DE431458C - Machine tool with a work table that can be switched around a vertical axis - Google Patents

Description

Werkzeugmaschine mit einem um eine senkrechte Achse schaltbaren Arbeitstisch. Die Erfindung betrifft Werkzeugmaschinen mit einem um eine senkrechte Achse schaltbaren Arbeitstisch mit drehbaren Ar-Leitsspindeln. Bei diesen Maschinen ist gewöhnlich eine Arbeitsspindel mehr vorhanden als Werkzeugspindeln.Machine tool with a work table that can be switched around a vertical axis. The invention relates to machine tools with a switchable about a vertical axis Work table with rotating Ar lead screws. With these machines is common one more work spindle than tool spindles.

Gemäß der Erfindung wird jede Arbeitsspindel, sobald sie in die Stellung kommt, in der das Werkstück aufzusetzen oder abzunehmen ist, stillgesetzt. Die Stillsetzung der Spindel, deren Be- oder Entladung vorgenommen werden soll, erfolgt selbsttätig durch Auslösen einer an der Spindel vorgesehenen, an sich bekannten vereinigten Reibungs- und Klauenkupplung. Diese selbsttätige Auslösung wird bewirkt durch die bei der Maschine vorgesehene selbsttätige Schaltung des Arbeitstisches.According to the invention, each work spindle, as soon as it is in position comes, in which the workpiece is to be placed or removed, stopped. The shutdown the spindle that is to be loaded or unloaded takes place automatically by triggering a unit which is known per se and provided on the spindle Friction and dog clutch. This automatic release is caused by the Automatic switching of the work table provided on the machine.

Der Erfindungsgegenstand ist in einer beispielsweisen Ausführungsform in der Zeichmung dargestellt, und zwar zeigen: Abb. i eine \Vorderansicht einer 'Maschine gemäß der Erfindung, Abb. 2 eine Aufsicht nach Abb. i, teilweise im Schnitt, Abb. 3 einen senkrechten Schnitt durch einen Teil der Maschine, Abb. q. eine Aufsicht mit teilweisem Schnitt gemäß Abb. 3, Abb. 5 eine Seitenansicht firn teilweisen Schnitt und Abb. 6 einen senkrechten Schnitt durch den Antrieb für die Spindeln und den Arbeitstisch.The subject matter of the invention is in an exemplary embodiment shown in the drawing, namely show: Fig. i a \ front view of a 'Machine according to the invention, Fig. 2 a plan view according to Fig. I, partly in section, Fig. 3 is a vertical section through part of the machine, Fig. Q. a supervision with a partial section according to Fig. 3, Fig. 5 a side view with a partial section and Fig. 6 is a vertical section through the drive for the spindles and the Work table.

Die Stillsetzung der Arbeitsspindeln e, deren Be- oder Entladung vorgenommen werden soll, erfolgt durch die Schaltbewegung des Arbeitstisches a, deren Antrieb die Riemenscheibe f bewirkt. Diese Scheibe f ist auf einer Welle h befestigt und steht finit zwei Antriebsreihen in Verbindung. Die eine Antriebsreihe führt von der auf der Welle lt (Abb. 4, 5) gelagerten Schnecke i über das Schneckenrad k zur ""eile iii. Das Schneckenrad 1, sitzt lose auf der Zahnradnabe 1, ist aber mit ihr kuppelbar. Die andere Antriebsreihe führt von dem auf der Welle !i befestigten Kegelrad j über (las Kegelrad ii, welches das Stirnrad o antreibt, weiterhin über das Zwischenrad q und das Rad p zu der Welle in. Das Rad p sitzt lose auf der Welle in und kann durch ein Kupplungsglied r, das verschiebbar in einer N utenführung .auf der Weile m sitzt, mit der letzteren gekuppelt werden. Auf der `Velle in ist eine Schnecke s aufgekeilt, die in ein Schneckenrad t eingreift, das einen Teil einer Kurv eritrommel u bildet, die auf der Welle v befestigt ist und die mit dein Hebel 17 die Hin- und Herbewegung der mehrere Werkzeuge aufnehmenden Schlitten 15 steuert und finit einer Kurve den Schaltantrieb des Arbeitstisches a. Diese Kurve w sitzt an der Stirnfläche der Trommel zi und verschiebt eine Zahnstange x, die wieder im Eingriff mit einem Rad y steht, das durch eine Klauenkupplung ü (Abb. 6) finit einer senkrechten Welle i verbunden ist. Von dieser Welle i aus wird der Arbeitstisch a mit dem Stirnrade 2 gedreht, das in den Zahnkranz 3 des Arbeitstisches einfaßt. Die Kurvenscheibe -zu wirkt zusammen mit der Spiralfeder (Abb. 6) auf die senkrechte Welle i ein, und zwar dadurch, daß die Kurvenstange die Zahnstange x in der einen Richtung bewegt, um der Welle i die gewünschte Drehung zu geben, -während die Spiralfeder 4. die Zahnstange x zurückzieht, ohne die Welle i zu drehen. Die Bewegungen des Kupphingsgliedes r werden durch einen Hebel 5 eingeleitet (Abb. 5), der unter der Einwirkung einer Feder 6 steht und dessen Arm 8 reit einem an der Kurventrommel ii vorgesehenen Anschlag 7 zusammenarbeitet. Wie Abb. 5 zeigt, ist der Anschlag 7 im 1iegritt, den Arm 8 zurückzustoßen, um so die Verbindung zwisehen dem Kupplungsglied r und dem lade p zu lösen, durch das die Bewegung auf den Arbeitstischa übertragen wird. Ist das Kopplungsglied r entgegen der Wirkung der Feder C außer Eingriff mit (lern Rad h gebracht. so wird der Arm 8 des Hebels 5 dadurch festgehalten, daß ein an dem -rin 8 vorgesehener Anschlag io in eilig Aussparung des federnd belagerten Hebels 9 einschnappt. (Die Federun- des Hebels 9 ist in der Zeichnung nichtdargestellt.) Der Arbeitstisch erfährt dann weiter keine Drelibewegun@-. Durch eine langsame @rehbewegtrnCder htirventroniniel u, die durch das von der Schnecke angetriebene Zwischenrad l bewirkt wird, be@N-egt sich der Anschlag 7 dann so weit, daß er den Hebel g entgegen seiner Federwirkung veranlaßt, den Anschlag lo des Armes ä freizugeben. Infolge der Einwirkung der Feder V auf den Hebel wird dann (las Kupplungsglied r wieder finit (lein Rad p in Eingriff gebracht . Die denl Arbeitstisch zu erteilende Schaltbewegung erfolgt dann wiederum in Übereinstimmung finit der Kurvenscheibe w.The shutdown of the work spindles e, the loading or unloading of which is to be carried out, takes place through the switching movement of the work table a, the drive of which is effected by the pulley f. This disk f is mounted on a shaft h and is finitely connected to two rows of drives. One drive row leads from the worm i mounted on the shaft lt (Fig. 4, 5) via the worm wheel k to the "" part iii. The worm wheel 1 sits loosely on the gear wheel hub 1, but can be coupled to it. The other drive row leads from the bevel gear j attached to the shaft! I via (read bevel gear ii, which drives the spur gear o, further via the intermediate gear q and the gear p to the shaft in. The gear p sits loosely on the shaft in and can be coupled to the latter by means of a coupling element r, which is slidably seated in a grooved guide on the while m. A worm s is keyed on the shaft in, which engages in a worm wheel t, which forms part of a cam drum and the like forms, which is attached to the shaft v and which controls the back and forth movement of the multiple tools receiving carriage 15 with your lever 17 and finitely a curve the switching drive of the work table a. This curve w sits on the end face of the drum zi and moves a Toothed rack x, which is again in engagement with a gear y, which is finitely connected by a claw coupling ü (Fig. 6) to a vertical shaft i. From this shaft i, the work table a with the spur gear 2 rotated, which engages in the ring gear 3 of the work table. The cam plate -zu acts together with the spiral spring (Fig. 6) on the vertical shaft i, in that the cam rod moves the rack x in one direction in order to give the shaft i the desired rotation, -during the The coil spring 4. pulls the rack x back without rotating the shaft i. The movements of the coupling member r are initiated by a lever 5 (Fig. 5) which is under the action of a spring 6 and whose arm 8 cooperates with a stop 7 provided on the cam drum ii. As Fig. 5 shows, the stop 7 is in 1iegritt to push back the arm 8 so as to release the connection between the coupling member r and the drawer p, through which the movement is transmitted to the work table. If the coupling member r is brought out of engagement with the learning wheel h against the action of the spring C, the arm 8 of the lever 5 is held in place in that a stop io provided on the -rin 8 snaps into a hasty recess of the spring-loaded lever 9. (The spring and the lever 9 is not shown in the drawing.) The work table then does not experience any further drift movement @ -. A slow rotary movement of the htirventroniniel u caused by the idler gear l driven by the worm moves the stop 7 then so far that it causes the lever g, counter to its spring action, to release the stop lo of the arm. As a result of the action of the spring V on the lever, then (as the coupling element r, a finite wheel p is again brought into engagement. The switching movement to be given to the work table then takes place again in accordance with the finite cam disk w.

Mit der Bewegung des Arbeitstisches a erfolgt die selbsttätige Auslösung der a:i Kien Spindeln vorgesehenen Reibungs- und Klaueilkupplung. Diese Kupplung besteht aus Muffen zg und 2o, die ineinandersitzen und gegen die sich die Federn 21 und 22 legen. Die innere Muffe i g bewirkt eine vorläufige Reibungsberührung zwischen deal Zahlirade 11. und der Spindel e, so daß diese so weit genügend gedreht wird, uni eine sanfte und stoßfreie, endgültige .Verbindung zwischen der Außenmuffe 2o und dein Rade 1.1. herbeizuführen, und zwar durch die klauenähillicheil oder sonstwie ausgebildeten, wirksamen Kupplungsmittel am unteren Ende der genannten Muffe. Die äußere Muffe 2o ist niit der inneren Muffe ig durch Nut und Feder verbunden und diese ebenso mit der Spindel c. In Abb. 4 ist bei A die Be- und Entladungsstellung der Futter dargestellt. Hierfür sind an der Grundplatte c der Maschine unter dein Arbeitstisch a zwei Reihen von Vorsprüngen 23, 21. angebracht, in die der Flansch an der äußeren Muffe 2o einfaßt, wenn jede Spindel bei der Schaltung des Arbeitstisches die genannte Stelle A erreicht. Bei diesem Eingriff wird die 1Iuffe 2o angehoben, uni sie zunächst von dem Rade 14 zu lösen und dann bei-ihrer Anlage gegen den Flansch oder Hals am Boden der Muffe ig diese von 11. abzulösen. Die Drehung des Spannfutters ist damit unterbrochen. Bei der darauffolgenden Weiterschaltung des Arbeitstisches kommen die Muffen von den Vorsprüngen 23 und 24 wieder frei, so daß sie wieder mit dem'Rade 14 gekuppelt werden, wobei jedoch die Kupplung zunächst durch die Reibungsberührung der Muffe ig mit dem genannten Rade erfolgt und darauf die endgültige Kupplung, wie oben beschrieben, zwischen der 'Muffe 2o und denn genannten Rade eintritt. An dem Ende einer jeden Spindel e ist ein Kugeldrucklagerring 25 vorgesehen, um die durch die Federn 21 und 22 verursachten Drucke aufzunehmen.With the movement of the work table a, the friction and claw clutch provided by a: i Kien spindles are automatically released. This coupling consists of sleeves zg and 2o, which sit inside one another and against which the springs 21 and 22 are placed. The inner sleeve causes a temporary frictional contact between the number wheel 11. and the spindle e, so that it is rotated sufficiently, uni a gentle and shock-free, final connection between the outer sleeve 2o and your wheel 1.1. to bring about, through the claw-like part or otherwise formed, effective coupling means at the lower end of said sleeve. The outer sleeve 2o is niit the inner sleeve ig connected by tongue and groove and this also with the spindle c. In Fig. 4 the loading and unloading position of the feed is shown at A. For this purpose, two rows of projections 23, 21 are attached to the base plate c of the machine under your worktable a, into which the flange on the outer sleeve 2o engages when each spindle reaches the named point A when the worktable is switched. During this intervention, the sleeve 2o is lifted in order to first detach it from the wheel 14 and then, when it rests against the flange or neck at the bottom of the sleeve, to detach it from the sleeve. The rotation of the chuck is thus interrupted. During the subsequent indexing of the work table, the sleeves are released again from the projections 23 and 24, so that they are coupled again with the wheel 14, although the coupling initially takes place through the frictional contact of the sleeve with the said wheel and then the final Coupling, as described above, occurs between the 'sleeve 2o and the wheel mentioned. At the end of each spindle e, a ball thrust bearing ring 25 is provided in order to absorb the pressures caused by the springs 21 and 22.

Zur Drehung der Spannfutter e1 mit den Spindeln e dient ein Wechselgetriebe bekannter Art, das von der Riemenscheibe' aus angetrielwii wird. Ilierl,ei greift eine Schnecke 11 (Alb. -i) in eili lchneckenracl 12 ein (All). .4. wild ; ), da: ini unteren Teil der Maschine ange@ir(Illet ist und ein Zahnrad i,; trägt, da: in die l-,äder 14 eingreift, die auf den Spindeln e sitzen.A change gear is used to rotate the chuck e1 with the spindles e known type, which is driven from the pulley '. Ilierl, ei takes hold a snail 11 (Alb. -i) in a lchneckenracl 12 (All). .4. wild; ), there: ini lower part of the machine ange @ ir (Illet is and a gear i ,; carries, da: in the l, veins 14 engages, which sit on the spindles e.

Während der lan1sanicii Drelitnig - der Welle v, heim Antrieb durch die Schnecke i erhalten die verschiedenen Werkzeugschlitten ihre Vorschub- oder Arbeitsbewegungen, NN-äli- -rend andererseits bei den schnellen Drehungen der Welle <; beine Antrieb durch das Kegelrad j die genannten Schlitten ihre schnelle Rückwärtsbewegung erhalten.During the lan1sanicii Drelitnig- the shaft v, heim drive through the worm i receive the various tool slides their feed or Work movements, NN-äli- -rend, on the other hand, with the rapid rotations of the shaft <; When driven by the bevel gear j the said slides make their rapid backward movement obtain.

Beim Gehrauch der Maschine hat ilk-tn nur ein Arbeitsstück in jedes der Futter cl einzusetzen, wenn ein solches bei den Schaltbewegungen des Arbeitstisches a in die Beladungs-und @ntlaciungssteilung_1 nach Abh. 1. koninit. In dieser ; telltilig werden die Werksdicke von den Futterei ab@r@I@OI11111cI1, nachdem sie durch den Arbeitstisch: a eiile vollstä ndigc Drehun -um dessen Achse erfahren haben. 'Man braucht also nur nach der ersten vollständigen Drehung des Arbeitstisches bei der Ankunft eines Jeden Futters all der Haltestelle _1 nach Abb. 1. das Werkstück zu entfernen, das durch (nie Werkzeug=e fertiggestellt ist, und (Tann ein anderes Stück einzusetzen, das dann in ähnlicher Weise durch die Werkzeuge an den verschiedeneil Haltestellen des Arbeitstisches bearbeitet wird.When the machine is also heard, ilk-tn only has one work piece in each to use the chuck cl, if one is used during the switching movements of the work table a into the loading and distribution division_1 according to Dep. 1. Koninit. In this ; telltilig the factory thickness of the feed factory ab @ r @ I @ OI11111cI1 after it has passed through the Work table: aiile have experienced complete rotation around its axis. 'Man only needs after the first complete rotation of the work table at the Arrival of each chuck all of the stop _1 according to Fig. 1. the workpiece remove that is completed by (never tool = e, and (tann another piece use that in a similar way through the tools to the different part Stops of the work table is processed.

Claims (3)

PATE \T-A\SPRÜCHE: i. Werkzeugmaschine finit einem uni eine senkrechte Achse schaltbaren Arbeitstisch, bei der eine Arbeitsspindel mehr angeordnet ist. als Werkzeugspindeln vorhanden sind, dadurch gekennzeichnet, daß jede Arbeitsspindel, sobald sie in die Stellung kommt, in der das Werkstück aufzusetzen oder abzunehmen ist, stillgesetzt wird. PATE \ TA \ PROVERBS: i. Machine tool finite with a uni a vertical axis switchable work table, in which one more work spindle is arranged. are available as tool spindles, characterized in that each work spindle is stopped as soon as it comes into the position in which the workpiece is to be placed or removed. 2. Werkzeugmaschine nach Anspruch i. dadurch gekennzeichnet, daß die Stillsetzung der -'--pin(iel, deren Be- oder Entladun- vorgenoinnien werden soll. durch die selbsttätige Schaltung des Arbeitstisches ebenfalls selbsttätig erfolgt durch Auslösen einer an der Spindel vorgesehenen Reibungs- und Klauenkupplung. 2. Machine tool according to claim i. characterized, that the shutdown of the -'-- pin (iel, the loading or unloading of which is being done target. also automatic due to the automatic switching of the work table takes place by releasing a friction and claw clutch provided on the spindle. 3. Werkzeunniaschine nach Anspruch r und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Auslösung der Reibungs- und Klauenkupplung ein an dieser vorgesehener überstehender band auf Anschläge (23, 2d@ des Maschinengestelles aufläuft.3. Werkzeunniaschine according to claim r and 2, characterized in that for triggering a protruding band provided on the friction and claw clutch Stops (23, 2d @ of the machine frame runs up.