DE1230647B - Multi-spindle automatic lathe - Google Patents

Description

Mehrspindel-Drehautomat Die Erfindung betrifft einen Mehrspindel-Drehautomaten mit einer horizontal angeordneten Spindeltrommel, parallel zu dieser verlaufenden Steuerwellen für kurvengesteuerte Werkzeugschlitten und einer elektrischen Programmsteuerung.Multi-spindle automatic lathe The invention relates to a multi-spindle automatic lathe with a horizontally arranged spindle drum, running parallel to this Control shafts for cam-controlled tool slides and an electrical program control.

Bei bekannten Mehrspindel-Drehautomaten erfolgt die übertragung der Bewegungen auf die Werkzeugschlitten entweder direkt durch Kurven oder Zahnstangen oder unter Zwischenschaltung von Übertragungselementen, wie Hebeln, Zugstangen oder Kegelrädern. Die Vorschubbewegungen der Werkzeugschlitten werden durch Wechselrädergetriebe erreicht. Alle übrigen Bewegungen, wie beispielsweise das Schalten der Spindeltrommel, der Rücklauf der Werkzeugschlitten und das Wiederzustellen der Werkzeuge an die Werkstücke werden im Eilgang ausgeführt, indem man das Vorschubgetriebe auf konstanten Eilgang umschaltet. Somit arbeiten alle Werkzeugschlitten der Maschine zwangläufig mit dem gleichen Vorschub und können auch nur gleichzeitig im Eilgang in die Ausgangsstellung zurückgebracht werden.In known multi-spindle automatic lathes, the transmission takes place Movements on the tool slides either directly through curves or racks or with the interposition of transmission elements such as levers, tie rods or Bevel gears. The feed movements of the tool slide are controlled by change gears achieved. All other movements, such as switching the spindle drum, the return of the tool slide and the restoration of the tools to the Workpieces are executed in rapid traverse by keeping the feed gear at constant Toggles rapid traverse. This means that all tool slides of the machine work inevitably with the same feed rate and can only return to the starting position simultaneously in rapid traverse be returned.

Die Vorschubgeschwindigkeiten für die Werkzeugschlitten sind daher von der Drehzahl der Arbeitsspindel abhängig. Sie können zwar größenmäßig durch Austausch von Wechselrädern im Vorschubgetriebe geändert werden, jedoch benötigt man dazu eine große Anzahl von Wechselrädern. Aber nicht in allen Fällen läßt sich die erforderliche Vorschubgeschwindigkeit durch Austausch von Wechselrädern erreichen. In diesen Fällen müssen dann die Steuerkurven ausgetauscht werden. Der Austausch von Wchselrädern und insbesondere von Steuerkurven ist aber sehr umständlich und zeitraubend.The feed rates for the tool slides are therefore depends on the speed of the work spindle. You can go through in terms of size Exchange of change gears in the feed gear can be changed, but required a large number of change gears. But not in all cases achieve the required feed speed by exchanging change gears. In these cases the control cams have to be exchanged. The exchange of changing gears and especially of control cams is very cumbersome and time consuming.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die vorerwähnten bekannten Mehrspindel-Drehautomaten in dieser Beziehung zu verbessern und insbesondere die Umrüstzeiten für die Umstellung der Maschine von einem auf ein anderes Werkstück zu verkürzen.The invention is now based on the object of the aforementioned known Multi-spindle automatic lathes to improve in this regard and in particular the Changeover times for changing the machine from one workpiece to another To shorten.

Erfindungsgemäß ist das dadurch erreicht, daß der Vorschubantrieb für die Werkzeugschlitten über ein stufenlos einstellbares Getriebe und der Eilgangantrieb für die Schlitten über ein zweites einstellbares Getriebe erfolgt, wobei die Vorschub- und Eilgangantriebe durch elektromagnetische Doppelkupplungen derart einzeln und unabhängig voneinander ein-und abschaltbar sind, daß ein Einschalten des Vorschubantriebs gleichzeitig ein Abschalten des Eilgangantriebs des betreffenden Werkzeugschlittens bewirkt, und umgekehrt.According to the invention this is achieved in that the feed drive for the tool slide via a continuously adjustable gear and the rapid traverse drive for the slide takes place via a second adjustable gear, whereby the feed and rapid traverse drives by electromagnetic double clutches such individually and can be switched on and off independently of one another so that the feed drive can be switched on at the same time, the rapid traverse drive of the relevant tool slide is switched off causes, and vice versa.

Bei dieser Ausbildung der Maschine ist für jeden Werkzeugschlitten für praktisch alle Vorschubgeschwindigkeiten nur eine einzige, über das einstellbare Getriebe und Stirnräder angetriebene Kurvenscheibe mit der größtmöglichen Hubauslegung erforderlich. Ferner ist es möglich, unterschiedliche Vorschubwege der einzelnen Schlitten einzustellen, die Schlitten unabhängig voneinander in ihre Ausgangsstellung zurückzufahren und die Stückzeiten erheblich zu verkürzen, was insbesondere beim Bearbeiten kleiner Werkstücke vorteilhaft ist.With this training the machine is for each tool slide for practically all feed speeds only one, adjustable via the Gear and spur gears driven cam with the largest possible stroke design necessary. It is also possible to use different feed paths for each Adjust the slide, the slide independently of each other in their starting position to go back and to shorten the piece times considerably, which is especially true for Machining small workpieces is advantageous.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Es zeigt F i g. 1 die Vorderansicht eines nach der Erfindung ausgebildeten Sechsspindel-Drehautomaten, F i g. 2 einen Längsschnitt durch den Automaten nach F i g. 1, F i g. 3 einen senkrechten Querschnitt nach der Linie A-B der F i g. 1, F i g. 4 eine schematische Draufsicht auf die Werkzeugschlittenantriebe, F i g. 5 eine Stirnansicht des Getriebeschemas nach Fig.4.In the drawings is an exemplary embodiment of the subject matter of the invention shown. It shows F i g. 1 is a front view of one constructed according to the invention Six-spindle automatic lathes, FIG. 2 shows a longitudinal section through the machine F i g. 1, Fig. 3 is a vertical cross-section along the line A-B of FIG. 1, F i g. 4 shows a schematic plan view of the tool slide drives, FIG. 5 is an end view of the transmission diagram according to FIG.

Gemäß F i g. 1 sind auf der Wanne 1 der Antriebsständer 2, der Spindelständer 3 und der Aufnahmeständer 4 befestigt. Der Aufnahmeständer 4 dient bei Maschinen zur Ausführung von Futterarbeiten zur Anbringung der Spannmittel und bei Maschinen zum Bearbeiten von Stangenmaterial zur Lagerung der Stangenführungen.According to FIG. 1, the drive stand 2, the spindle stand, are on the tub 1 3 and the receiving stand 4 attached. The recording stand 4 is used in machines for carrying out chuck work for attaching the clamping devices and machines for processing bar material for storing the bar guides.

In dem zwischen Antriebsständer 2 und Spindelständer 3 vorgesehenen Arbeitsraum, der durch einen durchsichtigen Spritzschutz 5 abgedeckt wird, sind die Werkzeugschlitten 24 bis 30 in der aus F i g. 1 und 3 ersichtlichen Weise angeordnet. Eine am Antriebsständer 2 angebrachte Tafel 6 ist mit den zur Steuerung der einzelnen Werkzeugschlitten erforderlichen Kommando- und Tippknöpfen versehen. Für das Einrichten von Hand ist am Spindelständer 3 eine Handkurbel 7 angebracht, die über einen Kegelradtrieb mit dem Steuerwellentrieb verbunden ist.In the one provided between the drive stand 2 and the spindle stand 3 Work space, which is covered by a transparent splash guard 5, are the tool slides 24 to 30 in the FIG. 1 and 3 arranged in an evident manner. A panel 6 attached to the drive stand 2 is with the controls for the individual Tool slide required command and tip buttons. For setting up by hand, a hand crank 7 is attached to the spindle stand 3, which is connected to the control shaft drive via a bevel gear drive.

Der Motor 8 zum Antrieb der sechs Drehspindeln 15 ist seitlich an der Wanne 1 befestigt und treibt über Keilriemen, Zwischenräder®und Wechselräder 11 die Zentralwelle 12 an. Auf dem Ende der Zentralwelle 12 sind zwei Zahnräder 13 und 13' angebracht. Drei der sechs auf den Spindeln 15 befestigten Räder 14 werden von dem Zentralrad 13 und die übrigen drei Spindelräder von dem Zentralrad 13' angetrieben. Jeder Spindel 15 ist eine Kupplung 15' und eine Bremse 15" zugeordnet. Die Spindelkupplungen 15' und die Bremsen 15" können in jeder Spindellage aus- und eingeschaltet werden.The motor 8 for driving the six rotary spindles 15 is attached to the side of the tub 1 and drives the central shaft 12 via V-belts, intermediate gears and change gears 11 . On the end of the central shaft 12, two gears 13 and 13 'are attached. Three of the six wheels 14 attached to the spindles 15 are driven by the central wheel 13 and the remaining three spindle wheels are driven by the central wheel 13 ' . Each spindle 15 is ' "is assigned. The spindle couplings 15 and a brake 15' and the brakes 15" a coupling 15 can hide in every spindle position and are turned on.

In dem Antriebsständer 2 sind mitlaufende Werkzeugpinolen gelagert, die von der Zentralwelle 12 aus über Stirnräder 17 und 17 synchron mit den Drehspindeln 15 angetrieben werden.In the drive stand 2 follower Werkzeugpinolen are mounted are driven by the spindles 15 of the central shaft 12 via spur gears 17 and 1 7 synchronously.

Der Vorschubantrieb für die oberen und seitlichen Werkzeugschlitten 26 bis 29 und den Längsschlitten 30 erfolgt durch ein stufenlos einstellbares Getriebe 31 mit Flanschmotor 31'. Die Übertragung des Vorschubantriebs erfolgt gemäß F i g. 2 und 4 über ein Stirnrad 32, einen Verteilerzahnkranz 33 und drei Stirnräder 34', 35' und 36' auf drei Steuerwellen 34, 35 und 36.The feed drive for the top and side tool slides 26 to 29 and the longitudinal slide 30 is carried out by a continuously adjustable gear 31 with flange motor 31 '. The feed drive is transmitted according to F i G. 2 and 4 via a spur gear 32, a distributor ring gear 33 and three spur gears 34 ', 35' and 36 'on three control shafts 34, 35 and 36.

Der Antrieb der beiden unteren Seitenschlitten 24 und 25 erfolgt von den Steuerwellen 34 und 35 aus über Stirnräder 37 und 38 auf je eine Kurvenscheibe 39, während der Antrieb der beiden oberen Seitenschlitten 26 und 27 von der Steuerwelle 36 über den Kegelradtrieb 40 abgeleitet und auf die dazugehörigen Kurvenscheiben 39' übertragen wird.The two lower side slides 24 and 25 are driven from the control shafts 34 and 35 via spur gears 37 and 38 each on a cam 39, while the drive of the two upper side slides 26 and 27 is derived from the control shaft 36 via the bevel gear 40 and transferred to the associated cams 39 'is transferred.

Die mittleren Seitenschlitten 28 und 29 erhalten den Antrieb vom Verteilerzahnkranz 33 über Stirnräder 41 und 42, Zwischenräder 43 und 44 und die dazugehörigen Kurvenscheiben 39".The middle side slides 28 and 29 are driven by the distributor ring gear 33 via spur gears 41 and 42, intermediate gears 43 and 44 and the associated cams 39 ".

Die mit dem Verteilerzahnkranz 33 im Eingriff stehenden Stirnräder 34', 35', 36', 41 und 42 haben gleiche Zähnezahl.The spur gears that mesh with the distributor ring gear 33 34 ', 35', 36 ', 41 and 42 have the same number of teeth.

Der Längsschlitten 30 erhält seinen Vorschubantrieb von der Steuerwelle 35 über Stirnräder 45, einen Kegelradtrieb 46, einen Schneckentrieb 47 und eine Vorschubhülse 48 und ist durch eine Führungsstange 49 (F i g. 2) gegen Drehung gesichert.The longitudinal slide 30 receives its feed drive from the control shaft 35 via spur gears 45, a bevel gear 46, a worm drive 47 and a Feed sleeve 48 and is secured against rotation by a guide rod 49 (FIG. 2).

Für den Eilgangantrieb der Werkzeugschlitten 24 bis 30 ist gemäß F i g. 4 ein stufenlos einstellbares Getriebe 50 mit Flanschmotor 50' vorgesehen. Dieses Getriebe 50 ist durch ein Stirnrad 51 mit einem zweiten Verteilerzahnkranz 52 (F i g. 2 und 4) gekuppelt, der koaxial zum Zahnkranz 33 angeordnet ist. Mit dem Verteilerzahnkranz 52 stehen Stirnräder 53, 54, 55, 56 und 57 im Eingriff, die den Stirnrädern 34', 35', 36', 41 und 42 gleichachsig gegenüberliegen. Zwischen den beiden genannten Stirnrädergruppen sind auf den sie tragenden Wellen erfindungsgemäß elektromagnetische Doppelkupplungen 58, 59, 60, 61 und 62 angeordnet, durch welche die Vorschub- und Eilgangantriebe der Werkzeugschlitten derart einzeln und unabhängig voneinander ein- und abschaltbar sind, daß ein Einschalten des Vorschubantriebs gleichzeitig ein Abschalten des Eilgangantriebs des betreffenden Werkzeugschlittens bewirkt, und umgekehrt.For the rapid traverse drive of the tool slide 24 to 30, according to FIG. 4 a continuously adjustable gear 50 with flange motor 50 'is provided. This gear 50 is coupled by a spur gear 51 to a second distributor ring gear 52 (FIGS. 2 and 4) which is arranged coaxially to the ring gear 33. Spur gears 53, 54, 55, 56 and 57 mesh with the distributor ring gear 52 and are coaxially opposite to the spur gears 34 ', 35', 36 ', 41 and 42. Between the two named spur gear groups, electromagnetic double clutches 58, 59, 60, 61 and 62 are arranged according to the invention on the shafts carrying them, through which the feed and rapid traverse drives of the tool slides can be switched on and off individually and independently of one another in such a way that the feed drive can be switched on at the same time causes the rapid traverse drive of the relevant tool slide to be switched off, and vice versa.

Die zwischen dem stufenlos einstellbaren Getriebe 50 und dem Stirnrad 51 vorgesehene elektromagnetische Kupplung 63 hat die Aufgabe, den Antrieb zu trennen, wenn der Motor 50' in seiner Drehrichtung umgesteuert wird.The one between the continuously variable transmission 50 and the spur gear 51 provided electromagnetic clutch 63 has the task of separating the drive, when the motor 50 'is reversed in its direction of rotation.

Im Antrieb des Längsschlittens 30 befindet, sich eine elektromagnetische Kupplung 64, durch deren Lösung die Bewegung des Längsschlittens 30 an jeder beliebigen Stelle unterbrochen werden kann.In the drive of the longitudinal slide 30 there is an electromagnetic clutch 64, through the release of which the movement of the longitudinal slide 30 can be interrupted at any point.

Die einzelnen elektrischen Steuervorgänge sind gegenseitig gesichert. Die Flanschmotoren 31' und 50' der stufenlos einstellbaren Getriebe 31 und 50 werden bei Inbetriebnahme des Mehrspindel-Drehautomaten miteingeschaltet. Das Ein- und Ausschalten der elektromagnetischen Kupplungen erfolgt nach einem Programm, welches für den automatischen Betrieb durch ein Steckerfeld vorbestimmt wird. Für das Einrichten des Automaten ist, wie bereits erwähnt, die Druckknopftafel 6 mit den erforderlichen Kommando- und Tippknöpfen vorgesehen.The individual electrical control processes are mutually secured. The flange motors 31 'and 50' of the continuously variable transmissions 31 and 50 are switched on when the multi-spindle automatic lathe is started up. The one and The electromagnetic clutches are switched off according to a program which is predetermined for automatic operation by a connector panel. For setting up of the machine is, as already mentioned, the push button panel 6 with the required Command and tap buttons provided.

Claims (2)

Patentansprüche: 1. Mehrspindel-Drehautomat mit einer horizontal angeordneten Spindeltrommel, parallel zu dieser verlaufenden Steuerwellen für kurvengesteuerte Werkzeugschlitten und einer elektrischen Programmsteuerung, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t, daß der Vorschubantrieb für die Werkzeugschlitten (24 bis 30) über ein stufenlos einstellbares Getriebe (31) und der Eilgangantrieb für die Schlitten (24 bis 30) über ein zweites einstellbares Getriebe (50) erfolgt, wobei die Vorschub- und Eilgangantriebe durch elektromagnetische Doppelkupplungen (58 bis 62) derart einzeln und unabhängig voneinander ein- und abschaltbar sind, daß ein Einschalten des Vorschubantriebs gleichzeitig ein Abschalten des Eilgangantriebs des betreffenden Werkzeugschlittens bewirkt, und umgekehrt. Claims: 1. Multi-spindle automatic lathe with a horizontally arranged Spindle drum, parallel to this running control shafts for cam-controlled Tool slide and an electrical program control, thus g e -k e n n z e i c h n e t that the feed drive for the tool slide (24 to 30) over a continuously adjustable gear (31) and the rapid traverse drive for the slide (24 to 30) takes place via a second adjustable gear (50), the feed and rapid traverse drives by electromagnetic double clutches (58 to 62) of this type can be switched on and off individually and independently of one another, that a switch-on of the feed drive at the same time switching off the rapid traverse drive of the relevant Tool slide causes, and vice versa. 2. Mehrspindel-Drehautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (50) für den Eilgangantrieb der Schlitten (24 bis 30) stufenlos einstellbar ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Auslegeschrift Nr. 1079 922.2. Multi-spindle automatic lathe according to claim 1, characterized in that the gear (50) for the rapid traverse drive of the slide (24 to 30) is continuously adjustable. Publications considered: German Interpretation document no.1079 922.