DE1231079B - Mit einer UEberlastsicherung versehenes Umlaufraedergetriebe - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND

DEUTSCHES

PATENTAMT

AUSLEGESCHRIFT

Int. Cl.:

F16h

Deutsche Kl.: 47h-7

Nummer: 1231 079

Aktenzeichen: St 18937 XII/47 h

Anmeldetag: 6. März 1962

Auslegetag: 22. Dezember 1966

Die Erfindung betrifft ein mit einer Überlastsicherung versehenes Umlaufrädergetriebe, bei dem das Reaktionsteil durch eine Bremse festgehalten werden kann, die über radiale Vorsprünge derart nachgiebig abgestützt ist, daß ihr infolge des aufzunehmenden Reaktionsdrehmoments eine Verdrehung erteilt wird, durch welche bei einer bestimmten Belastung ein Schalter zur selbsttätigen Lösung der Bremse betätigt wird.

Die bekannte Vorrichtung, von der die Erfindung ausgeht, benutzt eine recht aufwendig ausgebildete Bremse zum Festhalten des Reaktionsteils mit aus zwei Ringhälften bestehenden Bremsbacken, die durch Spreizglieder betätigt werden. Diese Ringhälften mit ihren Spreizgliedern sind schwierig herzustellen und anzuordnen, benötigen einen erheblichen Raum und gestatten nur kleine Ausschlagwinkel, da die radialen, die Bremse festhaltenden Vorsprünge unmittelbar an den Bremsbacken angebracht und auf nicht geführten Federn abgestützt sind, so daß diese nur begrenzt der Bewegung der Radialnasen folgen können. Diese bekannte Vorrichtung offenbart ferner, daß die elastische Halterung der Bremsringteile auch durch Druckzylinder erfolgen kann, wobei die Größe des zum Lösen der Bremse führenden Höchstdrehmoments einstellbar ist. Bei dieser Ausführung wird durch die Verdrehung der Bremsbacken und damit der radialen Vorsprünge ein Ventil betätigt, das einen die Bremsbacken betätigenden Zylinder steuert. Im Gegensatz hierzu sieht die Erfindung einen in sich geschlossenen Bremszylinder vor, der an sich bekannt ist und mit Druckkolben zusammenwirkt.

Es ist ferner ein Umlaufrädergetriebe bekannt, bei dem das Reaktionsteil mittels eines Lenkers abgestützt ist, was jedoch — wie noch ersichtlich werden wird — mit dem Erfindungsgegenstand kaum vergleichbar ist.

Mit der Erfindung soll eine Überlastsicherung der eingangs erwähnten Art geschaffen werden, die einen äußerst einfachen Aufbau aufweist, zur Unterbringung nur wenig Raum beansprucht, robust ist und verhältnismäßig große Ausschlagwinkel zuläßt. Ferner sollen die das Reaktionsdrehmoment aufnehmenden Vorrichtungen zu Baueinheiten zusammengefaßt sein, die als solche leicht ein- und ausbaubar sind.

Diese Aufgabenstellung wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Bremse einen an sich bekannten ringförmigen in sich geschlossenen hydraulischen Bremszylinder aufweist, der in einer äußeren Drehlagerung gelagert ist, und daß Federn zur nachgiebigen Abstützung mit Federführungen jeweils zu einerseits Mit einer Überlastsicherung versehenes
Umlaufrädergetriebe

Anmelder:

Helga Stoeckicht, geb. Sellschopp,

Silvia Maria Stoeckicht,

Alexander Wilhelm Stoeckicht,

München-Solln, Rugendasstr. 4;

Augusta Hoff er von Ankershof fen,

geb. Stoeckicht,

Berg über Starnberg, Buchenweg 174;

Louisa Niessen-Stoeckicht, geb. Stoeckicht,

Kijkduin, Den Haag (Niederlande)

Vertreter:

Dr.-Ing. H. Negendank, Patentanwalt,

Hamburg 36, Neuer Wall 41

Als Erfinder benannt:

Dipl.-Ing. Dr.-Ing. e. h. Wilhelm G. Stoeckicht f,

München-Solln

am feststehenden Getriebegehäuse und andererseits am Bremszylinder schwenkbar angelenkten Baueinheiten zusammengebaut sind.

Die Lösung obiger Aufgabenstellung kann auch dadurch erreicht werden, daß die Bremse einen an sich bekannten ringförmigen in sich geschlossenen hydraulischen Bremszylinder aufweist, der in einer äußeren Drehlagerung gelagert ist, und daß Druckkolben zur nachgiebigen Abstützung mit entsprechenden Druckzylindern jeweils zu einer einerseits am feststehenden Getriebegehäuse und andererseits am Bremszylinder schwenkbar angelenkten Baueinheit zusammengebaut sind.

Es ist bei dieser letzteren Ausführungsform bekannt, die Druckzylinder der das Reaktionsdrehmoment aufnehmenden Druckkolben über eine Verbindungsleitung an die zum Bremszylinder führende Druckleitung anzuschließen. Hierbei besteht ein weiteres Merkmal der Erfindung darin, daß in die Verbindungsleitung ein Rückschlagventil eingebaut ist, zwischen dem und den Druckzylindern ein die

609 748/208

selbsttätige Lösung der Bremse steuerndes an sich ten Winkelweg des Armes 18 einen den Steuerschieber

bekanntes Druckrelais angeschlossen ist. 25 betätigenden Stromkreis schließt, wodurch der

Die Abbildungen zeigen Ausführungsbeispiele der Abfluß für die Zuleitung 23 geöffnet wird.

Erfindung, und zwar zeigt Fig. 4 zeigt eine Abweichung gegenüber der in

Fig. 1 die Anwendung der Erfindung auf ein 5 Fig. 3 dargestellten Anordnung. Hier sind an Stelle

Planetengetriebe mit im Betrieb feststehendem Pia- der Federpakete 21 zwei Druckzylinder 27 und 28

netenträger, ·"" vorgesehen, welche an das Drucksystem der Zulei-

Fig. 2 die Anwendung auf ein Planetengetriebe tung23 angeschlossen sind und deren Kolbendurch-

mit im Betrieb feststehendem äußeren Zentralrad, messer so bemessen ist, daß das gewünschte Grenz-

F i g. 3 einen Querschnitt durch das Planetenrad- io reaktionsmoment des Getriebes durch den vor-

getriebe der Fig. 1 oder 2 nach den Linien A undB bestimmten Öldruck gehalten wird. Wird dieses

dieser Figuren, Grenzmoment überschritten, dann verschieben sich

Fig. 4 einen Querschnitt ähnlich der Fig. 3 zur die Kolben 29 und 30 in der Pfeilrichtung so lange, Veranschaulichung einer abgewandelten Ausfüh-- bis der Endschalter 26 "betätigt-und der Abfluß für

rungsform der Erfindung, wobei jedoch die Getriebe- 15 die Zuleitung 23 geöffnet wird,

teile selbst fortgelass.en_:und nur Teile von ihnen an- Fig. 5 zeigt eine weitere Ausbildung der in

gedeutet worden sind, * F i g. 4 gezeigten Anordnung. Hier ist zwischen der

F i g. 5 einen Querschnitt ähnlich den F i g. 3 und 4 Zuleitung 23 und den Druckzylindern 27 und 28 ein

zur Veranschaulichung einer weiteren Ausführungs- Rückschlagventil 31 vorgesehen, ferner an Stelle des

form der Erfindung. 20 Endschalters 26 der F i g. 3 ein Druckrelais 32, wel-

.In sämtlichen Figuren sind der Einfachheit halber ches über eine Leitung 33 mit den Druckzylindern 27

der Leistungserzeuger^und der Leistungsverbraucher und 28 in Verbindung steht. Tritt bei dieser Anord-

nicht dargestellt. " nung ein den Soll- oder Grenzwert übersteigendes

In Fig. 1 ist im Längsschnitt ein Planetengetriebe Reaktionsmoment im Getriebe auf, dann führt dieses in an sich bekannter-Bauart gezeigt, bei dem die 25 zu einer Drucksteigerung in den Druckzylindern 27 Leistungsübertragung von dem inneren Zentralrad 1 und 28, und zwar deshalb, weil dieser Überdruck das über die Planetenräder 2 auf die äußere Zentralrad- Rückschlagventil 31 gegen die Zuleitung 23 abgruppe 3 erfolgt, welch letztere mit der Antriebs- schließt; der Überdruck wirkt auf das Druckrelais 32J welle 4 gekuppelt ist. Die Planetenräder 2 sind in welches bei Erreichen des vorbestimmten Überbekannter Weise auf Zapfen 5 im Planetenträger 6 30 druckes einen den Steuerschieber 25 betätigenden gelagert. Dieser letztere wird im Betrieb mittels einer ■- Stromkreis schließt, wodurch der Abfluß für die Zuan sich bekannten, durch Luft- oder Flüssigkeits- leitung 23 geöffnet wird.

druck betätigten Bremse 7 festgehalten, welche mittels Die Wirkungsweise sei zunächst an Hand der

Lagern 8 im Getriebegehäuse 9 schwenkbar ge- F i g. 3 beschrieben. Bei Übertragung einer Leistung

lagert ist. . 35 durch das Getriebe nimmt die Bremse 7 das Reak-

In F i g. 2 ist im Längsschnitt die entsprechende tionsmoment des Getriebes dadurch auf, daß der im Anordnung gezeigt für- ein Planetengetriebe mit im Getriebegehäuse 9 schwenkbar gelagerte Bremszylin-Betrieb umlaufendem Planetenträger 10; bei dieser der sich mit seinen Armen 18 und 19 gegen Feder-Betriebsweise erfolgt in bekannter Weise die Lei- säulen 21 abstützt; bei Auftreten von Überdrehstungsübertragung von dem inneren Zentralrad 11 40 momenten geben diese Federsäulen entsprechend elaüber die Planetenräder 12, welche auf Zapfen 12 im stisch in Pfeilrichtung nach, um bei Erreichen eines Planetenträger 10 gelagert sind, und in der Verzah- vorbestimmten Drehmomentwertes durch den Endnung des äußeren Zentralrades (Zentralradgruppe) begrenzungsschalter 26 den Steuerschieber elektrisch 14 abwälzen. Dieses letztere wird im Betrieb mittels zu betätigen, wodurch die Druckölleitung zum Abeiner an sich bekannten, durch Luft- oder Flüssig- 45 fluß geöffnet wird; hierdurch wird ein sofortiges Abkeitsdruck betätigten Bremse 15 festgehalten, welche sinken des Druckes im Bremszylinder 7 und damit mittels Lagern 16 im Getriebegehäuse 17 schwenkbar ein Lösen der Bremse bewirkt, d. h., die Leistungsgelagert ist. übertragung im Getriebe wird unterbrochen.

F i g. 3 zeigt im Querschnitt die in F i g. 1 im Bei der in F i g. 4 dargestellten Ausführungsform Längsschnitt dargestellte Bremsvorrichtung 7, welche 50 ist die Wirkungsweise in bezug auf die Abschaltung im Getriebegehäuse schwenkbar gelagert ist und aus der Bremse 7 und damit des ganzen Getriebes diedemselben mit zwei Armen 18 und 19 herausragt, selbe wie bei der in Fig. 3 dargestellten Ausfühwelche mittels Manschetten 20 aus nachgiebigem rungsform, nur mit dem Unterschied, daß die Arme Material nach außen hin abgedichtet sind und sich 18 und 19 des Bremszylinders 7 sich gegen Kolben über Federpakete 21 gegen den das Reaktionsmoment 55 29 und 30 abstützen, welche in den Zylindern 27 und des Getriebes, in diesem Falle gegen das Gehäuse 9, 28 gegen einen vorbestimmten Flüssigkeitsdruck verabstützen, schiebbar sind; wird dieser Gegendruck überschritten,

Das hydraulische oder pneumatische Betätigungs- entsprechend dem Erreichen des gewählten Höchstsystem der Bremse besteht aus einer Pumpe 22, einer drehmoments, dann schwenken die Arme 18 und 19 Zuleitung zur Bremse 23, einem an diese angeschlos- 60 in Pfeilrichtung aus und betätigen wie im Falle der senen, den Betriebsdruck in der Bremse regelnden Fig. 3 über den Schalter 26 den Steuerschieber 25. Überdruckventil 24, und einem weiter an sie an- Natürlich kann an Stelle "der elektrischen Betätigung geschlossenen Steuerschieber 25, welcher sowohl elek- des Steuerschiebers 25 auch die Betätigung durch ein trisch wie auch von Hand betätigt werden kann und mechanisches oder hydraulisches Gestänge treten, welcher die Zuleitung 23 gegen den Abfluß abschließt 65 Die Wirkungsweise der Ausführungsform, wie sie oder öffnet. An einem feststehenden Teil, zweck- in F i g. 5 dargestellt ist, unterscheidet sich von der in mäßigerweise am Getriebegehäuse 9, ist ferner ein der F i g. 4 dargestellten dadurch, daß nicht der Weg Endschalter 26 befestigt, welcher bei einem bestimm- der Arme 18 und 19 für die Betätigung der Abschal-

tung benutzt wird, sondern der Gegendruck in den Druckzylindern 27 und 28. Diese sind mittels der Druckleitung 34 miteinander und mit der Leitung 23 verbunden, wobei zwischen der Leitung 34 und der Leitung 23 ein Rückschlagventil 31 angeordnet ist. Tritt nun infolge eines erhöhten Reaktionsdrehmomentes im Getriebe ein erhöhter Druck auf die Kolben 29 und 30 auf, dann schließt, dieser erhöhte Druck das Rückschlagventil 31; der Druck in der Leitung 34 kann dann proportional mit dem Reaktionsdrehmoment ansteigen; er wirkt über die Leitung 33 auf das Druckrelais 32, welches bei Erreichen eines vorbestimmten Druckes den Steuerschieber 25 betätigt. Auch hier kann an Stelle der elektrischen Betätigung des Steuerschiebers 25 eine unmittelbare Betätigung durch ein hydraulisches Gestänge treten. Die in F i g. 3 dargestellten Federelemente 21 sind als Tellerfederpakete gezeigt; sie können natürlich auch als Schraubenfedern oder Torsionsstäbe ausgebildet sein; sie brauchen auch nicht notwendiger- ao weise mechanische Federn zu sein, an ihrer Stelle können ebensogut an sich bekannte pneumatische Federungen verwendet werden.

Claims (3)

Patentansprüche:

1. Mit einer Überlastsicherung versehenes Umlaufrädergetriebe, bei dem das Reaktionsteil durch eine Bremse festgehalten werden kann, die über radiale Vorsprünge derart nachgiebig abgestützt ist, daß ihr infolge des aufzunehmenden Reaktionsdrehmomentes eine Verdrehung erteilt wird, durch welche bei einer bestimmten Belastung ein Schalter zur selbsttätigen Lösung der Bremse betätigt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremse einen an sich bekannten ringförmigen, in sich geschlossenen hydraulischen Bremszylinder (7,15) aufweist, der in einer äußeren Drehlagerung (8,16) gelagert ist, und daß Federn (21) zur nachgiebigen Abstützung mit Federführungen jeweils zu einerseits am feststehenden Getriebegehäuse (9) und andererseits am Bremszylinder schwenkbar angelenkten Baueinheiten zusammengebaut sind.

2. Mit einer Überlastsicherung versehenes Umlaufrädergetriebe, bei dem das Reaktionsteil durch eine Bremse festgehalten werden kann, die über radiale Vorsprünge derart nachgiebig abgestützt ist, daß ihr infolge des aufzunehmenden Reaktionsdrehmomentes eine Verdrehung erteilt wird, durch welche bei einer bestimmten Belastung ein Schalter zur selbsttätigen Lösung der Bremse betätigt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremse einen an sich bekannten ringförmigen, in sich geschlossenen hydraulischen Bremszylinder (7,15) aufweist, der in einer äußeren Drehlagerung (8,16) gelagert ist, und daß Druckkolben (20,30) zur nachgiebigen Abstützung mit entsprechenden Druckzylindern (27, 28) jeweils zu einerseits am feststehenden Getriebegehäuse (9) und andererseits am Bremszylinder schwenkbar angelenkten Baueinheiten zusammengebaut sind.

3. Getriebe nach Anspruch 2, bei dem die Druckzylinder der das Reaktionsdrehmoment aufnehmenden Druckkolben über eine Verbindungsleitung an die zum Bremszylinder führende Druckleitung angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, daß in die Verbindungsleitung (34) ein Rückschlagventil (31) eingebaut ist, zwischen dem und den Druckzylindern (27,28) ein die selbsttätige Lösung der Bremse steuerndes an sich bekanntes Druckrelais (32) angeschlossen ist.

In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 636 661,722 317,
235, 950 709;
USA.-Patentschriften Nr. 2 581239,2 960 891.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

609 748/208 M. 66 © Bundesdruckerei Berlin