DE1228562B - Method and device for transferring irradiated material when passing through an irradiation system - Google Patents
Method and device for transferring irradiated material when passing through an irradiation systemInfo
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Description
Verfahren und Vorrichtung zum Umsetzen von Bestrahlungsgut beim Durchlaufen einer Bestrahlungsanlage Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Umsetzen von Bestrahlungsgut beim Durchlaufen einer Bestrahlungsanlage, in welcher zu bestrahlendes Gut als einzelne Ladungen mittels endloser Umlauffördereinrichtungen in mindestens zwei Transportbahnen an einer Strahlungsquelle vorbeigeführt wird, wobei periodisch die einzelnen unbestrahlten Ladungen von einer Transporteinrichtung, die im wesentlichen senkrecht zu der ersten Transportbahn verläuft, zugeführt werden, jeweils nach einem Umlauf an die nächste Transportbahn übergeführt werden, und daß jeweils die bereits maximal bestrahlten Ladungen gleichfalls in im wesentlichen senkrechter Richtung zu den Transportbahnen von der Transporteinrichtung abgeführt werden, und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.Method and device for moving irradiated material as it passes through an irradiation system The invention relates to a method for transferring irradiated material when passing through an irradiation system in which the items to be irradiated as individual items Loads by means of endless circulating conveyors in at least two transport lanes is guided past a radiation source, periodically the individual non-irradiated Loads from a transport device substantially perpendicular to the first Transport path runs, are fed, each after one revolution to the next Transport path are transferred, and that in each case the already maximally irradiated Loads also in a direction that is essentially perpendicular to the transport tracks be removed from the transport device, and a device for implementation of the procedure.
Im allgemeinen wird das zu bestrahlende Gut in derartigen Anlagen mehrfach an der Strahlungsquelle vorbeigeführt. Das Gut wird dabei z. B. in einer mehrbahnigen Umlauffördereinrichtung oder in mehreren Umlauffördereinrichtungen zunächst auf einer Bahn oder in einer Umlauffördereinrichtung einen geschlossenen Weg einmal durchlaufen, um dann auf die nächste Bahn oder die nächste Umlauffördereinrichtung verschoben zu werden, in der es einen entsprechenden Weg zurücklegt. Bei zweibahnigen Einrichtungen verläßt das bestrahlte Gut dann den Bestrahlungsraum, während bei mehrbahnigen Anlagen, jeweils nach dem Umsetzen in eine neue Bahn, sich der durchlaufene Weg wiederholt. In general, the material to be irradiated is used in such systems repeatedly passed the radiation source. The good is z. B. in a multi-lane circulating conveyor or in several circulating conveyors initially a closed one on a track or in a circulating conveyor Run through the path once and then onto the next lane or the next rotary conveyor to be moved in which it travels a corresponding path. With two-lane Facilities, the irradiated material then leaves the irradiation room while at multi-lane systems, each after being transferred to a new lane, the run through Way repeated.
Da bei derartigen Einrichtungen die teilweise bestrahlten Ladungen innerhalb der Umlauffördereinrichtungen umgesetzt werden, ist die Transporteinrichtung für das Heranführen der unbestrahlten und das Wegführen der maximal bestrahlten Ladungen in unmittelbarer Nähe des Strahlungsbereiches der Strahlungsquelle angeordnet. Hierdurch wird jedoch eine relativ intensive Streustrahlung der Strahlungsquelle noch in den Zu- bzw. Abführungsbahnen der Ladungen wirksam. Andererseits werden mindestens Teile der vertikalen Umlauffördereinrichtungen, wie z. B. Ketten und Kettenräder, beim Verschieben der Ladungen durch unter Umständen erhebliche Axialkräfte beansprucht und müssen daher entsprechend dimensioniert werden. Since in such devices the partially irradiated charges are implemented within the circulation conveyor, is the transport device for bringing in the unirradiated and removing the maximally irradiated Charges arranged in the immediate vicinity of the radiation area of the radiation source. However, this creates a relatively intense scattered radiation from the radiation source still effective in the feed and discharge tracks of the charges. On the other hand will be at least parts of the vertical circulation conveyors, such as. B. chains and Chain wheels, when shifting the loads, possibly due to considerable axial forces stressed and must therefore be dimensioned accordingly.
Ein weiterer Nachteil der bekannten Einrichtungen besteht darin, daß durch die bei der Verschiebung von Ladungen auftretenden Gleitbewegungen der die Ladungen enthaltenden Behälter auf nichtgeschmierten Teilen Abriebverluste entstehen, so daß eine schonende Behandlung der Behälter nicht gewährleistet ist. Another disadvantage of the known devices is that that by the sliding movements that occur during the shifting of charges the containers containing the charges are subject to abrasion losses on non-lubricated parts, so that careful handling of the container is not guaranteed.
Das erfindungsgemäße Verfahren beseitigt diese Nachteile dadurch, daß zum Beladen und Entladen der Umlauffördereinrichtungen in einem ersten Schritt aus jeder Umlauffördereinrichtung mindestens je eine Ladung entnommen, dann in einem zweiten Schritt von der Transporteinrichtung eine unbestrahlte Ladung an die der ersten Umlauffördereinrichtung entnommenen Ladungen herangeführt und zusammen mit den entnommenen Ladungen in deren Ablieferrichtung um eine Einheit weiter verschoben wird, daß dann in einem dritten Schritt alle Ladungen, mit Ausnahme der letzten bereits maximal bestrahlten Ladung, wieder in die Umlauffördereinrichtungen eingeführt werden und daß schließlich in einem vierten Schritt jene maximal bestrahlte Ladung mittels der Transporteinrichtung abgeführt wird. The method according to the invention eliminates these disadvantages in that that for loading and unloading the circulating conveyors in a first step at least one load is taken from each circulating conveyor, then in one second step from the transport device an unirradiated load to the first circulating conveyor device brought loads and together with the removed loads are shifted by one unit in the direction of delivery is that then in a third step all charges, with the exception of the last already maximally irradiated load, reintroduced into the circulating conveyors and that finally, in a fourth step, that maximum irradiated charge is removed by means of the transport device.
Eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist gekennzeichnet durch mindestens eine senkrecht zu den Umlenkachsen der Umlauffördereinrichtungen wirksame Einrichtung zum Umsetzen von Ladungen zwischen der Transporteinrichtung und den Umlaufeinrichtungen. A device for carrying out the method according to the invention is characterized by at least one perpendicular to the deflection axes of the circulating conveyors effective device for transferring loads between the transport device and the circulation devices.
Eine vorteilhafte Ausführungsform der Bestrahlungsanlage kann derart ausgebildet sein, daß die Umlaufeinrichtungen aus einem zwei- oder mehrbahnigen Vertikalkettenförderer bestehen. An advantageous embodiment of the irradiation system can be of this type be designed that the circulation devices from a two- or multi-lane Vertical chain conveyors exist.
Dabei kann es zweckmäßig sein, wenn der Zuführ-und der Abführungsteil der Transporteinrichtung als geneigte Schwerkraftförderbahnen, z.B. als Rollen- bahnen, ausgebildet sind, während der zu den Umlaufrichtungen parallel angeordnete Teil der Transporteinrichtung als horizontale Förderbahn, beispielsweise auch als Rollenbahn, ausgebildet ist. It can be useful if the feed and discharge parts the transport device as inclined gravity conveyor tracks, e.g. as roller railways, are formed, while the part arranged parallel to the directions of rotation the transport device as a horizontal conveyor track, for example also as a roller conveyor, is trained.
Bei einem anderen Ausführungsbeispiel kann die Transporteinrichtung mittels einer endlosen Kette, die Mitnehmer für das Bestrahlungsgut besitzt, zwangsangetrieben werden. In another embodiment, the transport device Forcibly driven by means of an endless chain that has carriers for the items to be irradiated will.
Eine vorteilhafte Möglichkeit für die Umlaufeinrichtungen kann dadurch verwirklicht werden, daß die Umlaufeinrichtungen des Vertikalkettenförderers durch die Bahnen untereinander verbindende Tragstäbe miteinander gekoppelt sind. An advantageous possibility for the circulation devices can thereby be realized that the circulation devices of the vertical chain conveyor by supporting rods connecting the tracks are coupled to one another.
Es ist vorteilhaft, wenn die Umlaufeinrichtungen des Vertikalkettenförderers als Tragelemente für die Ladungen Plattformen besitzen, die an den Umlaufeinrichtungen schaukelartig aufgehängt sind. It is advantageous if the circulation devices of the vertical chain conveyor have platforms as support elements for the cargoes attached to the circulation devices are suspended like a swing.
Eine vorteilhafte Ausführungsform für die Transporteinrichtung kann darin bestehen, daß die Transporteinrichtung aus angetriebenen Wagen oder Schlitten besteht, die um eine solche Einheit länger als die Gesamtbreite der Umlaufeinrichtung sind. An advantageous embodiment for the transport device can consist in that the transport device consists of driven carriages or sledges that is one such unit longer than the total width of the circulation device are.
Beispielsweise kann sie hierbei in mehrere Elemente von je der Länge einer Einheit, bei einer zweibahnigen Umlaufeinrichtung in mindestens drei Elemente, gegliedert sein.For example, it can be divided into several elements of each length one unit, in the case of a two-lane circulation system in at least three elements, To be arranged.
Weitere Einzelheiten ergeben sich an Hand der nachstehenden Beschreibung einiger Ausführungsbeispiele im Zusammenhang mit der Zeichnung. Further details can be found in the description below some embodiments in connection with the drawing.
Fig. 1 zeigt längs des Schnittes A-A von Fig. 2 im Grundriß einen Teilausschnit einer Bestrahlungsanlage, auf dem der Bestrahlungsraum und die Transporteinrichtung gezeigt sind; Fig. 2 zeigt die Anlage im Schnitt gemäß der Linie B-B in Fig. 1; Fig. 3 und 4 zeigen in schematischerDarstellungsweise die Plazierungen von unbestrahltem, teilweise und maximal bestrahltem Gut während des zeitlichen Ablaufs von zwei verschiedenen Ausführungen des erfindungsgemäßen Verfahrens; in Fig. 5a und 5b, 6a und 6b und 7a, 7b, 7c und 7d sind drei verschiedene Ausführungsformen für Umsetzeinrichtungen für Bestrahlungsgut in Drauf- und Seitenansichten dargestellt. Fig. 1 shows one in plan along section A-A of Fig. 2 Partial section of an irradiation system on which the irradiation room and the transport device are shown; Fig. 2 shows the system in section along the line B-B in Fig. 1; 3 and 4 show in a schematic representation the placement of non-irradiated, partially and maximally irradiated material during the time sequence of two different Executions of the method according to the invention; in Figs. 5a and 5b, 6a and 6b and 7a, 7b, 7c and 7d are three different embodiments for conversion devices for irradiation material shown in top and side views.
Alle Figuren sind stark schematisiert und zeigen nur die für die Verdeutlichung der Erfindung notwendigen Einzelheiten. All figures are highly schematic and only show those for the Clarification of the invention necessary details.
Die Bestrahlungsanlage nach Fig. 1 und 2 umfaßt den eigentlichen Bestrahlungsraum 1, in den die Strahlungsquelle 2, z. B. Co 60, durch einen mit einem Schutztor 3, z. B. aus Blei, versehenen Kanal 4 eingeführt ist. Unterhalb der Strahlungsquelle 2, die als ein aus mehreren Stäben gebildeter Flächenstrahler ausgeführt ist, befindet sich eine Grube 5, in der die Strahlungsquelle 2, die durch eine Abschirmund 6 nach oben abgeschirmt ist, versenkt wird, bevor ein Betreten des Strahlungsraumes 1 durch die ebenfalls als Abschirmung wirkende Tür 7 möglich ist. Mit 4 a ist ein Beobachtungskanal zur Beobachtung der Strahlungsquelle 2 von außerhalb bezeichnet. The irradiation system according to FIGS. 1 and 2 includes the actual Irradiation room 1, in which the radiation source 2, z. B. Co 60, through a with a protective gate 3, e.g. B. of lead, provided channel 4 is introduced. Below the radiation source 2, which is formed as a surface radiator formed from several rods is executed, there is a pit 5 in which the radiation source 2, which by a screen and 6 is screened upwards, is sunk before entering of the radiation space 1 through the door 7, which also acts as a shield is. With 4 a is an observation channel for observing the radiation source 2 of outside designated.
Das zu bestrahlende Gut wird von der Transporteinrichtung 8 in Richtung des Pfeiles W in einzelnen Ladungen 9 dem Bestrahlungsraum zugeführt, wobei das Gut automatisch oder von Hand an der Stelle 10 in die Transporteinrichtung 8 eingespeist wird. Die ausreichend oder anders ausgedrückt am meisten bestrahlten Ladungen 9' verlassen den Bestrahlungs- raum 1 auf der Transporteinrichtung 8 und werden an der Stelle 12 aus dieser, ebenfalls wieder von Hand oder automatisch, entfernt. In dem Bestrahlungsraum 1 ist die Strahlungsquelle 2 von den Umlauffördereinrichtungen (oder kurz: Umlaufeinrichtungen) für das mehrmalige Vorbeiführen des zu bestrahlenden Gutes an der Strahlungsquelle 2 umgeben. Bei allen gezeigten Ausführungsformen bestehen die Umlaufeinrichtungen aus einem Vertikalkettenförderer 13, der zwei nebeneinanderliegende Bahnen 14 und 15 für den zweimaligen Durchlauf einer Ladung 9 besitzt. Die Ketten 16 des Vertikalförderers 13 laufen über die oberen Kettenräder 17 (Fig. 2), die unteren Kettenräderl8 und über das mittlere Umlenkrad 19. Die beiden Ketten 16 sind durch Tragelemente für die Ladungen 9 verbunden, wie später noch ausführlich beschrieben wird. The material to be irradiated is from the transport device 8 in the direction of the arrow W supplied to the irradiation room in individual charges 9, the Well automatically or manually fed into the transport device 8 at the point 10 will. The sufficiently or, in other words, the most irradiated charges 9 ' leave the irradiation room 1 on the transport device 8 and are at the Place 12 from this, again manually or automatically, removed. By doing Irradiation room 1 is the radiation source 2 from the circulating conveyors (or in short: circulation devices) for the repeated passing of the to be irradiated Surrounding good things about the radiation source 2. In all shown embodiments exist the circulation devices from a vertical chain conveyor 13, the two adjacent Lanes 14 and 15 for a load 9 to pass twice. The chains 16 of the vertical conveyor 13 run over the upper sprockets 17 (Fig. 2), the lower chain wheelsl8 and over the middle deflection wheel 19. The two chains 16 are connected by support elements for the charges 9, as will be described in detail later will.
In Fig. 1 sind mit I-I und II-II zwei durch den Schwerpunkt der Ladungen 9 gehende Transportebenen eingezeichnet, die dadurch definiert sind, daß der Schwerpunkt jeder Ladung 9 in einer dieser Transportebenen seinen Umlauf um die Strahlungsquelle 2 ausführt. Die Zeichenebene der F i g. 2 liegt parallel zu den Transportebenen. In Fig. 1, I-I and II-II are two through the center of gravity of the charges 9 moving transport levels are drawn, which are defined by the fact that the center of gravity each charge 9 in one of these transport levels its circulation around the radiation source 2 executes. The drawing plane of FIG. 2 is parallel to the transport levels.
Der Weg einer Förderkette 16 des Vertikalförderers 13 ist in F i g. 2 durch Pfeil angedeutet. Der Vertikalförderer 13 wird durch eine Antriebsvorrichtung 20 bewegt, die nur schematisch gezeigt ist (F i g. 2). Mit 21 ist die im wesentlichen aus Beton bestehende Strahlungsschutzhülle bezeichnet, die den Bestrahlungsraum und einen großen Teil der Transporteinrichtung 8 umschließt; die Transporteinrichtung ist als Schwerkraftförderbahn ausgebildet, mit Ausnahme ihres im Bereich des Vertikalförderers liegenden Teiles, der horizontal verläuft. The path of a conveyor chain 16 of the vertical conveyor 13 is shown in FIG G. 2 indicated by an arrow. The vertical conveyor 13 is driven by a drive device 20 moves, which is only shown schematically (Fig. 2). At 21 that is essentially The radiation protection cover made of concrete denotes the radiation room and encloses a large part of the transport device 8; the transport device is designed as a gravity conveyor, with the exception of its in the area of the vertical conveyor lying part that runs horizontally.
F i g. 3 zeigt von links nach rechts in einem Schema die einzelnen Stellungen des Bestrahlungsgutes gemäß den einzelnen Verfahrensschritten einer Ausführungsform nach der Erfindung. Eine Ladung von unbestrahltem Gut, beispielsweise eine Packung einer Anzahl mit Katgut gefüllten Flaschen ist mit A, eine Ladung von teilweise bestrahltem, z. B. von einem Vertikalkettenförderer mindestens einmal an einer Strahlungsquelle vorbeigeführten Gut ist mit B und eine ausreichend bestrahlte Ladung ist mit C bezeichnet. Der im Ausführungsbeispiel gewählte zweibahnige Vertikalförderer befindet sich bei der Einleitung des ersten Verfahrensschrittes im Stillstand. Mittels einer Transporteinrichtung ist eine unbestrahlte Ladung A an den Vertikalförderer herangeführt worden, aus dessen beiden Bahnen eine teilweise bestrahlte Ladung B in die nächste Bahn umgesetzt und eine ausreichend bestrahlte Ladung C auf die Transporteinrichtung zur Abführung aus der Anlage gebracht werden soll. F i g. 3 shows the individual from left to right in a diagram Positions of the items to be irradiated according to the individual method steps of an embodiment according to the invention. A load of non-irradiated goods, for example a package of a number of bottles filled with catgut is A, a charge of partial irradiated, e.g. B. from a vertical chain conveyor at least once to a radiation source Goods carried past are marked with B and a sufficiently irradiated load is marked with C. The two-lane vertical conveyor selected in the exemplary embodiment is located at the initiation of the first procedural step at a standstill. By means of a transport device an unirradiated load A has been brought up to the vertical conveyor whose two lanes converted a partially irradiated charge B into the next lane and a sufficiently irradiated charge C on the transport device for discharge should be brought out of the system.
Im nächsten Verfahrensschritt werden die beiden Ladungen B und C von einer Umsetzeinrichtung auf die Transporteinrichtung gebracht. Nun werden in einem dritten Verfahrensschritt die drei Ladungen A, B und C um eine Einheit, d. h. um die Breite einer Bahn des Vertikalförderers weiterverschoben. In einem vierten Verfahrensschritt werden die Ladungen A und B in die Bahnen des Vertikalförderers gefördert, und anschließend kann die Ladung C aus der Anlage weggeführt und der Vertikalförderer wieder in Bewegung gesetzt werden. In the next process step, the two charges B and C brought from a transfer device to the transport device. Now in a third process step the three charges A, B and C by one unit, d. H. shifted further by the width of a track of the vertical conveyor. In a fourth Process step, the loads A and B are in the tracks of the vertical conveyor promoted, and then the charge C can be carried away from the system and the The vertical conveyor can be set in motion again.
Bei dieser Ausführungsform der Erfindung besteht die Transporteinrichtung beispielsweise aus einem Wagenzug von drei aneinandergekuppelten Wagen, die zur Aufnahme des Bestrahlungsgutes dienen, wobei der Wagenzug mittels einer endlosen Kette über Zahnräder angetrieben ist. In this embodiment of the invention, there is the transport device for example from one Car train of three coupled together Carriages that serve to accommodate the irradiated material, the carriage train means is driven by an endless chain via gears.
F i g. 4 zeigt in analoger Darstellungsweise zu F i g. 3 eine andere Ausführungsform der Erfindung. F i g. 4 shows in a representation analogous to FIG. 3 another Embodiment of the invention.
Die unbestra'hlten, die teilweise bestrahlten und die ausreichend bestrahlten Ladungen sind wiederum mit den Buchstaben A, B bzw. C bezeichnet.The unirradiated, the partially irradiated and the sufficient Irradiated charges are in turn denoted by the letters A, B and C, respectively.
In einem ersten Verfahrensschritt werden hierbei die Ladungen B und C von einer senkrecht zu den tI ;nlenkachsen 18 a der Umlaufeinrichtungen wirksawn Umsetzeinrichtung aus den Bahnen der Umlaufeinrichtung - hier eines Vertikalförderers -heraus auf die Transporteinrichtung, die beispielsweise als eine Rollenförderanlage ausgebildet ist, gebracht. In einem zweiten Verfahrensschritt wird nun eine unbestrahlte Ladung A von der Transporteinrichtung herangeführt und mittels einer Stoßeinrichtung so weit verschoben, bis sie der ersten freien Bahn des Vertikalförderers gegenübersteht, wobei sie gleichzeitig die Ladungen B und C ebenfalls um eine Einheit verschiebt. In einem dritten Verfahrensschritt werden die Ladungen A und B von einer Umsetzeinrichtung in die beiden Bahnen des Vertikalförderers transportiert, während die Ladung C anschließend aus der Anlage weggeführt wird. In a first process step, the charges B and C effective from a perpendicular to the steering axes 18 a of the circulating devices Transfer device from the tracks of the circulation device - here a vertical conveyor -out on the transport device, for example as a roller conveyor is trained, brought. In a second step, a non-irradiated Load A brought up from the transport device and by means of a pushing device moved until it is opposite the first free path of the vertical conveyor, at the same time it also shifts charges B and C by one unit. In a third process step, charges A and B are transferred by a transfer device transported in the two lanes of the vertical conveyor, while the load C then is led away from the system.
Die Fig. 5 a und 5b zeigen in einer Drauf- und einer Seitenansicht eine Ausführungsform für eine Umsetzeinrichtung und einen Teil einer Transporteinrichtung und einen Teil eines Vertikalförderers, soweit dieses zur Erläuterung der Wirkungsweise der Einrichtung erforderlich ist. FIGS. 5 a and 5 b show a top view and a side view an embodiment for a transfer device and part of a transport device and part of a vertical conveyor, as far as this is used to explain the mode of operation the facility is required.
Die Transporteinrichtung 8 ist hierbei als eine Rollenförderbahn mit Rollen 30 ausgebildet. F i g. 5 a zeigt einen Ausschnitt der Transporteinrichtung mit Ladungen A, B und C (vgl. Fig. 3 und 4), also zu einem Zeitpunkt des Verfahrens, wo eine unbestrahlte Ladung A und eine teilweise bestrahlte Ladung B sich auf der Transporteintichtung befinden und nun in dem nächsten Verfahrensschritt in die Bahnen der Umlaufeinrichtungen, im Ausführungsbeispiel ein zweibahniger Vertikalförderer, verschoben werden müssen. The transport device 8 is here as a roller conveyor formed with rollers 30. F i g. 5 a shows a section of the transport device with charges A, B and C (see Figs. 3 and 4), i.e. at a point in time during the process, where an unirradiated charge A and a partially irradiated charge B are on the Transport device are located and now in the next step in the railways the circulation devices, in the embodiment a two-lane vertical conveyor, need to be postponed.
Die Umsetzeinrichtung besteht hierbei im wesentlichen aus vier Stangen 31, die zwischen je zwei Rollen der Transporteinrichtung angeordnet sind und über Laschen 32 mit der Welle 33 eines Zahnrades 34 verbunden sind, das über ein Ritzel von einem Motor 35 angetrieben wird. Als Parallelführung ist jeweils eine zweite Lasche 36 einerseits mit einer Stange 31 und andererseits mit einer Blechwand 37 verbunden. The relocating device consists essentially of four rods 31, which are arranged between each two rollers of the transport device and over Lugs 32 are connected to the shaft 33 of a gear 34, which via a pinion is driven by a motor 35. As a parallel guide there is a second one in each case Tab 36 on the one hand with a rod 31 and on the other hand with a sheet metal wall 37 tied together.
Im Ausführungsbeispiel sind die Ladungen in Packungskörpern angeordnet, die an ihrer oberen Deckfiäche einen Haken 38 aufweisen. Zum Transport einer Packung in eine Bahn des Vertikalförderers, von dem in F i g. 5 b schematisch nur das untere Kettenrad 18 und die Kette 16 gezeigt sind, wird das Zahnrad 34 über Motor 35 um einen solchen Winkel gedreht, daß die Stangen 31 und damit die darüber befindlichen Ladungen 9 angehoben und auf einem Kreisbogen - wie es in der Zeichnung in gestrichelter Weise angedeutet ist - so weit nach links oben bewegt werden, bis die Haken 38 in Eingriff mit einem mit der Förderkette 16 verbundenen Tragstab 39 kommen; diese Tragstäbe haben mindestens eine Vertiefung zur Fixierung des Gutes. Die somit ein- genommene Stellung der Ladung ist in F i g. 5 b gestrichelt angedeutet. Nunmehr können die Stangen 31 in die Ausgangslage durch gegenläufige Drehung des Antriebsmotors wieder zurückgeführt werden. In the exemplary embodiment, the charges are arranged in packing units, which have a hook 38 on their upper cover surface. For transporting a pack into a path of the vertical conveyor from which in FIG. 5 b schematically only the lower one Sprocket 18 and chain 16 are shown, gear 34 is driven by motor 35 around rotated such an angle that the rods 31 and thus those above it Charges 9 raised and placed on an arc - as shown in dashed lines in the drawing Way is indicated - are moved to the top left until the hooks 38 in Come into engagement with a support rod 39 connected to the conveyor chain 16; these Support rods have at least one recess for fixing the goods. The thus one taken The position of the charge is shown in FIG. 5 b indicated by dashed lines. Now they can Rods 31 in the starting position again by counter-rotating the drive motor to be led back.
In den Fig. 6 a und 6b ist in einer Drauf- und Seitenansicht eine weitere Ausführungsform für eine Umsetzeinrichtung dargestellt. In Figs. 6 a and 6b is a plan and side view Another embodiment for a relocating device is shown.
In diesem Ausführungsbeispiel besteht die Transporteinrichtung für das Bestrahlungsgut aus einem auf Schienen 40 laufenden Wagenzug 41, der über eine endlose Kette 42 zwangsangetrieben wird. Die Stellung der Ladungen in bezug auf den Vertikalförderer entspricht derjenigen in Fig. 5 a und 5 b. In this embodiment, the transport device for the irradiation material from a carriage train 41 running on rails 40, which has a endless chain 42 is forcibly driven. The position of the charges in relation to the vertical conveyor corresponds to that in Fig. 5 a and 5 b.
Der Deutlichkeit halber sind die Ladungen entsprechend den Fig. 3 und 4 ebenfalls mit A, B und C bezeichnet.For the sake of clarity, the charges are in accordance with FIG. 3 and 4 also labeled A, B and C.
Auch in diesem Ausführungsbeispiel ist ein zweibahniger Vertikalförderer als Umlaufeinrichtung gewählt. Abweichend von dem vorgehend behandelten Ausführungsbeispiel sind an Stelle von die Bahnen untereinander verbindenden Tragschienen als Tragelemente für die Ladungen im Vertikalförderer Plattformen 43 gewählt, die an den Ketten 16 mittels Tragstangen 44 schaukelartig aufgehängt sind. Die Packungen der Ladungen sind an zwei gegenüberliegenden Seitenflächen mit einem griffartigen Element 45' versehen. In this exemplary embodiment, too, there is a two-lane vertical conveyor chosen as circulation device. Deviating from the previously discussed embodiment are instead of support rails that connect the tracks to one another as support elements chosen for the loads in the vertical conveyor platforms 43, which are attached to the chains 16 are suspended like a swing by means of support rods 44. The packs of the cargoes are on two opposite side surfaces with a handle-like element 45 ' Mistake.
Die Umsetzeinrichtung besteht hierbei im wesentlichen aus Tragarmen 45 aus Blech, die an ihrer unteren Seite eine gezahnte Kante aufweisen und mit denen Bolzen 46 und 47 fest verbunden, beispielsweise verschweißt, sind. Diese Bolzen sind in Schlitzen 48 und 49 entsprechender Formgebung in hinter den Tragarmen befindlichen feststehenden Blechen 50 geführt. In die gezahnte untere Kante der Tragarme 45, deren Kontur entsprechend dem Förderweg einer Ladung von der Transporteinrichtung bis auf eine Plattform 43 des Vertikalförderers ausgebildet ist, greifen Zahnräder 51 ein. Diese Zahnräder 51 sitzen auf einer gemeinsamen Welle 52, die von einem Motor 53 über ein auf der Welle angeordnetes Zahnrad 54 angetrieben wird. The relocating device consists essentially of support arms 45 made of sheet metal, which have a toothed edge on their lower side and with which Bolts 46 and 47 are firmly connected, for example welded. These bolts are located in slots 48 and 49 of a corresponding shape in behind the support arms fixed sheets 50 out. In the toothed lower edge of the support arms 45, whose contour corresponds to the conveying path of a load from the transport device except for a platform 43 of the vertical conveyor, gearwheels engage 51 a. These gears 51 sit on a common shaft 52, which is of a Motor 53 is driven via a gear 54 arranged on the shaft.
Zum Umsetzen von Bestrahlungsgut von der Transporteinrichtung in den Vertikalförderer werden nun die Tragarme 45 aus der ausgefahrenen Stellung (durch Drehung der Zahnräder 51 im Gegenuhrzeigersinn) unter die griffartigen Elemente45' der Packungen verschoben, sodann werden die Packungen angehoben und so weit parallel verschoben, bis sie sich oberhalb der Plattform 43 des Vertikalförderers befinden, wo sie sodann auf die Plattform aufgesetzt werden. Diese Stellung ist für eine Packung in Fig. 6b gestrichelt wiedergegeben. Nun können die Tragarme der Umsetzeinrichtung wieder in die Ausgangsstellung zurückgeführt werden. For moving items to be irradiated from the transport device to the vertical conveyor are now the support arms 45 from the extended position (through Rotation of the gears 51 counterclockwise) under the handle-like elements 45 ' of the packs moved, then the packs are raised and so far parallel moved until they are above the platform 43 of the vertical conveyor, where they are then placed on the platform. This position is for one pack shown in dashed lines in Fig. 6b. Now the support arms of the relocating device can be returned to the starting position.
In den Fig. 7a, 7b, 7c und 7d ist eine dritte Ausführungsform für eine Umsetzeinrichtung für Bestrahlungsgut in einer Draufsicht (F i g. 7 a), in einer Seitenansicht senkrecht auf eine Transportebene des Gutes in einem zweibahnigen Vertikalförderer (Fig. 7b) und in einer dazu um 900 verschwenkten Seitenansicht (Fig. 7c) gemäß der Schnittlinie C-C der F i g. 7 a dargestellt. F i g. 7 d zeigt einen Detail der Umsetzeinrichtung in einer Seitenansicht längs der Schnittlinie D-D der F i g. 7 a. 7a, 7b, 7c and 7d is a third embodiment for a transfer device for items to be irradiated in a plan view (FIG. 7 a), in a side view perpendicular to a transport plane of the goods in a two-lane Vertical conveyor (Fig. 7b) and in a side view pivoted by 900 (Fig. 7c) according to the section line C-C of FIG. 7 a. F i g. 7d shows a detail of the transfer device in a side view along the cutting line D-D of FIG. 7 a.
Als Tragelemente für die Ladungen im Vertikalförderer dienen zwischen den beiden parallelen Ketten 16 an Stangen 60 schaukelartig aufgehängte Plattformen 61, auf denen in Abständen - im Ausfuhrungsbeispiel jeweils sechs - zu ihnen senkrechte, der Abmessung der Ladungen angepaßte Tragbleche 62 angebracht sind. As support elements for the loads in the vertical conveyor serve between the two parallel chains 16 suspended from rods 60 like a swing Platforms 61, on which at intervals - in the exemplary embodiment six each - perpendicular to them, Support plates 62 adapted to the dimensions of the charges are attached.
Die Transporteinrichtung besteht im Ausführungsbeispiel aus einer Rollenbahn mit Rollen 63, auf denen zum in der Fig. 7 a dargestellten Zeitpunkt des Verfahrens sich zwei Ladungen A und B befinden, die von einer Umsetzungseinrichtung auf die Tragbleche 62 der Plattform 61 befördert werden sollen. F i g. 7 c zeigt bereits die Ladungen A und B in ihrer Stellung auf einer Plattform des Vertikalförderers. In the exemplary embodiment, the transport device consists of one Roller conveyor with rollers 63 on which at the time shown in FIG. 7 a of the process there are two charges A and B, which are from a conversion device to be conveyed onto the support plates 62 of the platform 61. F i g. 7c shows Loads A and B are already in their position on a platform of the vertical conveyor.
Die Umsetzeinrichtung besteht im wesentlichen aus folgenden Elementen: Eine Traverse 64 kann gemäß Fig. 7 a von einer nicht dargestellten Antriebseinrichtung zum Umsetzen des Bestrahlungsgutes in Pfeilrichtung von rechts nach links und zur Zurückführung in die Ausgangsstellung von links nach rechts bewegt werden. Mit der Traverse 64 sind vier Stangen 65, die iiber einen Teil ihrer Länge eine Keilnut 66 aufweisen, verbunden. Am anderen Ende sind die Stangen 65 mit Exzentern67 verbunden, die zwischen je zwei Rollen der Transporteinrichtung unter das umzusetzende Gut eingreifen. Die vier Stangen 65 sind in Bohrungen von zwei Blöcken 68 geführt, die in Fig. 7 a im Schnitt dargestellt sind. The relocating device essentially consists of the following elements: A traverse 64 can, according to FIG. 7 a, from a drive device (not shown) to transfer the irradiated material in the direction of the arrow from right to left and to Return to the starting position can be moved from left to right. With the Traverse 64 are four rods 65 which have a keyway over part of their length 66 have connected. At the other end the rods 65 are connected with eccentrics67, the one between each two rollers of the transport device under the goods to be moved intervention. The four rods 65 are guided in bores of two blocks 68, the in Fig. 7 a are shown in section.
Zwischen den beiden Blöcken ist ein Zahnrad 69 angeordnet, das von einem nicht dargestellten Antrieb um einen gewiinschten Winkel in der einen odei anderen Richtung gedreht werden kann. Mit diesem Zahnrad 69 steht eine obere und eine untere Zahnstange 70 und 71 im Eingriff, wie insbesondere aus der F i g. 7 d hervorgeht. Die beiden Zahnstangen greifen jeweils in zwei mit den Keilnuten 66 der Stangen 65 im Eingriff stehende Zahnräder 72 ein.A gear 69 is arranged between the two blocks, which is of a drive, not shown, by a desired angle in one or the other can be rotated in the other direction. With this gear 69 is an upper and a lower rack 70 and 71 in engagement, as shown in particular in FIG. 7th d. The two racks each engage in two with the keyways 66 of the rods 65 engaging gears 72.
Zum Umsetzen von Bestrahlungsgut von der Transporteinrichtung auf die Tragelemente des Vertikalförderers wird das Zahnrad 69 um einen bestimmten Winkel gedreht, so daß die Exzenter sich auf einem Kreisbogen nach oben bewegen, wie durch die Pfeile in Fig. 7c angedeutet ist. Das Bestrahlungsgut wird von der Transporteinrichtung abgehoben, wobei ein freier Spalt zwischen den beiden Ladungen A und B entsteht. Nun wird die Traverse 64 so weit gemäß Fig. 7 a von rechts nach links bewegt, bis das Gut sich in der richtigen Plazierung über den Tragblechen 62 der Plattform 61 befindet. For transferring items to be irradiated from the transport device the support elements of the vertical conveyor is the gear 69 at a certain angle rotated so that the eccentrics move upwards on an arc, as through the arrows in Fig. 7c is indicated. The material to be irradiated is transported by the transport device lifted off, creating a free gap between the two charges A and B. The traverse 64 is now moved from right to left as shown in FIG. 7 a until the goods are correctly placed over the support plates 62 of the platform 61 is located.
Sodann werden auf Grund einer Drehung des Zahnrades 69 in der Gegenrichtung die Exzenter so weit abgesenkt, bis das Bestrahlungsgut auf den Tragblechen satt aufsitzt. Hierbei verschwindet der bei der Abhebebewegung entstandene Spalt zwischen den beiden Ladungen wieder, so daß diese in ihrer endgültigen Stellung eng aneinander anschließen. Then due to a rotation of the gear 69 in the opposite direction the eccentric is lowered until the item to be irradiated is fed up on the support plates sits on. Here, the gap between them that was created during the lift-off movement disappears the two charges again so that they are close together in their final position connect.
Nun kann durch seitliche Verschiebung der Traverse die Umsetzeinrichtung wieder in ihre Ausgangslage zurückgeführt und der Vertikalförderer wieder in Bewegung gesetzt werden. The relocating device can now be moved by shifting the traverse sideways returned to its original position and the vertical conveyor starts moving again be set.
Die Transportebenen der Umlaufeinrichtungen können ohne weiteres auch Horizontalebenen sein, d. h., die Umlaufeinrichtungen können als horizontale Förderanlagen - selbstverständlich bei entsprechender Anordnung der Stràhlungsquelleund die Transporteinrichtung zur Zuführung, Umsetzung und Wegführung von Bestrahlungsgut kann als Vertikalförderer ausgebildet sein. The transport levels of the circulation devices can easily also be horizontal planes, d. that is, the circulators can be horizontal Conveyor systems - of course with the appropriate arrangement of the radiation source and the transport device for the supply, transfer and removal of irradiated material can be designed as a vertical conveyor.
Das Verfahren ist selbstverständlich auch durchführbar, wenn für die Zu- und Abführung der Ladungen von den Punkten 10 bzw. 12 zur Bestrahlungskammerl nur ein einziger Durchgang vorhanden ist, indem an den beiden Bahnenden der Transporteinrichtung Wendeschleifen oder Spitzkehren vorgesehen werden. The procedure can of course also be carried out if for the supply and discharge of the charges from points 10 and 12 to the irradiation chamber only a single passage is available by at both ends of the conveyor Reversible loops or switchbacks are provided.
Claims (12)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH1228562X | 1964-04-14 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1228562B true DE1228562B (en) | 1966-11-10 |
Family
ID=4564106
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DES90700A Pending DE1228562B (en) | 1964-04-14 | 1964-04-23 | Method and device for transferring irradiated material when passing through an irradiation system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1228562B (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4135077A (en) * | 1976-09-16 | 1979-01-16 | Wills Kendall S | Laser bread browning apparatus |
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FR1286598A (en) * | 1961-04-25 | 1962-03-02 | Atomic Energy Authority Uk | Irradiation plant for packaging |
-
1964
- 1964-04-23 DE DES90700A patent/DE1228562B/en active Pending
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