DE1229906B - Device for transporting workpieces - Google Patents

Description

Vorrichtung zum Transportieren von Werkstücken Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren von Werkstücken auf einer Kreisbahn, z. B. zur Beschickung von Erwärmungsspulen, wobei in einer solchen Kreisbahn die Werkstücke mittels Werkstückaufnahmen, von denen mehrere am Umfang einer drehbaren Transportscheibe gleichverteilt angeordnet und als darin unter Verwendung einer Nockenbahn verschiebbare Stößel ausgebildet sind, senkrecht zur Transportrichtung hin- und herverschoben werden.Device for transporting workpieces The invention relates to a device for transporting workpieces on a circular path, e.g. B. to Charging of heating coils, with the workpieces in such a circular path by means of workpiece holders, several of which on the circumference of a rotatable transport disk Arranged evenly distributed and as displaceable therein using a cam track Plungers are formed, pushed back and forth perpendicular to the transport direction will.

Bekannte bisherige Getriebe für taktweises Transportieren verfolgen alle den Zweck einer Drehbewegung und erhalten ihre Taktdrehung durch Schaltklinken, Malteserkreuze, Magnetkupplungen, Freilaufsperren, Planetengetriebe usw. und besitzen meist komplizierte Mechanismen und elektrische Steuerungen. Solche Getriebe und Steuerungen sind teuer und platzraubend. Track known previous transmissions for cyclical transport all have the purpose of a rotary movement and get their clock rotation through ratchets, Maltese crosses, magnetic clutches, freewheel locks, planetary gears, etc. and own mostly complicated mechanisms and electrical controls. Such gear and Controls are expensive and space-consuming.

Aus dem deutschen Gebrauchsmuster 1 742380 ist eine Vorrichtung zum Transportieren von Werkstücken auf einer Kreisbahn bekannt. Es sind mehrere gleichverteilte Stößel vorhanden, die senkrecht zur Ebene der Kreisbahn bewegt werden. Für die Stößelverschiebung ist eine mit Nocken versehene kreisringförmige Steuerschiene vorgesehen. Diese Anordnung ist nur für den Transport um eine stehende Achse vorgesehen. Ferner ist aus der USA.-Patentschrift 2285910 ein Drehmomentumsetzer bekannt, der eine kontinuierliche Drehbewegung in eine schrittweise Drehbewegung umsetzt. Dabei sind radial verschiebbare Mitnehmer vorgesehen, die jedoch keine radiale Verschiebung von Werkstücken vornehmen. Sie greifen radial in einen innenliegenden Zahnkranz ein und bewirken so eine schrittweise Bewegung des Abtriebes. From the German utility model 1 742380 a device for Transporting workpieces on a circular path is known. There are several equally distributed There are plungers that are moved perpendicular to the plane of the circular path. For the slide shift an annular control rail provided with cams is provided. This arrangement is only intended for transport around an upright axis. Furthermore, from the USA.-Patent 2285910 a torque converter known that a continuous Rotary movement converted into a step-by-step rotary movement. These are radially displaceable Carrier provided, which, however, do not make any radial displacement of workpieces. They intervene radially in an internal gear rim and thus effect a step-by-step process Movement of the output.

Die Erfindung besteht darin, daß zur Erzielung einer taktweisen Transportbewegung auf einer zur Achse der Transportscheibe parallel und nach unten versetzten Antriebswelle eine Steuerscheibe befestigt ist, die wenigstens einen Auflaufnocken und einen Mitnehmernocken aufweist, die der Verschiebung der Stößel radial zur Transportscheibe in die Halte-oder Bearbeitungsstellung der Werkstücke bzw. der Mitnahme der Transportscheibe durch die Stößel dienen, und daß die Transportscheibe mit Rasten zur Einwirkung eines ortsfest gelagerten Rastbolzens versehen ist. Die Erfindung wird an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. The invention consists in that to achieve a cyclical transport movement on a drive shaft that is parallel to the axis of the transport disk and offset downwards a control disk is attached, the at least one stop cam and one driving cam has which the displacement of the plunger radially to the transport disk in the holding or Processing position of the workpieces or the entrainment of the transport disk serve the plunger, and that the transport disc with detents for the action of a Stationary locking bolt is provided. The invention is based on an exemplary embodiment explained in more detail.

F i g. 1 zeigt die Ansicht der Vorrichtung; F i g. 2 zeigt die Vorrichtung im Schnitt; Fig.3 bis 6 zeigen verschiedene Drehstellungen des Antriebs. F i g. 1 shows the view of the device; F i g. 2 shows the device on average; 3 to 6 show different rotational positions of the drive.

Auf dem Lagerbock 1 eines Rahmens ist ein Achsbolzen 2 fest eingespannt. Auf diesem befindet sich eine glockenförmige drehbare Transportscheibe 3. An axle bolt 2 is firmly clamped on the bearing block 1 of a frame. A bell-shaped rotatable transport disk 3 is located on this.

Diese weist z. B. acht Rasten 3 b auf, mit welchen die Transportscheibe jeweils durch einen Rastbolzen 4 in den acht Stellungen nacheinander fixiert wird Die Transportscheibe weist einen zylindrischen Mantel 3 a auf. Daran befinden sich Führungsbuchsen 11, in welchen je ein gegen Verdrehung gesicherter Stößel 8 mit AuflagepIatte 9 gelagert ist. Der Stößel kann darin eine Radialbewegung ausführen. Durch die Feder 12 wird der Stößel mit der Auflageplatte radial gegen eine Steuerscheibe 6 gedrückt. Die Auflageplatte dient als Träger für entsprechende Werkstückaufnahmen oder auch z. B. als Halter für Steuerorgane. Auf einem anderen Lagerbock la des Rahmens befindet sich eine von außen angetriebene Welle 5, auf welcher die Steuerscheibe 6 befestigt ist.This has z. B. eight notches 3 b, with which the transport disc is fixed in each case by a locking bolt 4 in the eight positions one after the other The transport disk has a cylindrical jacket 3 a. There are Guide bushes 11, in each of which a tappet 8 secured against rotation AuflagepIatte 9 is stored. The plunger can perform a radial movement therein. The spring 12 rests the plunger with the support plate radially against a control disk 6 pressed. The support plate serves as a carrier for corresponding workpiece holders or also z. B. as a holder for control organs. On another bracket la des Frame is an externally driven shaft 5 on which the control disk 6 is attached.

Der Bolzen 2 und die Welle 5 und damit die Drehachsen der beiden Scheiben 3 und 6 sind zueinander parallel höhenversetzt.The bolt 2 and the shaft 5 and thus the axes of rotation of the two disks 3 and 6 are offset in height parallel to one another.

Die Steuerscheibe 6 weist z. B. je drei um gleiche Drehwinkel versetzte Auflaufnocken 7 und Mitnahmenocken 13 auf. The control disk 6 has, for. B. three offset by the same angle of rotation Run-up cams 7 and driving cams 13.

In jeder Rastenstellung der Transportscheibe 3 befindet sich eine der Werkstückaufnahmen (9) in der Arbeitsstellung, wobei der Stößel 8 mit einer Auflaufnocke 7 in Verbindung steht. In each notch position of the transport disk 3 there is one the workpiece holders (9) in the working position, the ram 8 with a Auflaufnocke 7 is in connection.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung in den einzelnen Steuerphasen wird an Hand der zeichnerisch um 900 gedrehten F i g. 3 bis 6 erläutert. F i g. 3 zeigt die Stellung des Stößels in Arbeitslage des Werkstücks bei nach außen gedrücktem Stößel. Fig. 4 zeigt die Stellung nach beendetem Arbeitstakt mit zurückgedrücktem Stößel. Fig. 5 zeigt den Umlauf der Transportscheibe während der Zeit der Mitnahme des Stößels 8 durch die Mitnehmernocke 13. Fig. 6 zeigt die Stellung im Moment der Beendigung der Mitnahme und der neuen Einrastung der Transportscheibe. The mode of operation of the device in the individual control phases is on the basis of the drawing rotated by 900. 3 to 6 explained. F i g. 3 shows the Position of the ram in the working position of the workpiece at after externally pressed plunger. Fig. 4 shows the position after the end of the work cycle pushed back plunger. Fig. 5 shows the circulation of the transport disk during Time of the entrainment of the plunger 8 by the driving cam 13. FIG. 6 shows the position at the moment of the end of the entrainment and the new engagement of the transport disc.

Die Welle 5 wird von einem nicht gezeichneten, in der Drehzahl einstellbaren Getriebemotor im Uhrzeigersinn langsam angetrieben. Dabei dreht sich die Steuerscheibe 6 aus der in F i g. 1 und 3 ersichtlichen Lage mit radial nach außen gedrücktem Stößel 8. The shaft 5 is of a not shown, adjustable in speed Gear motor driven slowly clockwise. The control disc rotates 6 from the in F i g. 1 and 3 visible position with radially pressed outward Plunger 8.

Dabei gleitet der Stößel durch den Druck der Feder 12 in die nachfolgende Vertiefung 7 a zwischen dem Auflaufnocken 7 und dem in Zahnform ausgebildeten Mitnehmernocken 13. Daraufhin wird der Stößel 8 an seinem ebenfalls in Zahnform ausgebildeten Kopf 8 a mitgenommen und die Scheibe 3 aus der Rastenstellung 3 b weitergedreht. Sämtliche Stößel 8 befinden sich dabei in ihrer inneren Lage (Fig. 4, 5 und 6). Durch die parallele Versetzung der Achse der Transportscheibe 3 gegenüber derjenigen der Steuerscheibe 6 wird die Transportscheibe so lange mitgedreht (Fig. 5), bis sich der Eingriff der beiden Zahnflanken löst (Fig. 6 links). Die Transportscheibe 3 wird im gleichen Moment wieder durch Einschnappen der Raste 4 in eine ihrer Vertiefungen 3b fixiert. Die Steuerscheibe dreht weiter, und ein nun in die Arbeitslage gelangter folgender Stößel wird durch Auflaufen auf die Rampe 7b nach außen gedrückt, bis sich sein Stößelkopf 8 a auf der Auflaufnocke 7 befindet (Fig. 1 und 3). Die Zeit, während welcher sich der Stößel unbewegt auf der Auflaufnocke befindet, kann als Bearbeitungszeit des Werkstückes, z. B. als Eintauchzeit in eine Spule oder einen Behälter 10 zur Wärmebehandlung, angesehen werden. Anschließend senkt sich der Stößelkopf 8 a in die anschließende Vertiefung 7a, und das Getriebe schaltet um einen Steuertakt weiter.The plunger slides through the pressure of the spring 12 into the following Recess 7 a between the run-up cam 7 and the toothed drive cam 13. Thereupon the plunger 8 is at its head, which is also designed in the form of a tooth 8 a taken and the disc 3 rotated further from the detent position 3 b. All The plungers 8 are in their inner position (FIGS. 4, 5 and 6). Through the parallel offset of the axis of the transport disk 3 with respect to that of the control disk 6 the transport disk is rotated (Fig. 5) until the engagement of the two tooth flanks solves (Fig. 6 left). The transport disk 3 is in the same Moment again fixed by snapping the catch 4 into one of its depressions 3b. The control disk continues to turn, and a following one that has now come into the working position The plunger is pushed outwards by running up on the ramp 7b until it can be The plunger head 8 a is located on the overrun cam 7 (Figs. 1 and 3). The time during which ram is stationary on the approach cam can be used as processing time of the workpiece, e.g. B. as immersion time in a coil or a container 10 for Heat treatment. Then the ram head is lowered 8 a in the subsequent recess 7a, and the transmission shifts by one control cycle.

Je nach gewählter Antriebsgeschwindigkeit der Welle 5 kann die Takt- bzw. Bearbeitungszeit variiert werden. Depending on the selected drive speed of the shaft 5, the cycle or processing time can be varied.

Für größere Arbeitszeiten bei gleichbleibender Taktzeit wird die Länge der Hubnocke größer ausgeführt. Für beliebig lange Arbeitszeiten wird der Antrieb der Welle 5 über eine von außen her gesteuerte Magnetkupplung entsprechend unterbrochen. For longer working times with the same cycle time, the Length of the lifting cam made larger. The Drive of the shaft 5 via an externally controlled magnetic coupling accordingly interrupted.

Je nach Formgebung der auswechselbaren Steuerscheibe lassen sich beliebige Arbeits- oder Steuerabläufe verwirklichen. Für größere Ausführungen solcher Transportscheiben wird die Arretierung derselben in den Arbeitsstellungen durch eine entsprechend gesteuerte Magnetraste. betätigt. Depending on the shape of the exchangeable control disc, Realize any work or control processes. For larger versions of such Transport disks will lock them in the working positions a correspondingly controlled magnetic catch. actuated.

Die Steuerscheibe kann selbstverständlich je nach gewünschtem Programm und Transportscheibengröße für einen oder mehrere Arbeitstakte ausgebildet werden, wie auch die Transportscheibe mit einer entsprechenden Anzahl von Werkstückaufnahmen versehen werden kann. The control disc can of course be used depending on the desired program and transport disk size can be designed for one or more work cycles, as well as the transport disk with a corresponding number of workpiece holders can be provided.

Die Vorrichtung ist vor allem als drehbarer Beschickungstisch für induktive Erwärmungsanlagen vorgesehen; sie kann jedoch ohne weiteres auch als Schrittantrieb bei Werkzeugmaschinen, Verpackungsmaschinen, Transport- und Vorschubmaschinen, ferner als Antrieb für die Steuergetriebe an solchen Maschinen sowie als Steuervorrichtung an elektrischen Steuerungen verwendet werden. The device is mainly used as a rotating loading table for inductive heating systems provided; however, it can also be used as a stepper drive in machine tools, packaging machines, transport and feed machines, furthermore as a drive for the control gear on such machines and as a control device used on electrical controls.

Claims (1)

Patentanspruch: Vorrichtung zum Transportieren von Werkstücken auf einer Kreisbahn, z. B. zur Beschickung von Erwärmungsspulen, wobei in einer solchen Kreisbahn die Werkstücke mittels Werkstückaufnahmen, von denen mehrere am Umfang einer drehbaren Transportscheibe gleichverteilt angeordnet und als darin unter Verwendung einer Nockenbahn verschiebbare Stößel ausgebildet sind, senkrecht zur Transportrichtung hin- und herverschoben werden, dadurch gekennz e i c h n e t, daß zur Erzielung einer taktweisen Transportbewegung auf einer zur Achse der Transportscheibe (3) parallel und nach unten versetzten Antriebswelle (5) eine Steuerscheibe (6) befestigt ist, die wenigstens einen Auflaufnocken (7) und einen Mitnehmernocken (13) aufweist, die der Verschiebungder Stößel radial zur Transportscheibe in die Halte- oder Bearbeitungsstellung der Werkstücke bzw. der Mitnahme der Transportscheibe durch die Stößel dienen, und daß die Transportscheibe mit Rasten (3 b) zur Einwirkung eines ortsfest gelagerten Rastbolzens (4) versehen ist. Claim: Device for transporting workpieces a circular path, e.g. B. for charging heating coils, in such a Circular path of the workpieces by means of workpiece holders, several of which on the circumference a rotatable transport disk evenly distributed and as used therein a cam track displaceable plungers are formed, perpendicular to the transport direction be pushed back and forth, marked by the fact that to achieve a cyclical transport movement on one to the axis of the transport disc (3) A control disc (6) is attached parallel to the drive shaft (5) offset downwards which has at least one run-up cam (7) and one driving cam (13), that of moving the ram radially to the transport disk into the holding or processing position serve for the workpieces or the entrainment of the transport disk by the ram, and that the transport disc with notches (3 b) for the action of a stationary Locking bolt (4) is provided. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsches Gebrauchsmuster Nr. 1742380; USA.-Patentschrift Nr. 2285 910. Considered publications: German utility model no. 1742380; U.S. Patent No. 2285,910.