DE1179439B - Device for returning the ram of a shaping machine, especially a gear shaping machine - Google Patents

Description

Einrichtung zum Rückführen des Stößels einer Stoßmaschine; insbesondere Zahnradstoßmaschine Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Rückführen des Stößels einer Stoßmaschine, insbesondere Zahnradstoßmaschine, in die der einer Totpunktlage entsprechenden Stößelausgangsstellung, mit mechanisch betätigtem Stößelantrieb.Device for returning the ram of a shaping machine; in particular Gear shaping machine The invention relates to a device for returning the ram a shaping machine, in particular a gear shaping machine, in a dead center position corresponding ram starting position, with mechanically operated ram drive.

Beim Stoßen von Innenverzahnungen, aber auch bei der Erzeugung von Außenverzahnungen, ist es erforderlich, den Stößel nach der Stillsetzung seines Antriebes in seine höchste Hubstellung zu bringen.When shaping internal gears, but also when generating External gears, it is necessary to move the plunger after its shutdown Bring the drive into its highest stroke position.

Nur so ist es möglich, das Werkstück zu wechseln oder dessen Lage zu verändern, ohne die Werkzeugschneidkanten der Gefahr einer Beschädigung auszusetzen.This is the only way to change the workpiece or its position to change without exposing the tool cutting edges to the risk of damage.

Eine bekannte Einrichtung zur Durchführung der Stößelrückführung arbeitet derart, daß der mechanisch bewegte Stößel nach Beendigung eines Arbeitsganges in seiner höchsten Hubstellung abgefangen und von einer durch eine Stufentrommel gesteuerte Reibungskupplung festgehalten wird.A known device for performing the ram return works such that the mechanically moved plunger after completion of an operation in intercepted its highest stroke position and controlled by a stepped drum Friction clutch is held.

Die Zeitabhängigkeit dieser Lösung bedingt einen erheblichen Aufwand, um den richtigen Zeitpunkt des Abfangens zu sichern und bietet trotzdem, bedingt durch die kraftschlüssige Kupplung, keine volle Gewähr dafür, daß der Stößel in seiner oberen Stellung stehenbleibt und sich Werkzeug und Werkstück beim Verstellen nicht berühren: Es ist weiterhin bekannt, umlaufende Werkzeugwellen an Arbeitsmaschinen nach Abschaltung des Antriebsgetriebes durch einen elektrischen Hilfsmotor in eine bestimmte Stellung zu bringen, wobei der Hilfsmotor über eine elektromagnetische Reibungskupplung mit dem Antriebsgetriebezug verbunden wird und nach dem Abschalten des Hauptantriebsmotors durch das Weiterdrehen des Antriebsgetriebes durch den Hilfsantrieb die durch einen steuerbaren Anschlag begrenzte Rückführbewegung erfolgt.The time dependency of this solution requires considerable effort, to ensure the right time of interception and still offers, conditionally due to the frictional coupling, there is no full guarantee that the plunger will be in stops in its upper position and the tool and workpiece move when adjusting do not touch: It is still known to have rotating tool shafts on working machines after switching off the drive gear by an electric auxiliary motor into a to bring a certain position, the auxiliary motor via an electromagnetic Friction clutch is connected to the drive gear train and after disconnection of the main drive motor by continuing to turn the drive gear through the auxiliary drive the return movement limited by a controllable stop takes place.

Die Anbringung des in und außer Wirkungslage steuerbaren Anschlages im Bereich der rotierenden, durch die Reibungskupplung gebremsten Werkzeugwelle gewährleistet zunächst die wiederholbare Rückführung des Werkzeuges in die gewünschte Stellung.The attachment of the stop that can be controlled in and out of the effective position in the area of the rotating tool shaft braked by the friction clutch first guarantees the repeatable return of the tool to the desired position Position.

Durch den Reibungsschluß der Kuppelhälften besteht jedoch noch die Möglichkeit einer nachträglichen Verstellung der Werkzeugwelle, hervorgerufen durch Erschütterungen oder Stöße, wie sie beispielsweise durch den Gebrauch von automatischen Ladeeinrichtungen auftreten.Due to the frictional engagement of the dome halves, however, there is still the Possibility of subsequent adjustment of the tool shaft caused by Vibrations or shocks, such as those caused by the use of automatic Charging facilities occur.

Dies kann auch nicht durch die Anwendung von formschlüssigen Kupplungen beseitigt werden, da diese auf Grund der starren Verbindung, welche sie zwischen dem Hauptantriebsmotor und der Werkzeugwelle schaffen, kein Nachlaufen des Hilfsmotors zulassen, wenn die Werkzeugwelle am Anschlag anstößt, was sich nachteilig auf den Wärmehaushalt und die Lebensdauer dieses Hilfsmotors auswirkt.This cannot be achieved through the use of form-fitting couplings either be eliminated, as these are due to the rigid connection that they have between the main drive motor and the tool shaft, no overrun of the auxiliary motor allow when the tool shaft hits the stop, which is detrimental to the Heat balance and the service life of this auxiliary engine affects.

Das Ein- und Ausschwenken des Anschlages zur Begrenzung der Drehbewegung bedingt ferner einen kinematischen Aufwand, der in Verbindung mit den notwendigen Steuerschritten eine Quelle von Störungen bildet, welche die Funktionsfähigkeit der genannten Einrichtung beeinträchtigen kann.The swiveling in and out of the stop to limit the rotary movement also requires a kinematic effort, which in connection with the necessary Control steps are a source of interference that affects functionality the named facility.

Der automatische Arbeitsablauf an modernen Werkzeugmaschinen verlangt ferner eine Folgesteuerung für den Ablauf der einzelnen Funktionen, so daß aufeinanderfolgende Funktionsschritte nur dann ausgeführt werden, wenn der vorhergehende Funktionsschritt einwandfrei zu Ende ging.The automatic workflow on modern machine tools demands also a sequence control for the execution of the individual functions, so that consecutive Functional steps are only executed if the previous functional step ended flawlessly.

Diese Folgesteuerung ist mit der bekannten Einrichtung zwischen dem Hilfsmotor, der elektromagnetischen Reibungskupplung und dem steuerbaren Anschlag nicht möglich.This sequence control is with the known device between the Auxiliary motor, the electromagnetic friction clutch and the controllable stop not possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die genannten Nachteile zu beseitigen und eine Einrichtung zur Rückführung des Stößels von Stoßmaschineu, insbesondere Zahnradstoßmaschinen, in seine obere Totpunktlage zu schaffen, welche nach Abschalten des mechanischen Stößelantriebes in Tätigkeit tritt und bei welcher der zur Rückführung benutzte Hilfsantrieb, der über eine Kupplung mit dem Stößelarntriebsgetriebezug verbunden ist, selbst eine Begrenzung seiner Bewegungsmöglichkeit aufweist, die in einem bestimmten Verhältnis zu der Wegstrecke steht, die nötig ist, den Stößel in seine obere Totpunktlage zu führen, so daß sich besondere Anschläge erübrigen und. kein Nachlauf des Hilfsantriebes stattfindet.The invention is based on the stated disadvantages to eliminate and a device for returning the ram of the slotting machine, especially gear shaping machines to create in its top dead center position, which after the mechanical ram drive has been switched off, and when the auxiliary drive used for feedback, which is connected to the ram drive gear train via a coupling is connected, itself has a limitation of its range of motion that is in a certain relationship to the distance that is necessary, the plunger to lead into its top dead center position, so that special stops are unnecessary and. there is no overrun of the auxiliary drive.

Eine weitere Aufgabe ist darin zu sehen, daß die Verbindung des Hilfsantriebes mit dem Stößelantriebsgetriebezug unter Fprmschluß erfolgt und das Einrücken der Verbindungskupplung in einer bestimmten Stellung derselben zwangläufig das Inkrafttreten des Hilfsantriebes zur Folge hat.Another task is to see that the connection of the auxiliary drive with the ram drive gear train takes place under Fprmschluss and the engagement of the connecting clutch in a certain position of the same inevitably the entry into force of the auxiliary drive.

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß der Hilfsantrieb aus einem an sich bekannten Drehkolben oder Längskolbengetriebe besteht und die Kolbenstangen der beiderseits beaufschlagbaren Dreh-oder Längskolben dieser Getriebe direkt oder über ein Übersetzungsgetriebe mit einer axial beweglichen Kupplungshälfte einer Einzahnkupplung in Verbindung stehen. so daß auf diese eine durch den Hub der Kolben begrenzte, in ihrer Größe festliegende Drehbewegung übertragen wird.According to the invention this is achieved in that the auxiliary drive from a rotary piston or longitudinal piston transmission known per se and the piston rods the rotary or longitudinal piston of this gear, which can be acted upon on both sides, directly or Via a transmission gear with an axially movable coupling half of a Single-tooth clutch are in connection. so that on this one by the stroke of the piston limited rotational movement fixed in size is transmitted.

Die andere axial unverschiebbare Kupplungshälfte der Einzahnkupplung ist erfindungsgemäß über ein Rädergetriebe mit dem Stößelantriebsgetriebezug ständig verbunden und der axial beweglichen Kupplungshälfte ein zweiter Zylinder mit einem beiderseits beaufschlagbaren Längskolben zugeordnet, dessen Druckräume, von denen stets einer unter dem Druck des Druckmittels steht, je nach Stellung des als Umsteuerschieber dienenden Längskolbens über je eine Leitung mit den anderen Druckräumen des Drehkolbens oder Längskolbens für die Drehbewegung der Einzahnkupplung in Verbindung stehen.The other axially non-displaceable coupling half of the single-tooth coupling is continuously according to the invention via a gear train with the ram drive gear train connected and the axially movable coupling half a second cylinder with a assigned longitudinal piston which can be acted upon on both sides, the pressure chambers of which there is always one under the pressure of the pressure medium, depending on the position of the reversing slide serving longitudinal piston via a line with the other pressure chambers of the rotary piston or longitudinal piston for the rotary movement of the single-tooth clutch are in connection.

Für die Ausführungsform mit Drehkolben ist erfindungsgemäß vorgesehen, den Drehkolben sowie den Längskolben für die axiale Verschiebung der Kupplungshälfte auf einer gemeinsamen, die Drehwelle des Drehkolbengetriebes bildenden Kolbenstange fest anzuordnen, die Kupplungshälfte mit dieser Kolbenstange drehfest zu verbinden und die Kolbenstange im Drehkolben axial beweglich zu lagern.For the embodiment with rotary lobes, the invention provides the rotary piston and the longitudinal piston for the axial displacement of the coupling half on a common piston rod forming the rotary shaft of the rotary piston transmission to be fixed to connect the coupling half with this piston rod in a rotationally fixed manner and to mount the piston rod in the rotary piston so that it can move axially.

Das Einrasten des Kuppelzahnes der beweglichen Kupplungshälfte in die entsprechende Ausnehmung der zweiten Kupplungshälfte wird hierbei dadurch gewährleistet, daß die Kupplungshälfte auf der Kolbenstange axial verschiebbar zwischen zwei bundartigen Anschlägen federnd gelagert ist.The engagement of the coupling tooth of the movable coupling half in the corresponding recess of the second coupling half is guaranteed that the coupling half on the piston rod is axially displaceable between two collar-like Attacks is resiliently mounted.

In nicht zur Erfindung gehörender Weise ist die Kolbenstange mit einem Nocken versehen und in der radialen Bewegungsbahn dieses Nockens sowie in der axialen Bewegungsbahn der Kolbenstange je ein Schaltelement zur Auslösung der Schaltfunktionen für den automatischen Arbeitsablauf angebracht.In not part of the invention, the piston rod is with a Provided cams and in the radial path of movement of this cam as well as in the axial Movement path of the piston rod, one switching element each to trigger the switching functions attached for the automatic workflow.

In weiterer Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die bewegliche Kupplungshälfte axial verschiebbar auf einer axial unverschiebbaren, aber drehbaren Welle angeordnet, die ihren Drehantrieb ; durch die teilweise als Zahnstange ausgebildete Kolbenstange des Längskolbens des Längskolbengetriebes erhält, der über ein Ritzel erfolgt, das auf dem Ende der Welle sitzt.In a further embodiment of the device according to the invention, the movable Coupling half axially displaceable on an axially immovable, but rotatable Arranged shaft that drives its rotary drive; through the partially designed as a rack Piston rod of the longitudinal piston of the longitudinal piston transmission receives, which is via a pinion that sits on the end of the shaft.

Die andere, axial unverschiebbare Kupplungshälfte ; ist dabei als Zahnrad eines Rädergetriebes ausgebildet, das die Verbindung zum Stößelantriebsgetriebezug herstellt.The other, axially immovable coupling half; is included as Gear of a gear train formed, which connects to the ram drive gear train manufactures.

Die Verschiebung der beweglichen Kupplungshälfte erfolgt durch einen zweiarmigen, fest gelagerten Hebel, der in bekannter Weise in eine Ringnut einer auf der Kupplungshälfte federnd gelagerten, axial beweglichen Muffe eingreift und dessen anderer, als Zahnsegment ausgebildeter Arm mit dem als Zahnstange ausgebildeten Teil der parallel zur drehbaren Welle gelagerten zweiten Kolbenstange des als Umsteuerschieber ausgebildeten Längskolbens im Eingriff steht. In der Zeichnung sind zwei bevorzugte Ausführungsbeispiele gemäß dem Erfindungsgedanken schematisch dargestellt. Es zeigt F i g. 1 ein Ausführungsbeispiel einer Einrichtung zum Rückführen des Stößels in Stellung »Maschine halt«, F i g. 2 das Beispiel nach F i g. 1 in Stellung »Maschine ein«, F i g. 3 einen Querschnitt durch das Drehkolbengetriebe nach F i g. 1, F i g. 4 einen entsprechenden Querschnitt nach Fig.2. F i g. 5 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Einrichtung zum Rückführen des Stößels in Stellung »Maschine halt«, F i g. 6 das Beispiel nach F i g. 5 in Stellung »Maschine ein«.The moving coupling half is moved by a two-armed, fixed lever, which in a known manner in an annular groove one engages on the coupling half resiliently mounted, axially movable sleeve and the other arm, designed as a toothed segment, with the arm designed as a rack Part of the second piston rod mounted parallel to the rotatable shaft as a reversing slide trained longitudinal piston is in engagement. In the drawing, two are preferred Embodiments according to the inventive concept shown schematically. It shows F i g. 1 shows an embodiment of a device for returning the plunger in FIG "Stop machine" position, FIG. 2 the example according to FIG. 1 in position »machine a «, F i g. 3 shows a cross section through the rotary piston transmission according to FIG. 1, F i G. 4 shows a corresponding cross section according to FIG. F i g. 5 shows another embodiment a device for returning the ram to the "stop machine" position, FIG. 6 the example according to FIG. 5 in the "machine on" position.

Der Stößelantrieb besteht aus dem Antriebsmotor 1, den Getriebewellen 2 und 3, zwischen denen ein beliebig gestaltetes, nicht dargestelltes Schaltgetriebe angeordnet ist, dem Kegelradpaar 4, 5, der Stößelwelle 6 und einem Kreuzschleifenkurbeltrieb 7, der die Drehbewegung des Getriebezuges für den Stößelantrieb in hin- und hergehende Bewegungen umformt und diese über den Gleitstein 8 auf den Stößel 9 überträgt. Weiterhin befinden sich auf der Stößelwelle 6 ein Schwungrad 10 und ein Stirnrad 11. The plunger drive consists of the drive motor 1, the gear shafts 2 and 3, between which any designed, not shown gearbox is arranged, the bevel gear pair 4, 5, the plunger shaft 6 and a cross-loop crank drive 7, which controls the rotary movement of the gear train for the plunger drive in - and transforms forward movements and transmits them to the plunger 9 via the sliding block 8. A flywheel 10 and a spur gear 11 are also located on the tappet shaft 6.

Zwischen dem Antriebsmotor 1 und dem Stößel 9 ist als Hilfsantrieb eine Drehbewegung erzeugende Kraftquelle, ein hydraulisches Drehkolbengetriebe 12 angeordnet, das über eine Einzahnkupplung mit axial beweglicher Kupplungshälfte 13 und eine axial feststehende zweite Kupplungshälfte 14, mit dem auf der Stößelwelle 6 befindlichen Stirnrad 11 in Verbindung steht.Between the drive motor 1 and the tappet 9 , a rotary motion-generating power source, a hydraulic rotary piston gear 12 is arranged as an auxiliary drive, which is connected to the spur gear 11 located on the tappet shaft 6 via a single-tooth coupling with an axially movable coupling half 13 and an axially fixed second coupling half 14 stands.

Die Kupplungshälfte 14 ist in Form eines Stirnrades gestaltet und bildet mit dem Stirnrad 11 ein Rädergetriebe 11, 14. Die Kupplungshälfte 13, die zweite Kupplungshälfte 14 und das Drehkolbengetriebe 12 werden gemeinsam zentrisch von einer Kolbenstange 15 durchdrungen, deren Längskolben 16 in einem Zylinder 17 hin- und herbeweglich gelagert ist. Das Drehkolbengetriebe 12 besteht aus dem Gehäuse 18 und dem Drehkolben 19 (F i g. 3, 4). Durch die Drehmitte des Drehkolbens 19 ist die Kolbenstange 15 axial beweglich und öldicht hindurchgeführt. Als ortsfestes Teil, welches die Drehbewegung des Drehkolbens 19 begrenzt, ist im Gehäuse 18 ein fester Anschlag 20 angebracht.The coupling half 14 is designed in the form of a spur gear and forms with the spur gear 11, a gear train 11, 14. The coupling half 13, the second clutch half 14 and the rotary gear 12 to be penetrated together centrally by a piston rod 15 whose longitudinal piston 16 down in a cylinder 17 - and is mounted movably. The rotary piston transmission 12 consists of the housing 18 and the rotary piston 19 (FIG. 3, 4). The piston rod 15 is guided through the center of rotation of the rotary piston 19 in an axially movable and oil-tight manner. A fixed stop 20 is attached in the housing 18 as a stationary part which limits the rotary movement of the rotary piston 19.

Die Kupplungshälfte 13 ist mit der Kolbenstange 15 drehfest, aber axial beweglich verbunden und gleitet in einer Muffe 21, die am Anschlag 22 der Kolbenstange 15 befestigt ist. Zwischen der Muffe 21 und der Kupplungshälfte 13 sind Federn 23 eingefügt. Die Kolbenstange 15 weist ferner einen bundartigen Anschlag 24 auf, der sich zwischen der Kupplungshälfte 13 und der Kupplungshälfte 14 befindet und ist an dem Ende, welches aus dem Gehäuse 18 ragt, mit einem Schaltnocken 25 versehen. Dem Schaltnocken 25 und dem Ende der Kolbenstange 15 liegen Endschalter 26 und 27 gegenüber.The coupling half 13 is connected to the piston rod 15 in a rotationally fixed but axially movable manner and slides in a sleeve 21 which is fastened to the stop 22 of the piston rod 15. Springs 23 are inserted between the sleeve 21 and the coupling half 13. The piston rod 15 also has a collar-like stop 24 which is located between the coupling half 13 and the coupling half 14 and is provided with a switching cam 25 at the end which protrudes from the housing 18. Limit switches 26 and 27 are opposite the switching cam 25 and the end of the piston rod 15.

Das Drehkolbengetriebe 12 steht mit dem Zylinder 17 durch Leitungen 28, 29 in Verbindung, während Leitungen 30, 31 die Verbindung zwischen dem Zylinder 17 und dem nicht dargestellten Hydraulikaggregat herstellen.The rotary piston transmission 12 is connected to the cylinder 17 by lines 28, 29, while lines 30, 31 establish the connection between the cylinder 17 and the hydraulic unit, not shown.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist nun folgende: Während des Stoßvorganges treibt der Antriebsmotor 1 über die Getriebewelle 2, das nicht dargestellte Schaltgetriebe, die Getriebewelle 3, das Kegelradpaar 4, 5, die Stößelwelle 6 und den Kreuzschleifenkurbeltrieb 7 den Stößel 9 an. Dabei befinden sich die Teile der Einrichtung zur Rückführung des Stößels in einer Stellung, wie sie in F i g. 2 und F i g. 3 gezeigt ist. Der Längskolben 16 ist durch das Druckmittel aus der Leitung 30 nach rechts gedrückt, wodurch das Gehäuse 18 des Drehkolbengetriebes 12 über die Leitung 28 ebenfalls mit Druckmittel beaufschlagt und der Drehkolben 19 in Pfeilrichtung gegen den Anschlag 20 gedrückt wird. Die Kupplungshälfte 1.3 ist in dieser Stellung durch den Anschlag 24 der Kolbenstange 15 außer Eingriff mit der anderen als Stirnrad ausgebildeten Kupplungshälfte 14 gebracht, welche durch die Drehbewegung des Stirnrades 11 mitgenommen wird und sich lose auf der Kolbenstange 13 dreht. Der Endschalter 27 ist dabei durch die Kolbenstange 1.5 gedrückt.The operation of the device is as follows: During the pushing process, the drive motor 1 drives the tappet 9 via the gear shaft 2, the gearbox (not shown), the gear shaft 3, the bevel gear pair 4, 5, the tappet shaft 6 and the cross-loop crank drive 7. The parts of the device for returning the plunger are in a position as shown in FIG. 2 and F i g. 3 is shown. The longitudinal piston 16 is pressed to the right by the pressure medium from the line 30, whereby the housing 18 of the rotary piston gear 12 is also acted upon with pressure medium via the line 28 and the rotary piston 19 is pressed against the stop 20 in the direction of the arrow. In this position, the coupling half 1.3 is disengaged from the other coupling half 14, designed as a spur gear, by the stop 24 of the piston rod 15, which is carried along by the rotational movement of the spur gear 11 and rotates loosely on the piston rod 13. The limit switch 27 is pressed by the piston rod 1.5.

Wird nun der Antriebsmotor 1 abgeschaltet, dann erfolgt gleichzeitig durch elektrohydraulische Folgesteuerung ein Beaufschlagen der Leitung 31 mit Druckmittel, wodurch der Längskolben 16 mitsamt der Kolbenstange 15 nach links bewegt wird und über den Anschlag 22, die Muffe 21 und die Federn 24 die Kupplungshälfte 13 gegen die zweite Kupplungshälfte 14 drückt. Durch das Schwungmoment des Schwungrades 10 ist die Stößelwelle 6 und damit das Stirnrad 11 sowie die Kupplungshälfte 14 mit einem Nachlauf behaftet, so daß der Kuppelzahn der Kupplungshälfte 13 in dem Augenblick, wo ihm die Ausnehmung in der anderen Kupplungshälfte 14 gegenüberliegt, durch den Druck der Federn 23 in diese einrastet.If the drive motor 1 is now switched off, the electrohydraulic sequential control system simultaneously pressurizes the line 31 with pressure medium, which moves the longitudinal piston 16 together with the piston rod 15 to the left and counteracts the coupling half 13 via the stop 22, the sleeve 21 and the springs 24 the second coupling half 14 presses. Due to the moment of inertia of the flywheel 10, the tappet shaft 6 and thus the spur gear 11 and the coupling half 14 is subject to a lag, so that the coupling tooth of the coupling half 13 at the moment when the recess in the other coupling half 14 is opposite, by the pressure of the Springs 23 snaps into this.

Gleichzeitig hat die rechte Kante des Längskolbens ; 16 die Leitung 29 zum Gehäuse 18 freigegeben, wodurch der Drehkolben 19 in Pfeilrichtung nach F i g. 4 verdreht wird, bis er am Anschlag 20 von rechts her zur Anlage kommt. Durch diese Drehbewegung wird über die Kolbenstange 15 der eingerasteten Kupplungshälfte 13, die Kupplungshälfte 14 und das Stirnrad 11 die Stößelwelle 6 mit dem Kreuzschleifenkurbeltrieb 7 in seine Stellung gebracht, die in dem Augenblick, wo der Drehkolben 19 am Anschlag 20 zur Anlage kommt, der oberen Totpunktlage des Stößels 9 entspricht.At the same time, the right edge of the longitudinal piston; 16 the line 29 released to the housing 18, whereby the rotary piston 19 in the direction of the arrow to F i g. 4 is rotated until it comes to rest on the stop 20 from the right. By this rotary movement is via the piston rod 15 of the engaged coupling half 13, the coupling half 14 and the spur gear 11, the tappet shaft 6 with the cross-loop crank drive 7 brought into its position at the moment when the rotary piston 19 hits the stop 20 comes to rest, the top dead center position of the plunger 9 corresponds.

Die Teile der Einrichtung nehmen nunmehr eine Lage ein, wie sie in F i g. 1 gezeigt ist. Der Schaltnocken 25 betätigt in dieser Stellung den Endschalter 26, wodurch weitere Schritte im automatischen Arbeitsablauf der Maschine, beispielsweise die Betätigung einer Ladeeinrichtung, eingeleitet werden.The parts of the facility now occupy a position as shown in F i g. 1 is shown. The switching cam 25 actuates the limit switch in this position 26, whereby further steps in the automatic work flow of the machine, for example the actuation of a charging device can be initiated.

Bei gleichem Grundaufbau des Stößelantriebes, wie er in den F i g. 1 und 2 aufgezeigt ist, sind bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 5 und 6 lediglich die Elemente des Hilfsantriebes für die Erzeugung zusätzlicher Bewegungen zur Rückführung des Stößels in seine obere Totpunktlage verändert.With the same basic structure of the ram drive as shown in FIGS. 1 and 2 are shown in the embodiment of FIG. 5 and 6 only the elements of the auxiliary drive for generating additional movements for feedback of the ram changed to its top dead center position.

An Stelle des Drehkolbengetriebes 12 ist ein Längskolbengetriebe 32 getreten, das aus dem beweglichen Längskolben 33, einer teilweise als Zahnstange ausgebildeten Kolbenstange 34 und einem Ritzel 35 besteht. Das Ritzel sitzt auf einer Welle 36. Der aus den F i g. 1 und 2 bekannte Zylinder 17 ist im vorliegenden Fall nicht gleichachsig, sondern parallel zur Welle 36 angeordnet. Der Längskolben 16 ist mit einer Kolbenstange 37 versehen, die teilweise als Zahnstange ausgebildet ist und die mit dem einen als Zahnsegment 38 ausgebildeten Arm eines zweiarmigen, fest gelagerten Hebels 39 kämmt, dessen anderer Arm in eine Ringnut 40 der Muffe 21 eingreift.Instead of the rotary piston gear 12, there is a longitudinal piston gear 32 stepped out of the movable longitudinal piston 33, one partially as a rack trained piston rod 34 and a pinion 35 consists. The pinion sits on a shaft 36. The from the F i g. 1 and 2 known cylinder 17 is in the present Case not coaxial, but arranged parallel to shaft 36. The longitudinal piston 16 is provided with a piston rod 37, which is partially designed as a rack is and the one designed as a toothed segment 38 arm of a two-armed, fixed lever 39 combs, the other arm in an annular groove 40 of the sleeve 21 intervenes.

Die Wirkungsweise dieser Einrichtung ist im Prinzip die gleiche, wie die der vorher beschriebenen Einrichtung. Die Teile nehmen zunächst eine Lage nach F i g. 6 ein. Nach Stillsetzung des Antriebsmotors 1 wird die Leitung 31 mit Druckmittel beaufschlagt und dadurch der Längskolben 16 mit der als Zahnstange ausgebildeten Kolbenstange 37 nach rechts gedrückt. Dadurch wird einerseits das Zahnsegment 38 mitsamt dem Hebel 39 verdreht, so daß dieser die Muffe 21 mit der Kupplungshälfte 13 gegen die andere Kupplungshälfte 14 drückt und andererseits die Leitung 29 freigegeben wird. Das Druckmittel nimmt nunmehr seinen Weg zum Längskolbengetriebe 32, drückt den Längskolben 33 nach oben, die als Zahnstange ausgebildete Kolbenstange 34 verdreht das Ritzel 35 mit der Welle 36, die zwangsweise eingerastete Kupplungshälfte 13 und die andere Kupplungshälfte 14, wodurch über das Stirnrad 11 der Stößel 9 in bekannter, bereits beschriebener Weise in seine obere Totpunktlage gebracht wird, die er erreicht, wenn der Längskolben 33 im Zylinder des Längskolbengetriebes 32 oben zur Anlage kommt.The operation of this device is basically the same as that of the previously described facility. The parts initially take up one layer F i g. 6 a. After stopping the drive motor 1, the line 31 is pressurized acted upon and thereby the longitudinal piston 16 with the designed as a rack Piston rod 37 pushed to the right. As a result, on the one hand, the tooth segment 38 rotated together with the lever 39, so that this the sleeve 21 with the coupling half 13 presses against the other coupling half 14 and on the other hand the line 29 is released will. The pressure medium now takes its way to the longitudinal piston gear 32, pushes the longitudinal piston 33 upwards, the piston rod 34, which is designed as a toothed rack, rotates the pinion 35 with the shaft 36, the forcibly engaged coupling half 13 and the other coupling half 14, whereby the tappet 9 in is brought into its top dead center position in a known, already described manner, which it reaches when the longitudinal piston 33 is in the cylinder of the longitudinal piston gear 32 comes to the plant above.

Bei Betätigung des Endschalters 26 durch die verlängerte Kolbenstange 34 wird dann, wie bereits erwähnt, eine Ladeeinrichtung in Tätigkeit gesetzt.When the limit switch 26 is actuated by the extended piston rod 34, as already mentioned, a charging device is then put into operation.

Für beide beschriebenen Einrichtungen wird durch eine Folgeschaltung nach beendeter Ladetätigkeit der Ausgangszustand wieder herbeigeführt, indem die Leitung 30 Druckmittel erhält und Längskolben 16 sowie Drehkolben 19 bzw. Längskolben 33 in ihre Stellungen nach F i g. 2 bzw. 6 gedrückt werden. Dabei geht von dem im Endpunkt der Bewegung betätigten Endschalter 27 ein Impuls aus, der über ein Zeitrelais den Antriebsmotor 1 des Stößelantriebes wieder einschaltet. Die Maschine ist somit wieder arbeitsfähig, und der weitere Arbeitsvorgang kann in der bereits geschilderten Weise ablaufen.A sequential circuit is used for both devices described after the loading activity has ended, the initial state is restored by the Line 30 receives pressure medium and longitudinal piston 16 and rotary piston 19 or longitudinal piston 33 in their positions according to FIG. 2 or 6 are pressed. The im End point of the movement actuated limit switch 27 from a pulse that is transmitted via a time relay the drive motor 1 of the ram drive switches on again. The machine is thus able to work again, and the further work process can be carried out in the already described Expire way.

Claims (4)

Patentansprüche: 1. Einrichtung zum Rückführen des Stößels einer Stoßmaschine, insbesondere Zahnradstoßmaschine, in die der einen Totpunktlage entsprechenden Stößelausgangsstellung mit mechanischem Stößelantrieb und einem mit dem insbesondere ein Schwungrad aufweisenden Antriebsgetriebezug des Stößels kuppelbaren Hilfsantrieb, bei der nach dem Abschalten des Hauptantriebsmotors über die Kupplung des Hilfsantriebes die Drehbewegung des Getriebezuges abgebremst wird und durch das Weiterdrehen des Antriebsgetriebezuges durch den Hilfsantrieb die durch einen Anschlag begrenzte Rückführbewegung erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß der Hilfsantrieb aus einem an sich bekannten Drehkolben- (12) bzw. Längskolbengetriebe (32) mit von dem Druckmittel beiderseits beaufschlagbaren, eine in ihrer Größe festliegenden Drehbewegung bzw. einen Hub ausführenden Dreh-bzw. Längskolben (19 bzw. 33) besteht, dessen Welle (15) unmittelbar bzw. dessen Kolbenstange (34) über ein Übersetzungsgetriebe mit der axial beweglichen Kupplungshälfte (13) einer Einzahnkupplung verbunden ist, deren andere, axial unverschiebbare Kupplungshälfte (14) über einen mit dem Stößelantriebsgetriebezug (1; 2; 3; 4; 5; 6; 7; 8) ständig im Eingriff stehendes Rädergetriebe (11; 14) fest verbunden ist und die Verschiebung der beweglichen Kupplungshälfte (13) bei der Beaufschlagung der einen Kolbenseite eines von dem Druckmittel beiderseits beaufschlagbaren, in einem Zylinder hin und her verschiebbaren Längskolben (16) erfolgt, dessen Druckräume, von denen stets einer unter dem Druck des Druckmittels steht, je nach der Stellung des als Umsteuerschieber dienenden Längskolbens (16) durch je eine Leitung (28; 29) mit dem einen oder anderen Druckraum des Drehkolben- bzw. Längskolbengetriebes verbunden ist. Claims: 1. Device for returning the ram of a shaping machine, in particular a gear shaping machine, into the ram starting position corresponding to a dead center position with a mechanical ram drive and an auxiliary drive which can be coupled to the drive gear train of the ram, which in particular has a flywheel, in which, after the main drive motor has been switched off, via the clutch of the Auxiliary drive, the rotary movement of the gear train is braked and the further rotation of the drive gear train by the auxiliary drive causes the return movement limited by a stop, characterized in that the auxiliary drive consists of a rotary piston (12) or longitudinal piston gear (32) known per se with the pressure medium Both sides can be acted upon, a rotational movement or a stroke executing a rotational movement which is fixed in terms of its size. Longitudinal piston (19 or 33), the shaft (15) of which is connected directly or whose piston rod (34) is connected via a transmission gear to the axially movable coupling half (13) of a single-tooth coupling, the other, axially immovable coupling half (14) of which is connected via a the ram drive gear train (1; 2; 3; 4; 5; 6; 7; 8) constantly engaged gear train (11; 14) is firmly connected and the displacement of the movable coupling half (13) when one piston side is applied to one of the A longitudinal piston (16) that can be acted upon on both sides and is displaceable back and forth in a cylinder takes place, the pressure chambers of which, one of which is always under the pressure of the pressure medium, through a line (28; 29) is connected to one or the other pressure chamber of the rotary piston or longitudinal piston gear. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehkolben (19) sowie der Längskolben (16) für die axiale Verschiebung der Kupplungshälfte (13) auf einer gemeinsamen, die Drehwelle des Drehkolbengetriebes bildenden Kolbenstange (15) angeordnet sind und die mit der Kupplungshälfte (13) drehfest verbundene Kolbenstange (15) im Drehkolben axial verschiebbar gelagert ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the rotary piston (19) and the longitudinal piston (16) are arranged for the axial displacement of the coupling half (13) on a common piston rod (15) forming the rotary shaft of the rotary piston transmission and with the Coupling half (13) non-rotatably connected piston rod (15) is axially displaceable in the rotary piston. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungshälfte (13) auf der Kolbenstange (15) axial verschiebbar und federnd zwischen zwei auf der Kolbenstange (15) befestigten Anschlägen (22; 24) angeordnet ist. 3. Device according to claim 2, characterized in that the coupling half (13) on the piston rod (15) is arranged axially displaceably and resiliently between two stops (22; 24) fastened on the piston rod (15). 4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die bewegliche Kupplungshälfte (13) axial verschiebbar auf einer axial unverschiebbar, aber drehbar gelagerten Welle (36) angeordnet ist, deren Antrieb durch die teilweise als Zahnstange ausgebildete Kolbenstange (34) des Längskolbens (33) des Längskolbengetriebes über ein auf dem Ende der Welle (36) sitzenden Ritzel (35) erfolgt, wobei die andere, axial unverschiebbare Kupplungshälfte (14) als Zahnrad des Rädergetriebes (11;14) ausgebildet ist und die Verschiebung der beweglichen Kupplungshälfte (13) durch einen zweiarmigen, fest gelagerten Hebel (39) erfolgt, dessen einer Arm in bekannter Weise in eine Ringnut (40) einer auf der Kupplungshälfte (13) federnd gelagerten, axial beweglichen Muffe (21) eingreift, und dessen anderer, als Zahnsegment (38) ausgebildeter Arm in dem als Zahnstange ausgebildeten Teil der parallel zur Welle (37) gelagerten Kolbenstange (37) des als Umsteuerschieber ausgebildeten Längskolbens (16) eingreift. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 853 543; deutsches Gebrauchsmuster Nr. 1686 169.4. Device according to claim 1, characterized in that the movable Coupling half (13) axially displaceable on an axially immovable, but rotatable mounted shaft (36) is arranged, the drive of which is partially as a rack trained piston rod (34) of the longitudinal piston (33) of the longitudinal piston transmission one on the end of the shaft (36) seated pinion (35) takes place, the other, axially immovable coupling half (14) as a gear of the gear train (11; 14) is formed and the displacement of the movable coupling half (13) by a two-armed, fixed lever (39) takes place, one arm of which is known Way in an annular groove (40) of a spring mounted on the coupling half (13), axially movable sleeve (21) engages, and its other, as a toothed segment (38) trained arm in the part designed as a rack parallel to the shaft (37) mounted piston rod (37) of the longitudinal piston designed as a reversing slide (16) intervenes. Publications considered: German Patent No. 853 543; German utility model No. 1686 169.