DE1213287B - Control device for the passage of grinding material on a machine for lapping and grinding of balls - Google Patents
Control device for the passage of grinding material on a machine for lapping and grinding of ballsInfo
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Description
Regeleinrichtung für den Durchlauf von Schleifgut an einer Maschine zum Läppen und Schleifen von Kugeln Die Erlmdung richtet sich auf eine Regeleinrichtung für den Durchlauf von Schleifgut an einer Maschine zum Läppen und Schleifen von Kugeln mit einem in etwa horizontaler Ebene umlaufenden Magazin, das den kontinuierlichen Strom von Kugeln ständig neu einem Kugeleinlauf der Läppscheiben zuführt.Control device for the throughput of material to be sanded on a machine for lapping and grinding balls. The explanation is based on a control device for the passage of grinding material on a machine for lapping and grinding Balls with an approximately horizontal plane revolving magazine, which the continuous A stream of balls is constantly fed to a ball inlet of the lapping disks.
In der Kugelfertigung richtet sich das Bestreben nach einer rationellen Arbeitsweise nicht nur auf die Erzielung größerer Maß- und Formgenauigkeit, sondem außerdem auch auf die Einsparung von manueller Arbeit, d. h. auf einen weitgehend automatischen Arbeitsablauf des Läppvorgangs. In ball production, the endeavor for a rational way of working is not only aimed at achieving greater dimensional and shape accuracy, but also on saving manual labor, i. H. on a largely automatic workflow of the lapping process.
Ein bedeutender Schritt hierzu ist in der Verwendung eines Ringmagazins mit planmäßigem, kontinuierlichem Kugeldurchlauf zu sehen. Allerdings können auch dann noch Störungen auftreten, wenn beispielsweise die Reibungsverhältnisse zwischen den Läppscheiben durch Schwankungen des Öl- oder Schleifmittelzusatzes oder durch Unregelmäßigkeiten bei der Abführung des Schleifstaubes eine Veränderung erfahren. So können sich dann Stauungen am Kugeleinlauf ergeben, wenn nämlich die Kugeln nicht zuverlässig von den Läppscheiben erfaßt und mitgenommen werden. Dies führt im allgemeinen zu empfindlichen Betriebsstörungen und gegebenenfalls auch zu einem erheblichen Ausschußanteil.An important step towards this can be seen in the use of a ring magazine with a regular, continuous ball passage. However, malfunctions can still occur if, for example, the friction conditions between the lapping disks change due to fluctuations in the oil or abrasive additive or due to irregularities in the removal of the grinding dust. This can result in congestion at the ball inlet, namely if the balls are not reliably grasped by the lapping disks and taken along. This generally leads to serious operational malfunctions and possibly also to a considerable proportion of rejects.
Diese Stauungen am Kugeleinlauf sind auch bei einer vorbekannten Schleif- und Läppmaschine möglich, die kein Ringmagazin aufweist, sondern bei der die kontinuierlich aus den Läppscheiben entnommenen Kugeln durch eine Pumpe mit Hilfe der Schleifflüssigkeit einem stationären Trichtermagazin. zugeführt werden. Aus diesem Magazin werden die Kugeln dann periodisch über eine Zuführrinne den Läppscheiben wieder aufgegeben. Es ist allerdings keine Einrichtung vorgesehen, um den Kugeldurchlauf durch die Läppscheiben etwa in Abhängigkeit von einem Stau an der Aufgabeseite der Läppscheiben zu regeln oder auch nur einen solchen Stau anzuzeigen.These congestion at the ball inlet are also with a previously known grinding and lapping machine is possible, which does not have a ring magazine, but with the continuous one balls removed from the lapping disks by a pump with the aid of the grinding fluid a stationary hopper magazine. are fed. This magazine becomes the Balls are then periodically returned to the lapping disks via a feed channel. However, no device is provided to allow the ball to pass through the Lapping disks, for example, depending on a jam on the feed side of the lapping disks to regulate or just to indicate such a traffic jam.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, die Voraussetzungen für einen weitgehend selbsttätigen, einwandfreien Arbeitsablauf beim Läppen und Schleifen von Kugeln zu schaffen, um Störungen mit all ihren nachteiligen Folgen sofort erkennen und Abstellen zu können.The object of the invention is therefore to meet the requirements for a largely automatic, flawless workflow for lapping and grinding of bullets in order to immediately recognize faults with all their negative consequences and to be able to park.
Hierzu sieht die Erfindung einen die Kugelschicht abtastenden Arm im Bereich des Kugeleinlaufs der Läppscheiben vor, wobei der Arm mit einem in Ab- hängigkeit von der Armstellung betätigten Signal-oder Regelglied für die Regelung der Umlaufgeschwindigkeit des Magazins und/oder für das Zusetzen von Öl oder Schleifmittel bzw. von diesen beiden verbunden ist.To this end, the invention provides a ball layer sensing arm in the region of the ball inlet of the lapping wheels in front, said arm having a dependency operated in the absence of the arm position signal or regulating member for regulating the rotational speed of the magazine and / or for the addition of oil or Abrasive or is connected by these two.
Die Überwachung der Arbeit der Läpp- und Schleifmaschine erfolgt damit unmittelbar am Gefahrenpunkt selbst, nämlich am Kugeleinlauf, so daß jegliche Unregelmäßigkeiten des Arbeitsablaufs bereits im Zeitpunkt ihrer Entstehung ermittelt werden und ohne Verzögerung Abhilfe geschaffen wird.It is used to monitor the work of the lapping and grinding machine directly at the point of danger itself, namely at the ball inlet, so that any irregularities of the workflow can already be determined at the time of their creation and without Delay remedial action is taken.
Im einfachsten Fall genügt es, die Störung durch ein optisches, akustisches oder dergleichen Signal anzuzeigen, so daß die Bedierrung#person aufmerksam gemacht wird und eingreifen kann. Es ist aber durchaus auch möglich, eine Regeltunktion auf den Arbeitsablauf auszuüben, die im Extremfall zum Stillsetzen der Maschine führt.In the simplest case, it is sufficient to eliminate the disturbance by means of an optical, acoustic or the like signal, so that the operator # person is made aware and can intervene. But it is also possible to use a control function on the work process, which in extreme cases can shut down the machine leads.
Der Tastarm kann unmittelbar mit einem Geschwindigkeitsregler für den Magazinantrieb zusammenwirken. So kann beispielsweise durch eine Verlangsamung des Magazinumlaufs einem weiteren Anstieg des Kugelstaus im Bereich des Kugeleinlaufs der Läppscheiben entgegengewirkt werden. Es ist aber auch durchaus möglich, die Anordnung so zu treffen, daß dem Geschwindigkeitsregler ein den Antrieb des Magazins stillsetzendes Schaltelement nachgeordnet ist, das erst dann anspricht, wenn der Kugelstau trotz Verlangsamung des Magazinumlaufs noch weiter zunimmt.The probe arm can be directly connected to a speed controller for interact the magazine drive. For example, by slowing down of the magazine circulation a further increase in the ball jam in the area of the ball inlet the lapping disks are counteracted. But it is also quite possible that the Make the arrangement so that the speed controller is the drive of the magazine disabling switching element is arranged downstream, which only responds when the Ball jam continues to increase despite the slowdown in magazine circulation.
Schließlich kann der Tastann mit einem Regler für den Öl- und/oder Schleifmittelzusatz zusammenarbeiten, der bei der jeweiligen Störung regulierend wirkt und die optimalen Reibungsverhältnisse zwischen den Läppscheiben wiederherstellt.Finally, the Tastann can work together with a regulator for the oil and / or abrasive additive, which has a regulating effect in the event of the respective malfunction and restores the optimal friction conditions between the lapping disks.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung greift der Tastarin etwa radial in den Kugeleinlauf der Läppscheibe ein, und er ist um, eine z.u.,diesem etwa tangentiale Achse schwenkbar gelagert.According to a further feature of the invention, the Tastarin takes about radially into the ball inlet of the One lapping disc, and it's over, one z.u., this roughly tangential axis is pivoted.
Diese Ausgestaltung der Erfindung trägt zudem dem Umstand Rechnung, daß sich eine Störung des Kugehunlaufs zunächst unmittelbar im Läppscheiheneinlauf zeigt. Durch die radiale'Anordnuiiü Wird ' aber ein ausreichender Schwen kbereich dA,Tä§taTi:hs -erzielt.This embodiment of the invention also takes into account the fact that a disturbance of the ball run-in initially shows up directly in the lapping sheet run-in. Due to the radial 'arrangement', however, a sufficient pivoting range dA, Tä§taTi: hs is achieved.
Es hat sich als besonders zweckm4gig erwiesen, den Schwenkbereich des Tastarms begrenzende Anschläge vorzusehen, die den jeweiligen Betriebsbedingungen entsprechend einstellbar sind. Je nach der Größe der jeweils zu bearbeitenden Kugeln kann dann der Schwenkbereich des -Tastarms in einfachster Weise angepaßt werden.It has proven to be particularly useful to adjust the swivel range of the probe arm limiting stops must be provided, which correspond to the respective operating conditions are adjustable accordingly. Depending on the size of the balls to be processed the swivel range of the probe arm can then be easily adapted.
Es liegt Weiter im- Rahmen der E rfindung, die Anordnung so zu -treffen, daß"der Tastarm. in mindestens zwei verschiedenen Stellungen mit je einem von zwei parallelgeschalteten Sch#Iteleinenten des Regel-, Signal- oder dergleichenKreises zusammenwirkt, wobei das der oberen -Sch-wenkstellung--entsprechende-Schaltelement normalerweise geschlossen und das der unteren Schwenkstellung entsprechende normalerweise geöffnet ist.It is further im- part of the E rfindung to togethers the arrangement is such that "the probe arm cooperates. In at least two different positions, each with one of two parallel-connected # Sch Iteleinenten the control, signal or dergleichenKreises, wherein the upper -Swiveling position - corresponding switching element is normally closed and that corresponding to the lower pivoting position is normally open.
Dies hat zur Folge, daß,-der Tastarm, der bei ansteigendem Kugelbett durch öffnen eines Schalters od. dgt. auslöst, bei seiner Abwärtsbewegung nach Beseitigung der Störung und. Abtragung des Kugelstaus zunächst den, aus Anlaß der Störung geöffneten Schalter wieder schließt, der normale Betrieb jedoch erst dann wieder aufgenommen wird, wenn na#Ii weiterem Absinken des Tastarms auch der zweite Schalter betätigt wird.This has the consequence that, -the probe arm, which with increasing ball bed by opening a switch or dgt. triggers on its downward movement after removal the disorder and. Removal of the ball congestion, initially the one that was opened due to the disturbance The switch closes again, but normal operation is only then resumed is actuated if the second switch is also operated if the probe arm continues to descend will.
Ein weiteres Merkmal der Erfindung sieht vor, daß dem Tastarm mindestens ein- einstellbarer Schalthebel zugeordnet ist, der seinerseits auf die Schaltelemente des Regel-, Signal- oder dergleichen Kreises einwirkt.Another feature of the invention provides that the probe arm at least an adjustable shift lever is assigned, which in turn acts on the switching elements the control, signal or the like circuit acts.
Zweckmäßig weist die dem Kugelbett anfliegende Tastfläche des Tastarms einen verschleißfesten Belag auf. Hierzu kommen Leder, aber auch die verschiedensten Kunststoffe in Frage, da diese nicht nur eine hohe Lebensdauer aufweisen, sondern auch Beschädigungen der Kugeln vermeiden.The touch surface of the touch arm that lies against the ball bed expediently has a wear-resistant coating. To this end, come leather but also the variety of plastics in question, as they not only have a long life, but also avoid damage to the balls.
Die Erfindung wird im- folgenden an Hand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 einen Vertikalschnitt durch, den Kugeleinlauf und das Magazin einer Läppvorrichtung nach Linie 1-1 in F i g. 2, F i g. 2 eine Draufsicht auf- einen Teil der Vorrichtung nach, F i g. 1 und F i g. 3 einen Schnitt nach- Linie III-III in F i g. 2. Die Läppvorrichtung arbeitet mit zwei Läppscheiben, die planparallel- zueinander um eine- vertikale. Achse umlaufen und' deren untere, mit, 1- bezeichnete, eine Reihe von k onzentrischen fflIen-2 aufweist, in denen die Kugeln X-geführt sind. Gegenüber der in Pfeilrichtung 4 umlaufenden unteren Läppscheibe 1 steht die obere Läppscheibe 5# still.The invention is explained in more detail below with reference to a drawing. It shows F i g. 1 shows a vertical section through the ball inlet and the magazine of a lapping device along line 1-1 in FIG. 2, Fig. 2 shows a plan view of part of the device according to FIG. 1 and F i g. 3 shows a section along line III-III in F i g. 2. The lapping device works with two lapping disks, which are plane-parallel to one another around a vertical one. Axis and revolve 'whose lower, with, designated 1, comprises a series of k onzentrischen fflIen-2, in which the balls are X-out. Opposite the lower lapping disk 1 rotating in the direction of arrow 4, the upper lapping disk 5 # is stationary.
Die Läppscheiben 1, 5 sind exzentrisch innerhalb eines sie umfassenden Ringmagazins 6 angeordnet, welches eine in Pfeilrichtung 7 umlaufende Rille. bildet, die aus der Bodenfläche & und den, beiden Seitenwänden 9 und 10# gebildet wird.The lapping disks 1, 5 are arranged eccentrically within a ring magazine 6 which surrounds them and which has a circumferential groove in the direction of the arrow 7. which is formed from the bottom surface & and the two side walls 9 and 10 #.
Der Kugeleinlauf 11 besteht aus einer sektorförmigen Ausnehmung der oberen Läppscheibe 5, und in diesen Ausschnitt 11 ragt ein mit 1-2 bezeichneter Schuhe der an seinem Fußteil 13», bogenförmig die äußere B egrenzungswand - ' 9 des Magazins -, 6 Über - geht, während das äußere Ende 14 an der Läppscheibenhalterung gelagert ist. Dieser Schuh 12 erstreckt sich etwa. radial quer über das Magazin 6 und durch #dein Kugelefik#Ii b#läurch, s-o--da-ß---dip durch das Magazin- 6- in Pfäilrichtung 15 herangeführt ten, Ku2eln aus ihrer Kreisbahn abgelenkt und, wie durch Pfeile. angedeutet, zwischen die Läppscheiben 1 und 5 eingeführt Werden. Die Rückseite des Schuhs 12 ist entsprechend ausgebildet, so daß sie die aus den Läppscheiben austretende Kugelmasse kontinuierlich in die Rinne des Magazins 6 zu überführen vermag, wie dies ebenfalls durch den Pfeil 7 angedeutet ist.' Auf dem Fußteil 13 des-, Schuhs 12 ist ein Lager 16 für eine etwa tangential gerichtete Welle 17 vorgesehen, auf deren freies Ende ein etwa radial in den Kugeleinlauf 11 hineinragender Tastarm 18 'mittels einer Rändelschraube 19 od * 'dgl. befestigt ist.'Der Tastarm 18 läuft in eine Platte aus, die, Wie F i g. 1 zeigt, den Kugeln innerhalb des Kugeleinlaufs 11 aufliegt. Zweckmäßig trägt diese Platte-20- an ihrer Auflagefläche einen verschleißfesten Belag aus KunststÖff oder Leder, der jedoch im einzelnen nicht wiedergegeben ist.The ball inlet 11 consists of a sector-shaped recess in the upper lapping disk 5, and in this cutout 11 protrudes a shoe marked 1-2, which at its foot part 13 ", arched the outer boundary wall - '9 of the magazine -, 6 - goes over, while the outer end 14 is supported on the lapping disc holder. This shoe 12 extends approximately. radially across the magazine 6 and through #dein Kugelefik # Ii b # läurch, so - that-ß --- dip through the magazine 6- in the direction of the arrow 15 , spheres are deflected from their circular path and, as by arrows. indicated, be inserted between the lapping disks 1 and 5 . The back of the shoe 12 is designed accordingly so that it is able to continuously transfer the spherical mass emerging from the lapping disks into the groove of the magazine 6 , as is also indicated by the arrow 7 . DES on the foot 13, the shoe 12 is provided a bearing 16 for approximately tangentially directed shaft 17, on whose free end a substantially radially projecting into the ball inlet 11 probe arm 18 'by means of a thumbscrew 19 od *' like. attached.'Der probe arm 18 runs out into a plate which, as shown in FIG. 1 shows that the balls rests within the ball inlet 11. Expediently, this plate-20- carries a wear-resistant covering made of plastic or leather on its support surface, which is not shown in detail, however.
In dem Lager sind zwei einstellbare Anschläge21 vorgesehen, die den Schwenkbereich - des- Tastarms 28, entsprechend dem Pfeil 22, beidseitig begrenzen. Die Gabel 23 des Tastarms 18 wirkt. mit ihren beiden. einstellbaren Kontakten 24 auf einen Schalthebel 25 ein, der mittels eines Stiftes 26 im insgesamt mit 27 bezeichneten Schaltergehäuse gelagert ist. Mittels der Kontaktstücke, 28 wirkt dieser Schalthebel 25 auf die Kontaktstücke 29 und 30 der beiden parallelgeschalteten Schalter 31 und 32 ein.In the bearing two adjustable Anschläge21 are provided, the pivoting range - limit DES sensing arm 28, according to the arrow 22 on both sides. The fork 23 of the feeler arm 18 acts. with her two. adjustable contacts 24 on a switching lever 25 , which is mounted by means of a pin 26 in the switch housing designated as a whole by 27. By means of the contact pieces 16, 28 this switching lever 25 acts on the contact pieces 29 and 30 of the two switches 31 and 32 connected in parallel.
Steigt aus einem beliebigen Grund im Kugeleinlauf 11 das Kugelbett -über ein bestimmtes Maß an, wie dies in F i g. 1 bei 33 angedeutet ist, so führt der Tastarm eine Schwenkbewegung, in Pfeilrichtung 34 um die Welle 1.7 aus. Durch eine der Kontaktschrauben 24 wird dabei, wie F'ig. 3 erkennen läßt, der Schalthebel 25' beaufschlagt, so daß eines der mit 28 bezeichnet-en Kontaktstücke, beispielsweise durch Anlage an dem Schaltelement 30, einen normalerweise geschrossen: gehaltenen Schalter 32 öffnet. Durch eine entsprechende Schaltung wird beispielsweise die Stromzuführung zum Antriebsmotor des Magazins 3; unterbrochen, aber die Stromzufuhr zu einem Signalelement geschlossen-. Damit wird. der übermäßige Anstieg des Kugelbetts 33 für die Bedienungsperson offensichtlich, so daß diese die Störung, beseitigen kann. Tritt dieser Fall ein oder wird der Kugelätau 33 selbsttätig wieder abgebaut, so fällt der Tastarm 18 entgegen der Pfeilrichtung 34 wieder ab, womit der Kontakt 28, vom Schaltelement 30 abhebt und der Schalter 31 automatisch geschlossene wird.If, for any reason, the ball bed in the ball inlet 11 rises above a certain level, as shown in FIG . 1 is indicated at 33 , the probe arm performs a pivoting movement in the direction of arrow 34 around shaft 1.7 . One of the contact screws 24, as shown in FIG. 3 reveals that the switching lever 25 'is applied so that one of the contact pieces designated by 28 , for example by resting on the switching element 30, opens a normally closed switch 32. For example, the power supply to the drive motor of the magazine 3; interrupted, but the power supply to a signal element closed. So that will. the excessive rise of the ball bed 33 is obvious to the operator so that he can eliminate the trouble. If this occurs or the Kugelätau 33 is automatically dismantled again, the feeler arm 18 falls against the direction of arrow 34 again, whereby the contact 28 lifts off the switching element 30 and the switch 31 is automatically closed.
Erst bef weiterem Abfall des- Tastarms 18 unter die normale Höhe des Kugelbettes im Kugeleinlauf 11 kommt eines der Kontaktstücke28- des Schwenkhebels 25 zur Anlage am Schaltkontakt 29 des Schalters. 31 und schließt damit diesen, solange diese Berührung zwischen den Kontakten 28 und 29 besteht. Damit wir& diel Stromzuführung des Antriebsmotors für das Magazin 6- wieder geschlossen und die Signaleinrichtung stromlos. Erst wenn darauf das Kugelbett im Kugeleinlauf11 wieder- seine normale Höhe erreicht-, wird die Verbindung zwischen: den- Kontakten 28 und 29 getrennt und damit der Schalter 31 geöffnet, ohne. daß der Antrieb des Magazins 6 jedoch abgeschaltet wird.Only bef further waste DES sensing arm 18 below the normal height of the ball bed in the ball inlet 11 of the Kontaktstücke28- is the pivot lever 25 to rest on the switching contact 29 of the switch. 31 and thus closes it as long as there is contact between contacts 28 and 29 . So that we & the power supply of the drive motor for the magazine 6- closed again and the signaling device is de-energized. Only when the ball bed in the ball inlet 11 reaches its normal height again is the connection between the contacts 28 and 29 separated and the switch 31 opened without. that the drive of the magazine 6 is switched off.
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