DE1652009A1 - Laepp machine with automatic loading and unloading device - Google Patents
Laepp machine with automatic loading and unloading deviceInfo
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- DE1652009A1 DE1652009A1 DE19671652009 DE1652009A DE1652009A1 DE 1652009 A1 DE1652009 A1 DE 1652009A1 DE 19671652009 DE19671652009 DE 19671652009 DE 1652009 A DE1652009 A DE 1652009A DE 1652009 A1 DE1652009 A1 DE 1652009A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf Verfahren und Vorrichtungen zum Laden und Entladen von Werkstückhalteringen an Oberflächenvollendungsmaschinen der Gattung, die in demThe invention relates to methods and apparatus for loading and unloading workpiece holding rings on surface finishing machines of the kind used in the
United States Reissue Patent Nr. Re. 23937 fürUnited States Reissue Patent No. Re. 23937 for
Earl I. Bullard für eine Läppmaschine offenbart sind.Earl I. Bullard for a lapping machine are disclosed.
Es ist augenblicklich eineLäppmaschine im HandelIt is currently a lapping machine on the market
zu haben, um flache Gegenstände zu läppen, die eine kreisförmige Läppscheibe benutzt. Die Läppscheibe wird dauerndto have to lap flat objects that are circular Lapping disc used. The lapping disc becomes permanent
und automatisch durch verhältnismäßig schwere Ringe konditioniert, die auf der Läppoberfläche ruhen und die zusätzliche Punktion des Haltens von Werkstücken an einer beson-and automatically conditioned by relatively heavy rings, which rest on the lapping surface and the additional Puncture the holding of workpieces on a special
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deren Station der Maschine ausführen, wobei die Werk-carry out their station of the machine, whereby the factory
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stücke für diesen Zweck in die Ringe gesetzt werden.· Drei oder mehr solcher Ringe können gleichzeitig benutzt werden, wodurch drei oder mehr Arbeitsstationen an einer einzigen Läppscheibe gebildet werden. Die schnelle Materialentfernung wird erreicnt, indem ein sciieibenf örmiges Gewicht oder eine Druckplatte in die Riage und auf die Gegenstände gesetzt wird, die geläppt werden.Pieces are placed in the rings for this purpose. · Three or more such rings can be used simultaneously, creating three or more work stations on a single one Lapping disc are formed. The quick material removal is reached by a disk-shaped weight or a pressure plate is placed in the rage and on top of the objects that will be lapped.
Um eine Läppmaschine, wie sie vorher beschrieben ist, zu laden oder zu entladen, muß die Mascuine angehalten, die Druckplatte und der Ring von der Läppscheibe angehoben,, und die Gegenstände dann von der Läppscneibe sowonl v±e von der Druckplatte abgenommen werden, an welchen sie haften können, wenn die Platte angehoben wird* ifeue zu läppende 7/erkstüeke werden dann auf die Läppscheibe in die Fläche die durch den Ring bestimmt ist, gesetzt, und der Ring und die Druckplatte v/erden gesenkt, um die Werkstücke zu umgeben und°darauf zu drücken. Es ist ersichtlich, daß in einer Läppmaschine der vorbeschriebenen Art Bearbeitungszeit verloren geht, während die Maschine beladen und entladen wird, da diese Funktionen ausgeführt werden, während die Maschine stillsteht;To load a lapping machine, as described previously, or to be discharged, the Mascuine must be stopped, raised the pressure plate and the ring of the lapping disc ,, and the articles are then removed from the Läppscneibe sowonl v ± e of the pressure plate to which they can adhere when the plate is raised * if new pieces to be lapped are then placed on the lapping disc in the area defined by the ring, and the ring and pressure plate are lowered to surround the work pieces and ° to press on it. It can be seen that in a lapping machine of the type described above, machining time is lost while the machine is being loaded and unloaded, since these functions are performed while the machine is stationary;
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Ferner wird das Laden und Entladen im allgemeinen von Hand ausgeführt, was es erforderlich macht, daß eine Aufsicht gegenwärtig ist, um alle .Stationen zu entladen und dieselben dann mit zu läppenden Teilen wieder zu~-beladen.Furthermore, the loading and unloading is generally of Hand executed what requires supervision is present to unload and then to load them again with parts to be lapped.
j3s ist ein Zweck der Erfindung, ein Verfahren zum automatischen Läden und Entladen eines ringförmigen Werkstückhalters an einer Läppscxieibe oder dgl. mit einem. Minimum von Lias chine ns tillstand und Handarbeit zu schaffen.j3s is a purpose of the invention to provide a method for automatic loading and unloading of an annular workpiece holder on a Läppsxieibe or the like. With a. Minimum of Lias chine ns tillstand and handicraft to create.
£in besonderer Zweck der Erfindung ist die Schaffung eines Verfahrens zum Laden und Entladen einer Mehrzahl von Werkstückhalteringen einer Läppmaschine von einer einzigen Station aus, mit einer Einrichtung, um alle Ringe der Mascnine periodisch -zu schalten, um sie aufeinanderfolgend an aie genannte einzige Station zu bringen.A special purpose of the invention is creation a method of loading and unloading a plurality of workpiece holding rings of a lapping machine from a single one Station off, with a device to switch all rings of the Mascnine periodically to them successively to be brought to the only station mentioned.
Ein anderer besonderer Zweck der Erfindung ist die Schaffung eines Verfahrens zum Laden der Ringe einer Läppmaschine, indem die zu läppenden Teile auf einen Tisch außerhalb der Läppscheibe gesetzt werden und der so angeordnet ist, um einen Raum einzunehmen, der der . gleiche in der Größe und im Umriß wie derjenige in einemAnother particular purpose of the invention is to provide a method of loading the rings of a Lapping machine in which the parts to be lapped are placed on a table outside the lapping disc and the is arranged to occupy a space that the. same in size and outline as one in one
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Ring ist und dann die so angeordneten Teile in das Innere des Ringes zu übertragen.Ring is and then the parts so arranged into the interior of the ring.
Sin weiterer Zweck der Erfindung ist die SchaffungAnother purpose of the invention is to create
von Vorrichtungen zur automatischen Entlernung von Gegenständen aus einem Werkstückhaltering und der Ersatz der entfernten Gegenstände durch zu läppende Gegenstände.of devices for the automatic removal of objects from a workpiece holding ring and the replacement of the removed objects with objects to be lapped.
|f. Ein noch weiterer Zweck der Erfindung ist die Schaffung| f. Still another purpose of the invention is to provide
- von Vorrichtungen zur automatischen Entfernung von geläppten Gegenständen zwischen einer Läppscheibe und einer Druckscheibe und das Einsetzen von zu läppenden Gegenständen zwischen dieselben.- of devices for the automatic removal of lapped objects between a lapping disc and a pressure disc and inserting objects to be lapped between them.
Die Erfindung schafft Vorrichtungen zum BeladenThe invention provides devices for loading
eines kreisförmigen Raumes mit einer Mehrzahl von im W of a circular space with a plurality of im W
wesentlichen identischen Werkstücken, die eine flache Oberfläche haben, welche geläppt werden soll, wobei die Vorrichtungen eine Förderbahn aufweisen, die eine Mehrzahl der genannten Werkstücke darauf enthält, wobei ihre flachen Oberflächen gleichmäßig mit Bezug auf die Bahn, orientiert sind, eine Platte in der Nähe der Bahn, welche Platte eine kreisförmige öffnung darin aufweist, die einen kreisförmi—essentially identical workpieces that have a flat Have surface which is to be lapped, the devices having a conveyor track which has a plurality of said workpieces thereon with their flat surfaces evenly oriented with respect to the web are, a plate near the track, which plate is a has circular opening therein which has a circular shape
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gen Raum begrenzt und geeignet ist, eine Mehrzahl. von orientierten Werkstücken auf zunehmen, ferner einen mit der kreisförmigen öffnung konzentrischen Drehtisch, der die Mehrzahl von orientierten Werkstücken in der kreisförmigen Öffnung tragen kann, eine Einrichtung zum .Drehen des Drehtisches und eine Einrichtung, um die Werkstücke von der Bahn an die kreisförmige--öffnung zu übertragen, während sich der Drehtisch dreht.space is limited and suitable for a plurality. from oriented workpieces, furthermore a rotary table concentric with the circular opening, which the Can carry a plurality of oriented workpieces in the circular opening, a device for .Turning the turntable and means to transfer the workpieces from the track to the circular opening while the turntable turns.
Die vorliegende Erfladung sieht auch"Vorrichtungen" zum Beladen eines kreisförmigen Raumes an einer kreisförmigen Läppscheibe vor, wobei eine Mehrzahl von im wesentlichen identischen Werkstücken eine flache Oberfläche haben, die geläppt werden soll, wobei die Vorrichtungen einen Ring enthalten, der auf der Läppscheibe ruhen kann und der einen kreisförmigen Werkstückaufnahmeraum auf der Läppscheibe begrenzt, ferner eine scheibenförmige Druckplatte, die lose in dem Ring angeordnet ist und auf den Werkstücken in dem Ring ruhen kann, weiter eine vertikal angeordnete Druckplattenführung, eine Einrichtung an dem unteren Ende der Führung, welche die Druckplatte an der Führung zur-The present disclosure also provides "devices" for loading a circular space on a circular lapping wheel, a plurality of substantially identical workpieces having a flat surface to be lapped, the devices including a ring which can rest on the lapping wheel and which delimits a circular workpiece receiving space on the lapping disk, furthermore a disk-shaped pressure plate which is loosely arranged in the ring and can rest on the workpieces in the ring, further a vertically arranged pressure plate guide, a device at the lower end of the guide, which the pressure plate on the guide to
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Drehung daran lagert, ein über der ringförmigen Läppscheibe angeordneter feststenender Rahmen, eine vertikal angeordnete, drehbar an dem Rahmen in konzentrischer Beziehung zu der ringförmigen Scheibe angeordnete Welle, eine horizontale an dem unteren Ende der ?/elle befestigte Führung, ein Querhaupt in der horizontalen Führung und in ihr verschiebbar eine Einrichtung, welche die Druckplattenführung in dem Querhaupt zur Bewegung damit sichert und. eine Einrichtung an dem Rahmen, die mit dem Querhaupt zusammenwirkt, um die Bewegung des Querhauptes in seiner horizontalen !Führung zu verhindern, außer in einer vorherbestimmten Winkellage der horizontalen Führung mit Bezug auf den Rahmen. Rotation on it is superimposed on the annular lapping disc arranged fixed frame, a vertically arranged, rotatably mounted on the frame in concentric relationship with the annular disc, a horizontal shaft at the lower end of the? / elle attached guide, a crosshead in the horizontal guide and slidable in it means which secure the printing plate guide in the crosshead for movement therewith and. one Device on the frame that interacts with the crosshead, in order to prevent the movement of the crosshead in its horizontal guidance, except in a predetermined one Angular position of the horizontal guide with respect to the frame.
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Diese und andere Zwecke der Erfindung gehen deutlicher aus der nachfolgenden beispielsweisen Einzelbeschreibung einer bevorzugten Form der Erfindung anhand der Zeichnungen hervor, in welchen sind« Fig. 1 eine vergrößerte Endansicht im Viertelschnitt eines typischen zu läppenden Teiles,These and other purposes of the invention go more clearly from the following detailed description of a preferred form of the invention by way of example with reference to the drawings, in which FIG. 1 is an enlarged end view in quarter section of a typical part to be lapped,
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Fig» 2 eine Drauf sieht auf eine Dreiringflaohläppmaschine, an der die Erfindung angewandt ist,Fig »2 a top view of a three-ring flak lapping machine, to which the invention is applied,
Fig. 3 eine Vorderaufrißansicht des oberen Teiles der —--^ "' Maschine nach Fig. 1-,Fig. 3 is a front elevational view of the upper part of the - - ^ '' machine of Figure 1.
Fig. 4· eine Seitenauf rißansicht des oberen Teiles der Maschine nach Fig. 1,Figure 4 is a side elevational view of the upper portion of Figure 4 Machine according to Fig. 1,
Fig^ 5 eine vergrößerte teilweise Seitenaufrißansicht im Melinitt der Maschine nach Fig. 1 nach Linie 5—5 in Fig. 3, welche eine Arbeitsstufe zeigt,Fig. 5 is an enlarged partial side elevational view in the melinitt of the machine according to FIG. 1 along line 5-5 in Fig. 3, which shows a work stage,
Fig· 6 eine Fig. 5 ähnliche Ansicht, welche die Maschine in einer anderen Stufe ihrer Tätigkeit zeigt,Fig. 6 is a view similar to Fig. 5 showing the machine shows in another stage of their activity,
Fig. 7 eine schematische Vorderaufrißansicht im Schnitt, welche die Maschine noch in einer anderen Arbeitsstufe zeigt, wobei diese Ansicht nach Linie 7-7 in Fig. 1 verläuft,Fig. 7 is a schematic front elevational view in section; which shows the machine still in another work stage, this view according to Line 7-7 in Fig. 1 runs,
Fig. 8 eine schematische Vorderaufrißansicht im Schnitt, ähnlich Fig. 7» welche die Maschine nach Fig. 1 in einer weiteren Arbeitsstufe zeigt,Fig. 8 is a schematic front elevational view in section; similar to FIG. 7, which shows the machine according to FIG. 1 in a further working stage,
Fig. 9 eine Draufsicht in vergrößertem Maßstab eines beider Beladeoperation benutzten Schiebers,9 is a plan view, on an enlarged scale, of a the slide used in the loading operation,
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Fig· 10 eine vergrößerte teilweise SeitenaufrißansichtFig. 10 is an enlarged partial side elevational view
» des Schiebers nach Fig. 9 in Richtung der Pfeile 10-10 in Fig. 9 gesehen»»Of the slide according to FIG. 9 in the direction of the arrows 10-10 seen in Fig. 9 »
Fig. 11 eine Seitenauf rißansicht im Schnitt und in einem vergrößeret en Maßstab der Schaltvorrichtung für die Maschine nach Fig. 2, in der. Richtung der Pfeile "11-11 in Fig. 2 gesehen,Fig. 11 is a side elevation view in section and in one enlarged scale of the switching device for the Machine of Fig. 2, in which. Direction of arrows "11-11 seen in Fig. 2,
Fig. 12 eine vergrößerte Draufsicht im Schnitt der Schaltvorrichtung nach Linie 12-12 in Fig. 11,12 is an enlarged plan view in section of the switching device according to line 12-12 in Fig. 11,
Fig. 15 eine rückwärtige Aufrißansicht bestimmter in der Maschine benutzter Begrenzungsschalter nach Linie 13-13 in Fig. 11, .FIG. 15 is a rear elevational view of certain of FIG Machine used limit switch according to line 13-13 in Fig. 11,.
Fig. 14 eine Draufsicht eines Teiles der Gegenstandsfördervorrichtung undFigure 14 is a plan view of part of the article conveyor and
Fig. 15 ein schematisches Diagramm, der hydraulischen und elektrischen Stromkreise sowie der Steuerung dafür.Figure 15 is a schematic diagram showing the hydraulic and electrical circuits and the controls therefor.
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Die Vorrichtung nach der Erfindung enthält eine flache, kreisförmige, drehbare Läppscheibe, an welcher eine Mehrzahl von Arbeitsstationen angeordnet ist, und zwar mit einer Einrichtung, um die Stationen periodisch über einen Winkel von solcher Größe zu drehen, daß die Stationen aufeinanderfolgend an eine Plattform gebracht werden, die an der Seite der Läppscheibe angeordnet ist. Jede Station ist durch einen großen schweren Ring bestimmt, der-nicht nur die zu läppenden Teile enthälfe, sondern auch ununterbrochen die Läppscheibe konditioniert. Die zu läppenden Teile werden in dem Hing zurückgehalten und durch eine Druckplatte gegen die Läppscheibe gehalten, wobei die Platte schwenkbar an einem drehbaren Arm gelagert ist, der einen Teil der Schaltvorrichtung bildet. Der Ring und seine Inhalte werden von der Läppscheibe und auf die Plattform geschoben, wo der Ring während der Entlade- und Beladeoperation verbleibt. Die Elevatorscheibe wird an eine Grundplatte gesenkt, an welcher eich ein Schieber befindet, der die fertiggestellt ten Teile von der Scheibe und zu läppenden Teile auf dieThe device according to the invention includes a flat, circular, rotatable lapping disc on which a plurality of work stations are arranged is, with a device to periodically rotate the stations over an angle of such Size to rotate that the stations are successively brought to a platform on the side of the Lapping disc is arranged. Each station is through one big heavy ring intended who-not just who to lapping parts, but also continuously conditioned the lapping disc. The parts to be lapped will be held back in the hanging and countered by a pressure plate the lapping disc held, the plate being pivotally mounted on a rotatable arm which forms part of the Switching device forms. The ring and its contents are pushed off the lapping disc and onto the platform where the ring remains during the unload and load operation. The elevator pulley is lowered onto a base plate which calibrate a slide that completes the ten parts from the disc and parts to be lapped onto the
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Scheibe schiebt. Die letztere wird dann in die Höhe mit dem Ring angehoben und der Ring und die Teile werden zurück auf die Läppscheibe geschoben. Die Schaltvorrichtung dreht dann den frisch geladenen Ring von der Belade- und Entladestation fort und bringt einen benachbarten Ring an die Station, um ihn zu entladen. Obwohl die Vorrichtungen und das Verfahren nach derDisc pushes. The latter will then go up with lifted up the ring and the ring and parts are pushed back onto the lapping disc. The switching device then rotates the freshly loaded ring away from the loading and unloading station and brings an adjacent ring to the station to unload it. Although the devices and the method according to the
Erfindung zur Verwendung bei einer großen Mannigfaltigkeit von Werkstücken geeignet sind, werden sie aus Darstellungs— gründen mit Bezug auf Werkstücke in der Form von Dichtungsringen beschrieben, wie sie in sich 'drehenden mechanischen Dichtungen benutzt werden. Diese Ringe sind verhältnismäßig klein, in der Größenordnung von 2,54- cm bisInvention for use on a wide variety of workpieces are suitable, they are made from found with reference to workpieces in the form of sealing rings, as described in 'rotating mechanical Seals are used. These rings are relatively small, on the order of one inch to
5,8 cm im Durchmesser und haben eine schmale, erhöhte Oberfläche, die flach und glatt geläppt sein muß. Ein solcher typischer Dichtungsring ist in Fig. 1 gezeigt; und kann ein Kunststoff-, Metall- oder keramischer Ring sein,. der eine Oberfläche 10 aufweist, die flach und glatt geläppt sein muß· Er kann einen Flansch 11 haben, der mehr oder weniger zentral zwischen seinen Enden im Abstand angeordnet5.8 cm in diameter and have a narrow, raised area Surface that must be lapped flat and smooth. Such a typical sealing ring is shown in Fig. 1; and can be a plastic, metal or ceramic ring. which has a surface 10 that is lapped flat and smooth must be · He can have a flange 11, which is more or less centrally spaced between its ends
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sein kann und seine Enden können von ungleichem Durchmesser sein.can be and its ends can be of unequal diameter be.
Die Läppmaschine Q?ig.· 2, 5) kann eine kreisförmige Läpp-Platte 12 haben, die um eine vertikale Achse drehbar und mit einer flachen oberen Arbeitsfläche 13 versehen ist, an welcher lose abschleifende und läppende Träger in irgendeiner geeigneten wohlbekannten Weise angebracht sind. Die zu läppenden Ringe 14 sind in einen Verschleißring 15 gesetzt, der als ein Werkstückhalter und auch als ein Läpps ehe ib enkondit ionier er dient, wie es in dem. vorerwähnten Bullard Reissue Patent ftr„ Re 23937 beschrieben ist· Wie deutlicher in Fig· 5 gezeigt ist, umgibt der Ring 15 die Ringe 14 und hält sie an der kreisförmigen Arbeitsoberfläche 13 der Läppscheibe 12. Der Verschleißring 15 ist seinerseits an der Läppscheibe durch eine lose passende, ,scheibenförmige Druckplatte 16 gehalten, die in den Ring eingesetzt ist und auf den oberen Enden der Ringe 14 ruht, um Ringe oder Scheiben von gleichförmiger Dicke und Vollendung zu scnaffen. Die Druckplatte 16 befindet sich drehbarThe lapping machine Q? Ig. · 2, 5) can be circular Have lapping plate 12 rotatable about a vertical axis and provided with a flat top work surface 13 is where loosely abrasive and lapping beams are in in any suitable well known manner. The rings to be lapped 14 are set in a wear ring 15, which acts as a workpiece holder and also as a Läpps before ib enkondit ionier he serves, as in that. mentioned Bullard Reissue Patent for "Re 23937 is described · As shown more clearly in Figure 5, the ring 15 surrounds the rings 14 and holds them against the circular working surface 13 of the lapping disc 12. The wear ring 15 is in turn held on the lapping disc by a loosely fitting, disc-shaped pressure plate 16, which is in the ring is inserted and rests on the upper ends of the rings 14, around rings or discs of uniform thickness and perfection to sniff. The pressure plate 16 is rotatable
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an dem--Ende einer vertikalen Führungsstange 17» die sieh nach aufwärts in ein Querhaupt 18 erstreckt, welches verschiebbar in einer horizontalen Führung 19 angebracht ist, die den Schaltteil der oberen Struktur 20 der Läppmaschine bildet. ' *at the - end of a vertical guide rod 17 »see the extends upward into a crosshead 18 which is slidably mounted in a horizontal guide 19, which forms the switching part of the upper structure 20 of the lapping machine. '*
Die Führungsstange 17 kann im Querschnitt rechtwinklig sein und durch eine geeignete öffnung 21 in dem Querhaupt hindurchgehen. Ein vertikaler Schlitz 22 ist in der Führungsstange 17 gebildet und eine horizontal angeordnete Aufnähmest ange 23 geht durch das Querhaupt 18 und den Schlitz 22 hindurch, wobei sich die Aufnahme st ange nach auswärts horizontal über jedes Ende des Querhauptes 18 hinaus erstreckt. Das rechte Ende der Aufnähmest ange 23 ist, wie Fig. 5 zeigt, in das Querhaupt 18 eingeschraubt und eine Sperrmutter 24- dient dazu, die Stange 23 in der Stellung relativ zu dem Querhaupt 18 zu befestigen. Das linke Ende der Stange 23 ist, wie Fig. 5 zeigt, mit einem Zopf 25 versehen und an dem rechten Ende der genannten Stange ist durch eine, geeignete Einrichtung ein Ring 26 befestigt, der vom größeren Durchmesser als die Stange 23 ist· und im Durchmesser dem Durchmesser des Kopfes 25The guide rod 17 can be rectangular in cross section and pass through a suitable opening 21 in the crosshead. A vertical slot 22 is formed in the guide rod 17 and a horizontally arranged Aufnähmest ange 23 goes through crosshead 18 and slot 22 therethrough, with the receptacle extending horizontally outwardly beyond each end of the crosshead 18 extends. The right end of the Aufnähmest is 23, as FIG. 5 shows, screwed into the crosshead 18 and a locking nut 24 serves to secure the rod 23 in position relative to the crosshead 18. That left end of the rod 23 is, as Fig. 5 shows, provided with a pigtail 25 and at the right end of said The rod is a ring 26 by any suitable means attached, which has a larger diameter than the rod 23 and in diameter is the diameter of the head 25
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-13-13
entspricht/· -is equivalent to/· -
Wie deutlicher in !ig. 2 gezeigt ist, ist die zur Erläuterung der Erfindung in der gewählten Maschine befestigte Führung 19 eine von drei identischen Führungen, die um 120° im Abstand angeordnet sind,- wobei die anderen Führungen bei 27 und 28 gezeigt sind. Jede der Führungen ist an eine Trommel 29 (Fig. 3) in geeignete öffnungen geschweißt, die darin für die Führungen gebildet sind, wobei die Trommel an ihrem unteren Ende, wie Fig. 5 zeigt, durch ein Paar konzentrische scheibenartige Platten 30 und 31 geschlossen ist, wobei die innere Platte 31 auf einem Stift 32 zentriert ist, der sich unter das Ende 33 einer vertikalen Welle 34- erstreckt. Die innere Platte 31 ist durch Schrauben oder andere geeignete Befestigungsmittel an dem unteren Ende 33 der Welle 54- befestigt, um daran fest zu sitzen und damit drehbar zu sein. Die Welle 34 wird in Wälzlagern 35. 0?ig# 11) gehalten, die gegen vertikale Bewegung in einem vertikal angeordneten Mehrelementständer 36 angebracht sind, der einen Teil des feststehenden Rahmens der Maschine bildet. ,How clearer in! Ig. 2, the guide 19 fixed in the selected machine to explain the invention is one of three identical guides spaced 120 ° apart, the other guides being shown at 27 and 28. Each of the guides is welded to a drum 29 (FIG. 3) in suitable openings formed therein for the guides, the drum being closed at its lower end, as FIG. 5 shows, by a pair of concentric disk-like plates 30 and 31 with the inner plate 31 centered on a pin 32 which extends under the end 33 of a vertical shaft 34-. The inner plate 31 is secured to the lower end 33 of the shaft 54 by screws or other suitable fastening means so as to be securely seated thereon and to be rotatable therewith. The shaft 34 is held in roller bearings 35. 0? Ig # 11) which are mounted against vertical movement in a vertically arranged multi-element stand 36 which forms part of the stationary frame of the machine. ,
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, - Das untere Ende des Ständers 36 hat eine Umfangsnut 37» die in einem abgestuften Teil desselben gebildet ist, wobei die Hut teilweise durch, ein Paar Ringe 38, 39 geschlossen ist, welche axial um. eine Strecke getrennt 'sind, die gerade ein wenig größer als der Durchmesser der- The lower end of the stand 36 has a circumferential groove 37 »which is formed in a stepped part of the same, with the hat partially through, a pair of rings 38, 39 is closed, which is axially around. a distance apart 'that are just a little larger than the diameter of the
Aufnahme stange 23 ist, um einen Schlitz zu bilden, durch welchen sich, die Stange erstrecken und in welchem die Stange sich rund um den Ständer 36 drehen kann. In gerade einer Stellung jedoch sind die Ringe 38 und 39 vergrößert, um "eine Öffnung 40 zu bilden, die gerade groß genug ist, um dem Kopf 25 der Stange 23 zu gestatten, radial nach, auswärts hindurchzugehen. In allen anderen Stellungen wird der Kopf 35. durch, die Ringe 38, 39 und den Boden der Hut 37 gegen Radialbewegung relativ zu dem Ständer 36 zurückgehalten. Bs ist beabsichtigt, daß die Welle 34-über 120° dreimal während des Läppayklus für die Werk-' stücke, die geläppt werden, gedreht wird, so daß jede der Führungen 19, 27 und 28 aufeinanderfolgend die Stellung einnimmt, die durch die Führung 19 in Fig. 2 gezeigt Receiving rod 23 is to form a slot through which the rod extends and in which the rod can rotate around the stand 36. In just one position, however, the rings 38 and 39 are enlarged to "form an opening 40 just large enough to allow the head 25 of the rod 23 to pass radially outwardly. In all other positions the head 35. by the rings 38, 39 and the bottom of the hat 37 against radial movement restrained relative to the stator 36th Bs is intended that the shaft pieces 34 through 120 ° three times during the Läppayklus for the tool 'which are lapped , is rotated so that each of the guides 19, 27 and 28 successively assumes the position shown by the guide 19 in FIG
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Diese Stellung ist eine, aus welcher der Verschleißring und seine Inhalte, von der Läppscheibe 13 und an eine benachbarte Vorrichtung abgeschoben werden, wo die fertiggestellten Teile aus dem Verschleißring entfernt und zu läppende Teile darin eingesetzt werden. Es ist in dieser stellung, wo die öffnung 40 gebildet ist.This position is one from which the wear ring and its contents, from the lapping disc 13 and to a Adjacent device are pushed off, where the finished parts are removed from the wear ring and parts to be lapped are inserted therein. It is in this position where the opening 40 is formed.
Die Maschine ist"mit einem Unterteil 41 (Fig* 4) versehen, welciies den nicht gezeigten Antriebsmechanismus für die Läpp-Platte 12 enthält und mit einem Ständer 42, der die während des Läppverfahrens benutzte Läppzusammens.etzung enthält. Angrenzend an den Unterteil 41 und daran befestigt befindet sich ein Tisch 43, von welchem sich eine Konsole 44 erstreckt, um ein Paar von verhältnismäßig leichten Ständern 43, 46 zu tragen (Fig. 3)· Eine Brücke 47 ist an der Spitze der Ständer 42 befestigt und erstreckt ■ sich nach rechts, wie Fig. 4 zeigt, gegen die Ständer 45, 46« An dem Boden der Brücke 47 sind Schweißteile, befestigt, die insgesamt mit dem Bezugszeichen 48 bezeichnet sind, welche sich nach auswärts nach rechts erstrecken, wie Fig. 4 zeigt, und zwar über den Ständern 45, 46 und sindThe machine is "with a lower part 41 (Fig * 4) provided, welciies the drive mechanism, not shown for the lapping plate 12 and with a stand 42, the lapping composition used during the lapping process contains. Adjacent to the lower part 41 and attached to it is a table 43, one of which is located Console 44 extends to a pair of relatively lightweight stands 43, 46 to carry (Fig. 3) · A bridge 47 is attached to the top of the stands 42 and extends ■ to the right, as shown in Fig. 4, against the stand 45, 46 'Welding parts, which are designated as a whole with the reference numeral 48, are fastened to the base of the bridge 47 which extend outward to the right, like Fig. 4 shows, above the uprights 45, 46 and are
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in geeigneter Weise an den Spitzen derselben angeschweißt oder sonstwie befestigt.suitably welded to the tips of the same or otherwise attached.
Die Schweißteile 48 enthalten (Fig. 5) auf Abstand stehende vertikale Querplatten 49, 50, 51 und 52, eine Bodenplatte 53 und Seitenplatten 54 und 55 (Fig. 7), von denen alle in geeigneter V/eise zusammengeschweißt; sind.The weldments 48 include (Fig. 5) spaced vertical transverse plates 49, 50, 51 and 52, a bottom plate 53 and side plates 54 and 55 (Fig. 7), all of which are suitably welded together; are.
||: An dem Boden der Bodenplatte 53 sind auf Abstand stehende parallele Führungsstangen 56 und 57 angeschweißt, von denen die benachbarten Flächen mit Nuten 58, 59 ausgebildet sind, in welchen das Querhaupt 18 zur Gleitbewegung darin aufgenommen ist. Wie deutlich in Fig. 7 gezeigt ist, hat das Querhaupt 18 einen kreisförmigen Querschnitt und.||: At the bottom of the base plate 53 spaced parallel guide rods 56 and 57 are welded, of which the adjacent surfaces are formed with grooves 58, 59 in which the crosshead 18 is received for sliding movement therein. As clearly shown in Fig. 7, the crosshead 18 has a circular cross-section and.
. die Nuten 58 und 59 sind entsprechend konturiert, um dem Querhaupt zu gestatten, sich leicht in den Nuten als selbsteinstellbares Merkmal während des Entladens und Ladens eines Verscnleißringes zu drehen. Die Querplatten 49 und 50 (Fig. 5) und die Bodenplatte 53 haben Schlitze 60, 61 bzw. 62, die darin gebildet sind, um dem oberen Teil derFührungsstange 17 zu gestatten, während der Bnlade- und Ladezyklen der Vorrichtung hindurchzugehen.. the grooves 58 and 59 are contoured accordingly to the To allow the crosshead to slide easily into the grooves as a self-adjusting feature during unloading and Loading a wear ring to rotate. The transverse plates 49 and 50 (Fig. 5) and the bottom plate 53 have slots 60, 61 and 62 respectively formed therein to allow the upper part of the guide rod 17 to be used during loading and go through charge cycles of the device.
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Bine Platte 6j5 (Fig. 5) ist über den Enden der Führungsstange 56, 57 befestigt und dient dazu, einen hydraulischen Zylinder 64 zu tragen, der zwischen den Ständern 45 > 46 hindurchgeht und dessen Achse parallel ' mit den Führungsstangen 56, ^l angeordnet und mit dem Querhaupt 18 konzentrisch ist. Die Platte 63 hat eine Öffnung 65 darin, durch welche sich die Kolbenstange 66 des Zylinders 64 zur Hin-und Herbewegung durch dieselbe erstreckt. Das linke Ende der Stange 66 ist, wie in Fig. gezeigt, an einem Adapter 67 befestigt, der den gleichen Querschnitt wie das Querhaupt 18 hat und in den Nuten 58, 59 in den Führungs stangen 56, ^7 verschiebbar ist. Dieser Adapter 67 ist gegen Drehung durch einen Steg 68 gehalten, der an dem Boden das Adapters befestigt ist und sich nach unten zwischen die Führungsstangen 56, 57 erstreckt. Der Steg endet in einem sich nach unten erstreckenden Flansch 69, an welchem eine einstellbare Schalterkontaktspitze befestigt ist. Die linke Seite des Adapters 67 hat, wie Fig. 6 zeigt, einen horizontalen, darin gebildeten Schlitz 71, Bine plate 6J5 (FIG. 5) is mounted over the ends of the guide rod 56, 57 and serves to carry a hydraulic cylinder 64 which passes between the uprights 45> 46 and its axis arranged in parallel 'with the guide rods 56, ^ l and is concentric with the crosshead 18. The plate 63 has an opening 65 therein through which the piston rod 66 of the cylinder 64 extends for reciprocation therethrough. The left end of the rod 66 is, as shown in Fig., Attached to an adapter 67, which has the same cross-section as the crosshead 18 and rods 56, ^ 7 in the grooves 58, 59 in the guide. This adapter 67 is held against rotation by a web 68 which is fastened to the base of the adapter and extends downward between the guide rods 56, 57. The web ends in a downwardly extending flange 69 to which an adjustable switch contact tip is attached. The left side of the adapter 67 has, as Fig. 6 shows, a horizontal slot 71 formed therein,
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der an dem linken Ende von reduzierter Breite (Fig. 6) ist. Die Breite des Schlitzes 71 ist an ihrem inneren Ende ausreichend ι um die Scheibe 26 der Aufnähmest ange 23 aufzunehmen und ist an ihrem linlften unteren Ende 72 gerade ausreichend, die Aufnahme st ange 23 aufzunehmen, so daß dieses Ende des Adapters 67 als eine Klaue wirkt, um fc die Scheibe 26 zu erfassen und das Querhaupt 18 zu veranlassen, sich mit dem Adapter 67 zu bewegen.the one at the left end of reduced width (Fig. 6) is. The width of the slot 71 is sufficient at its inner end to accommodate the disk 26 of the Aufnähmest and is straight at its linear lower end 72 sufficient to accommodate the receptacle st ange 23 so that this end of the adapter 67 acts as a claw to fc to grasp the disk 26 and to cause the crosshead 18 to to move with the adapter 67.
Unter Bezugnahme auf die Fig. 3» 4- und 7 kann der Tisch 43 ein Guß teil 73 enthalten, welches im Aufriß etwa L-förmig und an seiner Seite 74 an dem Unterteil 41 befestigt ist. Das Gußteil 73 &at eine rechtwinklige Grundplatte 75» die an der Spitze desselben befestigtWith reference to FIGS. 3, 4- and 7, the Table 43 includes a cast part 73, which is about in elevation L-shaped and attached on its side 74 to the lower part 41. The casting 73 & at a right angle Base plate 75 'attached to the top of the same
ist, wobei diese Grundplatte, wie in Fig. 7 gezeigt ist, drei Öffnungen 76, 77 und 78 darin auf weist. TTerscniebbar ist an der Grundplatte 73 ein Schieber 79 angeordnet, der ebenfalls im Außenumriß rechtwinklig ist, aber der nur zwei Öffnungen (Fig. 9) 80 und 81 darin hat. Diese Öff-is, this base plate, as shown in Fig. 7, three openings 76, 77 and 78 has therein. A slide 79 is arranged on the base plate 73 so that it can be snapped into place, the outer contour of which is also rectangular, but which has only two openings (FIG. 9) 80 and 81 in it. This public
BAD ORSQiNÄUBAD ORSQiNÄU
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nungen sind durch einen Schlitz I90 für einen naciiträglich zu beschreibenden Zweck versehen. Der Schieber 79 ist aus einer »Stellung, in welcher die Öffnung 80 mit der Öffnung 7S in der Grundplatte 75 konzentrisch, und die öffnung 81 zur gleichen Zeit konzentrisch mit der Öffnung 77 in der Grundplatte 75 ist, in eine Stellung hin- und herbewegbar, in v/elcher die Öffnung 80 mit der Öffnung 77 konzentrisch und die öffnung 81 mit der öffnung 78 in der Grundplatte 75 konzentrisch ist.openings are provided through a slot 190 for a useful purpose to be described. The slide 79 can be moved back and forth from a position in which the opening 80 is concentric with the opening 7S in the base plate 75 and the opening 81 is at the same time concentric with the opening 77 in the base plate 75 into a position, in which the opening 80 is concentric with the opening 77 and the opening 81 is concentric with the opening 78 in the base plate 75.
Die Einrichtung zur Hin— und Herbewegung des Schiebers 79 zwischen seinen vorher erwähnten Stellungen enthält ein Paar von im Abstand befindlichen Konsolen 82 und 83, die an die Seite des Schiebers 79 entfernt von der Läppscheibe 13 angeschraubt sind und die geeignete öffnungen, darin haben, durch welche eine Führungsoder Tragstange 84 hindurchgeht. Diese Führungsstange wird ihrerseits von Konsolen 85 und 86 (ITig* 2 und 3) getragen, die in ähnlicher Weise an der Grundplatte 75 befestigt sind. Die entgegengesetzte Seite des Schiebers wird durch eine Führungsleiste 87 auf der Grundplatte 75The device for moving the Slide 79 between its aforementioned positions includes a pair of spaced apart brackets 82 and 83, which are located on the side of the slide 79 are screwed from the lapping disc 13 and the appropriate openings therein through which a guide or support rod 84 passes. This guide rod will in turn supported by consoles 85 and 86 (ITig * 2 and 3), which are similarly attached to the base plate 75 are attached. The opposite side of the slider is by a guide bar 87 on the base plate 75
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geführt. Bin hydraulischer Zylinder 88 von irgendeiner bekannten Konstruktion ist unter der IFührungs stange 84 angebracht und in dieser Stellung durch Konsolen 89 und 90 (Fig. 3) abgestützt, wobei die Achse des Zylinders parallel mit der Achse der Führungsstange 84 ist. Das wirksame Ende des Zylinders 88 ist an einer Verlängerung 91 (Fig. 10) an der Konsole 82 befestigt, so daß, wenn der Zylinder wirksam ist, die Konsole 82 in einer horizontalen Richtung hin- und herbewegt und ihre Bewegung durch die Führungsstange '84 geführt wird.guided. Am hydraulic cylinder 88 of somebody known construction is mounted under the I guide rod 84 and in this position by brackets 89 and 90 (Fig. 3) with the axis of the cylinder parallel to the axis of the guide rod 84. That effective end of the cylinder 88 is attached to an extension 91 (Fig. 10) on the bracket 82, so that when the cylinder is operative, the console 82 reciprocates in a horizontal direction and its movement through the guide rod is guided in '84.
V/ie aus den Fig. 4 bis 7 hervorgeht, befindet sich unmittelbar über der öffnung 77 in der GrundplatteAs can be seen from FIGS. 4 to 7, it is located directly above the opening 77 in the base plate
eine 'Plattform 92, die die Form einer Platte hat, welche ί . - *'- ■a 'platform 92 which has the shape of a plate which ί . - * '- ■
an einem Ende 93 durch eine einstellbare Schulterschraube 94 an einem Ansatz 95 befestigt ist, der sieh von dem Gußteil 73 aus erstreckt sowie durch ähnliche einstellbare Schulterschrauben 96, 97 (£ig· 2) ar der Seite der Plattform 92 angrenzend an der Läppscheibe 13 an entsprechenden Ansätzen 98 an dem Unterteil 41. Diese einstellbaren Gehrauben 94, 96 und 97 tragen die Platt-at one end 93 by an adjustable shoulder screw 94 is attached to a lug 95, which see of the Casting 73 extends from as well as adjustable by similar Shoulder screws 96, 97 (£ ig · 2) ar the side of the Platform 92 adjacent to the lapping disc 13 corresponding approaches 98 on the lower part 41. This adjustable miter hoods 94, 96 and 97 carry the plate
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form 92 auf den Schultern dieser Schrauben und die Höhe der Plattform relativ zu der Oberfläche der Läppscheibe 1j5 kann durch Drehen der Schrauben in ihren Ansätzen reguliert werden, um die Schraubenschultern, auf welche die Plattform getragen wird, anzuheben oder zu senken. Nachdem eine geeignete Stellung für die Plattform erreicht ist, werden die mit Gewinde versehenen oberen Enden der Einstellschrauben gegen Drehung durch Muttern 99 gesperrt, die sich gegen die Plattform 92 sperren.form 92 on the shoulders of these screws and the height the platform relative to the surface of the lapping disc 1j5 can be regulated by turning the screws in their lugs to raise or lower the screw shoulders on which the platform is supported. After this When a suitable position for the platform is reached, the threaded upper ends of the adjustment screws become locked against rotation by nuts 99 which lock against the platform 92.
Eine rechtwinklige Kerbe 194 ist in der Plattform zwischen den Einstellschrauben 96 und 97 und der angrenzenden Läpp-Platte 12 ausgeschnitten, um sich einer Höhen— steuerplatte 100 (Fig. 2, 3 und 6} anzupassen, die im .wesentlichen die gleiche rechtwinklige Gestalt hat, außer daß die Seite 101 der Platte 100 angrenzend an die Läpp-Platte 12 so geformt ist, daß sie eng mit der kreisförmigen Kante der genannten Läpp-Platte zusammenpaßt. Die Höhen- o stetieiplatte 100 ist bei 102 an der Plattform 92 gelenkigA rectangular notch 194 is cut in the platform between adjustment screws 96 and 97 and the adjacent lap plate 12 to accommodate a height control plate 100 (Figs. 2, 3 and 6) which is substantially the same rectangular shape except that the side 101 of the plate 100 is formed adjacent to the lapping plate 12 so that they mate closely with the circular edge of said lapping plate. the height o stetieiplatte 100 is hinged to the platform 92 at 102
ί^ gelagert. Ein Zylinder 1031 der unter der HÖhensteuerplatteί ^ stored. A cylinder 1031 of the under the elevator control plate
*** 100 angeordnet und mit ihr durch eine Gelenkverbindung*** 100 arranged and with her by an articulated connection
verbunden istf kann die Platte 100 um den Drehzapfen 102 f is connected, the plate 100 about the pivot 102
schwenken, so daß in einer Stellung die konturierte Kante der Platte über die Läppoberfläche 13 erhoben und in der anderen Stellung unter die Läppoberf lache 13 gesenkt ist· Es ist beabsichtigt, daß die Höhensteuerplatte 100 in ihrer erhöhten Stellung relativ zu der Läppoberfläche ist, wenn Gegenstände von der Plattform 92 auf die P Läppoberfläche 13 geschoben werden sollen, und unter die Läppoberfläche 13 gesenkt ist, wenn Gegenstände von der Läppoberfläche 13 und auf die Plattform 92 geschoben werden sollen. Diese Anordnung vermeidet, daß die geläppten Gegenstände entweder die Höhensteuerplatte oder die Lapp-Platte in ihrer Bewegung von der einen zur anderen streifen.pivot so that in one position the contoured edge of the plate raised above the lapping surface 13 and in the other position below the lapping surface 13 is lowered · It is intended that the height control plate 100 in their elevated position relative to the lapping surface is when objects are to be pushed from the platform 92 onto the P lapping surface 13, and below the lapping surface 13 is lowered when items are removed from the lapping surface 13 and onto the platform 92 should be pushed. This arrangement avoids that the lapped objects either the height control plate or the Lapp plate in its movement from one to the other another strip.
Die Plattform 92 hat, wie in den Fig. 5» 6 und 7 gezeigt ist, eine kreisförmige Öffnung 195» die im Durchmesser etwas größer als der Innendurchmesser eines Verschleißringes 15 ist und daher größer als der Durchmesser der Druckplatte 16. Konzentrisch angeordnet mit Bezug auf die Öffnung 195 ist eine scheibenförmige Elevatorplatte 105, die eine flache obere Fläche 106 hat,The platform 92, as shown in FIGS. 5-6 and 7, has a circular opening 195 "in diameter is slightly larger than the inner diameter of a wear ring 15 and therefore larger than the diameter of the pressure plate 16. Arranged concentrically with Referring to the opening 195 is a disc-shaped elevator plate 105 which has a flat top surface 106,
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wobei der Durchmesser der Slevatorplatte 105 "etwas geringer' als der Durchmesser der Öffnung 195 in der Plattform 92 ist, so daß die Elevatorplatte 105 in diese öffnung eingesetzt werden kann, wobei ihre obere Fläche 106 mit der oberen Fläche der Plattform 92 koplanar ist. Auf diese Weise kann der Verschleißring 15 und seine Inhalt$ von der Läppoberf lache 13 über die Honens teuerplatte 100whereby the diameter of the slevator plate 105 "is slightly smaller ' than the diameter of opening 195 in platform 92 is, so that the elevator plate 105 can be inserted into this opening, with its upper surface 106 with the upper surface of platform 92 is coplanar. To this Way, the wear ring 15 and its contents $ of the lapping surface 13 over the honing plate 100
und die scheibenförmige Elevatorplatte 105 in eine Stellung gleiten, worin der Ring auf der Plattform 92 ruht, wobei seine Achse mit der Achse der Sleva.'torplatte 105 zusammenfällt. In dieser Stellung ruhen alle geläppten Teile auf der Elevatorplatte 105-and the disc-shaped elevator plate 105 in one position slide in which the ring rests on the platform 92, its axis with the axis of the Sleva.'torplatte 105 coincides. In this position all lapped parts rest on the elevator plate 105-
Die Achse der Elevatorplatte 105 fällt mit der Mitte der Öffnung 77.in der Grundplatte 75 zusammen, so daß die Platte 105 in die Öffnung 77 gesenkt werden kann. Wenn sie so gesenkt ist, ist ihre obere Fläche koplanar mit der oberen Fläche der Grundplatte 73» so daß die zu läppenden Gegenstände oder die, die geläppt worden sind, seitlich von der oberen Fläche 106 der Elevatorplatte 105 und auf die Grundplatte 75 gleiten können,The axis of the elevator plate 105 coincides with the center of the opening 77 in the base plate 75, so that the plate 105 can be lowered into the opening 77. When so lowered, its top surface is coplanar with the top surface of the base plate 73 'so that the objects to be lapped or those that have been lapped can slide laterally off the top surface 106 of the elevator plate 105 and onto the base plate 75,
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um den Verschleißring 1 5 zu laden oder zu entladen. Das Anheben und Senken der Elevatorscheibe 105 wird durch eine Stange 107 (Fig· 7) bewirkt, die in geeigneter Weise in einer Führung 108 abgestützt ist, welche an dem Gußteil 73 befestigt ist. Ein hydraulischer 2ftrlinder 181 von bekannter Konstruktion kann durch dento load or unload the wear ring 1 5. The raising and lowering of the elevator pulley 105 is effected by a rod 107 (Fig. 7) suitably supported in a guide 108 which is attached to the casting 73. A hydraulic 2ftrlinder 181 of known construction can be made by the
befestigt und mit dem unteren Ende derselben verbunden sein, um dadurch die Stange und die dadurch getragene Elevatorplatte 105 zu heben und zu senken."attached and connected to the lower end of the same be to thereby the rod and the carried thereby Elevator plate 105 to raise and lower. "
Das Anbringen von zu läppenden Gegenständen auf die Oberfläche 106 der Elevatorplatte 105 und die Entfernung von geläppten Gegenständen von dieser Oberfläche wird durch den vorerwähnten Schieber 79 (Pig. 7) ausgeführt. Wenn die Öffnung 81 in dem Schieber 79 mit der Elevatorplatte 105 konzentrisch ist, ist die andere Öffnung 80 im dem Schieber 79 mit einem Drehtisch 110 konzentrisch, der in der Öffnung ^O der Grundplatte 75> angeordnet ist und der eine obere Fläche 111 hat, die mit der oberen Fläche der GrHimlplatte 75 gleichhoch ist·-Dicker Drehtisch 110 The mounting of objects to be lapped on the surface 106 of the elevator plate 105 and the removal of lapped objects from this surface is carried out by the aforementioned pusher 79 (Pig. 7). If the opening 81 in the pusher 79 is concentric with the elevator plate 105, the other opening 80 in the pusher 79 is concentric with a turntable 110 which is arranged in the opening ^ O of the base plate 75> and which has an upper surface 111 , which is the same height as the upper surface of the GrHimlplatte 75 · -thick turntable 110
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Ist an einer Welle 113 angebracht, die sich von einem Motor 114· nach aufwärts erstreckt» der an der Unterseite einer Montageplatte 115 befestigt ist, die in geeigneter Weise an dem Gußteil 73 befestigt ist (Fig. 4· und 10), wobei die Montageplatte 115 eine Öffnung aufweist, durch welche sich die Welle 113 erstreckt..Is attached to a shaft 113 extending from an engine 114 · that extends upwards at the bottom of a Mounting plate 115 is attached in a suitable manner is attached to the casting 73 (Figs. 4 · and 10), the Mounting plate 115 has an opening through which the shaft 113 extends.
Die Öffnung 80 des Schiebers 79 enthält den vollen Hohlraum der Vorrichtung, in welchen die zu läppenden . Gegenstände in vorherbestimmter Ordnung, Richtung und Anzahl gesetzt werden. Wie deutlicher in Fig. 2 gezeigt ist, werden die zu läppenden Gegenstände in dem gezeigten Beispiel Ringe der in Fig. 1 dargestellten Gattung unterschiedslos in einen vibrierenden Fördermechanismus abgeladen, der teilweise bei 116 gezeigt ist. Dieser Vibrator kann von der bekannten MSyntron"-5?ype sein und durch eine geeignete Anordnung von Bahn, Fühlfingern od. dgl., die rund um den Umfang desselben angeordnet sind, werdenThe opening 80 of the slide 79 contains the full cavity of the device in which the to be lapped. Objects are placed in a predetermined order, direction and number. As more clearly shown in Fig. 2, the objects to be lapped in the example shown, rings of the genus shown in Fig. 1 are indiscriminately dumped into a vibrating conveyor mechanism shown partially at 116. This vibrator can be of the well-known M Syntron "-5" type and by a suitable arrangement of track, feeler fingers or the like , which are arranged around the circumference of the same
-* die Ringe oder Scheiben progressiv gerichtet, wobei die ο- * the rings or discs are directed progressively, with the ο
fc> Oberfläche 10 derselben, die geläppt werden soll, zu o unfcersfc liegt und wobei sie veranlaßt werden, durch.fc> surface 10 of the same to be lapped o unfcersfc lies and whereby they are caused by.
ω Schwerkraft eine geneigte Rutsche 117 herunterzuglet- -26- ω gravity pulling down an inclined slide 117- -26-
ten, die an der Seite eines Sternrades 118 endet, so daß dieses Sternrad normalerweise den Austritt der Ringe aus der Rutsche 117 blockiert. Dieses Sternrad 118 hat gekrümmte Kerben 119» 120, die in den Seiten desselben gebildet sind, deren größte radiale Abmessung gerade ausreicht, einen zu läppenden Ring dar in„aufzunehmen. Dieses Sternrad ist an-einer Welle 121 (Fig. 7) angebracht, die mit einem Motor 122 verbunden und durch ihn angetrieben wird, der unter der Montageplatte 115 angeordnet und befestigt ist. Der Motor 122 ist dafür bestimmt, das Sternrad 118, wie Fig. 2 zeigt, in Uhr zeiger richtung zu drehen. Der Motor ist andererseits dafür bestimmt, den Drehtisch 110, wie Fig. 2 zeigt, in Uhrzeigergegenrichtung zu drehen. Das Sternrad 118 ist oben angebracht und überlappt den Drehtisch 110 unreinen Betrag, der im. wesentlichen gleich der größten radialen Tief e der gekrümmten Kerbe 119 ist, so daß, wenn das Sternrad 118 gedreht wird, dasselbe Ringe über den Drehtisch 110 bringt, und der Ring nach unten auf den Drehtisch fällt. Die Drehung des Drehtisches 110 trägt den heruntergefallenen Ring rundth, which ends at the side of a star wheel 118, so that this star wheel normally blocks the exit of the rings from the chute 117. This star wheel 118 has curved Notches 119 »120 formed in the sides thereof, the largest radial dimension of which is just sufficient, one ring to be lapped in “to be included. This star wheel is attached to a shaft 121 (Fig. 7) with a Motor 122 is connected and driven by it, which is arranged and fixed under the mounting plate 115. The motor 122 is intended to rotate the star wheel 118, as shown in FIG. 2, in the clockwise direction. The motor is on the other hand intended to rotate the turntable 110, as shown in FIG. 2, counterclockwise. The star wheel 118 is mounted on top and overlaps the turntable 110 impure amount that is im. essential is equal to the greatest radial depth e of the curved notch 119, so that when the star wheel 118 is rotated, same brings rings over turntable 110 and the ring falls down onto the turntable. The rotation of the Turntable 110 carries the dropped ring around
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um von unterhalb des umlaufenden Sternrades 118» to get from below the revolving star wheel 118 »
Die Konstruktion des Sternrades 118 und die angrenzende Konstruktion ist deutlicher in Fig. 14 gezeigt« Es ist zu bemerken, daß das Sternrad 118 sich in einem Gehäuse dreht, welches die Form einer im wesentlichen flachen Scheibe hat, die auf der Grundplatte 75 ruht und daran befestigt ist. Das Gehäuse 133 ist auf der Platte 75 eingestellt, um den Drehtisch 110 zu überdecken und ist bei 13^ ausgeschnitten, um den sonst überhängenden Teil desselben zu beseitigen. Das Gehäuse 133 ist mit einem vertikalen Zurückhalteflansch 135 versehen, der dazu dient, einen Ring oder eine Scheibe in dem umlaufenden Sternrad 118 zu halten, bis der Ring über den Drehtisch 110 hinweggeht, wo er das Gehäuse 133 verläßt und auf den Drehtisch fällt. Der Flansch 135 ist bei 136 unterbrochen, um ά s Austrifctsende der Förderrutsche (Fig. 2) zuzulassen, von welcher die Ringe oder kreisförmigen Gegenstände, die geläppt werden sollen, in das Sternrad eintreten* ώχηβ krsisför.ni^e Bahn 137The construction of the star wheel 118 and the adjacent construction is shown more clearly in FIG. 14. It should be noted that the star wheel 118 rotates in a housing which is in the form of a substantially flat disc which rests on the base plate 75 and thereon is attached. The housing 133 is set on the plate 75 to cover the turntable 110 and is cut out at 13 ^ to remove the otherwise overhanging portion thereof. The housing 133 is provided with a vertical retaining flange 135 which serves to hold a ring or disc in the rotating star wheel 118 until the ring passes over the turntable 110 where it leaves the housing 133 and falls onto the turntable. The flange 135 is interrupted at 136 to allow the exit end of the conveyor chute (Fig. 2) from which the rings or circular objects to be lapped enter the star wheel * ώχηβ krsisför.ni ^ e path 137
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ist in dem Gehäuse 133 als eine Hute angrenzend an den Zurückhalteflansch 135 gebildet, längs welcher die Ringe durch das Sternrad geschoben werden.is in the housing 133 as a hat adjacent to the Retaining flange 135 is formed along which the rings are pushed through the star wheel.
Das Austrittsende der Bahn 137 hat einen nach abwärts geneigten Teil 138» welcher den Ring um etwa einhalb der Erhöhung der Bahn 137 über die Oberfläche des Drehtisches 110 senkt, der Ring wird über den Rest der Strecke längs eines nach abwärts geneigten Teiles 139 (Fig. 9 und 10) des Schiebers 79 fallengelassen, derThe exit end of the web 137 has a trailing edge downwardly sloping portion 138 which moves the ring about one half of the elevation of track 137 above the surface of the turntable 110 lowers, the ring is moved along a downwardly sloping portion 139 for the remainder of the way (Figs. 9 and 10) of the slide 79 dropped, the
i -i -
zwischen das Gehäuse und den Drehtisch 110 eingefügt ist. Das allmähliche Senken des Ringes von der Bahn 137 an die Oberfläche 111 des Drehtisches 110 vermeidet ein übermäßiges Anstoßen des Gegenstandes und mögliche Drehung des Ringes, wenn er das Sternrad verlaßt und an den Drehtisch eintritt. =is inserted between the housing and the turntable 110. The gradual lowering of the ring from track 137 the surface 111 of the turntable 110 avoids excessive object bumping and possible rotation of the ring when it leaves the star wheel and onto the turntable entry. =
Um zu gewährleisten, daß ein freier Raum auf dem Drehtisch 110 verfügbar ist, wenn ein Ring von der Bahn 137 an den Drehtisch übertragen wird,- ist ein Ablenker in lorm einer gebogenen Platte, die sich vertikal von der Oberfläche 111 deo Drehtiuches 110 erstreckt, anTo ensure that there is free space on the Turntable 110 is available when a ring is transferred from track 137 to the turntable - is a deflector in lorm a curved plate that extends vertically from the surface 111 of the turntable 110 extends
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einem Block 141 angebracht, der an der Grundplatte 75 befestigt ist. Wie in B1Ig. 14· gezeigt ist, ist die Ablenkerplatte 140 unter einem Winkel zu einem Radius des Drehtisches 110 angeordnet, so daß irgendwelche Ringe, die mit dem Drehtisch 110 an dem Umfang desselben wandern, die Iblenkerplatte treffen und veranlaßt werden,a block 141 attached to the base plate 75. As in B 1 Ig. 14 x shown, the deflector plate 140 is disposed at an angle to a radius of the turntable 110 so that any rings traveling with the turntable 110 on the circumference thereof will hit the deflector plate and be caused to
sich radial nach einwärts von dem Drehtisch zu bewegen, wodurch sie einen freien Raum an der anderen Seite des Ablenkers an dem Austrittsende der Bahn 137 lassen, in welchen ein an den Drehtisch 110 zu übertragender Ring fallen kann.to move radially inward from the turntable, creating a free space on the other side of the Leaving deflector at the exit end of the path 137, in which a ring to be transferred to the turntable 110 can fall.
Es ist beabsichtigt, daß eine vorherbestimmte Anzahl von Gegenständen, z. B. die in Pig. 1 gezeigten Ringe, durch das Sternrad 118 an dem Drehtisch befördert werden und daß, sobald die vorherbestimmte Anzahl so zugeführt worden ist, das Sternrad und der Drehtisch aufhören, sich zu drehen, und stationär bleiben, bis die Ringe auf dem Drehtisch 110 durch den Schieber 79 fortbewegt worden sind und der Schieber in seine Lade-* stellung zurückgekehrt ist.It is intended that a predetermined Number of objects, e.g. B. that in Pig. 1, conveyed by the star wheel 118 on the turntable and that as soon as the predetermined number so has been fed, the star wheel and turntable stop rotating and remain stationary until the Rings on the turntable 110 have been moved by the slide 79 and the slide is in its loading * position has returned.
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Zu diesem Zweck ist ein Teilezähler 142 (Fig. 7) vorgesehen, welcher Teilezähler von bekannter Konstruktion sein kann und daher hier im einzelnen nicht besenrieben wird. Dieser Zähler ist mit einem Rollen betätigten Schalterarm 143 versehen, der auf der Oberfläche des Sternrades 118 über der Bahn ^37 läuft, so daß jedes Mal, wenn ein Ring unter der Rolle vorbeigeht, ein otromkreis durch einen Schaltmechanismus, z. B. einen nicht gezeigten Schrittschalter, hergestellt wird, der in dem Stromkreis zu den Motoren 122 und 114 eingeschaltet ist. Wenn der Schrittschalter eine vorherbestimmte Stellung entsprechend der Anzahl von auf dem Drehtisch 110 gewünschten Ringen erreicht hat, wird der Stromkreis an die Motoren 122 und 114 unterbrochen und die Motoren hören auf zu arbeiten. Eine Konsole 144,-die an der Spitze der Grundplatte 75 befestigt ist, ist vorgesehen, auf welcher der Zähler 142 angebracht sein kann.A parts counter 142 (Fig. 7) is provided for this purpose, which parts counter can be of known construction and therefore not described in detail here will. This counter is provided with a roller operated switch arm 143 which is located on the surface of the Star wheel 118 runs over the track ^ 37, so that every time when a ring passes under the roll, an electric circuit by a switching mechanism, e.g. B. one not shown Step switch, which is made in the circuit to the motors 122 and 114 is switched on. When the step switch has a predetermined position accordingly has reached the number of rings desired on turntable 110, the circuit is applied to motors 122 and 114 interrupted and the motors stop working. A console 144, -the at the top of the base plate 75 is attached, is provided on which the counter 142 can be mounted.
Die Mittel, durchweiche die .Führungen 19, 27, 28 für die Yerschleißringe periodisch über 120° ge-' dreht und genau mit Bezug auf den Zylinder 64 und seinenThe means, soak the .guides 19, 27, 28 for the wear rings periodically over 120 ° rotates and accurately with respect to cylinder 64 and its
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Adapter 67 geschaltet werden, sind mehr im einzelnen in den Fig. 11, 12 und 13 gezeigt.Adapter 67 are switched, are more in detail shown in Figs.
Die Welle 34, an welcher die Führungen 19» 27 und 28 befestigt sind, erstreckt, sich nach aufwärts in ein Gehäuse 14-5, welches vorzugsweise aus Schweißteilen hergestellt ist und an einer' oberen Konstruktion oder Brücke in der.in Fig· 4 gezeigten Weise getragen wird. An das obere iände der "7elle 3*4 ist ein angetriebenes ZahnradThe shaft 34 on which the guides 19 »27 and 28 are attached, extends upward into a housing 14-5, which is preferably made of weldments is and on an 'upper structure or bridge is worn in the manner shown in FIG. To the The top of the "7elle 3 * 4" is a driven gear
146 gekeilt, welches mit einem Antriebsritzel 147 kämmen kann, aas verschiebbar an einer vertikal angeordneten V/elle 148 angekeilt ist. In dem dargestellten Beispiel hat das Zahnrad 14o die doppelte Anzahl von Zähnen,' ν·:ie das Antriebsritzel 147« Bie ".Velle 148 ist ihrerseits an die Ausga;igswelle 149 eines hydraulischen Zylinders 1p0 der Jrehtype gekeilt, welcher in geeigneter "/eise an der opitze de^ Jenäuses 145 befestigt ist.146 wedged, which can mesh with a drive pinion 147, aas slidably wedged on a vertically arranged V / Elle 148. In the illustrated example, has the gear 14o twice the number of teeth 'ν ·: ie the driving pinion 147' Bie ".Velle 148 is in turn connected to the Ausga; igswelle 149 of a hydraulic cylinder 1P0 of Jrehtype keyed, which suitably" / else attached to the opitze de ^ Jenäuses 145.
Es ist beabsicl-tigt, da^ der Zylinder I.50 eine osziiliei-Bnde 5ev.*egung in der '.Velle 149 und in ihrer zugeordneten V/elle 148 erzeugt und dadurch dem Zahnrad It is intended that the cylinder I.50 produces an oscillating volume in the shaft 149 and in its associated shaft 148 and thereby the gearwheel
147 eine oszilliei>ende M3e'.vef*ung erteilt. Es wird jedoch147 an oscillating order issued. It will, however
geviünsexit, daß uos angetriebene Zahtn?ad 146, welches diegeviünsexit that uos driven teeth? ad 146 which the
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Welle 34 antreibt, sich nur in einer Richtung dreht und daher sind Mittel vorgesehen, um das Zahnrad 147 von dem Zahnrad 146 während der Rückkehr bewegung der Oszillation der Welle 148.zu trennen, sowie den nachfolgenden Wiedereingriff des Zahnrades 147 mit dem Zahnrad 146 in der Oszillationsantriebsrichtung des Zahnrades 147· Der Trenn- oder LÖsemechanismus ist an einer Platte 151 vorgesehen, der eine öffnung 152 v darin aufweist, um die Nabe 153 des Zahnrades 147 aufzunehmen. Die Platte 151 hat eine Kerbe 198 an ihrem rechten Jilnae, um den Hals teil I9& einer hin- und herbewegbaren Stange 197 aufzunehmen, die so verbunden ist,· um durch einen hydraulischen Zylinder 154- angetrieben zu werden,' der an der Spitze des Gehäuses 145 in der Nähe des hydraulischen Drehzylinders I50„angebracht ist. Bin Zurückhalter 155, der eine Kerbe 156 darin aufweist, um das kleine »Segment des Zahnrades 147 darin aufzunehmen, ist ebenfalls an dem Halsteil 196 der Stange 197 angebracht.-Auf diese Weise wird das Zahnrad 147 zwischen der Platte I5I und dem Zurückhält er 155 zurückgehalten,.Shaft 34 drives, rotates in only one direction and therefore means are provided to separate the gear 147 from the gear 146 during the return movement of the oscillation of the shaft 148., as well as the subsequent re-engagement of the gear 147 with the gear 146 in the Oscillating Driving Direction of Gear 147 · The disconnecting or releasing mechanism is provided on a plate 151 having an opening 152 v therein for receiving the hub 153 of the gear 147. The plate 151 has a notch 198 on its right jilnae to receive the neck portion 19 & a reciprocating rod 197 which is connected to be driven by a hydraulic cylinder 154- 'that at the top of the housing 145 is attached near the hydraulic rotary cylinder 150 ". A retainer 155, which has a notch 156 in it to receive the small segment of the gear 147 therein, is also attached to the neck portion 196 of the rod 197 held back.
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so daß, wenn diese Stange 197 vertikal oszilliert wird, das Zahnrad 147 gehemmt ist, sich damit zu bewegen. Dieses Zahnrad 147 gleitet vertikal auf der ^eIIe 148, an welche es verschiebbar durch einen Keil 157 gekeilt ist. Es ist beabsichtigt, daß das Zahnrad 1.47 durch die Welle 153 genügend angehoben wird, um es von dem Zahnrad 146 zu trennen und während es sich in dieser angehobenen Stellung befindet, wird es in einer umgekehrten Richtung durch den Zylinder I50 über 240° gedreht, worauf es wieder in den Eingriff mit dem Zahnrad 146 für die Vorwärtsbewegung über die gleichen 240°gesenkt werden kann. Da das Ritzel 147'die Hälfte der Anzahl von Zähnen des Rades 146 hat, wird das letztere über 120° gedreht und seine befestigten Führungen 19, 27, 28 werden in ähnlicher Weise über 120° gedreht.so that when this rod 197 is oscillated vertically, the gear 147 is inhibited from moving therewith. This gear 147 slides vertically on the ^ eIIe 148, to which it is slidably wedged by a wedge 157. It is intended that the gear 1.47 by the Shaft 153 is raised enough to separate it from gear 146 and while it is raised therein Position, it is rotated in a reverse direction by the cylinder 150 through 240 °, whereupon it re-engages gear 146 for forward movement can be lowered over the same 240 °. Since the pinion 147 'has half the number of teeth of the Has wheel 146, the latter is rotated through 120 ° and its fixed guides 19, 27, 28 become more similar Way turned over 120 °.
Es ist jedoch notwendig, daß die Führungen 19, 27, 28 genau eingestellt bleiben, während das Antriebszahnrad 147 von dem Zahnrad 146 getrennt ist, und über 240° nach rückwärts oszilliert. Um das HaltenHowever, it is necessary that the guides 19, 27, 28 remain precisely adjusted during the Drive gear 147 is separate from gear 146, and oscillates backwards over 240 °. To hold
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jeder Führung in ihrer genauen ötellung zu sichern, ist eine Zwischensperre zwischen der Platte 151 und dem Rahmen der Maschine und eine zweite Zwischensperre zwischen dem Zahnrad 146 und der Platte 151 so vorgesehen, daß in der Wirkung das Zahnrad 146 an dem. Rahmento secure each guide in their exact location, is an intermediate barrier between the plate 151 and the frame of the machine and a second intermediate lock provided between the gear 146 and the plate 151 so that that in effect the gear 146 on the. frame
der Maschine während der Rückkehrbewegung des Antriebs. Zahnrades 147 gesperrt ist. ...... , of the machine during the return movement of the drive. Gear 147 is locked. ...... ,
Die vorher erwähnte Zwischensperre besteht aus einer Zahnstange 158, die in geeigneter leise an einer oberen Platte 159 befestigt ist, die einen Teil der Brücke 20 bildet, wobei die Zahnstange 158 Zähne 160 aufweist, die mit entsprechenden Zähnen 161 an dem · angrenzenden Ende der Platte 151 kämmen, wobei drei Zähne an der Platte 151 für diesen Zweck genügen. Die Dicke der Platte 151 ist größer als die axiale Breite der Zähne an dem angetriebenen Zahnrad 146, so daß, wenn ,die * Platte 151 mit dem Antriebszahnrad 147 angehoben ist, die Zähne an der Platte 151 die Zahne des Zahnrades angreifen, während gleichzeitig die Zähne 160 an derThe aforesaid intermediate lock consists of a rack 158 suitably quietly attached to a top plate 159 which forms part of the bridge 20, the rack 158 having teeth 160 which mate with corresponding teeth 161 at the adjacent end of the plate 151 mesh, three teeth on plate 151 being sufficient for this purpose. The thickness of the plate 151 is greater than the axial width of the teeth on the driven gear 146, so that when the * plate 151 with the drive gear 147 is raised, the teeth on the plate 151 engage the teeth of the gear while at the same time the Teeth 160 on the
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Zahnstange 158 eingreifen« 80 wird, während das Zahnrad vollständig außer Kontakt mit dem Zahnrad 146/ist, das letztere starr gegen Drehung durch seine Zwischensperre mit den Zähnen an der Platte I5I gehalten und die Zwischens'perre der Zähne an der Platte I5I mit den Zähnen 160 an der Zahnstange 1J?8« Während der Drehung des Zannrades 147 wird deshalb das Zahnrad 146 gegen Drehung gehalten und kann sich nicht bewegen, bis die Platte I5I aus dem Eingriff mit den Zähnen am Zahnrad 146 gesenkt, ist und das Zahnrad 14? wieder so eingestellt ist, um mit dem Zahnrad 146 zu kämmen.Rack 158 is engaged "80 is while the gear is completely out of contact with the gear 146 /, the latter rigidly held against rotation by its interlocking with the teeth on the plate 15I and the interlocking of the teeth on the plate 15I with the teeth 160 on the rack 1J? 8 «During the rotation of the toothed wheel 147, the toothed wheel 146 is therefore held against rotation and cannot move until the plate 15I is lowered from engagement with the teeth on the toothed wheel 146 and the toothed wheel 14? is again adjusted to mesh with gear 146.
Die Arbeit der verschiedenen Zylinder wird durch Solenoid betätigte Ventile gesteuert, wobei die Solenoide ihrerseits· durch elektrische Schalter in Form von Begreizzungssciialtem gesteuert werden, die durch die zu steuerndem Vorrichtungen betätigt werden. In dem lalle der oszillierenden .',VeIIe. 148 sind jedoch wirksame Anschläge an jedem iSnde der Oszillation vorgesehen, um ein genaues Schalten der feststehenden Führungen 19» 27 und 28 zu gewährleisten. Diese feststehenden AnschlägeThe work of the various cylinders is controlled by solenoid operated valves, the Solenoids in turn · shaped by electrical switches are controlled by Greizungssciialtem, which by the to be controlled devices are operated. In the babble the oscillating. ', VeIIe. 148 are effective attacks, however provided at each end of the oscillation to allow precise switching of the fixed guides 19 »27 and 28 to ensure. These fixed stops
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sind in Pig. 12 gezeigt und bestehen· aus Blöcken 162, 163, die an der Platte 151 befestigt und mit Armen 164, versehen sind, die sich nach aufwärts und radial nach einwärts über das Antriebs zahnrad 147 erstrecken. Einstellbare Anschlagschrauben 166, 167 sind in den Armen 164, 165 angebracht und können durch einen Stift 168 berührt werden, der sich vertikal nach ober erstreckt und in die obere Fläche des Zahnrades 147 gedübelt ist· Auf diese Weise nimmt, wenn das Zahnrad 147 zwischen seinen beiden Stellungen oszilliert, dasselbe den Stift 168 mit und dieser ctif t begrenzt beim Anschlag der Anschläge 166 und 167 definitiv die Oszillations— bewegung des Zahnrades in jeder Richtung und begrenzt dadurch die Bewegung des angetriebenen Zähnrades 146. Weil das Zahnrad 146 an die Welle 34 gekeilt ist, steuert.die Steuerung aer Bewegung des Zahnrades 146 die Bewegung und natürlich die Stellung der Führungen 19» 271 28.are in Pig. 12 and consist of blocks 162, 163, attached to the plate 151 and with arms 164, are provided, which extend upwardly and radially inwardly over the drive gear 147. Adjustable stop screws 166, 167 are mounted in arms 164, 165 and can be accessed by pin 168 which extends vertically upwards and is dowelled into the upper surface of the gear 147 In this way, when the gear 147 oscillates between its two positions, it takes the pin 168 with and this ctif t definitely limits the oscillation when the stops 166 and 167 are hit. Movement of the gear in any direction, thereby limiting the movement of the driven gear 146. Because the gear 146 is keyed to the shaft 34, controls.die Control of the movement of the gear 146 the movement and of course the position of the guides 19 » 271 28.
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Die Begrenzungsschalter für den oszillierbaren Zylinder I50 sind über diesem Zylinder angeordnet und sind an einer daran angeordneten Platte 169 angebracht. Die Welle 149 des Zylinders 1j?0 erstreckt sich über die Platte 169 und hat daran befestigt.einen Arm I70 (Fig.2) mit einem Paar von axial (vertikal) im Abstand angeordneten einstellbaren Kontakt schraub en an dem Ende desselben. Ein Schalter I7I steuert die Begrenzung der Rückkehrbewegung des Zylinders 150 und ein Schalter steuert die Antriebsbewegung des Zylinders I5O und daher den Punkt, an welchem der Antrieb für die Schaltbewegung der !Führungen 19» 27 und 28 endet. Die Schalter 171 und 172 sind in verschiedenen Höhen angeordnet, so daß die getrennt einstellbaren Kontaktschrauben an dem Arm 170 ihre diesbezüglichen Schalter betätigen können· The limit switches for the oscillatable cylinder 150 are arranged above this cylinder and are attached to a plate 169 arranged thereon. The shaft 149 of the cylinder 1j? 0 extends over the plate 169 and has attached thereto an arm 170 (Fig. 2) with a pair of axially (vertically) spaced adjustable contact screws at the end thereof. A switch I7I controls the limitation of the return movement of the cylinder 150 and a switch controls the drive movement of the cylinder I50 and therefore the point at which the drive for the switching movement of the guides 19 »27 and 28 ends. The switches 171 and 172 are arranged at different heights so that the separately adjustable contact screws on the arm 170 can operate their respective switches.
Die Grenzschalter zur Steuerung des solenoid- betätigten hydraulischen Yentiles für den ZylinderThe limit switches for controlling the solenoid- operated hydraulic y-valve for the cylinder
welcher das Zahnrad 147 hebt und senkt, sind in Fig. 13 gezeigt. Sie sind an einer Konsole 173 angebracht, die an der Spitze des Gehäuses 145 und unmittelbar angrenzend an den Zylinder 154 befestigt ist. Die Grenzschalter sind bei 174, 175 gezeigt und der Be tätiger s ehalt er besteht aus einem Arm 176, der sich durch eine Öffnung 177 erstreckt und an der Kolbenstange des Zylinders 154 befestigt ist, um damit bewegbar zu sein. An dem Ende des Armes 176 sind zwei entgegengesetzt angeordnete einstellbare Kontaktschrauben 178, 179 angeordnet, wobei die Kontaktschraube 178 geeignet ist, den Schalter 174 zu betätigen, während die Kontaktschraube 179 den Schalter 175 betätigen kann. .which raises and lowers gear 147 are in 13 shown. They are attached to a console 173, those at the top of the housing 145 and is attached immediately adjacent to the cylinder 154. The limit switches are shown at 174, 175 and the operator s e retent consists of an arm 176 which extends extends through an opening 177 and is attached to the piston rod of the cylinder 154 so as to be movable therewith. At the end of the arm 176 are two oppositely arranged adjustable contact screws 178, 179 arranged, wherein the contact screw 178 is suitable to operate the switch 174 while the contact screw 179 the switch 175 can operate. .
Wie vorher angegeben, ist die Läppmaschine nach der 3rf indung mit den gewöhnlichen Handanlaß- und Stoppschaltern sowohl wie mit einem elektrischen Zeitschalter versehen, der die Zeitlänge steuert, während = welche/die Maschine läuft, bevor sie automatisch, halten wird. Die Laufzeit ist so berechnet, daß sieAs previously stated, the lapping machine is after 3rf indung with the usual manual starting and Stop switches as well as an electric timer that controls the length of time while = which machine is running before it will automatically stop. The running time is calculated so that they
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ein Drittel der Gesamtzeit beträgt, die eirforderlich ist, um einen fertiggestellten Gegenstand auf der Maschine zu erzeugen. Die tatsächliche Zykluszeit zum Läppen eines Werkstückes wird um die Zeitlänge erhöht sein, die erforderlich ist, jeden Verschleißring an der Läpp-Platte zu laden und zu entladen. Ss ist beabsichtigt, daß der Zeitschalter bei Erreich/ung des Endes jedes Drittels eines Zyklus die Entladeoperation einleitet, welche dann automatisch die nachfolgenden Operationen auslöst, wie sie erscheinen, bis der entladene Verschleißring an die Läpp-Platte mit einer frischen Ladung von zu läppenden Teilen zurückgekehrt ist, worauf das nächste Drittel des zeitgeregelten Zyklus eintreten wird. Es ist auch beabsichtigt, daß das Schalten gleichzeitig mit der Operation jedes Drittels des zeitgeregelten Zyklus ausgeführt wird, aus dem Grunde, daß es leichter ist, einen Ring längs der Läpp Oberfläche zu verschieben, wenn die Läppoberfläche sich bereits in Bewegung befindet* Die Schaltrichtung ist die gleiche wie die Drehrichtung der Läppscheibe, so daß, ein Minimum an Kraft erforderlich ist,is one third of the total time that is required to create a finished item on the machine. The actual cycle time for lapping of a workpiece will be increased by the length of time which is required to attach each wear ring to the Load and unload lapping plate. Ss is intended that the timer when the end of each Third of a cycle initiates the discharge operation, which then automatically triggers subsequent operations as they appear until the discharged wear ring turns on the lapping plate has returned with a fresh load of parts to be lapped, followed by the next third of the timed cycle will occur. It is also intended that the switching take place simultaneously with the Operation performed every third of the timed cycle is, for the reason that it is easier to slide a ring along the lapping surface when the Lapping surface is already in motion * The Switching direction is the same as the direction of rotation of the lapping disc, so that a minimum of force is required
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um das Schalten auszuführen,-to carry out the switching,
Vor der Arbelt der Mas-ciiine ist es erf order liGh, die vibrierende Förderrutsche 116 in Tätigkeit zu setzen, so daß in der Rutsche 117' ein Vorrat von Ringen verfügbar ist, die in geeigneter Weise bezüglich, der zu läppenden Oberfläche orientiert sind und die in einer Reihe angeordnet sind, welche an dem Sternrad 118 endet1. Die Motoren 114 und 122 werden dann angelassen, so daß das Stern- w ._-■...■ - -Before operating the mas-ciiine, it is necessary to activate the vibrating conveyor chute 116 so that a supply of rings is available in chute 117 'which are appropriately oriented with respect to the surface to be lapped and which are arranged in a row which ends at the star wheel 118 1 . The motors 114 and 122 are then started so that the star w ._- ■ ... ■ - -
rad Ringe jeweils einen zur Zeit aus der Rutsche 117 an den Drehtisch 110 transportiert, auf welchen die Ringe herabfallen. Bei drehendem Drehtisch 110 wird der herunterfallene Ring rund um transportiert, bis er äie Ablenkerschiene 140 trifft, worauf er radial nach einwärts bewegt wird, so daß nachfolgende durch das Sternrad 118 rund um transportierte Ringe auf eine freie iläche auf den Drehtisch 110 fallen können. Jeder Ring wird, wenn er den Zähler Ί42 passiert j dadurch gezählt, und wenn die vorherbestimmte Anzahl von Ringen für eine Ladung den Zähler 142 passiert haben, wird ein Impuls an ein Relais übertragen! welches die Drehung der Motoren 114 und 122 anhalte und die Maschine für einen Entlade- und Ladezyklus bereit macht. 109837/0293 wheel rings are transported one at a time from the chute 117 to the turntable 110, onto which the rings fall. With the turntable 110 rotating, the dropped ring is transported around until it hits the deflector rail 140, whereupon it is moved radially inward so that subsequent rings transported around by the star wheel 118 can fall onto a free surface on the turntable 110. Each ring is counted when it passes the counter Ί42 j, and when the predetermined number of rings for a charge has passed the counter 142, a pulse is transmitted to a relay! which halts the rotation of motors 114 and 122 and makes the machine ready for a discharge and charge cycle. 109837/0293
Der Zeitpunkt/bei dem der Entladezyklus beginnt * - .. ist durch den Maschinenzeitregler bestimmt, welcher, wenn der Zeitzyklus vollendet ist, die Läpp-Platte anhält und dann den Zylinder 64 erregt, um die Kolbenstange 66 (flg. 5 und 6) und den Adapter 67, der damit verbunden ist, zu veranlassen, das Querhaupt 18 und seine zugehörige Eührungsstange, die Druckplatte 16 den Yerücnleißring 15 und die Gegenstände 14 nach rechts wie in If ig· 6 gezeigt ist, auf die Plattform 92 zu ziehen. Gerade vor der Erregung des Zylinders 64- wurde der Zylinder 103 erregt, um seinen Kolben zu senken und die Höhenstenerplatte 100 war nach abwärts gegen die Läpp-Platte gekippt, so daß die Kante 101 derselben angrenzend an die Kante 13 der Läpp-Platte 12 etwas tiefer war, als die Läppoberfläche 13 wodurch das .Gleiten der fertiggestellten Ringe 14 von der Läppoberflache auf die Plattform 92 erleichtert wird. Die Bewegung nach rechts, nach Fig. 6, des Oberhauptes 18 hört auf % wenn der TerschleißringA3 einen SeMtfeer 180 berührt, am an. am Plattform 92 an Stelle angebrachfe■ "iefe»; wo aar %3?sohlöißringThe time / at which the discharge cycle begins * - .. is determined by the machine time controller, which, when the time cycle is completed, stops the lapping plate and then energizes the cylinder 64 to the piston rod 66 (flg. 5 and 6) and causing the adapter 67 associated therewith to pull the crosshead 18 and its associated guide rod, pressure plate 16, wear ring 15 and articles 14 to the right as shown in Figure 6 onto platform 92. Just prior to the excitation of the cylinder 64-, the cylinder 103 was energized to lower its piston and the elevation steel plate 100 was tilted downward against the lapping plate so that the edge 101 thereof was slightly adjacent to the edge 13 of the lapping plate 12 Was deeper than the lapping surface 13, whereby the sliding of the finished rings 14 from the lapping surface onto the platform 92 is facilitated. The movement to the right, Fig. 6, of the head 18 stops% when the Terschleißring A3 touches a SeMtfeer 180, on the. on platform 92 at the point where aar% 3? sole hole ring
konzentrisch mit Bezug auf die kreisförmige Öffnung in der Plattform. 92 angeordnet ist. An diesem Punkt befindet sich der Zylinder 64 an dem Ende seines Hubes und die Ringe 14 ruhen auf der flachen oberen Hache 106 der scheibenförmigen Elevatorpiatfce 105» Diese Platte 105 befindet sich normalerweise in ihrer angehobenen concentric with respect to the circular opening in the platform. 92 is arranged. At this point the cylinder 64 is at the end of its stroke and the rings 14 rest on the flat top surface 106 of the disc-shaped elevator platform 105. This plate 105 is normally in its raised position
> . ■ ■ : ■■ ;>. ■ ■: ■■;
Stellung, worin ihre Oberfläche 106 sich in der gleichen Höhe wie die obere Fläche der- Plattform 92 befindet.Position in which their surface 106 is in the same Height as the top surface of the platform 92 is located.
Das Anhalten des Verschleißringes 15 und die dadurch . bedingte Betätigung des Schalters 180 leitet die Operation des Solenoides ein, welches das Yentil für den vertikalen 2frlinder 181 steuert, der sich unter der Elevatorplatte 1-0Jrbefindet und mit welchem, die Platte durch die Stange 107 ■ verbunden ist» Der 2grlinder 181 senkt dann die Blevatorplatfe© 105 zu der Oberfläche der Grundplatte 75» In dem Verfahren werden die Ringe 14, die Druckplatte 16 und die Führüngssfc&nge 17 gesenkt, bis die Aufnähmest ange 25, welche durök 4βΰ, Schlitz 22 der Führungsstange 17 hindurchgeht, das c?be2% ?, Ende des Schlitzes 22 erreicht* to diesem Punkt sind die 'The stop of the wear ring 15 and thereby. Conditional actuation of the switch 180 initiates the operation of the solenoid which controls the valve for the vertical 2frlinder 181, which is located under the elevator plate 1-0Jr and to which the plate is connected by the rod 107 ■ The 2grlinder 181 then lowers the Blevatorplatfe © 105 to the surface of the base plate 75 »In the process, the rings 14, the pressure plate 16 and the guide rails 17 are lowered until the receptacles are 25, which passes through the slot 22 of the guide rod 17, which c? Be2% ? 'End of slot 22 reached * to this point are the'
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Führungsstange 17 und die Druckplatte 16 von der Aufnahmestange 35 aufgehängt, während die Elevatorplatte 105 Tind die Ringe 14- daran sich nach unten zu der Oberfläche der Grundx>latte 75 fortsetzen.Guide rod 17 and the pressure plate 16 from the receiving rod 35 suspended while the elevator plate 105 Tind the rings 14- attached downward to the surface the basic x> bar 75 continue.
Wenn der in der Ijäpparbeit benutzte Läppträger etwas ölig ist, und die Ringe an die Bödenoberfläche der Druckplatte 16 gedrückt werden, können einige der Ringe an der Druckplatte haften bleiben. Um die Entfernung dieser anhaftenden Ringe zu gewährleisten, ist ein halbkreisförmiger Kratzer 182 an der oberen Fläche des Schiebers 79 rund um die rechte Hälfte (Fig. 7) der Öffnung 81 in dem Schieber befestigt, die mit der Elevator plat te 105 konzentrisch ist. Beim Absteigen von ' der.Plattform 92 zu der Grundplatte 75 geht die Elevatorplatte 105 durch die öffnung 81 in dem Schieber 79 und die obere Fläche 106 der Elevätorplatte 105 kommt gleich mit der oberen Fläche der Grundplatte 75 zur Ruhe.If the lapping beam used in the lapping work something is oily, and the rings to the soil surface the pressure plate 16 can be pressed, some of the rings stick to the printing plate. About the distance To ensure these adherent rings is a semicircular scratch 182 on the top surface of the Slider 79 around the right half (Fig. 7) of the Opening 81 fixed in the slide, which te 105 with the elevator plate is concentric. When descending from ' der.Plattform 92 goes to the base plate 75, the elevator plate 105 through the opening 81 in the slide 79 and the upper surface 106 of elevator plate 105 is the same with the top surface of the base 75 to rest.
Die Abwärtsbewegung der Stange 1O7 des Zylinders 181 veranlagte einen Arm 109, der mit der Stange 107 ver-The downward movement of the rod 1O7 of the cylinder 181 predisposed an arm 109, which connected with the rod 107
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btmden und mit ihr beweglich ist, sich ebenfalls zu senken. Dieser Arm 109 ist mit auf Abstand stehenden Schalt er kontaktschrauben 183» 184 versehen, welche Schalter berühren, die die solenoidbetatigten ?entile für nachfolgende Zylinderoperationen steuern* So trifft der Kontakt 183 einen Schalter 185 bei der Abwärtsbewegung der Stange 10?» um das Ventil für den Zylinder 88 zu erregen und der Eontakt 184 trifft einen Schalter 186, der die 'Ventile für die Zylinder 64 und 103 bei der Aufwärtsbewegung der Stange 107 erregt. Die Operation-des Zylinders 88 (Eig. 3)» dessen Kolbenstange 199 Hiit dem Schieber 79 verbunden ist, veranlaßt die Kolbenstange 199 und den Schieber 79 sich nach links zu bewegen, wie aus den IPig. 3 und 7 hervorgeht. Diese Bewegung des Schiebers 79 veranlaßt (a) ein Abkratzen von anhaftenden Ringen 14 von der unteren Fläche der Druckplatte 16 durch den Kratzer 182, (b) ein Abkratzen der Ringe 14 von der oberen !fläche der Elevatorplatte 105 in die Öffnung 78 in der Grundplatte 75» durch welche sie auf den Abladetrog 187 fallen5 und (c) eine tföertragung der Ringe, die auf den Drehtisch 110 abgeladen worden sind, an die btmden and is mobile with it, also to lower oneself. This arm 109 is provided with spaced switch contact screws 183 »184, which touch switches that control the solenoid-operated valves for subsequent cylinder operations. to energize the valve for cylinder 88 and contact 184 hits a switch 186 which energizes the valves for cylinders 64 and 103 as the rod 107 moves upward. The operation of the cylinder 88 (Fig. 3), whose piston rod 199 is connected to the slide 79, causes the piston rod 199 and slide 79 to move to the left, as shown in the figure. 3 and 7. This movement of pusher 79 causes (a) adhered rings 14 to be scraped off the lower surface of pressure plate 16 by scraper 182, (b) rings 14 to be scraped off the upper surface of elevator plate 105 into opening 78 in the base plate 75 'through which they fall on the unloading trough 187 5 and (c) a transfer of the rings that have been unloaded on the turntable 110 to the
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obere Hache 106 der Elevatorplatte 105·· Bel der Beendigung der Linksbewegung der Kolbenstange 199 des Zylinders 88 trifft ein Kontakt 188 an der Stange einen Schalter 189 an der Konsole 85 der Maschine»Upper Hache 106 of the elevator plate 105 ·· Bel of the termination the leftward movement of the piston rod 199 of the cylinder 88 If a contact 188 on the rod hits a switch 189 on console 85 of the machine »
Mit dem betätigten Schalter 189 wird dann das solenoidbetätigte Ventil für den vertikalen Zylinder 181 erregt» um die Elevatorplatte 105 und die gerade darauf abgeladenen Ringe an die Druckplatte 16 anzuheben und um dann das Anheben der Ringe 14- und die Druckplatte 16. durch die Öffnung 104- in der Plattform 92 und in den Yer.*- schleißring 15 fortzusetzen, bis die Oberfläche 106 der Elevatorplatte 105 sich in gleicher Höhe mit der oberen Fläche der Plattform 92 befindet. Am Ende der Aufwärtsbewegung der Stange 107 trifft der Kontakt 184· an dem Arm 109 der sich mit der Stange 107 bewegt, den Schalter 186, um die solenoidbetätigten Yentile für die Zylinder 64 und 103 zu erregen« Dieser Zylinder 181 bleibt über ■ das restliche Drittel eines %klus in diesem Zustand.With the actuated switch 189 this will be solenoid operated valve for vertical cylinder 181 excited about the elevator plate 105 and the one just on it to lift the unloaded rings to the pressure plate 16 and and then the lifting of the rings 14 and the pressure plate 16. through opening 104- in platform 92 and into the yer. * - wear ring 15 continue until the surface 106 of the Elevator plate 105 is level with the upper one Area of the platform 92 is located. At the end of the upward movement of rod 107 meets contact 184 on arm 109 which moves with the rod 107, the switch 186, around the solenoid operated valves for cylinders 64 and 103 to excite «This cylinder 181 remains over ■ the remaining third of a% klus in this state.
Inzwischen veranläßt die Erregung des Schalters 186 aen Zylinder BS1 #i?regt mi werdent um die Stange 199Meanwhile, the excitement can cause the switch 186 ate cylinder BS 1 # i? Stimulates mi t be around the rod 199
•nach rechts zu bewegen, wie fig. 3 zeigt, und dadurch den Schieber 79 nach rechts zu bewegen, bis die Öffnung darin mit dem Drehtisch 110 konzentrisch ist. Während dieser Bewegung des Schiebers 79 nach rechts kann die Stange 107» die sich durch d^ie Öffnung 81 in dem Schieber erstreckt, nichtsdestoweniger von einer Öffnung an die• move to the right as shown in fig. 3 shows, and thereby move the slider 79 to the right until the opening therein is concentric with the turntable 110. While With this movement of the slide 79 to the right, the rod 107, which extends through the opening 81 in the slide extends, nonetheless, from an opening to the
■ . ■■■-■■. ■■■ - ■
andere durch den vorher erwähnten Schlitz 190 hindurchgehen, der für diesen Zweck in dem Schieber"79 vorgesehen ist.others pass through the aforementioned slot 190, which is provided in the slide "79 for this purpose.
Die Erregung des Schalters 186 erregt auch
das Yentil für den Zylinder 64, um diesen Zylinder zu
veranlassen, seine Stange 66 nach links zu bewegen, wie
I"ig. 5 zeigt und erregt auch das solenoidbetätigte Yentil
für den Zylinder 103» um die Eöhens teuerplatte 100
etwas über die Oberfläche 13 der Läppscheibe 12 anzuheben,
so daß, wenn der Verschleißring 15, seine Druckplatte
und die Hinge 14 nach links gleiten, wie Fig. 5 zeigt)
und zwar von der Elevator plat te 105 ah die Iia
13, die Hinge 14 die Übertragung/ohne Schwierigkeit
ausführenkönnen·The energization of switch 186 is also energized
the valve for cylinder 64 to cause that cylinder to move its rod 66 to the left as shown in Fig. 5 and also energizes the solenoid operated valve for cylinder 103 around the cylinder 100
something to be raised above the surface 13 of the lapping disc 12 so that when the wear ring 15, its pressure plate and the hinge 14 slide to the left, as shown in FIG. 5) from the elevator plat te 105 ah the Iia
13, the hinge 14 the transfer / without difficulty
can perform
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Die Bewegung des "Ver sohle ißringes 15 auf der Oberfläche 13 der Läpp-Platte Ji2 ist durch die Bewegung des Kopfes 25 der Aufnahme stange 23 in die Umf angsnut 37 in dem Ständer 36 begleitet und durch die Kontaktherstellung zwischen der-Kontakt spit ze 70, die mit dem Adapter 67 an der Kolbenstange 66 bewegbar ist, mit einem Schalter 191, der an dem beabsichtigten Ende des Laufes der KolbenstangeThe movement of the "Ver sole ßringes 15 on the Surface 13 of the lapping plate Ji2 is due to the movement of the head 25 of the receiving rod 23 in the circumferential groove 37 accompanied in the stand 36 and through making contact between the contact tip 70 connected to the adapter 67 is movable on the piston rod 66, with a switch 191, the one at the intended end of the barrel of the piston rod
j-j-
66 angeordnet ist. Dieser Schalter 191 startet den nächsten Läppzyklus, und schließt einen Stromkreis durch den Schalter 171 (Fig. 2), der den Drehzylinder I50 steuert, um die Welle 34, die Führungen 19, 27 und 28 und alle Yerschleißringe zu drehen, bis der Arm 170 den Schalter 172 berührt und der Stift 168 die Stopps ehr aiibe 167 berührt.66 is arranged. This switch 191 starts the next one Lapping cycle, and completes a circuit through the switch 171 (Fig. 2), which controls the rotary cylinder I50 to the Shaft 34, guides 19, 27 and 28 and all wear rings rotate until arm 170 contacts switch 172 and the pin 168 touches the stops more than 167.
Der Schalter 172 veranlaßt, daß der Zylinder 154 erregt wirdj um die Stange^ 197 anzuheben, welche dann die Kontaktschraube178 (Fig* 13} veranlaßt, denSchalter 174 zu betätigen, um Qen Drehzylinder 150 in der entgegengesetzten Richtung zu erfegen, um dadurch das Antriebsritzel 147 (Fig, 11) anzuheben, wobei das Antriebszahnrad 146 mit der Zahnstange 158 gesx^errt wird und um das Ritzel 147Switch 172 causes cylinder 154 to be energized to raise rod 197 which then causes contact screw 178 (FIG. 13) to actuate switch 174 to move rotary cylinder 150 in the opposite direction, thereby driving pinion 147 (Fig, 11), the drive gear 146 being connected to the rack 158 and around the pinion 147
zurück zu seiner Ausgangsstellung zu drehen« An diesem Punkt wird der Schalter 171 zurückgestellt, um das Schalten der Mhrungen 19, 27 und 28 bei der Wiederbeladung und dem Anbringen des nächsten Verschleißringes 15 auf der Läppscheibe 12 zu wiederholen.to turn back to its starting position «On this one At this point the switch 171 is reset in order to switch the cutters 19, 27 and 28 during reloading and attaching the next wear ring 15 on the Repeat lapping disc 12.
Die Rückkehr des Schiebers 79 in seine rechte P Stellung, wie 21Ig. 1 zeigt, ist von der Betätigung eines Schalters 192 begleitet, welcher den Zähler 14-2 zurückstellt und die iäotoren 114- und 122 betätigt, um das Laden von zu läppenden Ringen auf den Drehtisch 110 zu starten.The return of the slide 79 to its right P position, such as 2 1 Ig. 1 is accompanied by the actuation of a switch 192 which resets the counter 14-2 and actuates the motors 114 and 122 to start the loading of rings to be lapped onto the turntable 110.
In der vorhergehenden Weise wird gede_der .drei durch die Führungen 19» 27 und 26 dargestellten Stationen nacheinander beladen, dreimal über 120° geschaltet, entladen und automatisch wieder beladen, ohne Aufmerksamkeit von Seiten der Bedienung, abgesehen davon, daß nachgesehen wird, daß der Vibr at or zufuhr er 116 voll ist und das die fertiggestellten Teile,* welche die Rutsche verlassen, richtig abgenommen werden. HRlGlNALIn the previous way gede_der becomes .three stations represented by guides 19 »27 and 26 Load one after the other, switch three times over 120 °, unload and automatically reload, without paying any attention on the part of the operator, apart from checking that the vibrator or feed 116 is full and that the finished parts, * which the slide left to be removed properly. HRlGlNAL
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Wegen der Folgenatiar der Arbeit jedes Schrittes oder jeder Stufe der Maschine wird eine Mißfunktion in irgendeiner der Stufen * z„ B« daß die Stufe nicht vollendet ist, die Arbeit der ganzen Maschine anhalten. So wird) wenn eine ungenügende Zahl von Ringen an den Drehtisch 110 befördert werden sollte, der Zählerschalter 142 nicht betätigt, um den notwendigen Impuls an die nächste Stufe zu senden und deshalb wird die Maschine anhalten, bis der Grund für die unvollkommene Füllung festgestellt und berichtigt ist. Is kann eine geeignete Übersteuerung, wenn notwendig, Vorgesehen sein, um einen niehtbetätigten Schalter von Hand nebenzuschließen, um jede der Arbeitsstufen der Maschine zu testen und einzustellen. Solche Handsteuerungen liegen im Können des fachmannes und sind daher im einzelnen nicht beschrieben. -Because of the consequences of the work of each step or every stage of the machine becomes a malfunction in any of the stages * z "B" that the stage does not is complete, stop the work of the whole machine. So if there is an insufficient number of rings on the Turntable 110 should be moved to the counter switch 142 not actuated to provide the necessary impulse to the to send to the next stage and therefore the machine will stop until the reason for the imperfect filling is established and corrected. Is can be a suitable Override, if necessary, be provided in order to manually close an unactuated switch, to test each of the working stages of the machine and to adjust. Such hand controls are in the ability of the expert and are therefore not described in detail. -
Die vorher erläuterten Zylinder werden durch Bruckol von einer geeigneten Quelle betätigt,welches an eine Sammelleitung 2GQ geleitet ist t von der einzelneThe cylinders previously explained are actuated by Bruckol from a suitable source, which is fed to a manifold 2GQ t from the individual
Leitungen zu den Yierwegeventilen gehen, die schematisch • tO38 57/0293Lines to the Yierwegeventilen go, the schematic • TO38 57/0293
mit jedem Zylinder verbunden gezeigt sind. Von denare shown associated with each cylinder. Of the
Vierwegeventilen wird"-aas Drucköl durch Rucks clilagventile mit beschränkter Rückkehr strömung; an jede ueite •jedes Zylinders geleitet, mit Ausnahme des Höhensteuer Zylinders 103, der einen Kurzhub hat und Four-way valves is "-aas pressure oil through back clilagventile" with limited return current; to every ueite • routed each cylinder, with the exception of the height control cylinder 103, which has a short stroke and
schnell wirken soll. Dieser Zylinder IO5 hat ein P Ventil 201 mit einer Zugfeder 202 an einer Seibe anstatt eines Solenoides. Der Elevatörzylinäer hat ein Rückschlagventil 203 in. seiner Leitung von der Sammelleitung 200, um den Elevator zu halten, in welcher Stellung er sich auch befindet, wenn die Maschine abgestellt wird, should act quickly. This cylinder has a IO5 P valve 201 with a spring 202 at a ibe S e instead of a solenoid. The elevator cylinder has a check valve 203 in its line from manifold 200 to hold the elevator in whatever position it is in when the machine is shut down.
} Ein Klinkenrelais ist vorgesehen, welches} A ratchet relay is provided, which
eine Sins teilspule 204 und eine Lüfterspule 211 hat. Einstellbare Eontakte 205 und 206 sind in der eingestellten Stellung geschlossen.! wie es auch, die Kontakte 207 sind« Einstellbare Kontakte 208 und 209 sind an der Rückstellsteilung des Klinkenrelais geschlossen· Die Kontakte 210 sind beim Aus- a Sins sub-coil 204 and a fan coil 211 Has. Adjustable contacts 205 and 206 are closed in the set position.! like it too, the contacts 207 are «Adjustable contacts 208 and 209 are closed on the reset division of the ratchet relay · The contacts 210 are when the
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zählen des Zählers 142 geschlossen, der dann die Rückstellspule 211 erregt. count of the counter 142 closed, which then energizes the reset coil 211.
Der' in Blocklinie bei 212 gezeigte Zeitregler hat Kontakte 215 bis 217 und Leitungskontakte 218. Die Kontakte 214, 215 sind die Ausgangsleitungskontakte, um· die Iviotoren und Relais zu erregen. Der Kontakt 210 wird.."bei Tollendung der Zeitregelung erregt und der-Kontakt .217 v.'ira während der Zeitregelung erregt« Der Kontakt 213 ist mit der Zeitreglerrück- -. stellkupplung verbunden und ist auch mit einer Seite 213 des behalt er s 189 verbunden. Der Kontakt 215 ist auch mit der anderen Seite 214 des Schalters .189 verbunden». ■ . .The timer shown in the block line at 212 has contacts 215 to 217 and line contacts 218. Contacts 214, 215 are the output line contacts to energize the motors and relays. Contact 210 becomes .. "when the timing control is complete excited and der-Kontakt .217 v.'ira during the timing energized «The contact 213 is with the timer back -. coupling connected and is also with one side 213 of the keep s 189 connected. Contact 215 is also with the other side 214 of the switch .189 tied together". ■. .
Die vorher beschriebene Läppmaschine wird sich selbst automatisch beladen und entladen, solange eine genügende Anzahl von zu läppenden Teilen an den* Zähliliechanismus zugeführt wird» Wenn eine ungenügende Zahl von Teilen vorhanden ist, setzt der Teilezähler den gesamten Mechanismus außer Kraft. Infolge derThe lapping machine previously described will turn out to be load and unload automatically as long as there is a sufficient number of parts to be lapped on the * Counting philosophy is fed »If there is an insufficient number of parts, the parts counter is set the entire mechanism inoperative. As a result of
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Folgeoperation der Schalter durch die Elemente der Maschine wird ein Versagen irgenäeines Elementes um seine Bewegung zu vollenden, ebenfalls den ganzen Machanismus stillsetzen. Die Maschine reduziert auf diese 1IeISe die Zeit, während welcher die Läppseheibe angehalten und unproduktiv ist und befreit gleichzeitig einen Arbeiter für die Arbeit an zusätzlichen Maschinen.Subsequent operation of the switches through the elements of the machine, a failure of any element to complete its movement will also bring the whole mechanism to a standstill. The machine reduced to this one IeISe the time during which the Läppseheibe stopped and is unproductive and freed the same time a worker for work on additional machines.
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