DE1481482B2 - TRACKLESS CONVEYOR SYSTEM WITH A PASSIVE LEAD TRACK - Google Patents

Description

den Hindernisses, so wird das Signal gelöscht. Weiter ist diese Förderanlage mit einer Schnellstoppeinrichtung ausgestattet, die den Förderwagen beim Auffahren auf ein Hindernis innerhalb einer kurzen Zeitspanne außer Betrieb setzt. Wird innerhalb dieser Zeitspanne das Hindernis nicht beseitigt, schaltet sich der Antrieb aus und muß von Hand wieder eingeschaltet werden.the obstacle, the signal is canceled. This conveyor system is also equipped with a quick-stop device equipped that the trolley when it hits an obstacle within a short period of time out of service. If the obstacle is not removed within this period, it switches the drive turns off and must be switched on again by hand.

Abgesehen davon, daß die letztgenannte bekannte Flurförderanlage außerordentlich kompliziert ist, weist sie auch den Nachteil auf, daß die lediglich als Noteinrichtung dienende Schnellstoppeinrichtung dann den Abtastvorgang an einer Markierungsstelle verteilen kann, wenn zwischen den zwei Strichgruppen der Markierungsstelle der Förderwagen durch ein Hindernis aufgehalten wird, die zweite Strichgruppe der Markierungsstelle also nicht innerhalb der vorgegebenen Zeit gelesen werden kann. Auch diese Flurförderanlage kann entweder nur mit loser Fahrzeugfolge betrieben werden oder benötigt eine Aufteilung des Streckennetzes in Blockabschnitte.Apart from the fact that the last-mentioned known floor conveyor system is extremely complicated, it also has the disadvantage that the quick-stop device, which is only used as an emergency device then can distribute the scan at a marking point if between the two groups of lines the marking point of the trolley is held up by an obstacle, the second group of lines the marking point can therefore not be read within the specified time. Even this floor conveyor system can either only be operated with a loose vehicle sequence or requires one Division of the route network into block sections.

Aus den USA.-Patentschriften 3 094 944 und 3 103 895 sind Schleppketten-Flurförderanlagen bekannt, die in einer im Boden vorgesehenen Ausnehmung Schleppketten enthalten, welche mit in bestimmten Abständen angeordneten Mitnehmernokken besetzt sind. Die Förderwagen besitzen Mitnehmerstifte, die in den Mitnahmebereich der Mitnehmernocken eingefahren werden können und den Förderwagen mitnehmen. Das Streckennetz solcher Flurförderanlagen weist Abzweigungen auf, in die die Förderwagen abschwenken können. Zur Steuerung sind die Förderwagen mit in Form eines Zielkodes einstellbaren Steuerstiften ausgestattet, die vor einer Abzweigung auf dem Boden angeordnete, als Markierungen dienende Nocken abtasten. Stimmen die am Förderwagen eingestellten Abtaststifte mit den Nocken überein, so wird der Mitnehmerstift außer Eingriff mit dem Mitnehmernocken gebracht. Eine in den Kanal der Schleppkette ragende Schaltzunge weist in verschiedenen Höhen verschiedene Anschlagflächen auf, wobei an der untersten Anschlagfläche die mit den Mitnehmernocken der Schleppkette im Eingriff stehenden Mitnehmerstifte angreifen und die Schaltzunge aus dem Schlitz verdrängen. Eine höherliegende Führungsfläche wirkt mit zurückgezogenen Mitnehmerstiften zusammen und bewirkt das Ausschwenken des Förderwagens aus der Hauptstrecke in die Abzweigung. Der Förderwagen durchfährt die Weiche entweder auf Grund seiner kinetisehen Energie oder wird vom nachfolgenden Förderwagen in die Abzweigung gestoßen und läuft dann in der Abzweigung aus, in der keine Schleppkette vorgesehen ist. Bei dieser Flurförderanlage wird der Sicherheitsabstand zwischen den Förderwagen bestimmt durch den Abstand der Mitnehmernocken der Schleppkette, was den Blockabschnitten bei den nach Leitspuren fahrenden automatischen Flurförderanlagen entspricht. Jeder Förderwagen ist darüber hinaus zur Sicherheit mit einer Schnellstoppeinrichtung ausgestattet. Der Förderwagen besitzt hierzu auf seiner Vorderseite eine Fühlerstoßstange, die mit Mitteln gekoppelt ist, die beim Auffahren auf ein Hindernis den Mitnehmerstift aus den Mitnehmernocken der Schleppkette anhebt und gleichzeitig Bremsbacken an den hinteren Rädern zur Anlage bringt. Die Schnellstoppeinrichtung blockiert überdies eine rückwärtige, pendelnd gelagerte Fühlerstoßstange, die im blockierten Zustand mit der Fühlerstoßstange der Schnellstoppeinrichtung eines nachfolgenden Förderwagens zusammenwirkt. Beim Fortfall des Hindernisses wird die Schnellstoppeinrichtung mittels einer Federeinrichtung wieder gelöst, und der Mitnehmerstift wird abgesenkt. Der Förderwagen kann nun entweder durch die Mitnehmernocken der Schleppkette mitgenommen werden oder auf Grund seiner gelösten rückwärtigen Stoßstange von einem nachfolgenden Förderwagen gestoßen werden.From the USA patents 3,094,944 and 3,103,895 drag chain floor conveyor systems are known, which contain drag chains in a recess provided in the floor, which with in certain Spaced arranged driver cokks are occupied. The trams have driving pins, which can be retracted into the driving area of the driving cams and the trolley take along. The route network of such floor conveyors has branches into which the Can swivel the trolley. To control the trolleys are in the form of a destination code adjustable control pins, which are arranged on the floor in front of a junction, as markings scan serving cams. Do the follower pins set on the trolley match the Cams match, the driver pin is brought out of engagement with the driver cam. One in The switching tongue protruding from the channel of the drag chain has different stop surfaces at different heights on, with the one with the towing cam of the drag chain on the lowest stop surface attack engaged driving pins and displace the switch tongue from the slot. A higher guide surface interacts with retracted drive pins and causes swiveling the trolley out of the main line into the junction. The tram drives through the switch either due to its kinetic energy or is driven by the following trolley pushed into the junction and then runs out in the junction in which no drag chain is provided is. With this floor conveyor system, the safety distance between the trolleys is determined due to the distance between the carrier cams of the drag chain, what the block sections in the after Corresponds to lead tracks moving automatic floor conveyor systems. Every truck is about it Also equipped with a quick-stop device for safety. The trolley has this on its front a sensor bumper, which is coupled with means that when driving on a Obstacle lifts the drive pin out of the drive cams of the drag chain and at the same time Bringing brake shoes to rest on the rear wheels. The quick stop device also blocks a rear, pendulum mounted sensor bumper, which in the blocked state with the sensor bumper the quick stop device of a subsequent trolley interacts. In the event of failure of the obstacle, the quick-stop device is released again by means of a spring device, and the driver pin is lowered. The trolley can now either through the driving cams of the Drag chain to be taken or due to its detached rear bumper from one following trams.

Die Notwendigkeit einer im Boden zu verlegenden Schleppkette beschränkt die Ausgestaltung der bekannten Flurförderanlage praktisch auf Kreisförderer mit toten, d. h. nicht angetriebenen Abzweigungen. Längere Transportstrecken erfordern überdies erhebliche Zugkräfte. Außerdem ist ein Einbau einer solchen Schleppketten-Flurförderanlage nur auf solche wenigen Räumlichkeiten beschränkt, die ein Verlegen eines Schleppketten- und Führungskanals im Boden erlauben.The need for a drag chain to be laid in the ground limits the design of the known Floor conveyor practically on circular conveyor with dead, d. H. non-driven branches. Longer transport routes also require considerable tractive effort. In addition, there is a built-in Drag chain floor conveyor system is only limited to a few rooms that require laying a drag chain and guide channel in the ground.

Das der Erfindung zugrunde liegende Problem ist es nun, unter Vermeidung der Nachteile der bekannten gleislosen Flurförderanlagen eine gleislose Flurförderanlage zu schaffen, bei der mit einfachsten Steuermitteln ein kompliziertes, auch in mehreren Ebenen verlaufendes Streckennetz ermöglicht wird, auf dem ohne Aufteilung in Blockabschnitte eine Vielzahl von Förderwagen gemäß einem in einfachster Weise am Förderwagen eingestellten Zielkode gleichzeitig verkehren können.The problem on which the invention is based is now, while avoiding the disadvantages of the known trackless floor conveyor systems to create a trackless floor conveyor system with the simplest Control means a complicated route network, also running in several levels, is made possible, on the without division into block sections a multitude of trolleys according to one in the simplest Way can travel at the same time the destination code set on the tram.

Die Lösung dieses Problems stellt eine Flurförderanlage der eingangs genannten Art dar, bei der erfindungsgemäß jeweils nur die in Fahrtrichtung vorn liegende Schnellstoppeinrichtung selbsttätig wirksam schaltbar ist und den Förderwagen nach Fortfall der Hindernisse in jedem Fall wieder in Gang setzt, und daß die Kodelesseinrichtung mindestens eine der Anzahl der Markierungsstellen der möglichen Zielkodes entsprechende Anzahl von auf die Markierungsstellen ansprechenden Leseelementen aufweist, von denen jeweils die einem Zielkode entsprechenden Leseelemente empfangsbereit schaltbar sind und bei Beeinflussung durch die Kodemarkierungen einer Abzweigung direkt über die Steuereinrichtung die Fahrtrichtung an der Abzweigung bestimmen.The solution to this problem is a floor conveyor system of the type mentioned at the outset, in which, according to the invention only the quick-stop device located in front in the direction of travel is automatically effective is switchable and in any case sets the trolley going again after the obstacles have disappeared, and that the code reading device at least one of the number of marking positions of the possible target codes has a corresponding number of responsive to the marking points reading elements, of which each of the reading elements corresponding to a target code can be switched to be ready to receive and at Influence through the code markings of a junction directly via the control device Determine the direction of travel at the junction.

Eine solche Flurförderanlage ist universell einsetzbar und eignet sich beispielsweise gleichermaßen für Fabriken, Verwaltungen, Behörden, Krankenhäuser usw. Dabei ist sowohl ein waagerechter wie senkrechter Transport möglich.Such a floor conveyor system can be used universally and is equally suitable, for example, for factories, administrations, authorities, hospitals etc. Both horizontal and vertical transport are possible.

Die Ausbildung der Kodeleseeinrichtung mit einer der Anzahl der Markierungsstellen der möglichen Zielkode entsprechenden Anzahl von auf die Markierungsstellen ansprechenden Leseeelmenten, von denen jeweils die einem Zielkode entsprechenden Leseelemente empfangsbereit schaltbar sind, ist z.B. bei einer umlaufenden Kastenförderanlage (deutsche Patentschrift 1 187 193) bekannt. Die Kodeleseeinrichtungen sind dort ortsfest an den einzelnen Stationen zur Abtastung der an den Wagen der umlaufenden Förderanlage unveränderlich angebrachten Kodemarkierungen angeordnet. Diese Ausbildung der Kodeleseeinrichtung bringt in Verbindung mit einer gleislosen Förderanlage der eingangs erwähnten Art ganz entscheidende Vorteile bei der Steuerung der Fahrtrichtung. Ohne komplizierte Schalt- und Vergleichskreise kann beispielsweise bei teilweiser oder ganzer Übereinstimmung der Kodemarkierungen derThe formation of the code reading device with one of the number of marking points of the possible Target code corresponding number of reading elements responding to the marking positions, of which in each case the reading elements corresponding to a target code can be switched to be ready to receive, e.g. in a revolving box conveyor system (German patent specification 1 187 193) is known. The code reading devices are there stationary at the individual stations for scanning the on the car of the circulating Conveyor system invariably attached code markings arranged. This training the Code reading device brings in connection with a trackless conveyor system of the type mentioned very decisive advantages in controlling the direction of travel. Without complicated switching and comparison circuits can, for example, in the case of partial or complete correspondence of the code markings

Abzweigungen mit den an der Leseeinrichtung in Form des Zielkodes eingestellten Leseelemnte in der Leseeinrichtung ein Steuerimpuls erzeugt werden, der direkt über die Steuereinrichtung zum aktiven Betätigen der Lenkeinrichtung des Förderwagens dienen und ein Abzweigen des Förderwagens herbei führen kann. Der Förderwagen schwenkt dann an einer solchen Abzweigung selbsttätig aus, ohne daß die Leitspuren in irgendwelcher Weise beeinflußt werden müßten. Im Falle der nicht teilweisen oder ganzen Übereinstimmung der Kodemarkierungen der Abzweigung mit dem an der Leseeinrichtung eingestellten Zielkode kann der Förderwagen ohne Beeinflussung seines Lenksystems unbehindert durchfahren. Es ist auch möglich, die abzweigende Leitspur an einer Abzweigstelle durchgehend anzuordnen und die geradeausführende Leitspur zu unterbrechen. Bei vollständiger oder teilweise Übereinstimmung der Kodemarkierung der Abzweigung mit dem an der Leseeinrichtung eingestellten Zielkode kann dann die Abtasteinrichtung so lange kurzzeitig ausgestellt werden, bis der Abtastkopf nach der Abzweigung die Leitspur wieder aufgenommen hat. Es braucht in diesem Fall von der Leseeinrichtung kein positiver Lenkimpuls an die Lenkeinrichtung abgesandt werden. Wesentlich ist in jedem Falle, daß die Leseeinrichtung so viele einzeln einschaltbare Leseelemente aufweist, daß an ihr jeder mögliche Zielkode direkt eingeschaltet werden kann. Dadurch werden nicht nur die erwähnten Schalt- und Vergleichskreise überflüssig, sondern die Kodemarkierungen werden in jedem Falle sicher gelesen, da die Lesung nur in einem bestimmten Augenblick möglich ist und nicht wie in den bekannten Fällen längs einer bestimmten Fahrstrecke oder gar in Abhängigkeit von der Zeit, in der diese Fahrstrecke durchgefahren wird. Damit erfolgt die Lesung der Kodemarkierungen augenblicklich, eine Störung dieses Lesevorganges ist nicht mehr möglich. Die Kodemarkierungen können im Bedarfsfall von der gleichen Leseeinrichtung sowohl vorwärts wie rückwärts gelesen werden.Branches with the reading elements set on the reading device in the form of the target code in the Reading device, a control pulse is generated, which is activated directly via the control device serve the steering device of the trolley and cause the trolley to branch off can. The trolley then swings out automatically at such a junction without the lead tracks would have to be influenced in some way. In the case of not partial or whole Correspondence of the code markings of the junction with the one set on the reading device The trolley can drive through the destination code without affecting its steering system. It is also possible to arrange the branching track at a branch point and the to interrupt the lead track leading straight ahead. If the Code marking of the junction with the target code set on the reading device can then be used Scanning device are issued briefly until the scanning head after the junction Lead track has resumed. In this case, there is no need for a positive steering pulse from the reading device be sent to the steering device. It is essential in each case that the reading device has so many individually switchable reading elements that every possible target code is switched on directly can be. This not only makes the mentioned switching and comparison circuits superfluous, rather, the code markings are read reliably in each case, since the reading is only in a specific one Moment is possible and not as in the known cases along a certain route or even depending on the time in which this route is driven through. So it takes place the reading of the code markings is immediate, this reading process is no longer disrupted possible. If necessary, the code markings can be forwarded by the same reading device how to read backwards.

Neben der außerordentlich einfachen Steuereinrichtung weist der erfindungsgemäße Förderwagen weiter an der Vorder- und an der Hinterseite eine Schnellstoppeinrichtung auf, von denen jeweils nur die in Fahrtrichtung vorn liegende Schnellstoppeinrichtung selbsttätig wirksam schaltbar ist und den Förderwagen nach Fortfall eines Hindernisses in jedem Falle wieder in Gang setzt. Da die außerordentlich einfache Steuereinrichtung durch einen von der Schnellstoppeinrichtung hervorgerufenen Schnellstopp nicht beeinflußt werden kann, läßt sich die Schnellstoppeinrichtung im Gegensatz zu den Schnellstoppeinrichtungen der bekannten Flurförderanlagen als aktives Steuerelement verwenden. Befindet sich auf einer Strecke ein Hindernis, beispielsweise ein Fremdkörper oder ein anderer Förderwagen, so hält ein fahrender Förderwagen beim Auffahren auf das Hindernis sofort an. Wird das Hindernis entfernt, d. h. fährt beispielsweise ein vorausstehender Förderwagen wieder weiter, so wird auch der nachfolgende Förderwagen wieder anfahren. Gegebenenfalls kann im Förderwagen eine gewisse Zeitverzögerung für das Wiedereinschalten des Antriebes vorgesehen sein, so daß sich ein automatischer Abstand zum vorausfahrenden Förderwagen einstellt. Der erfindungsgemäße Förderwagen wird in jedem Falle wieder anfahren. Die erfindungsgemäße Flurförderanlage kann damit auf die bei den bekannten Flurförderanlagen vorhandenen, komplizierten Blockstreckenausbildungen verzichten und die freie Fahrt aller Förderwagen zulassen. Der Fluß der Förderwagen auf der freien Strecke regelt sich selbst.In addition to the extremely simple control device, the trolley according to the invention further on at the front and at the rear a quick-stop device, of which only the quick stop device located at the front in the direction of travel can be activated automatically and the The trolley will always start up again after an obstacle has disappeared. Since the extraordinary simple control device through a quick stop caused by the quick stop device can not be influenced, the quick stop device, in contrast to the Use the quick stop devices of the known floor conveyor systems as an active control element. Located there is an obstacle on a route, for example a foreign object or another trolley, a moving trolley stops immediately when it hits the obstacle. Becomes the obstacle removed, d. H. If, for example, a preceding tram continues, so will the Start the following trolley again. There may be a certain time delay in the trolley be provided for switching the drive on again, so that there is an automatic distance to the tram in front. The trolley according to the invention is in each Start the trap again. The floor conveyor system according to the invention can thus be based on the known Floor conveyor systems dispense with existing, complicated block section designs and the free Allow all trams to travel. The flow of trams on the open road regulates itself.

Der Fortfall komplizierter Steuereinrichtungen zur Zielsteuerung sowie der Fortfall von Blockabschnitten vereinfacht die erfindungsgemäße Flurförderanlage ganz erheblich. Dies führt zu einfachen und relativ billigen Förderwagen, so daß auf den Einsatz von Zügen verzichtet und die Förderanlage mit einzelnen fahrenden Förderwagen betrieben werden kann.The elimination of complicated control devices for target control and the elimination of block sections simplifies the floor conveyor system according to the invention quite considerably. This leads to simple and relatively cheap trolleys, so that the use of trains is dispensed with and the conveyor system with individual moving trams can be operated.

Es ist von besonderem Vorteil, die für jedes Ziel erforderliche zu lesende Kombination von Kodemarkierungen nicht jeweils für ein Ziel erneut an der Leseeinrichtung zusammenzustellen, sonderen die für die Ziele erforderlichen Kombinationen einmal festzulegen und in der Steuereinrichtung des Förderwagens zu speichern, so daß die einzelne Kombination beispielsweise durch Betätigen einer Zieltaste abgerufen werden kann. Wesentlich bei vorliegendem Steuerungsprinzip ist, daß die Kombination der Kodemarkierungen für ein Ziel immer unverändert ist, gleichgültig, von welchem Teil der Förderanlage aus der Förderwagen an das Ziel geschickt wird.It is particularly advantageous to have the combination of code marks to be read required for each target not to compile each time for a target again at the reading device, but rather the one for Define the required combinations once and in the control device of the trolley to save, so that the individual combination, for example, by pressing a destination key can be accessed. In the present control principle, it is essential that the combination of the code markings is always unchanged for a target, regardless of which part of the conveyor system it is from the tram is sent to the destination.

Bekanntlich können die Kodemarkierungen nicht nur zur Ansteuerung bestimmter Ziele, sonderen auch für andere Steueraufgaben, z. B. für das Ingangsetzen des Beladevorganges eines Förderwagens, verwendet werden. Die hierfür verwendeten Markierungen werden im folgenden als »Aufgabekode« bezeichnet. Sind längs der Fahrbahn solche Aufgabenkodes angeordnet und ist der Förderwagen mit einer Leseeinrichtung hierfür versehen, so weist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung die auf die Zielkodes einstellbare Leseeinrichtung eine weitere, der Anzahl der Markierungsstellen der möglichen Aufgabenkodes entsprechende Anzahl von auf die Markierungsstellen ansprechenden Leseelementen auf, von denen jeweils die einem Aufgabenkode entsperchenden Leseelemente empfangsbereit schaltbar sind.As is well known, the code markings can not only be used to control certain targets, but rather also for other tax tasks, e.g. B. used for starting the loading process of a trolley will. The markings used for this are referred to below as "task codes". If such task codes are arranged along the roadway and is the trolley with a Reading device provided for this purpose, according to a development of the invention, the points to the target codes adjustable reading device another, the number of marking positions of the possible task codes corresponding number of reading elements responding to the marking positions on, of each of which the reading elements corresponding to a task code can be switched to be ready to receive.

Hierdurch können weitere Funktionen des Förderwagens, z.B. Anhalten, Entleeren oder Füllen, gesteuert werden. Insbesondere kann durch eine solche zusätzliche Kodemarkierung auch das automatische Anfahren in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung gesteuert werden.This allows other functions of the trolley, e.g. stopping, emptying or filling, to be controlled will. In particular, the automatic Starting in the forward or reverse direction can be controlled.

Eine weitere sehr vorteilhafte Ausgestaltung der Flurförderanlage ergibt sich, wenn der Förderwagen zur Übertragung verschiedener kodierter Aufgabenbefehle mit einer Kodierungseinrichtung versehen ist und längs der Fahrbahn jeweils auf bestimmte Aufgabenkodes kontaktlos ansprechende Leseeinrichtungen angeordnet sind, dadurch, daß die Kodierungseinrichtungen eine der Anzahl der Markierungsstellen der möglichen kodierten Aufgabenbefehle entsprechende Anzahl von Geberelementen aufweisen, von denen jeweils die einem Aufgabenkode entsprechenden Geberelemente einschaltbar sind. Vorzugsweise ist die Kodierungseinrichtung mit der Steuereinrichtung gekoppelt, so daß sich die Zielkodes des Förderwagens aus Leseelementen und Geberelementen zusammensetzen können.Another very advantageous embodiment of the floor conveyor system is obtained when the truck is provided with a coding device for the transmission of various coded task commands and reading devices which respond contactlessly to specific task codes along the lane are arranged, in that the coding means one of the number of marking points have the number of donor elements corresponding to the possible coded task commands, of which the transmitter elements corresponding to a task code can be switched on. Preferably the coding device is coupled to the control device so that the target codes of the Can assemble the trolley from reading elements and encoder elements.

Bei Übereinstimmung des Aufgabenkodes am Förderwagen mit dem Steuerkode einer Leseeinrichtung kann eine längs der Fahrbahn vorgesehene Einrichtung, beispielsweise ein Lift gesteuert werden. NebenIf the task code on the trolley matches the control code of a reader a device provided along the roadway, for example a lift, can be controlled. Next to

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der Grundausbildung der erfindungsgemäßen Flurförderanlage ist die Aufgabenkodierung die wichtigste Voraussetzung zum Befahren. eines Liftes. Mittels einer am Lift angeordneten und auf die Kodemarkierungen am Förderwagen ansprechenden Leseeinrichtung kann der Lift zu einem durch den Aüfgabenkode definierten Stockwerk geschickt werden.the basic training of the floor conveyor system according to the invention the task coding is the most important requirement for driving. of a lift. Means a reading device arranged on the lift and responding to the code markings on the trolley the lift can be sent to a floor defined by the task code.

Da das Lesen der beschriebenen drei Arten von Kodemarkierungen in der Regel während der Fahrt stattfindet, ist es vorteilhaft, daß die Kodemarkierungen bzw. die' Kodierungseinrichtung und die Leseeinrichtungen jeweils in an sich bekannter Weise einen Fixpunkt aufweisen, wobei die Leseeinrichtungen in bekannter Weise jeweils so geschaltet sind, daß die Kodemarkierungen nur im Augenblick der Übereinstimmung der Fixpunkte gelesen werden können. Dadurch lassen sich auf einfachste Weise die pro Flächeneinheit möglichen Kombinationen erhöhen.Because reading the three types of code markings described is usually done while driving takes place, it is advantageous that the code markings or the 'coding device and the reading devices each have a fixed point in a manner known per se, the reading devices in are known in each case switched so that the code markings only at the moment of coincidence the fixed points can be read. This allows the per unit area to be calculated in the simplest way possible combinations.

Die vorliegende Flürförderanlage ist also außerordentlich einfach, vielseitig verwendbar und läßt sich insbesondere ohne große bauliche Eingriffe nachträglich in bestehende Gebäude einbauen. Da die Flurförderwagen die normalen Geh- und Fahrwege und den normalen Personen- oder Güterlift eines Gebäudes benutzen können; sind die bei den bekannten Flurförderanlagen nötwendigen Schienen- oder Führungseinrichtungen überflüssig. Insbesondere bei Verwendung von Leitspuren aus ferrömagnetischem Material ist auch eine Störanfälligkeit der Anlage weitgehend vermieden* da die Leitspur keine beweglichen Elemente enthält und die Kodemarkierungen am Fahrweg in der Regel aus fest eingebauten wartungsfreien Dauermagneten bestehen kann.The present floor conveyor system is extremely simple, versatile and can be used in particular, retrofitting in existing buildings without major structural interventions. As the industrial truck the normal sidewalks and driveways and the normal passenger or goods lift in a building to be able to use; are the rail or guide devices required in the known floor conveyor systems superfluous. Especially when using lead tracks made of ferromagnetic Material is also largely avoided * because the lead track does not move Contains elements and the code markings on the route usually consist of permanently installed maintenance-free Permanent magnets can exist.

Die vorliegende Flurförderanlage bietet die besten Voraussetzungen für einen mehr oder weniger weitgehenden automatischen Betrieb. So kann die Steuereinrichtung so ausgestaltet sein, daß sie einschaltbare Mittel enthält, durch deren Betätigung der Förderwagen beim Erreichen einer Zielstation und gegebenenfalls nach Vollenden einer Aufgabe automatisch an seine Heimatstation zurückkehrt. Eine solche Möglichkeit ist beispielsweise erforderlich, wenn der Förderwagen zu einer automatischen Müllabladestation fahren soll, dort den Müll ablädt und anschließend wieder zur Heimatstation zurückkehren soll.The present floor conveyor system offers the best conditions for a more or less extensive automatic operation. Thus, the control device can be designed so that it can be switched on Contains means by whose actuation the trolley when reaching a destination station and optionally automatically returns to its home station after completing a task. Such Possibility is required, for example, when the trolley becomes an automatic garbage dump station should drive, dump the rubbish there and then return to the home station.

Als weitere Stufe der Automatisierung der Flurförderanlage kann die Steuereinrichtung so erweitert werden, daß an ihr zwei oder mehr aufeinanderfolgend anzusteuernde Ziele eingestellt werden können, wobei der Förderwagen gegebenenfalls an der einen oder anderen Station eine oder mehrere Funktionen ausüben kann.As a further level of automation of the floor conveyor system the control device can be expanded so that two or more consecutive Targets to be controlled can be set, with the trolley if necessary at the one or another station can exercise one or more functions.

Insbesondere für Versandhäuser oder Magazine kann die Flurförderanlage schließlich in bekannter Weise (Elektro-Welt/Industrie Elektrik, 1961, Nr. B 12, S. 318) so ausgestaltet sein, daß die Steuereinrichtung des Förderwagens für die Zieleinstellung programmierbar ist. Die Weiterschaltung der Programme ist mittels der zusätzlichen Kodemarkierungen vornehmbar. Der Förderwagen kann beispielsweise aufeinanderfolgend verschiedene Stationen eines Lagers abfahren und dort Waren automatisch abrufen. Die abzurufende Ware kann durch am Förderwagen vorgesehenen Kodemarkierungen bezeichnet sein, wobei diese Kodemarkierungen ebenfalls durch das Programm steuerbar sein können.In particular for mail order companies or magazines, the floor conveyor system can finally be used in a known Way (Elektro-Welt / Industrie Elektrik, 1961, No. B 12, p. 318) be designed so that the control device of the trolley for the target setting is programmable. The program can be advanced by means of the additional code markings manageable. The trolley can, for example, successively different stations of a warehouse and automatically retrieve goods from there. The goods to be called off can be placed on the trolley provided code markings, these code markings also can be controllable by the program.

Die Erfindung und vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung sind im folgenden an Ausführungsbeispielen an Hand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtThe invention and advantageous details of the invention are shown below in exemplary embodiments explained in more detail with reference to drawings. It shows

F i g. 1 einen Förderwagen mit angedeutetem Behälter in perspektivischer Ansicht
F i g. 2 den Förderwagen nach F i g. 1 in Ansicht von unten,F i g. 1 shows a trolley with an indicated container in a perspective view
F i g. 2 the trolley according to F i g. 1 in view from below,

F i g. 3 ein Schaltpult eines Förderwagens,F i g. 3 a control panel of a trolley,

F i g. 4 eine Abzweigung,F i g. 4 a junction,

F i g. 5 eine Haltestelle mit automatischer Anfahreinrichtung, F i g. 5 a stop with an automatic start-up device,

F i g. 6 eine Abtasteinrichtung für die Leitspur, die mit der Steuereinrichtung und der Lenkung verbunden ist;F i g. 6 a scanning device for the guide track, which is connected to the control device and the steering is;

F i g; 7 die Anfährvorrichtung gemäß F i g. 5 in größerem Maßstab und perspektivischer Ansieht,F i g; 7 the approach device according to FIG. 5 in larger scale and perspective view,

F i g. 8 eine Anordnung der Leitspuren vor und in einem Lift,F i g. 8 an arrangement of the lead tracks in front of and in a lift,

F i g. 9 eine weitere Anordnung der Leitspuren vor und in einem Lift,F i g. 9 a further arrangement of the lead tracks in front of and in a lift,

Fig. 10 eine Station mit Vorfahrtseinrichtung.10 shows a station with a right-of-way device.

In F i g. 1 ist ein Förderwagen 1 dargestellt, der ein Fahrgestell 2 mit einer Ladefläche 3 aufweist und mit einem schematisch angedeuteten Behälter 4 beladen ist.In Fig. 1 shows a trolley 1 which has a chassis 2 with a loading area 3 and with a schematically indicated container 4 is loaded.

Wie hi F i g. 2 eingehender dargestellt, weist das Fahrgestell ein getriebenes Radpaar 5 und ein gelenktes Radpaar 6 auf. Im Fahrgestell sind alle Antriebs-, Abtast-, Codierungs- und Steuereinrichtungen untergebracht. Weiter ist das Fahrgestell mit einem Steuerpult 7 versehen, an dem alle vom Förderwagen zu vollziehenden Funktion einstellbar sind. Wie aus F i g. 1 weiter ersichtlich ist, wird der Behälter mittels elektrisch verriegelbarer Magnethalter 8 auf dem Fahrgestell 2 gehalten. Zum Abnehmen des Behälters 4 muß lediglich die Verriegelung gelöst werden. Die Magnethalter können vorzugsweise mit einem Scharnier 9 versehen sein; so daß der Behälter durch Lösen der Magnethalter auf einer Seite des Förderwagens um die Scharniere der Magnethalter der anderen Seite gekippt werden kann. Mit dem Bezugszeichen 10 ist eine Hebeeinrichtung bezeichnet, mittels der das Kippen des Behälters 4 wahlweise nach der einen oder anderen Seite mechanisch durchgeführt werden kann. Die Kippeinrichtung kann mit der Steuereinrichtung gekoppelt sein, derart, daß bei Erreichen der Zielstation oder durch eine bestimmte Codierung längs des Fahrweges die Kippeinrichtung ausgelöst werden kann.How hi F i g. 2 shown in more detail, the chassis has a driven pair of wheels 5 and a steered Pair of wheels 6 on. All drive, scanning, coding and control devices are in the chassis housed. Next, the chassis is provided with a control panel 7, on which all of the trolley The function to be performed can be set. As shown in FIG. 1 can also be seen, the container held on the chassis 2 by means of an electrically lockable magnet holder 8. To lose weight of the container 4 only needs to be released from the lock. The magnet holder can preferably with a hinge 9 may be provided; so that the container can be opened by loosening the magnet holder on one side of the The trolley can be tilted around the hinges of the magnet holder on the other side. With the reference number 10 denotes a lifting device, by means of which the tilting of the container 4 is optional can be carried out mechanically to one side or the other. The tilting device can with the control device be coupled in such a way that when the target station is reached or by a certain Coding along the route the tilting device can be triggered.

Das Fahrgestell 2 des Förderwagens 1 ist mit einer Schnellstoppeinrichtung versehen, die ihm beim Auffahren auf ein Hindernis sofort zum Stehen bringen soll.The chassis 2 of the trolley 1 is provided with a quick stop device, which it when driving to bring it to a standstill immediately on an obstacle.

Sie können aus Uberlastschaltern, Rutschkupplungen oder Kontaktschaltern bestehen, wobei letztere wiederum pneumatisch oder hydraulisch wirken können. Im vorliegenden Beispiel sind hydraulische Kontaktschalter 11 vorgesehen, die aus einer überhängenden Schlauchschleife bestehen. Der Schlauch ist mit Flüssigkeit gefüllt, die mit der Membrane eines Schalters 12 in Verbindung steht. Eine solche Schlauchschleife ist jeweils an der Vorder- und Rückseite des Förderwagens über dessen gesamte Breite angeordnet. Der jeweils der in Fahrtrichtung liegende Kontaktschalter ist eingeschaltet. Dadurch ist es möglich, die Förderwagen mit engem Abstand in der Förderanlage fahren zu lassen, so daß beispielsweise beim Auffahren zweier in gleicher Richtung fahrender Förderwagen, der vordere Wagen un-They can consist of circuit breakers, slip clutches or contact switches, the latter being the case in turn can act pneumatically or hydraulically. In this example they are hydraulic Contact switches 11 are provided, which consist of an overhanging hose loop. The hose is filled with liquid that is in communication with the membrane of a switch 12. Such Hose loop is on the front and back of the truck over its entire length Width arranged. The contact switch in the direction of travel is switched on. Through this it is possible to let the trolleys run in the conveyor system with a close spacing, so that for example when two trolleys are driving in the same direction, the front car and

beeinflußt bleibt und weiterfährt, der hintere dagegen für den Augenblick der Berührung mit dem vorderen Wagen anhält.remains influenced and continues, the rear, however, for the moment of contact with the front Car stops.

In Fig.2 ist eine Uriteransicht des Förderwägens 1 dargestellt, aus der man die Spurabtasteinrichtung 13, die Leseeinrichtung 14 für die Kodemarkierungen längs des Fahrweges, eine weitere Leseeinrichtung 15 für weitere Kodemarkierüngen und eine Kodierungseinrichtung 16 erkennen kann.In Fig.2 is a primary view of the trolley 1, from which the track scanning device 13, the reading device 14 for the code markings along the route, a further reading device 15 for further code markings and one Coding device 16 can recognize.

Die Spürabtasteinrichtung 13 weist, wie auch aus iö F i g. 6 hervorgeht^ zwei nebeneinander und senkrecht zur Leitspur 17 angeordnete Elektrdiiiägiiete 18 auf, die je einen Unförmigen Eisenkern 19 besitzen, dessen offener Teil zur Leitspur gerichtet ist. Die Elektromagnete sind mit der Steuereinrichtung 20 gekoppelt; der ein mit der Lenkung 21 zusammenwirkender Stellmotor 22 riachgeschältet ist: Die Wirkungsweise der Abtasteinrichtung ist derart, daß bei Änderung der gegenseitigen Anordnung von Eisenband und Elektromagneten eine Steuergröße er- aö zeugt wird, die nach Auswertung durch die Steuereinrichtung 20 als Lenkimpuls zum Stellmotor 22 gelangt; Weiter sind die Abtasteinrichtung und die Steuereinrichtung so ausgebildet, daß beim Fehlen einer Leitspur der Antrieb ausschaltet.As also from iö F i g. 6 shows ^ two side by side and perpendicular to the lead track 17 arranged Elektrdiiiägiiete 18, each having a misshapen iron core 19, the open part of which is directed towards the guide track. The electromagnets are coupled to the control device 20; the one cooperating with the steering 21 Servomotor 22 is riachgeschältet: The operation of the scanning device is such that if the mutual arrangement of the iron strip and the electromagnet is changed, a control variable arises is generated after evaluation by the control device 20 reaches the servomotor 22 as a steering impulse; Next are the scanning device and the Control device designed so that the drive switches off in the absence of a guide track.

Mit der Lenkung 21 ist ein Hebel 23 verbünden, an dein der Förderwagen nach Abschaltung der Automatik auch von Hand gesteuert werden kann.With the steering 21, a lever 23 is connected to which the trolley is switched off after the Automatic can also be controlled by hand.

Die Einrichtung 14 zum Lesen der längs des Fahrweges angeordneten Kodemarkierüngen besteht aus einer zweireihigen Anordnung von Leseelementeri in Form von Magnetschaltern 24, die seitlich heben den Abtastmitteln 13 vorgesehen sind, von denen ein Magnetschalter 24' einen Fixpunkt bildet. Die Kodemarkierüngen weisen einen entsprechenden Fixpunkt auf. Man wird für die Lage der Fixpunkte immer eine extrem oder exponierte Stellung wählen, die beispielsweise auch außerhalb der Reihenanordnung sein kann. Die Anzahl der Magnetschalter 24 richtet sich nach der Anzahl der Stationen bzw. Weichen oder nach der Anzahl von Weiteren durch den Förderwagen auszuübenden Funktionen. Eine Kodemarkierung besteht mindestens aus dem Fixpunkt und mindestens einer weiteren in räumlichem Verhältnis zu diesem angeordneten Markierüngsstelle. Sofern die Anzahl der Stationen und Weichen groß ist, können auch noch weitere Markierungsstellen zu einer Kodemarkierung hinzukommen. Zum Lesen einer bestimmten Kodemarkierung werden nur die entsprechenden Magnetschalter vorzugsweise hintereinander geschaltet, während alle übrigen ausgeschaltet sind. Zum Ansteuern einer bestimmten Station genügt allerdings eine Kodemarkierung nicht, vielmehr müssen in der Regel entsprechend den zu befahrenden Weichen und Stationen mehrere Kodemarkierungen gleichzeitig eingestellt sein.The device 14 for reading the code markings arranged along the route consists of a two-row arrangement of reading elements in the form of magnetic switches 24 that raise the side Scanning means 13 are provided, of which a magnetic switch 24 'forms a fixed point. The code markings have a corresponding fixed point. One is always responsible for the location of the fixed points choose an extreme or exposed position, for example outside the row arrangement can be. The number of magnetic switches 24 depends on the number of stations or switches or according to the number of other functions to be performed by the trolley. A code mark consists of at least the fixed point and at least one other in spatial relationship to this arranged marking point. If the number of stations and switches is large, you can even further marking points are added to a code marking. To read a certain code markings are only the corresponding magnetic switches, preferably one behind the other switched while all others are switched off. However, it is sufficient to control a specific station a code mark is not, but must generally correspond to the road to be driven on Turnouts and stations several code markings can be set at the same time.

Die Leseeinrichtung ist ebenfalls mit der Steuereinrichtung verbunden, derart, daß eine bestimmte Kodemarkierung jeweils eine zugehörige Funktion im Förderwagen auslöst. So löst die Kodemarkierung einer Weiche ein Betätigen der Lenkung in Richtung der Weichenabzweigung aus.The reading device is also connected to the control device, so that a certain Code marking triggers an associated function in the trolley. So solves the code mark a switch from actuating the steering in the direction of the switch junction.

Die Leseeinrichtung 14 kann nicht nur zum Lesen der Weichenkodierung verwendet werden, sondern auch zum Lesen weiterer Kodemarkierungen, die zum Auslösen weitere Funktionen wie beispielsweise Kippen der Kippeinrichtung verwendet werden.The reading device 14 can be used not only for reading the switch coding, but also for reading additional code markings that trigger additional functions such as Tilting the tilting device can be used.

Ebenfalls seitlich neben der Spurabtasteinrichtung 13 und in Vorwärtsfahrtrichtühg des Förderwagens gesehen, vor der Leseeinrichtuhg 14 ist eine Kodierungseinrichtung 16 angeordnet. Diese besteht aus einer Anzahl von Elektromagneten 25; die wahlweise entsprechend einem gewünschten Kode eingestellt werden können. Auch die Kodierungseinrichtung weist einen Fixpürikt 25' auf. Diese Ködierungseinrichtüng ist ebenfalls mit der Steuereinrichtung gekoppelt und dieiit zur Aüssendüng eines Kodes, der von längs des Fährweges angeordneten Elementen gelesen und dort Einrichtungen in Betrieb setzen kann.Also laterally next to the track scanning device 13 and in the forward travel direction of the trolley seen, in front of the reading device 14 is a coding device 16 arranged. This consists of a number of electromagnets 25; the optional can be set according to a desired code. Also the coding device has a Fixpürikt 25 '. This Ködierungseinrichtüng is also coupled to the control device and is used for the fertilization of a code, the read from elements arranged along the ferry route and put facilities into operation there can.

Neben der Abtasteinrichtung, jedoch auf der der Leseeinrichtung 14 gegenüberliegenden Seite; ist eine weitere Leseeiririchtung 15 angeordnet, die aus zwei Magnetschalter 26 und 27 bestehen; die jeweils auf eine ändere Polarität eines Elektromagneten ansprechen. Sie dienen zum Auslösen des wahlweisen Vorwärts- öder RückwäftsärifähfehSiIn addition to the scanning device, but on the Reading device 14 opposite side; is a arranged further reading device 15, which consist of two magnetic switches 26 and 27; each on address a different polarity of an electromagnet. They are used to trigger the optional forward or backward movement

In F i gi 2 kahri maii hoch zwei Stromabnehmer 28 und 29 erkennen; mittels deren der Förderwagen an Stromschienen einer Lädestätion angeschlossen werden kann, indem der Förderwagen in letzterer einfach zwischen die Strömschienen fährt bis die Stromabnehmer dort aufsitzen.In Fig. 2 kahri maii to the power of two pantographs 28 and 29 recognize; by means of which the trolley can be connected to busbars of a loading station can by simply driving the trolley in the latter between the flow rails to the pantographs sit there.

In F i g. 2 sind ebenfalls die von einem Motor 30 getriebenen Räder 5 dargestellt.In Fig. 2 are also those of a motor 30 driven wheels 5 shown.

F i g. 3 zeigt das Steuerpult 7; an dem die verschiedenen Steuerfunktionen eingestellt werden köiinen. Dabei dienen die mit 1 bis 18 bezeichneten Tasten zur Einstellung von Stationen, Tasten L zum Löschen der Einstellungen* Tasten S zum Starten bzw. Stoppen des Wagens, Taste A zum Vorwärts- oder Rückwärtsfahren, Taste B zur Rückkehr des Förderwägens nach Erreichen der Zielstation und Beenden der Aufgabe, Taste a und b zum Kippen links oder rechts an der Zielstation, Tasten c bis f sind Leertasten zum Einbau weiterer Funktionen; U ist ein Kippschalter zum Umschalten von Automatik in Handbetrieb und K ist eine Lädeköntröll-Lampe. Von den Stätioristasten kann eine die Lädestation bedeuten.F i g. 3 shows the control panel 7; where the different Control functions can be set. The keys labeled 1 to 18 are used for this to set stations, L keys to delete the settings * buttons S to start or stop the car, button A to drive forwards or backwards, Key B to return the trolley after reaching the destination station and exiting the Task, key a and b to tilt left or right at the destination station, keys c to f are space keys for Installation of further functions; U is a toggle switch for switching from automatic to manual mode and K is a Lädeköntröll lamp. One of the status buttons can mean the charging station.

In Fig.4 ist eine Abzweigung 31 dargestellt an der gerade ein Förderwagen 1 ankommt. Die Abzweigungen werden dadurch gebildet, daß sie einerseits keine Leitspür 17 und andererseits vor oder an der Abzweigung eine Kodemarkierung 32 aufweisen, die im einfachsten Fall aus zwei im Boden eingelassenen Dauermagneten 33 bestehen. Stimmt die an der Leseeinrichtung 14 eingestellte zu lesende Kodemarkierung mit der Kodemärkierung der Abzweigung überein, so erhält die Lenkung des Förderwagens einen Lenkimpuls, wodurch er in Richtung der Abzweigspür 17' ausschwenkt. An der eigentlichen Abzweigung fährt der Förderwagen ohne Führung durch die Leitspur. Der von einer Leitspur freie Bereich darf also nur so groß sein, daß die kinetische Energie des Förderwagens ausreicht, diesen über den freien Bereich zu bewegen. Stimmen Kodeeinstellung an der Leseeinrichtung 14 und an der Abzweigung nicht überein, so fährt der Förderwagen geradeaus weiter.In Figure 4, a junction 31 is shown which just a tram 1 is arriving. The branches are formed in that they on the one hand no lead track 17 and on the other hand a code marking 32 in front of or at the junction, which in the simplest case consist of two permanent magnets 33 embedded in the floor. Agree to that the reading device 14 set to be read code mark corresponds to the code marking of the junction, so the steering of the trolley receives a steering impulse, whereby it swings out in the direction of the branch track 17 '. At the actual At the junction, the trolley drives through the guide lane without being guided. The area free from a lead track must therefore only be so large that the kinetic energy of the trolley is sufficient to use the free area to move. Correct code setting on reader 14 and on the junction do not match, the trolley continues straight ahead.

In F i g. 5 ist eine Haltestelle 34 mit einer Anfahrvorrichtung 35 dargestellt. Die Haltestelle wird einfach durch Unterbrechung der Leitspur 17 gebildet.In Fig. 5 is a stop 34 with a starting device 35 shown. The stop is formed simply by interrupting the lead track 17.

Sind die Spurabtasteinrichtung 13 und die Steuereinrichtung 20 so ausgebildet, daß sie den Antrieb beim Fehlen einer Leitspur ausschalten, so wird der Förderwagen 1 an der Haltestelle 34 auslaufen. DieAre the track scanning device 13 and the control device 20 so designed that they drive switch off in the absence of a guide lane, so the trolley 1 will run out at the stop 34. the

Unterbrechung der Leitspur 17 muß so groß sein, daß der auslaufende Wagen die Fortsetzung der Leitspur nicht mehr erreichen kann. Damit der Förderwagen 1 an der Haltestelle 34 automatisch anfahren kann, ist eine automatische Anfahreinrichtung 35 angeordnet. Diese besteht aus zwei parallel zur Leitspur 17 angeordneten Magnetbändern 36, 37. Dabei werden die Magnetbänder, wie insbesondere aus Fig.7 hervorgeht, aus Bändern aus ferromagnetischem Material gebildet, die mit den U-förmigen Eisenkernen 38 von unterhalb der Bänder und senkrecht zu deren Längsrichtung angeordneten Elektromagneten 39 verbunden sind. Durch Wechseln der Stromrichtung in den Elektromagneten 39 kann die Polarität der Magnetbänder 37, 36 geändert werden. Diese Magnetbänder werden von der mit der Steuereinrichtung und der Antriebsvorrichtung gekoppelten Leseeinrichtung 15 abgetastet, derart, daß je nach der vorhandenen Polarität der Magnetbänder 36, 37 der Förderwagen 1 in der einen oder anderen Riehtung anfährt. Beim Fehlen einer Magnetisierung der Bänder bleibt der Förderwagen stehen.The interruption of the lead track 17 must be so great that the outgoing carriage continues the lead track can no longer achieve. So that the trolley 1 starts automatically at the stop 34 can, an automatic starting device 35 is arranged. This consists of two parallel to the lead track 17 arranged magnetic tapes 36, 37. The magnetic tapes, such as in particular from Fig.7 emerges, formed from strips of ferromagnetic material, which with the U-shaped Iron cores 38 from below the belts and arranged perpendicular to the longitudinal direction of electromagnets 39 are connected. By changing the direction of current in the electromagnet 39, the Polarity of the magnetic tapes 37, 36 can be changed. These magnetic tapes are controlled by the control device and the drive device coupled reading device 15 scanned, such that depending on the existing polarity of the magnetic tapes 36, 37 of the trolleys 1 in one direction or the other drives off. If the belts are not magnetized, the trolley stops.

Die Haltestelle kann beispielsweise durch den Förderwagen selbst gesteuert werden, in der Weise, daß auf der Fahrbahn im Bereich der Haltestelle eine Leseeinrichtung 40 vorzugsweise in Form von Magnetschaltern 41, am oder im Boden angebracht ist, die einen an der Kodierungseinrichtung 16 des Förderwagens 1 eingestellten Kode lesen können. Die Haltestelle kann nun so aufgebaut sein, daß die Anfahrvorrichtung ständig auf »Anfahren in Vorwärtsrichtung« steht und erst beim Übereinstimmen der einge- " stellten Kodemarkierung und des Kodes der Leseeinrichtung 40 die Anfahrvorrichtung abgestellt wird. Es läßt sich somit eine Station bilden.The stop can for example be controlled by the trolley itself, in such a way that a reading device 40, preferably in the form of magnetic switches, on the roadway in the area of the stop 41, is attached on or in the floor, the one on the coding device 16 of the trolley 1 can read the set code. The stop can now be constructed so that the starting device is constantly on »moving forward« and only when the set- " If the code marking and the code of the reading device 40 are set, the starting device is switched off. A station can thus be formed.

In den F i g. 8 und 9 sind Anordnungen von Leitspuren 17 vor einem Lift 42 sowie die zum automatischen Benutzen des Liftes notwendigen Einrichtungen dargestellt.In the F i g. 8 and 9 are arrangements of guide tracks 17 in front of a lift 42 and those for automatic Use of the lift necessary facilities are shown.

In der vorliegenden Förderanlage werden die Leitspuren in der Regel nur zur Fahrt in einer Richtung verwendet. Lediglich in ganz einfachen schwach frequentierten Anlagen kann eine Fahrspur auch in der Gegenrichtung verwendet werden. Es soll jedoch davon ausgegangen werden, daß die Strecken nur in einer Fahrtrichtung benutzt werden. Dabei können beispielsweise in einem Gebäudeflur eine Hin- und eine Rückwärtsspur nebeneinander angeordnet sein, oder aber man verlegt die Rückwärtsspur in einem von der Hinspur getrennten Flur.In the present conveyor system, the lead tracks are generally only used for travel in one direction used. A lane can only be used in the Opposite direction can be used. However, it should be assumed that the routes are only in one direction of travel. For example, a back and forth in a building hallway a reverse lane can be arranged next to each other, or the reverse lane can be relocated in one corridor separated from the forward lane.

In F i g. 8 sind eine Hin- und eine Rückwärtsleitspur 17 h, 17 r, vor einem Lift 42 dargestellt.In Fig. 8, a forward and a reverse guide lane 17 h, 17 r, in front of a lift 42 are shown.

In der Liftkabine 43 sind je eine Leitspur 17 α und 17 b für die Aufwärts- und die Abwärtsrichtung angeordnet. Beide Spuren sind vor dem Lift 42 durch eine Doppelkreizung 44 verbunden.In the elevator car 43 a guide lane 17 α and 17 b are arranged for the upward and downward direction. Both lanes are connected in front of the lift 42 by a double tick 44.

Vor der Doppelkreuzung 44 ist auf der Hinwärtsleitspur 17 h eine Haltestelle 34 mit einer Anfahreinrichtung 35 angeordnet, die zusätzlich mit beispielsweise in Form von Kontaktschwellen ausgebildeten Kontakteinrichtungen 45 zum Abrufen des Liftes 42 versehen ist. Die Anfahreinrichtung 35 ist mit der Schalteinrichtung des Liftes 42 derart gekoppelt, daß sie bei freiem Lift und geöffneten Türen 46 die Anfahrvorrichtung 35 aktiviert. Der Förderwagen 1 fährt nun an und muß an der Abzweigung 31' entscheiden, ob er geradeaus fahren oder links abbiegen muß. Die Abzweigung 31' enthält eine Kodierung 32' die eine den tieferen und gegebenenfalls dem gleichen Stockwerk eigene Kodemarkierung erhält. Hierzu ist die Kodierung 32' mit in der Regel mehreren Permanentmagneten 33' versehen. Bei Übereinstimmung der Kodierung der Abzweigung mit der am Förderwagen 1 eingstellten, fährt der Wagen nach links oder bei fehlender Übereinstimmung geradeaus in die offene bereitstehende Liftkabine 43. Zum Anhalten des Förderwagens im Lift sind die Leitspuren 17 α und 17 b mit Haltestellen 34 α und 34 b mit jeweils einer mit der Schalteinrichtung des Liftes gekoppelten Anfahrteinrichtung 35«, 35 b versehen. Auf dem Boden der Liftkabine sind an jeder Haltestelle Leseeinrichtungen 46 a und 46 b angeordnet, die aus Magnetschaltern 47 bestehen und auf einen an der Kodierungseinrichtung 16 des Förderwagens 1 eingestellten Kode ansprechen. Die Leseeinrichtungen 46 α und 46 b sind mit der Schalteinrichtung des Liftes 42 verbunden derart, daß durch einen entsprechenden am Förderwagen 1 eingestellten Kode der Lift in das gewünschte Stockwerk fährt. Nach Erreichen des Zielstockwerkes und nach Öffnen der Lifttür 46 wird die Anfahreinrichtung 35 α und 35 b aktiviert, und der Förderwagen kann ausfahren, dabei wird der Förderwagen automatisch in die richtige Fahrspur YIr einspuren. Beim Ausfahren aus der Aufwärtsspur 17 a muß der Förderwagen über die Abzweigungen 31" und 31'" der Doppelkreuzung 44 in die Leitspur 17 r überwechseln. Beim Herausfahren aus der Abwärtsspur 17 b kann der Förderwagen 1 die Abzweigung 31"" gerade durchfahren. Da die Abzweigung 31"" beim Herausfahren aus dem Lift immer gerade durchfahren werden muß, sind hier keine Kodemarkierungen notwendig. Ebensowenig benötigt die Abzweigung 31'" eine Kodemarkierung. In front of the double intersection 44, a stop 34 with a starting device 35 is arranged on the outward guide lane 17 h , which is additionally provided with contact devices 45, for example in the form of contact thresholds, for calling up the lift 42. The starting device 35 is coupled to the switching device of the lift 42 in such a way that it activates the starting device 35 when the lift is free and the doors 46 are open. The trolley 1 starts up and has to decide at the junction 31 'whether it has to go straight ahead or turn left. The junction 31 'contains a coding 32' which receives a code marking that is specific to the lower and possibly the same floor. For this purpose, the coding 32 'is usually provided with a plurality of permanent magnets 33'. If the coding of the junction matches that set on the trolley 1, the trolley drives to the left or, if it does not match, straight ahead into the open lift car 43. To stop the trolley in the lift, the guide lanes 17 α and 17 b with stops 34 α and 34 b each is provided with an approach device 35 ″, 35 b coupled to the switching device of the lift. On the floor of the elevator car reading devices 46 a and 46 b are arranged at each stop, which consist of magnetic switches 47 and respond to a code set on the coding device 16 of the trolley 1. The reading devices 46 α and 46 b are connected to the switching device of the lift 42 in such a way that the lift travels to the desired floor by means of a corresponding code set on the trolley 1. After reaching the destination floor, and after opening of the lift door 46, the starting device 35 is activated α and 35 b, and the trolley is able to extend, while the trolley is automatically meshing in the right lane YIR. When leaving the upward lane 17 a, the trolley must change over to the guide lane 17 r via the branches 31 "and 31 '" of the double intersection 44. When driving out of the downward lane 17 b , the trolley 1 can drive straight through the junction 31 ″ ″. Since the junction 31 ″ ″ must always be passed straight through when leaving the lift, no code markings are necessary here. The junction 31 '"also does not require a code marking.

In F i g. 9 ist ebenfalls ein Lift 42 dargestellt, dessen Kabine 43 allerdings nur mit einer Leitspur Π ab, die eine Halteeinrichtung 34 ab eine Anfahreinrichtung 35 ab und eine Leseeinrichtung 46 ab aufweist, versehen ist, wobei diese Leitspur sowohl zur Aufwärts- wie zur Abwärtsfahrt dienen kann. Vor dem Lift 42 werden die Hinwärts- und die Rückwärtsspur 17 h und 17/· durch eine einfache Abzweigung 31" zusammen gefaßt, wobei die Durchfahrt der Spur 17 r den geraden Teil der Abzweigung bilden kann, so daß auch diese Abzweigung 31'"" keine Kodemarkierung benötigt. In der Hinwärtsspur 17 h ist ähnlich dem Beispiel in F i g. 8 eine Haltestelle 34' mit einer Anfahreinrichtung 35 und eine Kontakteinrichtung 45 zum Abrufen des Liftkorbes 43 angeordnet.In Fig. 9, a lift 42 is also shown, the car 43 of which, however, only has a guide lane Π ab, which has a holding device 34 ab, a starting device 35 ab and a reading device 46 ab , whereby this lead lane can be used for both upward and downward travel . Before the lift 42, the Hinwärts- and the reverse track 17 h and 17 / · "taken together, with the passage of trace 17 r can form the straight part of the intersection, so that these branch 31 '' by a simple turn 31" Kodemarkierung not required. in the Hinwärtsspur 17 h is similar to the example in F i g. 8, a stop arranged 34 'with a starting device 35, and a contact means 45 to retrieve the lift cage 43rd

Während die Funktion der Einrichtungen gemäß dem Beispiel in F i g. 9 denjenigen in F i g. 8 entsprechen, weist das Beispiel der F i g. 9 als Besonderheit eine Aus- und Einfahrmöglichkeit des Förderwagens zu beiden Seiten des Liftes 42 auf. Der Lift 42 ist an zwei gegenüberliegenden Seiten mit Türen versehen 46' und 46". Ebenso sind in der Liftkabine 43 an beiden Seiten Leitspuren 17 ab und vor dem Lift jeweils die gleiche Anordnung der Leitspuren 17 r, YIh mit der zugehörigen Haltestelle 34 mit Anfahreinrichtung 35 und Abrufmitteln 45 angeordnet. Die Ausfahrrichtung des Förderwagens aus der Liftkabine wird durch in der Schaltrichtung des Liftes 42 bestimmte Wahl der Polarität der Anfahreinrichtung 35 ab bestimmt.While the function of the devices according to the example in FIG. 9 to those in FIG. 8, the example of FIG. 9 as a special feature an extension and retraction option of the trolley on both sides of the lift 42. The elevator 42 is provided with doors 46 'and 46 "on two opposite sides. Likewise, in the elevator car 43 there are guide lanes 17 on both sides from and in front of the elevator in the same arrangement of the guide lanes 17r , YIh with the associated stop 34 with starting equipment 35 and retrieval means 45 is disposed. the direction of extension of the trolley from the elevator car is determined by specific in the shifting direction of the lift 42 selecting the polarity of the starting 35 from.

In F i g. 10 ist eine als Ausweichstelle ausgebildeteIn Fig. 10 is designed as an alternative point

Station 47 dargestellt, die im vorliegenden Fall als automatische Station ausgebildet ist. Die Station weist eine Abzweigung 31 zum Ausschleusen eines Förderwagens aus einer Hauptfahrspur 17 eine Haltestelle 34 mit einer Anfahreinrichtung 35 und eine Einspurstelle 48 zum Einschleusen des Förderwagens 1 in die Hauptfahrspur 17 auf.Station 47 is shown, which in the present case is designed as an automatic station. The station has a junction 31 for discharging a trolley from a main lane 17 to a stop 34 with a starter device 35 and a lane point 48 for introducing the trolley 1 into main lane 17.

Beim Übereinstimmen der Kodemarkierung 32 an der Abzweigung 31 mit dem am Förderwagen 1 an den Lesemitteln 14 eingestellten Kode schwenkt der Förderwagen 1 aus und fährt bis zur Haltestelle 34. Dort kann auf der Fahrbahn eine weitere Kodemarkierung 49 vorgesehen sein, die von der Leseeinrichtung 14 gelesen werden kann und im Förderwagen eine zusätzliche Funktion z.B. Kippen des Behälters 4, auslösen kann. Nach Beenden des Kippvorganges kann der Förderwagen auf die Anfahreinrichtung 35 einwirken und diese aktivieren. Um jedoch zu vermeiden, daß der Förderwagen in die Hauptstrecke 17 einbiegt, wenn sich auf dieser bereits ein Förderwagen in der Nähe der Einspurstelle 48 der Nebenstrecke 17' befindet, ist auf der Hauptstrecke und parallel zu dieser eine durch den FörderwagenWhen the code marking 32 at the junction 31 matches that on the trolley 1 With the code set in the reading means 14, the trolley 1 swings out and travels to the stop 34. A further code marking 49 can be provided there on the roadway, which is generated by the reading device 14 can be read and an additional function in the trolley, e.g. tilting the container 4, can trigger. After the tipping process has ended, the trolley can move onto the starting device 35 act and activate them. However, in order to avoid that the tram in the main line 17 turns when there is already a trolley near the lane point 48 of the Branch line 17 'is located on the main line and parallel to this one through the trolley

betätigbare Kontaktleiste 50 vorgesehen, bei deren Betätigung ein Aktivieren der Anfahrvorrichtung 35 ausgeschlossen ist.actuatable contact strip 50 is provided, upon actuation of which activation of the starting device 35 is excluded.

Bei einer durch Personal bedienten Haltestelle können die Anfahreinrichtung 35 und die Codemarkierung 49 fortfallen. Ein Förderwagen wird dann von Hand durch Betätigen der Anfahrtaste angefahren bis er die Leitspur erreicht hat.In the case of a stop operated by staff, the approach device 35 and the code marking 49 dropped. A trolley is then approached by hand by pressing the start button until he has reached the lead track.

Um zu verhindern, daß die Station 47 überfülltTo prevent station 47 from being overfilled

ίο wird, ist nach der Abzweigung 31 ebenfalls eine Kontaktleiste 51 angeordnet, die mit den als Elektromagneten 52 ausgebildeten Kodemarkierungen zusammenwirken, derart, daß bei Betätigung der Kontaktleiste 51 die Elektromagnete stromlos sind. Damit wird ein Förderwagen selbst bei Übereinstimmung der Kode zwischen Abzweigung 31 und Leseeinrichtung 14 geradeaus weiterfahren.ίο is also a after junction 31 Contact strip 51 arranged, which interact with the code markings designed as electromagnets 52, such that when the contact strip 51 is actuated, the electromagnets are de-energized. In order to becomes a trolley even if the code between junction 31 and the reader match 14 go straight on.

Obwohl in den vorliegenden Beispielen die Kodemarkierungen als Magnete und die Leseelemente alsAlthough in the present examples the code markings as magnets and the reading elements as

so Magnetschalter ausgebildet sind, können doch noch verschiedene andere Prinzipien angewandt werden, wie beispielsweise Kodemarkierung als Lichtquelle, Leseelemente als Photozellen.so magnetic switches are designed, can still various other principles are applied, such as code marking as a light source, Reading elements as photocells.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

209 550/371209 550/371

Claims (9)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Gleislose Flurförderanlage mit einer das Streckennetz festlegenden passiven Leitspur und mit einzelnen wahlweise vorwärts oder rückwärts führerlos fahrbaren, durch kontaktlose Abtastung der Leitspur gelenkten Förderwagen, von denen jeder eine auf Hindernisse in der Fahrbahn ansprechende Schnellstoppeinrichtung auf der Vorder- und auf der Rückseite sowie eine auf eine Steuereinrichtung für die Lenkung wirkende Kodeleseeinrichtung aufweist, welche kontaktlos an den Abzweigungen des Streckennetzes angeordnete, individuelle Kodemarkierungen abtastet und die Lenkung nach Maßgabe der abgetasteten Kodemarkierungen im Sinne des Erreichens eines durch einen am Förderwagen eingestellten Zielkodes bestimmten Zieles beeinflußt, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils nur die in Fahrtrichtung vorn liegende Schnellstoppeinrichtung (11, 12) selbsttätig wirksam schaltbar ist und den Förderwagen nach Fortfall der Hindernisse in jedem Fall wieder in Gang setzt und daß die Kodeleseeinrichtung (14) mindestens eine der Anzahl der Markierungsstellen der möglichen Zielkodes entsprechende Anzahl von auf die Markierungsstellen ansprechenden Leseelementen (24, 24') aufweist, von denen jeweils die einem Zielkode entsprechende Leseelemente empfangsbereit schaltbar sind und bei Beeinflussung durch die Kodemarkierungen (32) einer Abzweigung (31) direkt über die Steuereinrichtung (20) die Fahrtrichtung an der Abzweigung bestimmen.1. Trackless floor conveyor system with a passive guide track that defines the route network and with individual ones that can be driven forwards or backwards without a driver thanks to contactless scanning The lead track steered trams, each one of which is responsive to obstacles in the roadway Quick stop device on the front and on the back as well as one on one Control device for the steering acting code reading device, which contactless scans individual code markings arranged at the branches of the route network and the steering according to the scanned code markings in the sense of reaching a destination determined by a destination code set on the trolley, characterized in that only the quick-stop device located in front in the direction of travel (11, 12) is automatically switchable and the trolley is always back in motion after the obstacles have disappeared sets and that the code reading device (14) at least one of the number of marking points the number of responsive to the marking points corresponding to the possible target codes Reading elements (24, 24 '), each of which has the reading elements corresponding to a target code can be switched to ready to receive and if influenced by the code markings (32) a junction (31) directly via the control device (20) the direction of travel at the junction determine. 2. Anlage nach Anspruch 1, wobei längs der Fahrbahn Aufgabenkodes angeordnet sind und der Förderwagen mit einer Leseeinrichtung für diese Aufgabenkodes zur Auslösung weiterer Funktionen des Förderwagens versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die auf die Zielkodes einstellbare Leseeinrichtung (14) eine weitere, der Anzahl der Markierungsstellen der möglichen Aufgabenkodes entsprechende Anzahl von auf die Markierungsstellen ansprechenden Leseelementen (24, 24') aufweist, von denen jeweils die einem Aufgabenkode entsprechenden Leseelemente empfangsbereit schaltbar sind.2. System according to claim 1, wherein task codes are arranged along the roadway and the trolley with a reader for these task codes to trigger further ones Functions of the trolley is provided, characterized in that the target codes adjustable reading device (14) a further, the number of marking points of the possible Task codes corresponding number of reading elements responding to the marking positions (24, 24 '), each of which has the reading elements corresponding to a task code are switchable ready to receive. 3. Anlage nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Förderwagen zur Übertragung verschiedener kodierter Aufgabenbefehle mit einer Kodierungseinrichtung versehen ist und längs der Fahrbahn jeweils auf bestimmte Aufgabenkodes konstaktlos ansprechende Leseeinrichtungen angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Kodierungseinrichtung (16) eine der Anzahl der Markierungsstellen der möglichen kodierten Aufgabenbefehle entsprechende Anzahl von Geberelementen (25, 25') aufweist, von denen jeweils die einem Aufgabenkode entsprechenden Geberelemente einschaltbar sind, wobei die Kodierungseinrichtung mit der Steuereinrichtung gekoppelt ist und die Zielkodes des Förderwagens sich aus Leseelementen (24, 24') und Geberelementen (25, 25') zusammensetzen.3. System according to claim 1 or 2, wherein the trolley for transmitting different coded Task commands is provided with a coding device and along the roadway, respectively Read devices that respond to certain task codes without being informed are arranged, characterized in that the coding device (16) is one of the number of marking points number of encoder elements corresponding to the possible coded task commands (25, 25 '), of which the transmitter elements corresponding to a task code can be switched on are, wherein the coding device is coupled to the control device and the Target codes of the trolley are made up of reading elements (24, 24 ') and encoder elements (25, 25') put together. 4. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kodemarkierungen bzw. die Kodierungseinrichtung (16, 32, 32', 49) und die Leseeinrichtungen (14, 40, 46) jeweils in an sich bekannter Weise einen Fixpunkt (24', 25') aufweisen, wobei die Leseeinrichtungen (14, 40, 46) in bekannter Weise jeweils so geschaltet sind, daß die Kodes (32, 32', 49) nur im Augenblick der Übereinstimmung der beiden Fixpunkte gelesen werden.4. Plant according to one of claims 1 to 3, characterized in that the code markings or the coding device (16, 32, 32 ', 49) and the reading devices (14, 40, 46) each have a fixed point (24 ', 25') in a manner known per se, the reading devices (14, 40, 46) are switched in a known manner so that the codes (32, 32 ', 49) can only be read at the moment when the two fixed points coincide. 5. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Förderwagen beim Ausbleiben der Leitspur anhält und wobei zur Bildung einer Haltestelle die Leitspur auf einer Länge unterbrochen ist, die größer ist als die Länge der Anhaltestrecke des Förderwagens, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens bei einem Teil der Haltestellen als Anfahrvorrichtung parallel zur Leitspur angeordnete, durch einschaltbare, gegebenenfalls polumschaltbare Elektromagnete (39) erregte Magnetbänder (36, 37) verschiedener Polarität angeordnet sind, und daß die Förderwagen (1) mit dem Antrieb gekoppelte Magnetschalter (26, 27) aufweisen, welche bei magnetisierten Magnetbändern den Antrieb einschalten, wobei die Antriebsrichtung durch die Polarität der Magnetbänder (36, 37) bestimmt ist.5. Installation according to one of claims 1 to 4, wherein the trolley in the absence of The lead track stops and the lead track is interrupted over a length to form a stop which is greater than the length of the stopping distance of the trolley, characterized in that that at least at some of the stops as a starting device parallel to the lead track arranged, excited by switchable, optionally pole-changing electromagnets (39) Magnetic tapes (36, 37) of different polarity are arranged, and that the trolleys (1) have magnetic switches (26, 27) coupled to the drive, which when magnetized Magnetic tapes switch on the drive, the drive direction being determined by the polarity of the magnetic tapes (36, 37) is determined. 6. Anlage nach Anspruch 5 mit Nebenstrecke und vortrittsberechtigter Hauptstrecke, wobei in der Nebenstrecke vor deren Einmündung in die Hauptstrecke eine von letzterer aus gesteuerte Haltestelle vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Haltestelle (34) eine normalerweise eingeschaltete Anfahrvorrichtung (35) zugeordnet ist und die Hauptstrecke (17) in Fahrtrichtung gesehen vor der Einmündung eine durch einen Förderwagen (1) zu betätigende Einrichtung (50), vorzugsweise ein auf der Fahrbahn verlegtes Kontaktband, aufweist, welches bei Betätigung die Anfahrvorrichtung abschaltet (F i g. 10).6. Installation according to claim 5 with branch line and main line authorized to enter, wherein in the branch line before its confluence with the main line one controlled by the latter Stop is provided, characterized in that the stop (34) is a normally switched on starting device (35) is assigned and the main route (17) in the direction of travel seen in front of the confluence with a device (50) to be operated by a trolley (1), preferably a contact strip laid on the roadway, which when actuated the starting device switches off (FIG. 10). 7. Anlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen durch den Förderwagen (1) befahrbaren Lift (42) aufweist, in dessen Liftkorb mindestens eine Leitspur angeordnet ist, wobei vor dem Lift (42) auf der Zufahrtspur eine Haltestelle (34) mit einer mit der Steuereinrichtung des Liftes gekoppelten Anfahrvorrichtung (35) sowie eine mit der Steuereinrichtung des Liftes verbundene Kontakteinrichtung (45) zum Abrufen des Liftkorbes angeordnet ist, wobei ferner im Liftkorb eine Haltestelle (34) mit einer mit der Steuereinrichtung des Liftes gekoppelten Anfahrvorrichtung (35 a, 35 b, 35 ab) vorgesehen ist, sowie eine im Liftkorb angeordnete Leseeinrichtung (46 a, 46 b, 46 ab) zum Lesen der am Förderwagen eingestellten Aufgabenkodes (F i g. 8,7. Installation according to claim 5, characterized in that it has a lift (42) which can be driven on by the trolley (1), in the lift basket of which at least one guide lane is arranged, with a stop (34) on the access lane in front of the lift (42) with a starting device (35) coupled to the control device of the lift as well as a contact device (45) connected to the control device of the lift for calling up the lift cage, wherein a stop (34) with a start-up device (34) coupled to the control device of the lift ( 35 a, 35 b, 35 ab) is provided, as well as a reading device (46 a, 46 b, 46 ab) arranged in the lift cage for reading the task codes set on the trolley (Fig. 8, 8. Anlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß im Lift eine einzige Leitspur (17 αό) vorgesehen ist, welche sowohl für die Aufwärts- als auch für Abwärtsförderrichtung dient und die zum und vom Lift führenden Leitspuren (17 h, 17 r) vor dem Lift (42) mittels einer Abzweigung (35 v) zusammengeführt sind, wobei die Haltestelle (34') auf der dem Lift abgekehrten Seite der Abzweigung liegt (F i g. 9).8. Installation according to claim 7, characterized in that a single guide track (17 αό) is provided in the lift, which is used for both the upward and downward conveying direction and the guide tracks leading to and from the lift (17 h, 17 r) in front the lift (42) are brought together by means of a junction (35 v), the stop (34 ') being on the side of the junction facing away from the lift (FIG. 9). 9. Anlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Lift eine Leitspur (17 a) für die Aufwärtsförderrichtung und eine Leitspur (17 b) für die Abwärtsförderrichtung aufweist und die zum und vom Lift führenden Leitspuren9. Installation according to claim 7, characterized in that the lift has a guide track (17 a) for the upward conveying direction and a guide track (17 b) for the downward conveying direction and the guide tracks leading to and from the lift (17/ζ, 17/-) mittels einer Doppelkreuzung (44) miteinander verbunden sind, wobei die Haltestellen (34) auf der dem Lift abgekehrten Seite der Doppelkreuzung liegt (F i g. 8).(17 / ζ, 17 / -) by means of a double crossing (44) are connected to one another, the stops (34) on the side facing away from the lift Double crossing is (Fig. 8). Die Erfindung betrifft eine gleislose Flurförderanlage mit einer das Streckennetz festlegenden passiven Leitspur und mit einzelnen wahlweise vorwärts oder rückwärts führerlos fahrbaren, durch kontaktlose Abtastung der Leitspur gelenkten Förderwagen, von denen jeder eine auf Hindernisse in der Fahrbahn ansprechnde Schnellstoppeinrichtung auf der Vorder- und auf der Rückseite sowie eine auf eine Steuereinrichtung für die Lenkung wirkende Kodeleseeinrichtung aufweist, welche kontaktlos an den Abzweigungen des Streckennetzes angeordnete, individuelle Kodemarkierungen abtastet und die Lenkung nach Maßgabe der abgetasteten Kodemarkierangen im Sinne des Erreichens eines durch einen am Förderwagen eingestellten Zielkodes bestimmten Zieles beeinflußt.The invention relates to a trackless floor conveyor system with a passive one that defines the route network Guide track and with individual either forwards or backwards driverless, by contactless Scanning the guide track of steered trams, each one of which points to obstacles in the roadway appealing quick-stop device on the front and on the back as well as one on one Has control device for the steering acting code reading device, which contactlessly to the Individual code markings arranged at branches of the route network are scanned and the steering according to the scanned code markers in the sense of reaching a through an am Specific destination tram set destination codes. Es sind bereits eine große Zahl von mehr oder weniger weitgehend automatisch arbeitenden Flurförderanlagen bekannt, bei denen führerlos fahrende Förderwagen ein Streckennetz kontaktlos abtasten, das beispielsweise aus optischen, metallischen oder hochfrequenten Leitspuren gebildet ist. Bei solchen Förderanlagen finden die Förderwagen ihr Ziel entweder dadurch, daß ihnen das Verhalten an jedem Entscheidungspunkt vom Abfahrtsort bis zum Ziel einzeln eingegeben wird oder daß ihnen ein Zielkode eingegeben wird, der mit Kodemarkierungen an den einzelnen Entscheidungsstellen im Sinne der Beeinflussung des Fahrverhaltens des Förderwagens verglichen wird. Nachteilig bei den bekannten gleislosen Flurförderanlagen ist es jedoch, daß bei einfach ausgebildeten Flurförderanlagen die Variationsmöglichkeiten und die Kapazität außerordentlich gering sind. Gleislose Flurförderanlagen mit relativ größeren Variationsmöglichkeiten sind hinsichtlich Steuerung und Unterteilung des Streckennetzes in Blockabschnitte sehr kompliziert und hinsichtlich der Anzahl der auf einem Streckennetz verkehrenden Fahrzeuge begrenzt. Durch Zugbildung lassen sich zwar die Kapazität erhöhen und die teuren Zuggeräte besser ausnutzen (vgl. Zeitschrift »deutsche hebe- und fördertechnik«, Heft 11/1965, S. 56 [638]), doch führt dies andererseits dennoch zu wesentlichen Einschränkungen. Züge brauchen nicht nur viel Platz und sind deshalb nur bei entsprechenden Raumverhältnissen einsetzbar, sonderen besitzen im bewegten Zustand auch eine erhebliche kinetische Energie, so daß sie nur schwerlich auf kürzeste Strecke zum Anhalten zu bringen sind und größere Sicherheitsmaßnahmen erfordern. Solche Flurförderanlagen können demnach nur dort verkehren, wo wenig oder überhaupt kein allgemeiner Verkehr herrscht.There are already a large number of more or less largely automatic floor conveyor systems known, in which driverless vehicles scan a route network contactlessly, which is formed, for example, from optical, metallic or high-frequency guide tracks. In such In conveyor systems, the trams find their destination either by their behavior at each Decision point from the place of departure to the destination is entered individually or that a destination code is given to them is entered, with code markings at the individual decision points in the sense of influencing the driving behavior of the truck is compared. Disadvantage of the known trackless Floor conveyor systems, however, are that with simply designed floor conveyor systems the possibilities for variation and the capacity is extremely small. Trackless floor conveyor systems with relatively greater possibilities for variation are in terms of control and subdivision of the route network into block sections very complicated and limited in terms of the number of vehicles running on a route network. By forming trains, the capacity can be increased and the expensive towing equipment can be better used (See magazine "deutsche hebe- und Förderechnik", issue 11/1965, p. 56 [638]), but this leads on the other hand, there are still significant restrictions. Trains not only need a lot of space and are therefore Can only be used with appropriate space, special features when in motion also a considerable kinetic energy, so that it is difficult to stop over the shortest distance bring and require greater security measures. Such floor conveyors can therefore only operate where there is little or no general traffic. So ist beispielsweise aus der USA.-Patentschrift 3147 817 eine automatische gleislose Flurförderanlage bekannt, bei der am Förderwagen ein Zielkode eingestellt werden kann und bei der der Förderwagen auf Grund des Vergleiches des Zielkodes mit den Kodemarkierungen vor jeder Abzweigung sein Ziel selbsttätig ansteuern kann. Der Zielkode wird bei dieser bekannten Steuereinrichtung an Stufenschaltern eingestellt. Die längs des Streckennetzes vorgesehenen individuellen Kodemarkierungen der Weichen sind links und rechts der Leitspur angeordnete Impulsgeberreihen, dem Impulsfolge von zwei am Förderwagen angeordneten Lesespulen aufgenommen und zur Betätigung von Stufenschaltern an die Steuereinrichtung weitergeleitet werden. Über komplizierte Vergleichseinrichtungen wird dann die empfangene Pulsfolge mit dem an den Stufenschaltern eingestellten Zielkode verglichen. Je nach dem Ergebnis des Vergleiches wird eine erste oder eine zweite Leitspur-Abtasteinrichtung des Förderwagens eingeschaltet, wobei die eine Abtasteinrichtung auf eine Leitspur mit einer ersten Frequenz anspricht, die für die Geradeausfahrt des Förderwagens dient, während eine zweite Leitspur mit einer zweiten Frequenz dann zum Zuge kommt, wenn der Förderwagen an einer Abzweigung ausgeschwenkt werden soll. Nach erfolgtem Lesevorgang der Kodemarkierungen der Abzweigungen müssen die Stufenschalter der Steuereinrichtung jedesmal durch eine getrennte Einrichtung wieder in ihre Ausgangsstellung gebracht werden, damit sie für den nächsten Abtastvorgang wieder bereit sind. Zur Vermeidung des Auffahrens der Förderwagen ist das ganze Streckennetz in Blockabschnitte unterteilt, wobei ein im Blockabschnitt befindlicher Förderwagen die Leitspur des rückwärtigen Blockabschnittes so lange abschaltet, bis er seinen Blockabschnitt verlassen hat. Als Sicherheitseinrichtungen weisen die Förderwagen überdies Schnellstoppeinrichtungen auf, die auf Hindernisse in der Fahrbahn ansprechen und den Förderwagen stillsetzen, bis er von Hand wieder in Gang gesetzt wird.For example, US Pat. No. 3,147,817 describes an automatic trackless floor conveyor system known, in which a destination code can be set on the trolley and in the case of the trolley be based on the comparison of the destination code with the code markings before each junction Can approach the target automatically. In this known control device, the target code is on tap changers set. The individual code markings of the Turnouts are pulse generator rows arranged to the left and right of the lead track, the pulse train of two Reading coils arranged on the trolley and used for actuating tap changers the control device are forwarded. The The received pulse train is compared with the target code set on the tap changer. Depending on The result of the comparison is a first or a second guide track scanning device of the trolley switched on, the one scanning device responding to a lead track at a first frequency, which is used to drive the trolley straight ahead, while a second guide track with a second frequency comes into play when the trolley swings out at a junction target. After the code markings of the branches have been read, the step switches must the control device is brought back to its starting position each time by a separate device so that they are ready for the next scan. To avoid driving up The tram is divided into block sections along the route network, with one in the block section the tram located in the rear of the block disconnects the guide lane for as long as until he has left his block section. The trams are used as safety devices In addition, quick-stop devices that respond to obstacles in the roadway and the trolley stop until it is restarted by hand. Diese bekannte Förderanlage ist auf Grund der hochfrequenten sogar mit zwei Frequenzen arbeitenden Leitspuren, der Aufteilung des Streckennetzes in Blockabschnitte mit den hierzu erforderlichen Schalteinrichtungen sowie der komplizierten Steuereinrichtung außerordentlich aufwendig. Hinzu kommt, daß die Kodemarkierungsstellen der Abzweigungen längs der Fahrbahn nicht an einem diskreten Punkt, sonderen längs einer bestimmten Fahrstrecke gelesen werden müssen, wobei deren Ende bestimmt wird durch zwei gemeinsam von den Lesespulen zu erfassenden Kodeendmarkierungen. Sowohl die Ausbildung der Blockabschnitt wie auch die Art der Lesung der Kodemarkierungen gestattet den Betrieb der Flurförderanlage nur in einer Richtung. Durch die Verwendung von Blockabschnitten ist die Kapazität der Anlage relativ beschränkt. Die Zeitschrift »Industrie-Anzeiger«, Essen, Nr. 51 vom 24. Juni 1960 beschreibt auf den Seiten 25 und 26 eine automatische gleislose Flurförderanlage, bei der der Flurförderwagen auf optische Weise sowohl eine weiße Leitspur wie weiße Markierungsstreifen an den Markierungsstellen abtastet. Die Zielsteuerung erfolgt über eine Programmiereinrichtung, die verschiedene Streckenverläufe festlegt und Steuerkommandos zum Anhalten des Förderwagens an bestimmten Stellen erteilt. Dieser Förderwagen kann vorwärts und rückwärts fahren, benötigt hierzu aber zwei Steuereinrichtungen, von denen jede einen Lesekopf zum Steuern des Programms enthält. Das Auslösen eines Steuersignals erfolgt durch Markierungsstellen längs des Streckennetzes, die jeweils zwei Strichgruppen aufweisen, die innerhalb einer vorwählbaren Zeit überfahren werden müssen. Wird diese Zeit nicht eingehalten, beispielsweise auf Grand eines auf der Strecke stehen-This known conveyor system is even working with two frequencies due to the high frequency Lead tracks, the division of the route network into block sections with the necessary switching devices and the complicated control device extremely expensive. In addition, that the code marking points of the branches along the roadway not at a discrete point, but rather must be read along a certain route, the end of which is determined by two code end markings to be detected jointly by the reading coils. Both the training of the The block section as well as the way in which the code markings are read enables the floor conveyor to be operated only one way. By using block sections, the capacity of the plant is increased relatively limited. The magazine "Industrie-Anzeiger", Essen, No. 51 of June 24, 1960 describes on pages 25 and 26 an automatic trackless floor conveyor system with the floor conveyor optically scans both a white guide track and white marking strips at the marking points. The target control takes place via a Programming device that defines different routes and control commands for stopping of the trolley granted at certain points. This tram can go forward and backward drive, but requires two control devices, each of which has a read head to control the Program contains. A control signal is triggered by marking points along the route network, each having two groups of lines that are passed within a preselectable time have to. If this time is not adhered to, for example on Grand one standing on the route-