DE1232879B - Automatic, path-dependent control for a transport device that can be moved on rails - Google Patents

Description

Selbsttätige, wegabhängige Steuerung für ein auf Schienen verfahrbares Transportgerät Das Steuern eines nicht stetig arbeitenden Transportgerätes ist sehr aufwendig, wenn das Gut immer wieder an anderen Stellen seines Fahrweges durch das Transportgerät aufgenommen oder abgegeben werden soll. Sämtliche mit dem Transport zusammenhängenden Arbeitsvorgänge, z. B. Beladen, Anhalten, Entladen des Transportgerätes, werden dann am einfachsten durch eine menschliche Arbeitskraft gesteuert. Verändert nur eine der beiden Stationen, entweder die Aufgabe- oder die Zielstation, ihren jeweiligen Standort, muß die Bedienungsperson zumindest an dieser Stelle eingreifen. Liegen die veränderlichen Standorte zu weit auseinander oder haben gar beide Stationen veränderliche Standorte, muß die Bedienungsperson das Transportgerät begleiten, am einfachsten mitfahren.Automatic, path-dependent control for a movable one on rails Transport device Controlling a non-continuously working transport device is very expensive if the goods are repeatedly passed through the Transport device is to be picked up or handed over. All with the transport related work processes, e.g. B. Loading, stopping, unloading the transport device, are then most easily controlled by a human worker. Changes only one of the two stations, either the task or the destination station, yours respective location, the operator must intervene at least at this point. Are the changeable locations too far apart or even have both stations? changeable locations, the operator must accompany the transport device, easiest to ride.

Es ist bekannt, Arbeitsvorgänge zu steuern, in deren Verlaufgut durch ein Fördermittel, beispielsweise ein Förderband, einer Vorrichtung zugeführt wird, die während einer kurzzeitigen Unterbrechung des Materialflusses einen Arbeitsgang vornimmt, nach dessen Beendigung der Materialfluß wieder einsetzt. Das Steuern erfolgt mit Hilfe elektrischer Impulse, deren Anzahl jeweils durch die zurückzulegende Förderweglänge bestimmt ist. Dabei werden von dem Fördermittel jeweils nach Zurücklegung bestimmter einstellbarer Weglängen zwei elektrische Impulse auf ein elektronisches Zählwerk gegeben, in welchem die Impulszahlen mit einstellbaren Zahlen verglichen werden. Beim Übereinstimmen der Anzahl der vom Fördermittel gelieferten Impulse mit den voreingestellten Vergleichszahlen wird vom Zählgerät je ein Steuerimpuls für die zu betätigenden Antriebsteile erteilt. It is known to control work processes in the course of which good a conveyor, for example a conveyor belt, is fed to a device, which carry out an operation during a brief interruption in the flow of material undertakes, after the termination of the material flow starts again. The steering takes place with the help of electrical impulses, the number of which depends on the length of the conveying path to be covered is determined. In this case, certain of the funding is determined after it has been covered adjustable path lengths two electrical impulses to an electronic counter given, in which the pulse numbers are compared with adjustable numbers. When the number of pulses delivered by the conveyor agrees with the The counting device sends a control pulse for the preset comparison numbers to be operated drive parts granted.

Es ist ferner eine Einrichtung bekannt, bei der ein Fahrzeug einer Förderbahn oder eines Hängeförderers an vorgewählten Stellen der Fahrbahn selbsttätig zum Stillstand gebracht werden kann. Das Vorwählen geschieht von einer Kommando stelle aus, die ebenso wie das Schaltwerk zum Steuern des Fahrens und Anhaltens auf dem Fahrzeug angeordnet ist Beim Vorwählen werden Kontakte einer elektrischen Schaltung derart geschaltet, daß das Fahrzeug in der gewünschten Richtung anfährt und bei Erreichen der gewünschten Haltestelle stillgesetzt wird. Die gewünschte Haltestelle wird dadurch ermittelt, daß entlang der Fahrbahn angeordnete nockenartige Vorsprünge bei der Vorbeifahrt des Fahrzeuges einen Hebelstern weiterschalten, wodurch das Schaltwerk beeinflußt wird. Ist die durch das Vorwählen vorgegebene Anzahl der Vorsprünge passiert, hält das Fahrzeug an. Bei der Einrichtung ist es nachteilig, daß entlang der Fahrstrecke vorspringende Steuernocken benötigt werden, die den unter Umständen die Fahrstrecke kreuzenden Verkehr behindern oder Unfälle verursachen können. There is also known a device in which a vehicle Conveyor track or an overhead conveyor automatically at preselected points on the track can be brought to a standstill. The preselection is done from a command put them out, as well as the rear derailleur to control driving and stopping When preselecting contacts are arranged on the vehicle, an electrical one Circuit switched so that the vehicle starts in the desired direction and is stopped when the desired stop is reached. The desired Stop is determined by cam-like arranged along the roadway Projections as the vehicle drives past a lever star switch, whereby the rear derailleur is affected. Is the number of Passes projections, the vehicle stops. When setting up it is disadvantageous that projecting control cams are required along the route that the may hinder traffic crossing the route or cause accidents can.

Die Erfindung betrifft eine selbsttätige, wegabhängige Steuerung für ein auf Schienen aus magnetisierbarem Werkstoff verfahrbares Transportgerät, das wenigstens ein programmierbares Impulszählgerät aufweist, durch das an vorherbestimmten Stellen des Fahrweges vorherbestimmte Arbeitsvorgänge des Transportgerätes ausgelöst werden, die vorzugsweise jeweils mit einem vorübergehenden Stillstand des Transportgerätes verbunden sind. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuerung zu schaffen, bei der vorspringende Steuernpcken od. dgl. vermieden werden. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an dem Transportgerät wenigstens ein an sich bekannter magnetischer Impulsgeber derart in der Nähe einer der Fahrschienen angeordnet ist, daß sich seine magnetischen Kraftlinien über die Fahrschiene schließen und daß diese Fahrschiene zumindest in dem Bereich, der von den magnetischen Kraftlinien durchflossen wird, in Aussparungen, die in Längsrichtung der Fahrschiene mit Abständen hintereinander angeordnet sind, Teile aus unmagnetisierbarem Werkstoff enthält, die dem Querschnitt der Fahrschiene angepaßt sind und bei deren Passieren der magnetische Impulsgeber jeweils einen Impuls an das Impulszählgerät gibt. The invention relates to an automatic, path-dependent control for a transport device that can be moved on rails made of magnetizable material, which has at least one programmable pulse counter through which to predetermined Set the route, predetermined work processes of the transport device triggered are, preferably each with a temporary standstill of the transport device are connected. The invention is based on the object of creating a controller in which protruding control pads or the like are avoided. This task will according to the invention achieved in that at least one per se on the transport device known magnetic pulse generator so arranged in the vicinity of one of the running rails is that its magnetic lines of force close over the rail and that this running rail at least in the area of the magnetic lines of force is traversed, in recesses in the longitudinal direction of the rail with distances are arranged one behind the other, contains parts made of non-magnetizable material, which are adapted to the cross-section of the rail and the magnetic when passing them Pulse generator sends one pulse to the pulse counter.

Dies ermöglicht, bei einer bestimmten, vorgegebenen Anzahl von Aufgabe- bzw. Lagerplätzen entlang des Schienenstranges, diese Plätze jeweils durch ein in die Fahrschiene eingefügtes Teil zu markieren und durch Abzählen der beim Fahren im Impulszählgerät eingehenden Impulse einen bestimmten Platz anzusteuern. Sind die Teile mit gleichem, möglichst nicht zu großem Abstand voneinander in der Fahrschiene angeordnet, ist es möglich, an irgendeiner, ebenfalls durch Abzählen der Impulse festgelegten Stelle der Fahrstrecke die für diese Stelle vorgesehenen Arbeitsgänge auszuführen. Durch einfaches Andern der in das Impulszählgerät eingegebenen Zahlen lassen sich bei beiden Ausführungsarten beliebige Plätze ansteuern. This makes it possible for a certain, predetermined number of tasks or storage spaces along the rail line, these spaces are each marked by an in to mark the part inserted into the running rail and by counting the while driving a certain place in the impulse counter head for. Are the parts with the same, if possible not too great a distance from each other in the Arranged running rail, it is possible to any, also by counting of the impulses determined point of the route is intended for this point To carry out operations. By simply changing the information entered in the pulse counter Numbers can be moved to any number of places in both versions.

Die erfindungsgemäße Steuerung wird dadurch noch vielseitiger verwendbar, daß jede der Fahrschienen Teile aus unmagnetisierbarem Werkstoff enthält und mit jeweils mindestens.einem magnetischen Impulsgeber zusammenarbeitet, wobei die in der einen Fahrschiene enthaltenen Teile gegenüber denen in der anderen Fahrschiene versetzt angeordnet sind. Fährt das Transportgerät auf zwei Schienen und befinden sich die beiden zugehörigen magnetischen Impulsgeber in einer quer zur Fahrtrichtung liegenden Ebene, werden die Impulse also zu verschiedenen Zeiten ausgelöst. Durch die beiden Impulse können unterschiedliche Vorgänge bewirkt werden, so daß die Möglichkeiten der Steuerung erweitert werden. Durch die zeitliche Verschiebung der Impulse können aufeinander abgestimmte Vorgänge, wie beispielsweise ein zunächst schwächeres, später stärkeres Abbremsen des Transportgerätes, nacheinander ausgelöst werden. Auch ist es möglich, das Gerät zwischen zwei verschiedenen Plätzen pendeln zu lassen, wobei die Impulse von der einen Fahrschiene für die Hinfahrt und diejenigen der anderen Fahrschiene für die Rückfahrt benutzt werden. The control according to the invention can thus be used in an even more versatile manner, that each of the rails contains parts made of non-magnetizable material and with at least one magnetic pulse generator works together, whereby the in the parts contained in a running rail compared to those in the other running rail are arranged offset. The transport device moves on two rails and are located the two associated magnetic pulse generators in a direction transverse to the direction of travel lying level, the impulses are triggered at different times. By the two impulses can cause different processes, so that the possibilities the control can be expanded. Due to the time shift of the impulses you can coordinated processes, such as an initially weaker, later stronger braking of the transport device, triggered one after the other. Also is it is possible to let the device commute between two different places, whereby the impulses from one rail for the outward journey and those from the other Rail can be used for the return journey.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes dargestellt, und zwar zeigt F i g. 1 ein Transportgerät und eine Aufgabestation in Seitenansicht, Fig.2 eine Draufsicht auf einen Schienenstrang für ein Transportgerät und F i g. 3 einen Querschnitt durch eine Fahrschiene. Exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown in the drawing shown, namely shows F i g. 1 a transport device and a loading station in side view, Figure 2 is a plan view of a rail track for a transport device and F i g. 3 shows a cross section through a running rail.

In der F i g. 1 ist ein Transportgerät 1 dargestellt, das sich über seine Laufräder 2 auf Fahrschienen 3 abstützt. Das Transportgerät 1 trägt einen magnetischen Impulsgeber4, der über eine Leitung 5 mit einem Impulszählgerät 6 verbunden ist. Ebenfalls mit dem Impulszählgerät 6 ist ein Vorwählgerät 7 verbunden, das zum Einstellen der gewünschten Impulsanzahl dient. In die Fahrschiene 3 ist ein Teil 8 aus unmagnetisierbarem Werkstoff, beispielsweise Manganstahl, oder aus einem Werkstoff, der schwerer zu magnetisieren ist als der Schienenwerkstoff, eingefügt. In FIG. 1, a transport device 1 is shown, which is about its wheels 2 is supported on rails 3. The transport device 1 carries a magnetic pulse generator 4, which is connected to a pulse counter 6 via a line 5 is. Also with the pulse counter 6, a preselector 7 is connected to the Setting the desired number of pulses is used. In the running rail 3 is a part 8 made of non-magnetizable material, for example manganese steel, or of a material which is more difficult to magnetize than the rail material.

Am Ende der Fahrbahn des Transportgerätes 1 befindet sich das Ende eines Rollenförderers 9.At the end of the lane of the transport device 1 is the end a roller conveyor 9.

Über den Rollenförderer 9 werden Blechtafeln 10, beispielsweise aus einer Werkhalle, in der sie bearbeitet worden sind, herangebracht. Diese Blechtafeln 10 unterscheiden sich hinsichtlich ihrer Größe, Dicke, Form und ihres Werkstoffes voneinander und müssen entsprechend diesen Merkmalen sortiert gelagert werden. Sie werden von dem Transportgerät 1, z. B. mit tels eines Hubmagneten, aufgenommen und zu dem ihnen jeweils zugeordneten Lagerplatz unmittelbar neben oder zwischen den Fahrschienen 3 gefahren. About the roller conveyor 9 are sheet metal 10, for example brought up to a workshop in which they were processed. These sheet metal 10 differ in terms of their size, thickness, shape and material from each other and must be stored sorted according to these characteristics. she are of the transport device 1, z. B. with means of a solenoid, recorded and to the storage space assigned to them immediately next to or between the Runways 3 driven.

Die Bestimmung des Lagerplatzes kann dadurch erfolgen, daß an der Aufgabestation eine Bedienungsperson die Kennzahl des Lagerplatzes an dem Vorwählgerät 7 einstellt. Die Blechtafel 10 kann aber auch bei dem Arbeitsgang, dem sie vor dem Lagern unterworfen war, markiert worden sein. Diese Mar- kierung wird nun von dem Transportgerätl abgetastet und bewirkt eine entsprechende Einstellung des Vorwählgerätes 7.The storage location can be determined by the Feeding station an operator the identification number of the storage location on the preselector 7 sets. The sheet metal 10 can also be used in the operation that it was before Was subject to storage, have been marked. This mar- marking is now used by the Transportgerätl scanned and causes a corresponding setting of the preselector 7th

Während des Verfahrens des Transportgerätes 1 ist der Magnetfluß über die Fahrschiene3 ständig geschlossen. Nur beim Vorbeiführen des Impulsgebers 4 an einem der Teile 8 wird dieser Magnetfluß jeweils unterbrochen, wodurch ein Impuls ausgelöst und an das Impulszählgerät 6 geleitet wird. Stimmt die Anzahl der so gezählten Impulse mit derjenigen überein, die durch das Vorwählgerät 8 gegeben ist, hält das Transportgerät 1 und legt die Blechtafel 10 an ihrem Lagerplatz ab. Danach kehrt es wieder zur Aufgabestation zurück, wo eine neue Blechtafel aufgenommen wird. During the movement of the transport device 1, the magnetic flux is permanently closed via the runway3. Only when passing the pulse generator 4 at one of the parts 8, this magnetic flux is interrupted, whereby a Pulse triggered and passed to the pulse counter 6. Is the number of The pulses counted in this way correspond to those given by the preselector 8 is, the transport device 1 stops and deposits the sheet metal 10 in its storage location. It then returns to the loading station, where a new sheet of metal is picked up will.

Fig. 2 zeigt einen Schienenstrang, bei dem Fahrschienen 11, 12 Teile 13 aus unmagnetisierbarem Werkstoff enthalten. Um die unterschiedlichen Abstände bzw. Größen der Lagerplätze zu berücksichtigen, haben die jeweils in einer Fahrschiene enthaltenen Teile 13 entsprechende unterschiedliche Abstände voneinander. Die in der Fahrschiene 11 enthaltenen Teile 13 sind gegenüber denen in der Fahrschiene 12 versetzt angeordnet, um, wie oben beschrieben, Impulse zu verschiedenen Zeiten auslösen zu können. Dies wäre auch durch ein Versetzen der am Transportgerät befindlichen magnetischen Impulsgeber erreichbar, aber das Maß der Versetzung wäre dann immer gleich, wohingegen die Teile 13 in der Fahrschienell gegenüber denen in der Fahrschiene 12 jeweils um verschiedene Beträge versetzt sein können. Auch ist es möglich, die beispielsweise in der Fahrschiene 12 enthaltenen Teile 13 mit größeren Abständen voneinander anzuordnen und zum Markieren der jeweiligen Lagerplätze zu verwenden und in der Fahrschiene 11 die Teile 13 mit kleineren, gleichmäßigen Abständen voneinander vorzusehen, so daß die beiden oben beschriebenen Ausführungsarten miteinander kombiniert werden können. Fig. 2 shows a rail track in which the running rails 11, 12 parts 13 made of non-magnetizable material. About the different distances or the sizes of the storage spaces have to be taken into account in each case in a rail contained parts 13 corresponding different distances from each other. In the the parts 13 contained in the running rail 11 are opposite to those in the running rail 12 staggered to, as described above, pulses at different times to be able to trigger. This would also be done by moving the ones on the transport device magnetic pulse generator achievable, but the amount of the displacement would then always be the same, whereas the parts 13 in the running rail compared to those in the running rail 12 can each be offset by different amounts. It is also possible to use the For example, parts 13 contained in the running rail 12 with larger distances to be arranged from each other and to be used to mark the respective storage locations and in the running rail 11 the parts 13 with smaller, even distances from one another to be provided so that the two embodiments described above are combined with one another can be.

Fig.3 zeigt einen Querschnitt durch eine Fahrschiene 14 aus magnetisierbarem Werkstoff, bei der in dem geschnittenen Bereich der obere Teil des Schienenkopfes durch einen Teil 15 aus unmagnetisierbarem Werkstoff ersetzt worden ist. Dies genügt, um beim Vorbeiführen des sich oberhalb der Fahrschiene 14 befindlichen magnetischen Impulsgebers an dieser Stelle den Magnetfluß, der sonst über die magnetisierbare Schiene 14 geschlossen ist, zu unterbrechen oder zumindest so zu schwächen, daß ein Impuls ausgelöst wird. Der Impulsgeber könnte auch seitlich an der Fahrschiene 14 vorbeigeführt werden, wobei dann die Teile aus unmagnetisierbarem Werkstoff in den entsprechenden, von den Magnetlinien durchflossenen Bereichen angeordnet sind. 3 shows a cross section through a running rail 14 made of magnetizable Material in which the upper part of the rail head is in the cut area has been replaced by a part 15 made of non-magnetizable material. This is enough to when passing the above the rail 14 located magnetic Pulse generator at this point the magnetic flux, which is otherwise via the magnetizable Rail 14 is closed, to interrupt or at least to weaken so that an impulse is triggered. The pulse generator could also be on the side of the rail 14 are passed, with the parts made of non-magnetizable material in are arranged in the corresponding areas through which the magnetic lines flow.

Claims (3)

Patentansprüche: 1. Selbsttätige, wegabhängige Steuerung für ein auf Schienen aus magnetisierbarem Werkstoff verfahrbares Transportgerät, das wenigstens ein programmierbares Impulszählgerät aufweist, durch das an vorherbestimmten Stellen des Fahrweges vorherbestimmte Arbeitsvorgänge des Transportgerätes ausgelöst werden, die vorzugsweise jeweils mit einem vorübergehenden Stillstand des Transportgerätes verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Transportgerät (1) wenigstens ein an sich bekannter magnetischer Impulsgeber(4) derart in der Nähe einer der Fahrschienen (3, 11, 12, 14) angeordnet ist, daß sich seine magnetischen Kraftlinien über die Fahrschiene (3, 11, 12, 14) schließen und daß diese Fahrschiene (3, 11, 12, 14) zumindest in dem Bereich, der von den magnetischen Kraftlinien durchflossen wird, in Aussparungen, die in Längsrichtung der Fahrschiene (3, 11, 12, 14) mit Abständen hintereinander angeordnet sind, Teile (8, 13, 15) aus unmagnetisierbarem Werkstoff enthält, die dem Querschnitt der Fahrschiene (3, 11, 12, 14) angepaßt sind und bei deren Passieren der magnetische Impulsgeber (4) jeweils einen Impuls an das Impulszählgerät (6) gibt. Claims: 1. Automatic, path-dependent control for a Transport device that can be moved on rails made of magnetizable material, at least having a programmable pulse counter through which at predetermined locations of the route predetermined work processes of the transport device are triggered, each with a temporary standstill of the transport device are connected, characterized in that on the transport device (1) at least a known magnetic pulse generator (4) such in the vicinity one of the rails (3, 11, 12, 14) is arranged that its magnetic Lines of force over the rail (3, 11, 12, 14) close and that this rail (3, 11, 12, 14) at least in the area through which the magnetic lines of force flow is, in recesses in the longitudinal direction of the rail (3, 11, 12, 14) with Spaces are arranged one behind the other, parts (8, 13, 15) made of non-magnetizable Contains material which is adapted to the cross section of the running rail (3, 11, 12, 14) and when they pass the magnetic pulse generator (4) one pulse each to the pulse counter (6). 2. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Fahrschienen (11, 12) Teile (13) aus unmagnetisierbarem Werkstoff enthält und mit jeweils mindestens einem magnetischen Impulsgeber (4) zusammenarbeitet, wobei die in der einen Fahrschiene(11) enthaltenen Teile (13) gegenüber denen in der anderen Fahrschiene (12) versetzt angeordnet sind. 2. Controller according to claim 1, characterized in that each of the Runways (11, 12) parts (13) made of non-magnetizable material contains and with each at least one magnetic pulse generator (4) cooperates, the in the one rail (11) contained parts (13) compared to those in the other Rail (12) are arranged offset. 3. Steuerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die mit unmagnetisierbarem Werkstoff ausgefüllten Aussparungen sich nur in dem Bereich (15) der Fahrschiene (14) befinden, der beim Vorbeiführen des magnetischen Impulsgebers diesem gegenüberliegt (F i g. 3). 3. Control according to claim 1 or 2, characterized in that the recesses filled with non-magnetizable material are only located in the area (15) of the rail (14) are located when the magnetic pulse generator is passed opposite this (Fig. 3). In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 738 238, 1 037 367, 1055781; deutsches Gebrauchsmuster Nr. 1 795 190; britische Patentschrift Nr. 473 589. Considered publications: German Patent Specifications No. 738 238, 1037 367, 1055781; German utility model No. 1 795 190; British Patent No. 473 589.