DE1224558B - Single lever control for internal combustion engines - Google Patents

Single lever control for internal combustion engines

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DE1224558B
DE1224558B DEM50186A DEM0050186A DE1224558B DE 1224558 B DE1224558 B DE 1224558B DE M50186 A DEM50186 A DE M50186A DE M0050186 A DEM0050186 A DE M0050186A DE 1224558 B DE1224558 B DE 1224558B
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Germany
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control
drive wheel
lever
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DEM50186A
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John Franklin Morse
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MORSE INSTRUMENT CO
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    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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    • F02D29/00Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/21Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels
    • B63H21/213Levers or the like for controlling the engine or the transmission, e.g. single hand control levers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2700/00Mechanical control of speed or power of a single cylinder piston engine
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Description

Einhebelsteuerung für Brennkraftmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf eine Einhebelsteuerung für Brennkraftmaschinen mit einem ersten als Antriebsrad ausgebildeten Steuerteil zum Betätigen der Drosselklappe, welches mit dem schwenkbaren Steuerhebel fest verbunden ist und mit einem zweiten Steuerteil zum Betätigen einer Kupplungseinrichtung, ,v#obei das zweite Steuerteil mit der Kupplungseinrichtung derart verbunden ist, daß es aus einer Neutralstellung nach beiden Richtungen in den Eingriffsstellungen für die Kupplungseinrichtung zugeordnete Endlagen verstellbar ist und die Steuerteile derart formschlüssig miteinander in Antriebsverbindung stehen, daß ein Verschwenken des Steuerhebels aus seiner Stellung für annähernd geschlossene Drosselklappe heraus innerhalb eines ersten Winkelbereichs eine Verstellbewegung des zweiten Steuerteiles aus seiner Neutralstellung in seine Endlage bewirkt, in welcher es bei weiterer Verschwenkung des Steuerhebels durch das erste Steuerteil gehalten ist.Single lever controls for internal combustion engines The invention relates to to a single-lever control for internal combustion engines with a first drive wheel trained control part for actuating the throttle valve, which with the pivotable Control lever is firmly connected and with a second control part for actuating a Coupling device,, v # obei the second control part with the coupling device is connected so that it is from a neutral position in both directions in end positions associated with the engagement positions for the coupling device are adjustable is and the control parts are so positively connected to each other in drive connection, that pivoting the control lever out of its position for approximately closed Throttle valve out within a first angular range an adjustment movement causes the second control part from its neutral position to its end position, in which it is with further pivoting of the control lever by the first control part is held.

Es ist eine Einhebelsteuerung dieser Art bekannt, bei welcher die Steuerteile eine mit einem Quadranten in formschlüssiger Antriebsverbindung stehende Zahnstange aufweisen. Hierbei werden beim Einrücken der Kupplung bzw. beim Schalten des Betriebes unerwünscht hohe Geschwindigkeiten erhalten. Weiterhin ist während des Schaltens die Drosselklappe nicht genügend geschlossen. Außerdem wird, da zum Verschwenken des zweiten Steuerteiles aus der Neutralstellung heraus und in die Neutralstellung hinein dieselben Zähne verwendet werden, der Wirkungsgrad der Antriebsverbindung notwendigerweise herabgesetzt, wobei sich durch die Gestaltung der Zähne ein Spiel oder toter Gang in der Antriebsverbindung ergibt. Diese besondere Gestaltung der Zähne ergibt sich im wesentlichen dadurch, daß sie in beiden Richtungen Antriebskräfte übertragen müssen. Dieses Spiel, das durch den Verschleiß in den Zahnflanken noch vergrößert wird, ist unerwünscht, weil dadurch die Gefahr besteht, daß die Antriebsvorrichtung sich verklemmt, insbesondere, wenn gegen starken Widerstand geschaltet wird. Ein solches Verklemmen kann beispielsweise bei Verwendung der Steuerung bei Schiffen gefährlich sein.It is a single lever control of this type is known in which the Control parts have a positive drive connection with a quadrant Have rack. When engaging the clutch or when shifting of operation receive undesirably high speeds. Furthermore is during the throttle valve is not sufficiently closed when switching. In addition, since the Pivoting the second control part out of the neutral position and into the Neutral position into the same teeth are used, the efficiency of the drive connection necessarily degraded, there being a game due to the design of the teeth or dead gear results in the drive connection. This particular design of the Teeth result essentially from the fact that they have driving forces in both directions need to transfer. This play, which is still due to wear in the tooth flanks is increased is undesirable because there is a risk that the drive device becomes jammed, especially when switching against strong resistance. A such jamming can occur, for example, when the controls are used on ships be dangerous.

Es ist auch eine Einhebelsteuerung der einleitend genannten Art bekannt, bei welcher ebenfalls zum Verschwenken des zweiten Steuerteiles aus der Neutralstellung heraus und in die Neutralstellung hinein dieselben Zähne an den beiden Steuerteilen verwendet werden. Auch bei dieser bekannten Steuerung bestehen somit die oben hinsichtlich des Wirkungsgrades genannten Nachteile.A single-lever control of the type mentioned in the introduction is also known, in which also to pivot the second control part from the neutral position out and into the neutral position the same teeth on the two control modules be used. In this known control, too, there are thus the above with regard to of the efficiency mentioned disadvantages.

Die Erfindung bezweckt demgegenüber die Nachteile der bekannten Einhebelsteuerungen zu vermeiden. Insbesondere sollen die Bewegungen des Steuerhebels möglichst linear übertragen werden, damit keine zu hohen Geschwindigkeiten beim Schalten des Getriebes erhalten werden. Außerdem soll ein Verklemmen der Steuerung mit Sicherheit vermieden werden.In contrast, the invention aims at the disadvantages of the known single-lever controls to avoid. In particular, the movements of the control lever should be as linear as possible are transmitted so that the speeds are not too high when shifting the transmission can be obtained. In addition, jamming of the control is to be avoided with certainty will.

Die Erfindung geht von einer Einhebelsteuerung der einleitend genannten Art aus, die erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet ist, daß in an sich bekannter Weise das zweite Steuerteil als ein in der Verschwenkebene des ersten Steuerteiles tangential zu diesem hin- und herbewegbarer Block ausgebildet ist und daß zwischen dem Antriebsrad und dem Block zum Verstellen des Blockes aus der Neutralstellung heraus eine erste Antriebsverbindung mittels nockenförmiger Ausnehmungen am Antriebsrad und Nockennachläufer am Block und zum Verschwenken des Blockes in die Neutralstellung eine zweite Antriebsverbindung mittels Stifte am Antriebsrad und Ausnehmungen am Block dient.The invention is based on a single-lever control of the type mentioned in the introduction Kind from, which is characterized according to the invention in that in per se known Way the second control part as one in the pivot plane of the first control part is formed tangentially to this reciprocating block and that between the drive wheel and the block for moving the block from the neutral position out a first drive connection by means of cam-shaped recesses on the drive wheel and cam followers on the block and for pivoting the block into the neutral position a second drive connection by means of pins on the drive wheel and recesses on the Block serves.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise veranschaulicht und wird nachfolgend ausführlich erläutert. In den Zeichnungen zeigt F i g. 1 eine Rückansicht einer erfindungsgemäßen Einhebelsteuerung bei entfernter Deckplatte und in Neutralstellung stehendem Steuerhebel, F i g. 2 einen Querschnitt gemäß der Schnittlinie 2-2 der F i g. 1 in größerer Darstellung, F i g. 3 eine Teilansicht zu F i g. 1, bei der der Steuerhebel ein Stück aus der Neutralstellung in Richtung auf den Vorwärtsgang verschwenkt ist, F i g. 4 eine der F i g. 3 ähnliche Teilansicht zu F i g. 1, bei der der Steuerhebel über den Vorwärtsschaltbereich hinaus bis in die Vorwärts-Leerlauf-Stellung bewegt ist, F i g. 5 eine den F i g. 3 und 4 ähnliche Teilansicht zu F i g. 1, bei der der Steuerhebel ein Stück von der Leerlauf-Vorwärts-Stellung zur Neutralstellung hin bewegt worden ist, F i g. 6 einen Querschnitt gemäß der Schnittlinie 6-6 der F i g. 1, in größerem Maßstab, und F i -. 7 einen Querschnitt gemäß der Schnittlinie 7-7 der Fig. 1.A preferred embodiment of the invention is illustrated by way of example in the drawings and is explained in detail below. In the drawings, F i g. 1 shows a rear view of a single-lever control according to the invention with the cover plate removed and the control lever in the neutral position, FIG . 2 shows a cross section according to section line 2-2 of FIG . 1 in a larger representation, FIG. 3 is a partial view of FIG . 1, in which the control lever is pivoted a little from the neutral position in the direction of the forward gear, FIG . 4 one of the F i g. 3 similar partial view to FIG. 1, in which the control lever is moved beyond the forward shift range to the forward idle position, FIG. 5 a f i g. 3 and 4 similar partial view to FIG. 1, in which the control lever has been moved a little from the idle-forward position towards the neutral position, FIG . 6 shows a cross section according to section line 6-6 of FIG . 1, on a larger scale, and F i -. 7 shows a cross section according to section line 7-7 of FIG. 1.

Wie die F i g. 1 und 2 zeigen, gehört zu dem Steuergerät 10 ein Gehäuse 11, an das mit Schrauben 13 eine Rückwänd 12 befestigt werden kann. Die Rückwand 12 dient zur Befestigung an einer Lagerplatte 14 im Innern eines Bootes mit Hilfe von nicht näher dargestellten Halterungen. Es können auch zwei gleiche Gehäuse nebeneinander angeordnet werden, wenn es sich um eine Zwilausmaschinensteuerung handelt.As the F i g. 1 and 2 show, the control device 10 includes a housing 11 to which a rear wall 12 can be fastened with screws 13. The rear wall 12 is used for fastening to a bearing plate 14 in the interior of a boat with the aid of brackets not shown in detail. It is also possible to arrange two identical housings next to one another if it is a twin-machine control.

Von der Nabe 16, die axial außen auf die Steuerwelle 18 aufgesetzt ist, ragt ein Steuerhebel 15 radial nach außen. Die Steuerwelle 18 ist in dem Gehäuse 11 gelagert, wobei vorzugsweise zwischen Welle 18 und Gehäuse 11 eine mit Flanschen versehene Lagerhülse 19 angeordnet ist. Auf der Welle 18 ist - beispielsweisb mit Schraubbolzen 21 - als erstes Steuerteil ein als Antriebsrad 20 ausgebildeter Kurbeltrieb drehfest befestigt. Um eine unerwünschte Drehung des Kurbeltriebes zu verhindern, kann eine Reibungsbremse vorgesehen werden, indem man zwischen dem Antriebsrad 20 und dem benachbarten Teil des Gehäuses 11 eine wellig ausgebildete Federscheibe 22 anordnet. Eine solche Reibungsbremse ist besonders erwünscht, wenn die Steuerung Schwingungen ausgesetzt ist oder wenn die zu betätigende Einrichtung, beispielsweise ein federbelasteter Regler, entgegen Federkräften arbeitet.A control lever 15 projects radially outward from the hub 16, which is placed axially on the outside of the control shaft 18. The control shaft 18 is mounted in the housing 11 , a bearing sleeve 19 provided with flanges preferably being arranged between the shaft 18 and the housing 11 . On the shaft 18 - for example with screw bolts 21 - a crank mechanism designed as a drive wheel 20 is fastened in a rotationally fixed manner as the first control part. In order to prevent undesired rotation of the crank mechanism, a friction brake can be provided by arranging a wavy spring washer 22 between the drive wheel 20 and the adjacent part of the housing 11. Such a friction brake is particularly desirable when the control is exposed to vibrations or when the device to be actuated, for example a spring-loaded regulator, works against spring forces.

Die Kurbelscheibe (Antriebsrad) 20 ist fest mit der Welle 18 verbunden und dreht sich mit dieser um die gemeinsame Achse. Wie auch F i g. 6 und 7 zeigen, ist am Außenrand der Kurbelscheibe 20 eine ringförmige Rinne oder Ausnehmung 23 angeordnet, so daß Ringflansche entstehen. Die Ringflansche 24 und 25 sind breit genug, um am Umfang Lagerflächen 26 und 27 zu bilden. Die Tiefe der Ausnehmung 23 zwischen den Lagerflächen 26 und 27 und der Basisfläche 28 ist so ausgewählt, daß sich eine nachfolgend noch näher erläuterte Funktion ergibt. Aufeinander ausgerichtete Ausnehmungen 29 bzw. 30 in den Ringflanschen 24 bzw. 25 bilden gleichartige Nockenbahnen 31 und 32. Beidseitig der aufeinander ausgerichteten Ausnehmungen 29 und 30 sind - am Umfang zwischen den Ringflanschen 24 und 25 Stifte 33 und 34 angeordnet.The crank disk (drive wheel) 20 is firmly connected to the shaft 18 and rotates with it about the common axis. As also F i g. 6 and 7 show, an annular groove or recess 23 is arranged on the outer edge of the crank disk 20, so that annular flanges are formed. The annular flanges 24 and 25 are wide enough to form bearing surfaces 26 and 27 on the circumference. The depth of the recess 23 between the bearing surfaces 26 and 27 and the base surface 28 is selected so that a function, which will be explained in more detail below, results. Aligned recesses 29 and 30 in the annular flanges 24 and 25 form similar cam tracks 31 and 32. On both sides of aligned recesses 29 and 30 are - arranged on the circumference between the annular flanges 24 and 25, pins 33 and 34th

An der Außenseite des Ringflansches 24 ist in der Nähe des Umfanges in einem Kurbelgelenk 35 das Ende einer Kurbelstange 36 gelagert, die in einer Hülse 38 verschieblich ist. Die Kurbelstange 36 ist mit nicht näher dargestellten Mitteln mit dem Ende des Kabels 39 eines Bowdenzuges 40 zur Bedienung der Drosselklappe der Brennkraftmaschine verbunden. In der in F i g. 1 dargestellten Neutralstellung erstreckt sich die Kurbelstange über die Mitte oder Achse der Kurbelscheibe 20. Die Hülse 38 ist am vorderen Ende einer Lagerhülse 41 schwenkbar gelagert. Die Lagerhülse 41 ist mit dem Mantel 42 des Bowdenzuges 40 verbunden. An der Verbindung zwischen der Hülse 41 und der Hülse 38 und an der übergangsstelle zwischen der Hülse 38 und der Kurbelstan-e 36 können als Feuchtigkeitsabdichtung nachgiebige Dichtungshülsen 43 und 44 angeordnet sein.On the outside of the annular flange 24, the end of a connecting rod 36 , which is displaceable in a sleeve 38, is mounted in a crank joint 35 in the vicinity of the circumference. The connecting rod 36 is connected by means not shown in detail to the end of the cable 39 of a Bowden cable 40 for operating the throttle valve of the internal combustion engine. In the in F i g. 1 , the connecting rod extends over the center or axis of the crank disk 20 in the neutral position. The sleeve 38 is pivotably mounted on the front end of a bearing sleeve 41. The bearing sleeve 41 is connected to the jacket 42 of the Bowden cable 40. At the connection between the sleeve 41 and the sleeve 38 and at the transition point between the sleeve 38 and the crank rod 36 , flexible sealing sleeves 43 and 44 can be arranged as moisture seals.

Die Lagerhülse 41 wird vorzugsweise von einer verschwenkbaren Klammer 45 gehalten, die mit Hilfe eines fest mit dem Gehäuse 11 verbundenen Bolzens 46 gelagert ist. Die Klammer 45 verhindert unerwünschte Verklemmungen der Bowdenzugseele 39. The bearing sleeve 41 is preferably held by a pivotable bracket 45 which is mounted with the aid of a bolt 46 firmly connected to the housing 11. The clamp 45 prevents undesired jamming of the Bowden cable core 39.

Es ist ohne weiteres zu erkennen, daß man das Kurbelgelenk 35 auch gegenüber der in F i g. 1 dargestellten Lage, bei der sich die Drosselklappe in der Neutralstellung befindet, um 1800 versetzen kann, so daß die Drosselklappe nicht mehr durch Schub, sondem durch Zug geöffnet wird.It can be seen without further ado that the crank joint 35 can also be compared to the one shown in FIG. 1 position shown, in which the throttle valve is in the neutral position, can be offset by 1800 so that the throttle valve is no longer opened by thrust, but rather by train.

Innerhalb des Gehäuses 11 befindet sich zwischen dem abgestuften Teil 49 des Gehäuses 11 und der an dem Gehäuse 11 mit Schraubbolzen 51 befestigten Platte 50 eine Ausnehmung 48. Der untere Rand der Platte 50 bildet eine Führung 52, der die umlaufende Lagerfläche 26 am Ringflansch 24 gegenüberliegt. In ähnlicher Weise bildet die untere Fläche des abgestuften Teiles 49 eine Führung 53, der die umlaufende Lagerfläche 27 des Ringflansches 25 gegenüberliegt. Die Ausnehmung 48 des Gehäuses 11 ist zur Ausnehmung 23 der Kurbelscheibe 20 tangential ausgerichtet.Within the housing 11 49 of the housing 11 and attached to the housing 11 with bolts 51. Plate 50 is located between the stepped portion has a recess 48. The lower edge of the plate 50 forms a guide 52 which the circumferential bearing surface 26 facing the annular flange 24 . In a similar way, the lower surface of the stepped part 49 forms a guide 53 which is opposite the circumferential bearing surface 27 of the annular flange 25. The recess 48 of the housing 11 is oriented tangentially to the recess 23 of the crank disk 20.

Ein Schieber (Block) 54 wird von den Ausnehnumgen 23 und 48 längsverschieblich aufgenommen. An dem unteren Rand des Schiebers 54 ist eine Nockenbahn 55 (F i g. 4 und 5) in der Form eines umgekehrten Omegas angeordnet. Auf der mittleren Erhöhung der omegaförmigen Nockenbahn 55 erstreckt sich quer durch den Schieber 54 ein Stift 56. Auf diesem Stift 56 sind beidseitig des Schiebers 54 Rollen 58 und 59 gelagert. Wie noch ausführlicher beschrieben werden wird, arbeitet die Rolle 58 mit dem Ringflansch 24 und der Platte 50 und die Rolle 59 in entsprechender Weise mit dem Ringflansch 25 und dem abgestuften Teil 49 des Gehäuses 11 zusammen.A slide (block) 54 is received by the Ausnehnumgen 23 and 48 in a longitudinally displaceable manner. At the lower edge of the slide 54 there is a cam track 55 ( Figs. 4 and 5) in the shape of an inverted omega. On the central elevation of the omega-shaped cam track 55 , a pin 56 extends transversely through the slide 54. Rollers 58 and 59 are mounted on this pin 56 on both sides of the slide 54. As will be described in more detail, the roller 58 cooperates with the annular flange 24 and plate 50 and the roller 59 cooperates with the annular flange 25 and the stepped portion 49 of the housing 11 in a corresponding manner.

Das eine Ende einer in einer Hülse 61 hin- und herbeweglich gelagerten Schubstange 60 ist in den Schieber 54 eingeschraubt. Das andere Ende dieser Schubstange ist mit nicht näher dargestellten Mitteln mit dem Kabel 62 eines auf Zug und Druck zu betätigenden Bowdenzuges 63 zur Bedienung der Kupplung verbunden. Die Hülse 61 ist schwenkbar am vorderen Ende einer Lagerhülse 64 gelagert, die mit dem Mantel 65 des Bowdenzuges 63 verbunden ist. An den Cbergangsstellen zwischen der Hülse 64 und der Hülse 61 und der Hülse 61 und der Schubstange 60 sind nachgiebige Dichtungshülsen 66 und 67 angeordnet. Die Hülse 64 ist am Gehäuse 11 mit einer Bügelklemme 69 befestigt. Eine schwenkbare Klammer - ähnlich der Klammer 45 - braucht hier nicht vorgesehen zu werden, da es sich um eine im wesentlichen geradlinige Hin- und Herbewegung der Seele 62 des Bowdenzuges handelt.One end of a push rod 60, which is supported so that it can move back and forth in a sleeve 61, is screwed into the slide 54. The other end of this push rod is connected by means not shown in detail to the cable 62 of a Bowden cable 63 to be operated on pull and push for operating the clutch. The sleeve 61 is pivotably mounted on the front end of a bearing sleeve 64 which is connected to the jacket 65 of the Bowden cable 63 . Resilient sealing sleeves 66 and 67 are arranged at the transition points between the sleeve 64 and the sleeve 61 and the sleeve 61 and the push rod 60. The sleeve 64 is fastened to the housing 11 with a U-clamp 69. A pivotable clamp - similar to the clamp 45 - does not need to be provided here, since it is an essentially straight back and forth movement of the core 62 of the Bowden cable.

Da die Bauelemente im Vorwärts- und Rückwärtsgang gleichartig zusammenwirken, soll hier nur die Arbeitsweise in Verbindung mit dem Vorwärtsgang beschrieben werden.Since the components work together in the same way in forward and reverse gear, only the mode of operation in connection with the forward gear is to be described here.

In der Neutralstellung (F i g. 1) ruht die Rolle .58 zwischen der Ausnehmung 29 und der Platte 50. Die Rolle 59 ruht in ähnlicher Weise zwischen der Ausnehmung 30 und dem abgestuften Teil 49. Die Stifte 33 und 34 ruhen innerhalb der Ausnehmungen 70 und 71 der Nockenbahn 55. In the neutral position (FIG . 1) the roller 58 rests between the recess 29 and the plate 50. The roller 59 similarly rests between the recess 30 and the stepped portion 49. The pins 33 and 34 rest within the recesses 70 and 71 of the cam track 55.

Vorzugsweise wird der Steuerhebel 15 durch eine federbelastete Kugel 72, die von einer Rast 73 des Gehäuses 11 aufgenommen wird, in der Neutralstellung gehalten. Wie die F i g. 2 zeigt, befindet sich die Ausnehmung 74 für die Rastenfeder 75 in der Kurbelscheibe 20.The control lever 15 is preferably held in the neutral position by a spring-loaded ball 72 which is received by a detent 73 of the housing 11. As the F i g. 2 shows, the recess 74 for the detent spring 75 is located in the crank disk 20.

Wenn der Steuerhebel 15 von der Neutralstellung um etwa 451 in beliebiger Richtung verschwenkt wird, ergibt sich nur eine geringe Verschiebung der Kurbelstange 36 und des Kabels 39, da Kurbelscheibe 20 und Kurbelstange 36 in der gleichen allgemeinen Richtung auf verschiedenen Bögen schwenken. Die geringe Längsverschiebung der Kurbelstange 36 wird normalerweise durch das Spiel im Kabel und im Drosselklappengestänge aufgenommen, an das der Bowdenzug 40 angeschlossen ist, so daß es zu keiner Betätigung der Drosselklappe kommt. In diesem Bewegungsbereich wird der Schieber 54 bei Verdrehung der Kurbelscheibe 20 im gleichen Sinn in tangentialer Richtung bewegt, so daß es zu einer Betätigung der mit dem Bowdenzug 63 verbundenen Kupplung kommt. Die Ausnehmungen 29 und 30 beaufschlagen den Schieber 54 an den Rollen 58 und 59. Von den Führungen 52 und 53 der Platte 50 bzw. des abgestuften Gehäuseteiles 49 wird die Resultierende der Antriebskraft tangential ausgerichtet.When the control lever 15 is pivoted about 451 in any direction from the neutral position, there is little displacement of the connecting rod 36 and the cable 39 since the crank disk 20 and connecting rod 36 pivot in the same general direction on different arcs. The slight longitudinal displacement of the connecting rod 36 is normally taken up by the play in the cable and in the throttle valve linkage to which the Bowden cable 40 is connected, so that there is no actuation of the throttle valve. In this movement range, when the crank disk 20 is rotated, the slide 54 is moved in the same direction in the tangential direction, so that the clutch connected to the Bowden cable 63 is actuated. The recesses 29 and 30 act on the slide 54 on the rollers 58 and 59. The resultant of the drive force is aligned tangentially by the guides 52 and 53 of the plate 50 or the stepped housing part 49.

Wie die F i g. 3 zeigt, hat eine geringe Verschwenkung des Steuerhebels 15 über den Schaltbereich hinaus zur Folge, daß sich die Nockenbahnen der Ausnehmungen 29 und 30 von den Rollen 58 und 59 abheben. Die Rollen 58 und 59 können dann über die Nockenbahnen 31 und 32 auf die Lagerflächen 26 und 27 der Ringflansche 24 und 25 auflaufen, wie es in der F i g. 4 dargestellt ist.As the F i g. 3 shows, a slight pivoting of the control lever 15 beyond the switching range results in the cam tracks of the recesses 29 and 30 lifting off the rollers 58 and 59 . The rollers 58 and 59 can then run onto the bearing surfaces 26 and 27 of the annular flanges 24 and 25 via the cam tracks 31 and 32 , as shown in FIG. 4 is shown.

Wenn der Bowdenzug 63 gegen einen sehr kleinen Widerstand arbeitet, können die im Schieber 54 gelagerten Rollen 58 und 59 kurzseitig von den Führungen 52 und 53 abgehoben werden, wenn sie ihre Abwälzung entlang der Nockenflächen 31 und 32 beginnen. Die Rollen 58 und 59 werden daran gehindert, in den Ausnehmungen 29 und 30 hängen zu bleiben, da die Basis 28 der ringförmigen Ausnehmung 23 als Anschlagfläche wirkt und eine weitere radiale Einwärtsbewegung des Schiebers 54 verhindert. Diese Situation ist in der F i g. 3 dargestellt.If the Bowden cable 63 works against a very small resistance, the rollers 58 and 59 mounted in the slide 54 can be lifted briefly from the guides 52 and 53 when they begin to roll along the cam surfaces 31 and 32. The rollers 58 and 59 are prevented from getting caught in the recesses 29 and 30 , since the base 28 of the annular recess 23 acts as a stop surface and prevents further radial inward movement of the slide 54. This situation is shown in FIG. 3 shown.

Bei mäßigem bis schwerem Widerstand bleiben die Rollen 58 und 59 in entsprechender Proportionalität mit mäßigem bis schwerem Druck an den Führungen 52 und 53 in Anlage. Dieser Druck behindert jedoch nicht durch Reibungskräfte die Bewegung des Schiebers 54, da,- wie durch Pfeile in F i g. 4 angedeutet, die Rollen 58 und 59 nicht nur an den Nockenbahnen 31 und 32 und an den Lagerflächen 26 und 27 der Ringflansche 24 und 25, sondern auch noch an den Führungen 52 und 53 der Platte 50 bzw. des abgestuften Teiles 49 abrollen. In der in F i g. 4 dargestellten Lage ist der Schieber 54 ausreichend weit verschoben, um den Vorwärtsgang einzulegen.In the event of moderate to severe resistance, the rollers 58 and 59 remain in contact with the guides 52 and 53 in appropriate proportionality with moderate to heavy pressure. However, this pressure does not hinder the movement of the slide 54 by frictional forces, since, as indicated by arrows in FIG. 4 indicated, the rollers 58 and 59 roll not only on the cam tracks 31 and 32 and on the bearing surfaces 26 and 27 of the annular flanges 24 and 25, but also on the guides 52 and 53 of the plate 50 and of the stepped part 49. In the in F i g. 4, the slide 54 is moved sufficiently far to engage the forward gear.

Eine Verschwenkung des Steuerhebels 15 über die Leerlauf--Vorwärts-Stellung der F i g. 4, in der der Vorwärtsgang eingelegt worden ist, hinaus bis beispielsweise in die in gestrichelten Linien angedeutete Stellung hat zur Folge, daß das Kabel 39 des Drosselklappenbowdenzuges die Drosselklappe öffnet. Diese weitere Verschwenkung des Steuerhebels 15 hat aber keine weitere Verschiebung des Schiebers 54 zur Folge, der zu diesem Zeitpunkt durch eine Verriegelung der Rollen 58 und 59 zwischen den Lagerflächen 26 und 27 und den Führungen 52 und 53 in der verschobenen Stellung gehalten wird.A pivoting of the control lever 15 over the idle - forward position of the F i g. 4, in which the forward gear has been engaged, out to, for example, the position indicated in dashed lines has the consequence that the cable 39 of the throttle valve Bowden cable opens the throttle valve. This further pivoting of the control lever 15 does not result in any further displacement of the slide 54, which at this point is held in the displaced position by locking the rollers 58 and 59 between the bearing surfaces 26 and 27 and the guides 52 and 53.

Die Anschlagfläche 80 am abgestuften Gehäuseteil 49 verhindert eine zu weite Verschiebung des Schiebers 54, die sonst beispielsweise durch Vibrationen entstehen könnte. Wie die F i g. 1 zeigt, ist auch gegenüberliegend eine Anschlagfläche 81 vorgesehen, um eine zu weite Verschiebung des Schiebers 54 zu verhindern, wenn der letztere durch Verschwenken des Steuerhebels 15 in Richtung des Rückwärtsganges betätigt worden ist.The stop surface 80 on the stepped housing part 49 prevents the slide 54 from being displaced too far, which could otherwise be caused by vibrations, for example. As the F i g. 1 shows, a stop surface 81 is also provided opposite in order to prevent the slide 54 from being displaced too far when the latter has been actuated by pivoting the control lever 15 in the direction of reverse gear.

Eine Rückbewegung des Steuerhebels 15 von dem Vorwärts-Drosselklappenbetätigungsbereich zur Leerlauf-Vorwärts-Stellung hat zur Folge, daß vor der Umschaltung vom Vorwärtsgang zur Neutralstellung die Drosselklappe geschlossen wird. Wenn der Steuerhebel 15 von der Leerlauf-Vorwärts-Stellung in Richtung auf die Neutralstellung (F i g. 5) bewegt wird, beaufschlagt der Mitnehmerstift 33 die vordere Mitnehmerfläche 82 der linken Ausnehmung 70 der Nockenbalm 55. Der geringe Steigungswinkel der Fläche 82 ist vorzugsweise so gewählt, daß er in dem Auskuppelbereich einer nach oben gerichteten Reibungskraft am Schieber entgegenwirkt und das Spiel vermindert, wenn der Mitnehmerstift 33 die Fläche 82 beaufschlagt.A return movement of the control lever 15 from the forward throttle valve operating range to the idle-forward position has the consequence that the throttle valve is closed before the switchover from the forward gear to the neutral position. When the control lever 15 (g F i. 5) of the idle forward position toward the neutral position is moved, the driving pin 70 urged 33, the front cam surface 82 of the left recess of the Nockenbalm 55. The low pitch angle of the surface 82 is preferably chosen so that it counteracts an upward frictional force on the slide in the disengaging area and reduces the play when the driver pin 33 acts on the surface 82 .

Zwischen dem Mitnehmerstift 33 und der Rolle 58 ist, wie die F i g. 5 zeigt, ein kleines Spiel vorgesehen. Obwohl dieses Spiel in der Praxis sehr klein ausgebildet werden kann, wurde es in der Zeichnung hervorgehoben, um klar zu zeigen, daß die Schaltelemente zum Einlegen der Gänge nicht zum Ausschalten der Gänge - und umgekehrt - verwendet werden. Dieses Konzept ermöglicht es, die die Schaltung ausführenden Elemente so auszubilden, daß sie nur ihre spezielle Funktion ausüben, ohne dabei Kompromisse schließen zu müssen wie bei Betätigungselementen, die Doppel- oder Vielfachfunktionen ausführen müssen. Steuerungen, die die gleichen Bauelemente zum Einschalten und auch zum Ausschalten der Gänge benutzen, wie es beispielsweise bei den verschiedenen Zwischengetriebesteuerungen der Fall ist, müssen immer einen Kompromiß schließen zwischen diesen beiden Bewegungen, die dann in jeder Richtung mit Ungenauigkeiten behaftet sind. Ein Einhebelsteuergerät gemäß der vorliegenden Erfindung ermöglicht es, mit einer ersten Einrichtung mit maximalem Wirkungsgrad einen Gang einzuschalten und mit einer zweiten Einrichtung ebenfalls mit maximalem Wirkungsgrad einen Gang auszuschalten, wobei gleichzeitig der Aufbau vereinfacht und die Kosten der Gesamtanordnung vermindert werden.Between the driver pin 33 and the roller 58 , as shown in FIG. 5 shows a small game provided. Although this game can be made very small in practice, it has been highlighted in the drawing in order to show clearly that the switching elements not to engage the gears to turn the course - be used - and vice versa. This concept makes it possible to design the elements executing the circuit in such a way that they only carry out their specific function without having to make compromises, as is the case with actuating elements which have to carry out double or multiple functions. Controls that use the same components to switch on and also to switch off the gears, as is the case, for example, with the various intermediate gear controls, must always make a compromise between these two movements, which are then subject to inaccuracies in every direction. A single-lever control device according to the present invention makes it possible to engage a gear with a first device with maximum efficiency and to disengage a gear with a second device likewise with maximum efficiency, the structure being simplified and the costs of the overall arrangement being reduced at the same time.

Diese Antriebsverbindungen, die jeweis nur eine einzige Funktion ausüben, beseitigen auch das Spiel in den zusammenwirkenden Elementen und vergrößern den Wirkungsgrad durch Verzicht auf zwischengeschaltete Bauelemente und durch eine lineare Bewegungsübertragung zu den Gangschaltelementen. Diese Ausbildung der Gangschaltstellglieder unterdrückt auch Verspannungen und Verklemmungen der Stellglieder, wenn der Versuch einer Schaltung entgegen einem bestehenden Widerstand versucht wird, wie beispielsweise bei stehendem Motor und nicht in Eingriffsstellung stehenden Kupplungsklauen. Es ist offensichtlich, daß im übrigen der Fortfall des üblichen zweiten Zahnrades oder sonstigen umlaufenden Bauelementes die Möglichkeit gibt, die Gesamtabmessungen des Gerätes erheblich zu verkleinern, wodurch es leichter wird, ein solches Steuergerät im Inneren des Bootskörpers neben dem Sitz des Steuermannes anzuordnen.These drive connections, which each have only one function, also eliminate the play in the interacting elements and increase that Efficiency by dispensing with intermediate components and by a linear one Transmission of movement to the gearshift elements. This training of the gear shift actuators also suppresses tension and jamming of the actuators when attempting a circuit is attempted against an existing resistance, such as when the engine is at a standstill and the clutch claws are not in the engaged position. It it is obvious that the rest of the omission of the usual second gear or other circumferential component gives the possibility of the overall dimensions of the To reduce the size of the device considerably, which makes it easier to use such a control device to be arranged inside the hull next to the helmsman's seat.

Claims (2)

Patentansprüche: 1. Einhebelsteuerung für Brennkraftmaschinen mit einem ersten als Antriebsrad ausgebildeten Steuerteil zum Betätigen der Drosselklappe, welches mit dem schwenkbaren Steuerhebel fest verbunden ist und mit einem. zweiten Steuerteil zum Betätigen einer Kupplungseinrichtung, wobei das zweite Steuerteil mit der Kupplungseinrichtung derart verbunden ist, daß es aus einer Nehtralstellung nach beiden Richtungen in den Eingriffsstellungen für die Kupplungseinrichtung zugeordnete Endlagen verstellbar ist und die Steuerteile derart formschlüssig miteinander in Antriebsverbindung stehen, daß ein Verschwenken des Steuerhebels aus seiner Stellung für annähernd geschlossene Drosselklappe heraus innerhalb eines ersten Winkelbereichs eine Verstellbewegung des zweiten Steuerteils aus seiner Neutralstellung in seine Endlage bewirkt, in welcher es bei weiterer Verschwenkung des Steuerhebels durch das erste Steuerteil gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise das zweite Steuerteil als ein in der Verschwenkebene des ersten Steuerteils tangential zu diesem hin- und herbewegbarer Block (54) ausgebildet ist und daß zwischen dem Antriebsrad (20) und dem Block zum Verstellen des Blocks aus der Neutralstellung heraus eine erste Antriebsverbindung mittels nockenförmiger Ausnehmungen (29, 30) am Antriebsrad und Nockennachläufer (58, 59) am Block und zum Verstellen des Blocks in die NeutralsteIlung eine zweite Antriebsverbindung mittels Stifte (33, 34) am Antriebsrad und Ausnehmungen (70,71) am Block dient. Claims: 1. Single-lever control for internal combustion engines with a first control part designed as a drive wheel for actuating the throttle valve, which is firmly connected to the pivotable control lever and with a. second control part for actuating a coupling device, the second control part being connected to the coupling device in such a way that it can be adjusted from a Nehtralposition in both directions in the engagement positions for the coupling device assigned end positions and the control parts are so positively in drive connection with each other that a pivoting of the Control lever from its position for approximately closed throttle valve causes an adjustment movement of the second control part from its neutral position into its end position within a first angular range, in which it is held by the first control part when the control lever is further pivoted, characterized in that in a manner known per se the second control part is designed as a block (54) which can be moved back and forth tangentially to this in the pivoting plane of the first control part and that between the drive wheel (20) and the block for adjusting the block from de In the neutral position, a first drive connection by means of cam-shaped recesses (29, 30) on the drive wheel and cam followers (58, 59) on the block and, for moving the block into the neutral position, a second drive connection by means of pins (33, 34) on the drive wheel and recesses (70, 71) on the block. 2. Einhebelsteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsrad (20) zumindest nahe der nockenförmigen Ausnehmungen (29, 30) Randteile (24, 25, 26, 27) aufweist, gegen welche sich die Nockennachläufer (58, 59) zum Festlegen des Blockes (54) in den verschobenen Stellungen legen. 3. Einhebelsteuerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Nockennachläufer an dem hin- und herbewegbaren Block (54) angeordnete Rollen (58, 59) aufweisen, die auf Führungen (52, 53) laufen, die sich zu dem Umfang des Antriebsrades (20) annähernd tangential erstrecken. 4. Einhebelsteuerung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der hin- und herbewegbare Block (54) zwischen den Führungen (52, 53) und den Randteilen (24, 25) des Antriebsrades (20) gegen Bewegung radial und achsparallel zum Antriebsrad gesichert angeordnet ist. 5. Einhebelsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die am Block (54) vorgesehenen Ausnehmungen (70, 71) für einen Eingriff mit den Stiften (33, 34) Schrägflächen aufweisen. 6. Einhebelsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Stifte (33, 34) zwischen den zwei parallelen Flanschen (24, 25) des Antriebsrades (20) angeordnet sind. 7. Einhebelsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Rolle (58,59) zwischen den Nockenausnehmungen (70, 71) gelagert ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Französische Patentschrift Nr. 1222 102; britische Patentschrift Nr. 386 948; USA.-Patentschriften Nr. 2 907 421, 2 933 943.2. Single lever control according to claim 1, characterized in that the drive wheel (20) at least near the cam-shaped recesses (29, 30) has edge parts (24, 25, 26, 27) against which the cam followers (58, 59) are to be fixed of the block (54) in the shifted positions. 3. Single lever control according to claim 1 or 2, characterized in that the cam followers on the reciprocating block (54) arranged rollers (58, 59) which run on guides (52, 53) which extend to the periphery of the Drive wheel (20) extend approximately tangentially. 4. Single lever control according to claim 2 or 3, characterized in that the reciprocating block (54) between the guides (52, 53) and the edge parts (24, 25) of the drive wheel (20) against movement radially and axially parallel to the drive wheel is arranged secured. 5. Single lever control according to one of claims 1 to 4, characterized in that the recesses (70, 71) provided on the block (54) have inclined surfaces for engagement with the pins (33, 34). 6. Single lever control according to one of claims 1 to 5, characterized in that the pins (33, 34) are arranged between the two parallel flanges (24, 25) of the drive wheel (20). 7. Single-lever control according to one of claims 1 to 6, characterized in that the roller ( 58, 59) is mounted between the cam recesses (70, 71). Contemplated references: French Patent No. 1,222,102;. British Patent No. 386,948. USA. Patent Nos. 2,907,421, 2,933,943.
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