DE1233689B - Roll-up device for roll cutting and other paper processing machines - Google Patents

Description

Aufrolleinrichtung für Rollenschneid- und sonstige Papierverarbeitungsmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf solche Rollenschneid- und sonstige Papierverarbeitungsmaschinen, in denen die Wickelrolle ortsfest gelagert ist und unter der Wirkung einer beweglich gelagerten Walze steht, die durch ein regelbares Druckmittel gegen den Umfang der Wickelrolle gepreßt wird. Als Druckmittel dient vorzugsweise Luft oder eine Flüssigkeit, die einem oder mehreren Zylindern zugeführt wird, dessen Kolben auf die beweglich gelagerte Walze wirkt.Roll-up device for slitter-winder and other paper processing machines The invention relates to such roll cutting and other paper processing machines, in which the winding roll is fixedly mounted and movable under the action of a mounted roller stands, which by a controllable pressure medium against the circumference of the Winding roll is pressed. The pressure medium is preferably air or a liquid, which is fed to one or more cylinders, the piston of which is movable on the mounted roller works.

Für die Steuerung des von dem Druckmittel auf die Tragwalzen ausgeübten Druckes ist es an Doppeltragwalzenrollern bekannt, ein von einer Feder belastetes Ventil zu benutzen. Hierbei ist es erforderlich, die Feder während des Wickelns in steigendem Maß zu belasten, was mit Hilfe einer in Abhängigkeit von dem Wickdwellendurchmesser geschwenkten Kurvenscheibe geschieht. Abgesehen davon, daß eine derartige Anordnung an einem Tragwalzenroller sich nicht ohne weiteres auf die der Erfindung zugrunde liegenden Maschinen mit ortsfest gelagerter Wickelrolle übertragen läßt, ist sie kompliziert und deshalb nur für sehr große Maschinen anwendbar. For controlling the pressure exerted on the support rollers by the pressure medium It is known to print on twin support rollers, one loaded by a spring Valve to use. Here it is necessary to hold the spring during winding to load in increasing measure, what with the help of a depending on the winding shaft diameter swiveled cam happens. Apart from that such an arrangement on a support roller winder is not based on the invention can be transferred lying machines with stationary winding roll, it is complicated and therefore only applicable for very large machines.

Bei Doppeltragwalzenrollern ist es ferner bekannt, die von oben auf die Wickelrolle wirkende Belastungswalze beiderseits in einem Zugmittel aufzuhängen, das unter der Wirkung eines Druckmittels in einem Zylinder steht, und zwischen das Zugmittel und die Belastungswalze eine Feder einzusetzen. Dadurch sollen Ungleichheiten der Wickelrolle auf der linken und rechten Maschinenseite ausgeglichen werden. In double support rollers, it is also known that from above suspend the loading roller acting on both sides in a traction device, which is under the action of a pressure medium in a cylinder, and between the Pulling means and the loading roller to use a spring. This is supposed to inequalities the winding roll on the left and right side of the machine.

Schließlich ist es bei Aufwickeleinrichtungen mit ortsfest gelagerter Wickelwelle bekannt, eine Andrückvorrichtung, vorzugsweise in Form einer Walze, zum Verhindern des Lockerwerdens und Verrutschens der obersten Lagen einer auslaufenden Wickelrolle zu benutzen. Diese Vorrichtung wird durch Federn gegen die Wickelrolle gepreßt. Eine Regelung des Anpreßdruckes ist nicht vorgesehen, was wegen des beschränkten Zweckes der Vorrichtung auch nicht nötig ist. Finally, in the case of winding devices, it is stationary Known winding shaft, a pressing device, preferably in the form of a roller, to prevent the top layers of a leaking one from loosening and slipping Use winding roll. This device is by springs against the winding roll pressed. A regulation of the contact pressure is not provided, which is because of the limited The purpose of the device is also not necessary.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, an Rollenschneid- und sonstigen Papierverarbeitungsmaschinen der eingangs genannten Art eine einwandfreie Steuerung des Anpreßdruckes zwischen einer in Pendelarmen gelagerten Anpreßwalze und der ortsfest gelagerten Wickelrolle zu erreichen. Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt gemäß der Erfindung dadurch, daß eine Feder den Anpreßdruck von dem Druckmittel auf die Anpreßwalze überträgt und dadurch sowohl ein stoßweises Arbeiten des Druckmittels ausgleicht als auch als Meßglied dienend durch ihre bei Abweichungen vom Sollwert des Anpreßdruckes her- vorgerufenen Ausschläge ein elektrisches Schalt- und Abtastgerät verstellt, das den Zu- und Abfluß des einem oder mehreren Zylindern zugeführten Druckmittels steuert. Die Feder übt demnach eine Doppelfunktion aus, indem sie einerseits Stöße des Druckmittels ausgleicht und andererseits als Meßglied dient. The invention is based on the object of roll cutting and other Paper processing machines of the type mentioned have a perfect control the contact pressure between a pressure roller mounted in pendulum arms and the stationary one to reach stored winding roll. This problem is solved according to Invention in that a spring applies the pressure from the pressure medium to the pressure roller transmits and thereby compensates for intermittent work of the pressure medium as well as serving as a measuring element through their use in the event of deviations from the nominal value of the contact pressure her- an electrical switching and scanning device adjusts the previously called deflections, the inflow and outflow of the pressure medium supplied to one or more cylinders controls. The spring therefore has a double function in that it impacts on the one hand of the pressure medium and on the other hand serves as a measuring element.

Es ist zweckmäßig, die Steuereinrichtung so auszubilden, daß das elektrische Schalt- oder Abtastgerät ein elektrohydraulisches Ventil einstellt, das den Zu-und Abfluß von Druckluft oder Druckflüssigkeit in einem oder mehreren Zylindern steuert, deren Kolben die Anpreßwalze belasten. It is useful to design the control device so that the electrical switching or scanning device sets an electrohydraulic valve, that the inflow and outflow of compressed air or hydraulic fluid in one or more Controls cylinders whose pistons load the pressure roller.

Die für das Abnehmen der Wickelrollen und für die Vorbereitungsarbeiten erforderlichen Bewegungen können gleichfalls durch Betätigung des elektrohydraulischen Ventils bewirkt werden. Es ist zweckmäßig, hierfür zwei von Hand zu bedienende Schalter anzuordnen, bei deren Betätigung der eine die Einstellung des elektrohydraulischen Ventils in seine eine Endlage und der andere in seine entgegengesetzte Endlage bewirkt. Dadurch wirkt das Druckmedium entweder auf die eine Kolbenfläche oder auf die entgegengesetzte Ikolbenfläche des Arbeitszylinders im Sinne einer Kolbenverstellung unter gleichzeitigem Abfluß aus dem anderen Zylinderraum. The ones for removing the winding rolls and for the preparatory work Required movements can also be done by actuating the electro-hydraulic Valve are effected. It is advisable to use two manually operated switches for this purpose to arrange, when actuated, the setting of the electro-hydraulic Causes valve in its one end position and the other in its opposite end position. As a result, the pressure medium acts either on one piston surface or on the opposite Ikolbenfläche of the working cylinder in the sense of a piston adjustment with simultaneous Drain from the other cylinder space.

Für die Unteransprüche wird nur im Zusammenhang mit dem Hauptanspruch Schutz beansprucht. For the subclaims only in connection with the main claim Protection claimed.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgedankens schematisch dargestellt. In the drawing is an embodiment of the inventive concept shown schematically.

Die Wickelrolle 1 ist auf ihrer Wickelwelle 2 fest im Gestell 3 gelagert. Dagegen ist die Anpreßwalze 4 beiderseits in Schwenkarmen 5 gelagert, die an der Welle 6 befestigt sind. Die Welle 6 ist in festen Lagern am Gestell 3 gelagert. Das Gewicht der Anpreßwalze 4 und der Arme 5 ist durch ein Gegengewicht so ausgeglichen, daß die gemeinsame Schwerachse mit der Achse der Welle 6 zusammenfällt. Auf der Welle 6 ist ferner ein Arm 7 schwenkbar gelagert, an den der Kopf 8 der Kolbenstange 9 angelenkt ist, deren Kolben 10 sich in dem Zylinder 11 befindet. The winding roll 1 is firmly mounted in the frame 3 on its winding shaft 2. In contrast, the pressure roller 4 is mounted on both sides in pivot arms 5, which on the Shaft 6 are attached. The shaft 6 is mounted in fixed bearings on the frame 3. The weight of the pressure roller 4 and the arms 5 is balanced by a counterweight so that that the common center of gravity coincides with the axis of the shaft 6. On the wave 6, an arm 7 is also pivotably mounted, on which the head 8 of the piston rod 9 is articulated, the piston 10 of which is located in the cylinder 11.

Dieser ist um die feste Achse 12 schwenkbar.This can be pivoted about the fixed axis 12.

Die Druckfeder 13 ist an ihrem einen Ende an dem Arm7 und an ihrem anderen Ende an einem der beiden Arme 5 befestigt. Sie kann jedoch auch an ihrem einen Ende gegenüber dem Schwenkarm verstellbar sein, um die Vorspannung ändern zu können. The compression spring 13 is at one end on the arm 7 and on her the other end attached to one of the two arms 5. However, you can also work on yours be adjustable at one end relative to the swivel arm in order to change the preload to be able to.

Eine Verlängerung des Armes 7 trägt das Kontakt-oder Abtastgerät 14, das an dieser Verlängerung gegenüber dem Arm 5 einstellbar ist.An extension of the arm 7 carries the contact or scanning device 14, which is adjustable on this extension with respect to the arm 5.

Um den erforderlichen Anpreßdruck zwischen Anpreßwalze 4 und Wickelrolle 1 aufzubringen, wird Druckflüssigkeit, die von der Pumpe 15 gefördert wird, über den Zylinder 16 des elektrohydraulischen Ventils und die Leitung 17 in den Zylinderraum 18 eingeführt. Der hierdurch auf den Kolben 10 ausgeübte Druck wird auf die von dem Arm 7 geführte Feder 13 übertragen, die sich dabei zusammendrückt und die Kraft auf den einen Arm 5 weiterleitet. Da sich die beiderseitigen Arme 5 infolge ihrer Befestigung an der Welle 6 gemeinsam bewegen, wird hierdurch die Anpreßwalze 4 auf ihrer ganzen Länge gegen die Wickelrolle gedrückt. To achieve the required contact pressure between the pressure roller 4 and the winding roller 1 apply, pressure fluid, which is conveyed by the pump 15, is over the cylinder 16 of the electrohydraulic valve and the line 17 into the cylinder space 18 introduced. The pressure exerted on the piston 10 as a result is reduced to that of the arm 7 guided spring 13 transmitted, which compresses it and the force on one arm 5 forwards. Since the arms on both sides 5 as a result of their Moving fastening on the shaft 6 together, the pressure roller 4 is hereby on pressed against the winding roll over its entire length.

Die Feder 13 drückt sich so lange zusammen, bis der Schaltstift des am Arm 7 auf den gewünschten Anpreßdruck eingestellten Kontakt- oder Abtastgerätes 14 den Arm 5 oder einen daran befestigten Anschlag berührt. Durch diese Berührung wird ein Schaltvorgang eingeleitet, der über das Gerät 19 den Steuerschieber 20 des Tauchspulengerätes 21,. der sich zunächst in seiner unteren Stellung befand, etwas anhebt, wodurch dieser etwa in seine mittlere Stellung kommt, die in der Zeichnung dargestellt ist. In dieser Stellung ist die Verbindung der von der Pumpe kommenden Leitung 22 mit der Leitung 17 unterbrochen. The spring 13 is compressed until the switching pin of the on the arm 7 to the desired contact pressure set contact or scanning device 14 touches the arm 5 or a stop attached thereto. Through this touch a switching process is initiated, which controls the spool 20 via the device 19 of the moving coil device 21 ,. which was initially in its lower position, raises it slightly, which brings it to about its middle position, which is shown in the drawing is shown. In this position the connection is the one coming from the pump Line 22 to line 17 is interrupted.

Da die Pumpe 15 ständig läuft und deshalb bei dieser Ventilverstellung in der Leitung 22 ein unzulässig hoher Druck entstehen könnte, ist in eine Zweigleitung ein Überdruckventil 23 eingebaut.Since the pump 15 runs continuously and therefore with this valve adjustment an impermissibly high pressure could arise in the line 22 is in a branch line a pressure relief valve 23 installed.

Infolge der Unterbrechung der Verbindung zwischen den Leitungen 22 und 17 bleibt der Kolben 10 stehen, und der bei dieser Stellung erreichte Anpreßdruck zwischen der Anpreßwalze 4 und Wickelrolle 1 bleibt zunächst erhalten. Bei weiterem Aufwickeln der über die Anpreßwalze 4 zulaufenden Bahn 24 vergrößert sich der Durchmesser der Wickelrolle. Da diese infolge ihrer festen Lagerung nicht ausweichen kann, wird die Anpreßwalze zurückgedrückt, wodurch der Stift des Gerätes 14 weiter nach innen gedrückt wird. Dem folgt der Steuerschieber20, der dadurch noch weiter angehoben wird. Dadurch entsteht eine Verbindung einerseits zwischen der Leitung 17 und der Abflußleitung 25 und andererseits zwischen der Leitung26, die zu dem Zylinderraum 27 führt, und der Pumpenleitung 22. Dadurch wird Druckflüssigkeit von der Pumpe 15 in den Zylinderraum 27 gefördert und der Kolben 10 nach rechts gedrückt, wobei Druckflüssigkeit aus dem Zylinderraum 18 entweichen kann. Der Bewegung des Kolbens nach rechts folgt der Arm 7, wodurch die Feder 13 entlastet und der Anpreßdruck der Anpreßwalze 4 verringert wird, die infolgedessen nach rechts ausweichen kann. Die Entlastung der Feder 13 hat eine Relativbewegung zwischen den Armen 5 und 7 zur Folge, die sich auf den Schaltstift des Gerätes 14 auswirkt. Dadurch wird der Steuerschieber wieder in seine mittlere Lage abgesenkt, die einen abermaligen Stillstand des Kolbens 10 bewirkt, wenn der ursprüngliche Anpreßdruck zwischen der Anpreßwalze 4 und der Wickelrolle 1 erreicht ist. Derselbe Vorgang wiederholt sich, nachdem auf die Wickelrolle wieder einige Lagen der Bahn aufgewickelt sind Im allgemeinen wird sich nach einigen Pendelbewegungen ein Gleichgewichtszustand in der Form einstellen, daß sich der Schaltstift und ihm folgend der Steuerschieber 20 so einstellt, daß gerade so viel Druckflüssigkeit aus dem Zylinderraum 18 entweicht und in den Zylinderraum 27 gefördert wird, daß ein kontinuierliches Ausweichen der Anpreßwalze 4 stattfindet. As a result of the interruption of the connection between the lines 22 and 17 the piston 10 stops, and the contact pressure reached in this position between the pressure roller 4 and winding roller 1 is initially retained. With further Winding up the web 24 running over the pressure roller 4 increases the diameter the winding roll. Since this cannot evade due to its fixed storage, will the pressure roller pushed back, whereby the pin of the device 14 further inward is pressed. This is followed by the control slide 20, which is thereby raised even further will. This creates a connection on the one hand between the line 17 and the Drain line 25 and on the other hand between the line 26 leading to the cylinder space 27 leads, and the pump line 22. This causes pressure fluid from the pump 15 promoted into the cylinder chamber 27 and pushed the piston 10 to the right, wherein Pressure fluid can escape from the cylinder space 18. The movement of the piston to the right follows the arm 7, whereby the spring 13 is relieved and the contact pressure the pressure roller 4 is reduced, which can consequently give way to the right. The relief of the spring 13 has a relative movement between the arms 5 and 7 result, which affects the switching pin of the device 14. This will make the Control slide back into his middle position lowered, which once again came to a standstill of the piston 10 causes when the original contact pressure between the pressure roller 4 and the winding roll 1 is reached. The same process is repeated after some layers of the web are generally wound up on the winding roll again after a few pendulum movements a state of equilibrium will be established in the form, that the switching pin and following it the control slide 20 adjusts so that just as much pressure fluid escapes from the cylinder space 18 and into the cylinder space 27 is promoted that a continuous evasion of the pressure roller 4 takes place.

Durch Betätigung der Schalter 28 und 29 ist es möglich, Druckflüssigkeit unabhängig von der selbsttätigen Regelung entweder dem Zylinderraum 18 oder dem Zylinderraum 27 zuzuführen und dadurch die Anpreßwalze 4 entweder von der Wickelrolle zu entfernen oder gegen diese zu bewegen, wobei gleichzeitig die selbsttätige Regelung abgeschaltet wird. By operating the switches 28 and 29, it is possible to use hydraulic fluid regardless of the automatic control either the cylinder chamber 18 or the To supply cylinder space 27 and thereby the pressure roller 4 either from the winding roll to remove or to move against this, while at the same time the automatic regulation is switched off.

Die Einrichtung kann nicht nur für das Aufrollen, sondern auch für das Abrollen benutzt werden. Der Arbeitsablauf ist dabei im wesentlichen der gleiche. The facility can not only be used for rolling up, but also for unrolling can be used. The workflow is essentially the same.

Das Abtastgerät 14. wird dabei jedoch in umgekehrter Richtung tätig und veranlaßt eine andersartige Bewegung des Steuerschiebers, wodurch, ähnlich wie bei Betätigung des Schalters 29, Druckflüssigkeit dem Zylinderraum 18 zugeführt und der Auslaß aus dem Zylinderraum 27 freigegeben wird. Auch das geschieht jeweils nur kurzzeitig, wodurch der Anpreßdruck ebenfalls innerhalb enger Toleranzen konstant bleibt.The scanning device 14 is, however, active in the opposite direction and causes a different movement of the control slide, whereby, similar to when the switch 29 is actuated, pressure fluid is fed to the cylinder chamber 18 and the outlet from the cylinder chamber 27 is released. That also happens in each case only briefly, which means that the contact pressure is also constant within narrow tolerances remain.

Bei der bisherigen Beschreibung war angenommen worden, daß sich an dem Kontakt- oder Abtastgerät ein Potentiometer befindet, das entsprechend den Bewegungen der Anpreßwalze eingestellt wird. An dessen Stelle kann aber auch ein anderes Abtastgerät benutzt werden, beispielsweise eine Fotozelle, die durch eine Lichtquelle in bekannter Weise in Abhängigkeit von diesen Bewegungen mehr oder weniger stark belichtet wird. Die Fotozelle übt infolgedessen auf den Steuerschieber des angeschlossenen Tauchspulenreglers einen Einfluß aus, der in beschriebener Weise zur Steuerung der Druckflüssigkeit zu und von dem Druckzylinder benutzt werden kann. The previous description assumed that an the contact or sensing device is a potentiometer that corresponds to the movements the pressure roller is set. However, another scanning device can also be used in its place be used, for example, a photocell, which by a light source in known Way is exposed more or less strongly depending on these movements. As a result, the photocell acts on the control slide of the connected moving coil regulator an influence from that in the manner described for controlling the pressure fluid can be used to and from the impression cylinder.

Claims (3)

Patentansprüche: 1. Aufrolleinrichtung für Rollenschneid- und sonstige Papierverarbeitungsmaschinen mit ortsfest gelagerter Wickelrolle und durch ein regelbares Druckmittel gegen die Wickelrolle gepreßter Walze, dadurch gekennzeichnet, daß eine Feder (13) den Anpreßdruck von dem Druckmittel auf die Anpreßwalze (4) überträgt und dadurch sowohl ein stoßweises Arbeiten des Druckmittels ausgleicht als auch als Meßglied dienend durch ihre bei Abweichungen vom Sollwert des Anpreßdruckes hervorgerufenen Ausschläge ein elektrisches Schalt- oder Abtastgerät (14) verstellt, das den Zu- und Abfluß des einem oder mehreren Zylindern(11) zugeführten Druckmittels steuert. Claims: 1. Roll-up device for roll cutting and others Paper processing machines with a stationary winding roll and a controllable one Pressure medium pressed against the winding roll of the roller, characterized in that a The spring (13) transfers the pressure from the pressure medium to the pressure roller (4) and thereby both compensates for an intermittent operation of the pressure medium as well Serving as a measuring element through their use in the event of deviations from the nominal value of the contact pressure an electrical switching or scanning device (14) adjusts the deflections caused, the pressure medium supplied to the inflow and outflow of the one or more cylinders (11) controls. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das elektrische Schalt- oder Abtastgerät (14) ein elektrohydraulisches Ventil (21) zur Regelung des Zu- und Abflusses von Druckluft oder Druckflüssigkeit in einem oder mehreren Zylindern(11) einstellt, deren Kolben die Wickelrolle bzw. die Anpreßwalze belasten. 2. Device according to claim 1, characterized in that the electrical Switching or scanning device (14) an electrohydraulic valve (21) for regulation the inflow and outflow of compressed air or hydraulic fluid in one or several Cylinders (11) is set, the pistons of which load the winding roller or the pressure roller. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch die Anordnung zweier von Hand zu bedienender Schalter (28, 29), bei deren Betätigung der eine die Einstellung des elektrohydraulischen Ventils (21) in seine eine Endlage und der andere in seine entgegengesetzte Endlage verursacht. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized by the arrangement two manually operated switches (28, 29), when actuated one the setting of the electrohydraulic valve (21) in its one end position and the caused others to move into its opposite end position. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 746 245; deutsche Auslegeschriften Nr. 1 112 692, 1 123 552, 1 126 696, 1136180. Documents considered: German Patent No. 746 245; German Auslegeschriften Nos. 1 112 692, 1 123 552, 1 126 696, 1136180.