DE1209260B - Gantry crane - Google Patents

Description

Portalkran Die Erfindung bezieht sich auf einen Portalkran mit zwei Portalbeine mit Fahrwerken aufweisenden Gerüstteilen, die durch Hubeinrichtungen aufnehmende Tragbalken in Gelenken mit lotrechten Achsen so miteinander verbunden sind, daß ihr Abstand voneinander quer zur Fahrtrichtung verändert werden kann.Gantry crane The invention relates to a gantry crane with two Portal legs with frame parts having undercarriages, which are lifted by lifting devices receiving girders in joints with vertical axes so connected to one another are that their distance from one another can be changed transversely to the direction of travel.

Ein bekannter Bockkran mit diesen Merkmalen dient in einer Werkstatt dazu, Bohr-, Nietwerkzeuge oder andere Bearbeitungsgeräte in arbeitsgerechte Lagen oberhalb von zu bearbeitenden Werkstücken zu bringen. Er ist zu diesem Zweck innerhalb der Werkshalle auf zwei Schienen über die Werkstücke hinweg verfahrbar. Der Kran besteht aus einem Gitterträger und zwei Stützen, die auf je einer längs der Werkhalle verlegten Schiene verfahrbar und gegenüber dem Gitterträger um lotrechte Achsen drehbar sind. Vorübergehend kann das eine Fahrwerk mittels eines Transportkranes auf eine Hilfsschiene gesetzt werden, damit zwischen dieser und der einen Wand der Werkshalle die Durchfahrt für Eisenbahnwagen zum Transport von Werkstücken frei wird. Hierbei stellt sich der Gitterträger entsprechend dem verkleinerten Abstand, den die beiden Fahrwerke nunmehr voneinander haben, schräg zu den Schienen.A well-known gantry crane with these features is used in a workshop in addition, drilling, riveting tools or other processing equipment in work-appropriate positions to be brought above the workpieces to be machined. He is within for this purpose the factory hall can be moved over the workpieces on two rails. The crane consists of a lattice girder and two supports, each on one along the workshop hall The laid rail can be moved and around vertical axes in relation to the lattice girder are rotatable. A chassis can temporarily do this by means of a transport crane be placed on an auxiliary rail so that between this and one wall of the Factory hall clears the passage for railroad cars to transport workpieces will. Here, the lattice girder is positioned according to the reduced distance, which the two bogies now have from each other, at an angle to the rails.

Demgegenüber wird mit der vorliegenden Erfindung bezweckt, einen Portalkran der eingangs genannten Art so zu gestalten, daß er in Lagerräumen, Werkshallen od. dgl. zwischen unter Umständen unregelmäßig gestapelten Gütern und gegebenenfalls in engen Gassen zwischen den Stapeln, die sehr unterschiedliche Abstände voneinander haben können, leicht verfahren werden kann.In contrast, the aim of the present invention is a gantry crane of the type mentioned so that it od in storage rooms, workshops. Like. Between irregularly stacked goods and possibly in narrow streets between the stacks, the very different distances from each other can have, can be easily moved.

Das wird dadurch erreicht, daß die beiden Gerüstteile sich auf je zwei unabhängig voneinander um lotrechte Achsen schwenkbare Fahrwerke stützen und auf Portalhöhe an ihren beiden Enden durch je einen Tragbalken miteinander verbunden sind, die durch je ein mittig angeordnetes, weiteres Gelenk mit lotrechter Achse als Kniehebelpaare ausgebildet sind.This is achieved in that the two parts of the framework are each support and support two trolleys that can be pivoted independently of one another about vertical axes connected to each other at portal height at both ends by a support beam are, each by a centrally arranged, further joint with a vertical axis are designed as pairs of toggle levers.

Die Anwendung von Kniehebelpaaren ist an sich bei einem zusammenklappbaren Bockkran bekannt, aber zu dem Zweck, den Tragbalken für den Straßentransport abzusenken. Hierbei kann die Portalweite des aufgestellten Kranes nur dadurch geändert werden, daß die Portalbeine unter Vermittlung von Drehstühlen, mit denen der Tragbalken auf ihnen ruht, um lotrechte Achsen gedreht werden.The use of toggle lever pairs is per se in a collapsible one Gantry crane known, but for the purpose of lowering the girder for road transport. The portal width of the erected crane can only be changed by that the portal legs with the mediation of swivel chairs with which the support beams rests on them to be rotated about perpendicular axes.

Bei einem Portalkran mit einstellbarer Portalweite ist es im übrigen bekannt, an vier Pfosten des Portalgerüstes Fahrwerke um lotrechte Achsen unabhängig voneinander schwenkbar anzuordnen. Die Veränderung der Portalweite kann hierbei nur in beschränktem Ausmaß durch Längenveränderung von zwei die Gerüstteile miteinander verbindenden Querstreben bewirkt werden.In the case of a gantry crane with an adjustable gantry width, it is the rest known, independent on four posts of the portal frame trolleys around perpendicular axes to be arranged pivotable from one another. The change in the portal width can here only to a limited extent by changing the length of two of the frame parts with each other connecting cross struts are effected.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel eines Portalkranes nach der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt F i g. 1 einen Portalkran in Seitenansicht und F i g. 2 die zugehörige Draufsicht.In the drawing, an embodiment of a gantry crane is according to of the invention, namely FIG. 1 a gantry crane in side view and F i g. 2 the associated top view.

Ein in F i g. 1 und 2 dargestellter Portalkran weist zwei gegeneinander verstellbare, als Träger ausgebildete Gerüstteile 28, 29 auf mit vier an den Enden dieser Träger sitzenden, teleskopartig verstellbaren Portalbeinen 30.One shown in FIG. 1 and 2 shown gantry crane has two against each other adjustable, designed as a carrier frame parts 28, 29 with four at the ends Telescopically adjustable portal legs 30 seated on this carrier.

Die beiden Gerüstteile 28 und 29 sind auf Portalhöhe durch zwei Kniehebelpaare 33 unter Vermittlung von Gelenken 34, 35 mit lotrechten Achsen miteinander verbunden. F i g. 2 zeigt, wie durch Verstellung der Kniehebelpaare 33 die Gerüstteile 28, 29 bis auf einen geringen Abstand einander genähert werden können, so daß dieser Portalkran unter Umständen durch sehr nahe nebeneinander verlaufende Gassen von gestapelten Gegenständen gefahren werden kann. Dabei können die Kniehebelpaare 33 entweder nach außen treten, wie es in F i g. 2 mit strichpunktierten Linien angedeutet ist, oder sie können nach innen hin einknicken gemäß den im oberen Teil von F i g. 2 befindlichen Mittellinien.The two frame parts 28 and 29 are at portal height by two pairs of toggle levers 33 connected to one another by means of joints 34, 35 with perpendicular axes. F i g. 2 shows how the frame parts 28, 29 can be approached to a small distance, so that this Gantry crane under certain circumstances through very close lanes of stacked objects can be driven. The toggle lever pairs 33 either step outside, as shown in FIG. 2 indicated with dot-dash lines is, or they can buckle inwards according to the in the upper part of F i G. 2 located center lines.

Die Verstellung der Gerüstteile 28, 29 gegeneinander erfolgt mit Hilfe irgendwelcher bekannter, elektrisch oder hydraulisch angetriebener Stellglieder, z. B. mit Gewindespindeln oder hydraulischen Mitteln.The frame parts 28, 29 are adjusted relative to one another with the aid any known, electrically or hydraulically driven actuators, z. B. with threaded spindles or hydraulic means.

Die Höhe des Portals kann durch die Verstellung der teleskopartigen Portalbeine 30 in bekannter Weise geändert werden. An einem der Portalbeine kann ein Führerstand einstellbar angebracht werden. Unter Umständen werden an den Portalbeinen Gabelstapeleinrichtungen mit in Höhenrichtung verstellbaren Greifarmen angebracht.The height of the portal can be adjusted by adjusting the telescopic Portal legs 30 can be changed in a known manner. On one of the portal legs can an adjustable driver's cab can be attached. Under certain circumstances, on the portal legs Fork stacking devices attached with height-adjustable gripping arms.

Claims (1)

Patentanspruch: Portalkran mit zwei Portalbeine mit Fahrwerken aufweisenden Gerüstteilen, die durch Hubeinrichtungen aufnehmende Tragbalken in Gelenken mit lotrechten Achsen so miteinander verbunden sind, daß ihr Abstand voneinander quer zur Fahrtrichtung verändert werden kann, d a -durch gekennzeichnet, daß die beiden Gerüstteile (28, 29) sich auf je zwei unabhängig voneinander um lotrechte Achsen schwenkbare Fahrwerke stützen und auf Portalhöhe an ihren beiden Enden durch je einen Tragbalken miteinander verbunden sind, die durch je ein mittig angeordnetes, weiteres Gelenk (35) mit lotrechter Achse als Kniehebelpaare (33) ausgebildet sind. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 702 409; deutsche Gebrauchsmuster Nr. 1622 025, 1811980; österreichische Patentschrift Nr. 44 909; USA.-Patentschriften Nr. 2 008 324, 2 342 408, 2 897 985; Zeitschrift »Fördern und Heben«, 1957, Heft 11, S.536 bis 538.Claim: portal crane with two portal legs with running gears Scaffolding parts with supporting beams in joints by lifting devices perpendicular axes are connected so that their distance from each other is transverse can be changed to the direction of travel, d a -characterized in that the two Scaffolding parts (28, 29) each on two independently of one another around perpendicular axes pivoting trolleys support and at portal height at both ends by each a supporting beam are connected to each other, which are each connected by a centrally arranged, Another joint (35) with a vertical axis are designed as toggle lever pairs (33). Documents considered: German Patent No. 702 409; German Utility model No. 1622 025, 1811980; Austrian Patent No. 44 909; U.S. Patent Nos. 2,008,324, 2,342,408, 2,897,985; Magazine »Promote and Heben «, 1957, issue 11, pp. 536 to 538.