DE1233165B - Process for the formation of a size proportional to the longitudinal tension in running tracks of multi-part machines - Google Patents

Description

Verfahren zur Bildung einer der Längsspannung in laufenden Bahnen mehrteiliger Arbeitsmaschinen proportionalen Größe Bei mehrteiligen Arbeitsmaschinen zur Herstellung von band- oder strangförmigem Arbeitsgut, bei welchen die Bahn zwischen den Teilmaschinen unter Längsspannungen steht, wie Papier-, Textil-, Walzwerks- und ähnlichen Maschinen, wird gefordert, daß die Spannung in dem Band oder Strang konstant gehalten wird.Process for creating one of the longitudinal tension in moving webs multi-part working machines proportional size For multi-part working machines for the production of strip or strand-shaped work goods, in which the web between the sub-machines is under longitudinal tension, such as paper, textile, rolling mill and similar machines, it is required that the tension in the tape or strand is kept constant.

Durch die Längsspannungen wird die Bahn gedehnt. Es ist daher erwünscht, die Dehnung bzw. ihre Änderung als Maß der Längsspannung zu verwenden und danach die Drehzahl der Antriebsmotoren der Teilmaschinen zu regeln.The web is stretched by the longitudinal tension. It is therefore desirable to use the elongation or its change as a measure of the longitudinal tension and then to regulate the speed of the drive motors of the sub-machines.

Es ist bekannt, die Bahnspannung mittels einer federbelasteten, in die freie Bahn eingelegten Fühlwalze zu messen. Hierzu wird eine schmale, in die Bahn wie ein Sprungtuch eingelegte Walze verwendet. Bei einer derartigen Anordnung ist aber die Reaktionskraft nicht linear proportional der Längskraft oder Längsdehnung der Bahn. Vielmehr wird sie durch die beim Eindrücken der Fühlwalze entstehenden Längs-und Querkraft verfälscht. Auch bei Verwendung einer Walze in voller Bahnbreite werden zusätzliche Kräfte und Dhnungen in die Bahn gebracht, die durch die Reibungswiderstände und das Trägheitsmoment der von Bahn in Rotation gebrachten Fühlwalze hervorgerufen sind. Fühlwalzen sind daher für genaue Messungen und Regelungen bei empfindlichen Bahnen nicht verwendbar.It is known that the web tension by means of a spring-loaded, in to measure the free path of the inserted feeler roller. To do this, a narrow one is inserted into the Bahn uses a roller inserted like a jumping mat. With such an arrangement but the reaction force is not linearly proportional to the longitudinal force or elongation the train. Rather, it is caused by the pressure generated by the feeler roller Longitudinal and transverse force falsified. Even when using a roller in the full web width additional forces and strains are brought into the path by the frictional resistance and the moment of inertia of the feeler roller set in rotation by the web are. Feeler rollers are therefore used for precise measurements and controls on sensitive ones Lanes cannot be used.

Es ist auch bekannt, die beim Durchgang der Bahn durch ein Walzenpaar auftretende Verlängerung (Streckung, Dehnung) durch Messungen der dem Walzenpaar zulaufenden und ablaufenden Bahnlängen festzustellen, wobei die Differenz der Meßwerte - bezogen auf den ersten Meßwert - die aufgetretene relative Verlängerung 8 (Dehnung) ergibt. Also wobei 11 eine anlaufende Bahnlänge und 12 eine ablaufende Bahnlänge mit dem gleichen Papiergewicht wie die Länge 11 darstellt.It is also known to determine the elongation (stretching, elongation) occurring when the web passes through a pair of rollers by measuring the lengths of the web running towards and off the pair of rollers, the difference between the measured values - based on the first measured value - being the relative elongation 8 (elongation ) results. So where 11 represents an incoming web length and 12 a descending web length with the same paper weight as the length 11.

Bei einem bekannten analogen Meßverfahren verwendet man Geschwindigkeitsmesser, z. B. Tachometermaschinen, wobei sich die vorhandene Dehnung nach der Formel ergibt, wobei unter v1 und v2 die Geschwindigkeiten der an- und ablaufenden Bahn zu verstehen sind.A known analog measuring method uses speedometers, e.g. B. Tachometer machines, the existing expansion according to the formula results, whereby v1 and v2 are to be understood as the speeds of the incoming and outgoing web.

Dieses Verfahren führt zu einer kontinuierlichen Messung. Aus dem Aufbau der Gleichung 2 ergibt sich aber auch, daß sie nur für den stationären Zustand der Geschwindigkeiten gilt. Sind aber die Geschwindigkeiten z. B. infolge Störungen variabel, dann ergibt sich für die relative Bahnverlängerung bei stationärer Geschwindigkeit v1 Bei den hierauf beruhenden integralen Meß- und Regelverfahren wird der Betrag von v2(t) durch ein verstellbares Übersetzungsgetriebe entsprechend den stationären Beträgen v1 und v2 auf reduziert und jetzt der Betrag gemessen. Der gemessene Betrag ist proportional der Bahnverlängerung f d v2 (t) d t .This procedure leads to a continuous measurement. The structure of equation 2 also shows that it only applies to the steady state of the velocities. But if the speeds are z. B. variable due to disturbances, then the relative path extension at steady speed results in v1 In the integral measuring and control methods based on this, the amount of v2 (t) is increased by an adjustable transmission gear corresponding to the stationary amounts v1 and v2 reduced and now the amount measured. The measured amount is proportional to the path elongation fd v2 (t) dt.

Ein entsprechendes digitales Meßverfahren beruht darauf, daß nach Vorbeilauf jedes aufeinanderfolgenden kleinen gleich langen Bahnstückes von der Meßeinrichtung Stromimpulse gegeben werden. Zwei Zähler summieren die Impulse. Die Zählungen werden unterbrochen, wenn der eine Zähler eine vorgegebene Zahl erreicht hat, die einer bestimmten Bahnlänge entspricht; die Differenz der Zählsummen z1, z2, bezogen auf die erste, gibt die mittlere Dehnung, die das Bahnstück während der Durchlaufzeit erfahren hat, also Es ergibt sich also eine diskontinuierliche Messung. Wollte man mit digitalen Einrichtungen auch die bei Störungen schnell verlaufenden Drehzahlabweichungen erfassen, so dürfte die Zählzeit nur Bruchteile von Sekunden betragen, und die Impulszahl während einer Zählzeit müßte zur Erzielung der gewünschten Meßgenauigkeit sehr groß gewählt werden. Beides erfordert eine Impulsfrequenz von vielen Zehnerpotenzen.A corresponding digital measuring method is based on the fact that after each successive small track section of the same length has passed by the measuring device, current pulses are given. Two counters add up the pulses. The counts are interrupted when one of the counters has reached a predetermined number that corresponds to a certain track length; the difference between the counting sums z1, z2, based on the first one, gives the mean stretch that the track has undergone during the passage time, that is This results in a discontinuous measurement. If one also wanted to use digital devices to record the speed deviations which occur rapidly in the event of malfunctions, the counting time should only be a fraction of a second, and the number of pulses during a counting time would have to be very large in order to achieve the desired measurement accuracy. Both require a pulse frequency of many powers of ten.

Bei allen diesen vorstehend geschilderten bekannten Verfahren ist der Meßwert nur angenähert proportional der auftretenden Dehnung. Dabei ist es vielfach schwierig, die Änderung der Dehnung bei den schnellverlaufenden Drehzahlschwankungen zu erfassen.In all of these known methods described above the measured value is only approximately proportional to the elongation that occurs. It is in many ways difficult to change the elongation with the rapid fluctuations in speed capture.

Genauere Untersuchungen zeigen, daß die Dehnung der unter Längsspannung stehenden Bahn außer von den Geschwindigkeiten auch von anderen Größen, besonders auch von der freien Länge 1 der gespannten Bahn zwischen ihren Einspannstellen abhängig ist.More detailed investigations show that the elongation of the under longitudinal tension not only from the speeds but also from other sizes, especially also depends on the free length 1 of the tensioned web between its clamping points is.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Abhängigkeit der Dehnung von den sie im wesentlichen bedingenden Größen festzustellen und ein Verfahren anzugeben, bei dem das Meßergebnis ein besseres Abbild des zeitlichen Verlaufes der Dehnung ist. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Zusammenhang der die Dehnung oder Schrumpfung der Bahn bestimmenden Größen - wie Bahngeschwindigkeit, Änderung der Bahngeschwindigkeit, Länge der Bahn zwischen den Einspannstellen und andere -in einem Rechner abgebildet wird, derart, daß bei laufender Eingabe dieser Größen in den Rechner daraus laufend die Abweichung (ö - öo) von einem Sollwert der Dehnung oder Schrumpfung undioder der Ableitung nach der Zeit entnehmbar ist.The object of the invention is to determine the dependence of the elongation on the parameters that essentially determine it and to specify a method in which the measurement result is a better representation of the time course of the elongation. This object is achieved according to the invention in that the relationship between the variables determining the elongation or shrinkage of the web - such as path speed, change in the path speed, length of the path between the clamping points and others - is mapped in a computer, so that when these variables are continuously entered The deviation (ö - öo) from a nominal value of the elongation or shrinkage and / or the derivation according to time is continuously entered into the computer is removable.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels beschrieben.The invention is illustrated below with reference to the in the drawing Embodiment described.

Es wird angenommen, daß entsprechend F i g. 1 die Bahn mit konstanter Geschwindigkeit v1 spannungslos, also ungedehnt in das Walzenpaar 1 einläuft, gedehnt wird und mit veränderlicher Geschwindigkeit v2 mit der Dehnung ö aus der freien Strecke mit der Streckenlänge Z in das nächste Walzenpaar einläuft. Die im Zeitelement dt in das Walzenpaar 2 einlaufende gedehnte Bahnlänge beträgt v2 - d t. Die dem Walzenpaar 1 zulaufende, ungedehnte Länge v,_ - d:t ist in der freien Strecke auf (1 -E- ö) v1 - dt gedehnt. Beide Bahnstücke besitzen dann innerhalb der freien Strecke die gleiche Dehnung B. Die Differenz beider entspricht der Länge l - dö, um die das in der freien Strecke enthaltene Papier durch die eingetretene Änderung d8 der Dehnung gedehnt wurde, also v2#dt-(1+ö)vl-dt=1#dö. (Gleichung 6) Proportional diesem Betrag ändert sich die in der freien Strecke 1 enthaltene Bahnmasse. Setzt man wobei v2o konstant ist, d v(t) die Abweichung der Geschwindigkeit, öo die stationierte Dehnung infolge des Geschwindigkeitsunterschiedes (v" - v1) und r die Durchlaufzeit eines Bahnpunktes durch die freie Strecke l (auch Zeitkonstante der laufenden Bahn genannt) bedeutet, so erhält die Differentialgleichung (6) die Form: Integriert man diese Gleichung mit der Grenze 8 = ö, und d v (t) = 0 bei t = 0, so erhält man Die Dehnung ist also außer von d v(t) auch von den Parametern z und 1 bzw. v und 1 abhängig. Ihr zeitlicher Verlauf ist durch eine Integralfunktion von d v(t) mit e-Potenzen bestimmt.It is assumed that according to FIG. 1 the web enters the roller pair 1 without tension, i.e. unstretched, at constant speed v1, is stretched and runs at a variable speed v2 with the expansion δ from the free path with the path length Z into the next roller pair. The stretched web length entering the pair of rollers 2 in the time element dt is v2-d t. The unstretched length v, _ - d: t tapering towards the roller pair 1 is stretched to (1 -E- ö) v1 - dt in the free path. Both web sections then have the same elongation B within the free path. The difference between the two corresponds to the length l - dö by which the paper contained in the free path was stretched by the change d8 in the elongation, i.e. v2 # dt- (1+ ö) vl-dt = 1 # dö. (Equation 6) The rail mass contained in the free path 1 changes proportionally to this amount. If you set where v2o is constant, d v (t) the deviation of the speed, öo the stationed elongation as a result of the speed difference (v "- v1) and r the passage time of a point on the path through the free path l (also called the time constant of the moving path), see above the differential equation (6) takes the form: If one integrates this equation with the limit 8 = ö, and dv (t) = 0 at t = 0, one obtains The expansion is therefore not only dependent on dv (t) but also on the parameters z and 1 or v and 1. Its course over time is determined by an integral function of d v (t) with e-powers.

Wenn bei verschiedenen Geschwindigkeiten v die relative Abweichung nach Größe und Verlauf gleich bleibt, dann verläuft die Dehnung auf Grund der Gleichung (9) nach einer der Kurven einer Schar, von denen in F i g. 2 einige gezeichnet sind. Bei v = oo ist die Dehnungslinie mit der Kurve identisch. Bei kleiner werdenden Geschwindigkeiten steigen die Dehnungslinien in geringerem Maße an, und ihr Maximum tritt zu immer späteren Zeitpunkten ein. Wenn aber d v(t) wieder durch Null hindurchgeht, ist bei mittleren und kleineren Geschwindigkeiten noch eine beträchtliche Dehnung vorhanden.If at different speeds v the relative deviation remains the same in terms of size and course, then the expansion runs on the basis of equation (9) according to one of the curves of a family, of which in FIG. 2 some are drawn. At v = oo the elongation line is with the curve identical. With decreasing speeds, the strain lines increase to a lesser extent, and their maximum occurs at ever later points in time. But when d v (t) passes through zero again, there is still considerable stretch at medium and lower speeds.

Wird die Regelung mit Messung von d v(t) durchgeführt, so wirkt diese nach dem Nulldurchgang von 4 v(t) zum Zeitpunkt Ta im Hinblick auf die Dehnung in entgegengesetztem Sinne, da zwar d v(t) negativ wird, aber (8 - bo) noch positiv bleibt.If the control is carried out with measurement of d v (t), then after the zero crossing of 4 v (t) at time Ta it acts in the opposite sense with regard to the elongation, since d v (t) becomes negative, but (8 - bo) still remains positive.

Nimmt man aber die Dehnung als Meßgröße, so steigt die Abweichung zu Beginn zwar langsamer an, aber der Regelsinn wechselt erst, wenn die Abweichung (ö -- bo) durch Null hindurchgeht.However, if the elongation is taken as a measured variable, the deviation increases at the beginning slower, but the sense of regulation only changes when the deviation (ö - bo) passes through zero.

Die Lösung der Erfindungsaufgabe besteht nun darin, daß der Zusammenhang zwischen der Dehnung und den sie bestimmenden Größen in einem Rechner abgebildet. wird und die von der Arbeitsmaschine abgenommenen bestimmenden Größen dem Rechner laufend eingegeben werden. Der Ausgang des Rechners liefert dann die Abweichung der Dehnung entsprechend ihrem zeitlichen Verlauf. Der Rechner kann mit mechanischen, elektrischen, analogen und digitalen Mitteln ausgeführt: werden. Bei. Verwendung eines elektrischen Rechners wird d v(t) elektrisch durch die Differenz der Spannung einer Tachometermaschine am Teilmotor und einer Vergleichssollspannung dargestellt. Die Größe v wird durch die Vergleichssollspannung dargestellt und dem Rechner laufend zugeführt. Die sich nicht ändernde freie Streckenlänge l wird einmal dem Rechner eingegeben. Die Dehnung (b - b,) ergibt sich als Ausgangsspannung des Rechners, die dem elektrischen Drehzahlregler zugeführt wird.The solution to the problem of the invention is that the relationship between the elongation and the parameters determining it is mapped in a computer. and the determining variables taken from the machine are continuously entered into the computer. The output of the computer then provides the deviation of the expansion according to its time course. The computer can be carried out with mechanical, electrical, analog and digital means:. At. Using an electrical computer, d v (t) is represented electrically by the difference between the voltage of a tachometer machine on the sub-motor and a reference voltage. The variable v is represented by the reference nominal voltage and continuously fed to the computer. The unchanging free route length l is entered once into the computer. The expansion (b - b,) results as the output voltage of the computer, which is fed to the electrical speed controller.

In F i g. 3 ist die Schaltung einer Meßeinrichtung entsprechend Gleichung (8) dargestellt. Zum besseren Verständnis der Wirkungsweise sei die Gleichung (8) wie folgt umgeformt: und vorerst angenommen, daß die Dehnung b - b, als Spannung vorliege. Hinter einer Verzweigung 3 wird sie zwei Spannungswandlern 4 und 5 mit einstellbaren Übersetzungen 1:1 bzw. 1:v zugeführt, so daß sich auf deren Sekundärseite die Spannungen l (ö - bo) bzw. v (b - b,) ergeben. Die Spannung 1(b - b,) wird einer Differenziereinrichtung 6 zugeführt, so daß an ihrem Ausgang die Spannung abgenommen werden kann. Im Summierungspunkt 7 werden die Ausgangsspannungen der beiden Pfade z. B. durch Reihenschaltung der beiden Spannungen summiert, so daß sich am Ausgang der Meßeinrichtung die Spannung ergibt. Diese ist aber gleich der Spannung, die der Abweichung der Geschwindigkeit 4 v (t) entspricht.In Fig. 3 shows the circuit of a measuring device according to equation (8). For a better understanding of the mode of operation, equation (8) is transformed as follows: and initially assumed that the strain b - b is present as a tension. After a branch 3 , it is fed to two voltage converters 4 and 5 with adjustable ratios 1: 1 or 1: v, so that the voltages l (ö - bo) and v (b - b,) result on their secondary side. The voltage 1 (b - b,) is fed to a differentiating device 6, so that at its output the voltage can be removed. In the summation point 7, the output voltages of the two paths z. B. summed by series connection of the two voltages, so that the voltage at the output of the measuring device results. However, this is equal to the voltage that corresponds to the deviation of the speed 4 v (t).

Entsprechend der Aufgabe liegt aber 4 v(t) als Spannung vor. Gibt man diese nach F i g. 4 in umgekehrter Richtung auf den Punkt 7, der eine Teilspannung an die als Integrator wirkende Einrichtung 6 und anschließend an den Wandler 4 und eine zweite Teilspannung an den Wandler 5 liefert, so bewirkt die Zusammenschaltung im Verteilerpunkt 3, daß die Größe der von den Geräten 5 und 6 aufgenommenen Spannungen gleich v (b - b,) und wird. In diesem Verhältnis wird also die in Punkt 7 herrschende Spannung geteilt. Man kann jetzt die der Dehnung entsprechende Spannung (b - b,) abnehmen, die dem Drehzahlregler zugeführt werden kann.According to the task, however, there is a voltage of 4 v (t). If one gives this according to FIG. 4 in the opposite direction to point 7, which supplies a partial voltage to the device 6 acting as an integrator and then to the converter 4 and a second partial voltage to the converter 5, the interconnection in the distribution point 3 causes the size of the devices 5 and 6 recorded voltages equal to v (b - b,) and will. The tension prevailing in point 7 is divided in this ratio. You can now take the tension (b - b,) corresponding to the strain, which can be fed to the speed controller.

Bei elektrischer Ausführung können die Wandler 4 und 5 z. B. Spannungswandler mit verstellbarer Übersetzeng und der Integrator 6 eine Kondensatorschaltung bekannter Art sein. Die Einrichtung kann auch mechanisch ausgeführt werden. Dann wird in F i g. 4 die Schaltung des Punktes 7 durch ein. Differentialgetriebe ersetzt, dem eine Drehzahl entsprechend der Geschwindigkeit 4 v (t) zugeführt wird. Diese läßt sich aus den Geschwindigkeiten v1 und v2 mittels eines Differentialgetriebes bilden. Die Wandler 4 und 5 werden durch Getriebe mit verstellbarer Übersetzung ersetzt. Als mechanischer Integrator kann z. B. ein Getriebe mit verstellbarer Übersetzung verwendet werden, das von der eintreibenden Welle proportional zu ihrem Verdrehungswinkel verstellt wird. Die antreibenden Wellen von 4 und 5 werden in Punkt 3 miteinander gekuppelt. Das Differentialgetriebe in Punkt 7 teilt die Eingangsdrehzahl in dem in F i g. 4 angegebenen Verhältnis.In the electrical version, the converters 4 and 5 z. B. voltage converter with adjustable translation and the integrator 6 be a capacitor circuit of a known type. The device can also be carried out mechanically. Then in FIG. 4 the circuit of point 7 by a. Differential gear replaced, which a speed corresponding to the speed 4 v (t) is fed. This can be formed from the speeds v1 and v2 by means of a differential gear. The converters 4 and 5 are replaced by gears with adjustable translation. As a mechanical integrator, for. B. a gear with adjustable translation can be used, which is adjusted by the driving shaft proportionally to its angle of rotation. The driving shafts of 4 and 5 are coupled together in point 3. The differential gear in point 7 divides the input speed into that in FIG. 4 specified ratio.

Der Drehzahlregler des Antriebsmotors der Walze kann in bekannter Weise mit P-, J-, PJ- oder PJD-Verhalten ausgeführt sein.The speed controller of the drive motor of the roller can be known in Way with P, J, PJ or PJD behavior.

Bei der beschriebenen Einrichtung waren analog wirkende Bauelemente vorgesehen. Sie läßt sich auch digital ausführen, wenn die analoge Speisespannung ins Digitale umgesetzt und entsprechende digitale Geräte vorgesehen werden.In the device described, there were components that acted analogously intended. It can also be carried out digitally if the analog supply voltage converted into digital and appropriate digital devices provided.

Die Verwendung der Dehnung als Meßwert gibt der Regelung einen integralen Charakter, da sie sich als ein Integral der Geschwindigkeitsabweichung aufbaut. Man kann aber auch eine der Dehnung entsprechende proportionale Regelung erreichen, wenn man nicht die Dehnung selbst, sondern ihre zeitliche Ableitung als Meßwert wählt.The use of the elongation as a measured value gives the regulation an integral Character, as it builds up as an integral of the speed deviation. But you can also achieve a proportional control corresponding to the expansion, if one does not consider the elongation itself, but its time derivative as a measured value chooses.

In F i g. 4 wird bereits dem Gerät 6 die Spannung zugeführt. Man kann diese an der Abzweigung 8 abnehmen und einem Wandler 9 zuführen (in F i g. 4 gestrichelt gezeichnet), so daß an dessen Sekundärseite die Spannung für den Regler zur Verfügung steht.In Fig. 4 is already the device 6 the voltage fed. This can be removed from the junction 8 and fed to a converter 9 (shown in dashed lines in FIG. 4), so that the voltage is applied to its secondary side is available for the controller.

Claims (4)

Patentansprüche: 1. Verfahren zur Bildung einer der Längsspannung in laufenden Bahnen mehrteiligerArbeitsmaschinen proportionalen Größe, d a d u r c h gekennzeichnet, daß der Zusammenhang der die Dehnung oder Schrumpfung b der Bahn bestimmenden Größen, wie Bahngeschwindigkeit v, Änderung der Bahngeschwindigkeit d v (t), Länge der Bahn 1 zwischen den Einspannstellen und andere, in einem Rechner abgebildet wird, derart, daß bei laufender Eingabe dieser Größen in den Rechner daraus laufend die Abweichung (b - b,) von einem Sollwert der Dehnung oder Schrumpfung und/oder der Ableitung nach der Zeit entnehmbar ist. Claims: 1. A method for forming a size proportional to the longitudinal tension in running tracks of multi-part work machines, characterized in that the relationship between the parameters determining the elongation or shrinkage b of the track, such as track speed v, change in track speed dv (t), length of the track 1 between the clamping points and others, is mapped in a computer in such a way that when these values are continuously entered into the computer, the deviation (b - b,) from a nominal value of the elongation or shrinkage and / or the derivation according to time is removable. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rechner nach der Bedingung arbeitet. 2. The method according to claim 1, characterized in that the computer according to the condition is working. 3. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Spannungsintegrator (6) und ein Spannungswandler (5) mit dem Übersetzungsverhältnis 1: v von der aufgedrückten Spannung d v(t) je einen Anteil aufnehmen, derart, daß beim Verbinden der Ausgänge des Spannungswandlers (5) und eines in Reihe mit dem Spannungsintegrator (6) geschalteten Wandlers (4) mit der Übersetzung 1:1, an der Verbindung die Spannung (8 - 80) ansteht und die Eingangsspannung sich in die Beträge v - (8 - 8o) am Spannungswandler (5) und am Spannungsintegrator (6) teilt. 3. The method according to claim 1 and 2, characterized in that a voltage integrator (6) and a voltage converter (5) with the transmission ratio 1: v of the applied voltage dv (t) each take up a portion, such that when connecting the outputs of the voltage converter (5) and a converter (4 ) connected in series with the voltage integrator (6) with a ratio of 1: 1, at the connection the voltage (8 - 80) is present and the input voltage is in the amounts v - (8 - 8o) on the voltage converter (5) and divides at the voltage integrator (6). 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die vom Eingang des Spannungsintegrators (6) abgenommene Spannung durch einen weiteren Wandler (9) mit dem Übersetzungsverhältnis 1:1 auf die Spannung transformiert wird. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Auslegeschriften Nr. 1024264, 1061529; USA: Patentschrift Nr. 2 447 209.4. The method according to claim 3, characterized in that the voltage taken from the input of the voltage integrator (6) through a further converter (9) with a transmission ratio of 1: 1 to the voltage is transformed. Considered publications: German Auslegeschriften No. 1024264, 1061529; USA: Patent No. 2,447,209.