DE1178444B - Device for removing and conveying individual sheets from a stack - Google Patents
Device for removing and conveying individual sheets from a stackInfo
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
- B65H3/60—Loosening articles in piles
- B65H3/62—Loosening articles in piles by swinging, agitating, or knocking the pile
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Description
Vorrichtung zum Abnehmen und Fördern einzelner Blätter von einem Stapel Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Abnehmen einzelner Blätter von einem Stapel und zur Einleitung der Vorwärtsbewegung der einzelnen abgenommenen Blätter mit einer Einrichtung zur Aufnahme des Stapels in aufwärts geneigter Lage sowie mit einer Fördervorrichtung, mit deren Hilfe jeweils die Unterseite des untersten Blattes erfaßbar ist, wobei der Stapel durch eine Rüttelvorrichtung zur Erleichterung der Abnahme des untersten Blattes gerüttelt wird.Device for removing and conveying individual sheets from a stack The invention relates to a device for removing individual sheets from a stack and to initiate the forward movement of each removed Sheets with a device for receiving the stack in an upwardly inclined position as well as with a conveyor, with the help of which the bottom of the lowest Sheet is gripped, the stack by a vibrator for ease the removal of the bottom sheet is shaken.
Eine solche Vorrichtung ist bekannt. Zur Rüttelung des Blätterstapels sind benachbart der Unterseite des untersten Blattes mehrere sich etwa horizontal erstreckende Walzen vorgesehen. Diese tragen an ihrem Umfang im Abstand mehrere Rollen. Die Walzen werden angetrieben, so daß die Rollen in kurzen Intervallen nacheinander von unten gegen den Blattstapel schlagen. Nachteilig ist bei dieser Vorrichtung, daß während der einzelnen Schläge das unterste Blatt in enge Verbindung mit den übrigen Blättern des Stapels gebracht wird. Infolgedessen wird der Widerstand des untersten Blattes gegen seine Trennung vom Stapel mindestens in den Augenblicken der Schlagwirkung erhöht. Dieser Nachteil gewinnt noch an Bedeutung, wenn der Stapel recht schwer ist. Da die Schläge sehr schnell aufeinanderfolgen, kann nicht verhindert werden, daß das unterste Blatt gerade in dem Augenblick gefördert wird, wo es mit verstärkter Kraft an den Stapel angedrückt wird. Die Folge ist, daß mehrere weitere Blätter gleichzeitig mit dem untersten Blatt gefördert werden. Such a device is known. For shaking the stack of leaves are adjacent to the underside of the lowest leaf several are approximately horizontal extending rollers provided. These carry several at a distance on their circumference Roll. The rollers are driven so that the rollers follow one another at short intervals hit the stack of sheets from below. The disadvantage of this device is that during each stroke the bottom sheet is in close contact with the remaining sheets of the stack is brought. As a result, the resistance of the the bottom sheet against its separation from the pile at least for a moment the impact increases. This disadvantage becomes even more important when the stack is quite difficult. Since the blows follow one another very quickly, this cannot be prevented be sure that the bottom sheet is conveyed just at the moment when it is with increased force is pressed against the stack. The consequence is that several more Sheets are conveyed at the same time as the bottom sheet.
Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtung besteht darin, daß die Rüttelvorrichtung erst in Betrieb gesetzt wird, wenn das unterste Blatt um ein kleines Stück bezüglich des Stapels vorgerückt worden ist. Größte Schwierigkeit liegt jedoch gerade darin, ein Blatt um ein kleines Stück bezüglich des gesamten Stapels zu bewegen, ohne daß benachbarte Blätter mitbewegt werden. Wenn das unterste Blatt erst einmal um ein kleines Stück bewegt worden ist, kann es leicht weitergefördert werden, ohne daß andere Blätter mitgenommen werden. Zum anfänglichen Vereinzeln der Blätter des Stapels trägt die bekannte Rüttelvorrichtung somit nicht bei. Sie dient deswegen im wesentlichen nur der Erleichterung bei der Förderung des schon relativ zum übrigen Stapel bewegten Blattes. Bei der bekannten Vorrichtung ist somit nicht zu vermeiden, daß mit dem untersten Blatt gleichzeitig ein oder mehrere weitere Blätter aus dem Stapel abgenommen werden. Another disadvantage of the known device is that the jogger is only put into operation when the bottom sheet is around little bit advanced in terms of the stack. Greatest difficulty however, lies precisely in putting a sheet around a little bit with respect to the whole Stack to move without moving adjacent sheets. If the bottom Once the sheet has been moved a little, it can easily be advanced without taking other sheets with you. For the initial isolation the known vibrating device thus does not contribute to the sheets of the stack. she therefore essentially only serves to facilitate the promotion of the already sheet moved relative to the rest of the stack. In the known device is thus not to avoid having one or more further sheets at the same time with the bottom sheet Sheets are removed from the stack.
Aufgabe der Erfindung ist es, die der bekannten Vorrichtung zum Vereinzeln von Blättern und zum Weiterfördern dieser vereinzelten Blätter anhaftenden Nachteile zu vermeiden und diese Vorrichtung insbesondere so auszubilden, daß die Blätter tatsächlich einzeln nacheinander abgenommen werden. The object of the invention is that of the known Device for separating of leaves and the disadvantages associated with the further conveyance of these individual leaves to avoid and to train this device in particular so that the leaves can actually be removed one at a time.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Rüttelvorrichtung dem Stapeltisch Auf-und Abwärtsschwingungen mitteilt. Da die Blätter bezüglich der Vertikalen leicht geneigt gestapelt sind, wird durch eine im wesentlichen in vertikaler Richtung wirkende Rüttelbewegung eine Komponente dieser Rüttelbewegung in Normalrichtung zu den Blättern des Stapels erreicht. Diese Komponente trägt zur Lockerung des Stapels erheblich bei. This object is achieved according to the invention in that the vibrating device notifies the stacking table of upward and downward vibrations. Since the leaves refer to the Verticals are stacked at a slight incline, is made by a substantially vertical Shaking movement acting in the direction a component of this shaking movement in the normal direction reached to the sheets of the stack. This component helps loosen the pile considerably.
Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist die Rüttelvorrichtung für die Dauer des Zeitraumes, währenddessen ein Blatt erfaßt wird, außer Wirksamkeit. Hierdurch wird ein sicheres Erfassen mittels einer Greifvorrichtung gewährleistet. According to a further embodiment of the invention, the vibrating device has no effect for the duration of the period during which a leaf is detected. This ensures reliable gripping by means of a gripping device.
Gemäß noch einer weiteren Ausbildung der Erfindung wird die Fördervorrichtung bewegt, während die Rüttelvorrichtung wirksam ist. Der Fördervorgang des vereinzelten Blattes wird spätestens nach Erfassen des Blattes durch die Greifvorrichtung eingeleitet. Sobald das Blatt sicher erfaßt ist, tritt die Rüttelvorrichtung wieder in Aktion. Infolgedessen wird der Stapel in lockerem Zustand gehalten und das Fördern des vereinzelten Blattes erleichtert. According to yet another embodiment of the invention, the conveying device moved while the vibrator is in effect. The conveying process of the isolated Sheet is at the latest after The gripping device grips the sheet initiated. As soon as the sheet is securely gripped, the jogging device occurs again in action. As a result, the pile is kept slack and conveying of the single sheet relieved.
Eine weitere Ausbildung der Erfindung besteht darin, daß eine Einrichtung zur Rückführung eines oder mehrerer gleichzeitig mit dem untersten Blatt vorbewegter Blätter im Stapel vorgesehen ist, während deren Wirksamkeit auch die Rüttelvorrichtung in Betrieb ist. Zwar ist eine solche Einrichtung zur Rückführung von zuviel vorbewegten Blättern, für die kein selbständiger Patentschutz beansprucht wird, an sich bekannt, jedoch nur in Verbindung mit einer Vorschubeinrichtung, die aus Reibrollen besteht und keine Rütteleinrichtung aufweist. Bei der bekannten Vorrichtung wird lediglich auf das oberste der mit dem untersten Blatt gleichzeitig vorbewegten Blätter eine Rückführkraft ausgeübt. Wenn die gleichzeitig geförderten Blätter stark zusammenhaften, ist mit dieser bekannten Rückführeinrichtung eine Einzelförderung der Blätter nicht gewährleistet. Gemäß der weiteren Ausbildung der Erfindung ist während der Wirksamkeit der Rückführeinrichtung auch die Rüttelvorrichtung in Betrieb. Das Rütteln trägt dazu bei, daß zusammenhaftende Blätter voneinander getrennt werden, so daß die Rückführeinrichtung alle zuviel geförderten Blätter wieder in den Stapel zurückführt. Another embodiment of the invention is that a device for the return of one or more simultaneously with the bottom sheet advanced Sheets in the stack is provided, while their effectiveness also the jogger is in operation. It is true that such a device is used to return too much that has been moved forward Pages for which no independent patent protection is claimed, known per se, but only in connection with a feed device consisting of friction rollers and has no vibrator. In the known device is only on the top of the sheets that are moved forward at the same time as the bottom sheet Return force exercised. If the simultaneously conveyed sheets stick together strongly, With this known return device, individual feeding of the sheets is not possible guaranteed. According to the further development of the invention is during the effectiveness the return device also operates the vibrating device. The shaking carries contributes to the fact that sheets adhered together are separated from one another, so that the return device returns all sheets that have been conveyed too much back into the stack.
In der Beschreibung werden die zu vereinzelnden Gegenstände der Einfachheit halber Blätter genannt. In the description, the items to be singulated are made of simplicity called half leaves.
Besonders vorteilhaft ist die Verwendung der Vorrichtung gemäß der Erfindung auch zum Vereinzeln von gefalteten Papiertüten u. dgl.The use of the device according to FIG Invention also for separating folded paper bags and the like.
Zum besseren Verständnis der Erfindung folgt die Darstellung eines Ausführungsbeispiels in der Beschreibung. Es zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht der Maschine, F i g. 2 eine Vorderansicht der Maschine, Fig. 3 eine Seitenansicht in vergrößertem Maßstab, die die Abweisungsrolle und die ihr zugeordneten Teile zeigt, F ig .4 eine Vorderansicht des in F i g. 3 gezeigten Mechanismus, Fig. 5 eine Vorderansicht des in der Maschine verwendeten Ansaugmitnehmers, Fig. 6 eine Rückansicht des Ansaugmitnehmers, Fig.7 einen Schnitt entlang der Linie 7-7 in Fig. 6, F i g. 8 eine Draufsicht auf den Ansaugmitnehmer, F i g. 9 eine Seitenansicht des Rüttelmechanismus, F i g. l O einen Schnitt in der Richtung 10 in Fig. 9, Fig. 11 einen Grundrißschnitt entlang der Linie 11-11 in Fig. 9, F i g. 12 eine Ansicht des Mechanismus der F i g. 9 in einer anderen Stellung und Fig. 13 bis 16 schematische Darstellungen, die den Betriebszyklus der Abweisungsrolle, die in der Maschine verwendet ist, zeigen. For a better understanding of the invention follows the illustration of a Embodiment in the description. It shows F i g. 1 is a side view of the Machine, fig. 2 is a front view of the machine, FIG. 3 is a side view in FIG enlarged scale showing the rejection roller and its associated parts, FIG. 4 is a front view of the FIG. Mechanism shown in Fig. 3; Fig. 5 is a front view of the suction driver used in the machine, Fig. 6 is a rear view of the suction driver, 7 shows a section along the line 7-7 in FIG. 6, FIG. 8 is a plan view of FIG the suction driver, F i g. 9 is a side view of the jogging mechanism, FIG. l O a section in the direction 10 in FIG. 9, FIG. 11 along a plan section the line 11-11 in Fig. 9, Fig. 12 is a view of the mechanism of FIG. 9 in another position and FIGS. 13 to 16 are schematic representations showing the operating cycle the reject roller used in the machine.
Die den Gegenstand des vorliegenden Ausführungsbeispiels bildende Maschine soll Papiersack-oder Papiertütenkörper (d. h. ohne Endverschlüsse) von einem Stapel aus abnehmen und sie als einen Strom von sich teilweise überlappenden Körpern einer Druckmaschine oder einer sonstigen Einzelkörper bearbeitenden Maschine zuführen. Die Körper sind entlang ihren Seitenkanten durch gefaltete Zwickel verdickt. Die Maschine kann auch dem Be- fördern von Körpern unterschiedlicher Größe angepaßt werden. Im übrigen ist die Maschine ohne Unterbrechung des Betriebs zum leichten Auffüllen des Stapels geeignet, und sie liefert die Körper in bequemer Höhe zu. Forming the subject of the present embodiment Machine is designed to produce paper sack or paper bag bodies (i.e. without end closures) from a stack and partially overlapping them as a stream of each other Bodies of a printing machine or other single-body processing machine respectively. The bodies are thickened along their side edges by folded gussets. The machine can also be used promote adapted from bodies of different sizes will. In addition, the machine is easy to operate without interrupting its operation Topping up the pile is suitable, and it delivers the body at a convenient height too.
Die Maschine weist einen im allgemeinen aufrecht stehenden Rahmen 20 auf, der einen schrägen Stapeltisch 21 trägt. Dieser Tisch wird an seinem oberen Ende von dem Rahmen gehalten, und zwar durch die Gelenkglieder22, und an seinem unteren Ende durch den später beschriebenen Rüttelmechanismus, wobei der Mechanismus so angeordnet ist, daß er dem Tisch mit einer Abwärtsbeschleunigung, die größer als die der Schwerkraft ist, eine geringfügige auf und ab gehende Rüttelbewegung mitteilt. The machine has a generally upright frame 20, which carries an inclined stacking table 21. This table is at its top End held by the frame, through the hinge members 22, and at his lower end by the shaking mechanism described later, the mechanism is arranged so that it hits the table with a downward acceleration that is greater than that of gravity, a slight up and down shaking motion notifies.
Die Bewegung ist im wesentlichen vertikal. Rücklauffedern 23, die in beiden Richtungen wirken, sind an jeder Seite der Maschine vorgesehen. Der Tisch läuft in einem spitzen Winkel schräg nach oben, bei diesem Ausführungsbeispiel etwa 17'ins^ von der Vertikalen.The movement is essentially vertical. Return springs 23, the acting in both directions are provided on each side of the machine. The table runs obliquely upwards at an acute angle, for example in this embodiment 17'ins ^ from the vertical.
Der Tisch trägt ein Ablagebrett 25 zur Aufnahme eines Stapels von Sack- oder Tütenkörpern, wie schematisch bei 26 gezeigt. Das Ablagebrett kann an dem Tisch nach oben und unten verstellt werden, um solche Körper unterschiedlicher Größen unterzubringen. Zur Vornahme dieser Verstellung sind an dem Tisch zwei Ketten 30, eine an jeder Seite, befestigt, das Ablagebrett besitzt eine Querwelle 31 mit Kettenzahnrädern 32, die die Ketten erfassen. The table carries a shelf 25 for receiving a stack of Sack or bag bodies, as shown schematically at 26. The shelf can on The table can be adjusted up and down to make such bodies more different To accommodate sizes. There are two chains on the table to make this adjustment 30, one on each side, attached, the shelf has a cross shaft 31 with Sprockets 32 that engage the chains.
Der Tisch weist einen Mittelspalt 40 auf, in dem ein Ansaugmitnehmer 41 liegt. Dieser Mitnehmer kann auf einem Profilglied 42 nach oben und unten verstellt werden, wobei die Verstellung dazu dient, es dem Mitnehmer zu ermöglichen, einen geeigneten Platz zum Betrieb auf dem Stapel von Sack- oder Tütenkörpern einzunehmen. Im Einsatz befindet sich der Mitnehmer oberhalb des Ablagerungsbrettes 25, und gewöhnlich ist der Mitnehmer so eingestellt, daß er an der unteren Hälfte eines Stapels 26 arbeitet. The table has a central gap 40 in which a suction driver 41 lies. This driver can be adjusted up and down on a profile member 42 are, the adjustment is used to allow the driver to one take suitable place for operation on the stack of sack or bag bodies. In use, the driver is above the deposit board 25, and usually the driver is set so that it is on the lower half of a stack 26 is working.
Die Einzelheiten des Mitnehmers werden später beschrieben. Das Profilglied 42 und der davon getragene Mitnehmer erhalten eine die Säcke befördernde Aufundabbewegung durch die Glieder 44, die einen an dem Profil befindlichen Arm 45 mit einem Mittelarm 46 verbinden, der an der Welle 47 drehbar an den Rahmen angelenkt ist und durch einen Nocken 48 verschwenkt wird, der einen Nachläufer 49 an einem Arm an der Welle erfaßt. Der Nocken befindet sich an einer Welle 50, die, wie weiter unten beschrieben, angetrieben wird. Das Profil 42 wird durch Rollen 51 geführt, die in Seitenkanälen 52 an dem Tisch 21 laufen.The details of the driver will be described later. The profile member 42 and the carrier carried by it receive an up and down movement to convey the sacks by the members 44, which an arm 45 located on the profile with a central arm Connect 46, which is pivoted on the shaft 47 rotatably on the frame and through a cam 48 is pivoted which has a follower 49 on an arm on the shaft recorded. The cam is located on a shaft 50 which, as described below, is driven. The profile 42 is guided by rollers 51 in side channels 52 run at the table 21.
Eine starre Tragplatte 60 mit einem Spalt 61 (Fig. 1, 3 und 13 bis 16) verläuft oberhalb des Tisches 21 als starre Fortsetzung desselben. Durch diesen Schlitz hindurch arbeitet ein Paar Walzen 64 und 65. Die Walze 64 wird von einer Welle 50 aus durch einen Satz Zahnräder angetrieben, der ein Wechselradgetriebe 66 und Zahnräder 67, 68 und 69 aufweist. Die Zahnradfolge setzt sich durch die Zahnräder 69 a, 70, 71, 72, 73 und 74 (die sich zum Teil auf jeder Seite der Maschine wiederholen) hindurch fort, um die Walze 65 anzutreiben, die in zwei Teilen hergestellt ist, wie sich aus den F i g. 2 und 4 ergibt. Die Walze 65 wird an den Armen 75 getragen, die an Hülsen befestigt sind, die frei an einer Welle 76 sitzen, und es sind Abfederungen 78 vorgesehen (Fig. 3), die die Arme schieben, um die Walze 65 gegen die Walze 64 zu drücken, wobei die Abfederungen Schubstangen 77 aufweisen, die in Lagerfassungen 79 eingreifen und rückwärts gegen die Puffer 80 an einem Stab 81 wirken, der an seinen Enden vom Hauptrahmen und dazwischen von starren Armen 82 getragen wird. A rigid support plate 60 with a gap 61 (Figs. 1, 3 and 13 to 16) runs above the table 21 as a rigid continuation of the same. Through this A pair of rollers 64 and 65 operate through the slot. Roller 64 is driven by one Shaft 50 is driven off by a set of gears that make up a change gear 66 and gears 67, 68 and 69 has. The gear train is made up of the gears 69 a, 70, 71, 72, 73 and 74 (some of which are repeated on each side of the machine) through to drive the roller 65, which is made in two parts, as can be seen from FIGS. 2 and 4 results. The roller 65 is carried on the arms 75, which are attached to sleeves that sit freely on a shaft 76, and there are springs 78 provided (Fig. 3) that push the arms around the roller 65 to press against the roller 64, the springs having push rods 77, which engage in bearing sockets 79 and reverse against the buffers 80 on a rod 81 act, at its ends by the main frame and between rigid arms 82 is worn.
Zwischen den zwei Teilen der Walze 65 liegt eine Senkwalze 85, die mit der Walze 64 zusammenwirkt. Between the two parts of the roller 65 is a sink roller 85, the cooperates with the roller 64.
Die Walze 85 wird von einem Arm 86 getragen, der frei auf einer starren Welle 76 sitzt. Der Arm hat einen Fortsatz 87 mit einem Puffer 88, in dem eine von einer Feder 90 umgebene Stange 89 befestigt ist.The roller 85 is carried by an arm 86 which is free on a rigid Shaft 76 is seated. The arm has an extension 87 with a buffer 88 in which one of a spring 90 surrounded rod 89 is attached.
Die Feder wirkt zwischen dem Puffer 88 und einem Arm 94, und eine Mutter 95 mit einer Sperrvorrichtung 96 ist an der Stange 89 vorgesehen, um die Ausdehnung der Feder justierbar zu begrenzen.The spring acts between the buffer 88 and an arm 94, and a Nut 95 with a locking device 96 is provided on the rod 89 to the To limit expansion of the spring adjustable.
Der Arm 94 ist an einer Welle 98 befestigt, der mittels eines Nockens 99 (Fig. 1 und 2), der an einer Schubstange 100 und einem Arm 100 a gegen eine Rücklauffeder wirkt, hin- und hergehende Bewegungen mitgeteilt werden. Der Nocken bewirkt die Drehung der Welle 98 im Uhrzeigersinne, wie die Fig. 1 und 3 zeigen, und damit die Heraushebung der Walze 85 aus dem Eingriff mit der Walze64, wobei die Feder die Rückführbewegung bewirkt. Die Welle 98 trägt auch zwei Arme 105, die an der Welle befestigt und durch Verbindungsglieder 106 mit den an einer Stütze 110 ausgebildeten Armen 107 verbunden sind. Die Stütze 110 ist drehbar an der Welle 76 befestigt und trägt eine Welle 108. Die Welle 108 wird durch eine Kette 111 von einem Kettenzahnrad 112 auf der Welle 76 aus angetrieben, wobei das Kettenzahnrad von der drehbaren Welle 116 aus durch die Zahnräderll4 und 115 angetrieben wird. Die Zahnräder und die Kette sitzen in einem Gehäuse 118, das einen Teil der Stütze 110 bildet.The arm 94 is attached to a shaft 98 by means of a cam 99 (Fig. 1 and 2), on a push rod 100 and an arm 100 a against a return spring acts, reciprocating movements are communicated. The cam does that Clockwise rotation of the shaft 98, as shown in FIGS. 1 and 3, and thus the Lifting the roller 85 out of engagement with the roller 64, the spring causing the Causes return movement. The shaft 98 also carries two arms 105 that attach to the shaft and attached by connecting members 106 to those formed on a support 110 Arms 107 are connected. The support 110 is rotatably attached to the shaft 76 and carries a shaft 108. The shaft 108 is driven by a chain 111 from a sprocket 112 driven on the shaft 76, the sprocket of the rotatable Shaft 116 is driven out by the gears114 and 115. The gears and the chain sit in a housing 118 which forms part of the support 110.
Die Welle 108 trägt eine gummiüberzogene Abweisungsrolle 120, die sich im Uhrzeigersinne dreht, wie die Fig. 1, 3 und 13 bis 16 zeigen. Die Rolle 120 bewegt sich mit den anhebenden Bewegungen der Walze 85 auf die Abstellplatte 60 zu und von derselben weg, und beim Betrieb ist die Mutter 95 so eingestellt, daß die Rolle 120, wenn die Walze 85 auf der Walze 64 ruht, ein Stück von der Abstellplatte 60 weggehalten wird, das wenig größer als die Dicke eines Körpers ist (z. B. die Dicke von anderthalb Körpern). The shaft 108 carries a rubber coated deflector roller 120 which rotates clockwise as shown in FIGS. 1, 3 and 13-16. The role 120 moves with the lifting movements of the roller 85 onto the shelf 60 to and away from it, and in operation the nut 95 is set so that that the roller 120, when the roller 85 rests on the roller 64, a piece of the shelf 60 is kept away, which is a little larger than the thickness of a body (e.g. the Thickness of one and a half bodies).
An der Oberseite der Maschine befindet sich eine Trommel 130, um die auf der oberen Hälfte ihres Umfangs endlose Förderbänder 131 herumlaufen, die über Rollen 132 gehen. Unterhalb der Trommel 130 befindet sich eine zweite Trommel 134, gegen die Druckbänder 135 ablaufen. Die Druckbänder 131 und 135 sind breit und erfassen bei ihrem Umlauf um die Trommeln die Kanten der Sackkörper. At the top of the machine is a drum 130 to which run around on the upper half of their circumference endless conveyor belts 131, the go over rollers 132. A second drum is located below drum 130 134, against which the pressure belts 135 run. The print bands 131 and 135 are wide and grasp the edges of the sack bodies as they circulate around the drums.
Außerdem gibt es ein mittleres schmales Glättband 136, das die Körper bei ihrem Umlauf um die Trommel 130 zwischen ihren Weiten erfaßt und mit dazu beiträgt, ihre Öffnungen geschlossen zu halten.There is also a middle narrow smoothing belt 136 that the body detected during their rotation around the drum 130 between their widths and contributes to to keep their openings closed.
Ebenfalls vorhanden sind schmale Bänder137, die um die Trommel 130 unter den Sack- oder Tütenkörpern herum und um eine Rolle 137 a herum laufen. Diese Bänder wirken bei der Überführung der Körper von der Trommel 130 zur Trommel 134 mit. Die zwei Trommeln werden in entgegengesetzten Richtungen durch eine Kette 138 angetrieben, die über ein Antriebszahnrad 139 läuft, das auf der Welle 50 drehbar ist, ferner durch Kettenzahnräder 140, die an den zwei Trommeln befestigt sind, sowie durch Reiterzahnräder 141 und 142. Das Kettenzahnrad 139 wird durch die Zahnräder 143, 144 von der Welle 145 aus angetrieben. Beim Betrieb der Maschine werden Sack- oder Tütenkörper als ununterbrochener Strom über der Abstellplatte 60 nach oben zugeführt, durch die Bänder 131 um die Trommel 130 herumgetragen, der Trommel 134 zugeführt, um die herum sie unter den Bändern 135 iaufen, und auf einen Zuführförderertisch 144 gebracht.There are also narrow bands 137 wrapped around drum 130 run around under the sack or bag bodies and around a roller 137 a. These Belts act in transferring the bodies from drum 130 to drum 134 with. The two drums are driven in opposite directions by a chain 138 driven, which runs via a drive gear 139 which is rotatable on the shaft 50 is, further by sprockets 140, which are attached to the two drums, as well as rider gears 141 and 142. The sprocket 139 is driven by the gears 143, 144 driven by the shaft 145. When the machine is in operation, sack or bag body as an uninterrupted stream over the shelf 60 upwards fed, carried by the belts 131 around the drum 130, the drum 134 around which they run under the belts 135 and onto an infeed conveyor table 144 brought.
Die Maschine wird von einer Welle 150 aus angetrieben, die einen Kegelradantrieb zu einer Querwelle 151 besitzt, die ihrerseits eine vertikale Welle 152 antreibt. Die Welle 152 treibt die Welle 50 über Kegel- und Stirnräder 153, 154 sowie eine Kupplung 155 an. The machine is driven by a shaft 150, the one Has bevel gear drive to a transverse shaft 151, which in turn is a vertical shaft 152 drives. The shaft 152 drives the shaft 50 via bevel and spur gears 153, 154 and a coupling 155.
Die Welle 151 betätigt einen Drehschieber 156, der das Ansaugen des Mitnehmers 41 steuert. The shaft 151 actuates a rotary valve 156, the suction of the Driver 41 controls.
Das Wechselradgetriebe 66 zwischen der Welle 50 und der Welle 145 ermöglicht die Einstellung von drei verschiedenen Verhältnissen und gestattet es, den Antrieb für die Walzen, die Abweisungsrolle und die Trommeln zu ändern, um die Maschine zum Betrieb mit Sack- oder Tütenkörpern von unterschiedlicher Länge einzustellen, ohne daß sich dabei zwei Säcke gleichzeitig in dem Strom gegenseitig überlappen. The change gear 66 between the shaft 50 and the shaft 145 allows the setting of three different ratios and allows to change the drive for the rollers, the deflector roller and the drums to the Set the machine to operate with sack or bag bodies of different lengths, without two bags overlapping each other in the stream at the same time.
Der Ansaugmitnehmer 41, der jetzt im einzelnen beschrieben wird, ist in den F i g. 5 bis 8 gezeigt. The suction driver 41, which will now be described in detail, is shown in Figs. 5 to 8 shown.
Der Ansaugmitnehmer weist einen Körpergußteil 160 auf, der durch die Platten 161 an den U-förmigen Gliedern 162 befestigt ist, die das Profil 42 umfassen und an eine Platte 163 genietet sind, die Klemmittel 164 trägt, um den Fuß des Profils zu erfassen, wodurch der Mitnehmer längs des Profils verstellt und in jeder Justierstellung an demselben festgespannt werden kann. The suction follower has a body casting 160 that passes through the plates 161 is attached to the U-shaped members 162 which form the profile 42 and are riveted to a plate 163 carrying clamping means 164 around the To capture the foot of the profile, whereby the driver is adjusted along the profile and can be clamped to the same in every adjustment position.
Der Gußkörper 160 besitzt einen hochstehenden Randansatz 166, der eineVertiefung 167 bildet. Über der Vertiefung wird eine Lochplatte 168 gehalten, die gegen Platten mit anderen Lochbereichen oder Lochgrößen ausgetauscht werden kann. Am Fuß der Vertiefung sind sechs Zylinder 170 ausgebildet, die jeder einen Zylinderüberzug 171 enthalten, in dem ein Kolben 172 arbeitet, der mit einer rohrförmigen Kolbenstange 174 und einer Ansaugmitnehmermündung 175 versehen ist. Ein Ansaugeinlaß 178 führt in den Zylinderüberzug, und Löcher 179 führen durch die Wandungen der Kolbenstange hindurch in das Innere derselben hinein, und ebenso führt ein Loch 180 durch den Kolbenkopf. Im Einsatz wird im geeigneten Zeitpunkt zunächst in jeden der Zylinderüberzüge 171 Einströmung zugelassen und durch das Ventil 156 gesteuert, und durch Einwirken auf den Kolben 122 zieht sie den Kolben und die Mitnehmermündung 175 nach links, wie F i g. 7 zeigt, und schiebt auf diese Weise die Mündung über die Platte 168 hinaus. Die Mündung wird dadurch in Berührung mit dem untersten Sack- oder Tütenkörper des gegen den Tisch anliegenden Stapels gebracht, der daraufhin die Mündung verschließt und es damit ermöglicht, daß sich zwischen dem Kolben und dem Boden des Zylinders eine Einsaugströmung bildet, die den Kolben in den Zylinder hineinzieht und den Mitnehmer veranlaßt, den Körper fest in Eingriff mit der Platte 168 zu ziehen, wobei sich dieser Vorgang bei allen sechs Mitnehmern abspielt, so daß ein Körper, der von Natur aus vielleicht wellenförmig gestaltet ist, flach gegen die Platte gezogen wird. The cast body 160 has an upstanding edge extension 166, the a recess 167 forms. A perforated plate 168 is held above the recess, which are exchanged for plates with different hole areas or hole sizes can. Six cylinders 170 are formed at the base of the recess, each one one Cylinder cover 171 included, in which a piston 172 works with a tubular Piston rod 174 and a suction driver mouth 175 is provided. An intake inlet 178 leads into the cylinder cover and holes 179 lead through the walls of the Piston rod through into the interior of the same, and also leads a hole 180 through the piston head. At the appropriate point in time, it will be deployed in each of the cylinder covers 171 inflow allowed and controlled by the valve 156, and by acting on the piston 122, it pulls the piston and the driver mouth 175 to the left, as in FIG. 7 shows, and in this way pushes the muzzle over the plate 168 out. The mouth is thereby in contact with the lowest sac or bag bodies of the stack lying against the table, which then the mouth closes, thus allowing between the piston and the bottom of the cylinder forms an intake flow that pushes the piston into the cylinder pulls in and causes the driver to firmly engage the body with the To pull plate 168, this process taking place with all six drivers, so that a body that may naturally be wavy is flat is pulled against the plate.
Einströmung wird sodann unter Steuerung durch das Ventil 156 an die Vertiefung angelegt und hält durch die Löcher einer Platte 168 hindurch den Sackkörper fest. Die Einströmverbindung zu der Vertiefung verläuft durch ein Rohr 182, eine Leitung 183 und eine Öffnung 184. Die Einströmverbindungen zu den Zylindern weisen ein Rohr196, Leitungen 187, 188 und 189 sowie Überbrückungen 190 und 191 auf.Inflow is then controlled by valve 156 to the Well created and holds through the holes of a plate 168 through the bag body fixed. The inflow connection to the recess is through a tube 182, a Line 183 and an opening 184. The inflow connections to the cylinders point a pipe 196, lines 187, 188 and 189 and bridges 190 and 191.
Die Vorrichtung zum Rütteln des Tisches 21 wird nunmehr im einzelnen beschrieben und ist in den F i g. 9 bis 11 veranschaulicht. Dieser Mechanismus arbeitet am unteren Ende des Tisches und weist auf jeder Seite des Tisches einen starr an einer Welle 201 angebrachten Hebel 200 auf. Hin- und hergehende Bewegungen zum Rütteln des Tisches werden der Welle 201 durch einen einstellbaren Exzenter 202 mitgeteilt, der von einem unabhängigen Elektromotor 203 angetrieben wird. Der Exzenter besitzt eine Lasche, die am einen Ende einer Stange 205 befestigt ist. Das andere Ende der Stange weist eine Laufbuchse 206 auf, die auf einen Zapfen 207 paßt. The device for shaking the table 21 will now be described in detail and is shown in FIGS. 9-11. This mechanism works at the bottom of the table and has one rigidly on each side of the table a lever 200 attached to a shaft 201. Back and forth movements to shake of the table are communicated to the shaft 201 by an adjustable eccentric 202, which is driven by an independent electric motor 203. The eccentric has a tab attached to one end of a rod 205. The other end of the The rod has a bushing 206 that fits onto a pin 207.
Die Enden des Zapfens 207 passen in Glieder 210, die den Zapfen mit feststehenden Drehgelenken212 verbinden. Dementsprechend ist der Zapfen 207 gezwungen, sich stets in einem Bogen um die Achse der Drehgelenke 212 herumzubewegen. Ebenfalls drehbar an dem Zapfen 207 angelenkt sind zwei Glieder 214, die am anderen Ende mit einem frei schwebenden Zapfen 215 verbunden sind. Dieser Zapfen weist eine Gliederverbindung 216 zu einem Arm 217 auf, der an der Welle 201 starr befestigt ist. Durch die Glieder 218 ist der Zapfen 215 auch mit einem Hebel 220 verbunden, dem durch Nocken 221, 222 an einer Welle 223, die durch Kegelräder und eine Welle 224 von der Welle 151 aus angetrieben wird, eine hin- und hergehende Bewegung mitgeteilt wird.The ends of the peg 207 fit into members 210 that the peg with fixed swivel joints212. Accordingly, the pin 207 is forced to always move in an arc around the axis of the pivots 212. Likewise rotatably hinged to the pin 207 are two links 214, which at the other end with a free floating pin 215 are connected. This pin has a link connection 216 to an arm 217 which is rigidly attached to the shaft 201. Through the limbs 218, the pin 215 is also connected to a lever 220, which is controlled by cams 221, 222 on a shaft 223, which is formed by bevel gears and a shaft 224 from the shaft 151 is driven out, a reciprocating motion is communicated.
Der Zweck der soeben beschriebenen Vorrichtung ist das Rütteln des Tisches für die Dauer von intermittierenden Zeiträumen in zeitlicher Abstimmung auf das Erfassen und Befördern der Sack- oder Tütenkörper. Die Zeitabstimmung ist so, daß die Rüttelbewegung eingestellt wird, während der Ansaugmitnehmer einen Gegenstand erfaßt und noch ortsfest ist. Das Rütteln setzt dann ein, und nach einer Pause fängt der Mitnehmer an, sich zu bewegen. Der Mechanismus arbeitet auf folgende Weise: Haben die Teile die in F i g. 9 gezeigte Lage, so verschwenken die Hin- und Herbewegungen der Stange 205 wegen der Drehung des Exzenters202 lediglich die Glieder210, den Zapfen 207 und die Glieder 214 um die gemeinsame Achse der Drehgelenke 212 und des Zapfens 215 herum. Dementsprechend wird keine Bewegung auf die Glieder 216 übertragen und findet kein Rüttelvorgang statt. The purpose of the device just described is to shake the Table for the duration of intermittent periods in time coordination on the gripping and conveying of the sack or bag body. The timing is so that the shaking movement is stopped while the suction driver is an object recorded and is still stationary. The shaking then starts and after a pause it starts the driver starts to move. The mechanism works in the following way: Have the parts shown in FIG. 9 position, so pivot the back and forth movements of the rod 205 because of the rotation of the eccentric 202 only the members 210, the Pin 207 and members 214 around the common axis of pivot joints 212 and the Pin 215 around. Accordingly, no movement is transmitted to the links 216 and there is no shaking process.
Drehen sich nunmehr die Nocken 221, 222, um den Hebel 220, wie aus F i g. 9 ersichtlich, im Uhrzeigersinne zu verschwenken, so werden die Glieder 218 abgesenkt, was wiederum den Zapfen 215 so absenkt, daß er nicht mehr koaxial mit den Drehgelenken 212 ist. Ebenfalls abgesenkt werden die Enden der Verbindungsglieder 214 und 216, die an dem Zapfen 215 befestigt sind. Der Mechanismus sieht dann wie in Fig. 12 gezeigt aus, und die Hin- und Herbewegung der Stange 205 veranlaßt wie schon vorher den Zapfen 207 dazu, um die Achse der Drehgelenke 212 herumzuschwenken, aber die Schwenkbewegung wird jetzt über die Glieder 214 und 216 weitergegeben und ruft Hin- und Herbewegungen des Armes 217 und das Rütteln des Tisches hervor. Die Zeiteinstellung der Nocken 221, 222 ist, wie bereits ausgeführt, so, daß das Rütteln während eines Zyklus, in dem der Ansaugmitnehmer einen Sack- oder Tütenkörper erfaßt (d. h. der Zapfen 215 ist mit den Drehgelenken 212 koaxial), abgeschaltet wird, aber während des übrigen Teils des Zyklus findet es statt.Now rotate the cams 221, 222 to the lever 220, as from F i g. 9 can be seen to pivot clockwise, the links 218 lowered, which in turn lowers the pin 215 so that it is no longer coaxial with the pivots 212 is. The ends of the connecting links are also lowered 214 and 216, which are attached to the pin 215. The mechanism then looks like shown in Fig. 12, and the outward and float of rod 205 causes how the pin 207 beforehand to pivot around the axis of the swivel joints 212, but the pivoting movement is now passed on via the links 214 and 216 and causes arm 217 to move back and forth and the table to shake. the As already stated, the timing of the cams 221, 222 is such that the shaking during a cycle in which the suction driver engages a sack or bag body (i.e., pin 215 is coaxial with pivots 212), is turned off, but during the remainder of the cycle it takes place.
Der Betrieb der Maschine als Ganzes wird nunmehr kurz beschrieben. Ein Stapel 26 von Sack-oder Tütenkörpern wird auf dem Stapelbrett 25 abgestellt und liegt gegen den Tisch 21 an, wobei die Länge der Körper nach oben zeigt (F i g. 13 zeigt die Beziehung zwischen der Oberseite des Stapels und den Walzen und der Abweisungsrolle). Nachdem der Ansaugmitnehmer 41 in einer Stellung befestigt worden ist, in der er mit dem unteren Teil des untersten Körpers im Stapel in Eingriff treten kann, wird den Mitnehmern 175 Ansaugströmung mitgeteilt, so daß sie vorspringen, den Körper erfassen und ihn gegen die Platte 168 ziehen. Die Ansaugströmung wird sodann durch die Löcher in der Platte angewendet, um den Körper festzuhalten. The operation of the machine as a whole will now be briefly described. A stack 26 of sack or bag bodies is placed on the stacking board 25 and rests against the table 21 with the length of the body pointing upwards (F i G. Figure 13 shows the relationship between the top of the stack and the rollers and the rejection role). After the suction driver 41 is fixed in one position in which it engages the lower part of the lowest body in the stack can occur, intake flow is communicated to the drivers 175 so that they protrude, grasp the body and pull it against the plate 168. The suction flow will then applied through the holes in the plate to hold the body in place.
Die Rüttelvorrichtung fängt dann an zu arbeiten und setzt intermittierend den untersten Körper von dem Gewicht des übrigen Teils des Stapels frei.The vibrator then starts to work and continues intermittently free the lowest body from the weight of the rest of the stack.
Der Mitnehmer 41 bewegt sich in zwei Phasen nach oben und trägt dabei den Körper und führt in der ersten Phase die Vorderkante des Körpers unter der Walze 120 ein. Die Walze 85, die bis dahin von der Walze 64 abgehoben war, wird jetzt zur Berührung mit der Walze 64 abgesenkt. Beim Absenken der Walze 85 wird die Abweisungsrolle 120 ebenfalls abgesenkt, und zwar in eine Stellung, die gerade noch außer Berührung mit dem von den Mitnehmern angehobenen Körper ist (Fig. 14). Sollte dabei ein zweiter Gegenstand an diesem Gegenstand anhaften, so bewirkt die Abweisungsrolle die Rückführung des zweiten Gegenstandes nach unten, so daß nur ein einziger Gegenstand übrigbleibt, den der Mitnehmer festhält. Nach einer ebenen Strecke auf dem Nocken wird der einzelne Gegenstand dann von dem Mitnehmer aufwärts zu den Walzen 64, 65 getragen, die den Gegenstand übernehmen (Fig. 15) und seine Vorderkante unter die Bänder 131 führen. Der Körper wird dann um die Trommel 130 herumgetragen, an die Trommel 134 weitergeleitet und dem Förderer 144 zugeführt.The driver 41 moves upwards in two phases and carries with it the body and guides the front edge of the body under the roller in the first phase 120 a. The roller 85, which was previously lifted off the roller 64, is now lowered to contact roller 64. When the roller 85 is lowered, the reject roller becomes 120 also lowered, into a position just out of contact with the body raised by the drivers (Fig. 14). Should be a second one If the object adheres to this object, the rejection roller effects the return the second object down, so that only one object remains, held by the driver. After a flat stretch on the cam, the individual will Object then carried by the driver up to the rollers 64, 65, which the Take over the object (FIG. 15) and guide its front edge under the belts 131. The body is then carried around drum 130, transferred to drum 134 and fed to the conveyor 144.
Sobald die Walzen 64 und 65 die Vorderkante des Gegenstandes angenommen haben, wird die Ansaugströmung von dem Mitnehmer 41 abgeschaltet und wird der Mitnehmer gesenkt, um den nächsten Gegenstand zu erfassen. Dies geschieht, und der Mitnehmer beginnt bereits den nächsten Gegenstand anzuheben, ehe noch der erste Gegenstand ganz von dem Stapel abgenommen ist. Dementsprechend rücken die Gegenstände als ein ununterbrochener Strom, in welchem sie sich teilweise überlappen, vor. Once the rollers 64 and 65 have accepted the leading edge of the item have, the intake flow is switched off by the driver 41 and becomes the driver lowered to capture the next object. This is done and the driver begins to lift the next object before the first object is completely removed from the stack. Accordingly, the objects indent as uninterrupted stream in which they partially overlap.
Das hat einmal zur Folge, daß im Anschluß an einen ersten Gegenstand stets ein Gegenstand zwischen den Walzen 85 und 64 sein wird, während die Walze 85 abgesenkt wird, und ebenso sind in einem ordnungsgemäßen Strom zwei Gegenstände zwischen der Rolle20 und der Unterlage 60 (s. Fig. 16).This has the consequence that following a first subject there will always be an object between rollers 85 and 64 while the roller 85 is lowered, and likewise in a proper flow there are two objects between the roller 20 and the pad 60 (see Fig. 16).
Aber die Rolle 120 wird durch die Walze 85 in dem richtigen Abstand gehalten und berührt den Strom nur, wenn sich ein zusätzlicher Gegenstand darin befindet.But the roller 120 is driven by the roller 85 at the correct spacing held and touched the stream only if there was an additional object in it is located.
Der Stapel wird durch das Auflegen von Sack-oder Tütenkörpern auf die Oberseite des Stapels ergänzt. The stack is made by placing sack or bag bodies on it the top of the stack added.
Zur Feststellung der Seiten des Stapels sind Führungen 230 an dem Tisch 21 vorgesehen, und zur Unterstützung der Ablösung der Säcke oder Tüten können diese Führungen an ihren Vorderseiten 231 Düsen für Luftstrahlen aufweisen, die gegen die Seiten des Stapels gerichtet sind. Guides 230 are provided on the stack for locating the sides of the stack Table 21 is provided and can be used to support the removal of the sacks or bags these guides have on their front sides 231 nozzles for air jets, the facing the sides of the stack.
Das Folgende ist ein beispielhafter Zeitzyklus für die oben beschriebene Maschine: 0° Mitnehmer 41 am untersten Punkt des Hubes und am Anfang der Ruhezone von 720. Das Ventil 156 öffnet sich, um Ansaugströmung zu den Zylindern 171 zuzulassen. The following is an exemplary timing cycle for the one described above Machine: 0 ° driver 41 at the lowest point of the stroke and at the beginning of the rest zone from 720. Valve 156 opens to allow intake flow to cylinders 171.
2,50 Rüttelbewegung vollständig eingestellt. 2.50 shaking movement completely stopped.
400 Das Ventil 156 öffnet sich, um Ansaugströmung zu der Mitnehmervertiefung 167 zuzulassen. 400 The valve 156 opens to allow suction flow to the flight recess 167 admit.
69,50 Die Rüttelbewegung setzt ein. 69.50 The shaking movement begins.
720 Der Mitnehmer 41 beginnt den Aufwärtshub von 6,35 cm in die Stellung der Abweisungsrolle (Fig. 14). 720 The driver 41 begins the upward stroke of 6.35 cm into the position the reject roller (Fig. 14).
104,50 Die Rüttelbewegung ist voll in Gang.104.50 The shaking movement is in full swing.
1360 Der Sack- oder Tütenkörper erreicht die Abweisungsstellung (Fig. 14) und geht über 70° durch die Ruhezone, während die Abweisungsrolle 120 arbeitet. Die Vorderkante des Sackes oder der Tüte müßte 1,27 cm über die Mittellinie der Abweisungsrolle hinausragen, die auf den Sack oder die Tüte herabfällt.1360 The sack or bag body reaches the rejection position (Fig. 14) and goes over 70 ° through the quiet zone while the reject roller 120 is working. The front edge of the sack or bag should be 1.27 cm above the center line of the The deflector roll protrudes and falls onto the sack or bag.
1560 Die Abweisungsrolle ist in die Arbeitsstellung abgesenkt.1560 The rejection roller is lowered into the working position.
2060 Die Abweisung ist beendet, und der Mitnehmer macht eine weitere Aufwärtsbewegung von 6,35 cm, um den Sack- oder Tütenkörper in die Walzen 64, 65 hineinzufiiEren.2060 The rejection is over and the driver does another one Upward movement of 6.35 cm, around the sack or bag body in the rollers 64, 65 to freeze in.
2460 Ansaugströmung vom Mitnehmer abgeschaltet.2460 Suction flow switched off by the driver.
2700 Ende des Aufwärtshubes des Mitnehmers und Beginn des Abwärtshubes über 900.2700 End of the upward stroke of the driver and beginning of the downward stroke over 900.
3600 Ende des Zyklus.3600 end of cycle.
Claims (4)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB1178444X | 1960-03-16 |
Publications (1)
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DE1178444B true DE1178444B (en) | 1964-09-24 |
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ID=10880087
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DEH42087A Pending DE1178444B (en) | 1960-03-16 | 1961-03-16 | Device for removing and conveying individual sheets from a stack |
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Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1178444B (en) |
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- 1961-03-16 DE DEH42087A patent/DE1178444B/en active Pending
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