DE1230350B - Method and apparatus for arranging eggs during packaging - Google Patents
Method and apparatus for arranging eggs during packagingInfo
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B23/00—Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
- B65B23/02—Packaging or unpacking eggs
- B65B23/06—Arranging, feeding, or orientating the eggs to be packed; Removing eggs from trays or cartons
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Description
Verfahren und Vorrichtung zum Ordnen von Eiern beim Verpacken Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ordnen von Eiern, die in mehreren nebeneinanderliegenden Reihen unregelmäßig zugeführt werden, beim Verpacken, wobei aus den Eiern zunächst eine einzige Reihe gebildet wird, in der sie hintereinander kontinuierlich fortbewegt und anschließend derart an vorbestimmten Stellen abgelegt werden, daß jeweils das vorderste Ei der Reihe an die zuerst erreichbare, noch unbesetzte Stelle gelangt, bis sich an jeder der vorbestimmten Stellen ein Ei befindet, worauf die Reihe der abgelegten Eier abtransportiert und die nächste gebildet wird.Method and apparatus for arranging eggs in packaging The invention relates to a method and a device for arranging eggs, which are fed irregularly in several adjacent rows, when Packing, initially forming a single row from the eggs, in which they are moved one after the other continuously and then in such a way at predetermined Places are placed so that the first egg in the row is placed next to the first accessible, unoccupied position arrives until each of the predetermined positions is reached Egg is located, whereupon the row of deposited eggs is carried away and the next one is formed.
Eine Situation, wobei entweder ein Ei einer bestimmten Zufuhrstelle zugeführt wird oder die Zuführung ausbleibt, kommt bei automatischen Sortiervorrichtungen verhältnismäßig oft vor. A situation where either one egg is a particular feed point is fed or the feed does not occur, comes with automatic sorting devices relatively often.
Die große Schwierigkeit, die dabei auftritt, ist, daß die Sortiervorrichtungen bei einem Ausgang, an dem eine bestimmte Klasse von Eiern, beispielsweise mit einem bestimmten Gewicht oder einer bestimmten Farbe, austritt, die Eier sehr unregelmäßig empfängt, während es die Abfuhr in Richtung der Verpackungsmaschine erfordert, daß die Eier in gleichen Abständen ankommen. Will man ein mechanisches System entwerfen, welches hierfür ohne manuelles Eingreifen eine befriedigende Lösung bringt, stößt man auf verschiedene Schwierigkeiten. Eine wesentliche Vereinfachung erreicht man, wenn die Eier von allen Zufuhrstellen einer einzigen Fördervorrichtung zugeführt werden können. Die dabei auftretende Schwierigkeit besteht aber darin, dafür sorgen zu müssen, daß die Eier die Fördervorrichtung regelmäßig füllen, weil die Fördervorrichtung, so sie nicht aus ebenso vielen Bahnen besteht als Zufuhrstellen vorhanden sind, die Eier gleichzeitig aufnehmen muß. Hieraus resultiert, daß die Fördervorrichtung dann auch unregelmäßig gefüllt wird. The great difficulty that arises is that the sorting devices at an exit where a certain class of eggs, for example with a certain weight or color, the eggs emerge very irregularly receives, while the discharge in the direction of the packaging machine requires that the eggs arrive at equal intervals. If you want to design a mechanical system, which brings a satisfactory solution for this without manual intervention, comes across one on various difficulties. A significant simplification can be achieved when the eggs are fed from all feed points to a single conveyor can be. The difficulty that arises is to make sure of it to have the eggs fill the conveyor regularly because the conveyor, if it does not consist of as many lanes as there are feed points, must pick up the eggs at the same time. As a result, the conveyor device then it is also filled irregularly.
Beim Ausladen der Gegenstände zeigt sich dieselbe Schwierigkeit, aber nun wird gefordert, daß die Ausladestellen alle mit einem Ei versehen sind, bevor die erste Ausladestelle erneut ein weiteres Ei erhält. Man will, mit anderen Worten, eine regelmäßige Füllung. The same difficulty arises when unloading the objects, but now it is required that the unloading points are all provided with an egg, before the first unloading point receives another egg. You want to be with others Words, a regular filling.
Ausführliche Versuche haben gezeigt, daß bei Diskontinuität in der Bewegung der Fördervorrichtung ein derartiges Abladen erreicht werden kann, aber dann entsteht das Problem, entweder die Transportvorrichtung teilweise mit Unterbrechungen bewegen zu lassen und dadurch zu kompliziert zu machen oder die Fördervorrichtung im Ganzen mit Unterbrechungen zu bewegen. Unterbrochene Bewegungen bilden jedoch eine starke Behinderung eines hohen Arbeitstempos. Außerdem sind, wenn ein unterbrochener Antrieb erfolgt, Geräusche und Stöße unvermeidlich, was ungünstig für die mechanische Vorrichtung ist, die die Arbeit ausführt, und für Eier, die stoßempfindlich sind. Extensive tests have shown that if there is a discontinuity in the Movement of the conveyor such unloading can be achieved, however then the problem arises, either the transport device partially with interruptions to move and thereby make too complicated or the conveyor move as a whole with interruptions. Interrupted movements form however a severe obstruction to a high pace of work. Also, if an interrupted Drive takes place, noises and shocks inevitable, which is unfavorable for the mechanical The device that does the work and is for eggs that are sensitive to shock.
Es ist ein Verfahren zum Abliefern von Früchten bekanntgeworden, die von einer Anzahl nebeneinanderliegenden Zuführungsstellen periodisch und gleichzeitig zugeführt werden, derart, daß jede Zuführungsstelle pro Zuführungsbehandlung eine Frucht empfängt oder freibleibt. Die ältere Vorrichtung kann nicht auf Gegenstände wie Eier angewendet werden, bei denen es sehr wichtig ist, daß sie schonend behandelt werden, denn die Art und Weise des älteren Verfahrens läßt ein Arbeiten mit Eiern nicht zu, da die einzelnen transportierten Früchte aufeinanderstoßen. Bei dem älteren Verfahren ist es ferner kein Nachteil, wenn hin und wieder eine Stelle oder ein Fach nicht gefüllt wird, da es sich um Früchte handelt, die ausgepreßt werden sollen, beispielsweise Zitronen. Hierbei spielt es keine Rolle, ob eine Auspreßvorrichtung arbeitet, ohne daß sich eine Zitrone darin befindet. Dagegen ist es bei einer Verpackungsvorrichtung, für die der Gegenstand vorliegender Erfindung verwendet wird, lebenswichtig, daß sämtliche Fächer gefüllt werden, denn es ist unmöglich, eine Eierverpackung auf den Markt zu bringen, bei der einige Fächer leer sind. A method for delivering fruit has become known, from a number of adjacent feed points periodically and simultaneously are fed, such that each feed point per feed treatment one Fruit receives or remains free. The older device cannot hit objects how eggs are used, which it is very important that they be handled gently because the way of the older method allows one to work with eggs not too, as the individual transported fruits collide. With the older one Furthermore, it is not a disadvantage if every now and then a position or a procedure is not a disadvantage Compartment is not filled because it is fruit that should be squeezed, for example lemons. It does not matter whether an extrusion device works without a lemon in it. In contrast, it is with a packaging device, for which the subject matter of the present invention is used, it is vital that all compartments are filled, because it is impossible to put an egg wrap on to bring the market in which some compartments are empty.
Es ist noch auf andere bekannte Maschinen und die damit durchgeführten Verfahren zu verweisen. In der Praxis ist es aber sehr wichtig, daß eine einwandfreie Wirkung der Maschine mit einfachsten Mitteln erreicht wird, weil Störungen dazu führen können, daß mindestens ein Ei zerbricht. Eine Maschine muß aber so arbeiten, daß das Zerbrechen eines Eies von 10 000 Eiern unbedingt unzulässig ist, weil das Anhalten und Reinigen der Maschine nach dem Zerbrechen des Eies einen Aufenthalt von ungefähr einer halben Stunde mit sich bringt. Bei den bekannten Maschinen fehlt z. B. die Möglichkeit, eine Anzahl Eier gleichzeitig und mit derselben Bewegungseinrichtung, die eine einzige Steuerung benötigt, auf ein kontinuierlich bewegtes Transportband abzusetzen. Schließlich benötigen diese Maschinen für die Ausladung der Eier ein Betätigungssystem für die Auslademechanismen, das mit Solenoiden arbeitet, was wiederum den technischen Aufwand sehr erhöht, wobei außerdem noch außer den Solenoiden die Anzahl der benutzten mechanischen Teile erheblich ist. It is still on other known machines and those carried out with them Referring procedure. In practice, however, it is very important that a faultless Effect of the machine is achieved with the simplest means, because disturbances to it cause at least one egg to break. But a machine must work like this that breaking an egg out of 10,000 eggs is absolutely inadmissible because that Stopping and cleaning the machine after breaking the egg stay of about half an hour. Missing on the known machines z. B. the possibility of moving a number of eggs at the same time and with the same movement device, which requires a single control on a continuously moving conveyor belt to discontinue. After all, these machines need one for the unloading of the eggs Operating system for the discharge mechanisms, which works with solenoids, which in turn the technical effort increased very much, and besides the solenoids, the Number of mechanical parts used is significant.
Es kommt noch hinzu, daß die mechanische Betätigung durch Stifte, die dabei verwendet werden, sehr störanfällig ist. Bei einem Verschleiß dieser Stifte oder der verwendeten Malteserkreuze ist es nämlich unbedingt notwendig, daß diese Kreuze immer so weit gedreht werden, daß sie mit dem nächsten Stift zusammenarbeiten können. Die Drehgeschwindigkeit dieser Kreuze muß sehr niedrig sein, oder aber die Reibungshemmung dieser Kreuze ist sehr hoch. Bei den genannten Maschinen muß für eine Handlung sechsmal ein Stift mit einem Kreuz zusammenarbeiten, und nach dem Ausladen eines Eies kommt diese Ausladestelle nur wieder in die unwirksame Lage, wenn ein nächstes Ei festgestellt wird. Insgesamt ist dadurch der technische Aufwand verhältnismäßig hoch.In addition, the mechanical actuation by pins, which are used here is very prone to failure. If these pins are worn or the Maltese cross used, it is absolutely necessary that this Crosses are always turned so that they work together with the next pen can. The speed of rotation of these crosses must be very low, or else the Friction resistance of these crosses is very high. In the case of the machines mentioned, for an act six times a pen with a cross cooperate, and after that Unloading an egg, this unloading point only comes back into the ineffective position, when a next egg is detected. Overall, this is the technical effort relatively high.
Es ist ein weiteres Verfahren bekannt, auf Grund dessen die Breitenausdehnung bezüglich der Transporteinrichtung übermäßig viel Raum beansprucht, um ein Ei auf die Spitze zu stellen. Die Eier sollen nämlich die Möglichkeit haben, sich in ihrer eigenen Längsrichtung nach der einen oder anderen Seite zu verschieben, um dann auf die Spitze gestellt zu werden. Demzufolge ist der benötigte Raum für das Transportband und die etwa herausragenden Eier an beiden Seiten wenigstens das Doppelte der Länge der Eier. Es kommt noch hinzu, daß die Vorrichtun gen zur Durchführung dieses bekannten Verfahrens bei Anfall von verschmutzten Eiern wenig zuverlässig sind. Ein weiterer Nachteil dieser Vorrichtungen ist der, daß die Eier zunächst mit ihrer Spitze nach einer Seite gerichtet werden müssen, um von dieser Stellung aus dann erst auf die Spitze gestellt zu werden. Another method is known, based on which the width expansion takes up excessive space with respect to the transport device to place an egg on to put the top. The eggs should have the opportunity to be in their move your own lengthways to one side or the other, to then to be taken to extremes. As a result, the space required is for the conveyor belt and the roughly protruding eggs on either side at least twice the length of eggs. There is also the fact that the Vorrichtun gene to carry out this known Procedure in the event of soiled eggs are not very reliable. Another The disadvantage of these devices is that the eggs initially follow with their tip must be directed to one side in order to start from this position only then to the To be put on top.
Bei einer anderen noch zu nennenden Vorrichtung tritt der Nachteil auf, daß die Eierbahn zweigeteilt ist, was eine wesentliche Komplikation bedeutet und bei Maschinen der hier in Frage kommenden Art übermäßig viel Raum beansprucht. The disadvantage arises in another device to be mentioned on that the egg path is divided in two, which is a major complication and takes up an inordinate amount of space in machines of the type in question.
Wenn auch schon ein Verfahren zum Wenden von mit etwa waagerechter Längsachse ankommenden Eiern in die senkrechte, mit der Spitze nach unten zeigenden Richtung zum Einlegen in Verpackungsbehälter oder zum Weitertransport in entsprechenden Behältern vorgeschlagen wurde, bei welchem die Eier mit ihrer waagerechten Längsachse zwischen zwei fast senkrecht nach unten, leicht konvervieren- den Platten geführt werden, die die Eier zunächst zwischen sich festhalten, worauf die Platten sich etwas auseinanderbewegen, ohne den Kontakt mit den Eiern zu verlieren, so daß die Eier nach unten abgleiten und sich mit ihrer Spitze nach unten wenden und schließlich in die Behälter fallen, so ist jedoch die Aufgabe, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ordnen von Eiern in festen Abständen zu schaffen, wobei die Eier schonend behandelt werden müssen und der technische Aufwand der Maschine pro in einer Minute durchlaufender Eier so gering wie möglich und die Maschine so wenig wie möglich störanfällig sein muß, bis jetzt noch nicht gelöst worden. Dies ist erst durch die Erfindung dadurch gelungen, daß beim Umbilden der nebeneinanderliegenden Zufuhrreihen, deren Abstand etwa der Länge eines Eies gleich ist, in die einzige kontinuierlich bewegte Reihe etwa gleichzeitig ankommender Eier gemeinsam abgesenkt und dabei so gehalten werden, daß sich ihre Spitze nach unten richtet, und anschließend ebenfalls gemeinsam auf die neue Geschwindigkeit gebracht werden und daß auch in der kontinuierlich bewegten Reihe der Abstand zwischen den einzelnen Eiern noch ungleichmäßig ist, so daß erst nach dem Ablegen an den vorbestimmten Stellen die Eier eine nach Lage und Abstand gleichmäßige Reihe bilden. Albeit a method for turning with approximately horizontal Long axis of incoming eggs in the vertical, with the tip pointing down Direction for placing in packaging containers or for further transport in appropriate Containers has been proposed in which the eggs with their horizontal longitudinal axis between two almost vertically downwards, slightly converging- led the plates who hold the eggs between them at first, whereupon the plates move move a little apart without losing contact with the eggs so that the Eggs slide down and turn with their tip down and finally fall into the container, so is the object, a method and a device to organize eggs at fixed intervals, with the eggs being handled gently have to be and the technical effort of the machine per minute running through Eggs as few as possible and the machine as little prone to failure as possible must have not yet been resolved. This is only characterized by the invention succeeded that when reshaping the adjacent feed rows, their spacing is roughly equal to the length of an egg, in the only continuously moving row eggs arriving at about the same time are lowered together and held in such a way that that their point is directed downwards, and then also up together the new speed will be brought and that also in the continuously moving Row the distance between the individual eggs is still uneven, so that only After laying the eggs at the predetermined locations, the eggs are sorted according to position and distance Form an even row.
Die Erfindung schafft eine Lösung, mit der ein gleichmäßiger ununterbrochener Verlauf möglich ist, bei einem Arbeitstempo, das bedeutend höher liegt als das irgendeiner bekannten Vorrichtung, und bei der der technische Aufwand gegenüber den bekannten Vorrichtungen äußerst gering ist, und zwar gemessen an der pro Minute abgegebenen Anzahl von Eiern. The invention creates a solution with which a uniform uninterrupted Progress is possible at a pace of work that is significantly higher than that of anybody known device, and in which the technical effort compared to the known Devices is extremely small, measured in terms of the per minute dispensed Number of eggs.
Weiterhin kann gemäß der Erfindung vorgesehen werden, daß die Eier, die an entsprechenden Stellen verschiedener Zuführungsbahnen nebeneinander liegen, ihre gegenseitige Entfernung beibehalten, bis sie an die Ausladestellen gelangen. Furthermore, it can be provided according to the invention that the eggs, which are located next to each other at corresponding points on different feed tracks, maintain their mutual distance until they reach the unloading points.
Die Erfindung bezieht sich weiterhin auf eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit einer Anzahl paralleler Zuführungsbahnen für Eier, deren gegenseitiger Abstand von Mitte zu Mitte der Länge eines Eies entspricht, und einer am Ende der Zuführungsbahnen quer dazu liegenden, in ihrer Längsrichtung bewegbaren, kontinuierlich antreibbaren Transportvorrichtung, die an bestimmten Stellen, deren gegenseitiger Abstand dem der Zuführungsbahnen entspricht, mit Mitteln zur Aufnahme eines Eies ausgestattet ist, welche in der Längsrichtung der Transportvorrichtung hintereinanderliegen und nach unten geöffnet werden können. Ferner ist eine Reihe Ausladeeinrichtungen vorhanden, die in der Längsrichtung der Transportvorrichtung hintereinander ortsfest angeordnet sind und jede eine wirksame und eine unwirksame Lage einnehmen können, derart, daß sie in der wirksamen Lage mit einem das Öffnen betätigenden Teil eines vorbeilaufenden Aufnahmemittels in Eingriff kommen und in der unwirksamen Lage keine Wirkung auf die Aufnahmemittel ausüben, wobei eine die Ausladestellen steuernde Vorrichtung vorhanden ist, die mit Kontrollgeräten versehen ist, um die Anwesenheit eines Eies in einem Aufnahmemittel festzustellen, und die wirksam mit den Ausladestellen verbunden und mit Einrichtungen versehen ist, um die Aufnahmemittel der Reihe entlang in der Richtung entgegen der Bewegungsrichtung der Transportvorrichtung in die wirksame Lage zu bringen, und mit einem den Ausladeeinrichtungen zugeordneten Förderer zum Zu- und Abführen der Verpackungsbehälter. Eine solche Vorrichtung ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß am Abgabeende der Zufuhrförderer mit den oberen Kanten etwa in Höhe derselben und quer zu ihnen etwa senkrecht stehende und relativ zueinander bewegliche Platten, deren Abstand voneinander an ihren unteren Enden immer etwas kleiner ist als an den oberen, angccrdnet sind und daß darunter waagerecht und parallel zu sich selbst in einer etwa senkrechten Ebene kreisbogenförmig bewegbar ein Tragbalken mit nach unten zu öffnenden Eiertrageeinrichtungen, deren Anzahl derjenigen der Zufuhrförderer gleich ist, derart angebracht und mit einem Antrieb verbunden ist, daß er in seiner obersten Stellung zum Einbringen der Eier stillsteht und dann diese in seiner untersten Stellung an die kontinuierlich bewegte Transportvorrichtung nach unten abgibt, wobei seine Geschwindigkeit mit derjenigen der Transportvorrichtung weitgehend übereinstimmt. The invention also relates to a device for carrying out the process of the method with a number of parallel feed lines for eggs, their mutual Distance from center to center is equal to the length of an egg, and one at the end of the Feed tracks lying transversely thereto, movable in their longitudinal direction, continuously drivable transport device, which at certain points, their mutual Distance corresponds to that of the feed tracks, with means for receiving an egg is equipped, which lie one behind the other in the longitudinal direction of the transport device and can be opened downwards. There are also a number of unloading devices present, which are stationary one behind the other in the longitudinal direction of the transport device are arranged and each can take an effective and an ineffective position, such that they are in the operative position with an opening actuating part of a passing receiving means come into engagement and in the inoperative position none Have an effect on the receiving means, one controlling the unloading points There is a device provided with control devices to monitor the presence of an egg in a receiving means, and which is effective with the unloading points is connected and provided with means to the receiving means along the row in the direction opposite to the direction of movement the transport device to bring into the effective position, and with one assigned to the unloading devices Conveyor for feeding and removing the packaging containers. One such device is according to the invention characterized in that at the delivery end of the feed conveyor with the upper edges approximately at the same level and transversely to them approximately perpendicular and relatively movable plates, the distance from each other at their lower Ends is always slightly smaller than at the top, are angccrdnet and that underneath horizontally and parallel to itself in an approximately vertical plane in the shape of a circular arc movable a support beam with downwardly openable egg tray, whose Number of those of the infeed conveyors is the same, so attached and with one Drive is connected that it is in its uppermost position for introducing the eggs stands still and then this in its lowest position to the continuously moving Transport device releases downwards, its speed with that the transport device largely coincides.
In weiterer Ausbildung der Vorrichtung ist vorgesehen, daß die Ausladeeinrichtungen Nocken oder Anschläge aufweisen, die auf einer entlang der Transportvorrichtung um ihre Längsachse drehbare Stange angeordnet sind, die mit einer Antriebsvorrichtung verbunden ist, welche durch Steuermittel der Ausladevorrichtung jedesmal, wenn eine Ausladevorrichtung in Tätigkeit tritt, um eine Winkelstellung weitergedreht wird. Außerdem kann die Antriebsvorrichtung für die Stange durch eine fotoelektrische Zelle gesteuert sein, auf die ein Lichtstrahl fällt, dessen Weg sich nahe der Transportvorrichtung in der Längsrichtung erstreckt und so angeordnet ist, daß ein Gegenstand beim Ausladen den Lichtstrahl unterbricht und die Fotozelle bei jeder Unterbrechung des Lichtstrahles einen Steuerungsimpuls für die Antriebsvorrichtung der Stange abgibt. In a further embodiment of the device it is provided that the unloading devices Have cams or stops on a along the transport device are arranged around its longitudinal axis rotatable rod with a drive device is connected, which by control means of the discharge device each time a Unloading device comes into action, is rotated further by one angular position. In addition, the drive device for the rod by a photoelectric Be controlled cell on which a light beam falls, the path of which is close to the transport device extends in the longitudinal direction and is arranged so that an object is unloaded interrupts the light beam and the photocell every time the light beam is interrupted emits a control pulse for the drive device of the rod.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt F i g. 1 eine Draufsicht auf das Schema einer Maschine gemäß der Erfindung, Fig.2 eine Draufsicht eines Eierübernahmemechanismus, F i g. 2 a eine Variante eines Teiles von F i g. 2, F i g. 3 eine Ansicht von F i g. 2 a in Richtung des Pfeiles in Fig. 2, F i g. 4 ebenfalls eine Ansicht von F i g. 2 a, aber nun in Richtung des Pfeiles q in F i g. 2, F i g. 5 eine Vorderansicht des Antriebs der Körbchen eines Eierübernahmemechanismus, F i g. 6 eine Variante hiervon, F i g. 7 ein Detail der Körbchen in Vorderansicht, F i g. 8 einen Querschnitt nach der Linie VIll-VIll der Fig. 7, F i g. 9 ein Körbchen einer Ausladevorrichtung in Ansicht, F i g. 10 eine Vorderansicht hiervon, F i g. 11 eine Draufsicht hiervon, F i g. 12 einen Teil der Ausladebedienungsmechanismen in Ansicht, Fig. 13 schematisch einen senkrechten Querschnitt durch die Ausladebedienungsmechanismen der Fig. 12, Fig. 14 einen waagerechten Detailquerschnitt durch einen Teil der F i g. 12, Fig. 15 eine Variante der Ausladevorrichtung in Ansicht, Fig. 16 schließlich einen Querschnitt durch die Vorrichtung der Fig. 15. In the drawing, exemplary embodiments of the invention are shown, namely, FIG. 1 is a plan view of the scheme of a machine according to FIG Invention, Figure 2 is a plan view of an egg transfer mechanism, F i g. 2 a a Variant of part of FIG. 2, fig. 3 is a view of FIG. 2 a towards of the arrow in Fig. 2, F i g. 4 is also a view of FIG. 2 a, but now in the direction of the arrow q in F i g. 2, fig. 5 is a front view of the drive the baskets of an egg transfer mechanism, FIG. 6 a variant of this, F i G. 7 shows a detail of the cups in front view, FIG. 8 shows a cross section according to FIG Line VIll-VIll of Fig. 7, F i g. 9 a basket of an unloading device in view, F i g. 10 is a front view thereof, FIG. 11 is a plan view thereof, FIG. 12 shows a part of the discharge control mechanisms, FIG. 13 shows a schematic view vertical cross-section through the unloading control mechanisms of FIGS. 14 shows a horizontal detail cross-section through part of FIG. 12, Fig. 15 a Variant of the unloading device in view, FIG. 16 finally a cross section by the device of FIG. 15.
Die aus der Sortiermaschine kommenden Eier B kommen auf den Förderbändern 2 in der Richtung der Pfeile A an. Bei 3 werden sie mit Hilfe von Schälchen 4 in Körbchen 5 gebracht, welche an einer Kette 6 befestigt sind, die eine Bahn in Form eines rechtwinkeligen Dreiecks beschreibt, werden dann bei 7 ausgeladen und in Richtung des Pfeiles B abgeführt. The eggs B coming from the sorting machine come on the conveyor belts 2 in the direction of arrows A. At 3 they are 4 in Brought cups 5, which are attached to a chain 6 that forms a track describes a right triangle, are then unloaded at 7 and towards of arrow B.
Wie es im einzelnen aus Fig. 2 zu ersehen ist, enthält das Band 2 sechs Rollenketten 8, die durch die Gliederketten 9 gleichlaufend in Richtung von Pfeil A angetrieben werden. Einzelne Rollenketten 8 sind teilweise weggebrochen gezeichnet, um die darunterliegenden Konstruktionsdetails sichtbar zu machen. As can be seen in detail from FIG. 2, the band contains 2 six roller chains 8, which run concurrently through the link chains 9 in the direction of Arrow A are driven. Individual roller chains 8 are partially broken away drawn to make the underlying construction details visible.
Am Ende der Rollenketten 8 kommen die Eier zwischen die Platten 10 und 11 (s. F i g. 4). At the end of the roller chains 8, the eggs come between the plates 10 and 11 (see Fig. 4).
Die Platte 11 bewegt sich nun von der Platte 10 weg in Richtung des Pfeiles R, und zwar mit Hilfe eines Hebels 12, welcher bei 13 schwenkbar gelagert ist und über eine Rolle 14 durch einen Exzenter 15 auf der Achse 16 bewegt wird. The plate 11 now moves away from the plate 10 in the direction of the Arrow R, with the aid of a lever 12 which is pivotably mounted at 13 and is moved via a roller 14 by an eccentric 15 on the axis 16.
Während der Auseinanderbewegung der Platten 10 und 11 kommen die Eier in die senkrechte Lage la (s. F i g. 3) und gleiten in diesem Zustand bequem in die Schälchen 4. Die Arbeitsweise der Platten 10 und 11, um die Achse der Eier senkrecht zu stellen, ist bereits in der deutschen Patentanmeldung Bk41876 VIIb/81 beschrieben. Die Schälchen 4 bestehen alle aus zwei U-förmigen Bügeln 17, 18, welche um die Achsen 19 bzw. 20 schwenkbar sind. Diese Achsen 19 und 20 sind in einer Rahmenplatte 21 angebracht, welche ihrerseits an zwei Kurbelzapfen 22 und 23 der Scheiben 24 und 25 befestigt ist. During the movement apart of the plates 10 and 11 come the Eggs in the vertical position la (see Fig. 3) and slide comfortably in this position in the bowls 4. The operation of the plates 10 and 11, around the axis of the eggs vertical position is already in the German patent application Bk41876 VIIb / 81 described. The bowls 4 all consist of two U-shaped brackets 17, 18, which are pivotable about the axes 19 and 20, respectively. These axes 19 and 20 are in a frame plate 21 attached, which in turn on two crank pins 22 and 23 of the discs 24 and 25 is attached.
Die Scheiben 24 und 25 sind drehbar um Achsen 26 und 27. Die Schälchen 4 können auch eine kreisförmige Bewegung ausführen, und zwar so, daß die Achse der Eier senkrecht bleibt. The disks 24 and 25 are rotatable about axes 26 and 27. The bowls 4 can also perform a circular movement in such a way that the axis of the Eggs stays vertical.
Sind die Schälchen 4 in ihrer niedrigsten Lage angekommen, dann werden die Eier ausgeladen und durch die Körbchen 5 übernommen. Dies ist möglich, weil die Ketten 6 mit den Körbchen 5 beinahe dieselbe Geschwindigkeit haben wie die sich drehenden Schälchen 4 im Moment, in dem die Eier ausgeladen werden. Die Kette 6 läuft über die Kettenräder 28, 29 und 30 (s. F i g. 2), und letztere werden durch die Achse 16 über konische Zahnräder 31 und 32 und die Achse 33 (s. F i g. 3) angetrieben. If the bowls 4 have arrived in their lowest position, then the eggs are unloaded and taken over by the basket 5. This is possible because the chains 6 with the cups 5 have almost the same speed as themselves rotating bowl 4 at the moment the eggs are unloaded. The chain 6 runs over the sprockets 28, 29 and 30 (see Fig. 2), and the latter are through the axle 16 is driven via conical gears 31 and 32 and the axle 33 (see FIG. 3).
Die Körbchen5 (s. auch Fig. 9, 10 und 11) bestehen ebenfalls aus U-förmigen Bügeln 34 und 35, die bei 36 bzw. 37 schwenkbar sind. Mit den Bügeln 34 und 35 sind Hebel 38 bzw. 39 verbunden. Der Hebe138 trägt eine Rolle 40. Auf dem Ausladeplatz 7 angekommen, läuft die Rolle 40 gegen einen Nocken 111 an, wodurch die Bügel 34, 35 um die Punkte 36, 37 schwenken, wobei das Ei in eine Dose oder einen Behälter 42 (F i g. .3) ausgeladen wird. The cups 5 (see also Fig. 9, 10 and 11) also consist of U-shaped brackets 34 and 35 which are pivotable at 36 and 37, respectively. With the temples 34 and 35 are connected levers 38 and 39, respectively. The Hebe138 carries a role 40. On Arrived the unloading place 7, the roller 40 runs against a cam 111, whereby the brackets 34, 35 pivot about the points 36, 37, with the egg in a can or a container 42 (Fig. 3) is unloaded.
Die Behälter oder Dosen 42 stehen auf einer Platte 43 und können durch einen Stift 44 an Ketten 45, 46, welche über Kettenräder 47 bzw. 48 (F i g. 2) laufen, verschoben werden. The containers or cans 42 stand on a plate 43 and can by a pin 44 on chains 45, 46, which are connected via sprockets 47 and 48 (F i g. 2) run, be moved.
Das Ausladen der Eier in die Dosen 42 geschieht auf folgende Weise: Auf einer durch einen Drehmagneten 49 gesteuerten Achse 50 sind über die Oberfläche verteilt ebenso viele Nockenscheiben 105 angebracht, wie Ausladeplätze vorhanden sind, beispielsweise sechs Stück (Fig. 2 oder 2 a, 4, 12 und 13). Diese Nockenscheiben bedienen Nocken 111, welche hintereinander mit einem Zylinder 40 zur am menarbeiten. Wird nun ein Ei ausgeladen, dann wird durch die zeitliche Unterbrechung der Strahlungsbahn zwischen dem Strahler 52 und der Fotozelle 51 (F i g. 2 und 2 a) durch diese letztere ein Signal abgegeben, das den Drehmagneten 49 steuert, welcher dann die Achse 50 mit den Nockenscheiben 105 um eine Stellung weiterdreht. Die Fotozelle 51 gibt bei dem Ausführungsbeispiel der F i g. 2 ebenfalls ein Signal zu dem elektrischen Impulszähler 53, die nach ebensoviel (beispielsweise sechs) Impulsen, wie Ausladeplätze vorhanden sind, einen Impuls an eine elektromagnetische Kupplung durchgibt. The eggs are unloaded into the cans 42 in the following way: On a controlled by a rotary magnet 49 axis 50 are about the surface distributed as many cam disks 105 attached as there are unloading spaces are, for example six pieces (Fig. 2 or 2 a, 4, 12 and 13). These cams operate cams 111, which work one behind the other with a cylinder 40 to work on. If an egg is now unloaded, the radiation path is interrupted in time between the radiator 52 and the photocell 51 (Figs. 2 and 2a) through the latter emitted a signal that controls the rotary magnet 49, which then the axis 50 rotates further with the cam disks 105 by one position. The photocell 51 is included the embodiment of FIG. 2 also sends a signal to the electrical pulse counter 53, which after as many (for example six) pulses as there are unloading places transmits a pulse to an electromagnetic clutch.
Hierdurch werden die Behälter 42 über Kettenräder 47, 48, Ketten 45, 46 und Stifte 44 um eine Stellung weitergeschoben, und die folgende Füllung kann ihren Anfang nehmen. Der Antrieb der elektrischen Kupplung 54 geschieht durch eine Achse 55, Zahnräder 56, 57 und eine Kette 58. As a result, the containers 42 via sprockets 47, 48, chains 45, 46 and pins 44 pushed one position further, and the following filling can begin. The electric clutch 54 is driven by an axle 55, gears 56, 57 and a chain 58.
Bei der Ausbildungsform gemäß F i g. 2 a ist auf der Achse 50 eine Scheibe 114 mit einem Loch 115 angebracht, das in der Stellung der Achse 50, in der die am weitesten vorn gelegene Nockenscheibe 105 in der Arbeitsstellung ist, vom Strahler 116 zur Fotozellell7 Licht durchläßt. Der Ausgang der Fotozelle 117 ist mit dem ersten Eingang eines bistabilen Multivibratorkreises 118 verbunden, dessen Ausgang einen Motor 119 speist. Auf der Achse des Motors 119 (oder damit über beispielsweise eine Zahnradübertragung gekuppelt) ist eine Scheibe 121 mit einer oder mehreren Öffnungen 122 angebracht, die Licht von einem Strahler 123 zur Fotozelle 124 durchlassen können. In the form of training according to FIG. 2 a is on the axis 50 a Washer 114 fitted with a hole 115 which, in the position of the axis 50, in which is the furthest forward cam 105 in the working position, from the radiator 116 to the photo cell 7 allows light to pass through. The output of the photocell 117 is connected to the first input of a bistable multivibrator circuit 118, the output of which feeds a motor 119. On the axis of the motor 119 (or with it coupled via a gear transmission, for example) is a disk 121 with one or more openings 122 attached, the light from a radiator 123 to Photocell 124 can pass.
Der Ausgang der Fotozelle 124 ist mit dem zweiten Eingang des Multivibratorkreises 118 verbunden. The output of the photocell 124 is connected to the second input of the multivibrator circuit 118 connected.
Ein Stromimpuls auf diesen zweiten Eingang hebt die Erregung des Motors 119 auf.A current pulse on this second input increases the excitation of the motor 119 on.
Der Aufbau des Kreises 118 ist nicht unmittelbar zur Erfindung gehörend und wird darum auch nicht näher beschrieben. Jeder Kreis, der nach dem Empfang eines Impulses auf einer ersten Eingangsklemme Strom abgibt und diesen Strom wieder abgibt, bis ein Impuls auf die zweite Eingangsklemme erfolgt, ist anwendbar. Derartige Multivibratoren sind bekannt, und selbstverständlich können, wenn ein bestimmter Multivibratorkreis dies erfordert, Impulsformer, Differentialkreise usw. in die Eingangskreise von 118 aufgenommen werden. Weiterhin kann 118 elektronisch mit Röhren oder Transistoren ausgeführt sein, oder auch elektromechanisch. The structure of the circle 118 is not directly related to the invention and is therefore not described in more detail. Any circle after receiving one Pulse outputs current to a first input terminal and outputs this current again, until a pulse is sent to the second input terminal is applicable. Such multivibrators are known, and of course, can if a certain multivibrator circuit this requires pulse shapers, differential circuits, etc. in the input circuits of 118 are included. Furthermore, 118 can be electronic with tubes or transistors be executed, or electromechanically.
In Fig.5 und 6 wird gezeigt, wie beispielsweise die kreisende Bewegung der Schälchen 4 erhalten wird. Es ist ersichtlich, daß die Schälchen 4 in ihrem höchsten Stand einige Zeit stillstehen müssen, um den Eiern die Gelegenheit zu geben, zwischen den Platten 10 und 11 nach unten zu gleiten und sich senkrecht zu stellen. Dieses Stillstehen erhält man durch den folgenden Mechanismus: Auf der Achse 55 ist ein Zahnsegment 49 angebracht, mit lediglich über einen Teil des Umfangs angebrachter Zähnung. Das andere Teilstück 60 ist bis zum Teilkreis weggedreht. Neben dem Zahnsegment 59 ist die Scheibe 61 angebracht. Mit dem Zahnsegment 59 ist ein Ritzel 62 im Eingriff, das mit einem Blockierscheibchen 63 fest auf der Achse 64 sitzt, ebenso wie das Kettenrad 65, das über die Kette 66, die Kettenräder 67, 68 und 69 (Fig 2) und die Kette 70 die Scheiben 24 und 25 antreibt. In Fig.5 and 6 it is shown, for example, the circular motion the bowl 4 is obtained. It can be seen that the bowls 4 in their have to stand still for some time to give the eggs the opportunity to to slide down between the plates 10 and 11 and stand upright. This standstill is obtained by the following mechanism: On axis 55 a toothed segment 49 is attached, with only attached over part of the circumference Perforation. The other section 60 is rotated away to the pitch circle. In addition to the tooth segment 59 the disk 61 is attached. A pinion 62 is in engagement with the toothed segment 59, the with a locking washer 63 is firmly seated on the axle 64, as is the sprocket 65, which is via the chain 66, the sprockets 67, 68 and 69 (FIG. 2) and the chain 70 drives disks 24 and 25.
Das Ritzel 62 wird nun lediglich über einen Tei] des Umfangs des Zahnsegmentes 59 mitgenommen und steht danach still. Die Anzahl Zähne des Zahnsegmentes ist so gewählt, daß das Ritzel 62 nur eine Umdrehung macht pro Schlag des Segmentrades 59 das ununterbrochen angetrieben wird. The pinion 62 is now only over a part of the circumference of the Toothed segment 59 taken and then stands still. The number of teeth in the gear segment is chosen so that the pinion 62 makes only one revolution per stroke of the segment wheel 59 that is continuously powered.
Das periodische Stillstehen der Schälchen 4 kann auch mit Hilfe eines Luftzylinders 71 erhalten werden (F i g. 6). An der Kolbenstange des Zylinders 71 ist eine Kette 72 angebracht, welche über Kettenräder 73, 74 läuft und an deren Ende eine Zugfeder 75 befestigt ist. Die Kettenräder sitzen auf einei Freilaufkupplung 76, 77. The periodic standstill of the bowl 4 can also be done with the help of a Air cylinder 71 can be obtained (Fig. 6). On the piston rod of the cylinder 71 a chain 72 is attached, which runs over sprockets 73, 74 and on their End of a tension spring 75 is attached. The sprockets sit on an overrunning clutch 76, 77.
Bei einem Schlag des Zylinders 71 werden die Kettenräder periodisch in einer Richtung eine Umdrehung ausführen. When the cylinder 71 hits, the sprockets become periodic Make one turn in one direction.
Die Ausladevorrichtung der Schälchen 4 in die Körbchen 5 ist in Fig. 7 und 8 näher beschrieben. The device for discharging the bowls 4 into the cups 5 is shown in FIG. 7 and 8 described in more detail.
Der Balken 21 formt das Trägerorgan für die Arme 17 und 18. Dabei stehen die Arme 17 in Hinsicht auf den Balken 21 still, aber die Arme 18 sind mit Hilfe von Stiften 20, die in Lagern 79 von fest mit dem Balken 21 verbundenen Hülsen drehen können, schwenkbar befestigt. Jeder Arm 18 ist mit dem Ende eines Armes 89 fest verbunden, dessen anderes Ende durch einen Stift 90 drehbar an einer Latte 88 befestigt ist. Bei 92 ist eine Zugfeder 91 an der Latte 88 befestigt, wobei die Feder mit ihrem anderen Enden an einem relativ zu dem Balken 21 fest aufgestellten Teil 93 befestigt ist. The bar 21 forms the support member for the arms 17 and 18 the arms 17 stand still with respect to the beam 21, but the arms 18 are with With the help of pins 20, which are in bearings 79 of sleeves firmly connected to the beam 21 can rotate, pivotally attached. Each arm 18 is connected to the end of an arm 89 firmly connected, the other end of which can be rotated by a pin 90 on a lath 88 is attached. At 92 a tension spring 91 is attached to the slat 88, the Spring with its other ends on a fixed relative to the beam 21 Part 93 is attached.
Der Balken 21 wird in nach unten gerichteten Vorsprüngen 21 a durch Exzenterstifte 22 und 23 getragen (s. auch Fig.3), welche fest an Exzenterscheiben 24 bzw. 25 angebracht sind. Eine Nockenscheibe 84 ist fest mit einem der Exzenterstifte 23 verbunden. Auf dieser Nockenscheibe läuft eine Rolle 83, die über den Arm 82 mit einer Schwenkachse 85 gekuppelt ist, die ihrerseits fest mit einem Arm 86 verbunden ist, dessen Ende mit Hilfe eines Stiftes 77 drehbar an der Latte 88 befestigt ist Werden die Exzenterscheiben 24 und 25 nun gleichlaufend um ihre zentralen Achsen gedreht, so wie 27, dann wird der Balken 21 eine Kreisbewegung unter Aufrechtbehaltung seiner horizontalen Stellung ausführen. Dabei dreht sich die Nockenscheibe 84 mit der Exzenterscheibe 25, wodurch die Rolle über die Nockenscheibe 84 in der Richtung entgegen gesetzt des Uhrzeigers läuft. Ausgehend von der in F i g. 7 gezeichneten Stellung ist der Durchmesser der Nockenscheibe in Hinsicht auf die Mittellinie des Stiftes 23 anfänglich derselbe, so daß der Arm 82 nicht die Winkelstellung verändert. Nach einer Drehung von ungefähr 900 nimmt der Radius der Nockenscheibe schnell zu, und die Rolle 83 wird weiter von dem Stift 23 angedrückt, wodurch die Schwenkachse85 anfängt zu drehen und über den Arm 86, den Stift 87 und die Latte nach links bewegt relativ zu dem Balken 21. Dadurch werden über Stifte 90 und Arme 89 die Schwenkachsen 20 gedreht und dadurch die Arme 18 mit ihren Unterenden nach rechts geschwenkt. The bar 21 is in downward projections 21 a through Eccentric pins 22 and 23 carried (see also Fig. 3), which are fixed to eccentric discs 24 and 25 are attached. A cam 84 is fixed to one of the eccentric pins 23 connected. A roller 83 runs on this cam disk and runs over the arm 82 is coupled to a pivot axis 85, which in turn is firmly connected to an arm 86 is, the end of which is rotatably attached to the slat 88 by means of a pin 77 The eccentric disks 24 and 25 are now running concurrently about their central axes rotated, like 27, then the beam 21 will make a circular motion while maintaining it upright its horizontal position. The cam disk 84 rotates with it of the eccentric disk 25, whereby the roller over the cam disk 84 in the direction counterclockwise runs. Based on the in F i g. 7 drawn Position is the diameter of the cam in relation to the center line of the Pin 23 initially the same so that arm 82 does not change angular position. After a rotation of about 900 the radius of the cam disc increases rapidly, and the roller 83 is pressed further by the pin 23, whereby the pivot axis 85 starts rotating and moves to the left via arm 86, pin 87 and the bar relative to the beam 21. This becomes the pivot axes via pins 90 and arms 89 20 rotated and thereby pivoted the arms 18 with their lower ends to the right.
Ein Gegenstand, der sich zwischen den zwei Armen 17 und 18 befindet, bekommt nunmehr Spielraum und beginnt nach unten zu gleiten, wonach er schließlich in ein Körbchen 5 kommt, das in F i g. 7 sich linear nach rechts bewegt. Der Ausschlag der Arme 18 im Verhältnis zu d -Arinen 17 ist abhängig von der Form der Nockenscheibe 84. Der Moment, in dein die Arme beginnen sich auseinanderzubewegen, kann durch die Winkelstellung der Nockenscheibe 84 relativ zur Exzenterscheibe 25 eingestellt werden. An object that is between the two arms 17 and 18, gets more leeway and begins to slide down, after which he finally comes into a cup 5, which is shown in FIG. 7 moves linearly to the right. The deflection of the arms 18 in relation to d -arines 17 depends on the shape the cam 84. The moment when the arms begin to move apart can through the angular position of the cam disk 84 relative to the eccentric disk 25 can be set.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel werden die Arme 17 nicht relativ zu dem Balken 21 bewegt. In the illustrated embodiment, the arms 17 are not moved relative to the beam 21.
Es ist jedoch möglich, eine zweite Nockenscheibe übereinstimmend mit 84 auf den Exzeriterscheiben 24 und 25 anzubringen und diese in einer übereinstimmenden Weise die Arme 17 schwenken zu lassen. In der Praxis hat sich jedoch erwiesen, daß mit der gezeigten Konstrüktion eine genügend stoßfreie Wirkung für die Verarbeitung von Eiern gewährleistet ist. However, it is possible to have a second cam to match to be attached with 84 on the eccentric discs 24 and 25 and these in a matching Way to let the arms 17 pivot. In practice, however, it has been found that With the construction shown, a sufficiently shock-free effect for processing of eggs is guaranteed.
Die Kqnstruküon der Körbchen, die sich auf der Fördervorrichtung 6 befinden, ist in Fig. 9, 10 und 11 näher erörtert. The structure of the baskets on the conveyor 6 is discussed in more detail in FIGS. 9, 10 and 11.
Die Bügel 34 und 35 sind fest an den Blöcken 95 bzw. 96 angebracht, die mit Lagern wie 97 auf einem Bogen 36 bzw: 37 drehen können, der mittels einer Mutter 99 auf einer Platte 100 befestigt ist. Diese Platfen sind in der Mitte mit zwei Winkelstüclien 101 an einem Glied der Kette 6 befestigt. Der Arm 38 steht unter dem Einfluß einer Torsionsfeder 102, deren eines Ende 104 um den Arm 38 greift und das andere Ende 103 um den oberen Rand der la'tie 100. Die Feder, die in einer Abdrehung 98 (Ein fräsung) des Blockes 95 untergebracht ist, übt eine Kraft auf den Arm 38 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn aus und hält dadurch das unigebogene Ende des Armes 3S, das die Rolle 40 tritt; am linken Ende der Rille 41 im Arm 39. -Schließlich zeigen Fig. 12, 13 und 14 eine Ausführungsform der Ausladebedienungsmechanismen. Brackets 34 and 35 are firmly attached to blocks 95 and 96, respectively, which can rotate with bearings such as 97 on an arc 36 or 37, which by means of a Nut 99 is attached to a plate 100. These plates are in the middle with two angle pieces 101 attached to one link of the chain 6. The arm 38 is below the influence of a torsion spring 102, one end 104 of which engages around the arm 38 and the other end 103 around the top of the la'tie 100. The feather in a twist 98 (a milling) of the block 95 is accommodated, exerts a force on the arm 38 counter-clockwise, thereby holding the non-bent end of the Arm 3S kicking roller 40; at the left end of the groove 41 in the arm 39. -Finally Figures 12, 13 and 14 show one embodiment of the discharge control mechanisms.
Auf der Achse 50 sind mit regelmäßigen Zwischenräumen Nockenscheib.en 105 angebracht, die die Form einer Kreisscheibe mit einer Einbeulung 106 haben. Auf dem Umfang jeder dieser Scheiben läuft eine Rolle 107, die sich um einen Zapfen 108 dreht, welcher fest an einen bei 110 schwenkbar gelagerten Arm 109 angebracht ist. An jedem Arm 109 ist mit einem Stift 112 ein Nocken 111 gebracht. On the axis 50 there are cam disks with regular spaces 105 attached, which have the shape of a circular disk with a dent 106. On the circumference of each of these disks a roller 107 runs around a pin 108 rotates, which is fixedly attached to an arm 109 pivotably mounted at 110 is. A cam 111 is attached to each arm 109 with a pin 112.
In F i g. 13 ist erkennbar, daß eine Zugfeder 113 die Rolle 107 auf der Nockenscheibe 105 hält. Wenn die Rolle 107. in die Einbeulung 106 fällt, wird der Nocken 111 in die Bahn der Zylinder 40 geschwenkt. In Fig. 13 it can be seen that a tension spring 113 on the roller 107 the cam 105 holds. When the roller 107 falls into the indentation 106, will the cam 111 is pivoted into the path of the cylinder 40.
Sollte sich jedoch ein Zylinder 40 in Höhe des Nockens befinden, dann treten keine großen Stöße auf, weil die Kraft, mit der der Nocken 111 geschwenkt wird, ausschließlich durch die Feder 113 bestimmt wird. Dies ist von großer Bedeutung, um einer Überbelastung des Antriebs der Achse 5 entgegenzuwirken.However, should a cylinder 40 be at the level of the cam, then large shocks do not occur because of the force with which the cam 111 is pivoted is determined solely by the spring 113. This is of great importance to counteract overloading of the drive of axis 5.
Die Nockenscheiben sind so eingestellt, daß die Winkelstellung von der Mitte der Einbeulungen 106 für jeden folgenden nocken um einen Schritt verschieden ist, wobei ein Schritt eine Drehung der Achse 50 über einen Winkel von 360Q/n bedeutet, wenn n die Anzahl Nockenscheiben 105 bezeichnet. The cam disks are set so that the angular position of the center of the indentations 106 is different by one step for each following cam where one step means a rotation of the axis 50 through an angle of 360Q / n, when n denotes the number of cam disks 105.
In F i g. 14 ist der Signalgeber für das Inbetriebsetzen der Austragvorrichtung für die Behälter 42 (s. Fig. 2a) wiedergegeben. In der Scheibe 114 befindet sich eine Öffnung 11'5, der eine Lampe 116 gegenüberliegt. Die Fotozelle 117 kann durch diese Öffnung einen Lichtstrahl empfangen, so daß eine sehr niedrige Leistung für das i!iusgangssignal benötigt wird. Die Fotozellensteuerung 122, 123, 124 in F i g. 2 a ist vorzugsweise auf gleiche Art ausgeführt. In Fig. 14 is the signal generator for putting the discharge device into operation for the container 42 (see Fig. 2a). In the disk 114 is located an opening 11'5 which a lamp 116 faces. The photocell 117 can through these Opening to receive a light beam, so very low power for the output signal is required. The photocell control 122, 123, 124 in F i G. 2 a is preferably carried out in the same way.
4n Fig. 15 und 16 ist eine weitere Ausführungs, form des Ausladebedienungsmechanismus wieder gegeben. Mit 33 ist wieder die Antriebsachse angedeutet, auf der zwei Kettenräder 30 aufgekeilt sind. 4n Figs. 15 and 16 is another embodiment of the discharge control mechanism given again. With 33 the drive axle is again indicated on the two chain wheels 30 are wedged.
Auf diesen Kettenrädern l'änfü die Kette 6 der Trans portvorrichtung, auf der die Träger 5 angebracht sind. Mit der Achse 33 ist ein Zahnrad 133 gekuppelt, das ein weiteres Zahnrad 134 antreibt, das auf einer Achse 135 aufgekeilt ist, die an ihrem anderen Ende fest mit einem Kegelrad 136 gekuppelt ist, das in das Kegelrad 137 eingreift. Das letztere Kegelrad ist fest mit einer durchlaufenden wachse 138 verbunden, die in Lagern 159 und 160 ruht. Auf der Achse 138 sitzen sechs Reibungskupplungen 139, von denen eine im Querschnitt gezeichnet ist. Jede dieser Kupplungen hat fest auf der Achse 138 angebrachte Scheiben 140, - einen Reibungsbelag 143, eine Stützscheibe 144' für das Reibungsmaterial, eine Feder 144, die sich einerseits auf der Stützscheibe und anderers'eits auf einer Nabenbüchse 142 abstützt, um das Reibungsmaterial gegen die Scheibe 140 zu drücken, und eine Ausgangsnabe 141, die mittels Stifte 20 mit den Scheiben 144' und 143 gekuppelt ist. Die Kupplung arbeitet so, daß die Nabe 141 sich mit der Achse 10 mitdreht, es sei denn, daß die Kupplung eingeschaltet wird; in diesem Fall schleift dle Reibungsscheibe 143 der Scheibe 140.On these sprockets, the chain 6 of the transport device on which the carriers 5 are attached. A gear 133 is coupled to the axle 33, which drives a further gear 134 which is keyed on an axis 135, the at its other end is fixedly coupled to a bevel gear 136 which goes into the bevel gear 137 intervenes. The latter bevel gear is fixed with a continuous wax 138 connected, which rests in bearings 159 and 160. There are six friction clutches on the axle 138 139, one of which is drawn in cross section. Each of these clutches has tight disks 140 mounted on the axle 138, a friction lining 143, a support disk 144 'for the friction material, a spring 144 on the one hand on the support disc and on the other hand supported on a hub sleeve 142 in order to counteract the friction material to push the disc 140, and an output hub 141, which by means of pins 20 with the disks 144 'and 143 is coupled. The clutch works so that the hub 141 rotates with the axis 10, unless the clutch is switched on will; in this case, the friction disc 143 rubs the disc 140.
Jede Nabe 141 hat an ihrer Außenseite eine Aussparung 145 (s. F i g. 16) und arbeitet mit einer Rolle 146 zusammen, die drehbar an einem Nocken bedienungsorgan 109 befestigt ist, das sich um einen Stift 110 drehen kann, der fest an einer mit dem Gestell (Rahmen) der Maschine verbundenen 9tützplatte befestigt ist. Das Nockenbedienungsorgan 109 wird durch auf der Zeichnung nicht dargestellte Mittel, beispielsweise mit einer Feder, stets gegen die Nabe 141 gedrückt. Each hub 141 has a recess 145 on its outside (see F i G. 16) and works with a roller 146, which is rotatable on a cam operating member 109 is attached, which can rotate about a pin 110 which is fixed to a with the support plate connected to the frame (frame) of the machine is attached. The cam operator 109 is by means not shown in the drawing, for example with a Spring, always pressed against the hub 141.
Ein Lichtprojektor arbeitet mit einer fotoelektrischen Vorrichtung 130 zusammen, wobei der zentrale Lichtstrahl 132 zwischen 131 und, 130 durch ein Ei in einem der Träger 5 unterbrochen wird. Der Lichtstrahl ist so angebracht, - oder der Ausgangskreis der Fotozelle ist so gewählt, daß, wenn kein Ei vo-r handen ist, kein Ausgangsimpuls durch die photoelektrische Zelle 130 erzeugt wird. Ist dagegen ein Ei vorhanden, dann wird ein genü.gend großer Ausgangsimpuls erzeugt, um den. Drehmagneten 49 einen Schritt weiter zu bewegen. Dieser Magnet ist mit einer durchgehenden Achse 50 verbunden, die ebenso viele Nockenscheiben 153 trägt, wie Reliungskupplungen 139. auf der Achse 138 vorhanden sind. A light projector works with a photoelectric device 130 together, with the central light beam 132 being between 131 and, 130 through a Egg is interrupted in one of the carriers 5. The light beam is so attached, or the output circuit of the photocell is selected so that when there are no eggs is, no output pulse is generated by the photoelectric cell 130. is on the other hand, if there is an egg, then a sufficiently large output pulse is generated, to the. Rotary magnet 49 to move one step further. This magnet comes with a continuous axis 50 connected, which carries as many cam discs 153 as Reliungskupplungen 139. on the axle 138 are present.
Diese Nockenscheiben haben eine Kreisform mit einem stellenweise hervorstehenden Teil 147.These cam disks have a circular shape with one protruding in places Part 147.
Wie es besonders in F i g. 2 erkennbar ist können diese hervorstehenden Teile 147. mit der Rolle 152 in Berührung kommen, die'auf einem bei 151 drehbar montierten Winkelhebel 149 angebracht ist. Das Ende 155 dieses Hebels kann mit einem Anschlag 154 der Nabe 141 zusammenarbeiten. As is particularly evident in FIG. 2 can be seen these protruding Parts 147. come into contact with the roller 152, which are rotatable on a at 151 mounted angle lever 149 is attached. The end 155 of this lever can be with a Stop 154 of the hub 141 work together.
Des weiteren ist auf- der Achse 33 eine Scheibe' 161 mit sechs Löchern montiert, durch die ein Lichtstrahl von einer Lichtquelle 164 zur Fotozelle 163 kommen kann. Die Umdrehung der Achse 33 stimmt mit einer Weiterbewegung der Transportkette 6 in einem Abstand von sechs Trägern 5 überein. Da die Scheibe 161 sechs Löcher enthält, kann sie so eingestellt werden, daß, wenn die Fotozelle 163 Licht erhält, der Strahl 132 des Projektors 131 jedesmal durch die Mitte eines der Träger geht. Die Bedienung des Drehmagneten 49 ist nun so, daß wenn die Photozelle 163 Licht empfängt und die Photozelle 130 kein Licht empfängt, der Drehmagnet 49 einen Impuls erhält. Diese Zusammenarbeit der Photozellen 130 und 163 ist notwendig, da der sonst leere Träger 5 auch beim Passieren und Unterbrechen des Bündels 132 an den Drehmagneten49 Impulse geben würde. Furthermore, on the axis 33 there is a disk '161 with six holes mounted through which a light beam from a light source 164 to the photocell 163 can come. The rotation of the axis 33 agrees with a further movement the transport chain 6 at a distance of six carriers 5. As the disc 161 contains six holes, it can be adjusted so that when the photocell 163 receives light, the beam 132 of the projector 131 each time through the center of a the porter goes. The operation of the rotary magnet 49 is now such that when the photocell 163 receives light and the photocell 130 receives no light, the rotary magnet 49 receives an impulse. This cooperation of the photocells 130 and 163 is necessary, since the otherwise empty carrier 5 also occurs when the bundle 132 is passed and interrupted would give pulses to the rotary magnet 49.
Die Nockenbedienungsorgane 109 sind relativ zu den Nockenrollen der Träger 5 so angeordnet, daß sie in die Bahn dieser Nockenrollen 40 fallen, wenn sich die Träger 5 mit der über die Kettenräder 30 laufenden Kette 6 mitbewegen, sobald die Rolle 146 in eine Aussparung 145 einer Nockenscheibe 141 fällt. The cam operators 109 are relative to the cam rollers of FIG Carrier 5 arranged so that they fall into the path of these cam rollers 40 when the carriers 5 move with the chain 6 running over the sprockets 30, as soon as the roller 146 falls into a recess 145 of a cam disk 141.
Diese Vorrichtung arbeitet folgendermaßen: Normalerweise befindet sich jeder Anschlag 154 etwa am Ende 155 des Winkelhebels 149, und die Bedienungsarme 109 befinden sich nicht in Betriebsstellung. This device works as follows: Usually located Each stop 154 is approximately at the end 155 of the angle lever 149, and the operating arms 109 are not in the operating position.
Kommt ein Ei an, dann wird das Lichtbündel zur Fotozelle hin unterbrochen, und in dem Moment, in dem die Fotozelle 127 Licht empfängt, schaltet der Drehmagnet 49 um einen Schritt weiter, wodurch die Vorsprünge 147 den Winkelhebel 149 des Auslademechanismus, der an der Reihe ist, vom Anschlag 154 freimacht, so daß die Nabe 141 durch die Reibungskupplung 139 angetrieben wird, wodurch die Rolle 146 nach einer gewissen Zeit in die Aussparung 145 fällt und demzufolge das Nockenorgan 109 in die Bahn der Rollen 40 kommt. Dies geschieht unmittelbar, bevor das Ei, das das Inbetriebsetzen des Drehmagneten verursacht, sich dem Nockenorgan 109 nähert. Das Ei wird nun ausgeladen, und kurz darauf ist die Nockenscheibe 141 wieder so weit gedreht, daß 109 wieder aus der Bahn der Rollen 40 fällt, wonach der Anschlag 154 wieder etwas am Ende 155 des Winkelhebels 149 zu liegen kommt. Die Nockenvorsprüngel47 sind so angebracht, daß bei jedem Schritt, den der Drehmagnet 49 aufweist, ein darauf folgendes No ckenbedienungs organ 109 in Tätigkeit tritt. Dabei ist eine Nocke 154 so angebracht, daß die betreffende Nockenaussparung 145 gegenüber der Rolle146 liegt und so das Nockenbedienungsorgan 109 in der Bahn der Rollen 40 liegt, wenn der Träger von dem Platz, an dem er angetroffen wird, (also der Schnittpunkt des Strahles 132 zwischen der Lichtquelle 131 und der photoelektrischen Vorrichtung 130), bis zu dem des betreffenden Nockenbedienungsorgans 109 durchgelaufen ist. Wenn der Träger 5 durch Zusammenarbeit zwischen Rolle 40 und Organ 109 ausgeladen ist, bewegt sich die Nabe 141 weiter, so daß die Rolle 146 wieder aus der Aussparung 145 kommt, wonach der Nockenbedienungsmechanismus 109 wieder außerhalb der Bahn der Rollen 40 liegt.When an egg arrives, the light beam towards the photocell is interrupted, and the moment the photocell 127 receives light, the rotary magnet switches 49 by one step further, whereby the projections 147 the angle lever 149 of the unloading mechanism, it is the turn of the stop 154, so that the hub 141 by the Friction clutch 139 is driven, causing the roller 146 after a certain Time falls into the recess 145 and consequently the cam member 109 into the path of roles 40 is coming. This happens immediately before the egg is put into operation of the rotary magnet causes the cam member 109 to approach. The egg is now being unloaded and shortly thereafter the cam disk 141 is rotated again so far that 109 again falls out of the path of the rollers 40, after which the stop 154 again slightly at the end 155 of the angle lever 149 comes to rest. The cam projections47 are attached so that that with each step that the rotary magnet 49 has, a subsequent cam control organ 109 comes into operation. A cam 154 is attached so that the relevant Cam recess 145 is opposite to roller 146 and so is the cam operator 109 lies in the path of the rollers 40 when the wearer has moved from the place where he was encountered becomes, (i.e. the point of intersection of the beam 132 between the light source 131 and the photoelectric device 130) to that of the cam operator concerned 109 has passed. When the carrier 5 through cooperation between role 40 and member 109 is unloaded, the hub 141 continues to move so that the roller 146 comes out of recess 145 again, after which the cam operating mechanism 109 again lies outside the path of the rollers 40.
Mit dieser Vorrichtung ist es möglich, die Fallhöhe der Eier bedeutend einzuschränken, weil ein Ei die Photozelle 132 in seiner normalen Stellung in einem Träger in Betrieb setzt, so daß die Fallhöhe ausschließlich durch die Tatsache bestimmt wird, daß, wenn ein Ei aus dem Behälter in die Verpackung gefallen ist, die Bügel der Träger wieder frei über das Ei laufen können. With this device it is possible to significantly increase the height of the fall of the eggs to restrict because an egg has the photocell 132 in its normal position in a Carrier puts into operation so that the height of fall is determined solely by the fact is that when an egg has fallen from the container into the package, the bracket the carrier can run freely over the egg again.
Wenn sich die Nockenbedienungsmechanismen alle in Betrieb gesetzt haben, wird die Verpackung 42 um einen Schritt weiter geschoben bzw. eine neue Verpackung unter die Auslademechanismen geschoben. Dies kann durch Steuerung desDrehmagn ten 49 geschehen, beispielsweise durch ein Loch in der Scheibe 114 und der Lichtquelle 116, die mit der Fotozelle 127 zusammenarbeitet. Dabei kann auf nicht dargestellte Weise ein Steuerungsprogramm, das an die zu füllende Verpackung angepaßt ist, durchgeführt werden. Man wird dabei mit Verpackungen mit zwei Reihen von Eiern zuerst eine große Verschiebung benötigen, um die erste Reihe der Eierliegeplätze einer neuen Verpackung unter die Ausladeplätze zu bringen, und einen kleineren Schritt zum Füllen der zweiten Reihe der Verpackung. Dazu kann beispielsweise von der Achse 50 eine Bewegung mit einer Verzögerung 2:1 abgeleitet werden und eine weitere von einer mit einem Loch versehenen Scheibe angetrieben werden, um nach zwölf Schritten einen Impuls für die große Verschiebung zu geben. When the cam control mechanisms are all put into operation have, the packaging 42 is pushed one step further or a new packaging pushed under the unloading mechanisms. This can be done by controlling the torque 49 happen, for example through a hole in the disc 114 and the light source 116, which works together with the photocell 127. It can not be shown Way, a control program that is adapted to the packaging to be filled is carried out will. With packaging with two rows of eggs, you get a large one first Need shifting to the first row of egg bays of a new packing under the unloading bays, and a smaller step to fill the second Row of packaging. For this purpose, for example, a movement from the axis 50 can also be carried out one delay 2: 1 can be derived and another from one with a hole provided disc are driven to generate an impulse for after twelve steps to give the big shift.
Das Ausführungsbeispiel der F i g. 15 und 16 zeigt eine einfache und zuverlässige mechanische Vorrichtung, die die Aufgabe erfüllt, die Tatsache, daß ein Ei angekommen ist, festzuhalten bis zu einem Zeitpunkt, in dem das festgestellte Ei den Platz passiert, an dem es ausgeladen werden muß. Es ist deutlich, daß für diese Registriervorrichtung auch eine andere Vorrichtung verwendet werden kann, beispielsweise elektronische Wertespeicher od. dgl., die beim Feststellen eines Eies ein magnetisches oder elektronisches Speicherelement in Betrieb setzen und die Tatsache, daß das Ei festgestellt ist, im richtigen Augenblick an den des betreffenden Ausladebedienungsmechanismus übermitteln, beispielsweise durch ein Relais oder einen Elektromagneten. The embodiment of FIG. 15 and 16 shows a simple one and reliable mechanical device that performs the task of the fact that an egg has arrived, to be recorded until a point in time at which it was determined Either past the place where it has to be unloaded. It is clear that for this registration device can also be used with another device, For example, electronic value storage or the like Eies put a magnetic or electronic storage element into operation and the fact that the egg has been found at the right moment to that of the person concerned Unloading control mechanism transmit, for example by a relay or a Electromagnets.
Claims (12)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1230350X | 1961-11-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1230350B true DE1230350B (en) | 1966-12-08 |
Family
ID=19872328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DEK48108A Pending DE1230350B (en) | 1961-11-03 | 1962-10-31 | Method and apparatus for arranging eggs during packaging |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1230350B (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1962
- 1962-10-31 DE DEK48108A patent/DE1230350B/en active Pending
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