DE1214155B - Machine for loading pallets with containers such as boxes or the like. - Google Patents

Description

Maschine zum Beladen von Paletten mit Behältern wie Kisten od. dgl.Machine for loading pallets with containers such as boxes or the like.

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Beladen von Paletten mit behältern wie Kisten od. dgl., bestehend aus einem Kastenzuförderer, einer Einteilstrecke, einer Überschubstation, einer heb- und senkbaren Palettenplattform, einem darüber angeordneten Verschiebewagen mit Abstreifern, einem Palettenmagazin und einem Palettenförderer, wie sie im wesentlichen bereits durch die USA.-Patentschriften 2633 251, 2946465, 2947405 und die französische Patentschrift 1 315 048 bekanntgeworden sind. The invention relates to a machine for loading pallets with containers such as boxes or the like, consisting of a box conveyor, a dividing line, a transfer station, a pallet platform that can be raised and lowered, one above arranged transfer car with scrapers, a pallet magazine and a pallet conveyor, as they are essentially already through the USA patents 2633 251, 2946465, 2947405 and the French patent specification 1 315 048 have become known.

Bei diesen Maschinen werden die von dem Masten zuförderer einlaufenden Kisten in einer als Überschubstation dienenden Einteilstrecke zu einer Kistenreihe zusammengestellt. Sobald eine gewünschte Anzahl Kisten in die Einteilstrecke eingelaufen ist, wird diese mittels einer Sperre vom Kastenzuförderer getrennt. Gleichzeitig wird eine Verschiebeeinrichtung betätigt, so daß die in der Einteilstrecke zusammengestellte Kistenreihe in Einlaufrichtung oder quer dazu geschlossen auf einen oberhalb der Palette verharrenden Verschiebewagen gefördert wird. Zwei oder drei solcher nacheinander auf den Wagen geschobener Kistenreihen ergeben eine Kistenlage, die bei seitlichem Verschieben des Wagens von einem Abstreifer auf eine unterhalb des Wagens angeordnete Palette abgesetzt wird. With these machines, the incoming from the mast feeder Crates in a dividing line serving as a transfer station to form a row of crates compiled. As soon as a desired number of boxes has entered the sorting line is, this is separated from the box conveyor by means of a lock. Simultaneously a shifting device is operated, so that the assembled in the dividing line Row of boxes in the infeed direction or across it closed on one above the Pallet stationary transfer car is promoted. Two or three of these in a row Rows of boxes pushed onto the wagon result in a box layer; Moving the carriage from a scraper to one below the carriage Pallet is deposited.

Ein Nachteil dieser bekannten Maschinen besteht darin, daß alle Einzeloperationen, wie das Einteilen der Kisten in Reihen, das Einlaufen der Reihen in die Überschubstation, das Überschieben der Reihen auf den Wagen und das Abstreifen der aus mehreren Reihen gebildeten Kistenlagen vom Wagen auf die Palette, nur nacheinander erfolgen können. Aus diesem Grunde ist der Arbeitsablauf dieser Maschinen nicht kontinuierlich. A disadvantage of these known machines is that all individual operations, like dividing the boxes into rows, the entry of the rows into the transfer station, pushing the rows onto the wagon and stripping them off from several rows Formed crate layers from the trolley to the pallet, can only be done one after the other. For this reason, the work flow of these machines is not continuous.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kontinuierlich arbeitende Maschine zu schaffen. Sie löst diese Aufgabe dadurch, daß sie zwischen der Überschubstation und der Einteilstrecke eine Sammelstation zur Zusammenstellung einer kompletten Kistenanlage vorsieht. The invention is based on the object of a continuously operating Machine to create. It solves this task in that it is between the transfer station and the dividing line a collecting station for putting together a complete Crate system provides.

In dieser Sammelstation ist ebenfalls ein Überschieber angeordnet, der aus der Einteilstrecke in die Sammelstation einlaufende Kistenreihen quer zur Einlaufrichtung verschiebt und zu Kistenlagen zusammenstellt. A pusher is also arranged in this collecting station, the rows of boxes entering the collecting station from the dividing line across the Moves the infeed direction and puts them together to form layers of crates.

Der Vorteil dieser Sammelstation besteht darin, daß der Überschub einer vorhergehenden Kistenlage auf den Verschiebewagen und die Zusammenstellung der folgenden Kistenlage parallel erfolgen kann. The advantage of this collecting station is that the overflow a previous box layer on the transfer carriage and the compilation the following box position can take place in parallel.

Ebenso kann der Einlauf einer Kistenlage in die Überschubstation und das Abstreifen einer Kistenlage vom Verschiebewagen auf die Palette parallel erfolgen.The infeed of a layer of crates into the transfer station and the stripping of a layer of crates from the shuttle car onto the pallet can be carried out in parallel.

Dadurch ist eine wesentlich schnellere Arbeitsfolge der Maschine möglich, als wenn, wie es bei den bekannten Ausführungen der Fall ist, die Kisten erst reihenweise auf den Verschiebewagen gebracht werden müssen. Während der Zeit des Überschiebens der Kistenreihen muß der Verschiebewagen stillstehen. Die Beladezeit des Verschiebewagens wird bei den bekannten Maschinen durch das wiederholte Überschieben einzelner Kistenreihen und durch die Wartezeit, bis wieder eine neue Kistenreihe in die Überschubstation eingelaufen ist, sehr verlängert. This results in a much faster working sequence for the machine possible as if, as is the case with the known designs, the boxes first have to be brought onto the transfer carriage in rows. During the time When pushing over the rows of crates, the shuttle car must come to a standstill. The loading time the sliding carriage is in the known machines by repeated pushing individual rows of boxes and the waiting time until another row of boxes has entered the transfer station is very prolonged.

Diese Verlustzeiten fallen bei der Maschine gemäß der Erfindung fort, so daß diese wesentlich leistungsfähiger ist. These lost times do not apply to the machine according to the invention, so that this is much more powerful.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Maschine nach der Erfindung schematisch dargestellt. In the drawing is an embodiment of the machine according to the Invention shown schematically.

Es zeigt F i g. 1 eine Ansicht der Maschine, F i g. 2 einen Grundriß dazu.It shows F i g. 1 is a view of the machine, FIG. 2 a floor plan to.

Der Aufbau der Maschine ist aus der nachfolgend beschriebenen Wirkungsweise zu erkennen. The structure of the machine is based on the mode of operation described below to recognize.

I. I(isteneinlauf Die Kisten werden auf einem schräg aufwärts führenden Gurtförderer 40 in die Maschine eingeführt. I. I (isten inlet The crates are placed on an upward sloping Belt conveyor 40 introduced into the machine.

Die anschließende Rollbahn 41 für den Transport der Kisten in der Vorratsstation 42 und Einteilstation 43 wird ununterbrochen -angetrieben. Stauen sich auf der Vorratsstation 42 die ankommenden Kisten, so wird durch längeres Drücken des Schalters 1 über ein Zeitrelais der Gurtförderer abgestellt.The subsequent runway 41 for transporting the boxes in the The supply station 42 and the dividing station 43 are continuously driven. Jamming If the incoming crates are on the supply station 42, then by pressing for a longer time of switch 1 switched off the belt conveyor via a time relay.

Wenn drei Kisten auf der Einteilstrecke vor Sperre 44 stehen, wodurch ein am Einlauf angeordneter Schalter 2 gedrückt wird, die Sammelstation 45 frei ist und die Sperre 46 geschlossen ist, öffnet sich die Sperre 44. Die drei Kisten laufen in die Sammelstation 45 ein. Dabei wird die Schaltwalze 3 gedrückt und die Sperre 44 geschlossen. If there are three boxes on the sorting line in front of barrier 44, which means a switch 2 located at the inlet is pressed, the collecting station 45 is free and lock 46 is closed, lock 44 opens. The three boxes run into the collecting station 45. The shift drum 3 is pressed and the Lock 44 closed.

Die drei eingelaufenen Kisten werden in der Sammelstation 45 durch einen Überschubzylinder 47 seitwärts geschoben, wenn drei Kisten in der Sammelstation 45 stehen und auf den Schalter 3 drücken, die Sperre 44 geschlossen ist, was der Schalter 4 anzeigt, auf der Nebenstrecke der Sammelstation 45 sich keine Kisten befinden und auf den Schalter 5 drücken sowie Sperre 46 geschlossen ist, was der Schalter 11 angibt. The three crates that have arrived are passed in the collecting station 45 a sliding cylinder 47 pushed sideways when three boxes are in the collecting station 45 stand and press switch 3, the lock 44 is closed, what the Switch 4 indicates that there are no boxes on the branch line of the collecting station 45 are located and press the switch 5 and lock 46 is closed, what the Switch 11 indicates.

Die ausgefahrene Kolbenstange des Überschubzylinders 47 wird durch Schalter 6 umgesteuert und wieder in die Ausgangslage zurückgefahren. Sie drückt dann auf den Schalter 7, Sperre 44 öffnet sich wieder, wenn die ersten drei Kisten in der Sammelstation 45 seitwärts geschoben worden sind und der Schalter 3 entlastet ist, drei weitere Kisten auf der Einteilstrecke 43 auf den Schalter 2 drücken sowie der Überschubzylinder 47 eingefahren ist und den Schalter 7 drückt. The extended piston rod of the pushing cylinder 47 is through Switch 6 reversed and returned to its original position. She presses Then on switch 7, lock 44 opens again when the first three boxes have been pushed sideways in the collecting station 45 and the switch 3 is relieved is to press three more boxes on the dividing line 43 on the switch 2 as well the sliding cylinder 47 is retracted and the switch 7 is pressed.

Die nächsten drei Kisten drücken wieder die Schaltwalze 3, dadurch wird die Sperre 44 geschlossen und die drei Kisten vor die Sperre 46 geschoben. The next three boxes press the switching drum 3 again, thereby the lock 44 is closed and the three boxes are pushed in front of the lock 46.

Der für das Schließen der Sperre 44 erforderliche Abstand zwischen der dritten und vierten Kiste wird durch die unterschiedliche Geschwindigkeit der Rollbahn 41 erreicht. Es stehen wieder drei Kisten in der Sammelstation 45. Der Überschubzylinder 47 kann nicht ausfahren, da der Schalter 5 belastet ist. Wenn die Kolbenstange des Einschubzylinders 48 in der Übergabestation 49 ausgefahren ist und auf den Schalter 8 drückt sowie zweimal drei Kisten in der Sammelstation stehen, öffnet sich die Sperre 46, und die sechs Kisten rollen gegen einen Anschlag, wodurch die Schalter 9, 10 gedrückt werden. Die Sperre 46 wird geschlossen, und die sechs Kisten stehen in der Übergabestation 49.The distance required to close the lock 44 between the third and fourth crate is due to the different speed of the Reached runway 41. There are again three boxes in the collecting station 45. The Overturning cylinder 47 cannot extend because switch 5 is loaded. if the piston rod of the push-in cylinder 48 in the transfer station 49 is extended and presses switch 8 as well as three boxes in the collecting station twice are standing, the lock 46 opens and the six boxes roll against a stop, whereby the switches 9, 10 are pressed. The lock 46 is closed, and the six boxes are in transfer station 49.

Die Sperre 44 öffnet sich wieder, wenn Sperre 46 geschlossen ist, keine Kisten in der Sammelstation 45 stehen, der Überschubzylinder 47 eingefahren ist und drei Kisten auf der Einteilstrecke 43 stehen. Die drei Kisten laufen bei geöffneter Sperre44 ein. Der weitere Ablauf vollzieht sich wieder, wie bereits beschrieben. The lock 44 opens again when lock 46 is closed, there are no boxes in the collecting station 45, the pushing cylinder 47 is retracted and there are three boxes on the dividing line 43. The three boxes join open lock44. The rest of the process takes place again as already described.

Es kann eingeschoben werden, wenn die Sperre 46 geschlossen ist, ein Verschiebewagen 50 über der der Hebebühne 51 steht und auf Schalter 12 einwirkt sowie die Hebebeühne 51 mit einer Leerpalette durch Anheben und Absenken des Verschiebewagens in richtiger Stellung steht. It can be pushed in when the lock 46 is closed, a sliding carriage 50 over which the lifting platform 51 stands and acts on switch 12 and the lifting platform 51 with an empty pallet by raising and lowering the shuttle is in the right position.

Der Einschubzylinder 40 fährt dann ein und zieht eine Lage Kisten auf den Verschiebewagen 50. Der eingefahrene Eins chubzylinder betätigt Schalter 13. The push-in cylinder 40 then retracts and pulls a layer of boxes onto the sliding carriage 50. The retracted push-in cylinder actuates a switch 13th

Der Einschubzylinder fährt aus bis Schalter 8, gleichzeitig mit der Ausfahrt wird der Verschiebewagen 50 zurückgefahren. Dabei muß Lichtschranke 17 unterbrochen sein.The slide-in cylinder extends to switch 8, at the same time as the The transfer car 50 will exit pulled back. Light barrier 17 must be interrupted be.

II. Leerpalettenzuführung Die beiden Traversen 52 mit den Greifzyfindern 53 in der Palettenabgabe werden mit Handsteuerung in die Ausgangsstellung gefahren, wobei Schalter 27 gedrückt wird. Die Handsteuerung erfolgt am Schaltpult und durch Drücken des Auf- oder Abdrückknopfes an der Leerpalettenabgabe. Dieses braucht nur gemacht zu werden, wenn die Zylinder der Leerpalettenabgabe nicht in Mittelstellung stehen. Die Kolben der Greifzylinder 53 dürfen nicht im Bereich der Paletten sein. Es können nun mehrere Paletten auf die Rollbahn der Leerpalettenabgabe gelegt werden. Werden neue Paletten nachgelegt, solange noch zwei Paletten in der Palettenabgabe vorhanden sind, läuft die Automatik weiter, und es ist keine Handsteuerung erforderlich. Vor dem Auflegen der Leerpaletten muß die Sicherheitsschwelle 28 betätigt werden. II. Empty pallet feed The two traverses 52 with the gripping cyliners 53 in the pallet delivery are moved to the starting position with manual control, with switch 27 being pressed. The manual control takes place at the control panel and through Press the push-button or push-button on the empty pallet dispenser. This only needs to be made when the cylinders of the empty pallet dispenser are not in the middle position stand. The pistons of the gripping cylinders 53 must not be in the area of the pallets. Several pallets can now be placed on the runway of the empty pallet delivery. If new pallets are added, as long as there are still two pallets in the pallet delivery are present, the automatic continues and no manual control is required. Before placing the empty pallets, the safety threshold 28 must be actuated.

Durch Drücken der Sicherheitsschwelle 28 werden die eingeleiteten Bewegungen in der Leerpalettenabgabe zu Ende geführt, und zwar so weit, daß die Greiferzylinder 53 in Mittelstellung stehen und sich außerhalb der Paletten befinden. Hiernach werden alle Bewegungen unterbrochen, um die Leerpaletten auflegen zu können. Bislang leuchtete ein rotes Licht auf. Erst nach Erreichen der beschriebenen Mittelstellung und eingeleitetem Überfahren der Schwelle wechselt das rote Licht auf Grün, und erst jetzt darf der neue Palettenstapel aufgelegt werden. Ist die Palettenabgabe mit Paletten versehen, während der Schalter 24 gedrückt wird, dann kann die unterste Palette durch Entlasten des Schalters 22, d. h. keine Palette auf der Vorlaufrollbahn 54, und durch entgegengesetztes Überfahren der Schwelle 28 abgerufen werden. By pressing the security threshold 28, the initiated Movements in the empty pallet delivery to the end, so far that the Gripper cylinders 53 are in the middle position and are outside the pallets. After this, all movements are interrupted in order to be able to place the empty pallets. So far there was a red light. Only after reaching the middle position described and initiated crossing of the threshold, the red light changes to green, and only now may the new pallet stack be placed. Is the pallet delivery provided with pallets while the switch 24 is pressed, then the bottom Pallet by relieving the switch 22, d. H. no pallet on the runway 54, and can be called up by crossing the threshold 28 in the opposite direction.

Die Traversen 52 stehen in der Ausgangsstellung, die Kolben der Greiferzylinder 53 fahren in die zweitunterste Palette, wenn keine Palette auf der Vorlaufrollbahn steht. The crossbars 52 are in the starting position, the pistons of the gripper cylinders 53 move to the second from the bottom pallet if there is no pallet on the feed roller conveyor stands.

Nachdem die Greiferzylinder 53 in die Palette eingefahren sind, schaltet ein Druckschalter den Hubmotor ein. Die beiden Traversen 52 fahren mit dem Palettenstapel ohne die unterste Palette in die obere Stellung, während der Schalter 25 a gedrückt wird. After the gripper cylinders 53 have moved into the pallet, switches a pressure switch turns the lift motor on. The two traverses 52 move with the pallet stack without the bottom pallet in the upper position while the switch 25 a is pressed will.

Die unterste Palette bleibt auf der Leerpalettenabgaberollbahn liegen und drückt auf Schalter 24.The lowest pallet remains on the empty pallet discharge roller conveyor and press switch 24.

Durch Drücken auf den Schalter 25 a werden die Leerpalettenabgaberollbahn 55 und die Vorlaufrollbahn 54 in Bewegung gesetzt und der Hubmotor stillgesetzt. Durch Drücken auf Schalter 23 wird die Leerpalettenabgaberollbahn 55 stillgesetzt und der Palettenstapel auf die Leerpalettenrollbahn 55 abgesenkt. Der Endschalter 26 wird gedrückt und läßt die Kolben aus der untersten Palette ausfahren, wobei die Traversen 52 die unterste Stellung eingenommen haben.By pressing the switch 25 a, the empty pallet discharge roller conveyor 55 and the feed roller conveyor 54 are set in motion and the lifting motor is stopped. By pressing switch 23, the empty pallet discharge roller conveyor 55 is stopped and the pallet stack is lowered onto the empty pallet runway 55. The limit switch 26 is pressed and lets the piston extend from the bottom pallet, with the traverses 52 have taken the lowest position.

Um eine Palette einlaufen zu lassen, müssen die Vorlaufrollbahnen 54 und die Leerpalettenablauf rollbahnen 55 in Bewegung sein. Die Leerpalettenablaufrollbahn 55 und die Vorlaufrollbahn 54 können nur eingeschaltet werden, wenn eine Palette in der Palettenabgabe abrufbereit liegt und auf den Schalter 24 gedrückt, sich keine Palette auf der Vorlaufrollbahn 54 befindet, wobei der Schalter 22 entlastet ist, sowie die Traversen 52 mit den in die Palette eingefahrenen Greiferzylindern 53 in der Leerpalettenabgabe in der obersten Stellung stehen und der Schalter 25 a gedrückt wird. In order to allow a pallet to enter, the roller conveyors must 54 and the empty pallet runway 55 be in motion. The empty pallet runway 55 and the roll conveyor 54 can only be switched on when a pallet is in the pallet delivery ready for retrieval and pressed the switch 24, no Pallet is located on the feed roller conveyor 54, the switch 22 being relieved, as well as the traverses 52 with the in the pallet retracted gripper cylinders 53 are in the top position in the empty pallet dispenser and switch 25 a is pressed.

Die Leerpalettenabgaberollbahn fördert die unterste Palette aus der Leerpalettenabgabe 55 auf die Vorlaufrollbahn 54. Durch Drücken des Schalters 24 wird die Leerpalettenabgaberollbahn 55 stillgesetzt. The empty pallet discharge roller conveyor conveys the bottom pallet out of the Empty pallet delivery 55 onto the feed roller conveyor 54. By pressing the switch 24 the empty pallet discharge roller conveyor 55 is stopped.

Die Leerpalette läuft vor einen Schalter 22. Befindet sich die Hebebühne bereits leer in der untersten Stellung, wobei Schalter 15 gedrückt wird und Schalter 14 a, 14 b entlastet sind, läuft die Palette gleich in die Maschine über die eingeschaltete Hebebühnenrollbahn 51. Durch Drücken des Schalters 22 wird die Vorlaufrollbahn 54 stillgesetzt, wenn die Hebebühne 51 nicht die unterste Stellung erreicht hat. The empty pallet runs in front of a switch 22. If the lift is located already empty in the lowest position, with switch 15 being pressed and switch 14 a, 14 b are relieved, the pallet runs straight into the machine via the switched on Lifting platform runway 51. By pressing the switch 22, the runway 54 stopped when the lift 51 has not reached the lowest position.

Die Hebebühne 51 mit der Leerpalette fährt aufwärts bis zum Endschalter 79 und dann mit einer verringerten Geschwindigkeit unter den leeren Verschiebewagen 50 und hebt diesen an. Durch Schalter 79 wird die Schnellfahrt in die Langsamfahrt umgeschaltet. Durch das Anheben des Verschiebewagens wird ein Schalter 18 entlastet und der Hubzylinder auf Senken umgesteuert. Die Hebebühne fährt mit verringerter Geschwindigkeit zurück, bis der Schalter 18 wieder gedrückt wird. Durch Belastung des Schalters 18 in Verbindung mit einem einstellbaren Zeitrelais wird die langsame Senkbewegung der Hebebühne unterbrochen. The lifting platform 51 with the empty pallet moves up to the limit switch 79 and then at a reduced speed under the empty transfer car 50 and lifts it. Switch 79 turns high-speed travel into slow travel switched. By lifting the sliding carriage, a switch 18 is relieved and the lifting cylinder reversed to lowering. The lift moves with reduced Speed down until switch 18 is pressed again. Through stress of switch 18 in conjunction with an adjustable time relay is the slow one Lowering movement of the lift interrupted.

Der Zeitpunkt der Unterbrechung muß so eingestellt werden, daß sich die Hebebühne 51 absenkt, bis der Verschiebewagen 50 frei zurückgefahren werden kann. Die Hebebühne 51 soll aber nicht tiefer als erforderlich abgesenkt werden, um eine möglichst geringe Abgleithöhe der Kisten von dem Verschiebewagen 50 auf die Palette zu haben. The time of the interruption must be set so that the lifting platform 51 is lowered until the sliding carriage 50 can be moved back freely can. However, the lift 51 should not be lowered any deeper than necessary, to the lowest possible sliding height of the boxes from the shuttle 50 to have the range.

Befindet sich die Hebebühne 51 in Ruhestellung, so kann, falls eine Lage Kisten vorhanden ist, eingeschoben werden. Wie schon beschrieben, fährt dann der Verschiebewagen 50 zurück und betätigt den Schalter 16. Die Hebebühne 51 mit der aufgesetzten Lage wird im Schnellgang abgesenkt. Das Absenken der Hebebühne 51 wird unterbrochen, wenn der Lichtstrahl der Lichtschranke 19 freigegeben wird, d. h., die teilweise beladene Palette hat sich so tief gesenkt (etwa 1,25fache Kistenhöhe), daß der höchste Punkt der letzten Lage den Weg des Verschiebewagens 50 nicht behindern kann. Nach Absenken der Bühne 51, wodurch Lichtschranke 19 freigegeben wird, fährt der Verschiebewagen 50 wieder vor. Der Verschiebewagen 50 wird nun durch das Aufwärtsfahren der Hebebühne im Langsamgang von der Oberkante der Kisten angehoben und in der vorher beschriebenen Art auf Abstand abgesenkt. Alles Weitere wiederholt sich entsprechend der eingestellten Lagenhöhe. Ist der Wahlschalter im Steuerpult auf hohen Palettenstapel geschaltet und erreicht die Hebebühne beim Absenken den unteren Schalter 15, ohne aus dem Bereich der Lichtschranke 19 freizukommen, so wird die Hebebühnenrollbahn 51 und die Auslaufrollbahn 56, sofern diese nicht besetzt ist, eingeschaltet, und die Vollpalette läuft aus. The lift 51 is in the rest position, so if a Location boxes are present to be pushed in. As already described, then drives the sliding carriage 50 back and actuates the switch 16. The lifting platform 51 with the attached layer is lowered at high speed. Lowering the lift 51 is interrupted when the light beam of the light barrier 19 is released, d. i.e. the partially loaded pallet has sunk so low (about 1.25 times the box height), that the highest point of the last layer does not hinder the path of the shuttle carriage 50 can. After lowering the stage 51, whereby the light barrier 19 is released, moves the transfer carriage 50 is in front again. The sliding carriage 50 is now driven upwards the lift is raised slowly from the upper edge of the boxes and in the previously described type lowered at a distance. Everything else is repeated accordingly the set layer height. Is the selector switch in the control panel on high pallet stacks switched and reaches the lift when lowering the lower switch 15, without To get out of the area of the light barrier 19, the lifting platform taxiway becomes 51 and the run-out runway 56, if it is not occupied, switched on, and the full pallet runs out.

Ist der Wahlschalter im Steuerpult auf niedrige Palettenstapel eingeschaltet und erreicht die Hebebühne bei Absenken den Schalter 20, so wird die Lichtschranke 19 ausgeschaltet und die Hebebühne 51 genau abgesenkt, bis Schalter 15 gedrückt wird. The selector switch in the control panel is switched on for low pallet stacks and if the lift reaches switch 20 when lowering, the light barrier is activated 19 is switched off and the lift 51 is exactly lowered until switch 15 is pressed will.

Die volle Palette kann nun auslaufen. Der Ver- schiebewagen 50 darf aber erst wieder einfahren, wenn die volle Palette ausgefahren ist.The full pallet can now run out. The ver Push car 50 is allowed but only move in again when the full pallet has been extended.

Die Vorlaufrollbahn 54, die Hebebühnenrollbahn 51, die Auslaufrollbahn 56 und die Abgaberollbahn 57 werden unter bestimmten Bedingungen eingeschaltet, um die volle Palette auslaufen und die leere Palette einlaufen lassen zu können. Die Lichtschranke 17 verhindert, daß zweimal Kisten auf den Verschiebewagen 50 eingeschoben werden. The pre-runway 54, the lifting platform runway 51, the run-out runway 56 and the discharge roller conveyor 57 are switched on under certain conditions, so that the full pallet can run out and the empty pallet can run in. The light barrier 17 prevents boxes from being pushed onto the transfer carriage 50 twice will.

III. Vollpalettenauslauf Befindet sich keine volle Palette auf der Auslaufrollbahn 56, der Abgaberollbahn 57 und dem Rollbahnende 58, dann sind die Schalter 21, 29, 31 und 30 entlastet. Durch Druck auf Schalter 15 werden die Hebebühnenrollbahn 51 und die Auslaufrollbahn 56 eingeschaltet. III. Full pallet outlet If there is no full pallet on the Exit roller conveyor 56, the discharge roller conveyor 57 and the roller conveyor end 58, then the Switches 21, 29, 31 and 30 relieved. Press switch 15 to activate the lift platform 51 and the run-out roller conveyor 56 switched on.

Die Palette läuft vor und betätigt Schalter 21, dadurch wird der Kontakt für die Hebebühnenrollbahn 51 gelöst; die Hebebühnenrollbahn 51 läuft über den Schalter 14 so lange weiter, bis eine neue Leerpalette eingelaufen ist. The pallet runs forward and actuates switch 21, which is the Contact for the lifting platform runway 51 released; the lifting platform runway 51 overflows keep the switch 14 until a new empty pallet has arrived.

Die Hebebühnenrollbahn 51 schaltet die Auslaufrollbahn 56 ein, weiter wird durch Schalter 21 die Abgaberollbahn 57 eingeschaltet. Die Palette überfährt Schalter 29, damit wird die Auslaufrollbahn 56 abgeschaltet. Durch Schalter 30 wird die Abgaberollbahn 57 abgeschaltet. The lifting platform runway 51 switches the run-out runway 56 on, further the discharge roller conveyor 57 is switched on by switch 21. The pallet runs over Switch 29, so that the run-out roller conveyor 56 is switched off. Switch 30 becomes the discharge roller conveyor 57 switched off.

Steht jedoch eine volle Palette auf dem Rollbahnende 56, dann sind die Schalter 21, 20, 31, 32 entlastet, jedoch Schalter 30 gedrückt, da eine Palette auf dem Rollbahnende 58 steht. However, if a full pallet is on the runway end 56, then the switches 21, 20, 31, 32 relieved, but switch 30 pressed because a pallet is on the runway end 58.

Die Hebebühne 51 senkt sich. Durch Drücken des Schalters 15 werden die Hebebühnenrollbahn 51 und die Auslaufrollbahn 56 eingeschaltet. Der Palettenauslauf wiederholt sich wie beschrieben, bis Schalter 31 gedrückt wird. The lifting platform 51 is lowered. Pressing the switch 15 will be the lifting platform runway 51 and the run-out runway 56 are switched on. The pallet outlet repeats itself as described until switch 31 is pressed.

Da der Schalter 30 belegt ist, schaltet die Rollbahn 56 aus. Wenn Schalter 30 entlastet wird, durch Wegnahme einer Palette, schaltet sich Abgaberollbahn 56 wieder ein, bis die Palette auf Schalter 30 vorgerollt ist. Since the switch 30 is occupied, the runway 56 switches off. if Switch 30 is relieved by removing a pallet, the discharge roller conveyor switches on 56 again until the pallet has rolled forward to switch 30.

Wenn eine Palette auf dem Rollbahnende 58 und eine Palette am Ende der Abgaberollbahn 57 steht, dann werden die Schalter 30 und 31 gedrückt, aber der Schalter 21 entlastet, da die Auslaufrollbahn 56 frei ist. When a pallet is on the runway end 58 and a pallet is on the end the discharge roller conveyor 57 is, then the switches 30 and 31 are pressed, but the Switch 21 relieved, since the run-out runway 56 is free.

Die Hebebühne 51 senkt sich. Durch Drücken des Schalters 15 werden die Hebebühnenrollbahn 51 und die Auslaufrollbahn 56 eingeschaltet. Die Palette läuft vor und drückt Schalter 21. Die Hebebühnenrollbahn 51 läuft weiter, bis eine neue Leerpalette eingefahren ist und Schalter 14 gedrückt wird. Gleichzeitig schaltet ein Kontakt des Schalters 21 die Auslaufrollbahn 57 ab. The lifting platform 51 is lowered. Pressing the switch 15 will be the lifting platform runway 51 and the run-out runway 56 are switched on. The palette runs forward and presses switch 21. The lifting platform runway 51 continues to run until one new empty pallet has moved in and switch 14 is pressed. Switches at the same time a contact of the switch 21 the run-out runway 57 from.

Wird eine Palette von dem Rollbahnende 58 abgenommen und Schalter 30 entlastet, dann schaltet sich die Abgaberollbahn 57 ein. A pallet is removed from the runway end 58 and switch 30 relieved, then the delivery roller conveyor 57 switches on.

Läuft die auf Schalter 31 stehende Palette auf das Rollbahnende 58 vor, so wird durch Freigabe des Schalters 31 die Auslaufrollbahn 56 eingeschaltet, und die darauf befindliche Palette kann vorlaufen bis zum Schalter 31. Bei Überlaufen des Schalters 29 wurde die Auslaufrollbahn 56 ausgeschaltet. If the pallet standing on switch 31 runs onto the runway end 58 before, by releasing the switch 31, the run-out roller conveyor 56 is switched on, and the pallet on it can advance to counter 31. In the event of overflow of the switch 29, the run-out runway 56 was switched off.

Steht eine Palette auf dem Rollbahnende 58, eine Palette auf der Abgaberollbahn 57 und eine Palette auf der Auslaufrollbahn 56, dann werden die Schalter 30, 31 und 21 gedrückt. If there is a pallet on the runway end 58, a pallet on the Discharge roller conveyor 57 and a pallet on the discharge roller conveyor 56 then the switches 30, 31 and 21 pressed.

Die Hebebühne senkt sich, bis Schalter 15 gegedrückt wird. Da Schalter 21 belastet und der Schalter 14 gedrückt ist, ist die Hebebühnenrollbahn 57 gesperrt. Die Hebebühnenrollbahn 57 läuft nicht. The lift lowers until switch 15 is pressed. There switch 21 is loaded and the switch 14 is pressed, the lifting platform runway 57 is blocked. The lift platform 57 is not running.

Wird eine Palette abgenommen, Schalter 30 entlastet, so laufen die auf den Rollbahnen stehenden Paletten nach, wie vorher beschrieben. Die Hebebühnenrollbahn 51 schaltet sich erst dann ein, wenn die auf der Auslaufrollbahn 56 stehende Palette den Schalter 21 beim Verlassen freigegeben hat.If a pallet is removed, switch 30 is relieved, they run pallets standing on the runways, as previously described. The lifting platform taxiway 51 is only switched on when the pallet standing on the run-out roller conveyor 56 has released switch 21 when leaving.

Claims (2)

Patentansprüche: 1. Maschine zum Beladen von Paletten mit Behältern wie Kisten od. dgl., bestehend aus einem Kastenzuförderer, einer Einteilstrecke, einer Überschubstation, einer heb- und senkbaren Palettenplattform, einem darüber angeordneten Verschiebewagen mit Abstreifern, einem Palettenmagazin und einem Palettenförderer, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Überschubstation (49) und der Einteilstrecke (43) eine Sammelstation (45) zur Zusammenstellung einer kompletten Kisten anlage angeordnet ist. Claims: 1. Machine for loading pallets with containers such as boxes or the like, consisting of a box conveyor, a dividing line, a transfer station, a pallet platform that can be raised and lowered, one above arranged Transfer car with scrapers, a pallet magazine and a pallet conveyor, characterized in that between the transfer station (49) and the dividing line (43) a collecting station (45) for putting together a complete box system is arranged. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Sammelstation ein Uberschieber (47) angeordnet ist, der aus der Einteilstrecke in die Sammelstation einlaufende Kistenreihen quer zur Einlaufrichtung verschiebt und zu Kistenlagen zusammenstellt. 2. Machine according to claim 1, characterized in that in the collecting station an over-slide (47) is arranged, which comes from the dividing line into the collecting station Moving incoming rows of crates transversely to the infeed direction and into crate layers put together. In Betracht gezogene Druckschriften: Französische Patentschrift Nr. 1 315 648; USA.-Patentschriften Nr. 2 947 405, 2 946 465, 2633251. Documents considered: French patent specification No. 1,315,648; U.S. Patent Nos. 2,947,405, 2,946,465, 2633251.