DE1204540B - Vehicle suspension in which the load to be cushioned is borne simultaneously by two types of elastic cushioning members - Google Patents
Vehicle suspension in which the load to be cushioned is borne simultaneously by two types of elastic cushioning membersInfo
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- DE1204540B DE1204540B DEJ13340A DEJ0013340A DE1204540B DE 1204540 B DE1204540 B DE 1204540B DE J13340 A DEJ13340 A DE J13340A DE J0013340 A DEJ0013340 A DE J0013340A DE 1204540 B DE1204540 B DE 1204540B
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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Description
BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY
DEUTSCHESGERMAN
PATENTAMTPATENT OFFICE
~. rr~. rr
12Θ4 54«12-4 54 "
■•4 S i?■ • 4 S i?
Int. α.:Int. α .:
B62dB62d
Deutsche Kl.: 63 c - 41German class: 63 c - 41
Nummer: 1204 540Number: 1204 540
"Aktenzeichen: T'1334"011/6S c
ί.ι.··.-«.-,ν5ί(·η ν r ;U ,;>':!-.,-Amneldetag:
11. Juni 1957"File number: T'1334" 011 / 6S c
ί.ι. ·· .- «.-, ν5ί (· η ν r; U,;>':! -., - Date of registration: June 11, 1957
4Ϊ November 1965November 4, 1965
Die Erfindung bezieht "sich auf eine Fahrzeugabfederung, bei der die abzufedernde Last gleichzeitig von zwei Arten von elastischen Abfederungsghedern •geträgett wird;"vöü'-denen? ?da's"eiiid· äus'^inerim'ech'ä-"fdsclien* Feilet b'estetitTwelclie1 fuVsiett^atfein'eine" mit tler'BelastUng hneär-verääderh&ite -Mslink%ng:weiögt S1UBnS lii der-'Nkhe 'ettfös-'gewfsseTtt WöÄe'S'diese'f'-Ätrs·- leflküng hat, Mhreüd'das' ändere ak§ einer= Feuerung pneumatischer Äif'b'estehf. !!""'»*· '" "'*■ Fa-M «-ο-·-·*The invention relates "to a vehicle suspension system in which the load to be cushioned is supported by two types of elastic suspension girders at the same time;"vöü'-whom? ? da's "eiiid · äus '^ inerim'ech'ä-" fdsclien * Feilet b'estetitTwelclie 1 fuVsiett ^ atfein'eine "with tler'load hneär-verääderh & ite -Mslink% ng : weögt S 1 UBnS lii der-'Nföskhe' ett -'gewfsseTtt WöÄe'S'diese'f'-Ätrs · - leflküng has, Mhreüd'das 'change ak§ a = firing of pneumatic Äif'b'estehf. !! ""' »* · '""' * ■ Fa-M «-Ο- · - · *
Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf Fahrzeugabfederungen. tdieser.'Art für Fahrzeuge, deren Belastung in weitenGreüzen^scÜwanken kann. Durch die Erfindung wird vor allem bezweckt, eine solche Abfederung so auszubilden, daß sie den verschiedenen Anforderungen der Praxis besser-.'als bisher entspricht und insbesondere' ihren ' Isöchronisniüs trotz der Belastungsänderungeii "beibehält.f" ·In particular, the invention relates to vehicle suspension. This type of vehicle is used for vehicles whose load can fluctuate within wide limits. The invention is intended in particular to form such a cushion so as to better the various requirements of practice -. 'Corresponds than hitherto, and in particular'its' Isöchronisniüs despite the Belastungsänderungeii · "retains f."
Fahrzeugabfederungen, bei denen eine mechanische Feüet'mit !emerpneumatisdien Fede¥-i£oMiinierMst,
sM-än: sich"befeannt.'rjBeiMitesen"-ÄbfedeMafe"h 'ist
aber 'die Öasfflasse'-dernpneÜMätisch%ff!^edei? nitiht
kbüsta'nt. '"Es^'isf"feriföt :eineinAbfederung*%ekännt?,
bei-der4 die" "pnfcumatische-'Feder'-Iediglich äls-sStbßdäinp"fer'dient
tiüd' "die^Aüslenkutfg k%ifeswegs"-äuf
einen könmnten'Wert'zuruckführt,••Wenn-'diei'Graße
Fahrzeugabfederung, bei der die abzufedernde
Last gleichzeitig von zwei Arten von elastischen Abfederungsgliedern getragen"wirdVehicle suspension systems in which a mechanical Feüet'mit! Emerpneumatisdien Fede ¥ -i £ oMiinierMst, sM-än: sich "befeannt." rj BeiMitesen "-ÄbfedeMafe 'h' but 'the Öasfflasse'-the ff% n pneÜMätisch ^ Edel nitiht kbüsta'nt''There^'isf" feriföt:?. one in cushioning *% ekännt ?, in-4 the ""pnfcumati-'Feder'-only äls- s Stbßdäinp "fer'dient tiüd '" die ^ Aüslenkutfg k% ifesweg "-to a could'value', •• If -'diei'Graße vehicle suspension, in which the to be cushioned
Load is borne simultaneously by two types of elastic cushioning members "
* Äiomeidier"" ""'*""* Aiomeidier "" "" '* ""
Maurice Francois Alexandre Julien;
Usines-Paulstr-a Societe' anonyme, ^ParisMaurice Francois Alexandre Julien;
Usines-Paulstr-a Societe 'anonyme, ^ Paris
Vertreter:Representative:
Dipl.-Tng. E. F. Eitner, Patentanwalt,Dipl.-Tng. E. F. Eitner, patent attorney,
Mii'nchen: S^vErhaiafstr/S"^''4^ """''rMii'nchen: S ^ vErhaiafstr / S "^ '' 4 ^"""'' r
Als Effindefbenannt:" ""Named as Effindef: "" "
Maurice Frangois Alexandre Julien, ParisMaurice Frangois Alexandre Julien, Paris
"Beäaspruchte Priorität*: ■ -~ ·
ao iJfä'ökfeifcE'vbin' 2'5IJUm 1956 (717 325)"Requested priority *: ■ - ~ ·
ao iJfä'ökfeifcE'vbin '2'5IJUm 1956 (717 325)
•■■Υ* Λ ■; .r. . .ν . Vi ~. ~; i-Khrf ■ ί'·ή ü • ■■ Υ * Λ ■; .r. . .ν. Vi ~. ~; i-Khrf ■ ί '· ή ü
beaufschlagten Fläche der"deformierbaren Wandung gegenüberHegenÜe'i'Mäcfter -λ«·«>-ικ«λ.-':««μμ. '«.iaM-iusiiexposed surface of the "deformable wall opposite HegenÜe'i'Mäcfter -λ« · «> - ικ« λ.- ' : «« μμ.' «.iaM-iusii
bekannten Fahrzeugabfedefung'Mrf die'Druckltift für
die' pneumatische Feder;'äus"'einem" -Drücklüitsy!stem
nach Atttiet ■D'ruciluftbrem'sänlägtoTvbB1Bisäibaihn'-wagen-Oder-von^^menY^Eolbenkofflpressor
ägelifcferl·,
dfe^dwdfr-'die - SchWingbewe'gtfngen"'der-"Fede'rh %e7-tätigt5-wkdr"Auc"hl
-hiej ist die'x'Aüslenßaig! 'nicht
abstjluf konstant*' dä>4!die -■ E&icHtüng-^mit^ eiaeM
Kolben atbeitet/ der *ch ft einem'Zylinder Verschieben
kamvünr'denAukriÄoder'feinlaß'dUf'tb'äpfimibÄen
Luft zu gestatten. Bei dieser Bekännfön Äbffedefun'g'i^
miubrigen-tiife pneumaiisehe^def nur wirksam-, wenn
das "-Fahrzeug * belastetest; -währerid" Sie^iä"-leerein
Zusta*ird "des: iFateeügs keihen-Teil' defr abzufedernden
Eäst-tragt · ~ "-■ "■" 1^ ""-n ':·'' - ■ 1^ "-".v1'··'
' 'Demgegenüber besteht die Erfindung bei Federungen
der eingamgs'g'egehMeÄ&'Ärt däfinjidaß' däsöelästisehe
Abf eäerungsglietf'prieumätfecHör - -Art von- eirier' Ga1S^
menge -mit' konstanter -Mässe-'gebildet'-wirdV'die^ in
einem' dichten; "mindestens" teilweise düi?ch-'; eine
deformierbare, der Deformation einen' vefnachlässigtiaren
••Widerstand 'bietend^^Wandiing begrenzten,
aas-der'-eigentüchen pheutoatisclen1 !Feder'·uM'eiiiem
mit dieser Yerbundeuen"Bfehältfer"bestfchendfen Aufnahmesystem
enthalten •ist''und -deafeai -VbrandeiHchir
Druck ständig durch den Druck einer Flüssigkeit^ m'enge ausgegUcHeii'ist, '*welciter aüf-'die,' der'Vom· Gas
FlüssiiMeifäinenge :miÄe'lsl--fei)Eie&'!i¥etteüe#s:iv'b'ewiSi
wffd'^tessSm-iiewelh'dMes «Gfrgän 'Öuiife^diö-iÄiji
lenkungdn^der^FgOeiiung- geStg&6rt-:*5¥a, Äda
weiterhin^ def' veiäiiderliche'-'Criick 'stäädig-nin «'ä
phöum'äfisohen FMe'r'äu!sgeübt""wi(l', welcTie zwischen
der*-abgefe'dei1ten'MääSei%fnä"ider--ftichf-abgefe'äeitet
Masse ^mgesfchältät «ist« ""^ «--1 ^1-'"'- J-oaaie \«r:zvs
>sI>ie 'ErfifidMg'wiM an Hand der Zeichnung
bi>il^Siflif" ' ''' « ' r^aRi known Fahrzeugabfedefung'Mrf die'Druckltift for the 'pneumatic spring ; 'äus "'ein" -Drücklüitsy ! stem after Atttiet ■ D'ruciluftbrem'sänlizierto T vbB 1 Bisäibaihn'-wagen-Oder-von ^^ menY ^ Eolbenkofflpressor ägelifcferl ·, dfe ^ dwdfr-'die - SchWingbewe'gtfngen "'der-"Fede'rh% e7-made5 -wkdr "Auc" h l -hiej is the ' x ' Aüslenßaig ! 'not constant *' because > 4 ! the - ■ E & iHtüng- ^ works with ^ eiaeM piston / which * chft a 'cylinder displacement came to allow air to be displaced. In this Bekännfön Äbffedefun'g'i ^ miubrigen-tiife pneumaiisehe ^ def only effective- when the "vehicle * belastetest; -währerid" They ^ iÄ "-leerein RECOGNIZED * ird" of: iFateeügs keihen part 'defr cushioned Eäst -tragt · ~ "- ■" ■ " 1 ^""- n ' : ·''- ■ 1 ^" - ". v 1 ' ·· '''In contrast, the invention exists in the case of suspensions of the included'g'egehMeÄ&' Ärt däfinjidaß 'däsöelästisehe Abf eäerungsglietf'prieumätfecHör - -type of- eirier' Ga 1 S ^ quantity -with 'constant -measures-' formed '-the ^ is'formed' in a 'dense;"atleast" partly düi? Ch-'; a deformable, offering a 'negligent resistance' to the deformation ^^ Wandiing limited, aas-der'-peculiarities pheutoatisclen 1 ! Feder '· uM'eiiiem with this Yerbundeuen "Bfehältfer" imposing receptacle system • is'' and -deafeai - VbrandeiHchir pressure is constantly balanced by the pressure of a liquid ^ m'enge is, '* welciter aüf-'die,'der'Vom · Gas FlussiiMeifäinenge : miÄe'ls l --fei) Eie &' ! I ¥ etteüe # s : i v 'b'ewiSi wffd' ^ te ssSm-iiewelh'dMes «Gfrgän 'Öuiife ^ diö-iÄiji lenkdn ^ der ^ FgOeiiung- geStg & 6rt- : * 5 ¥ a, Äda
furthermore ^ def 'disgusting' - 'Criick' stäädig-nin «'ä
phöum'äfisohen FMe'r'äu ! sgeübt "" wi (l ', welcTie between the -abgefe'dei * 1 ten'MääSe i% fnä "i of - abgefe'äeitet ftichf mass mgesfchältät ^" is """^" ^ 1 --1 -'"'- J-oaaie \« r: zvs > s I>ie'ErfifidMg'wiM on the basis of the drawing bi> il ^ Siflif "'''' « 'r ^ aRi
F i g. 1 zeigt ein Schema, welches die Arbeitsweise einer Fahrzeugabfederung gemäß der Erfindung veranschaulicht, und "'·· \F i g. 1 shows a diagram which illustrates the operation of a vehicle suspension according to the invention, and "'·· \
F i g. 2 zeigt eine praktische Ausführungsform einer solchen Abfederung.F i g. 2 shows a practical embodiment of such a cushioning.
-*.Es sei zunächst-an gewisse Eigenschaften der bisher üblichen -mechanischen lund pneumatischen -Abf ede«· rungen-.erinnert. Unter einer »mechanischen« Abfederung wird hier eine Abfederung verstanden,--welche Federn aus Metall oder einem beliebigen anderen festen Werksibff, wie -z. B. '-Gummi, benutzt, bei welchem cfie·-· Starrheit K' konstant odef praktisch konstant ist, wenigstens in der Nähe einer gewissen statischen 'Auslenkung 'der' Feder (es-sei däfan erinnert; däi ÜLe"'stätiscl5e"-< Auslenkung 'ä ;einef Miieären Fedör bei"-eineri'Bf6läs'türigIMg' det-!Abstand zwischen ;'dM iäittleretf Stellungen Hes ;frSien: Endes de-. * It is first-to certain properties of the usual -mechanischen l and pneumatic -Abf ede "· stanchion .erinnert. A "mechanical" cushioning is understood here to mean cushioning, - which springs made of metal or any other fixed plant, such as -z. B. 'rubber, used, in which cfie · - · rigidity K' is constant or practically constant, at least in the vicinity of a certain static 'deflection' of the 'spring < Deflection 'ä ; a f Miieären Fedör at "-einer i ' B f 6läs'türig I Mg 'det- ! Distance between ; ' dM iäittleretf positions Hes ; frSien : Endes de
unbelastetem'Zustand bzw. unter der Belastung Mg ist und daß ihre Steifigkeit K das Verhältnis zwischen dieser aufgehängten Last Mg und der entsprechendenis unloaded'Zustand or under the load Mg and that its rigidity K is the ratio between this suspended load Mg and the corresponding
Auslenkung d ist, d. h. K= —r-)·Deflection d , i.e. K = —r-) ·
Wenn die ursprüngliche aufgehängte Masse Af0 ist, ist die Eigenfrequenz (W0 der festen Abfederung in erster Annäherung gleich der eines einfachen Pendels, dessen Länge gleich der der Belastung MBg entsprechenden Auslenkung d0 ist, nämlichIf the original suspended mass is Af 0 , the natural frequency (W 0 of the fixed suspension is in a first approximation equal to that of a simple pendulum, the length of which is equal to the deflection d 0 corresponding to the load M B g , namely
was auch geschrieben werden kann:what can also be written:
adiabatischen Austausch, d. h. ohne Wärmeaustausch mit dem Außenraum)XUggt..adiabatic exchange, d. H. without heat exchange with the outside area) XUggt ..
Wenn die aufgehängte Masse M1 = λ M0 wird, wobei z. B. λ größer als Eins ist, verdichtet die obige Druckregelung, welche die Auslenkung der Abfederung konstant zu halten sucht, die unveränderliche Gasmasse auf einen Druck P1, welcher größer als P0 ist, indem sie sie in ein Volumen V1 drückt, welches kleiner als V0 ist. Nach Herstellung des Gleichgewichts hat man P1S = Mjg = λMog = λP0S, d.h. P1 = λP0, und man erhält dann für die Eigenkreisfrequenz der lotrechten Schwingungen der Masse M1 umihre Gleichgewichtsstellung (welche der vorhergehenden gleich ist):When the suspended mass M 1 = λ M 0 , where e.g. B. λ is greater than one, compresses the above pressure control, which seeks to keep the deflection of the suspension constant, the invariable gas mass to a pressure P 1 , which is greater than P 0 by pushing it into a volume V 1 , which is less than V 0 . After equilibrium has been established, one has P 1 S = Mjg = λM o g = λP 0 S, i.e. P 1 = λ P 0 , and one then obtains the natural angular frequency of the perpendicular oscillations of the mass M 1 around its equilibrium position (which is the same as the previous one ):
COn = CO n =
CO1 =CO 1 =
mit L· = —-,with L = ---,
M0 M 0
. Wenn die aufgehängte Masse M1 = λ M0 wird, ao ergibt sich für die neue Eigenkreisfrequenz der Abfederung: . If the suspended mass M 1 = λ M 0 , ao results for the new natural angular frequency of the suspension:
0)1 ~ 0) 1 ~
Die mechanische Abfederung, welche durch eine mit der Belastung veränderliche Auslenkung gekennzeichnet ist, ist somit nicht isochron, und ihre Kreisfrequenz ändert sich mit dieser Auslenkung wie der Kehrwert der Quadratwurzel des Belastungsverhältnisses. The mechanical suspension, which is characterized by a deflection that changes with the load, is therefore not isochronous and its angular frequency changes with this deflection like the reciprocal of the square root of the load ratio.
Unter »pneumatischer« Abfederung mit wenigstens teilweise unter Belastung kompensierter Auslenkung ist eine Abfederung zu verstehen, welche die Elastizität eines zusammendrückbaren Gases, z. B. Luft, benutzt und mit einer bestimmten Masse dieses Gases arbeitet, deren Druck so geregelt wird, daß bei einer Veränderung der Belastung der Abfederung diese eine konstante oder praktisch konstante Auslenkung hat.With "pneumatic" cushioning with deflection compensated at least partially under load is a cushioning to understand which the elasticity a compressible gas, e.g. B. air is used and works with a certain mass of this gas, the pressure of which is regulated so that when there is a change the load on the suspension, this has a constant or practically constant deflection.
Eine derartige Abfederung ist insbesondere unter dem Namen hydropneumatische Abfederung oder .oleopneumatische Abfederung bekannt, je nachdem, ob die Druckänderungen des verdichteten Gases durch Druckwasser oder Drucköl gesteuert werden.Such cushioning is particularly known under the name of hydropneumatic cushioning or .ole-pneumatic suspension known, depending on whether the pressure changes of the compressed gas by Pressurized water or pressurized oil can be controlled.
Wenn) die ursprüngliche aufgehängte Masse M0 ist und die unveränderliche Gasmasse ein Volumen V0 unter einem Druck P0 einnimmt, kann für die Eigenkreisfrequenz Cu0 der lotrechten Schwingungen dieser Masse um ihre Gleichgewichtsstellung geschrieben werden:If) the original suspended mass is M 0 and the unchangeable gas mass occupies a volume V 0 under a pressure P 0 , the natural angular frequency Cu 0 of the perpendicular oscillations of this mass around its position of equilibrium can be written:
COn =CO n =
worin h0 die Höhe eines fiktiven Zylinders ist, dessen Volumen V0 beträgt, und welcher als Querschnitt den Querschnitt S hat, mit welchem das verdichtete Gas die Masse M0 hältwhere h 0 is the height of a fictitious cylinder, the volume of which is V 0 , and which has the cross section S with which the compressed gas holds the mass M 0
worin g, α und S die gleichen Werte wie vorher haben.where g, α and S have the same values as before.
Da die Einstellung des Gleichgewichts auf dem der konstanten gewählten Auslenkung entsprechenden Niveau verhältnismäßig langsam erfolgt, geht die Umwandlung isotherm vor sich und man erhält praktisch: P1V1 = P0F0, d. h. P1A1 = P0Ii0. Since the equilibrium is set relatively slowly at the level corresponding to the constant selected deflection, the conversion takes place isothermally and one obtains in practice: P 1 V 1 = P 0 F 0 , ie P 1 A 1 = P 0 Ii 0 .
Man erhält daherOne therefore obtains
Pipi
undand
CO1 =CO 1 =
= coo = co o
S = S =
M0 gM 0 g
und Zzn = ——and Zz n = ——
und worin σ ein polytropischer Exponent ist (derart, daß pV = Konstante), welcher bei zweiatomigen Gasen, z. B. Luft, zwischen 1 (bei einem isothermen Austausch während der Schwingung, d. h. bei Abfuhr der gesamten erzeugten Wärme) und 1,41 (bei einem Die pneumatische Abfederung mit bei Belastung kompensierter Auslenkung ist daher nicht isochron und ihre Eigenkreisfrequenz ändert sich wie die Quadratwurzel des Belastungsverhältnisses. Die Änderung des Drucks P0, welche die Auslenkung konstant zu halten oder ihre Änderungen bei einer veränderlichen Last zu begrenzen sucht, bewirkt einen Isochronismusfehler, jedoch in entgegengesetztem Sinn wie bei mechanischen Federn.and where σ is a polytropic exponent (such that pV = constant) which in the case of diatomic gases, e.g. B. air, between 1 (with an isothermal exchange during the oscillation, i.e. when the entire generated heat is dissipated) and 1.41 (with a The pneumatic cushioning with deflection compensated under load is therefore not isochronous and its natural angular frequency changes like the square root The change in pressure P 0 , which seeks to keep the deflection constant or to limit its changes with a variable load, causes an isochronism error, but in the opposite sense as with mechanical springs.
Zusammenfassend läßt sich sagen, daß die »mechanische« Abfederung und die »pneumatische« Abfederung mit bei Belastung kompensierter Auslenkung beide nicht isochron sind. Ihre Kreisfrequenzen ändern sich beide mit der Belastung, jedoch in entgegengesetztem Sinn, nämlich bei der einen proportional zu dem Kehrwert der Quadratwurzel des Belastungsverhältnisses und bei der anderen pro- _ jportional zu dieser Wurzel.In summary it can be said that the "mechanical" suspension and the "pneumatic" suspension with deflection compensated for under load, both are not isochronous. Your circular frequencies Both change with the load, but in the opposite sense, namely in one proportional to the reciprocal of the square root of the load ratio and at the other pro proportional to this root.
Um den Isochronismusfehler dieser Abfederungen abzuhelfen, wird erfindungsgemäß eine Abfederung der einen obigen Art mit einer Abfederung der anderen obigen Art kombiniert, und zwar derart, daß sie im wesentlichen parallel arbeiten, und daß sich ihre Änderungen wenigstens teilweise ausgleichen, so daß die resultierende Abfederung praktisch trotz der sehr erheblichen Lastschwankungen isochron ist, d. h. eine Kreisfrequenz hat, auf welche die Laständerungen praktisch keinen Einfluß haben.In order to remedy the isochronism error of this cushioning, cushioning is used according to the invention the one above with a cushioning of the other above type combined in such a way that they work essentially in parallel, and that their At least partially compensate for changes, so that the resulting cushioning is practically in spite of the very significant load fluctuations is isochronous, d. H. has an angular frequency to which the load changes have practically no influence.
Eine derartige Anordnung ist insbesondere für Fahrzeuge zum Transport vonPassagieren zweckmäßig, da sie gestattet, den Komfort der Abfederung von der Zahl und dem Gewicht der Passagiere unabhängig zu machen.Such an arrangement is particularly useful for vehicles for transporting passengers, as it allows the comfort of the cushioning regardless of the number and weight of passengers close.
Die Rechnung zeigt, daß die günstigsten Isochronismusbedingungen erhalten werden, wenn die beidenThe calculation shows that the most favorable isochronism conditions are obtained when the two
5 65 6
Abfederungen (die mechanische Abfederung und die beiden Abfederungsarten (mechanische AbfederungSuspension (mechanical suspension and the two types of suspension (mechanical suspension
kompensierte pneumatische Abfederung), welche prak- oder kompensierte pneumatische Abfederung), auscompensated pneumatic suspension), which prak or compensated pneumatic suspension)
tisch parallel arbeiten, folgendermaßen eingestellt denen die zusammengesetzte Abfederung besteht,,work table in parallel, set as follows where the combined suspension exists,
sind: 40% betragen würde.are: would be 40%.
Wenn P1 und P2 die praktischen Grenzwerte der 5 Es ist zu bemerken, daß die Bestimmung derIf P 1 and P 2 are the practical limits of FIG. 5, it should be noted that the determination of the
auf den abgefederten Teil wirkenden Belastung sind, Anfangsbedingungen gemäß den obigen Ausführungenare the load acting on the sprung part, initial conditions according to the above explanations
wird zunächst die Gesamtanordnung für Anfangs- keineswegs eine Einschränkung darstellt. Das gleicheFirst of all, the overall arrangement for the beginning is in no way a limitation. The same
bedingungen eingestellt, welche einem Wert P der gilt für die bei der obigen Rechnung verwendetenconditions set, which has a value P which applies to those used in the above calculation
Belastung entsprechen, welcher zwischen dem arith- Kenngrößen. Wesentlich ist vielmehr die KombinationLoad correspond to which between the arith parameters. Rather, it is the combination that is essential
metischen Mittel A + Zl und dem geometrischen 10 em!f mechanischen Abfederung mit einer pneu-metic means A + Zl and the geometric 10 em ! f mechanical cushioning with a pneumatic
2 6 maüschen Abfederung, insbesondere zur genauen oder2 6 muffle cushioning, especially for precise or
Mittel 1/P1P2 liegt. auch nur angenäherten und selbst nur grob ange-Mean 1 / P 1 P 2 is located. even approximate and even roughly
Es wird angenommen, daß dann z. B. die beiden näherten Herstellung der Isochronismusbedingungen.It is assumed that then e.g. B. the two approximated production of the isochronism conditions.
Abfederungen die Hälfte der Belastung tragen. Auf F i g. 1 ist sehr schematisch die AbfederungCushions bear half the load. On F i g. 1 is the cushioning very schematically
Man erhält so einen Anfangswert für die Einstellung 15 einer beliebige geeignete Regelglieder aufweisendenAn initial value is thus obtained for the setting 15 of any suitable control element
des Niveaus Z des abgefederten Teils gegenüber dem Masse 1 an einem Teil 2 dargestellt, welcher seinerseitsof the level Z of the sprung part with respect to the mass 1 shown on a part 2, which in turn
nicht abgefederten Teil. Wenn daher die mechanische auf dem Achsschenkel oder der Radachse eines Rades 3unsuspended part. Therefore, if the mechanical on the steering knuckle or the wheel axle of a wheel 3
Feder, wie oben ausgeführt, die Hälfte der Belastung P ruht, wobei die Abfertigung aus zwei Federn besteht,Spring, as stated above, half of the load P rests, whereby the clearance consists of two springs,
aufnehmen soll, ist dieses Niveau Z durch die Aus- welche parallel arbeiten und sich beständig an demis supposed to take up, this level is Z through the examinations which work in parallel and are constantly at the
lenkung ä = £ der —ta Feder unter der - ™ * ^^ steering ä = £ the —ta spring under the - ™ * ^^
lastung wird von der pneumatischen Feder auf ge- auf einen Druck- aufgeblasenen Balgs 5 dargestellt nommen, deren Kenngrößen, insbesondere der diesem 25 ist, welcher in der Querrichtung nur sehr wenigThe load is represented by the pneumatic spring on a bellows 5 which is inflated under pressure take whose parameters, in particular that of this 25, which is very little in the transverse direction
„, , P , 1. j α «.ι j 1 χ τ. j dehnbar, aber axial verformbar ist." ,, P , 1. j α" .ι j 1 χ τ. j is stretchable but axially deformable.
Wert —- entsprechende Aufblasdruck p, entsprechend -^ ™ ., - , . ,. , ■,- ■, Value —- corresponding inflation pressure p, corresponding to - ^ ™., -,. ,. , ■, - ■,
2 i- r -Q61 rj-,^ 2 kann im wesentlichen nur eine lotrechte2 i r -Q 61 rj -, ^ 2 can essentially only a vertical
zu bestimmen sind. Translationsbewegung ausführen, d. h., seine Aus-are to be determined. Perform translational movement, d. i.e., its
Die so ausgebildeten Abfederungen, nämlich die schlage werden mit wesentlich gleichen Auslenkungen mechanische Abfederung und die pneumatische Ab- 3° auf jede der beiden Federn 4 und 5 übertragen. Auf federung, schwingen zweckmäßig mit gleicher Periode Fig. 1 ist nämlich angenommen, daß der Teil2 an bei Auflegung der Last P, d. h. die statische Wirkungs- zwei von der Masse 1 getragenen lotrechten Stangen 6 höhe A welche in die Formel für die Kreisfrequenz Sleite*> .d?ch Ifnnen audl beliebige andere Mittel fürThe cushioning formed in this way, namely the strikes, is transmitted to each of the two springs 4 and 5 with substantially the same deflections, the mechanical cushioning and the pneumatic cushioning 3 °. On suspension, swing functional with the same period Fig. 1 is in fact believed that the part 2 to at launch of the load P that is to say, the static Wirkungs- two supported by a mass of 1 vertical rods 6 height A which derive in the formula for the angular frequency S *>. d ? ch If you can also use any other means for
ο ^ den gleichen Zweck vorgesehen werden, ο ^ be intended for the same purpose,
der Schwingungen der pneumatischen Feder eingeht, 35 Für die Feder 4 wird eine Feder gewählt, derenof the vibrations of the pneumatic spring is received, 35 For the spring 4, a spring is selected whose
mußzweckmäßiggleichderAuslenkung J= * sein, mechanische Steifigkeit um ihre weiter unten definiertemust expediently be equal to the deflection J = *, mechanical stiffness around the one defined below
2fc mittlere statische Auslenkung unter Last herum2fc mean static deflection under load around
welche in gleicher Weise in die Formel für die Kreis- konstant oder praktisch konstant ist, damit die obenwhich in the same way in the formula for the circular constant or practically constant, thus the above
frequenz der Schwingungen der festen Feder eingeht. zur Berechnung der Kreisfrequenz der festen Ab-frequency of the vibrations of the fixed spring is received. to calculate the angular frequency of the fixed distance
Dies würde auch gültig bleiben, wenn die Nach- 4° federungen gemachten Ausführungen angewandt wer-This would also remain valid if the suspension adjustments made are applied.
giebigkeit der mechanischen Feder veränderlich ist, den können.mechanical spring yield is variable, the can.
anstatt konstant zu sein. Es ist nämlich nur der Wert Der die pneumatische Feder bildende Balg 5 bildetinstead of being constant. Namely, it is only the value that the bellows 5 forming the pneumatic spring forms
ihrer Steifigkeit um die Auslenkung herum von den aktiven Teil einer hydropneumatischen oderits rigidity around the deflection of the active part of a hydropneumatic or
Bedeutung, welche dem Niveau Z entspricht, auf oleopneumatischen Abfederung, welche vorzugsweiseMeaning, which corresponds to level Z , on oleopneumatic cushioning, which is preferable
welches die pneumatische Feder die Abfederung stets 45 von dem abgefederten Teil des Fahrzeugs getragenwhich the pneumatic spring always carries the suspension 45 from the sprung part of the vehicle
zurückzuführen sucht. und wie nachstehend vervollständigt wird.seeks to be traced back. and as will be completed below.
Die obigen Anfangsbedingungen scheinen dem Eine Rohrleitung 7 verbindet den Balg 5 mit einer besten Isochronismus der Abfederung um ihre Gleich- Gleichgewichtskammer oder einem Gleichgewichtsgewichtsstellung zu entsprechen. Wenn sich hierauf behälter 8, in welchem ein verformbarer dichter Balg die Belastung von dem Wert P aus ändert, bewirkt die 5° oder eine Blase 9 angeordnet ist. Die Blase 9 enthält Änderung des Drucks ρ in dem pneumatischen Glied ein unzusammendrückbares Druckmittel, z. B. Öl, und die Berichtigung des Niveaus Z. wird durch eine Rohrleitung 10 gespeist, welche mitThe above initial conditions seem to correspond to a pipeline 7 connecting the bellows 5 with a best isochronism of cushioning around its equilibrium chamber or an equilibrium weight position. If thereupon the container 8, in which a deformable dense bellows changes the load from the value P, causes the 5 ° or a bubble 9 to be arranged. The bladder 9 contains change in pressure ρ in the pneumatic member an incompressible pressure medium, e.g. B. oil, and the correction of the level Z. is fed through a pipe 10, which with
Die Einzelschwingungen der beiden Federn sind dann der Zwischenkammer 11 eines Schiebers in Verbindung nicht mehr isochron, da, wie oben ausgeführt, die steht. Diese Kammer 11 wird z. B. in einem Zylinder 12 Kreisfrequenz der Schwingungen bei der einen mit der 55 durch zwei Kolben 13 und 14 abgegrenzt, welche durch Belastung zunimmt, während sie bei der anderen eine Stange 15 miteinander starr verbunden sind, und mit zunehmender Belastung abnimmt. Dank der in der dargestellten Stellung die Öffnungen einer erfindungsgemäßen Kombination dieser beiden gegen- Speiseleitung 16 bzw. einer Abfuhrleitung 17 verläufigen Abhängigkeiten sind die schließlich einer schließen.The individual vibrations of the two springs are then connected to the intermediate chamber 11 of a slide no longer isochronous because, as stated above, it is. This chamber 11 is z. B. in a cylinder 12 Radial frequency of the vibrations at the one with the 55 delimited by two pistons 13 and 14, which by Load increases while they are rigidly connected to each other at the other a rod 15, and decreases with increasing load. Thanks to the openings in the position shown inventive combination of these two opposite feed line 16 or a discharge line 17 run Dependencies are what ultimately close one.
von P verschiedenen Belastung entsprechenden Schwin- 6° In der dargestellten Stellung befindet sich die 6 ° in the position shown is the
gungen praktisch isochron mit den der Belastung P abgefederte Masse auf dem Niveau Z über dempractically isochronous with the mass cushioned by the load P at the level Z above the
entsprechenden Schwingungen. Teil 2 in einem statischen Gleichgewicht, was einercorresponding vibrations. Part 2 in a static equilibrium what a
Die Rechnung zeigt, daß bei den obigen Anfangs- genau bestimmten Gesamtauslenkung der gesamtenThe calculation shows that with the above precisely determined total deflection of the total
bedingungen eine Verdoppelung der abgefederten Abfederung entspricht. Infolge der großen Verform-conditions corresponds to a doubling of the spring-loaded suspension. Due to the large deformation
Masse bei der den Gegenstand der Erfindung bildenden 65 barkeit der Blase 9 befindet sich das in dieser BlaseMass in the case of the subject of the invention 65 availability of the bladder 9 is located in this bladder
zusammengesetzten Abfederung nur eine Änderung enthaltene unzusammendrückbare Druckmittel imcomposite cushioning only one change contained incompressible pressure medium in the
der Kreisfrequenz von 4% zur Folge hätte, während Druckgleichgewicht mit dem Gas, welches in demthe angular frequency of 4% would result, while pressure equilibrium with the gas, which in the
.diese Änderung größenordnüngsmäßig für jede der Innenvolumen V des Gleichgewichtsbehälters 8, der.this change of the order of magnitude for each of the internal volumes V of the equilibrium container 8, the
anweist,instructs
T6e$nmic£ien^ases iAaagUS6?.^ffoÄftmg^0 ΐΰκϊ Her ZwiicHenkamnierll^aes ;|Qhiet)ers.-" ":* *" JDieser Aufblasdruck ^ des Balgs S wird dadurch rhalten ''daß4 "zu' Anfang in':-densG16ichgewiBhtsT6e $ nmic £ ien ^ ases iAaagUS6?. ^ FfoÄftmg ^ 0 ΐΰκϊ Her ZwiicHenkamnierll ^ aes; | Qhiet) ers.- "": * * "JThis inflation pressure ^ of the bellows S is maintained by '' that 4 " at the beginning of ': s -the G16ichgewiBhts
■e.Hes'^enfüs iremgefuhff wird;" ^""Üiese'Ga-smksse wir'd vorzugsweise so gewählt, daß m'defftargBtefc■ e.Hes' ^ enfüs iremgefuhff becomes; "^" "Üiese'Ga-smksse we'd preferably chosen so that m'defftargBtefc
unff:die*pneumMsQhV'feaer'5jeiläie'Oalft?e des'^re1- "unff : die * pneumMsQhV'feaer'5je il äie'Oalft? e des' ^ re 1 - "
r%, wenn S der Anlagequerschnitt des Balgs 5 r %, if S is the contact cross-section of the bellows 5
an der Masse l'ist)/ * " "at the crowd l'ist) / * ""
4" Ferner "Mt die-.zw^schen der kleinsten Belastung P1 '-■ untaergrMtetfBeiästunt^VefcM^eÄdSfuSg jpe 4 "Furthermore" Mt die-.between the smallest load P 1 '- ■ untaergrMtetfBeiästunt ^ VefcM ^ eÄdSfuSg jpe
V^fSts^esti&niteiiWertBegrenzt?
"K-tfach def 'VersieTlunfUei^Kolben 13 und 14 des
Schiebers nach oben oder nach unten wird entwödBr
aß tpeMeifeng'jj» p'ter "die" Abjfahri5$tungl7*mit
der ZwiscleMkriiiafefXi' "desSchlebefs iii Ve'rbiidüng
gläefzti^ä^kne^eranffe^
mens'uTder Blase19 ;'mlr'somit'*einel "'ÄJidertfiig'-"'diiS
Drucks'der "uHverärSlefffohSn Gasffiässe'm' äenfoOeh
definierte« Volumen F»und1 eine Verformung·-des
Balgs 5zur Folge hat.V ^ fSts ^ esti & niteiiWertBlimited? "K-TFACH def 'VersieTlunfUei ^ pistons 13 and 14 of the slider up or down is entwödBr ate tpeMeifeng'jj'p'-th" the "$ Abjfahri5 tungl7 * with the ZwiscleMkriiiafefXi '" desSchlebefs iii Ve'rbiidüng gläefzti ^ ä ^ kne ^ eranffe ^
mens'uTder bladder 1 9; 'mlr' thus '* a l "' ÄJidertfiig '-"' diiS pressure 'of the "uHverärSlefffohSn gas flow vessels''m' äenfoOeh defined" volume F "and 1 a deformation · - of the bellows 5 result.
Diese Bewegungen der Kolben des Schiebers sind sÄ ia^er täfc 'das V^n^e^^äu-aer Abfedefuug-1 wleiier einzu^tellSn':'(Welche^sin!!!natufiiöiefJ Weise^Ä dhn€-±Önipens-ä'tiöXl d'e'ir öb!|enThese movements of the piston of the slide are sa ia ^ er tafc 'the V ^ n ^ e ^^ äu-aer Abfedefuug- 1 wleiier ^ tellSn' : '(Which ^ s in !!! natufiiöief J way ^ Ä dhn € - ± Önipens-ä'tiöX l d'e'ir öb! | En
Abfed
iiöiefCushion
iiöief
ieXMrknlfterbe^fifnÄfwuidSHX'iiiafe'mieXMrknlfterbe ^ fifnÄfwuidSHX'iiiafe'm
MäikcrpdegBaWgSwältwir^zwec^ ert, welcher zwischen dem arithmetischenMäikcrpdegBaWgSwältwir ^ zwec ^ ert, which is between the arithmetic
der .Werte der Grenzbelastungen P1 unä P2 .hegt. ^'^ScnlieMcJtt pchtefman *es*zWecTknuU$^"so"einVäaß aie"'Ä^genb^c^säusien£ungelfi' eier* Federn 4""ünd~ S iim äas'Mveäu'Zter'MäVseU.nerum'fur'denJ?erteP v the values of the limit loads P 1 and P 2 . ^ '^ ScnlieMcJtt pchtefman * es * zWecTknuU $ ^ "so" einVäaß aie "' Ä ^ genb ^ c ^ säusien £ ungelfi 'eggs * feathers 4""ünd ~ S iim äas'Mveäu'Zter'MäVseU.nerum'fur' denJ? ert e P v
derselben gleich sind (indem man -r- = -gj- macht,are the same (by making -r- = -gj- ,
erzielt man die Gleichheit der EinzeTkreisffequenzeii UeFFeyäefn'ft und^S^uf^don^err^ äSF^ßelaMÜni).one achieves the equality of the individual circle sequences UeFFeyäefn'ft and ^ S ^ uf ^ don ^ err ^ äSF ^ ßelaMÜni).
.Unter nochmaliger Zusammenfassung der omgen Aiisfüiirurigen^wjfra'" also* ate1' Bestimmung" dfer' VefscKfeäenen-IParäm'etef ?cjer Ärifehefu'ng'zlif.iHCTsMun^ aer bevorzugten ,Beiüngungenlur aas Arbeiten demselben, welche"aen'gunstigMen^Isochronismus^inYe'r Schwingungen um^ihre^GleicfigeW^EissteEuiag^ferum " gewährleisten, Iqlgenäermaßen vorgenommen: *""JC5ie Grenzwerte8"?!'uHa'ϊ*^ wer^en'angenommen. Au's* 4iesen'"leifet man" eineri^^is^hen-^jlen^ben äefimerten'^Mittelweiften fiegenaen'^erif von P üüä .des· Fahrzeugsi'gegedüber-ihTetti urspiüngMchen Wert -genommen8 ode? abgenommen hat. jtC3Da4leine Ö.'erartigo>'sKomßensationf-von den AugenblicksschVngungen der Abfederung unabhängig sein iKufe-isrffle* Stange53 zür?tBeMigung des-'Scffieöer's mit aem 'nichV aBgefeäertbn ΐέΐί Tmcht'sfärf'verfeüt- ^s'endem **&*&■ ei&r-verzö^ten-Steüeittng, welche z.B. unter Ausgang von dem „Teil 2 einen.Under recombining the omgen Aiisfüiirurigen ^ wjfra '"also * ate 1 'determination" dfer 'VefscKfeäenen-Iaräm'etef ? cjer Ärifehefu'ng'zlif.iHCTsMun ^ aer preferred, supplementslur aas work, which "aen'gunstigMen ^ isochronism ^ inYe'r oscillations around ^ their ^ same ^ EissteEuiag ^ ferum" guarantee, Iqlgenä like made: * "" 8 JC5ie limit values "?! 'uHa'ϊ * ^ who ^ en' accepted. Au's * 4iesen '" one runs "onei ^^ is ^ hen- ^ jlen ^ ben äefimerten' ^ Mittelweifte fiegenaen '^ erif von Püüä .des · vehiclei' gegedüber-ihTetti urspiüngMchen value -genommen 8 ode? has decreased. JTC 3And 4l Ö.'erartigo a> 's Komßensation f -from cabin applicable to AugenblicksschVngungen mitigating be independent iKufe-isrffle * Stange53? t BeMigung of-'Scffieöer's with aem' nichV aBgefeäertbn ΐέΐί Tmcht'sfärf'verfeüt- ^ s'endem ** & * & ■ ei & r-delayed-Steüeittng, which eg under the exit of the "Part 2 a
i uf' alibiHhi uf 'alibiHh
gggg
Stab 24 enthält, welcher, mit Hufe'von nagg federn 25" eine aÄ-^'Gäätaz$ mtf 'ük 'Geff Af^ Contains rod 24, which, with hoofs 'von nagg feathers 25 ", has an aÄ - ^' Gäätaz $ mtf 'ük ' Ge ff Af ^
federn 25 eine aÄ^Gäätaz$ mtf ük Ge stange ff gebildete AidfanuBt^b^atigT:, welcheWefsMs'mit aer^StangeW'zur^teuertffig äe^ Sffitebers ver"bunäeh"isf^ und''eieren ·Bewegung ^urch- einen leeigae-feii Ifämpfer 28-sterM gebremst wird. «-*** Unter aiesen ,Beaingungen weraen aie Schwingiin|en o'er' "Abfeäerung" aufgenommen,1 * onhe" 'die .Biegungen d'ös^SbhieiSers·'Mmi^eeiMÜssenf'^hreüd eine «bedeutende dauernde· Veränderung der abgefeetertentaslrWQlcTfe'd^eAWeaerung ziTentlästen o3er zamenuaruck^n iucbt,'''*efne" Terstellung^ilessprings 25 an aÄ ^ Gäätaz $ mtf ük Ge rod ff formed AidfanuBt ^ b ^ atigT :, whichWefsMs'mit aer ^ rodW'zur ^ inexpensive ^ sffitebers ver "bunäeh" isf ^ and''eieren · movement ^ urch- a leeigae -feii the damper 28-sterM is braked. "- *** Under these conditions, the vibrations o'er '" Abfeäerung "were included, 1 * without the" bends of the "SbhieiSers" Mmi ^ eeiMÜssenf' ^ hreüd a "significant permanent change der gepfeetertentaslrWQlcTfe'd ^ eAWeaerung ziTentlästen o3er zamenuaruck ^ n iucbt, '''* efne "Terstellung ^ iles
welcher ζ. B. in Abhängigkeit von eier Steifigkeit!: aei mecfianisclieil-ffed'eY'HMrmmtWd; wdäurc'n;1d% 5#£^f'f yr^^Afa "which ζ. B. depending on the rigidity !: aei mecfianisclieil-ffed'eY'HMrmmtWd;wdäurc'n; 1 d% 5 # £ ^ f'f yr ^^ Afa "
aei mecfianisclieilfedeYHMrmmtWd; wdäurcnd% Wert5'#es"-£^iveausZf'auf weloyr^ie^Abfeaerung beständig zuiucklefuhfl^wffa 's'owie^äef -"yrert -ä& federten Änofanung"gewunscnteül'Sinn ^ur'FÖlg u"!In Tigl-rW-'eme Vörtelmf te 'Äu&fürttünisform defErnnaung;darpsteHt,·ΐ»εϊwelche* difeicKechäfflsbh'e Feaer4 und die iailSkaei mecfianisclieilfedeYHMrmmtWd; wdäurcnd% value 5 '#es "- £ ^ iveausZf'auf weloyr ^ ie ^ Abfeaerung constantly zuiucklefuhfl ^ wffa's'as well as ^ äef -" yrert -ä & sprung Änofanung "wunscnteü l 'Sinn ^ ur'FÖlg u " ! In Tigl-rW-'eme Vörtelmf te 'Äu & fürttünisform defErnnaung ; darpsteHt, · ΐ »εϊwhich * difeicKechäfflsbh'e Feaer4 and the iailSk
ist'!is'!
praktisch äer' Wert eier Kreisfredüenz Mr "gesamten .biederung ist. ' λ ·*'"■'*■""·■■> ··" -'"»'»t.npractically the 'value of a circle freshness Mr "overall .biederung is.' λ · * '"■' * ■ "" · ■■> ·· "- '"»'» tn
Ji^&iiJi ^ & ii
was'natürlichwhat of course
sWg ^utm^feaendfetismerGUedVnl s'ÄecHä%isc'he'Glie'a un^'aä'ä pneuniä'tisclife^Giiecl,sWg ^ utm ^ feaendfetismerGUedVnl s ' Äec Hä% isc'he'Glie'a un ^'aä'äpneuniä'tisclife ^ Giiecl,
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Weise'gesteuert'wMtat ^ by deryeran
Way 'controlled'wM
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