Stapelkran mit ausfahrbarem Lastträger Die Erfindung geht aus von
einem Stapelkran mit horizontal ein.- und ausfahrbarem Lastträger am Hubschlitten
eines Hubmastes, der in einem Gang zwischen Laststapeln fährt und als in Richtung
der Gangbreite schmale Säule oder Rahmen ausgebildet ist.Stacking crane with extendable load carrier The invention is based on
a stacking crane with horizontally retractable and extendable load carriers on the lifting carriage
a lifting mast that travels in an aisle between load stacks and than in the direction of
the aisle width is formed by a narrow column or frame.
Bei den bekannten Stapelkranen ist der Ausnutzung der Lagerfläche
dadurch eine Grenze gesetzt, daß zum Hindurchfahren der Stapelkrane zwischen den
Stapeln Gänge vorhanden sein müssen, deren Breite mindestens der Tiefe des Lastträgers,
eventuell auch noch zuzüglich der des Führerkorbes entspricht. Damit wird zwar beim
Stapeln in Regalen die Entnahme aus jedem beliebigen Regalfach ermöglicht, doch
verliert dieser Vorteil seine Bedeutung beim Stapeln ohne Regale im sogenannten
beweglichen Lager, bei dem ohnehin nur ein Herausheben einer oder mehrerer Lasten
übereinander nach oben in Betracht kommt. Man hat zwar bereits eine verbesserte
Lagerflächenausnutzung bei solchen beweglichen Lagern durch enges Zusammenrücken
der Stapel und ausschließliches Beschicken von oben erzielt. Doch sind hierzu an
Teleskopmasten aufgehängte Spezialgreifer erforderlich, so daß das sonst einheitlich
für normale Stapelkrane und flurlaufende Hubstapler angewendete Prinzip der Lastaufnahme
durch Unterfahren der Last mittels Gabeln verlassen ist.In the known stacking cranes, the storage area is used
thereby set a limit that to drive through the stacking cranes between the
Stacking aisles must be available, the width of which is at least the depth of the load carrier,
possibly also plus that of the driver's basket. This is true for the
Stacking on shelves allows removal from any shelf, however
this advantage loses its importance when stacking without shelves in the so-called
Movable bearing, which in any case only involves lifting one or more loads
one above the other comes into consideration. You already have an improved one
Utilization of storage space in such movable bearings by moving closer together
the stack and exclusive loading achieved from above. But are on to this
Special grippers suspended from telescopic masts are required, so that this is otherwise uniform
Load pick-up principle used for normal stacking cranes and floor-mounted forklifts
is left by driving under the load with forks.
Die Erfindung hat sich eine möglichst weitgehende Verringerung der
Gangbreite in beweglichen Lagern zur Aufgabe gestellt, und ausgehend von der Verwendung
von Stapelkranen der eingangs genannten Art löst sie diese Aufgabe durch die Bemessung
der Gangbreite entsprechend der Stärke des Hubmastes mittels bei eingefahrenem Lastträger
annähernd auf die Stärke des Hubmastes beschränkten Konturen des Hubschlittens in
Richtung der Gangbreite.The invention has as far as possible a reduction in
Aisle width set as a task in moving warehouses, and based on the use
of stacking cranes of the type mentioned above, it solves this task by dimensioning
the aisle width according to the thickness of the mast using the retracted load carrier
Contours of the lifting carriage in approximately the thickness of the lifting mast
Direction of the aisle width.
Es ist bekannt, die Lastträger an Hubstaplern und an Stapelkranen
ein- und ausfahrbar zu gestalten. So hat man beispielsweise schon vorgeschlagen,
die Gabelzinken des Lastträgers beweglich mit verstellbarem gegenseitigen Abstand
anzuordnen oder auch die Gabeln an feststehenden Achsen schwenkbar zu lagern, teleskopartig
einziehbar auszubilden oder aus in nur einer Richtung gegeneinander verschwenkbaren
Gliedern zusammenzusetzen. Der Leitgedanke für die bewegliche bzw. zurückziehbare
Ausbildung der Lastträger war bei den bekannten Vorrichtungen durchweg auf die Erzielung
größerer Beweglichkeit des Hubmittels gerichtet. Daneben war auch der Wunsch nach
einer zweiseitigen Lastaufnahme oder nach einer Möglichkeit zum Wenden der aufgenommenen
Last maßgeblich. Die Erfindung nutzt demgegenüber erstmalig das Mittel des einfahrbaren
Lastträgers zur Verringerung der Gangbreite zwischen den gestapelten Lasten aus.
Da zur Aufnahme der Last keine Querbewegungen des Stapelkranes erforderlich sind,
können die Verlustflächen zwischen den Stapelsäulen außerordentlich klein gehalten
werden, so daß eine bisher nicht erreichbare Lagerflächennutzung ohne Rücksicht
auf die Beschaffenheit des Lagergutes und unter Beibehaltung der üblichen Stapelplatten
und Transportbehälter möglich wird.It is known that the load carriers on forklifts and stacking cranes
to make retractable and extendable. For example, it has already been suggested
the fork tines of the load carrier are movable with adjustable mutual spacing
to arrange or to pivot the forks on fixed axes, telescopic
to train retractable or pivotable in only one direction against each other
Assembling limbs. The guiding principle for the movable or retractable
Training of the load carrier was consistently aimed at the achievement of the known devices
directed greater mobility of the lifting means. In addition, there was also the desire for
a two-sided load pick-up or a possibility to turn the picked up
Load is decisive. In contrast, the invention uses the retractable means for the first time
Load carrier to reduce the aisle width between the stacked loads.
Since no transverse movements of the stacker crane are required to pick up the load,
the loss areas between the stacking columns can be kept extremely small
so that a previously unattainable use of storage space without consideration
on the nature of the stored goods and while maintaining the usual stacking plates
and transport container becomes possible.
Die praktische Ausführung des Erfindungsgedankens ist unter Anwendung
an sich bekannter Mittel auf verschiedene Weise möglich. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel
sind die ein- und ausfahrbaren Lastträger als um senkrechte Achsen schwenkbare Gabelzinken
ausgebildet. Diese Ausführungsform bietet die geringsten konstruktiven Schwierigkeiten.
Nach weitergehenden Vorschlägen können die Gabelzinken aber auch teleskopartig ein-und
ausziehbar ausgebildet oder in Form von drucksteifen Laschenketten aus in nur einer
Richtung gegeneinander verschwenkbaren einzelnen Gliedern zusammengesetzt sein.
Neben dem erzielten Flächengewinn ergibt sich gegenüber den, bekannten Stapelkrananlagen
noch der Vorteil, daß eine Querverfahrbarkeit des Stapelkrans entfallen kann und
für jeweils zwei benachbarte Stapel eine nur an einer starr verlegten Deckenschiene
laufende Stapelkrankatze ausreicht. Eine solche Anordnung ist besonders für sehr
lange Lagerhallen oder für Lager mit hohen Durchsatzleistungen vorzuziehen. In anderen
Fällen genügt eine quer verlaufende Fahrbahn an einem oder an beiden Stirnenden
des Lagers, um mit einem Stapelkran mehrere parallele Stapelreihen bedienen zu können.
Die
Transportbewegungen der erfindungsgemäßen Stapeleinrichtung können wahlweise von
einem mitfahrenden Führerkorb oder von einem feststehenden Steuerpult aus gesteuert
werden. In ersterem Falle wird der Führerkorb zweckmäßig am oberen Ende des Hubmastes
oberhalb der höchsten Stapelhöhe angeordnet, um die Gänge zwischen den Stapelsäulen
auch dann schmal halten zu können. In dieser Lage ist dem Kranführer auch eine genaue
überwachung und Steuerung aller- Bewegungsvorgänge möglich. Die erfindungsgemäße
Einschränkung der Lagergänge und der Verzicht auf ihre Begehbarkeit führt dazu,
von einer unmittelbaren Steuerung der Stapeleinrichtung ganz abzugehen und statt
dessen die gewünschten Transportbewegungen in bekannter Weise nach einem vorgegebenen
Programm automatisch ablaufen zu lassen.The practical implementation of the inventive idea is under application
known means possible in various ways. In a preferred embodiment
are the retractable and extendable load carriers as forks that can be swiveled around vertical axes
educated. This embodiment offers the least structural difficulties.
According to further proposals, however, the fork tines can also telescope in and out
designed to be extendable or in the form of rigid link chains in just one
Direction mutually pivotable individual members be composed.
In addition to the area gain achieved, this results in comparison with the known stacker crane systems
nor the advantage that a transverse mobility of the stacker crane can be omitted and
for every two adjacent stacks one only on a rigidly laid ceiling rail
walking stacking crane is sufficient. Such an arrangement is especially for the very
Long warehouses or for warehouses with high throughput rates are preferable. In other
In cases, a transverse roadway at one or both ends is sufficient
of the warehouse in order to be able to serve several parallel rows of stacks with a stacking crane.
the
Transport movements of the stacking device according to the invention can optionally be from
controlled by a moving driver's cage or from a fixed control panel
will. In the first case, the driver's cage is expediently at the upper end of the lifting mast
Arranged above the highest stacking height, around the aisles between the stacking columns
even then to be able to keep it narrow. In this position, the crane operator is also an exact one
Monitoring and control of all movement processes possible. The inventive
Restriction of the storage aisles and the waiver of their accessibility leads to
to depart entirely from direct control of the stacking device and take place
its the desired transport movements in a known manner according to a predetermined
To run the program automatically.
Die Erfindung ist an Hand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung
verdeutlicht. Es zeigen F i g. 1 und 2 eine Gegenüberstellung eines beweglichen
Lagers mit einem Stapelkran in bekannter Anordnung und eines Lagers mit einem erfindungsgemäßen
Stapelkran, F i g. 3 eine schematische Darstellung der als starre Schwenkgabeln
ausgebildeten Lastaufnahmemittel und F i g. 4 die Ausbildung der Gabelzinken als
drucksteife Laschenkette.The invention is based on exemplary embodiments in the drawing
made clear. It shows F i g. 1 and 2 a comparison of a movable one
Bearing with a stacking crane in a known arrangement and a bearing with an inventive
Stacking crane, F i g. 3 shows a schematic representation of the rigid swivel forks
trained load handling equipment and F i g. 4 the design of the forks as
rigid link chain.
Gemäß F i g. 1 besteht der Stapelkran 2 der bekannten Lagereinrichtung
aus einem an einer Dekkenkonstruktion 1 in zwei Ebenen verfahrbar aufgehängten Hubmast
3 mit einem in senkrechter Richtung verfahrbar daran angeordneten Hubschlitten 4.
Der Hubschlitten 4 wiederum enthält die starren Hubgabeln 5 zum Unterfahren
der Behälter 6 und einen fest damit zusammenhängenden Führerkorb 7,
in dem
die notwendigen Steuer- und Bedienungselemente untergebracht sind und der sämtliche
Fahrbewegungen der Hubgabeln 5 mitmacht. Zum Bedienen der Stapel 8 wird der
Kran 2 durch den Gang vor die entsprechende Behälterreihe gefahren, wo er
durch eine kurze Ouerfahrbewegung den Behälter 6 mit den Hubgabeln 5 unterfährt
und anschließend anhebt. In ähnlicher Weise erfordert auch das Aufsetzen des Behälters
6 auf eine Stapelsäule 8
Querbewegungen der ganzep fahrbaren Stapeleinrichtung.
Dabei sind die Gänge zwischen den Stapeln so breit bemessen, daß der Hubschlitten
4 mit dem Führerkorb 7 und dem aufgenommenen Behälter 6 seitlich und in der
Höhe verfahren werden kann.According to FIG. 1, the stacking crane 2 of the known storage device consists of a lifting mast 3, which is suspended on a ceiling structure 1 so that it can move in two planes, with a lifting carriage 4 which is movable in the vertical direction coherent driver's cage 7, in which the necessary control and operating elements are housed and which participates in all movements of the lifting forks 5. To operate the stacks 8 , the crane 2 is moved through the aisle in front of the corresponding row of containers, where it moves under the container 6 with the lifting forks 5 with a short overrun movement and then lifts it. Similarly, the placement of the container 6 on a stacking column 8 requires transverse movements of the mobile stacking device Ganzep. The aisles between the stacks are dimensioned so wide that the lifting carriage 4 with the guide cage 7 and the receptacle 6 received can be moved laterally and vertically.
Bei der erfindungsgemäßen Ausbildung der Lagereinrichtung nach F i
g. 2 treten die Hubgabeln 9 infolge ihrer zurückziehbaren Gestaltung nicht
oder nur in unbedeutendem Maße über das Profil des Hubmastes 10 hinaus, so
daß die Gänge zwischen den Stapeln 8 nur wenig breiter sind als der Hubmast
10 selbst. Der Führerkorb 12 ist oberhalb der Stapel an dem Hubmast 10 angebracht.
Zum Bedienen der Stapel 8 fährt der Stapelkran 13 mit zurückgezogenen Hubgabeln
9 durch den schmalen Gang vor den abzunehmenden Behälter 6, der anschließend
durch einfaches Ausfahren der Hubgabeln 9
ohne jede weitere Kranbewegung aufgenommen
werden kann. Entsprechend erfolgt auch das Absetzen der Behälter unter Vermeidung
von Querbewegurigen durch Senken und einfaches Zurückziehen der Hubgabeln.In the design of the storage device according to the invention according to FIG. 2, the lifting forks do not occur 9 retractable due to their design or only to an insignificant extent over the profile of the mast 10 out so that the transitions between the packs 8 are only slightly wider than the mast 10 itself. The leader basket 12 is above the stack at the Lift mast 10 attached. To operate the stacks 8, the stacking crane 13 moves with retracted lifting forks 9 through the narrow aisle in front of the container 6 to be removed, which can then be picked up by simply extending the lifting forks 9 without any further crane movement. Correspondingly, the containers are set down by lowering and simply pulling back the lifting forks, avoiding transverse movements.
Die Beweglichkeit der Hubgabeln wird auf verschiedene Weise erreicht.
Gemäß F i g. 3 sind die in sich starren Hubgabeln 9 um senkrechte Bolzen
14
verschwenkbar in dem am Hubmast 10 geführten Hubschlitten
11 gelagert und aus der gezeichneten Arbeitsstellung in die gestrichelt angedeutete
Ruhestellung in den Querschnitt des Hubmastes zurückschwenkbar. Bei dem Ausführungsbeispiel
nach F i g. 4 haben die Hubgabeln die Form einer Laschenkette 15, deren einzelne
Glieder so aneinander angelenkt sind, daß sie nur in einer Richtung - in der Zeichnung
nach oben - gegeneinander verschwenkt werden können, im übrigen aber durch nach
unten und nach den Seiten wirkende formschlüssige Anschläge so geführt sind, daß
die Kette eine geradlinig gestreckte Lage einnehmen muß. Durch einen druckmittelbetätigten
Zweikammerarbeitszylinder 16, der im Hubschlitten 11 unter= gebracht
ist, werden die Laschenketten 15 über eine gekrümmte Führung 17 in das Profil
des Hubmastes 10 hineingezogen oder zur Lastaufnahme herausgedrückt.The mobility of the lifting forks is achieved in different ways. According to FIG. 3, the inherently rigid lifting forks 9 are pivotable about vertical bolts 14 in the lifting carriage 11 guided on the lifting mast 10 and can be pivoted back into the cross section of the lifting mast from the working position shown in the rest position indicated by dashed lines. In the embodiment according to FIG. 4, the lifting forks are in the form of a link chain 15, the individual links of which are hinged to one another so that they can only be pivoted in one direction - upwards in the drawing - but otherwise by positive stops acting downwards and to the sides are performed that the chain must assume a straight line. By means of a pressure medium-actuated two-chamber working cylinder 16, which is placed in the lifting carriage 11 , the link chains 15 are drawn into the profile of the lifting mast 10 via a curved guide 17 or pushed out to take up the load.