DE1195958B - Messumformer zur Umformung der jeweiligen Winkellage einer Eingangswelle in eine proportionale elektrische Spannung - Google Patents
Messumformer zur Umformung der jeweiligen Winkellage einer Eingangswelle in eine proportionale elektrische SpannungInfo
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Description
DEUTSCHES
PATENTAMT
AUSLEGESCHRIFT
Int. α.:
GOId
Deutsche Kl.: 42 d-1/12
Nummer: 1195 958
Aktenzeichen: H 44849IX b/42 d
Anmeldetag: ■ 12. Februar 1962
Auslegetag: 1. Juli 1965
In elektrischen Meß- und Regelkreisen sollen häufig mechanische Drehwinkel in proportionale elektrische
Signale umgeformt werden. Arbeitet der Meßgeber mit einem magnetischen Feld, so kann die
angestrebte Wirkung entweder mittels Spulenkopplung oder variablen magnetischen Widerstandes erreicht
werden. Für die erstgenannte Möglichkeit hat man das induktive Potentiometer oder den Drehtransformator
und für die letztgenannte den Dreh-Differential-Transformator (Microsyn) entwickelt.
Im Falle eines elektrischen Feldes kann der Winkelstellungsabgriff
nach dem Prinzip des variablen Kondensators erfolgen, und bei Vorhandensein eines
elektrischen Widerstandes kann der jeweilige Widerstand abgegriffen werden, wie dies beim Drehpotentiometer
und Drehspartransformator geschieht.
Entsprechend den meßtechnischen Verhältnissen, wie z. B. der notwendigen Größe des Meßwinkels,
seiner zeitlichen Veränderung, eventuell notwendiger konstanter Phasenbeziehung zwischen mechanischem
Eingangssignal und elektrischem Ausgangssignal, Größe, Gewicht und Form des Meßgebers und speziellen
Anforderungen an den Geber, die sich aus der Arbeitstemperatur, Stoß und Vibration, Luftfeuchtigkeit
und anderem ergeben, wird dem einen oder anderen System des Meßabgriffes der Vorzug
gegeben werden.
Die bisher bekannten Winkelstellungsabgriffe sind mit konstruktionsbedingten Mängeln behaftet. Bei
den Trägerfrequenzabgriffen können Störungen durch Kopplungen aus anderen Netz- und Signalleitungen
in Erscheinung treten. Es können bei Schaltungen mit mehreren Gebern Änderungen der
Phasenverschiebung zwischen Eingangsträgerspannung und Ausgangssignalspannung abhängig vom
mechanischen Drehwinkel auftreten und eine Nachschaltung summierender Glieder unmöglich machen
oder einschränken.
Bei Potentiometerabgriffen führt die Forderung nach einer hohen Auflösung zu großen Widerständen
und macht sehr feine Abgriffselemente erforderlich. Solche Bauelemente sind den im allgemeinen
harten Umgebungsbedingungen nicht mehr gewachsen. Schwierigkeiten ergeben sich z. B. aus dem Abheben
der Schleifer, der ungenauen Funktionswiedergabe bei hohen Beschleunigungen der Geberwelle
und der geringen Lebensdauer bei oszillierenden Abgriffen.
Der Erfinder hat sich daher die Aufgabe gestellt, einen Meßgeber zu entwickeln, der sowohl mit
Gleichspannungs- als auch mit Trägerfrequenzerregung arbeiten kann, kontinuierliche Meßeigenschaf-Meßumformer
zur Umformung der jeweiligen
Winkellage einer Eingangswelle in eine
proportionale elektrische Spannung
Winkellage einer Eingangswelle in eine
proportionale elektrische Spannung
Anmelder:
Ernst Heinkel Flugzeugbau G. m. b. H.,
Speyer/Rhein, Am neuen Rheinhafen 10
Speyer/Rhein, Am neuen Rheinhafen 10
Als Erfinder benannt:
Dipl.-Ing. Leonhard Bräuer, München
ten und hohes Auflösungsvermögen zeigt, ohne dabei die oben erläuterten Mängel aufzuweisen und insbesondere durch harte Umgebungsbedingungen beeinflußt
zu werden.
Erfindungsgemäß ist mit der Eingangswelle eine Kurvenscheibe mit vorgegebenem Verlauf einer
Meßkurve vereinigt, die mit einer Biegefeder, die in an sich bekannter Weise mindestens einen elastischen
Längsänderungen unterworfenen Widerstandsmeßstreifen trägt, über eine verschiebbare Walze in
Berührung steht.
Die Dehnungsmessung mit Dehnungsmeßstreifen ist an sich bekannt. Zur Messung des Widerstandes
von Meßstreifen werden Trägerfrequenz-Brücken-Schaltungen angewendet. Bekannt ist auch die Verwendung
von Dehnungsmeßwiderständen auf elastischer Grundlage.
Die Biegefeder kann einseitig eingespannt sein und in der Nähe der Einspannungsstelle den oder die
Meßstreifen tragen. Die Biegefeder kann auch beidseitig auf Schneiden aufliegen und gegebenenfalls
durch Federn in ihrer Stützlage gehalten sein.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind aus den Ansprüchen in Verbindung mit der Beschreibung
und Zeichnung zu ersehen.
Die Erfindung hat folgende Vorzüge: Es kann ein großer mechanischer Drehwinkel erfaßt werden. Es
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sind keine Schleifkontakte erforderlich. Die Messung erfolgt stufenlos und hat große Genauigkeit und
Linearität. Die Anlage ist verhältnismäßig unempfindlich gegenüber Stoß, Vibration und Temperaturänderungen
der Umgebung. Sie ist von geringer Baugröße und geringem Gewicht. Sie ermöglicht die
Verwertung der Signalgabe ohne verwickelte und aufwendige Zusatzgeräte. Sie weist Phasenkonstanz
zwischen mechanischem Eingangssignal und elektrischem Ausgangssignal auf. Sie ist unempfindlich
gegen elektrische und magnetische Felder und ferromagnetische Stoffe.
Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise dargestellt. Es zeigt
F i g. 1 einen Meßgeber mit einseitig eingespannter Biegefeder,
F i g. 2 einen Meßgeber mit beidseitig gelagerter Biegefeder,
F i g. 3 eine Prinzipskizze,
F i g. 4 eine weitere Prinzipskizze,
F i g. 5 die Biegefeder mit zwei Meßstreifen im Querschnitt,
F i g. 6 die Biegefeder mit vier Meßstreifen im Querschnitt,
F i g. 7 die Schaltung des Meßkreises im Falle zweier Meßstreifen gemäß F i g. 5,
F i g. 8 die Schaltung des Meßkreises im Falle von vier Meßstreifen,
F i g. 9 eine Prinzipskizze im Falle einer doppelt gelagerten Biegefeder,
Fig. 10 die dazugehörige Schaltung.
Bei der Ausführungsform gemäß F i g. 1 ist eine Kurvenscheibe 1 mit einem nach einer archimedischen
Spirale geformten Kurvenabschnitt 2 für einen Meßbereich von 90° auf einer Welle 3 angeordnet,
die in ortsfesten Lagern gelagert ist und mit dem Meßobjekt, z. B. der Schwenkwelle eines bei einem
Flugzeug vorgesehenen Ruders, gekuppelt ist. Am rechten Ende des Kurvenabschnitts ist ein Absatz 4
vorgesehen, der bei der Drehung der Kurvenscheibe entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn gegen ein gehäusefestes
Widerlager 5 trifft und damit die Minimalauslenkung festlegt. Auf der Kurvenscheibe 1 ist
ferner ein Ansatz 6 vorgesehen, der bei der Drehung der Kurvenscheibe im Uhrzeigersinn gegen das vorerwähnte
Widerlager 4 zu liegen kommt und damit die Maximalauslenkung der Geberwelle 3 festlegt.
Auf einem gehäusefesten Block 7 ist eine Blattfeder 8 mittels eines von Schrauben 9 gehaltenen Klemmstückes
10 befestigt. Die Blattfeder 8 liegt an ihrem freien Ende mit Vorspannung an einer Walze 11 an,
die in Gehäuseschlitzen 12 zu beiden Seiten der Blattfeder 8 geführt ist und durch deren Vorspannung
gegen den Kurvenabschnitt 2 gedrückt wird. In der Nähe der Einspannstelle der Blattfeder 8 ist oben
und unten jeweils ein Dehnungsmeßstreifen 13 bzw. 13' angeordnet, von denen Anschlußkabel 14,15 für
die Speisung und das Meßsignal ausgehen. Mit 16 ist ein isolierter Anschlußträger bezeichnet.
In Fig. 2 ist ein Meßgeber dargestellt, der, was die Kurvenscheibe anlangt, in der gleichen Weise
gestaltet ist wie der in F i g. 1 gezeigte. An die Stelle der einseitig eingespannten ist jedoch eine beidseitig
aufgelagerte Biegefeder 17 getreten. Diese ruht auf Schneiden 18,18' auf. Zu beiden Seiten der Walze
11, die in Gehäuseschlitzen 12 geführt ist, sind oben und unten Dehnungsstreifen 19,19' bzw. 20, 20' angeordnet.
F i g. 3 und 4 zeigen Prinzipskizzen für die Zuordnung
des Meßbereiches von 90° zu der Walze 11 zwischen Kurvenscheibe 1 und einseitig eingespannter
Blattfeder 8. In F i g. 3 ist in Minimalstellung die Blattfeder unter Vorspannung. In F i g. 4 ist in der
Mittelstellung der Kurvenscheibe die Blattfeder nicht durchgebogen und wird durch die Spiralfeder 21 in
Berührung mit der Kurvenscheibe gehalten.
In F i g. 5 und 6 ist die Anordnung der Meßstreifen im Querschnitt gezeigt, und zwar bei Anordnung
von zwei bzw. vier Meßstreifen auf der einseitig eingespannten Biegungsfeder.
In F i g. 7 und 8 sind die zugeordneten Schaltungen dargestellt. Da die Dehnungen auf der einen
Seite der Feder positiv und auf deren anderen Seite negativ auftreten, ergeben die in F i g. 7 und 8 gezeigten
Brückenschaltungen einen im Vergleich zum einfachen Meßstreifen größeren Meßwert, und zwar
gemäß F i g. 7 einen doppelt und gemäß F i g. 8 einen
ao vierfach so großen Meßwert.
In der Prinzipskizze gemäß F i g. 9 ist die Lage der Meßstreifen im Falle zweiseitiger Lagerung der
Blattfeder dargestellt. Werden die vier Dehnungsmeßstreifen gemäß Fig. 10 so geschaltet, daß die
beiden positiv und die beiden negativ gedehnten Streifen in Reihe in der Brücke liegen, hat man ein
in doppelter Größe auftretendes Meßsignal. Diese Anordnung ergibt Unempfindlichkeit gegen Temperaturänderungen
und außerdem gegen Änderungen der Symmetrie der Federlüngen zu beiden Seiten des
Auflagepunktes der Walze.
Die Kurvenscheibe braucht nicht notwendigerweise in ihrem Meßbereich nach einer archimedischen Spirale
geformt zu sein, es können vielmehr auch andersartige Kurven gewählt sein, die eine Verstellung
der Biegefeder abweichend von der linearen Funktion, wie sie im Falle einer archimedischen
Spirale auftritt, ermöglichen.
An die Stelle der handelsüblichen Dehnungsmeßstreifen können auch andere die Dehnung messende
Elemente treten, z. B. die in den USA. unter der Bezeichnung »Semiconductor Strain Gages« entwickelten,
die bei gleicher mechanischer Beanspruchung wesentlich größere Widerstandsänderungen
ergeben.
Claims (3)
1. Meßumformer zur Umformung der jeweiligen Winkellage einer Eingangswelle in eine proportionale
elektrische Spannung, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Eingangswelle (3) eine Kurvenscheibe (1) mit vorgegebenem Verlauf
einer Meßkurve (2) vereinigt ist, die mit einer Biegefeder (8), die in an sich bekannter
Weise mindestens einen elastischen Längsänderungen unterworfenen Widerstandsmeßstreifen
(13) trägt, über eine verschiebbare Walze (11) in Berührung steht.
2. Meßumformer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegefeder (8) einseitig
eingespannt ist und in der Nähe der Einspannstelle den oder die Meßstreifen (13,13') trägt.
3. Meßumformer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegefeder (17) beidseitig
auf Schneiden (18,18') aufliegt und gegebenenfalls durch Federn in ihrer Stützlage gehalten
ist.
4. Meßumformer nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die zwischen Feder
(8 bzw. 17) und Kurvenscheibe (1) eingeschaltete Walze in einem Gehäuseschlitz (12) verschiebbar
ist.
5. Meßumformer nach Anspruch 1 bis 4, gekennzeichnet durch Vorspannung der Biegefeder
(8 bzw. 17) oder Anordnung eines besonderen Andrückmittels, z. B. einer Feder (21).
In Betracht gezogene Druckschriften:
K. Fink und Chr. Rohrbach: Handbuch der Spannungs- und Dehnungsmessung, VDI-Verlag, Düsseldorf (1958), insbesondere S. 269, Bild 23.
K. Fink und Chr. Rohrbach: Handbuch der Spannungs- und Dehnungsmessung, VDI-Verlag, Düsseldorf (1958), insbesondere S. 269, Bild 23.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
509 598/192 6.65 © Bundesdruckerei Berlin
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEH44849A DE1195958B (de) | 1962-02-12 | 1962-02-12 | Messumformer zur Umformung der jeweiligen Winkellage einer Eingangswelle in eine proportionale elektrische Spannung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DEH44849A DE1195958B (de) | 1962-02-12 | 1962-02-12 | Messumformer zur Umformung der jeweiligen Winkellage einer Eingangswelle in eine proportionale elektrische Spannung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1195958B true DE1195958B (de) | 1965-07-01 |
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ID=7155636
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEH44849A Pending DE1195958B (de) | 1962-02-12 | 1962-02-12 | Messumformer zur Umformung der jeweiligen Winkellage einer Eingangswelle in eine proportionale elektrische Spannung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1195958B (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1301146B (de) * | 1967-07-26 | 1969-08-14 | Sachs Elektronik Kg Hugo | Vorrichtung zum Messen von Wegen |
DE2427049A1 (de) * | 1974-06-05 | 1975-12-18 | Oelsch Fernsteuergeraete | Elektrischer weggeber |
DE2802176A1 (de) * | 1978-01-19 | 1979-07-26 | Hottinger Messtechnik Baldwin | Neuartiges kraftmessgeraet in dehnungsmesstreifentechnik, insbesondere fuer die untersuchung von werkstoffpruefmaschinen |
DE3142685C1 (de) * | 1981-10-28 | 1983-02-03 | Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg | Messkassette zum Messen des Drehmomentes der Wickelwellen von Kassettenspielgeraeten |
DE3607677A1 (de) * | 1986-03-08 | 1987-09-10 | Vacuumschmelze Gmbh | Wegsensor mit einem band aus amorphem material |
-
1962
- 1962-02-12 DE DEH44849A patent/DE1195958B/de active Pending
Non-Patent Citations (1)
Title |
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None * |
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