DE1450837C3 - Switching device for gear transmission with hydraulic preselection device and electrical control - Google Patents

Description

Eine Schalteinrichtung für Zahnrädergetriebe mit hydraulischer Vorwähleinrichtung, elektrischer Steuerung, einer Pumpe und hydraulischen Stellzylindern zur Verstellung der Schieberäder ist aus der deutschen Patentschrift 899 138 bekannt. Bei dieser Einrichtung kann über ein Schaltventil und Schleichdrehzahlventil eine Schleichdrehzahlkupplung einge-A switching device for gear transmissions with hydraulic preselection device, electrical Control, a pump and hydraulic actuating cylinders for adjusting the sliding wheels is from the German patent 899 138 known. With this device, a switching valve and a slow speed valve can be used a slow speed clutch incorporated

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rückt und es können anschließend die vorgewählten des Vorwählmotors der abgewandelten Ausführungs-Getrieberäder durch einen Getriebeschaltkolben zum form von F i g. 2.moves and it can then the preselected of the preselection motor of the modified execution gear wheels through a gear shift piston to the form of F i g. 2.

Eingriff gebracht werden. In seiner Endstellung führt Die in F i g. 1 dargestellte Vorwähleinrichtung entder Getriebeschaltkolben das Schaltventil in seine hält einen Hauptmotor MP, dessen Hauptwelle 1 an Anfangsstellung zurück, wodurch Schleichdrehzahl- 5 ihrem unteren Ende an einem Schieberädergetriebe 2 kupplung und Getriebeschaltkolben in ihre Anfangs- befestigt ist, das in axialer Richtung verschieblich, stellung zurückkehren. Ein besonderes Unterbrecher- aber drehfest mit der Hauptwelle 1 verbunden ist. ventil ist vorgesehen, das den Druck auf den Getrie- Das Schieberädergetriebe 2 wirkt mit Zahnrädern 2 a beschaltkolben unterbricht und die Schleichdrehzahl- des Getriebes zusammen. Selbstverständlich kann kupplung löst, wenn die Schaltung der Zahnräder io das Getriebe noch andere Schieberädergetriebe entnicht vollzogen werden kann, weil Zahn auf Zahn halten, die auf Zwischenwellen oder gegebenenfalls stößt. Es ist weiterhin ein Verriegelungsmechanismus auch auf der Hauptwelle montiert sind. Zur Vereinvorgesehen, der die Schalteinrichtung gegen jegliche fachung der Beschreibung ist nur ein einziges Schie-Schaltbewegung sichert. berädergetriebe und seine Steuervorrichtung darge-Intervention. In its end position, the leads in FIG. 1 shown preselection device entder the gear shift piston holds the shift valve in its main motor MP, the main shaft 1 of which is back in its starting position, whereby slow speed 5 is attached to its lower end on a sliding gear 2 clutch and gear shift piston in its initial position, which is axially displaceable, return position . A special interrupter, however, is non-rotatably connected to the main shaft 1. valve is provided that the pressure on the gear The sliding gear 2 works with gears 2 a switching piston interrupts and the slow speed of the gear together. Of course, the clutch can be released when the gearwheels are shifted from the gearbox and other sliding gearboxes cannot be carried out because tooth on tooth hold that hits intermediate shafts or possibly. There is also a locking mechanism mounted on the main shaft. Provided for the club, which secures the switching device against any technicalization of the description is only a single sliding switching movement. wheel gear and its control device shown

Aus der deutschen Patentschrift 889 100 ist eine 15 stellt; es ist jedoch zweckmäßig, schon jetzt daraufFrom the German patent specification 889 100 is a 15 represents; however, it is useful to start now

ähnliche Schalteinrichtung für ein Spindelstockge- hinzuweisen, daß einem jeden SchieberädergetriebeSimilar switching device for a headstock to point out that each sliding gear

triebe mit einer hydraulisch schaltbaren Kupplung eine Kolbensteuervorrichtung zugeordnet wird,A piston control device is assigned to drives with a hydraulically switchable clutch,

und ebenfalls hydraulisch schaltbaren Schieberrädern Die Hauptwelle 1 ist auf einem einfach wirkendenand also hydraulically switchable slide gears. The main shaft 1 is on a single-acting

bekannt, deren Schaltstellungen über ein Ventil ver- Kupplungszylinder 9 koaxial aufgeschoben, dessenknown whose switching positions are pushed on coaxially via a valve coupling cylinder 9, its

wählbar und über ein weiteres Ventil einschaltbar 20 Stellkolben 3 in axialer Richtung verschieblich undselectable and switchable via a further valve 20 adjusting piston 3 displaceable in the axial direction and

sind, wobei das letztgenannte Ventil dafür sorgt, daß der in Längsrichtung mit einer Kupplungsscheibe 4are, the latter valve ensuring that the longitudinally with a clutch disc 4

ein Einschalten der Kupplung erst nach dem voll- kraftschlüssig verbunden ist, die drehfest auf derThe clutch is only switched on after the fully positive connection is made, the non-rotatable on the

ständigen Verschieben der Verschieberäder möglich Welle 1 sitzt. Durch Zwischenschaltung der Scheibe 4constant shifting of the sliding wheels possible shaft 1 is seated. By interposing the disc 4

ist. Dabei schaltet ein Flüssigkeitsmotor eine vom kann ein Untersetzungsgetriebe 5 entgegen der Wir-is. Here, a fluid motor switches one of the can, a reduction gear 5 against the efficiency

Hauptantrieb abgeleitete Schleichdrehzahl ein. 25 kung einer Rückzugfeder 9 a, die die Scheibe 4 undMain drive derived creep speed. 25 kung of a return spring 9 a, which the disc 4 and

Während bei diesen Schaltgetrieben und Steuerun- den Stellkolben 3 in die ausgekuppelte Stellung gen die Schleichdrehzahl von dem Hauptmotor bzw. drängt, mit der Hauptwelle 1 kraftschlüssig verbunder Hauptwelle abgeleitet wird, sind auch andere den werden. Das Untersetzungsgetriebes wird von Schaltgetriebe bekannt, bei denen die Zahnräder zur einem Zahnrad 6 angetrieben, das auf der Abtriebs-Erleichterung des Schaltvorgangs von einem beson- 30 welle 7 eines Andrehhilfsmotors MPS sitzt. Der Stellderen Andrehhilfsmotor langsam durchgedreht wer- kolben 3 des Kupplungszylinders wird in positiver den. Richtung von einer Druckflüssigkeitsquelle betätigt,While in these gearboxes and controls the operating piston 3 is in the disengaged position, the slow speed of the main motor or urges the main shaft connected to the main shaft 1 in a force-locking manner, others are also to be expected. The reduction gear is known from gearboxes in which the gearwheels are driven to a gearwheel 6, which sits on the output relief of the switching process from a special shaft 7 of an MPS auxiliary starting motor. The actuator whose auxiliary starting motor is turned slowly, piston 3 of the clutch cylinder is in positive mode. Direction actuated by a hydraulic fluid source

Aufgabe der Erfindung ist es, im Rahmen des an- die, wie in der Zeichnung dargestellt, von einer Pumgesprochenen Problems zu verhindern, daß weder pe P gebildet wird, die mit der Welle 7 des Andrehder Hauptmotor vor Beendigung des Geschwindig- 35 hilfsmotors MPS verbunden ist. Es sei aber darauf keitswählvorganges wieder in Gang gesetzt noch eine hingewiesen, daß die ausrückbare Kupplung auch anandere Geschwindigkeitswahl eingesteuert werden ders ausgestaltet sein könnte, beispielsweise als ! kann, solange die erste nicht vollständig beendet ist. Fliehkraftkupplung; sie wird jedoch in jedem Fall j Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe im Prinzip von dem Motor MPS gesteuert.
j durch eine elektrische Steuerung eines hydraulischen 40 Die Pumpe F, die aus einem Druckflüssigkeitsbe-Arbeitskreises zum Schalten der Schieberräder ge- halter B durch eine Leitung 21 ansaugt, weist eine löst, bei der der Stromkreis des Hauptmotors zu Be- Druckleitung 8 auf, die an den Kupplungszylinder 9 j ginn der Einsteuerung einer neuen Geschwindigkeits- angeschlossen ist. Eine Leitung 10, die von der wahl geöffnet und so lange offen gehalten wird, bis Druckleitung 8 abzweigt, verbindet die Pumpe P einach beendeter Einsteuerung der Geschwindigkeits- 45 nerseits mit einem Vorwahlverteiler DS und andererwahl ein in dem hydraulischen Arbeitskreis angeord- seits mit einem Stellzylinder PC 1, der von einer Leinetes, auf den ansteigenden Druck ansprechendes tung 11 gespeist wird, die zu dem Vorwahlverteiler Schaltglied wieder das Schließen des Hauptmotor- parallel geschaltet ist. In der Leitung 10 ist ein RückStromkreises veranlaßt. Zwei (spezielle) nebengeord- schlagventil 13 angeordnet, das sich in Richtung des nete Lösungen der genannten Aufgabe sind in den so Vorwahlverteilers DS und des Stellzylinders PCI Kennzeichen der Ansprüche 1 und 2 angegeben. Vor- öffnet, sobald der zum Einrücken des Untersetzungsteilhafte Ausgestaltungen sind in den beiden Unter- getriebes 5 erforderliche Druck erreicht ist.
ansprächen aufgeführt. Der Vorwahlverteiler DS weist eine Vielzahl vonThe object of the invention is, within the framework of the other problem, as shown in the drawing, to prevent a pump from forming neither pe P which is connected to the shaft 7 of the cranking of the main motor before the auxiliary motor MPS has ended is. However, it should be noted that the speed selection process is restarted, another point is that the disengageable clutch can also be controlled at other speed selection could be designed, for example, as! can as long as the first is not completely finished. Centrifugal clutch; however, it is in any case j. According to the invention, this task is in principle controlled by the motor MPS.
j by an electrical control of a hydraulic 40. The pump F, which sucks in from a hydraulic fluid working circuit for switching the slide wheels holder B through a line 21, has a release in which the circuit of the main motor is used to pressure line 8, which the control of a new speed is connected to the clutch cylinder 9 j start. A line 10, which is opened by the choice and kept open until pressure line 8 branches off, connects the pump P once the control of the speed has been completed to a preselection distributor DS and, on the other hand, to an actuating cylinder in the hydraulic working circuit PC 1, which is fed by a line 11, which responds to the increasing pressure, which is connected in parallel to the preselection distributor switching element again, the closing of the main motor. In the line 10, a return circuit is initiated. Two (special) Nebengeord- impact valve 13 arranged, which are in the direction of the nete Solutions of the stated problem are specified in the preselection distributor DS and the actuating cylinder PCI characteristics of claims 1 and 2. Pre-opens as soon as the pressure required for engaging the partial reduction gear is reached in the two lower gears 5.
addresses listed. The preselection distributor DS has a large number of

Die Schalteinrichtung ist insbesondere für Werk- Ausgangskanälen 15, 16 usw. auf, die zur SpeisungThe switching device is in particular for factory output channels 15, 16, etc., which are used for supply

zeugmaschinen bestimmt, kann jedoch auch bei an- 55 der Stellzylinder PC 2, PC 3 usw. dienen sollen,intended for machine tools, but can also be used for 55 other actuating cylinders PC 2, PC 3, etc.

deren stationären Schaltgetrieben eingesetzt werden. welche ihrerseits die positive Steuerung der Schiebe-whose stationary gearboxes are used. which, in turn, the positive control of the sliding

Zwei Ausführungsformen der Erfindung, die je- rädergetriebe in einer Weise übernehmen, die im fol-Two embodiments of the invention, which take over each gear transmission in a manner that is

doch nur als Beispiele anzusehen sind, werden an genden noch beschrieben wird. Die Stellzylinderbut are only to be regarded as examples and will be described later. The actuating cylinders

Hand der Zeichnungen beschrieben. In diesen zeigt PC 2 und PC 3 sind dem in der Zeichnung dargestell-Hand of the drawings described. In these shows PC 2 and PC 3 are the one shown in the drawing

Fig. 1 eine schematische Darstellung der Vor- 60 ten Schieberädergetriebe2 zugeordnet; der Vorwahlwähleinrichtung gemäß der Erfindung, verteiler DS kann jedoch die hydraulische Flüssigkeit1 is a schematic representation of the forward 60 th sliding gear transmission 2 assigned; the preselection dialing device according to the invention, distributor DS can, however, the hydraulic fluid

F i g. 2 eine schematische Darstellung von Einzel- auch zu anderen Stellzylindern leiten, die anderenF i g. 2 a schematic representation of individual actuating cylinders also lead to other actuating cylinders, the others

heiten einer abgewandelten Ausführungsform der Schieberädergetrieben zugeordnet sind. Ferner kannunits are assigned to a modified embodiment of the sliding gear drives. Furthermore can

Vorwähleinrichtung von F i g. 1, eine Abflußleitung D in gleicher Weise durch Zwi-Pre-selection device from FIG. 1, a drain line D in the same way through intermediate

F i g. 3 ein Schaltbild der elektrischen Steuerung 65 schenschaltung des Vorwahlverteilers mit den Stell-F i g. 3 a circuit diagram of the electrical control 65 circuit of the preselection distributor with the actuating

des Hauptantriebsmotors sowie der Vorwählmotoren zylindern PC 2, PC 3 usw. in Verbindung gebrachtof the main drive motor as well as the preselector cylinders PC 2, PC 3 etc. related

der Einrichtung von F i g. 1 und werden.the establishment of F i g. 1 and will.

F i g. 4 ein Schaltbild der elektrischen Steuerung Das Schieberädergetriebe 2 kann, wie die Zeich-F i g. 4 a circuit diagram of the electrical control The sliding gear 2 can, as the drawing

nung erkennen läßt, drei Stellungen einnehmen, die drei verschiedenen Geschwindigkeiten entsprechen; es liegt aber auf der Hand, daß man auch eine viel größere Anzahl von Stellungen vorsehen könnte. Die Kolbenstangen 18 und 19 der von dem Vorwahlverteiler gespeisten Stellzylinder PC 2 und PC 3 können sich auf der Steuergabel 20 des Schieberädergetriebes abstützten, während die Stange 17 des Stellzylinders PCI ebenfalls an der genannten Steuergabel befestigt sein kann, jedoch derart, daß die Richtung des Arbeitshubes derjenigen der Arbeitshübe der Kolben PC 2 und PC 3 entgegengesetzt ist. Es ist zu bemerken, daß der Hub des Stellzylinders PC 3 kürzer als der Hub des Stellzylinders PC 2 ist und der Mittelstellung des Schieberädergetriebes 2 entspricht. Andererseits ist der Querschnitt der Kolben der Stellzylinder PC 2 und PC 3 größer als derjenige des Stellzylinders PC 1, so daß die Stellzylinder PC 2 oder PC 3 bestrebt sind, den Stellzylinder PC 1 zurückzudrücken, wenn sie gespeist werden.can recognize, take three positions that correspond to three different speeds; but it is obvious that a much larger number of positions could be provided. The piston rods 18 and 19 of the actuating cylinders PC 2 and PC 3 fed by the preselection distributor can be supported on the control fork 20 of the sliding gear, while the rod 17 of the actuating cylinder PCI can also be attached to said control fork, but in such a way that the direction of the working stroke that of the working strokes of the pistons PC 2 and PC 3 is opposite. It should be noted that the stroke of the adjusting cylinder PC 3 is shorter than the stroke of the adjusting cylinder PC 2 and corresponds to the central position of the sliding gear 2. On the other hand, the cross-section of the pistons of the actuating cylinders PC 2 and PC 3 is larger than that of the actuating cylinder PC 1, so that the actuating cylinders PC 2 or PC 3 tend to push back the actuating cylinder PC 1 when they are fed.

Da die Stellzylinder PC 2 und FC 3 mit der Abflußleitung D in Verbindung stehen, ist der Stellzylinder PC 1 bestrebt, die Gabel 20 des Schieberädergetriebes 2 in ihre obere Stellung zu bewegen, während das Schieberädergetriebe entgegen der Wirkung des Stellzylinders PC 1 in seine untere oder mittlere Stellung mitgenommen wird, wenn der Vorwahlverteiler den einen oder anderen der Stellzylinder PC 2 und PC 3 speist. In diesem Fall kehrt die aus dem Stellzylinder PCI ausfließende Hydraulikflüssigkeit durch die Leitung 11 in den Kreislauf der Stellzylinder PC 2 und PC 3 zurück. Die für die Steuerung der Geschwindigkeitswahl notwendige Flüssigkeitsmenge kann daher sehr gering sein.Since the adjusting cylinder PC 2 and FC 3 are connected to the drain line D , the adjusting cylinder PC 1 tries to move the fork 20 of the sliding gear 2 into its upper position, while the sliding gear against the action of the adjusting cylinder PC 1 is in its lower or lower position middle position is taken when the preselection distributor feeds one or the other of the actuating cylinders PC 2 and PC 3. In this case, the hydraulic fluid flowing out of the actuating cylinder PCI returns through the line 11 into the circuit of the actuating cylinders PC 2 and PC 3. The amount of liquid required to control the speed selection can therefore be very small.

Die Einrichtung enthält ferner verschiedene Steuerungs- und Anzeigemittel, die im folgenden beschrieben werden sollen.The device also includes various control and display means, which are described below should be.

Von der Druckleitung 8 zweigt eine Leitung 22 ab, die mit einem Druckschalter MC und einem Sicherheitsventil 24 ausgerüstet ist. Der Druckschalter MC ist auf einen Druck eingestellt, der etwas größer als derjenige ist, der zum Instellungbringen eines Schieberädergetriebes notwendig ist. Er ist in den elektrischen Steuerkreis eingeschaltet, der eine Vorrichtung C enthält, die weiter unten beschrieben wird. In der Leitung 22, die sich bis in den Vorratsbehälter B verlängert, ist ferner ein Rückschlagventil 23 angeordnet. Dieses Rückschlagventil 23 gibt den Durchfluß der Flüssigkeit nur in Richtung der Pumpe frei, wenn diese im umgekehrten Sinn arbeiten muß, wie dies weiter unten noch beschrieben wird. Schließlich erlaubt ein Schaltgerät ML mit drei Stellungen wahlweise die Geschwindigkeit oder die Laufrichtung des Hauptmotors MP in dem einen oder anderen Sinn zu steuern. Zu diesem Zweck weist die Schaltvorrichtung zwei Kontaktgeber Bl und B 2 auf, die durch eine Verriegelung in ihrer geschlossenen Stellung gehalten werden können und in dem Steuerkreis des Hauptmotors angeordnet sind. Das Schaltgerät enthält ferner einen Kontakt B 5, der zeitweise geschlossen werden kann und in dem Steuerkreis des Andrehhilfsmotors MPS angeordnet ist.A line 22, which is equipped with a pressure switch MC and a safety valve 24, branches off from the pressure line 8. The pressure switch MC is set to a pressure which is slightly greater than that which is necessary for bringing a sliding gear into position. It is connected to the electrical control circuit which contains a device C, which will be described below. In the line 22, which extends into the reservoir B , a check valve 23 is also arranged. This check valve 23 releases the flow of liquid only in the direction of the pump when it has to work in the opposite direction, as will be described further below. Finally, a switching device ML with three positions allows either the speed or the direction of rotation of the main motor MP to be controlled in one sense or the other. For this purpose, the switching device has two contactors Bl and B 2 , which can be held in their closed position by a lock and are arranged in the control circuit of the main motor. The switching device also contains a contact B 5, which can be closed temporarily and is arranged in the control circuit of the auxiliary starting motor MPS .

In Fig. 3, die die VorrichtungC zeigt, ist auf der linken Seite das Schaltbild des Steuerkreises für den Hauptantriebsmotor und auf der rechten Seite das Schema des Steuerkreises für den Vorwählmotor dargestellt. In Fig. 3 showing device C, on on the left the circuit diagram of the control circuit for the main drive motor and on the right the Scheme of the control circuit for the preselector motor is shown.

Der Speisekreis des Hauptmotors MP enthält zwei Schaltergruppen C11 und C 21, die in einer dreiphasigen Speiseleitung L1, L 2, L 3 angeordnet sind und zwei verschiedene Anschlüsse des Motors und damit seinen Umlauf in der einen oder anderen Richtung gestatten. Die Schaltergruppen C11 und C 21, in der Ruhelage in ihrer geöffneten Stellung, sind von zwei Relais C1 und C 2 abhängig, die zwischen zwei Leitern L1 und L 2 parallel geschaltet sind. Kontakte C12 und C 22 sind mit den Elektromagneten der Relais C 2 und C1 und mit den Kontakten B 2 und B1 des Schaltgerätes jeweils in Reihe geschaltet. Die Kontakte C12 und C 22, in der Ruhelage in ihrer geschlossenen Stellung, sind von den Relais Cl bzw. C 2 abhängig.The feed circuit of the main motor MP contains two switch groups C11 and C 21, which are arranged in a three-phase feed line L1, L 2, L 3 and allow two different connections of the motor and thus its circulation in one direction or the other. The switch groups C11 and C 21, in the rest position in their open position, are dependent on two relays C1 and C 2, which are connected in parallel between two conductors L 1 and L 2. Contacts C12 and C 22 are connected in series with the electromagnets of relays C 2 and C1 and with contacts B 2 and B 1 of the switching device. The contacts C12 and C 22, in the rest position in their closed position, are dependent on the relays Cl and C 2, respectively.

Zwischen dem Leiter L1 und den beiden Leitungen der Relais C1 und C 2 sind zwei Kontakte C 54 und R 14 in Reihe geschaltet, die sich in Ruhelage in ihrer geschlossenen Stellung befinden und in Abhängigkeit von zwei Relais C 5 und R 1 des Steuerkreises des Vorwahlmotors stehen.Between the conductor L 1 and the two lines of the relays C1 and C 2, two contacts C 54 and R 14 are connected in series, which are in their closed position in the rest position and depending on two relays C 5 and R 1 of the control circuit of the The preselection motor.

Der Speiseleitungskreis des Andrehhilfsmotors MPS enthält in gleicher Weise zwei Schaltergruppen C 51 und C 61, die in einer dreiphasigen Speiseleitung Ll, L 2, L 3 angeordnet sind und es gestatten, den Motor der einen oder anderen Richtung umlaufen zu lassen. Die Schaltergruppen C 51 und C 61, in der Ruhelage in ihrer geschlossenen Stellung, sind von den Relais C 5 und C 6 abhängig, die zwischen den Leitern L1 und L 2 parallel geschaltet sind.The feed line circuit of the auxiliary starting motor MPS contains two switch groups C 51 and C 61, which are arranged in a three-phase feed line Ll, L 2, L 3 and allow the motor to rotate in one direction or the other. The switch groups C 51 and C 61, in the rest position in their closed position, are dependent on the relays C 5 and C 6, which are connected in parallel between the conductors L1 and L 2.

In der vom Relais C 5 abgehenden Leitung sind zwei Kontakte C 62 und R13 in Reihe geschaltet, die in Ruhelage sich in ihrer geschlossenen Stellung befinden und von Relais C 6 bzw. R 1 abhängig sind. Immer in Reihe mit dem Relais C 5, aber untereinander parallel sind einerseits der Kontakt B 5 des Schaltgerätes und andererseits ein von dem Relais C 5 abhängiger Kontakt C 53 angeordnet. Diese beiden zuletzt genannten Kontakte befinden sich in der Ruhelage in ihrer offenen Stellung.In the line going out from relay C 5, two contacts C 62 and R 13 are connected in series, which are in their closed position in the rest position and are dependent on relay C 6 and R 1, respectively. Always in series with relay C 5, but parallel to one another, contact B 5 of the switching device on the one hand and a contact C 53 dependent on relay C 5 on the other hand are arranged. These last two contacts are in the rest position in their open position.

Parallel zu der von dem Relais C 5 abgehenden Leitung ist eine Zweigleitung angeordnet, die in Reihe zueinander einerseits das Relais R1, von dem schon die Rede gewesen ist; und andererseits den Kontakt des Druckschalters MC enthält, der sich in der Ruhelage in seiner offenen Stellung befindet.In parallel with the line going out from the relay C 5, a branch line is arranged which, in series with one another, on the one hand, the relay R 1, of which we have already spoken; and on the other hand contains the contact of the pressure switch MC , which is in the rest position in its open position.

Schließlich weist die von dem Relais C 6 abgehende Leitung in Reihe mit diesem Relais einen Kontakt C 52 auf, der in der Ruhelage geschlossen und von dem Relais C 5 abhängig ist, ferner einen in der Ruhelage offenen und von dem Relais Rl abhängigen Kontakt R 11 und schließlich noch einen Verzögerungsschalter R 12, der in der Ruhelage sich in seiner geschlossenen Stellung befindet und von dem Relais R 1 abhängig ist. Dieser zuletzt genannte Schalter R12 ist mit einer nicht dargestellten Verzögerungsvorrichtung ausgerüstet, die sein Öffnen erst nach einer gewissen Zeitspanne, etwa einigen Sekunden, gestattet, wenn von dem Relais R 1 der entsprechende Befehl gegeben worden ist.Finally, the line going out from the relay C 6 has a contact C 52 in series with this relay, which is closed in the rest position and is dependent on the relay C 5, and a contact R 11 which is open in the rest position and dependent on the relay R1 and finally a delay switch R 12, which is in its closed position in the rest position and is dependent on the relay R 1. This last-mentioned switch R 12 is equipped with a delay device, not shown, which allows it to be opened only after a certain period of time, for example a few seconds, when the corresponding command has been given by the relay R 1.

Zwischen den beiden Zweigleitungen der Relais R 1 und C 6 ist außerdem eine Verbindungsleitung LC vorgesehen, die einerseits zwischen MC und R 1 und andererseits zwischen C 52 und R11 angeschlossen ist. Es sei jedoch darauf hingewiesen, daß die Relais R 1 und C 6 auch durch den Leiter L 2 direkt miteinander verbunden sind. A connecting line LC is also provided between the two branch lines of the relays R 1 and C 6 and is connected on the one hand between MC and R 1 and on the other hand between C 52 and R 11. It should be noted, however, that the relays R 1 and C 6 are also directly connected to one another by the conductor L 2.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende:The mode of operation of the device is as follows:

Während sich die verschiedenen Organe in den in den F i g. 1 und 3 dargestellten Stellungen befinden, sei angenommen, daß man zuerst das Schaltgerät in die Stellung B 1 bringt, die z. B. dem Vorwärtsgang des Hauptmotors entspricht. Das Relais Cl wird dann erregt und schließt die Schaltergruppe C11, die den Hauptmotor in Gang setzt. Gleichzeitig öffnet das Relais den Kontakt C12, der jede Erregung des Relais C 2 unterbricht (F i g. 3). Die Hauptwelle des Getriebes wird dann mit großer Geschwindigkeit im Verhältnis zu der Stellung des Schieberädergetriebes 2 angetrieben (F i g. 1).While the various organs in the FIGS. 1 and 3 are positions shown, it is assumed that you first bring the switching device in position B 1, the z. B. corresponds to the forward gear of the main engine. The relay Cl is then energized and closes the switch group C11, which starts the main engine. At the same time, the relay opens contact C12, which interrupts any excitation of relay C 2 (FIG. 3). The main shaft of the transmission is then driven at high speed in relation to the position of the sliding gear transmission 2 (FIG. 1).

Wenn der folgende Bearbeitungsvorgang mit geringer Geschwindigkeit und im Rückwärtsgang durchgeführt werden muß, bringt die Bedienungsperson den Vorwahlverteiler DS in diejenige Stellung, die der Verbindung des Stellzylinders PC 2 mit der Leitung 10 entspricht, wobei der Stellzylinder PC 3 mit der Ausflußleitung D verbunden ist. Dieser Vorgang kann während des Bearbeitungsvorganges ausgeführt werden, da ja die Pumpe P nicht arbeitet und die Stellzylinder PCI, PC2 und PC3 nicht mit Druck beaufschlagt sind.If the following machining operation has to be carried out at low speed and in reverse gear, the operator brings the preselection distributor DS into the position which corresponds to the connection of the adjusting cylinder PC 2 to the line 10, the adjusting cylinder PC 3 being connected to the outflow line D. This process can be carried out during the machining process, since the pump P is not working and the actuating cylinders PCI, PC2 and PC3 are not pressurized.

Wenn der Bearbeitungsvorgang in seinem Ablauf beendet ist, nimmt die Bedienungsperson das Schaltgerät ML aus seiner Stellung B1 heraus, wodurch der Hauptmotor infolge Öffnung der Schaltergruppe CIl stillgesetzt wird. Dann läßt sie das Schaltgerät einen kurzen Augenblick in die Stellung B 5 gleiten, bevor sie es in die Stellung BI bringt, wo es stehen bleibt.When the machining process has ended, the operator takes the switching device ML out of its position B 1, whereby the main motor is stopped as a result of the opening of the switch group CIl. Then she lets the switching device slide for a brief moment into position B 5 before moving it to position BI , where it stops.

Dadurch treten nacheinander folgende Wirkungen ein: Das zweitweise Schließen des Kontaktes B 5 bewirkt eine Erregung des Relais C 5, das gleichzeitige Schließen der Schalter C 51 und C 53 sowie das Öffnen der Kontakte C 52 und C 54. Der Andrehhilfsmotor MPS setzt sich nach vorwärts in Gang, wobei sein Weiterlaufen durch den Kontakt C 53 gewährleistet ist, der das Relais C 5 ungeachtet der Öffnung des Kontaktes B S unter Spannung hält. Die Öffnung der Kontakte BS, C 52 und C 54 verhindert jede falsche Bedienung und insbesondere das Ingangsetzen des Hauptantriebsmotors, dessen Kontakt Bl im Steuerkreis währenddessen geschlossen ist.As a result, the following effects occur one after the other: Closing contact B 5 twice causes relay C 5 to be energized, switches C 51 and C 53 are closed at the same time, and contacts C 52 and C 54 are opened. The auxiliary starting motor MPS moves forward in progress, its continuation being ensured by the contact C 53, which keeps the relay C 5 under tension regardless of the opening of the contact BS. The opening of the contacts BS, C 52 and C 54 prevents any incorrect operation and in particular the starting of the main drive motor, whose contact B1 in the control circuit is closed during this time.

Die Pumpe P wird unmittelbar von dem Andrehhilfsmotor MPS angetrieben und beliefert zuerst den Kupplungszylinder 9, dessen Stellkolben 3 die Kupplungsscheibe 4 entgegen der Wirkung der Federn 9 a gegen die Antriebsscheibe des Getriebes 5 drückt und die Kupplung dieses Getriebes mit der Hauptwelle 1 des Getriebes sicherstellt. Die Welle 1 wird mit sehr geringer Geschwindigkeit von dem Andrehhilfsmotor MPS durch Zwischenschaltung des Untersetzungsgetriebes 5, 6 angetrieben.The pump P is driven directly by the Andrehhilfsmotor MPS and supplies first the coupling cylinder 9 whose adjusting piston 3, the clutch plate 4 presses against the action of springs 9 against the drive pulley of the transmission 5 and ensures the coupling of this gear with the main shaft 1 of the transmission. The shaft 1 is driven at a very low speed by the auxiliary starting motor MPS through the interposition of the reduction gears 5, 6.

Sobald der Kupplungsvorgang beendet ist, erhöht sich der Druck der hydraulischen Flüssigkeit in der Leitung 10, bis sich das Rückschlagventil 13 öffnet, so daß die Flüssigkeit zu dem Vorwahlverteiler DS und dem Stellzylinder PC 2 sowie zu dem Stellzylinder PC 1 gelangt. Da der Querschnitt des Stellzylinders PC 2 größer als derjenige des Stellzylinders PC 1 ist, drückt der Stellzylinder PC 2 den Stellzylinder PCI zurück und versetzt auch das Schieberädergetriebe 2 in seine untere Stellung, die dem großen Übersetzungsverhältnis des Getriebes entspricht. Dank des Antriebes des Schieberädergetriebes mit einer geringen Geschwindigkeit durch den Andrehhilfsmotor MPS wird die Verstellung des Schieberädergetriebes ohne Schwierigkeit bewirkt.As soon as the coupling process has ended, the pressure of the hydraulic fluid in the line 10 increases until the check valve 13 opens, so that the fluid reaches the preselection distributor DS and the actuating cylinder PC 2 as well as the actuating cylinder PC 1. Since the cross section of the adjusting cylinder PC 2 is larger than that of the adjusting cylinder PC 1, the adjusting cylinder PC 2 pushes the adjusting cylinder PCI back and also moves the sliding gear 2 into its lower position, which corresponds to the large transmission ratio of the gear. Thanks to the drive of the sliding gear mechanism at a low speed by the MPS auxiliary starting motor, the sliding gear mechanism can be adjusted without difficulty.

Wenn der Geschwindigkeitswählvorgang beendet ist, erhöht sich der Druck der hydraulischen Flüssigkeit bis auf den Einstelldruck des Druckschalters AiC. Der Kontakt des Druckschalters MC (F i g. 3) schließt sich und bewirkt die Erregung des Relais R 1, welches das Schließen des Kontaktes R 11 und das Öffnen der Kontakte R 13 und R 14 bewirkt. DerWhen the speed selection process is completed, the pressure of the hydraulic fluid increases up to the set pressure of the pressure switch AiC. The contact of the pressure switch MC (Fig. 3) closes and causes the excitation of the relay R 1, which causes the closing of the contact R 11 and the opening of the contacts R 13 and R 14. the

ίο Schalter R 12 öffnet sich jedoch infolge der ihm zugeordneten Verzögerung noch nicht. Beim Öffnen des Kontates R13 fällt das Relais C 5 ab, was einerseits das Öffnen der Schaltergruppe C 51 und das Stillsetzen des Motors MPS und andererseits das Schließen des Kontaktes C 54 im Steuerkreis des Hauptmotors (der währenddessen durch die Öffnung des Kontaktes R 14 ständig offen ist) und schließlich das Schließen des Kontaktes C 52 in der von dem Relais C 6 ausgehenden Leitung bewirkt.ίο Switch R 12 does not open yet due to the delay assigned to it. When the contact R 13 is opened, the relay C 5 drops out, which on the one hand opens the switch group C 51 and stops the motor MPS and on the other hand closes contact C 54 in the control circuit of the main motor (which is continuously activated by opening contact R 14 is open) and finally causes the closure of contact C 52 in the line from relay C 6.

Da sich alle Kontakte in der von dem Relais C 6 ausgehenden Leitung in ihrer geschlossenen Stellung befinden, zieht das Relais C 6 an, schließt die Kontaktgruppe C 61, die den Andrehhilfsmotor MPS nach rückwärts in Gang setzt, und öffnet den Kontakt C63, der jede Erregung des Relais C 5 so lange unterbricht, wie der Andrehhilfsmotor MPS läuft. Sobald die Pumpe P im Rückwärtsgang läuft, öffnet sich der Druckschalter MC; das Relais R 1 bleibt jedoch dank der Verbindungsleitung LC erregt. Die Kontakte R 11 und R14 bleiben daher in ihrer geschlossenen bzw. offenen Stellung.Since all the contacts in the line from the relay C 6 are in their closed position, the relay C 6 picks up, the contact group C 61, which starts the starting auxiliary motor MPS in reverse, and opens the contact C63, which each Excitation of relay C 5 is interrupted as long as the auxiliary starting motor MPS is running. As soon as the pump P is running in reverse gear, the pressure switch MC opens; however, the relay R 1 remains energized thanks to the connecting line LC. The contacts R 11 and R 14 therefore remain in their closed and open positions, respectively.

Der Umlauf der Pumpe P im Rückwärtsgang hat die Entleerung des Kupplungszylinders 9 der Kupplung zur Folge, deren Federn 9 α den Stellkolben 3 zurückdrücken. Hierbei ist zu bemerken, daß die Leitung 22 und das Ventil 23 einen Hilfskreislauf der hydraulischen Flüssigkeit gestatten, der auf diese Weise jede Beschädigung der Pumpe P verhütet.The circulation of the pump P in the reverse gear has 9 to push back the emptying of the clutch cylinder of the coupling result, the springs 9 α the adjusting piston. 3 It should be noted that the line 22 and the valve 23 allow an auxiliary circuit for the hydraulic fluid, which in this way prevents any damage to the pump P.

Da die Öffnungsverzögerung des Schalters R12 dem vorgesehenen Drehmoment angepaßt ist, öffnet sich der Schalter R12, sobald der Entkupplungsvorgang vollständig beendet ist. Die Relais R 1 und C 6 fallen ab, was sofort das Schließen des Kontaktes R14 und das gleichzeitige Ingangsetzen des Hauptmotors M zur Folge hat; denn der Kontakt B 2 ist zuvor bei der Geschwindigkeitswahl geschlossen worden, und das Relais C 2 kann die Schalter C 21 schließen, wodurch der Motor im Rückwärtsgang anläuft. Since the opening delay of the switch R 12 is adapted to the intended torque, the switch R 12 opens as soon as the uncoupling process is complete. The relays R 1 and C 6 drop out, which immediately closes contact R 14 and starts the main motor M at the same time; because the contact B 2 has previously been closed when selecting the speed, and the relay C 2 can close the switch C 21, whereby the motor starts in reverse.

Die verschiedenen Kontakte des Steuerkreises des Vorwählmotors kehren in ihre Ruhelage zurück, während der Kontakt C 22 sich öffnet und jede Erregung des Relais Cl des Hauptmotors unterbricht, der seinen Lauf so lange fortsetzt, bis eine neue Geschwindigkeitswahl von der Bedienungsperson vorgenommen wird.The various contacts of the control circuit of the preselection motor return to their rest position, while contact C 22 opens and any excitation of relay Cl of the main motor is interrupted, which continues its run until a new speed selection is made by the operator will.

Unter Bezug auf die F i g. 2 und 4 wird nun eine Abwandlung der Einrichtung nach der Erfindung beschrieben, die sich insbesondere auf die Steuerung der Kupplung und das Stillsetzen des Vorwählmotors bezieht.With reference to FIG. 2 and 4 a modification of the device according to the invention will now be described, which focuses in particular on controlling the clutch and stopping the pre-selection motor relates.

Aus F i g. 2 ist ersichtlich, daß der Kupplungszylinder 26 doppelt wirkt und einen Kolben 25 aufweist, der längs der Hauptwelle in axialer Richtung verschieblich und in Längsrichtung mit einer Kupplungsscheibe 27 fest verbunden ist, die in Drehrichtung auf der Welle 1 festsitzt. Die Kupplungsscheibe 27 kann, wie im vorstehenden beschrieben, gegenFrom Fig. 2 it can be seen that the clutch cylinder 26 acts twice and has a piston 25, which is displaceable along the main shaft in the axial direction and in the longitudinal direction with a clutch disc 27 is firmly connected, which is stuck on the shaft 1 in the direction of rotation. The clutch disc 27 can, as described above, against

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das Untersetzungsgetriebes angedrückt werden, das von dem in der F i g. 2 nicht näher dargestellten Andrehhilfsmotor MPS angetrieben wird. Jede Seite des Kolbens 25 kann durch die Kanäle 28 und 29 wahlweise mit dem Druck der hydraulischen Flüssigkeit beaufschlagt werden, die von der Pumpe P, die ebenfalls von dem Andrehhilfsmotor MPS angetrieben wird, geliefert wird. Ein Umkehrverteiler VI gestattet die wahlweise Verbindung der Kanäle 28 und 29 mit der Druckleitung 8 der Pumpe oder mit dem Druckflüssigkeitsbehälter B. Der Umkehrverteiler VI ist mit einem Kolben 30 fest verbunden, der in einem Zylinder 31 gleitet. Ein elastisches Element 32, beispielsweise eine Feder, wirkt auf den genannten Kolben ein und sucht den Umkehrverteiler in die in F i g. 2 dargestellte Lage zurückzubringen, in der der den Kupplungszylinder 26 im Sinn einer Einkupplung speisende Kanal 28 sich in Verbindung mit der Druckleitung 8 der Pumpe befindet. Auf der den Kolben 30 mit dem Umkehrverteiler VI verbindenen Kolbenstange 33 ist ein Nocken 34 angeordnet, der dazu dient, zwei Endschalter 35 und 36 zu schließen bzw. zu öffnen, die im Steuerkreis des Andrehhilfsmotors MPS angeordnet sind, der weiter unten an Hand von F i g. 4 beschrieben ist.the reduction gear to be pressed, which is of the in the F i g. 2 starting auxiliary motor MPS, not shown in detail, is driven. Each side of the piston 25 can optionally be acted upon through the channels 28 and 29 with the pressure of the hydraulic fluid, which is supplied by the pump P, which is also driven by the auxiliary starting motor MPS. A reversing distributor VI allows the channels 28 and 29 to be optionally connected to the pressure line 8 of the pump or to the pressure fluid container B. The reversing distributor VI is firmly connected to a piston 30 which slides in a cylinder 31. An elastic element 32, for example a spring, acts on said piston and searches for the reversing distributor in the areas shown in FIG. 2, in which the duct 28 feeding the coupling cylinder 26 in the sense of a coupling is in connection with the pressure line 8 of the pump. On the piston rod 33 connecting the piston 30 to the reversing distributor VI, a cam 34 is arranged, which serves to close or open two limit switches 35 and 36, which are arranged in the control circuit of the auxiliary starting motor MPS , which is described below with reference to F. i g. 4 is described.

Der hydraulische Arbeitskreis enthält darüber hinaus noch eine Leitung 37, die an die Druckleitung 8 angeschlossen ist und von der Leitung 10 abzweigt, die, wie vorstehend beschrieben, die Stellzylinder der Schieberädersteuerung speist. Die Leitung 37 ist mit dem Zylinder 31 verbunden und mit einem Rückschlagventil 38 ausgerüstet, das sich gegen diesen Zylinder öffnet und auf einen Druck eingestellt ist, der größer als derjenige ist, der für die Bewegung der Stellzylinder PC 1, PC 2 und PC 3 des Schieberädergetriebes notwendig ist. Die Leitung 37 mündet in den Zylinder 31 derart, daß der Druck der Hydraulikflüssigkeit bestrebt ist, den Kolben 30 entgegen der Wirkung der Feder 32 zurückzudrücken. Von der Leitung 37 zweigt eine mit dem Zylinder 31 in Verbindung stehende Leitung 39 ab, die mit einer Düse 40 von geringem Querschnitt versehen ist und in den Druckflüssigkeitsbehälter B mündet. Bei dieser Ausführungsform spielen das eingestellte Ventil 38 und der Hubzylinder 30, 31 eine dem Druckschalter MC der vorher beschriebenen Ausführungsform analoge Rolle, während die Düse 40 praktisch den Verzögerungsschalter R12 ersetzt.The hydraulic working circuit also contains a line 37, which is connected to the pressure line 8 and branches off from the line 10, which, as described above, feeds the actuating cylinders of the sliding wheel control. The line 37 is connected to the cylinder 31 and equipped with a check valve 38 which opens against this cylinder and is set to a pressure greater than that required for the movement of the actuating cylinders PC 1, PC 2 and PC 3 of the Sliding gear is necessary. The line 37 opens into the cylinder 31 in such a way that the pressure of the hydraulic fluid tends to push the piston 30 back against the action of the spring 32. A line 39, which is connected to the cylinder 31 and is provided with a nozzle 40 of small cross-section and opens into the pressure fluid container B, branches off from the line 37. In this embodiment, the adjusted valve 38 and the lifting cylinder 30, 31 play a role analogous to the pressure switch MC of the embodiment described above, while the nozzle 40 practically replaces the delay switch R 12.

Aus F i g. 4 erkennt man die Abwandlungen, die gegenüber der ersten Ausführungsform im Steuerkreis des Motors MPS vorgenommen worden sind.From Fig. 4 shows the modifications that have been made in the control circuit of the motor MPS compared to the first embodiment.

In der Speiseleitung Ll, L 2 und L 3 des Andreh-HiIfsmotors MPS sind nur die Schalter C 51 vorhanden, die in der Ruhelage sich in ihrer offenen Stellung befinden und dem Relais C 5 zugeordnet sind. Die Relais R 1 und C 6 sind weggefallen, und die von dem Relais C 5 ausgehende Zweigleitung enthält in Reihe mit diesem Relais zwei Zweigleitungen, von denen die eine die Kontakte 35 und B S und die andere die Kontakte 36 und C 53 aufweist. Wie schon angegeben, sind die Kontakte BS, C 53 und 35 in ihrer Ruhelage offen, und der Kontakt 36 ist in seiner Ruhelage geschlossen. Der Steuerkreis des Hauptmotors entspricht dem auf der linken Seite der F i g. 2 dargestellten, jedoch fehlt natürlich der Kontakt R14'.In the feed line Ll, L 2 and L 3 of the starting auxiliary motor MPS , only the switches C 51 are present, which are in their open position in the rest position and are assigned to the relay C 5. Relays R 1 and C 6 have been omitted, and the branch line emanating from relay C 5 contains two branch lines in series with this relay, one of which has contacts 35 and BS and the other has contacts 36 and C 53. As already stated, the contacts BS, C 53 and 35 are open in their rest position, and the contact 36 is closed in its rest position. The control circuit of the main motor corresponds to that on the left-hand side of FIG. 2, but of course the contact R 14 'is missing.

Die Arbeitsweise der Einrichtung ist folgende: Es sei angenommen, daß die verschiedenen Teile sich in den in F i g. 2 dargestellten Stellungen befinden und die Kontakte die in Fig.4 dargestellten Lagen einnehmen, mit Ausnahme natürlich des Kontaktes 35, der sich infolge des Nockens 34 in seiner geschlossenen Stellung befindet. Wenn die Bedienungsperson das Schaltgerät ML betätigt, dabei den Kontakt B 5 zeitweilig schließt und das Schaltgerät in eine der beiden Haltestellungen B1 oder B 2 bringt, nachdem der Vorwahlverteiler DS. in die entsprechende Stellung gebracht worden ist, so zieht das Relais C 5 an und schließt die Kontakte C 51 und C 53, die sowohl den Andrehhilfsmotor MPS als auch die Pumpe P in Dauerlauf setzen. Der Kontakt C 54 öffnet sich und verhindert jedes Ingangsetzen des Hauptmotors MP. The operation of the device is as follows: It is assumed that the various parts are in the form shown in FIG. 2 are positions shown and the contacts assume the positions shown in Figure 4, with the exception of course the contact 35, which is due to the cam 34 in its closed position. When the operator actuates the switching device ML , thereby temporarily closing the contact B 5 and bringing the switching device into one of the two holding positions B 1 or B 2 after the preselection distributor DS. has been brought into the appropriate position, the relay C 5 picks up and closes the contacts C 51 and C 53, which set both the auxiliary starting motor MPS and the pump P in continuous operation. The contact C 54 opens and prevents any starting of the main motor MP.

Die Pumpe P drückt die hydraulische Flüssigkeit durch die Kanäle 8 und 28 in den Kupplungszylinder 26, der die Kupplung der Hauptwelle 1 und des Getriebes 5 steuert.The pump P pushes the hydraulic fluid through the channels 8 and 28 into the clutch cylinder 26, which controls the clutch of the main shaft 1 and the gearbox 5.

Wenn die Kupplung hergestellt ist, erhöht sich der Druck in dem Hydraulikkreis und öffnet das eingestellte Rückschlagventil. 13, was die Geschwindigkeitswahl in der weiter oben beschriebenen Weise bewirkt. Wenn die Geschwindigkeitswahl beendet ist, erhöht sich der Druck abermals und öffnet das Rückschlagventil 38. Der Hydraulikflüssigkeit drückt dann den Kolben 30 gegen die Feder 32, wodurch der Umkehrverteiler VI nach links verschoben wird. Der Nocken 34 gibt sofort den Kontakt 35 frei, der in seine offene Ruhelage zurückkehrt. Die Pumpe fährt mittlerweile fort, Flüssigkeit unter Druck zu setzen, bis der Kanal 29 mit der Leitung 8 und der Kanal 28 mit dem Druckflüssigkeitsbehälter B verbunden ist. Der Kupplungszylinder 26 kuppelt die Welle 1 aus dem Getriebe aus, während der Nocken 34 den Kontakt 36 anhebt und öffnet. Der Erregerkreis des Relais C 5 wird unterbrochen, der Schalter C 51 öffnet sich und setzt den Andrehhilfsmotor MPS still. Gleichzeitig kehrt der Kontakt C 54 in seine geschlossene Ruhelage zurück und läßt den Hauptmotor in der Richtung anlaufen, die der durch das anfängliche Schließen eines der Kontakte B1 oder B 2 gewählten Richtung entspricht.When the coupling is established, the pressure in the hydraulic circuit increases and the set check valve opens. 13, which causes the speed selection in the manner described above. When the speed selection is finished, the pressure increases again and opens the check valve 38. The hydraulic fluid then presses the piston 30 against the spring 32, whereby the reversing distributor VI is displaced to the left. The cam 34 immediately releases the contact 35, which returns to its open rest position. In the meantime, the pump continues to pressurize fluid until channel 29 is connected to line 8 and channel 28 to pressurized fluid container B. The clutch cylinder 26 disengages the shaft 1 from the transmission, while the cam 34 lifts and opens the contact 36. The excitation circuit of relay C 5 is interrupted, switch C 51 opens and stops the auxiliary starting motor MPS . At the same time, the contact C 54 returns to its closed rest position and allows the main motor to start in the direction which corresponds to the direction selected by the initial closing of one of the contacts B1 or B 2.

Während die Pumpe P stillgesetzt wird, drückt die Feder 32 den Kolben 30 mit einer vom Durchmesser der Düse 40 vorbestimmten Geschwindigkeit nach rechts. Solange der Nocken 34 den Kontakt 35 nicht von neuem geschlossen hat, ist es unmöglich, einen neuen Geschwindigkeitswählvorgang einzuleiten.While the pump P is stopped, the spring 32 pushes the piston 30 to the right at a speed predetermined by the diameter of the nozzle 40. As long as the cam 34 has not closed the contact 35 again, it is impossible to initiate a new speed selection process.

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern sie umfaßt auch andere Abwandlungen. Insbesondere ist es offensichtlich, daß die Kupplung auch anders ausgebildet sein kann, beispielsweise als elektromagnetische Kupplung oder als Fliehkraftkupplung, und daß jedes Schieberädergetriebe eine Anzahl beliebiger Stellungen einnehmen könnte, denen Steuerkolben zugeordnet sind, von denen wenigstens einer auf das Schieberädergetriebe in umgekehrter Richtung wieThe invention is not restricted to the embodiments described, but rather also includes other variations. In particular, it is obvious that the coupling is also designed differently can be, for example, as an electromagnetic clutch or as a centrifugal clutch, and that each Slider gear could take any number of positions assigned to the control piston are, of which at least one is on the sliding gear in the opposite direction as

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Schalteinrichtung für Zahnrädergetriebe mit hydraulischer Vorwähleinrichtung und elektrischer Steuerung, insbesondere für Werkzeugmaschinen, mit einer Pumpe, einem Andrehhilfsmotor und hydraulischen Stellzylindern zur Verstellung der Schieberäder, dadurch gekennzeichnet, daß der Andrehhilfsmotor (MPS) einerseits mit der Pumpe (P) gekuppelt ist, die die Stellzylinder (PCI, PC 2, PC3) mit Druckflüssigkeit versorgt, und andererseits mit der Hauptwelle (1) des Getriebes über eine Kupplung (4) in Verbindung steht, deren bewegliche Kupplungsscheibe (4) mit dem Stellkolben (3) des Kupplungszylinders (9) verbunden ist, der an die Druckleitung (8) der Pumpe (P) in Strömungsrichtung vor einem einstellbaren Rückschlagventil (13) angeschlossen ist, das seinerseits -in der Rohrleitung (8) in Strömungsrichtung vor den hydraulischen Stellzylindern (PCI, PC2, PC3) angeordnet ist, wobei die Pumpe (P) von einem umsteuerbaren Typ und in der Rohrleitung (8) ein Druckschalter (MC) angeordnet ist, der auf einen höheren Druckwert als der Arbeitsdruck der Stellzylinder (PC 1, PC 2, PC 3) eingestellt ist und der mit einem Verzögerungsrelais (R 1) zusammenarbeitet, das die Umkehr der Drehrichtung des Andrehhilfsmotors (MPS) steuert und ein Teil des elektrischen Steuerkreises ist, der ein Schaltgerät (ML) enthält, das einerseits aus zwei Kontaktgebern (B 1, B 2), die in Reihe mit den Erregerleitungen zweier Relais (C 1, C 2) geschaltet sind, deren Schalter (CIl, C 21) die Speisung eines Hauptmotors (MP) in gegenläufigem Drehsinn steuern, und das andererseits aus einem Kontaktgeber (B 5) besteht, der in Reihe mit der Erregerleitung eines Relais (C 5) geschaltet ist, dessen Schalter (C 51) die Speisung des Andrehhilfsmotors (MPS) für eine Drehrichtung steuert, während der Schalter (C 61) eines anderen Relais (C 6) die Speisung des Andrehhilfsmotors für die entgegengesetzte Drehrichtung steuert, und der elektrische Steuerkreis (C) außerdem noch des Relais (R 1), dessen Erregerleitung mit dem Druckschalter (MC) in Reihe geschaltet ist, sowie einen Verzögerungsschalter (R 12) enthält, der mit der Erregerleitung des Relais (C 6 in Reihe geschaltet ist, das seinerseits zu dem Relais (R 1) in Nebenschluß liegt, wobei jedes Relais (C 1, C 2, C 5, C 6) auch mindestens einen Schalter der anderen Relais in Reihe mit seiner Erregerleitung liegen hat.1. Switching device for gear transmissions with hydraulic preselection device and electrical control, especially for machine tools, with a pump, an auxiliary starting motor and hydraulic actuating cylinders for adjusting the sliding wheels, characterized in that the auxiliary starting motor (MPS) is coupled to the pump (P) on the one hand, which the actuating cylinders (PCI, PC 2, PC 3) are supplied with hydraulic fluid and, on the other hand, is connected to the main shaft (1) of the gearbox via a clutch (4), the movable clutch disc (4) of which is connected to the actuating piston (3) of the clutch cylinder ( 9), which is connected to the pressure line (8) of the pump (P) in the flow direction upstream of an adjustable non-return valve (13), which in turn -in the pipeline (8) in the flow direction upstream of the hydraulic actuating cylinders (PCI, PC2, PC3 ) is arranged, wherein the pump (P) of a reversible type and in the pipeline (8) a pressure switch (MC) is arranged, which a uf is set to a higher pressure value than the working pressure of the actuating cylinders (PC 1, PC 2, PC 3) and which works together with a delay relay (R 1) that controls the reversal of the direction of rotation of the auxiliary starting motor (MPS) and is part of the electrical control circuit , which contains a switching device (ML), which on the one hand consists of two contactors (B 1, B 2), which are connected in series with the excitation lines of two relays (C 1, C 2), whose switches (CIl, C 21) the supply control a main motor (MP) in the opposite direction, and which on the other hand consists of a contactor (B 5), which is connected in series with the excitation line of a relay (C 5) whose switch (C 51) feeds the auxiliary starting motor (MPS) controls for one direction of rotation, while the switch (C 61) of another relay (C 6) controls the supply of the auxiliary starting motor for the opposite direction of rotation, and the electrical control circuit (C) also controls the relay (R 1), whose excitation line with the Pressure switch (MC) is connected in series, as well as a delay switch (R 12) which is connected in series with the excitation line of the relay (C 6, which in turn is shunted to the relay (R 1), each relay (C 1, C 2, C 5, C 6) also has at least one switch of the other relays in series with its excitation line. 2. Schalteinrichtung für Zahnrädergetriebe mit hydraulischer Vorwähleinrichtung und elektrischer Steuerung, insbesondere für Werkzeugmaschinen, mit einer Pumpe, einem Andrehhilfsmotor und hydraulischen Stellzylindern zur Verstellung der Schieberäder, dadurch gekennzeichnet, daß der Andrehhilfsmotor (MPS) einerseits mit der Pumpe (P) gekuppelt ist, die die Stellzylinder (PCI, PC2, PC3) mit Druckflüssigkeit versorgt, und andererseits mit der Hauptwelle (1) des Getriebes über eine Kupplung (4) in Verbindung steht, deren bewegliche Kupplungsscheibe (4) mit dem Stelikolben (3) des Kupplungszylinders (9) verbunden ist, der an die Druckleitung (8) der Pumpe (P) in Strömungsrichtung vor einem einstellbaren Rückschlagventil (13) angeschlossen ist, das seinerseits in der Rohrleitung (8) in Strömungsrichtung vor den hydraulischen Stellzylindern (PC 1, PC 2, PC 3) angeordnet ist, wobei die Pumpe (P) von einem nicht umsteuerbaren Typ ist und in einer an die Druckleitung (8) angeschlossenen Leitung (37) ein zweites Rückschlagventil (38) - angeordnet ist, das auf einen Öffnungsdruck eingestellt ist, der höher als der Arbeitsdruck der Stellzylinder (PCI, PC2, PC3)2. Switching device for gear transmissions with hydraulic preselection device and electrical control, especially for machine tools, with a pump, an auxiliary starting motor and hydraulic actuating cylinders for adjusting the sliding wheels, characterized in that the auxiliary starting motor (MPS) is coupled to the pump (P) on the one hand, which the actuating cylinders (PCI, PC2, PC3) are supplied with hydraulic fluid and, on the other hand, is connected to the main shaft (1) of the transmission via a clutch (4), the movable clutch disc (4) of which is connected to the actuating piston (3) of the clutch cylinder (9) which is connected to the pressure line (8) of the pump (P) in the direction of flow upstream of an adjustable check valve (13), which in turn is in the pipe (8) in the direction of flow upstream of the hydraulic actuating cylinders (PC 1, PC 2, PC 3 ) is arranged, the pump (P) being of a non-reversible type and in a line connected to the pressure line (8) (37) a second check valve (38) - is arranged, which is set to an opening pressure that is higher than the working pressure of the actuating cylinders (PCI, PC2, PC3) ίο ist, und das an einen Zylinder (31) angeschlossen ist, dessen Kolben (30) mit Hilfe einer Feder rückholbar und dessen, Kolbenstange (33) mit einem Umkehrverteiler (VI) verbunden ist, der die Umkehr der Zufuhr der Druckflüssigkeit zu einem doppeltwirkenden Stellzylinder (25, 26) steuert, dessen Kolben (25) mit der beweglichen Scheibe (4) der Kupplung des Andrehhilfsmotors (MPS) verbunden ist, wobei ferner die an die Druckleitung (8) angeschlossene Leitung (37) hinter dem zweiten Rückschlagventil (38) mit einem Druckflüssigkeitsbehälter (B) durch eine mit einer kalibrierten Düse (40) versehenen Rohrleitung (39) verbunden ist, und wobei der elektrische Steuerkreis ein Schaltgerät (ML) enthält, das einerseits aus zwei Kontaktgebern (B 1, B 2), die in Reihe mit den Erregerleitungen zweier Relais (Cl, C2) geschaltet sind, deren Schalter (CIl, C 21) die Speisung eines Hauptmotors (MP) in gegenläufigem Drehsinn steuern, und das andererseits aus einem Kontaktgeber (J5 5) besteht, der in Reihe mit einer ersten Erregerleitung eines Relais (C 5) geschaltet ist, dessen Kontakte (C 51) die Speisung des Andrehhilfsmotors (MPS) steuern und das zwei Endkontakte (35, 36) hat, die mit einem Nocken (34) zusammenarbeiten, der sich auf der Kolbenstange (33) befindet, und die außerdem zu der ersten Erregerleitung des Relais (C 5) sowie einer davon abgehenden zweiten Leitung, in der ein weiterer Kontakt (C 53) des Relais (C 5) angeordnet ist, in Reihe geschaltet sind.ίο, and which is connected to a cylinder (31) whose piston (30) can be retracted with the aid of a spring and whose piston rod (33) is connected to a reversing distributor (VI) which reverses the supply of pressure fluid to a double-acting one Control cylinder (25, 26) whose piston (25) is connected to the movable disc (4) of the coupling of the auxiliary starting motor (MPS) , with the line (37) connected to the pressure line (8) behind the second check valve (38) ) is connected to a hydraulic fluid container (B) by a pipe (39) provided with a calibrated nozzle (40), and the electrical control circuit contains a switching device (ML) , which on the one hand consists of two contactors (B 1, B 2), the are connected in series with the excitation lines of two relays (Cl, C2) whose switches (CIl, C 21) control the supply of a main motor (MP) in opposite directions, and which on the other hand consists of a contactor (J5 5), which in series e is connected to a first excitation line of a relay (C 5) whose contacts (C 51) control the supply of the auxiliary starting motor (MPS) and which has two end contacts (35, 36) which work together with a cam (34) which on the piston rod (33), and which are also connected in series to the first excitation line of the relay (C 5) and a second line extending therefrom, in which a further contact (C 53) of the relay (C 5) is arranged . 3. Schalteinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (30) des Zylinders (31) über das zweite Rückschlagventil (38) beaufschlagt wird und seine Kolbenstange (33) • ein oder mehrere Relais (35, 36) betätigen kann, die das Anhalten des Andrehhilfsmotors (MPS) bzw. das Anlassen des Hauptmotors (MP) der Maschine steuern.3. Switching device according to claim 2, characterized in that the piston (30) of the cylinder (31) is acted upon via the second check valve (38) and its piston rod (33) • can operate one or more relays (35, 36) which control the stopping of the auxiliary starting motor (MPS) or the starting of the main motor (MP) of the machine. 4. Schalteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß einer der hydraulischen Stellzylinder (PC 1), dessen Kolben einen kleineren Querschnitt als die Kolben der anderen Stellzyünder (PC 2, PC 3) hat, direkt und parallel zu dem Vorwahlverteiler (DS), der die letztgenannten Zylinder speist, mit Druckflüssigkeit beaufschlagt wird und daß sein Arbeitshub zu dem Arbeitshub der anderen Stellzylinder (PC 2, PC 3) entgegengesetzt gerichtet4. Switching device according to one of claims 1 to 3, characterized in that one of the hydraulic actuating cylinders (PC 1), the piston of which has a smaller cross-section than the pistons of the other actuating cylinders (PC 2, PC 3), directly and parallel to the preselection distributor (DS), which feeds the last-mentioned cylinder, is acted upon with hydraulic fluid and that its working stroke is directed in the opposite direction to the working stroke of the other actuating cylinders (PC 2, PC 3) öo ist.öo is.