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Vorrichtung zum Zusammentragen von Druckbogen Die Erfindung bezieht
sich auf eine Vorrichtung zum Zusammentragen von Druckbogen. Es sind solche Vorrichtungen
bekannt, bei denen auf einem Hauptgestell eine Verteilertrommel mit mehreren, die
Bogen aufnehmenden Taschen angeordnet ist, welche beim Umlauf der Trommel nacheinander
an der Blattabnahmestelle vorbeilaufen, wo die einzelnen Bogen von Greifern aus
den Taschen entnommen und dann nach einer Samnnelplattform transportiert und hier
gestapelt werden.
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Eine dieser bekannten Vorrichtungen ist lediglich mit zwei Sauggreifern
ausgerüstet und jedem Greifer eine Sammelplattform zugeordnet. Während des Hin-und
Herganges der Greifer zwischen der Trommel und der Plattform kann nur ein einziges
Blatt transportiert werden. Diese Leistung ist im Verhältnis zu dem mechanischen
Aufwand zu gering, sie konnte aber mit den bisher bekannten Mitteln nicht vervielfältigt
werden. Bei einer anderen bekannten Vorrichtung werden immer gleiche, d. h. gleichbedruckte
Blätter mittels an einer umlaufenden Kette angebrachter Greifer von einem Druckzylinder
abgenommen und durch Transportwalzen nach einer Plattform geführt.
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Es ist durch die neue Erfindung erst gelungen, eine kontinuierlich
arbeitende Vorrichtung zu schaffen, die in der Zeiteinheit ein Mehrfaches der bekannten
Maschinen leistet. Es können mit der neuen Vorrichtung gleichzeitig und wahlweise
zwei oder mehrere Stapel bei kontinuierlichem Betrieb abgelegt werden, was bisher
ebenfalls nicht möglich war. Man kann auf diese Weise gleichzeitig mehrere Bücher
zusammen tragen und die Bogen dabei automatisch so ordnen, wie es das zusammenzustellende
Buch erfordert.
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Dies wird dadurch erreicht, daß an sich bekannte Teile von Vorrichtungen
in einer ganz bestimmten Wirkungsverbindung miteinander gebracht werden, und zwar
erfindungsgemäß derart, daß an einer kontinuierlich umlaufenden endlosen Kette im
Ab stand voneinander angebrachte, ständig zwischen den Taschenöffnungen der kontinuierlich
angetriebenen Trommel und der Plattform hin- und herlaufende Greifer vorgesehen
sind, die sowohl mit einer an der Blattabnahmestelle in Tätigkeit tretenden Schließvorrichtung
als auch mit einer Öffnungsvorrichtung yerbunden sind. Die letztere steht mit Betätigungsmittel
in Verbindung, durch welche sie wahlweise an der mit einerseits festen und andererseits
beweglichen und x steuerbaren Anschlägen versehenen Plattform auslösbar ist.
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In weiterer Ausbildung der Erfindung ist die Mar flr,';er sn ver-
nebeneinanderliegenden
Stapeln zu sammeln. An dererseits besteht auch die Möglichkeit, einen oder mehrere
Blattsätze wechselweise in zwei verschiedenen Richtungen zu stapeln, so daß man
die einzelnen Sätze leicht trennen kann.
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In weiterer Ausbildung der Erfindung ist ein Mittel vorgesehen, um
die Greifer dann von dem Blattstapel in den Sammeltaschen wegzuhalten, wenn die
Greifer geschlossen sind. Außerdem können hierdurch die Greifer in angehobener Stellung
gehalten werden, nachdem sie ein Blatt aus der Tasche herausgezogen und es erfaßt
haben. Schließlich besteht die Möglichkeit, die Greifer wahlweise zu schließen,
so daß ein Blatt nicht erfaßt wird. Wenn sich die Greifer in geschlossener Stellung
befinden, werden sie von einer Berührung mit dem Blattstapel in den Taschen ferngehalten.
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In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt,
und zwar zeigt F i g. 1 eine Ansicht der Hauptteile einer erfindungsgemäßen Maschine,
von der Rückseite gesehen, F i g. 2 eine Vorderansicht der Maschine, F i g. 3 einen
vergrößerten Ausschnitt der Maschine, den Greifermechanismus darstellend, F i g.
4 einen vergrößerten Ausschnitt der Maschine, an Hand dessen das Öffnen der Blattgreifer
zu erkennen ist, F i g. 5 - eine ähnliche Ansicht wie F i g. 4, einen sDäteren Zeitpunkt
des Vorganges darstellend,
7 eine Ansicht von der Seite auf die
Greifermng mit geschlossenem Greifer, g. 8 eine Ansicht der Greiferanordnung nach
inie 8-8 der F i g. 6, i g. 9 einen Schnitt durch die Greiferanordnung sh der Linie
9-9 der F i g.Off,ungshebels, g. 6, F i g. 10 eine Ansicht des Öffnungshebels, geschnitan
nach der Linie 10-10 der F i g. 6, Fig. 11 eine Ansicht der Maschine, von der Ablageseite
gesehen, F i g. 12 eine Teilansicht, in welcher das Tastmittel veranschaulicht ist,
um festzustellen, ob ein Blatt angehoben ist oder nicht, F i g. 13 eine Vorderansicht
des Stoprelais zum Anhalten der Maschine, wenn kein Blatt oder eine Mehrzahl Blätter
vom Greifer erfaßt werden, F i g. 14 eine Rückansicht der Greiferanordnung, Fig.
15 eine Teilansicht des Mechanismus zum Öffnen der Greifer, F i g. 16 eine Teilansicht
des Mechanismus zum Lösen der Greiferverriegelung, F i g. 17 eine Draufsicht auf
die Greiferanordnung, F i g. 18 eine Seitenansicht der Greiferanordnung und einer
Hubeinrichtung zum Halten der Greifer in einer bestimmten Stellung nach der Linie
18-18 der F i g. 17, F i g. 19 eine Seitenansicht der Greiferanordnung von der anderen
Seite nach der Linie 19-19 nach Fig. 17, F i g. 20 eine Ansicht der Greiferanordnung
nach der Linie 20-20 der F i g. 17, F i g. 21 eine andere Ansicht des Greifers nach
der Linie 21-21 der F i g. 17, F i g. 22 eine Teilansicht der Greiferanordnung in
dem Betriebszustand, in welchem ein Blatt aus einer Tasche der Trommel entnommen
wird, F i g. 23 eine der letzteren ähnliche Ansicht, bei der die Anordnung veranschaulicht
ist, durch welche die Greifer außer Kontakt mit dem in den Taschen befindlichen
Blattstapeln bei geschlossenen Greifern gehalten werden, F i g. 24 eine schematische
Darstellung des Relaisstromkreises und der Anordnung der einzelnen Schalter, Fig.
25 eine allgemeine Ansicht des Schneckenschalters zum Richten und Trennen zweier
nachfolgender, durch die Maschine entnommener Blätter.
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Die neue Maschine wird durch ein Hauptgestell 26 gebildet, das aus
mehreren Teilen besteht und das sämtliche Teile der einzelnen Einrichtungen trägt.
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Eine Haupteinrichtung ist die drehbare, im Querschnitt kreisförmige
Trommel 27 mit den radialen Taschen, die nach außen offen sind und zur Aufnahme
der verschiedenen Blätter dienen, die zum Zusammenstellen eines Buches oder Heftes
gesammelt werden.
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Jede Tasche kann eine größere Anzahl Blätter verschiedener Größe aufnehmen.
Die Trommel läuft während des Betriebes gleichförmig um. Ein weiterer Hauptteil
der Maschine ist der Greifermechanismus, der mehrere Greifer enthält, die die Blätter
aus den Taschen aufnehmern und sie auf einer Lagerplattform beliebiger Ausführungsform
ablegen. Die Greifer ziehen ein Blatt aus der entsprechenden Tasche, erfassen es
und transportieren es nach der Plattform und gehen wieder zurück in die Aufnahmestellung
an der Trommel. Die Blätter werden in Gruppen auf der Plattform abwechselnd und
versetzt zueinander gesta-
einander getrennt werden können. Die Plattform kann nach
unten bewegt werden, wenn die Blätter eines Buches darauf abgelegt sind. Schließlich
enthält die Maschine elektrische Steuermittel, um die einzelnen Vorgänge durchführen
zu können.
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Taschentrommel Die Taschentrommel dient dazu, die zusammenzutragenden
Blätter aufzubewahren, und sie enthält hierzu einzelne Taschen, die nacheinander
in die Abnahmestellung gedreht werden. Die Trommel 27 sitzt auf der Welle 28. Sie
wird durch einen Motor 29 angetrieben, der mit einem Untersetzungsgetriebe 30 gekuppelt
ist, während eine geeignete Verbindung zwischen diesem Getriebe und der mit konstanter
Drehzahl umlaufenden Trommelwellevorgesehen ist.
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Dieses Verbindungsmittel enthält eine Kette 31 und ein auf der Trommelwelle
28 sitzendes Kettenrad 32.
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Die radial gerichteten Taschen werden durch die Wände 36 gebildet,
die etwa radial gerichtet sind. Sie laufen nicht genau durch die Achse der Trommel,
sondern tangieren einen Kreis, dessen Zentrum mit dem der Trommel zusammenfällt,
so daß sich in dem oberen rechten Quadranten (Fig. 2), wo sich die Abnahmestellung
befindet, die Taschenwände und die Blätter in einer geneigten Stellung befinden.
Die Trommel hat im Abstand voneinander liegende Seitenwände, an denen die Taschenwände
in beliebiger Weise befestigt sind, wobei wenigstens eine Seitenwand den Taschen
entsprechende Schlitze 38 aufweist. In F i g. 1 ist ein Taschenboden 39 erkennbar,
der in dem der Tasche zugeordneten Schlitz befestigt ist, so daß die Taschentiefe
entsprechend der Größe der Blätter S einstellbar ist. Der Boden selbst kann beliebig
ausgebildet sein.
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Außerdem sind Mittel vorgesehen, um einen Blattstapel in der Tasche
zu halten, und zwar wenigstens während drei Vierteln des Trommelumlaufs; um sie
im Bereich der Abnahmestelle zum Herausnehmen der Blätter freizugeben. Diese Haltemittel
bestehen aus zwei Platten 41 und 42, die drehbar an je einer Welle 43 in den Seitenwänden
der Trommel gelagert sind. Die Wellen 43 sind im Abstand voneinander angeordnet.
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Die eine Platte 41 erstreckt sich geneigt nach außen und die andere
umgekehrt nach innen. An jeder Welle ist ein Hebel 44 befestigt, und zwischen den
Hebeln eines Plattenpaares ist eine Feder 45 vorgesehen, um die Plattenenden gegen
die Blattstapel in den Taschen zu pressen. Jeder Hebel 44 trägt eine Rolle 46 an
seinem Ende, die mit einem feststehenden Nocken 47 zusammenwirkt, der sich in Umfangsrichtung
der Trommel erstreckt und mit einem spitzen unteren Ende 48 und mit Steuerkanten
versehen ist. Eine der beiden Rollen 46 wirkt mit der inneren Steuerkante zusammen,
um die innere Platte in die Öffnungsstellung zu bewegen, während die andere Rolle
46 mit der äußeren Steuerfläche des Nockens 47 zusammenwirkt, um die Platte 41 ebenfalls
in die Offenstellung zu bewegen, so daß der Blattstapel von beiden Platten freigegeben
ist und ein Blatt aus der Tasche entnommen werden kann. Die Platten 41, 42 werden
in der Freigabestellung etwa über 90" des Trommelumlaufs, und zwar während des Abnahmevorganges
gehalten. Der in Umfangsrichtung verlaufende Nocken 47 ist an dem Maschinengestell
26 befestigt. Wenn sich während des Trommelumlaufs die Rollen 46 auf
wie
schon erwähnt - die Platten 41, 42 geöffnet, nd anschließend nach dem Verlassen
des Nockens 47 ressen sich die Platten 41, 42 mit Hilfe der Federn 45 ieder gegen
den Blattstapel.
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Einrichtung zum Blatttransport Zum Blatttransport ist eine Anzahl
von im Abstand ngeordneten Greifern vorgesehen, von denen jeder as obere Blatt eines
Stapels aus einer Trommeltasche entnimmt und es auf die Ablageplattform legt. Für
ede vorhandene Tasche ist eine Greiferanordnung vorgesehen. Jede Greiferanordnung
enthält Greifer, die an einem endlosen Band oder einer Kette auf geeignete Weise
befestigt sind. In dem vorliegenden Fall ist ein Paar nebeneinanderliegender Ketten
52 (F i g. 1 und 2) vorgesehen, von denen jede auf den Kettenrädern 53 bis 55 läuft,
die ihrerseits auf den Wellen 56 bis 58 gelagert sind, und zwar in dem Maschinengestell
26.
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Zwei Paar der Kettenräder 53, 54 sind im Umfang bereich der Trommel
27 angeordnet und weisen einen solchen Abstand von den Taschen auf, daß die Greifer
einwandfrei ihre Transportbewegung in dem richtigen Zeitintervall durchführen können.
Das Kettentrum zwischen zwei Kettenrädern ist durch Kettenführungen 59 am Maschinengestell
unterstützt.
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Greifermechanismus Jede Kette trägt auf ihrer gesamten Länge der
Anzahl der Greiferanordnungen entsprechend Laschen 63 (F i g. 6 bis 9), die an einem
Kettenglied befestigt sind, und zwar auf eine Art und Weise, daß sie den Kettenumlauf
nicht behindern. In jeder Lasche 63 ist ein Lager 64 angebracht zur Aufnahme der
Greiferanordnungen. Diese werden durch eine Stange 65 getragen, die in den Lagern
64 der Laschen 63 ruht.
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Die einzelnen Greifer sitzen an Greifertraghebeln 66, die ihrerseits
an der Stange 65 befestigt sind.
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Die Greifer sitzen auf einer Achse 73, die drehbar in den Greifertraghebeln
66 gelagert ist. Auf der Achse 73 sitzt ein Paar Greiferarme 74, die gegenüber den
Greifertraghebeln 66 schwenkbar sind. Am Ende der Arme 74 ist ein Greiferkissen
75 angebracht, das aus Gummi oder ähnlichem Material zum Erfassen der Blätter besteht.
Ferner ist an dem Arm 74 an einem Ende eine Feder 76 angebracht, die an dem Traghebel
66 mittels eines Bolzens 77 befestigt ist, wodurch der Arm 74 nach dem Traghebel
66 hingezogen wird.
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Ferner ist an jedem Arm 74 mittels eines Zapfens 79 ein Greiferfinger
78 gelagert, der mit einem Greiferfuß 80 an seinem freien Ende ausgerüstet ist.
Eine Feder 81, die mit einem Bolzen 82 an dem Arm 74 befestigt ist, zieht den Greiferfinger
78 in Greifstellung, so daß dessen Fuß 80 zur Berührung mit dem Greiferkissen 75
des Armes 74 kommt.
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In den F i g. 4 bis 9 sind die Mittel erläutert, die vorgesehen sind,
um den Greiferfinger 78 zu betätigen.
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Hierzu ist ein Lenker 86 vorgesehen, der an einem Ende mit einem Bolzen
87 an dem Finger 78 und mit dem anderen Ende mit einem Bolzen 88 an einem Hebel
89 angreift. Der Hebel 89 ist an einer Büchse 90 befestigt, die hin und her drehbar
auf der Achse 73 sitzt. Wenn der Hebel 89 geschwenkt wird, wird der Greiferfinger
78 durch den Lenker 86 in seine Öffnungsstellung bewegt, wie es F i g. 8 zeigt;
wenn diese Bewegung wieder freigegeben wird, bewegt sich der Greiferfinger 78 durch
die Feder 81 wieder in
seine Schließstellung gemäß F i g. 7 und 9. An der Büchse
90 ist noch ein Arm 91 mit einer Rolle 92 am freien Ende befestigt, durch den die
Büchse 90 und der Hebel 89 zur Steuerung des Greiferfingers 78 in die Öffnungsstellung
bewegt werden.
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Zum Verriegeln des Greiferfingers78 in der Öffnungsstellung ist ein
Verriegelungshebel 94 an einem Zapfen 95 am Greiferarm 74 angeordnet. Dieser Hebel
hat einen Sperrnocken und eine Kerbe 96. Der Greiferfinger 78 bzw. der Verriegelungshebel
94 wird durch eine am Greiferarm 74 befestigte Feder 97 in der Öffnungsstellung
gehalten, wie es in strichpunktierter Linie in Fig. 7 dargestellt ist. Der Verriegelungshebel
94 trägt einen Auslöser 98, durch den die Fingerverriegelung gelöst werden kann;
der Auslöser 98 ist ein Teil des Verriegelungshebels 94. Es ist zweckmäßig, den
Auslöser 98 etwas nach der Seite zu biegen, so daß die Auslösebewegung besser durchführbar
ist. Der Auslöser 98 wirkt mit einem Betätigungsbolzen 99 (F i g. 3) an einem Arm
100 zusammen, der an dem Maschinengestell befestigt ist; wenn die Greiferanordnung
an der Abnahmestellung vorbeigeht, wirkt der Auslöser 98 mit dem Bolzen 99 zusammen.
In dieser Stellung ist bereits ein Blatt weit genug aus der Tasche herausgeschoben,
um erfaßt zu werden, so daß der Verriegelungshebel 94 bewegt wird.
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Die Kerbe 96 und der Nocken wirken mit dem Sperrstift 101 zusammen,
der an dem Hebel 89 sitzt und der diesen in der Fingeröffnungsstellung hält.
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Wenn der Verriegelungshebel 94 sich in der in ausgezogenen Linien
dargestellten Lage gemäß F i g. 7 befindet, wird der Sperrstift gelöst, und der
Greiferfinger 78 bewegt sich unter dem Einfluß der Feder 81 in die Schließstellung.
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Die Greiferarme 74 sitzen an der Achse 73, die in den Lagern an den
Traghebeln 66 ruhen. Die Feder 76 ist an einem Ende an dem Traghebel 66 befestigt
und zieht den Greiferarm 74 normalerweise in Richtung nach dem Traghebel 66 hin,
so daß der Greiferarm 74 in der Freigabestellung mit dem Traghebel in Berührung
kommt. Wenn die Greifer sich auf dem Obertrum der Kette bewegen, neigen sich die
Greiferarme und werden durch eine Kippvorrichtung in dieser Stellung gehalten, so
daß jedes erfaßte Blatt während des Transports auf dem folgenden aufliegt.
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Hierdurch wird ein Falten oder Wölben der Blätter verhindert, und
zwar wenn sie bei ihrem Transport nach der Plattform hin aufeinanderliegen.
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Die Kippvorrichtung erstreckt sich auch in den unteren Bereich. Sie
besteht (F i g. 9, 20 und 21) aus einem Kipphebel 104, der eine Rolle 105 an seinem
Ende trägt. Der Kipphebel 104 ist praktisch eine Verlängerung des Greiferarms 74.
Wenn der Kipphebel geschwenkt wird, werden auch die beiden Arme 74 der Greiferanordnung
geschwenkt, da beide fest miteinander verbunden sind. Nachdem die Greifer um das
obere Kettenrad 54 herumgelaufen sind, kommen sie in den Bereich einer Führungsschiene
106, die dann mit der Rolle 105 zusammenwirkt und die Greiferarme in ihre Kippstellung
(F i g. 3) bewegt.
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Diese Führungsschiene befindet sich zwischen den Ketten und etwa parallel
zu diesen. Sie erstreckt sich fast über die gesamte Länge des oberen Greiferweges,
läuft um die Kettenwelle 58 herum und weiter annähernd den halben Weg des unteren
Greiferweges bis zu einer Unterbrechung in einer noch zu beschreibenden anderen
Steuerschiene. Auf dem gesamten Weg werden demnach die Greifer in der geneigten
Stellung,
d. h. im Abstand von den Traghebeln 66, gehalten. Die
Greifer werden während der Öffnungsbewegung der Greiferfinger 78 fest durch die
Rollen 105 des Kipphebels 104 gehalten, die sich hierbei zwischen der Führungsschiene
106 und den Traghebeln 66 befinden.
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Wenn die Rolle 105 die Führungsschiene 106 verläßt, zieht die Feder
76 den Greiferarm 74 nach dem Traghebel 66 hin. Der Arm 74 bleibt in dieser Stellung,
bis er an das Kettenrad 53 gelangt (F i g. 3), Es ist noch ein Mittel vorgesehen,
um die Greifer selbsttätig dann von dem Blattstapel in einer Trommeltasche wegzuhalten,
wenn der Greifer bereits geschlossen ist; es kann nämlich vorkommen, daß das nachfolgende
Blatt durch das Greiferkissen schon vorzeitig mit herausgezogen wird. Wenn dagegen
die Greiferarme in diesem Augenblick von dem Stapel ferngehalten werden, kann dies
nicht eintreten.
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Hierzu ist eine Rolle 109 an dem Kipphebel 104 vorgesehen (Fig. 20
und 21). Diese Rolle kann axial verschoben werden, und zwar aus der Stellung in
ausgezogenen Linien in die in strichpunktierten Linien der F i g. 17, Die Rolle
109 trägt eine Welle 110, die verschiebbar in einem Lager 111 des Kipphebels 104
ist. Sie wird in der Stellung, die in ausgezogenen Linien angegeben ist, durch eine
Feder 112 des Federgehäuses gehalten, welche mit dem Ende der Welle 110 zusammenwirkt.
Die Welle trägt außerdem einen Stift 114, der in einem Schlitz 115 des Feder gehäuses
gleitet. Ferner sitzt an einem Hebel 117 ein Nocken 116, der SQ mit dem Stift 114
zusammenwirkt, daß sich in der geschlossenen Stellung der Greifer finger 78 die
Rolle 109 in der in ausgezogenen Linien dargestellten Lage gemäß F i g. 17 befindet.
Wenn jedoch die Büchse 90, an der der Hebel 117 befestigt ist, relativ zu dem Greiferarm
74 geschwenkt wird, um die Greiferfinger 78 zu öffnen, bewegt sich der Nocken 116
relativ zu dem Stift 114 und schiebt diesen nach links und damit die Rolle 109 in
die in strichpunktierten Linien dargestellte Lage gemäß F i g. 17, und zwar weg
von der Steuerkurve 118. Wenn die-Greiferfinger 78 geschlossen sind und die Rolle
109 befindet sich in ihrer rechten Stellung, so kommt sie wieder in Zusammenwirkung
mit der Kurve 118 (Fig.23), so daß die Greifer in der Abrlahmestellung geschlossen
sind; gleichzeitig werden die Greifer im Abstand von den Blattstapeln S gehalten.
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Wenn die Greifer offen sind, befindet sich die Rolle außerhalb der
Kurve 118, und die Greifer erfassen das obere Blatt eines Stapels in den Taschen.
Wenn diese Mittel zur Abstandshaltung vorgesehen sind, besteht der Reibung erzeugende
Fuß des Greiferfingers 78 aus einem um ihn gewickelten Gummiband.
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Schließlich ist ein Höheneinstellmittel vorgesehen, um die Greifer
in einer Stellung zu halten, die der jeweiligen Höhe des BlattstapelsS entspricht,
und zwar beim Durchfahren in der Abnahmestellung, wenn ein Blatt erfaßt wird, wie
es in den F i g. 17 bis 22 zu erkennen ist. In diesen Figuren sind die Greifer sc
ausgebildet wie bei dem Ausführungsbeispiel der F i g. 6 bis 10, mit der Ausnahme,
daß das Greiferkissen 75 an dem Greiferarm 74 durch einen Zylinder ersetzt ist,
der auf seinem Umfang Rippen trägt. Der Greiferarm ist hierbei mit einem Zahnsegment
122 verbunden und z. B. durch Schrauben 123 befestigt.
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Die Zähne 124 sitzen am unterenEiide des des Segments.
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Der Traghebel 66 ist mit einem Schwenkhebel 125 verbunden, der drehbar
auf dem Zapfen 126 sitzt.
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Der Schwenkhebel 125 hat eine Kerbe127, die die
Stange 65 aufnimmt.
Die Kerbe ist etwas breiter als df Durchmesser der Stange, so daß der Schwenkhebel
12 eine geringe Pendelbewegung ausführen kann. Ein Feder 128 drückt den Hebe1125
normalerweise i Richtung des Uhrzeigersinnes, wie es aus F i g. 1 hervorgeht. Außerdem
trägt der Schwenkhebel 12 eine Klinke 129, die sich normalerweise bis in de Bereich
des Zahnsegments erstreckt,-aber dessen Zähn nicht berührt. Schließlich trägt dieser
Hebel 125 noc: mittels eines Zapfens 131 (F i g. 18) eine Rolle 13C Wenn der Greifer
das obere Blatt eines Blattstapels weit genug aus der Tasche herausgezogen hat,
dami es erfaßt werden kann, werden die Greiferfinger7, entriegelt, so daß sie das
Blattende erfassen, und di Rolle 130 wirkt dann mit der Steuerkurve 13« (F i g.
22) zusammen, die an dem Maschinengestel befestigt ist, wodurch der Hebel 125 geschwenkt
wirc und die Klinke 129 in die Zähne 124 des Segments 12' eingreift. Die Klinke
wirkt hierbei jeweils mit den Zahn zusammen, der ihr augenblicklich gegenüber liegt.
Wenn der Blattstapel S hoch ist, kommt eit Zahn 124 am unteren Ende des Segments
122 zu Wirkung. Hierdurch werden die Greifer in einer höheren, dem Stapel S entsprechenden
Lage gehalten Bei einem niedrigen Stapel S tritt ein Zahn in Tätig. keit, der einen
größeren Abstand vom Hebelende hat so daß die Greifer entsprechend niedriger gehalten
werden. Die Greifer werden hierbei kurz, nachdem sie das obere Blatt eines Stapels
gerade erfaßt haben. angehalten und werden nicht weiter in Richtung auf das Fach
hin durch die Feder 76 bewegt, wie es de Fall wäre, wenn die Einstelleinrichtung
nicht vorhang den wäre.
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Schwenkmechanismus der Greiferanordnung Es wurde schon erwähnt, daß
die Stange 65 in den Laschen 63 der Ketten 52 gelagert ist (F i g. 6). Es ist ferner
eine Vorrichtung angeordnet, um die Stellung der Greifereinrichtung einschließlich
der Stange 65 und ihrer Traghebel 66 und damit die der Greifer selbst zu steuern.
Diese Vorrichtung ist zusätzlich zu der Kippvorrichtung vorhanden. Sie besteht aus
einem Steuerteil 138 (F i g. 3 und 6), das durch eine Platte gebildet wird, welche
an einem Ende der Stange 65 befestigt ist. Diese Platte trägt eine Rolle 139 mit
kurzer und eine Rolle 140 mit großer Achslänge, die im Abstand voneinander und im
Abstand von der Stange 65 angeordnet sind. Die Rolle 139 wirkt mit einer Schiene
141 und die Rolle 140 mit einer Führungsschiene 142 zusammen (F i gt 3), wodurch
die Winkelstellung der Stange 65 gesteuert wird. Die Rolle 139 wirkt außerdem noch
mit der Führungsschiene 143 zusammen. Die erwähnten Führungsschienen können auf
einfache Weise vereinigt werden, da sie sich zusammen mit dem Steuerteil 138 außerhalb
der Kette 52 befinden.
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Nachdem ein Blatt auf der Plattform abgelegt ist, befinden sich die
Greiferarme 74 in der rückwärtigen Stellung, d. h. im Bereich der Ablageplattform.
Die Greiferarme 74 werden dann nach vorwärts bewegt, so daß sie wieder in den Bereich
des oberen Blattes eines Stapels S in einer Trommeltasche gelangen.
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Dieser Vorgang und der dazugehörige Mechanismus sind in F i g. 3 zu
erkennen. Die Rolle 140 befindet sich in der Schiene 142, die durch zwei Leisten
als Doppelschiene gebildet ist. Sie hat eine Unterbrechung 144 an einer Seite im
Untertrum der Kette 52, und
nschließend an die Unterbrechung ist
ein Anschlag 145 orgesehen. Die Schiene 141, die ebenfalls als Doppelschiene ausgebildet
ist, nimmt die Rolle 139 auf, und war gerade bevor die Rolle 140 die Unterbrechung
reicht Die Schiene 141 erstreckt sich nach unten, um ie Greifer in eine annähernd
vertikale Stellung zu ringen, was teilweise durch das Anliegen der Rolle 140 egen
den Anschlag 145 unterstützt wird. Die Schiene 141 überbrückt die Unterbrechung
144 und steuert die Stellung und die Bewegung der Greifer in diesen Zwischenraum.
Der Anschlag 145 und die abwärts gerichtete Schiene 141 drehen die Stange 65 um
einen bestimmten Winkel, bis die Schiene 141 endet und die Rolle 140 wieder in die
Fortsetzung der ihr zugeordneten Schiene eintritt. Die Schiene 142 neigt sich hierauf
ebenfalls in dem Bereich 142a abwärts, der sich außerhalb des Weges des Lagers 64
erstreckt, und sie wird weitergeführt, derart, daß die Greifer sich vorwärts in
eine im wesentlichen waagerechte Stellung auf die Trommeltaschen hinbewegt werden.
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Da sich die Stange 65 und die Greifer um das Kettenrad 53 bewegen,
wird auch die Schiene in den Bereich 142b nach innen zu der Kettenwelle 56 hingeführt,
so daß die Greifer ihre annähernd horizontale Stellung beibehalten, und zwar dann,
wenn sich die Enden der Greiferarme 74 über den Blattstapeln S in den Taschen befinden.
Die Schiene bewirkt ferner ein Drehen der Stange 65 und damit der Greifer, um das
Greiferkissen 75 in Berührung mit dem oberen Blatt des Stapels zu bringen. Hierbei
wird der Greiferarm 74 von dem Traghebel66 wegbewegt, so daß die Feder 76 das Kissen
75 gegen das Blatt preßt. Wenn sich das Kissen und damit der Greifer weiterbewegen,
geht dieser aus der Tasche heraus, da der Greiferweg und der der Taschen divergent
ist; hierbei wird das obere Blatt nach außen geschoben und der Verriegelungshebel
94 gelöst, worauf sich die Greiferfinger 78 schließen und das Blatt erfassen. Die
Fingerverriegelung wird dann gelöst, wenn der Auslöser 98 mit dem Betätigungsbolzen
99 zusammenwirkt.
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Die Kette 52 nimmt zwischen den Kettenrädern 53 und 54 eine annähernd
gerade Richtung ein, in welchem Bereich die Richtung des Schienenstückes 142 c ebenfalls
gerade ist und hier nur als einfache Schiene ausgebildet ist. Die Feder 76 hält
die Greifer in Berührung mit dem Traghebel 66. Das Schienenstück 142 b endet zwischen
den Kettenrädern 53 und 54, und an der gleichen Stelle oder kurz danach tritt die
Rolle 139 in die gebogene Schiene 143 ein, welche die Greifer für einen Teil ihres
Weges im wesentlichen horizontal hält.
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Die Schiene 143 läuft um die Welle 57 und ist nach dieser zu gerichtet,
so daß die Greifer nach oben geneigt werden, wenn die Stange 65 um das Kettenrad
54 herumläuft. Bevor die Schiene 143 endet, ist die Rolle 140 in die Schiene 142
eingetreten und hält den Traghebel 66 etwa in horizontaler Lage. Die Schiene 142
verläuft bis zu dem Kettenrad 55 (F i g. 4), wo sie sich nach außen richtet und
dann einer Kurve folgt, deren Krümmungsmittelpunkt etwa die Kettenradachse 58 ist,
von wo sie auf dem unteren Teil weitergeführt wird.
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Auf Grund der Richtungsänderung der Kette 52 ändern die Greifer ihre
Stellung von einer Vorwärts- in eine Rückwärtsrichtung und transportieren hierbei
die Blätter zu einem Stapel auf der Ablageplattform 146, wo sie abgelegt werden.
Da die Rollen 139 und 140 verschiedene Längen haben und damit in verschiedenen Ebenen
wirken, kann keine Kollision eintreten, wenn die entsprechenden Schienen die Schwenkbewegung
der
Greifer bewerkstelligen. Die Schienen sind auf geeignete Weise mit dem Maschinengestell
26 verbunden. öffnungsmittel mit wahlweiser Einstellung Bei der beschriebenen Konstruktion
werden die Greifer in einer oder zwei Stellungen geöffnet, so daß die auf der Plattform
146 gestapelten Blätter versetzt oder im Abstand voneinander - aber mit in einer
Linie liegenden Kanten - gestapelt werden können.
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Jede Gruppe der versetzten Stapel S kann auf diese Weise leicht getrennt
und entnommen werden. Die Änderung des Zeitpunktes oder der Stellung der Öffnung
der Greifer findet im Kettenuntertrum statt oder dann, wenn die Greifer das Kettenrad
55 passiert haben.
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Das erwähnte Öffnen der Greifer wird erreicht durch eine Öffnungsplatte
148 (F i g. 4 und 5), die schwenkbar an einem Zapfen 149 gelagert ist, der seinerseits
an dem Maschinengestell, beispielsweise an einem Querholm, sitzt. Diese Öffnungsplatte
hat zwei Öffnungsflächen 150 a und 1sog. Wenn sich die Öffnungsplatte in der Stellung
gemäß Fig.4 befindet, wirkt die Rolle 92, die durch die Büchse 90 getragen wird,
mit der Öffnungsfläche 150 a zusammen, da sich die Greifer bezüglich dieser nach
vorn bewegen, wodurch die Rolle 92 und die Büchse 90 relativ zu den Greiferarmen
74 geschwenkt werden, so daß das Öffnen der Greiferfinger 78 wie beschrieben erfolgt.
Beim Drehen der Öffinungsplatte 148 in die Stellung der F i g. 5 wird die Öffnungsfiäche
150a von der Rolle 92 wegbewegt, so daß diese mit der Fläche 150b zusammenwirkt
oder zu einem späteren Zeitpunkt oder in einer späteren Stellung wieder mit der
Öffnungsfläche 150 a.
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Die Öffnungsplatte wird von einer in die andere Stellung durch eine
Antriebsplatte oder Scheibe 152 (F i g. 15) bewegt, die auf einem Zapfen 151 sitzt,
der an dem Maschinengestell befestigt ist. Die Scheibe 152 trägt einen Anschlag
153, der mit einem Paar Gegenanschlägen 154 am Maschinengestell zusammenwirkt.
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Ferner sind auf der Scheibe 152 zwei Stifte 155 und 156 angebracht,
jeder auf einer Seite des Zapfens 151. Der Stift 155 wirkt mit einer Schulter 158
an einer Seite eines Zuggliedes 157 zusammen. Eine ähnliche Schulter 159 ist an
der anderen Seite für den Stift 156 vorgesehen. Am Ende eines Hebels 166 und an
dem Zugglied 157 ist eine Feder 160 befestigt, die das Ende des Zuggliedes 157 gegen
einen der beiden Stifte 155, 156 drückt, so daß der jeweilige Stift beim Ziehen
des Zuggliedes sich gegen die entsprechende Schulter anlegt.
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Das Zugglied ist mit dem Anker eines Elektromagneten 161 verbunden,
so daß beim Stromdurchgang das Zugglied nach unten bewegt und der Stift 155 nach
Anlegen an die Schulter 158 ebenfalls in dieser Richtung geführt wird. Hierdurch
wird die Scheibe 152 in die aus der Zeichnung ersichtliche Stellung gedreht. Die
Feder 160 bewegt nun nach Abschalten des Magneten 161 das Zugglied 157 nach oben
und bringt das andere Ende in Berührung mit dem Stift 156. Die Feder 160 erfüllt
einen doppelten Zweck, sie bewegt nämlich das Zugglied aufwärts und dieses auf die
richtige Seite. Bei einer weiteren Betätigung des Elektromagneten 161 wird das Zugglied
wieder nach unten bewegt, so daß sich der Stift 156 an die Schulter 159 anlegt und
die Scheibe in ihre andere oder Ausgangsstellung dreht.
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Das Zugglied 157 kann durch einen Arm 162 geführt werden.
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Ferner sind Mittel vorgesehen, um die Scheibe 152 in jeder ihrer
Betriebsstellungen zu halten, die durch den
Hebel 166 gebildet sind,
der schwenkbar an einem Zapfen 167 des Gestells 26 gelagert ist. Zwischen dem Ende
des Hebels 166 und einem anderen Teil des Gestells, beispielsweise des Führungsarmes
162, ist eine Feder168 eingeschaltet. Der Hebel 166 ist mit der Scheibe 152 durch
einen Stift 169 verbunden, der in einen Schlitz 170 des Hebels 166 eingreift, so
daß dieser mit der Scheibe - aber in entgegengesetzter Richtung -geschwenkt wird.
Wenn die Scheibe in ihre andere Stellung bewegt wird, schwingt der Hebel 166 in
die entgegengesetzte Richtung oder auf die linke Seite der Mittellinie zwischen
den Achsen, bis die Feder 168 über die Mittellinie hinausgeht, worauf die Feder
168 die Bewegung der Scheibe 152 bis in ihre andere Stellung unterstützt und hier
hält. Ein zweiter Arbeitshub des Elektromagneten 161 kehrt die Bewegung um und bringt
den Hebel 166 und die Feder 168 auf die andere Seite des Totpunktes, so daß die
Feder 168 beides bewerkstelligt, nämlich eine teilweise Bewegung der Scheibe und
das Halten der Scheibe in jeder ihrer beiden Stellungen. Durch das Schwenken des
Hebels 166 wird damit die Bewegung der Feder 160 bewirkt, so daß das Zugglied auf
die andere Seite bewegt wird, um den oberen Stift 155 oder 156 zu berühren.
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Die Scheibe 152 ist mit der Öffnungsplatte 148 durch Lenker 171 und
172 und durch einen Hebel 173 verbunden. Der Hebel 173 sitzt an einer Welle 163,
die ihrerseits auch einen Hebel 164 trägt (Fig.5). Ein Antriebsglied 165 verbindet
den Hebel 164 mit der Öffnungsplatte 148. Durch eine Pendelbewegung der Scheibe
152 zwischen ihren beiden Endstellungen werden die Welle 163 und der Hebel 164 hin
und her gedreht und damit die Öffnungsplatte 148 zwischen ihren beiden Stellungen
gemäß F i g. 4 und 5 bewegt.
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Steuermittel Um die Greifer an einer oder zwei vorwählbaren Stellungen
zu öffnen, ist ein besonderes Steuermittel vorgesehen. Dasselbe gilt auch für das
Schließen bestimmter Greifer auf ihrem unteren Weg zwischen der Ablageplattform
146 und der Abnahmestelle an der Trommel 27. Diese Mittel befinden sich auf einer
Einheit, die zweckmäßig durch eine Scheibe 174 (F i g. 2) gebildet ist, welche mittels
einer Kette 175, eines auf der Trommelachse 28 sitzenden Kettenrades 176 und eines
auf einer am Maschinengestell befestigten Achse gelagerten Kettenrades 178 durch
die Maschine angetrieben wird, derart, daß die Scheibe 174 die gleiche Umdrehung
wie die Trommel 27 macht. Die Scheibe 174 hat drei kreisförmig angeordnete Reihen
von Bohrungen 180 bis 182, die konzentrisch zum Scheibenmittelpunkt liegen. In jeder
Reihe ist eine Bohrung jeweils einer Trommeltasche zugeordnet und damit jeweils
einem Greifer der Maschine. Diese Steuermittel können mit einem angetriebenen Teil
der Maschine, beispielsweise mit dem Maschinenantrieb oder den Kettenrädern für
die Greifer, in Verbindung stehen.
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Da es jedoch zweckmäßiger ist, sie in Verbindung mit den Trommeltaschen
zu bringen, sind sie im Bereich der Trommel an dem Maschinengestell auf der Bedienungsseite
der Trommel angebracht.
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In den Bohrungen 180 bis 182 der Scheibe 174 sitzen als Schalterbetätigungselemente
dienende Kontaktschrauben 183, die mit den Trommeltaschen und damit mit den Greifern
zusammenwirken. Die äußere Reihe kann benutzt werden, um die Blattzahl eines Buches
oder Heftes vorzuwählen. Hierzu wird eine Kontakt-
schraube 185 in der Bohrung (F
i g. 2 und 15) - nac innen verstellt, wodurch die Öffnungsplatte 148 in ein ihrer
Stellungen bewegt wird, um einen oder mehreI Greifer in einer Stellung, in welcher
diese an der Öf nungsplatte 148 vorbeigehen, zu öffnen. Die Kontakl schraube 185
wird an der Stelle angebracht, an welche die Öffnungsplatte betätigt werden soll.
Wenn z. X zwei leere Bohrungen 180 zwischen aufeinanderfolgen den Kontaktschrauben
185 vorhanden sind oder dies an den entsprechenden Stellen nicht nach innen vei
stellt sind, wird die Öffnungsplatte 148 bei jeder dritten Greifer betätigt. Hierdurch
werden nachein ander drei Greifer an der gleichen Stelle, an der sie di Öffnungsplatte
148 passieren, geöffnet. Damit werde drei Blätter an einer Stelle auf der Plattform
146 abge legt. Die Kontaktschrauben 185 schließen in der er wähnten Reihe einen
Schalter 186, wodurch der Elek tromagnet 161 Strom erhält, um dadurch die Bewe gung
der Öffnungsplatte 148 zu bewerkstelligen. Dil nächste Schraube 185 schließt wieder
den Schalter 186 wodurch der Magnet 161 wieder Strom erhält, so dal die Öffnungsplatte
148 wieder in ihre erste Stellung geh und die Greifer daraufhin in der anderen Stellung
ge öffnet werden. Jede nachfolgende Kontaktschraube 18. ändert damit die Stellung
der Öffnungsplatte 148.
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Die Stellung der Öffnungsplatte 148 zur Steuerung der Greifer kann
beispielsweise einmal bei einer Um. drehung geändert werden. Hierbei werden die
Blätter die aus allen Taschen entnommen werden, in eine Stellung abgelegt, während
sie bei der nächsten Um drehung in einer anderen Stellung abgelegt werden Wenn sich
in jeder Bohrung eine Kontaktschraube 18' befindet, wird die Öffnungsplatte 148
für jeden Greifer der die Platte 148 passiert, betätigt, so daß jedes Blat abwechselnd
in verschiedener Stellung abgelegt wird Es kann auch jede andere Reihenfolge und
Ablegear eingestellt werden, je nach den vorliegenden Gegeben. heiten.
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Vorwählmittel Die innere Reihe der Bohrungen 182 enthält eine oder
mehrere Kontaktschrauben 189 (F i g. 2), durch die ein Schalter 190 (F i g. 16)
betätigt wird, wenn die Schraube 189 daran während der Drehung der Scheibe 174 vorbeigeht.
Es wird hier daran erinnert, daß die Greifer geöffnet werden, um die Blätter abzulegen,
und in der geöffneten Stellung verriegelt werden. Der Schalter 190 ist mit einem
Elektromagneten 191 verbunden, der eine Klinke 192 in ihre in strichpunktierten
Linien in F i g. 3 dargestellte Lage bewegt, um mit dem Auslösehebel 98 zusammenzuwirken.
Die Betätigung des Auslösehebels 98 schließt die Greiferfinger 78, so daß bei der
Bewegung der Greifer in die Trommeltaschen ein Blatt in der Tasche nicht erfaßt
werden kann.
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Zur Betätigung der Klinke 192 ist eine Klinkenplatte 196 an der Welle
193 befestigt und mit dem Elektromagneten 191 mittels eines Stiftes 197 verbunden.
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Wenn der Magnet 191 Strom führt, wird die Klinke 192 nach links aus
der Stellung in F i g. 3 und 16 gezogen.
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Die Klinkenplatte 196 besitzt eine Kerbe 198 und einen Anschlag 199,
so daß bei der Bewegung der Klinkenplatte 196 nach links eine Rolle 200 über die
Fläche 201 läuft und durch eine Feder 202 in die Kerbe 198 gezogen und hier elastisch
gehalten wird. Der Anschlag 199 wirkt dann mit der Rolle 200 zusammen, damit diese
die Kerbe 198 nicht verläßt. Ein zweiter Elektromagnet 203 ist ebenfalls mit der
Klinkenplatte 196
durch einen Stift 204 verbunden, wodurch die Klinkenplatte
196 und die Klinke 192 bei Stromführung des Magneten 203 in die rechte Stellung
gemäß F i g. 3 gezogen wird. In dieser Stellung bleiben die Greifer offen, um ein
Blatt einer Trommeltasche zu erfassen.
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Die mittlere Reihe der Bohrungen 181 enthält eine oder mehrere Kontaktschrauben
207, die beim Vorbeigehen an einem Schalter 208 diesen schließen und den Elektromagneten
203 stromführend machen, wodurch die Klinke 192 aus dem Weg des Auslösehebels 98
geschwenkt wird, wie es in ausgezogenen Linien in F i g. 3 dargestellt ist. In dieser
Stellung der Klinke bleiben die Greifer offen. Wenn ein Greifer in eine Trommeltasche
an der Abnahmestelle eintritt, wird ein Blatt erfaßt.
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Mit dieser Einrichtung kann ein Blatt in einer beliebigen Tasche
vorwählbar entweder aufgenommen werden, oder die Greifer gehen daran vorbei. Dies
ist z. B. erforderlich, wenn ein Buch die Seiten 1 bis 20 umfaßt und das andere
nur gleiche Seiten 1 bis 15, mit Ausnahme der Seiten 16 bis 20, aufweist. Selbstverständlich
kann auch hierbei die Arbeitsweise beliebig variiert werden.
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Es wurde schon erwähnt, daß eine Steuer- oder Kontaktschraube in
eine beliebige Bohrung der Scheibe 174 eingesetzt werden kann. Auch kann jede Bohrung
mit einer Schraube versehen sein oder die Schrauben von allen Bohrungen zur Kontaktgabe
nach innen eingestellt sein, ebenfalls wiederum jeweils nach den vorliegenden Gegebenheiten.
Ferner kann entweder die Scheibe 174 rotieren und die zu betätigenden Schalter feststehen,
wie es beschrieben wurde, oder umgekehrt.
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Es ist nur erforderlich, daß zwischen beiden eine Relativbewegung
stattfindet.
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Blattanschläge In Verbindung mit den Mitteln zum Öffnen der Greifer
ist auch ein Anschlagmittel für jede der beiden Stellungen der Blattstapel S auf
der Plattform 146 vorgesehen (F i g. 4). Der Anschlag für die vordere Stellung besteht
aus dem festen Anschlag 211, gegen den sich die Vorderkanten der Blätter beim Ablegevorgang
anlegen. Ein beweglicher Anschlag 212 (F i g. 5) ist für die Hinterkanten der Blätter
angeordnet, so daß dadurch die Lage des Stapels gesichert ist. Der bewegliche Anschlag
ist schwenkbar an einem Zapfen 213 des Gestells (F i g. 11) befestigt, und er wird
in seine beiden Endstellungen durch einen Elektromagneten 214 bewegt, dessen Anker
durch einen Lenker 215 und mittels eines Stiftes 216 an dem Anschlag befestigt ist.
Wenn der Magnet 214 Strom führt, geht der Anschlag in die Freigabestellung, bei
der Ausschaltung des Elektromagneten kehrt er auf Grund seines Eigengewichtes in
die Anschlagstellung zurück. Wenn der Greifer in der vorderen oder hinteren Stellung
offen ist, wird die Stellung des Blattes durch den festen Anschlag 211 und durch
den beweglichen Anschlag 212 bestimmt. Der bewegliche Anschlag wird wechselweise
von der Anschlagstellung in die Freigabestellung gleichzeitig mit der Öffnungsplatte
148 bewegt.
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Der Elektromagnet 214 wird durch den Schalter 218 (F i g. 15) betätigt,
der einen Kontakt 219 besitzt, der durch eine Vertiefung 220 am Umfang der Scheibe
152 zum Schließen des Schalters betätigt wird. Wenn sich die Öffnungsplatte 148
in der Stellung der F i g. 5 zum Öffnen der Greifer in der Vorwärtsstellung befindet,
liegt der Kontakt 219 außerhalb der Vertiefung 220 und läuft auf dem Umfang der
Scheibe 152, die die
Kontakte 22I und 222 zum Abschalten des Elektromagneten betätigt,
so daß sich der bewegliche Anschlag 212 auf Grund seines Eigengewichtes in die.Anschlagstellung
bewegt. Wenn sich der Kontakt 219 in der Vertiefung befindet und die Öffnungsplatte
148 die Stellung gemäß F i g. 4 einnimmt, sind die Kontakte 221 und 222 geschlossen,
so daß der Magnet 2B4 Strom erhält, um den Anschlag nach oben zu ziehen. Der Anschlag
212 wird dadurch von den Mitteln betätigt, die auch die Öffnungsplatte 148 betätigen.
Es können mechanische oder zweckmäßig, wie beschrieben, elektrische Mittel sein.
Der Anschlag 212 hat eine Ausnehmung 224 (F i g. 11), mit der er über ein festes
Teil 225 auf der Blattseite greift.
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Wenn sich die Öffnungsplatte 148 in ihrer unteren Stellung befindet,
so daß die Fläche 150a das Öffnen der Greifer steuert, wird ebenfalls ein Paar Anschläge
verwendet. Der erste Anschlag 226 in der versetzten Stellung der Blattstapel ist
beweglich und schwenkbar an einem Zapfen 227 eines Armes 228 (F i g. 4 und 5) des
Maschinengestells gelagert, oder er kann einteilig mit dem Anschlag 211 verbunden
sein. Er ist durch einen Lenker 229 mit einem Hebel 230 verbunden, der schwenkbar
auf einem Zapfen 231 des Gestells gelagert ist. Der Zapfen 231 trägt noch einen
Hebel 232, dessen Ende mit den Öffnungsmitteln für die Greifer verbunden ist, und
zwar an der Stelle, wo die Lenker 171 und 172 angreifen, so daß er mit beiden verbunden
ist, nämlich mit der Öffnungsplatte 148 und der Scheibe 152. Mit dem beweglichen
Anschlag 226 wirkt ein fester Anschlag 233 zusammen, und er ist von dem beweglichen
Stapelanschlag annähernd um das Maß einer Blattlänge entfernt.
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Abtastmittel Die Maschine ist ferner mit einer Einrichtung zum Abtasten
derBlattzahl oderderBlattdicke, die durch die Greifer transportiert werden, ausgerüstet,
so daß beim Erfassen von zwei oder mehr Blättern oder einem dickeren Blatt die Maschine
automatisch angehalten wird, um die überzähligen Blätter oder das zu starke Blatt
entfernen zu können. Diese Einrichtung befindet sich aus diesem Grund in einer Lage,
wo die Greifer die zusammenzutragenden Blätter transportieren. Der Abtastvorgang
findet auch während der Bewegung bzw. während des Transports, ohne die Maschine
anhalten zu müssen, statt. Bei der beschriebenen Maschine findet der Abtastvorgang
auf dem oberen Weg der Greifer statt, und zwar im Bereich des Kettenrades 55.
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Um zu erreichen, daß die Blätter, die durch die erwähnten Mittel
abgetastet werden, jeweils durch einen einzelnen Greifer transportiert werden, ist
eine Vorrichtung vorhanden, um die Blätter, wenn sie die Tastmittel passieren, von
den folgenden oder vorausgehenden, mit denen sie übereinanderliegen, getrennt werden.
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Diese Einrichtung (F i g. 11) besteht aus einer Schnecke 238, die
an dem Umfang eines drehbaren Gehäuses 239 angebracht ist. Die Schnecke umgibt dieses
Gehäuse etwa 1 1/4mal, so daß sich die Enden überlappen. Die Schnecke 238 hat auch
einen zusätzlichen Teil 238a, der verjüngt ist, so daß ein Kanal oder ein enger
Hals an einem Zwischenraum der Schnecke gebildet wird.
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Das Gehäuse ist um eine vertikale Achse drehbar an Achsstummeln 240
an beiden Enden an dem Maschinengestell 26 gelagert. Zum Antrieb kann eine beliebige
Einrichtung verwendet werden, die beispielsweise ein Zahnrad 241 enthält, das auf
dem unteren Achsstummel
240 sitzt und mit einem Zahnrad 242 kämmt,
das seinerseits auf einer Welle 243 des Maschinengestells sitzt. Ein Kegelrad 244
sitzt ebenfalls auf dieser Welle, und es kämmt mit einem Kegelrad 245 auf einer
Kettenradwelle 58. Das Übersetzungsverhältnis ist so gewählt, daß das drehbare Gehäuse
einmal umläuft, wenn ein Greifer vorbeigeht.
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Wenn ein Greifer die Schnecke 238 passiert, tritt die Blattkante
in den Raum zwischen zwei Schneckengängen ein, und bei der Drehung der Schnecke
wird das Blatt von dem darunterliegenden abgehoben, das von dem nächstfolgenden
Greifer transportiert wird.
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Wenn die Schnecke 238 eine volle Umdrehung macht, dreht sich der untenliegende
Schneckengang unter die Kante des nächsten Blattes und hebt es wiederum über das
folgende. Der Teil 238 a der Schnecke, der einen Kanal bildet, führt die Blattkante
zwischen die Kontakte der Tasteinrichtung.
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Die Tasteinrichtung enthält einen beweglichen Kontakt 248 und einen
zweiten beweglichen Kontakt 249, die im Abstand in dem Maß einer Blattdicke liegen.
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Der erste Kontakt sitzt an einem Arm 250 eines Zapfens 251, der an
dem Gehäuse 239 befestigt ist.
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Dieser Arm trägt eine Rolle 252 (F i g. 12), die mit einem festen
Nocken 253 zusammenwirkt. Wenn sich das Gehäuse 239 dreht, läuft die Rolle 252 über
den höchsten Punkt des Nockens 253, wodurch die beiden Kontakte 248, 249 so voneinander
entfernt werden, daß ein Blatt leicht dazwischengeschoben werden kann.
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Wenn die Kontakte eine volle Umdrehung machen und sich das Blatt dazwischen
befindet, kommt die Rolle 252 wieder auf den höchsten Punkt des Nockens 253 unter
Überwindung der Spannung einer Feder 247 (F i g. 24), wobei sich der erste gegen
den zweiten Kontakt bewegt. Wenn sich zwei Blätter zwischen den Kontakten befinden,
wird der zweite Kontakt so weit angehoben, daß durch einen Mikroschalter 254 ein
Stromkreis über einen Ring 255 und eine Stromabnahmebürste 256 geschlossen wird.
Hierdurch wird ein Elektromagnet 257 (F i g. 24) stromführend, der einen Abschalter
258 schließt, welcher in Reihe mit dem Antriebsmotor der Maschine liegt und diesen
zum Halten bringt. Durch die Schwungmasse der Maschine wird der Greifer mit seinen
zwei oder mehreren Blättern noch weiter bis zu der Plattform bewegt, wo die Blätter
abgelegt werden, so daß die überzähligen von dem Stapel 8 entfernt werden können.
Die Tastmittel funktionieren auch dann in der gleichen Weise, wenn ein ungewöhnlich
starkes Blatt von dem Greifer aufgenommen wird.
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An der entgegengesetzten Seite des Blattes befindet sich eine ähnliche
Schnecke 260. Diese ist an den Umfang eines drehbaren Zylinders 261 befestigt, der
durch eine Welle an dem Hilfsgestell 26a getragen wird. Die Schnecke 260 erstreckt
sich etwa 1 1/4mal um den Zylinderumfang, so daß sich die Enden überlappen, und
dreht sich entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn oder am Blattende in der Bewegungsrichtung
des Blattes. Wenn ein Greifer ein Blatt an der Schnecke 260 vorbeiführt, tritt die
Blattkante zwischen die sich überlappenden Teile der Schnecke 260 ein, und beim
Drehen der Schnecke läuft die Kante auf dieser und wird über das nachfolgende Blatt
angehoben. Die Schnecke 260 dreht sich mit der gleichen Geschwindigkeit wie die
Schnecke 238 mittels einer geeigneten Verbindung. Die bei dem vorliegenden Beispiel
gewählte Verbindung besteht aus einem Kegelrad 263, das auf dem Schaft 262 sitzt.
Dieses kämmt mit einem Kegelrad 264, welches auf einer Welle 265 aufgekeilt
ist.
Die Welle 265 trägt ein Kettenrad 266, das ein Kette 267 führt, welche ihrerseits
durch ein Ketter rad 268 auf der Welle 58 angetrieben wird.
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Die beschriebene Trenneinrichtung für die Blätte ist vorzugsweise
einstellbar an dem Gestell montier um für verschiedene Blattgrößen verwendbar zu
seir Hierzu sitzt das Hilfsgestell 26a in Führungen 27] die am Hauptgestell 26 befestigt
sind, so daß di Trenneinrichtung von links nach rechts in den Füh rungen verschieb-
und einstellbar ist. In den Füld rungen 271 ist eine Klemmplatte 272 angeordnet,
di mittels einer Schraube das verschiebbare Gestell mi der Führung sperrt. Das Kegelrad
264 ist in bekannte Weise auf der Welle aufgekeilt, derart, daß es i) Achsrichtung
verschiebbar ist, ohne daß der Antriel unterbrochen wird.
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Stopvorrichtung Ferner ist eine Einrichtung vorgesehen, um'dir Maschine
in dem Augenblick anzuhalten, wenn di Greifer ein Blatt nicht erfassen. Diese Stopvorrichtun
ist zweckmäßig mit der Tasteinrichtung verbunden (F i g. 11 bis 13 und 24), und
sie enthält einen Not schalter, der aus einem festen Kontakt 276 besteht der nachgiebig
an einem Federsupport 277 befestigt ist welcher seinerseits an dem drehbaren Gehäuse
23' angebracht ist. Ein beweglicher Kontakt 278 ist ar einem schwenkbaren Arm 250
befestigt, so daß er mii dem festen oder nachgiebigen Kontakt mittels dez Nockens
253 in Verbindung gebracht werden kann Wenn die Rolle 252 den höchsten Punkt des
Nocken 253 erreicht und sich die Kante des Blattes zwischer den beiden Kontakten
278, 276 befindet, verhinder das Blatt eine Berührung der Kontakte und damit ein
Schließen des Schalters, und es passiert nichts. Wenn jedoch ein Blatt fehlt, kommt
der bewegliche Kontakt mit dem festen in Berührung, und ein Stromkreis wird durch
den Ring 279 und die Bürste 280 geschlossen, wodurch ein Elektromagnet 281 Strom
erhält und ein Schalter 282 betätigt wird, durch den die Maschine angehalten wird.
Die Schwungmasse der Maschine bewegt den Greifer noch bis zur Plattform, so daß
das fehlende Blatt in der richtigen Stellung auf den Stapel gelegt werden kann.
Der Tast- und Stopschalter ist elektrisch durch einen Schleifring 284 und die dazugehörige
Bürste 285 verbunden.
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Es ist notwendig, beide Schalter 258 und 282 vorzusehen; ein einzelner
Schalter würde zwar zum Anhalten der Maschine genügen, jedoch sind hier zwei Schalter
vorgesehen, so daß man erkennen kann, ob ein Blatt fehlt oder ein Blatt zuviel ist.
Solche Schalter sind üblicherweise mit einem Lichtsignal versehen, das bei geöffnetem
Schalter anspricht. Hieran erkennt das Bedienungspersonal, ob ein fehlendes Blatt
eingelegt oder ein überzähliges entfernt werden muß. Die Schalter können in beliebiger
Form ausgebildet sein. Im vorliegenden Fall wird durch den Magneten eine Klinke
283 angehoben, die den Schalterkontakt geschlossen hält, so daß beim Anheben der
Klinke der Schalter öffnet. Durch einen Druckknopf wird der Schalter geschlossen,
wenn die Handlung an dem Blattstapel beendet ist.
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Es wurde bereits beschrieben, daß die Greifer durch Vorwählmittel
gesteuert werden können, wobei der Auslöser 192 die Verriegelung der Greiferfinger
78 löst, so daß ein Blatt innerhalb der Tasche nicht aufgenommen werden kann. Dies
ist ein beabsichtigter Ausfall eines Blatttransportes, und wenn dies eintritt,
ird
die Stopvorrichtung ausgeschaltet. Dies wird urch einen üblicherweise geschlossenen
Nullschalter 87 (F i g. 24) erreicht, der in Reihe mit dem Stopchalter 276, 278
liegt. Der Nullschalter wird durch ie Steuerscheibe 174 betätigt. Wenn eine Kontaktchraube
189 den Elektromagneten 191 betätigt, um inen Greifer zu schließen, so daß er das
entsprechende latt nicht anhebt, wird der Nullschalter 287 durch iese Kontaktschraube
geöffnet. Der Nullschalter ist so m Bereich der Steuerscheibe 174 angebracht, daß
er ei der entsprechenden Stellung des Greifers geöffnet ird. Es tritt hierbei der
schon geschilderte Fall auf, daß ein Blatt fehlt, hierbei aber der Ausschalter nicht
betätigt und die Maschine nicht angehalten wird.
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Die Betätigung zum Öffnen des Nullschalters ist somit nicht zusätzlich,
sondern sie wird gleichzeitig durch die erwähnte Schraube 189 zum Schließen des
Greifers ausgeführt.
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Die Ablageplattform kann in verschiedener Weise ausgebildet sein.
Die hier gewählte Plattform 146 ist nach unten verstellbar. Diese Bewegung wird
durch einen Finger gesteuert, der periodisch in Berührung mit dem oberen Blatt eines
Stapels auf der Plattform 146 durch eine Einrichtung gebracht wird, die durch einen
Lenker 223 (F i g. 11) angetrieben ist, der mit dem Zentrum eines von dem Kettenrad
55 getragenen Ringes verbunden ist. Ist der Stapel zu hoch, geht der Finger nicht
weit genug nach unten, wodurch der Mechanismus in Tätigkeit gesetzt wird, so daß
der Tisch nach unten bewegt wird, bis der größere Abstand den Antrieb unterbricht.
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Die Ketten 52 sind mit dem Motor 29 oder mit der Taschentrommel bzw.
mit dem Untersetzungsgetriebe über eine Kette 297 (F i g. 1) verbunden. Die scharfe
Umlenkung in der Schiene 142 am hinteren Kettenrad 55 läßt das transportierte Blatt
nach hinten schnellen, wenn der Greifer um das Kettenrad geführt wird, wodurch das
Blatt zur flachen Ablage auf die Plattform 146 gelangt.
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Die Stellung des Nockens 253 (F i g. 12) ist vorzugsweise einstellbar,
so daß der Abstand zwischen den Tastkontakten 249 und 250 justiert werden kann.
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Diese Einstellmittel enthalten eine Platte 290, die in Führungen 291
gleitet, die eine größere Öffnung 292 für die Welle 240 haben. Eine Justierschraube
293 ist drehbar an dem Maschineqgestell 26 befestigt und dient zum Einstellen des
Nockens 253.