DE1184477B - Greifvorrichtung - Google Patents
GreifvorrichtungInfo
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- DE1184477B DE1184477B DEY451A DEY0000451A DE1184477B DE 1184477 B DE1184477 B DE 1184477B DE Y451 A DEY451 A DE Y451A DE Y0000451 A DEY0000451 A DE Y0000451A DE 1184477 B DE1184477 B DE 1184477B
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Description
DEUTSCHES
PATENTAMT
AUSLEGESCHRIFT
Internat. Kl.: B 66 c
Deutsche Kl.: 35 b - 6/12
Nummer: 1184477
Aktenzeichen: Y451XI/35b
Anmeldetag: 4. November 1960
Auslegetag: 31. Dezember 1964
Die Erfindung richtet sich auf eine Greifvorrichtung mit einem ausdehnbaren, in den hohlen Kern
eines schweren Gegenstandes, wie z. B. einer Papierrolle, einsetzbaren Greifer, welcher nach dem Einsetzen
expandiert und dabei gegen den hohlen Kern der Rolle drückt, so daß diese mittels des Greifers
angehoben werden kann.
Die Vorteile eines Greifers dieser Art bestehen darin, daß eine Beschädigung der Rolle vermieden
wird, wie dies z. B. bei Greifern, welche die Außenflächen der Rolle erfassen, leicht der Fall ist. Diese
Vorteile sind bereits bekannt, und es sind auch bereits verschiedene Ausführungsformen von Greifern
dieser Art erhältlich. Eine bekannte Konstruktion verwendet eine Gummihülse, welche in radialer Richtung
durch Zuführung einer unter Druck stehenden Flüssigkeit expandiert wird. Obschon eine derartige
Greifvorrichtung den Vorteil geringen Gewichtes und wegen der Verwendung einer einfachen Gummihülse
als Greifelement billiger Herstellung mit sich bringt, weist diese bekannte Vorrichtung den großen Nachteil
auf, daß sie in ihrer Funktion vollständig von dem unter Druck stehenden Medium abhängig ist.
Wenn daher eine Störung in dem Druckmediumsystem des Greifwerkzeuges auftritt, fällt die Rolle
ab, wodurch schwere, Menschenleben gefährdende Betriebsunfälle entstehen können.
Es ist auch bereits eine handbetätigte Greifvorrichtung zum Ergreifen kleinerer Gegenstände, wie
Flaschen od. dgl., bekanntgeworden, bei welcher eine zwischen einem rohrförmigen Glied und einem Druckglied
angeordnete Gummihülse in die Flaschenmündung od. dgl. eingeführt wird und nach der Einführung
durch Anheben des Druckgliedes mittels einer mit diesem verbundenen, innerhalb des rohrförmigen
Gliedes geführten Zugstange infolge axialer Zusammenpressung zwischen rohrförmigen! Glied
und Druckglied in radialer Richtung gegen den Flaschenhals unter Ergreifung desselben expandiert
wird. Diese bekannte Vorrichtung weist aber gleichfalls den Nachteil auf, daß die die Klemmverbindung
bewirkenden Teile, nämlich Zugstange mit Druckglied, während des gesamten Transportvorganges in
Betätigungsstellung gehalten werden müssen und folglich bei einer Störung bzw. zufälligen Abschaltung
der hierzu erforderlichen Betätigungsvorrichtung das betreffende transportierte Gut während des Transportes
infolge des dann eintretenden Ausweichens des Druckgliedes abfällt.
Sodann ist eine pneumatisch betätigte Greifvorrichtung für Flaschen od. dgl. bekanntgeworden, bei
welcher ein zylinderförmiges Glied mit einer ela-Greifvorrichtung
Anmelder:
YaIe &Towne, Inc., New York, N.Y. (V. St. A.)
Vertreter:
Dipl.-Ing. J. Meinke, Patentanwalt,
Dortmund, Westenhellweg 67
Als Erfinder benannt:
William A. Williamson, Battle Creek, Mich.
(V. St. A.)
Beanspruchte Priorität:
V. St. ν. Amerika vom 29. Dezember 1959
(862 660)
V. St. ν. Amerika vom 29. Dezember 1959
(862 660)
stischen .Gemmihülse versehen ist, die unten auf
einem Abschlußrand des zylinderförmigen Gliedes aufruht und oben von einem pneumatisch niederdrückbaren
Kolben ergriffen und in axialer Richtung zusammengedrückt werden kann, derart, daß die
elastische Hülse in radialer Richtung expandiert, und hierbei mit dem zu ergreifenden Gegenstand in Reibungsverbindung
kommt. Aber auch bei dieser bekannten Vorrichtung besteht die Gefahr des unbeabsichtigten
Abfallens des ergriffenen Gegenstandes, wenn die Druckmittelzufuhr zu dem pneumatisch betätigten
Kolben aus irgendeinem Grunde unterbrochen wird, da dann der Kolben von einer entsprechend
angreifenden Feder zurückgezogen wird, so daß die elastische Hülse wieder in axialer Richtung
expandieren kann, wobei sie sich in radialer Richtung zusammenzieht und die Reibungsverbindung
mit dem ergriffenen Gegenstand löst, so daß dieser sofort abfällt.
Schließlich ist eine Art Knebel-Arretiervorrichtung mit einer Gummihülse bekannt, die mit ihrem oberen
Ende gegen einen Flansch und mit ihrem unteren Ende gegen ein Druckglied anliegt und zum Ergreifen
des Gegenstandes durch axiale Zusammenpressung zwischen dem Flansch und dem Druckglied in radialer
Richtung expandierbar ist, wobei das Druckglied mit einem Tragglied der Greifvorrichtung formschlüssig
verbunden ist, so daß durch das Gewicht des zu hebenden Gegenstandes die axiale Zusammenpressung
der Gummihülse zumindest unterstützt wird. Bei dieser bekannten Vorrichtung ist es jedoch er-
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forderlich, in ähnlicher Weise wie bei Bierflaschen- Greifvorrichtung gemäß der Erfindung wieder und
verschlüssen u. dgl. unter Ausnutzung einer Exzenter- zeigt diese in den Kern einer Papierrolle eingesetzt
bzw. Hebelwirkung zunächst von Hand eine 90°-Ver- in noch nicht expandiertem Zustand,
drehung des Hubgriffes unter beträchtlichem Kraft- Die Vorrichtung weist einen hohlen Zylinder 10 aufwand vorzunehmen, bevor der mit der Greifvor- 5 auf, um welchen eine elastische Gummihülse 11 anrichtung zu handhabende Gegenstand mittels der geordnet ist. Eine Metallscheibe 12 ist mit dem oberen Greifvorrichtung angehoben werden kann. Wenn es Ende des Zylinders 10 verschweißt oder in anderer darauf ankommt, eine Greifvorrichtung in die öff- Weise befestigt. Die Metallscheibe 12 erstreckt sich nung einer Last senkrecht absenken und nach Her- über die Außenflächen des Zylinders 10 unter Bildung stellung der Reibungsverbindung zwischen Greif- 10 eines Flansches 13. Der Flansch 13 weist eine Fläche vorrichtung und zu handhabender Last einfach wieder 14 auf, gegen die die Gummihülse 11 axial gedruckt anheben und genauso absetzen zu können, ist daher werden kann. Vorzugsweise besitzt der Flansch 13 eine derartige Vorrichtung nicht brauchbar. einen wesentlich größeren Durchmesser als die
drehung des Hubgriffes unter beträchtlichem Kraft- Die Vorrichtung weist einen hohlen Zylinder 10 aufwand vorzunehmen, bevor der mit der Greifvor- 5 auf, um welchen eine elastische Gummihülse 11 anrichtung zu handhabende Gegenstand mittels der geordnet ist. Eine Metallscheibe 12 ist mit dem oberen Greifvorrichtung angehoben werden kann. Wenn es Ende des Zylinders 10 verschweißt oder in anderer darauf ankommt, eine Greifvorrichtung in die öff- Weise befestigt. Die Metallscheibe 12 erstreckt sich nung einer Last senkrecht absenken und nach Her- über die Außenflächen des Zylinders 10 unter Bildung stellung der Reibungsverbindung zwischen Greif- 10 eines Flansches 13. Der Flansch 13 weist eine Fläche vorrichtung und zu handhabender Last einfach wieder 14 auf, gegen die die Gummihülse 11 axial gedruckt anheben und genauso absetzen zu können, ist daher werden kann. Vorzugsweise besitzt der Flansch 13 eine derartige Vorrichtung nicht brauchbar. einen wesentlich größeren Durchmesser als die
Zur Vermeidung der vorstehend geschilderten Gummihülse 11, so daß er gegen das Ende des
Nachteile der bisher bekannten Vorrichtungen dieser 15 Kernes C einer Rolle R greifen kann, um dadurch
Art wird nun eine in eine zylindrische öffnung eines das Einsetzen des Zylinders 10 in den Kern C zu beGegenstandes
einsetzbare Greifvorrichtung vorge- grenzen.
schlagen, die gleichfalls von einer Gummihülse Ge- Ein topfförmiges Druckglied 15 mit einer ringbrauch
macht, die mit ihrem oberen Ende gegen förmigen Stirnfläche 16, welche gegen das untere
einen Flansch und mit ihrem unteren Ende gegen ein 20 Ende der Gummihülse 11 drücken kann, ist gleitbar
Druckglied anliegt und zum Ergreifen des Gegen- auf dem unteren Ende des Zylinders 10 angeordnet.
Standes durch axiale Zusammenpressung zwischen Eine Bewegung des Druckgliedes 15 in Richtung auf
dem Flansch und dem Druckglied in radialer Rieh- den Flansch 13 zu drückt die Gummihülse 11 in
tung expandierbar ist, wobei das Druckglied mit axialer Richtung zwischen den einander gegenübereinem
Tragglied der Greifvorrichtung formschlüssig 35 liegenden Flächen 14 und 16 zusammen. Die axiale
verbunden ist, so daß durch das Gewicht des zu Zusammendrückung der Gummihülse 11 bewirkt
hebenden Gegenstandes die axiale Zusammenpressung eine radiale Expansion derselben, wodurch diese fest
der Gummihülse zumindest unterstützt wird und die gegen die Innenfläche des Kernes C gedrückt wird,
erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet ist, daß Das Druckglied 15 weist vorzugsweise eine konische
die Gummihülse um einen hydraulischen Zylinder 30 Abschrägung 17 auf, um die Einführung des Greifers
angeordnet ist, der am unteren Ende durch ein Ab- in den Kern C zu erleichtern.
schlußglied abgeschlossen und am oberen Ende mit Ein Kolben 18 ist gleitbar innerhalb der Bohrung
dem gegen das eine Ende der Gummihülse anliegen- des hohlen Zylinders 10 angeordnet. Der Kolben 18
den Flansch versehen ist, wogegen das gegen das ist an einer Kolbenstange 19 befestigt, welche sich zu
andere Ende der Gummihülse greifende Druckglied 35 beiden Seiten des Kolbens erstreckt. Der untere Teil
am anderen Ende des Zylinders auf diesem gleitbar 19 a der Kolbenstange 19 greift gleitbar durch eine
angeordnet ist, daß ferner innerhalb des Zylinders öffnung 20 in einem Abschlußglied 21. Das Ab-
ein Kolben an einer Kolbenstange befestigt ist, welch schlußglied 21 ist an dem unteren Ende des Zylinders
letztere sich durch das Abschlußglied erstreckt und 10 befestigt und schließt diesen ab. Das Ende dieses
an diesem Ende mit dem Druckglied sowie am an- 40 unteren Teiles 19 a der Kolbenstange 19 ist mit dem
deren Ende mit dem die Greifvorrichtung tragenden Druckglied 15 mittels einer Mutter 22 befestigt. Die
Tragglied verbunden ist, und daß Mittel zur Zu- Zuführung eines Druckmediums zwischen den Kolben
führung eines Druckmediums zwischen Kolben und 18 und das Abschlußglied 21 bewirkt folglich die Be-
Abschlußglied vorgesehen sind. Durch das zugeführte wegung des Kolbens 18 und damit des Druckgliedes
Druckmedium wird dann das Druckglied gegen den 45 15 relativ zu dem Zylinder 10 und der Metallscheibe
Flansch des Zylinders bewegt, wodurch in bekannter 12 nach oben, so daß die Gummihülse 11 in axialer
Weise die Gummihülse axial zwischen Druckglied Richtung zwischen der Fläche 14 des Flansches 13
und Zylinderflansch zusammengedrückt und in ra- und der Stirnfläche 16 des Druckgliedes 15 zu-
dialer Richtung unter Ergreifung des Gegenstandes sammengedrückt wird,
expandiert wird. 50 Der obere Teil 19 b der Kolbenstange 19 erstreckt
Während des Anhebens wird folglich die Gummi- sich gleitbar durch eine öffnung 23 in der Metallhülse
mit der von dieser ergriffenen Rolle von der scheibe 12 und weist ein Tragglied 24, wie z. B. eine
ringförmigen Fläche des Druckgliedes derart getragen, öse, auf, das an dem oberen Ende der Kolbenstange
daß das Gewicht der Rolle die Gummihülse gegen 19 derart befestigt ist, daß die Greifvorrichtung und
das wegen seiner unmittelbaren Befestigung mit der 55 die mittels dieser ergriffene Rolle erfaßt, angehoben
die Gesamtvorrichtung tragenden Kolbenstange zu und getragen werden können. Das Druckmedium
keinem Zeitpunkt ausweichende Druckglied drückt, wird am einfachsten zwischen Kolben 18 und Abwodurch
die Gummihülse in axialer Richtung zu- schlußglied 21 mittels einer sich axial durch den
sammengedrückt und in radialer Richtung unter Be- oberen Teil 19 b der Kolbenstange 19 erstreckenden
wirkung der Greifverbindung zwischen dieser und 60 Leitung 25 eingeführt, welche mit dem Raum zwischen
der Rolle expandiert bleibt, auch dann, wenn der die Kolben 18 und Abschlußglied 21 durch eine Seitenanfängliche Zusammenpressung der Gummihülse be- öffnung 26 verbunden ist. Ein Seitenabzweig 27 verwirkende
Druckmitteldruck abfallen sollte, wodurch bindet das obere Ende der Leitung 25 mit einer mit
die Greifvorrichtung gemäß der Erfindung wesentlich Gewinde versehenen öffnung 28, welche in dem Tragsicherer
als die bisher bekannten Vorrichtungen dieser 65 glied 24 gebildet ist und mit einer flexiblen Leitung
Art arbeitet. zur Zuführung eines Druckmediums von einer nicht
Die Zeichnung zeigt eine Greifvorrichtung gemäß gezeigten geeigneten Druckmittelquelle zu der Leitung
der Erfindung. Sie gibt einen Längsschnitt durch die 25 verbunden sein kann.
Eine Druckfeder 29 ist um den oberen Teil 19 & der Kolbenstange 19 angeordnet und stützt sich mit
ihrem unteren Ende gegen den Kolben 18 und mit ihrem oberen Ende gegen die Metallscheibe 12 ab.
Die Druckfeder 29 dient dazu, den Kolben 18 in seine
die Gummihülse 11 nicht expandierende Stellung zurückzubringen, wenn die Druckflüssigkeit zwischen
dem Kolben 18 und dem Abschlußglied 21 entspannt ist.
Das Abschlußglied 21 ist in üblicher Weise mit dem Zylinder 10 mittels Sperringen 30 und 31 befestigt.
O-ringförmige Dichtringe 32 und 33 verhindern Flüssigkeitsverluste zwischen dem Abschlußglied
21 und dem Zylinder 10 sowie zwischen dem Abschlußglied 21 und dem unteren Teil 19 a der
Kolbenstange 19. Der Kolben 18 ist in üblicher Weise mit der Kolbenstange 19 mittels Sperringen 34 und
35 befestigt. O-ringförmige Dichtringe 36 und 37 verhindern Flüssigkeitsverluste zwischen dem Kolben 18
und dem Zylinder 10 sowie zwischen dem Kolben 18 und der Kolbenstange 19.
Zum Anheben der Rolle R wird die Greifvorrichtung in den Kern C so weit eingesetzt, bis der Flansch
13 der Metallscheibe 12 gegen die obere Kante des Kernes C stößt, wie es in der Zeichnung gezeigt ist.
Daraufhin wird das Druckmedium zwischen den Kolben 18 und das Abschlußglied 21 eingeführt, um den
Kolben 18 und damit das Druckglied 15 aufwärts relativ zu dem Zylinder 10 und der Metallscheibe 12
zu bewegen. Dies bewirkt eine axiale Zusammendrückung der Gummihülse 11 zwischen der Fläche
14 des Flansches 13 und der Stirnfläche 16 des Druckgliedes 15 derart, daß die Gummihülse 11 in
radialer Richtung expandiert und dabei fest gegen die inneren Flächen des Kernes C gedrückt wird. Die
ergriffene Rolle R kann dann angehoben werden, indem man das Tragglied 24 mit einem geeigneten
Hubgerät verbindet. Wenn die Rolle R mittels des Traggliedes 24 einmal angehoben ist, wird das Gewicht
der Rolle R auf die Gummihülse 11 übertragen und drückt die Gummihülse 11 gegen die Stirnfläche
16, so daß die Gummihülse axial weiter zusammengedrückt bleibt, auch in dem Fall, wo das Druckmedium
zwischen dem Kolben 18 und dem Abschlußglied 21 entspannt wird.
Um die Greifvorrichtung von der Rolle R wieder zu lösen, wird diese so weit abgesenkt, bis ihr Gewicht
auf einer Stützfläche ruht und daraufhin der Druck zwischen dem Kolben 18 und dem Abschlußglied
21 entspannt wird, so daß die Druckfeder 29 den Kolben 18 und das Druckglied 15 in die die
Gummihülse 11 nicht expandierende Ausgangsstellung zurückbringt. Hierdurch kann sich die Gummihülse
11 wieder in axialer Richtung ausdehnen und in radialer Richtung zusammenziehen, derart, daß die
Gummihülse nicht mehr gegen den Kern C gedrückt wird und die Greifvorrichtung aus dem Kern herausgezogen
werden kann.
Aus der obigen Beschreibung ergibt sich, daß durch die Erfindung eine sehr einfache und wirksame
Greifvorrichtung der expandierbaren Art geschaffen wird. Da das Gewicht der angehobenen
Rolle die Gummihülse in axialer Richtung zusammendrückt und in radialer Richtung expandiert,
ist die Vorrichtung insbesondere außerordentlich betriebssicher, weil hierdurch die Rolle weiter gehalten
wird, auch wenn eine Störung der Druckmediumzufuhr zu dem Kolben 18 eintritt. Die Greifvorrichtung
gemäß der Erfindung kann in Verbindung mit verschiedensten Arten von Hubgeräten, wie z. B.
Krananlagen, Winden, Hubwagen u. dgl., verwendet werden.
Die gezeigte Ausbildung einer Greifvorrichtung nach der Erfindung kann abgewandelt werden, ohne
den Grundgedanken derselben zu verlassen. Bei der Verwendung des Wortes »Gummi« soll dies in seiner
weitesten Bedeutung verstanden werden, wobei hierunter sowohl Naturgummi als auch synthetisches
Gummi und andere Kunststoffe mit gummiähnlichen, d. h. elastischen Eigenschaften umfaßt sein sollen.
Claims (3)
1. Greifvorrichtung, welche in eine zylindrische öffnung eines Gegenstandes einsetzbar
ist, mit einer Gummihülse, die mit ihrem oberen Ende gegen einen Flansch und mit ihrem unteren
Ende gegen ein Druckglied anliegt und zum Ergreifen des Gegenstandes durch axiale Zusammenpressung
zwischen dem Flansch und dem Druckglied in radialer Richtung expandierbar ist,
wobei das Druckglied mit einem Tragglied der Greifvorrichtung formschlüssig verbunden ist, so
daß durch das Gewicht des zu hebenden Gegenstandes die axiale Zusammenpressung der Gummihülse
zumindest unterstützt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Gummihülse (11)
um einen hydraulischen Zylinder (10) angeordnet ist, der am unteren Ende durch ein Abschlußglied
(21) abgeschlossen und am oberen Ende mit dem gegen das eine Ende der Gummihülse anliegenden
Flansch (13) versehen ist, wogegen das gegen das andere Ende der Gummihülse greifende
Druckglied (15) am anderen Ende des Zylinders (10) auf diesem gleitbar angeordnet ist, daß ferner
innerhalb des Zylinders (10) ein Kolben (18) an einer Kolbenstange (19) befestigt ist, welch letztere
sich durch das Abschlußglied (21) erstreckt und an diesem Ende mit dem Druckglied (15) sowie
am anderen Ende mit dem die Greifvorrichtung tragenden Tragglied (24) verbunden ist, und daß
Mittel zur Zuführung eines Druckmediums zwischen Kolben (18) und Abschlußglied (21) vorgesehen
sind.
2. Greifvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (19) mit
einer Leitung (25) zur Zuführung des Druckmediums in den Raum zwischen Abschlußglied
(21) und Kolben (18) versehen ist.
3. Greifvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der an dem Zylinder
(10) angeordnete Flansch (13) zur Begrenzung der Einführung der Vorrichtung in die öffnung
des anzuhebenden Gegenstandes (C, R) einen wesentlich größeren Durchmesser als die Gummihülse
(11) aufweist.
In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Auslegeschrift Nr. 1 048 820;
deutsches Gebrauchsmuster Nr. 1 793 624;
britische Patentschrift Nr. 747138;
USA.-Patentschrift Nr. 2 538 693.
Deutsche Auslegeschrift Nr. 1 048 820;
deutsches Gebrauchsmuster Nr. 1 793 624;
britische Patentschrift Nr. 747138;
USA.-Patentschrift Nr. 2 538 693.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
409 760/113 12.64 ® Bundesdruckerei Berlin
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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US862660A US3052494A (en) | 1959-12-29 | 1959-12-29 | Lifting device |
Publications (1)
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---|---|
DE1184477B true DE1184477B (de) | 1964-12-31 |
Family
ID=25338985
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEY451A Pending DE1184477B (de) | 1959-12-29 | 1960-11-04 | Greifvorrichtung |
Country Status (3)
Country | Link |
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US (1) | US3052494A (de) |
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