein Kolben. (58) beweglich innerhalb des hohlen Innenraums der Kabeltrommel zur Bildung einer Druckkammer (60) angeordnet ist, ein Fließweg (34, 96, 98) mit der Druckkammer zur Zuleitung von Druckmittel in die Druckkammer ic Verbindung steht und ein Antriebsmechanismus (56) die Kabeltrommel mit dem Kolben (58) verbindet und auf die Bewegung des Kolbens (58) derart anspricht, daß die Kabeltrommel (20) dem Gehäuse (12) gegenüber gedreht wird.jerk-operated hoist with a housing and a rotatably mounted on the housing cable drum, on which a flexible cable can be wound, thereby ge. ken η ze rejects that the cable drum has a hollow Interior (55) has a piston. (58) movable within the hollow interior of the cable drum to form a pressure chamber (60) is arranged, a flow path (34, 96, 98) with the pressure chamber is connected to the supply of pressure medium into the pressure chamber ic and a drive mechanism (56) connects the cable reel to the piston (58) and is responsive to movement of the piston (58) such that the cable reel (20) is rotated opposite the housing (12). 2. Hebezeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmechanismus (56) im wesentlichen im hohlen Innenraum (55) der Kabeltrommel (20) sitzt.2. Lifting device according to claim 1, characterized in that that the drive mechanism (56) is essentially in the hollow interior (55) of the cable drum (20) sits. 3. Hebezeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmechanismus (56) und der Kolben (58) sich mit der Kabeltrommel (20) in Erwiderung auf ein Wirksamwerden des Antriebsmechanismus¹ (56) zum Drehen der Kabeltrommel (20) drehen.3. A hoist according to claim 1, characterized in that the drive mechanism (56) and the piston (58) ^{rotate with the cable reel (20) in response to the drive mechanism 1} (56) becoming operative to rotate the cable reel (20). — 1 Γ ·»■■- 1 Γ · »■■ 10 9 5*7/110310 9 5 * 7/1103 4. Hebezeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (58) durch das Gehäuse (T2) gelagert ist und axial der Drehachse (37) der Kabeltrommel gegenüber in Erwiderung auf die Zuleitung von Druckmittel in die Druckkammer (60) bewegbar ist»4. Lifting device according to claim 1, characterized in that that the piston (58) through the housing (T2) is mounted and axially opposite the axis of rotation (37) of the cable drum in response to the supply of pressure medium in the pressure chamber (60) is movable » 5· Hebezeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmechanismus (56) Zahnräder (84) umfaßt, die an der Kabeltrommel (20) gelagert sind und mit einem Zahnrad (84) kämmen, das dem Gehäuse (12) gegenüber drehfest angeordnet ist.5 · Lifting device according to claim 1, characterized in that that the drive mechanism (56) comprises gears (84) which are mounted on the cable drum (20) and mesh with a gear (84) which is opposite to the housing (12) Is rotatably arranged. 6. Hebezeug nach Anspruch 5» dadurch gekennz e ichne t, daß der Antriebsmechanismus (56) Kurvenführungen (86, 88) umfaßt, die mit den Zahnrädern (84) verbunden sind, welche an der Kabeltrommel (20) gelagert sind, und daß der Kolben (58) Antriebsmittel (56) für die Kurvenführungen umfaßt, die an den Kurvenführungen angreifen, derart, daß die Zahnräder (84) in Erwiderung auf die Bewegung des Kolbens (58) gedreht werden.6. Hoist according to claim 5 »marked thereby e Ine t that the drive mechanism (56) cam guides (86, 88) which are connected to the gears (84) which are mounted on the cable drum (20), and that the piston (58) comprises drive means (56) for the cam guides which engage the cam guides, such that the gears (84) are rotated in response to movement of the piston (58). 7« Hebezeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (12) einen Schaft (38) umfaßt, auf dem die Kabeltrommel (20) gelagert ist, wobei der Schaft (38) das feststehende Zahnrad (85) umfaßt und die Zahnräder (84) an der Kabeltrommel (20) um den Schaft (38)7 «Hoist according to claim 6, characterized in that the housing (12) comprises a shaft (38), on which the cable drum (20) is mounted, the shaft (38) comprising the fixed gear (85) and the Gears (84) on the cable drum (20) around the shaft (38) - 13 -109887/1109 - 13 - 109887/1109 - 13 nerum zur Bildung eines Planetentrielwerlcea angeordnet sind»- 13 nerum are arranged to form a Planetentrielwerlcea » 109887/1109109887/1109 LeerseiteBlank page