DE1177951B - Steuervorrichtung fuer Daempfungseinrichtungen mit elektrisch veraenderbarem Daempfungswert, insbesondere in Kraftfahrzeugen - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND

DEUTSCHES

PATENTAMT

AUSLEGESCHRIFT

Internat. Kl.: B 62 d

Deutsche Kl.: 63 c - 42

Nummer: 1177 951

Aktenzeichen: T18657II / 63 c

Anmeldetag: 11. Juli 1960

Auslegetag: 10. September 1964

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung für Dämpfungseinrichtungen mit elektrisch veränderbarem Dämpfungswert, wie sie zusammen mit Federungssystemen insbesondere in Kraftfahrzeugen bei pneumatischen oder hydropneumatischen Abfederungssystemen verwendet werden.

Zur Abfederung von Kraftfahrzeugen dienen im allgemeinen Kombinationen von Dämpfungs- und Federungseinrichtungen. Um optimale Federungseigenschaften zu erhalten, ist es erforderlich, den Dämpfungswert der stoßdämpfenden Einrichtung in Abhängigkeit von der Beschaffenheit der Fahrbahn und der Fahrzeugbelastung zu verändern. So soll z. B. die Dämpfungskraft bei steigender Belastung und sich verschlechternder Fahrbahn zunehmen, damit insbesondere häufige Berührungen der durchfedernden Achse mit einem festen Anschlag am Fahrzeug vermieden werden. Außerdem ist es vorteilhaft, die Dämpfung proportional zum Radhub zu verstellen.

Es ist bereits eine Dämpfungseinrichtung bekannt, bei der die Dämpfungskraft sich lastabhängig verändert. Dabei wird über einen Kolben lastabhängig die Wirksamkeit eines Drosselventils verändert, über das beim Ausfedern der Federungseinrichtung sich die in zwei volumenveränderlichen Flüssigkeitsräumen befindliche Stoßdämpferflüssigkeit ausgleicht.

Diese Dämpfungseinrichtung hat jedoch den Nachteil, daß die Dämpfungskraft nur von der statischen Last des Fahrzeuges abhängig ist. Im Interesse optimaler Federungseigenschaften ist es erwünscht, die Dämpfungskraft in Abhängigkeit von der dynamischen Belastung zu verändern. Eine solche dynamische Belastung ergibt sich insbesondere auf Grund schlechter, sich immer wieder ändernder Oberflächenbeschaffenheit der Fahrbahn.

Eine Dämpfungseinrichtung mit von der dynamischen Belastung der Federung abhängiger Dämpfungskraft ist ebenfalls bekannt. Ein solcher Stoßdämpfer arbeitet nach dem Prinzip der Massenträgheit und besteht aus einer abgefederten Trägheitsmasse, die hauptsächlich bei Stoßbelastungen der Bewegung der Fahrzeugräder nur wenig folgt und durch die damit verbundene relative Lagenänderung zum Stoßdämpfer die Dämpfungswirkung entsprechend steuert. Diese Art der Dämpfungssteuerung hat sich nicht bewährt, da einerseits die Abstimmung der Trägheitsmasse auf die vielseitige dynamische Beanspruchung sehr schwierig ist und anderseits das Abstimmen der Eigendämpfung der Trägheitsmasse auf die Schwingung des Stoßdämpfers nur in einem sehr schmalen Wirkungsbereich zufriedenstellend ist.

Steuervorrichtung für Dämpfungseinrichtungen
mit elektrisch veränderbarem Dämpfungswert,
insbesondere in Kraftfahrzeugen

Anmelder:

Tatra, närodni podnik,

Koprivnice (Tschechoslowakei)

Vertreter:

Dipl.-Ing. R. Beetz, Patentanwalt,

München 22, Steinsdorfstr. 10

Als Erfinder benannt:
Milan Apetaur, Prag

Beanspruchte Priorität:

Tschechoslowakei vom 10. Juli 1959 (4056)

Schließlich ist noch ein pneumatischer Stoßdämpfer bekannt, bei dem die Verbindung eines Hilfsraumes mit einem verformbaren Behälter eine federbelastete Drosselvorrichtung aufweist, die während der Rückkehr in die Mittellage durch einen Steuerkolben im Sinne einer Querschnitts- oder Vorspannungsänderung beeinflußt wird. Dabei wird ein Speicherraum gedrosselt mit dem Druck aus dem Innenraum des Abfederungskörpers beaufschlagt. An der Trennstelle ist entweder ein Kolben oder eine Membran vorgesehen. Auf diese Weise läßt sich zwar die Dämpfungskraft den statischen Lasten zufriedenstellend anpassen. Dynamische Belastungen können und sollen jedoch mit dieser Vorrichtung nicht ausgeglichen werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuervorrichtung für Federungssysteme zu schaffen, die einfach aufgebaut ist und eine optimale Einstellung der Dämpfung einer Fahrzeugabfederung ermöglicht. Eine solche optimale Dämpfung einer Federungseinrichtung soll z. B. dadurch verwirklicht werden, daß der Dämpfungswert der Dämpfungseinrichtungen elektrisch veränderbar und die Größe der Dämpfung von einer Steuervorrichtung abhängig ist, deren Regelgröße von der Fahrzeugbelastung und vom Achshub abhängt. Die Steuervorrichtung soli insbesondere für veränderbare, gedämpfte Abfederungssysteme geeignet sein, wie sie hauptsächlich im Zusammenhang mit pneumatischen oder hydropneumatischen Federungssystemen benutzt werden.

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Diese Aufgabe wird durch einen der Dämpfungsbeeinflussung dienenden, druckabhängig veränderlichen elektrischen Widerstand gelöst, der dem in mindestens einem Speicherraum mit druckabhängig veränderbarem Volumen wirksamen Druck ausgesetzt ist. Der Speicherraum ist über eine Düse mit großem Strömungswiderstand — wie für sich bekannt — und zugleich über ein Ventil mit dem Innenraum des Abfederungskörpers verbunden, wobei das Ventil in Strömungsrichtung vom Abfederungskörper zum Speicherraum geringen Strömungswiderstand aufweist und in umgekehrter Strömungsrichtung sperrend wirkt.

Bei einer solchen Anordnung verringert sich der Widerstand des druckabhängig veränderlichen elektrischen Widerstandes mit zunehmender Belastung, da der Druck in pneumatischen Abfederungssystemen etwa der Belastung proportional ist. Außerdem erniedrigt sich der Widerstandswert bei Belastungsschwankungen. Dies rührt daher, daß die in dem Federungskörper auftretenden maximalen Drücke höher sind als der statische Druck ohne Belastungsschwankungen, so daß wegen des geringen Strömungswiderstandes des Ventils gegenüber einer Strömungsmittelzufuhr in den Speicherraum in diesem ebenfalls ein entsprechend hoher Druck entsteht, der sich wegen der Sperrwirkung des Ventils in umgekehrter Strömungsrichtung nur langsam über eine Düse mit großem Strömungswiderstand abbauen kann. Aus diesem Grunde stellt sich im Speicherraum ein Druck ein, der höher ist als der zeitlich gemittelte Druck in dem Abfederungskörper.

Eine Dämpfungs- und Federungseinrichtung mit dieser erfindungsgemäßen Steuervorrichtung ermöglicht eine optimale Einstellung der Dämpfung einer Fahrzeugabfederung sowohl in Abhängigkeit von der statischen Last des Fahrzeuges, wie es für sich schon bekannt ist, als auch von der dynamischen Belastung auf Grund einer wechselnden schlechten Oberflächenbeschaffenheit der Fahrbahn, wobei ein einziges Steuerglied, nämlich der Kolben, durch die besondere kombinierte Beaufschlagungsart beide Funktionen ermöglicht.

Bei einer besonderen Ausführungsart ist das druckabhängig veränderbare Volumen des Speicherraumes durch einen in diesen hineinragenden verschiebbaren Kolben — wie an sich bekannt — verwirklicht, der kraftschlüssig mit dem druckabhängig veränderlichen elektrischen Widerstand verbunden ist. Es ist vorteilhaft, zwischen dem verschiebbaren Kolben und diesem Widerstand einen elastisch wirkenden Teil, z. B. eine Feder, vorzusehen, um die Abhängigkeit des Volumens des Speicherraumes von dem darin herrschenden Druck passend wählen zu können.

Bei einer speziellen Ausführungsart der Steuervorrichtung gemäß der Erfindung ist der druckabhängig veränderliche elektrische Widerstand der Druckdifferenz zwischen dem Druck im Speicherraum und im Innenraum des Abfederungskörpers ausgesetzt. Zur Bildung des Differenzdruckes kann man z. B. eine Einrichtung verwenden, die einen durch eine Membran geteilten Raum umfaßt, wobei die Membran mit dem druckabhängig veränderlichen elektrischen Widerstand kraftschlüssig gekoppelt ist und wobei, v/ie es für sich bekannt ist, der eine Teilraum als Speicherraum wirkt, während der andere Teilraum mit dem Innenraum des Abfederungskörpers verbunden ist. Bei einer solchen Ausbildung einer Steuervorrichtung ergibt sich eine andere Abhängigkeit des Widerstandswertes als Funktion der Belastung und des Radhubes als bei den zuerst genannten Beispielen.

Der druckabhängig veränderliche elektrische Widerstand ist vorzugsweise unter Druckvorspannung gehalten. Die Höhe der Druckvorspannung hat dabei einen Einfluß auf die Charakteristik der Steuero vorrichtung. Durch Verstellen der Druckvorspannung kann man die Steuervorrichtung an verschiedene Normalbetriebszustände und an verschiedene Federungssysteme anpassen.

Ein einfacher, sicher wirkender, druckabhängig veränderlicher elektrischer Widerstand umfaßt in an sich bekannter Weise z. B. einen Stapel aufeinanderliegender Kohlescheibchen, die zwischen Kontaktplatten eingeschlossen sind. Bei steigendem Druck auf diesen Kohlescheibchenstapel verringert sich dessen elektrischer Widerstand.

Die Steuervorrichtung gemäß der Erfindung kann sowohl an flüssigkeitsführende als auch an gasführende Stellen von Federungskörpern angeschlossen sein. Bei Verwendung in Verbindung mit hydropneumatischen Federungskörpern ist es vorteilhaft, den Speicherraum mit der Flüssigkeit in dem Federkörper und den anderen Teilraum mit dem Gasraum der Steuervorrichtung in Verbindung zu bringen.

Die erfindungsgemäße Steuervorrichtung ermöglicht es, in einfacher Weise durch geeignete Anordnung der Einlaß- und Auslaßkanäle sowie der Ventile und deren Einstellung das Maximum der Fahrzeugschwingung gegen das Maximum der Dämpfungswirkung so in der Phase zu verschieben, daß eine optimale Dämpfung der Fahrzeugabfederung erzielt wird.

Die Erfindung wird an Hand schematischer Zeichnungen an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert:

F i g. 1 zeigt eine dem ersten Ausführungsbeispiel entsprechende Steuervorrichtung in einem Längsschnitt;

F i g. 2 stellt einen Längsschnitt durch eine dem zweiten Ausführungsbeispiel entsprechende Steuervorrichtung dar.

Die Regelvorrichtung gemäß F i g. 1 umfaßt einen hohlen, an zwei gegenüberliegenden Seiten offenen Gehäusekörper 8. Der Innenraum des Gehäusekörpers 8 hat die Gestalt dreier in Achsrichtung aneinandergereihter Zylinder mit nach einer Seite hin zunehmender Durchmessern. Auf das an den weitesten Zylinderbereich des Innenraumes angrenzende Ende ist eine Schraubkappe 7 aufgeschraubt, die mit einer zentralen Bohrung versehen ist. In den zylindrischen Innenraumabschnitt mit kleinstem Durchmesser ist ein Kolben 12 mit Gleitsitz und durch eine Dichtung 13 abgedichtet eingesetzt. Der Kolben 12 ragt in den Zylinderraumbereich mit dem mittleren Durchmesser und weist an dem dortigen Ende einen radial nach außen sich erstreckenden Wulst auf.

In den mittleren Innenraumbereich ist an der zu dem weiteren Zylinderbereich hinzeigenden Kante ein Innengewinde eingeschnitten, in das eine mit einer zentralen Bohrung versehene Schraubbuchse 15 eingeschraubt werden kann. Zwischen der nach innen zeigenden Stirnfläche der Schraubbuchse 15 und dem radial nach außen weisenden Wulstrand des Kolbens 12 ist eine Schraubendruckfeder 14 angeordnet. In

dem freien Innenraum im Bereich der Schraubenfeder 14 und der Schraubbuchse 15 ist ein hohlzylindrisches Isolierrohr 2 angeordnet, das einen im Durchmesser verkleinerten Bereich aufweist, der in die zentrale Bohrung des Deckels 7 hineinpaßt.

In dem weiteren Innenbereich des Isolierrohres 2 ist ein Stapel Kohlescheibchen 1 angeordnet, der stirnseitig durch zwei Kontaktscheiben 3 und 4 eingefaßt ist. Die Kohlescheibchen 1 und die zur

so daß eine Druckminderung in dem Speicherraum 18 nur durch die Düse 22 möglich ist. Die Druckminderung geschieht dabei mit einer bestimmten, durch den Aufbau und die Einstellung der Steuer-5 vorrichtung bedingten Zeitkonstante. Nach dem Überfahren des Hindernisses wirkt daher eine Kraft auf den Kolben 12 und damit auf den druckabhängigen elektrischen Widerstand, die außer von den bei statischen Verhältnissen wirksamen Faktoren auch

Schraubkappe 7 hinzeigende Kontaktscheibe 3 sind io noch von dem Differenzdruck in der Kammer 16 und durchbohrt, wobei die Bohrung als Durchtritt für eine dem Speicherraum 18 sowie von der Membranfläche elektrische Leitung 5 zu der Kontaktscheibe 4 dient.
Diese liegt auf dem Kolben 12 auf, während die

Kontaktscheibe 3 sich an einem inneren Schulter-

Funktion der statischen Belastung und der dynamischen Beanspruchung der Abfederung während der Fahrt beliebig beeinflussen.

Die dem zweiten Ausführungsbeispiel entsprechende, in F i g, 2 dargestellte Steuervorrichtung ist für hydropneumatische Abfederungen bestimmt. Die Ausbildung und Anordnung des Kohlescheibenstapels 1 ist entsprechend dem ersten Ausführungs-

mitbestimmt wird und die die auf den druckabhängig veränderlichen elektrischen Widerstand wirkende Kraft erhöht. Sollte es sich bei dem überfahrenden abschnitt des Isolierrohres 2 abstützt. Der Gehäuse- 15 Hindernis lediglich um eine einzelne schlechte Fahrkörper 8 ist an der den Kolben 12 aufweisenden Seite bahnstelle gehandelt haben, so sinkt der Druck in flanschartig erweitert. An den flanschartigen Ab- dem Speicherraum 18 allmählich wieder auf denschnitt ist ein unteres Gehäuseteil 9 von gleichem selben Druck ab, wie er in der Kammer 16 Umriß angesetzt, wobei zwischen dem Gehäuse- herrscht, bis schließlich in beiden Kammern wieder körper 8 und dem unteren Gehäuseteil 9 ein diskus- 20 ein der statischen Belastung des Fahrzeuges entförmiger Raum gebildet ist. Dieser wird durch eine sprechender übereinstimmender Druck erreicht ist. zwischen beiden Teilen eingespannte Membran 10 in Fährt das Fahrzeug dagegen weiterhin auf einer eine Kammer 16 und einen Speicherraum 18 geteilt. schlechten, unebenen Fahrbahn, so bleibt in dem Die Kammer 16 ist mit einem Anschlußstutzen 17 im Speicherraum 18 der Überdruck gegenüber der Kam-Gehäusekörper 8 verbunden, während der Speicher- 25 mer 16 bestehen, so daß der Widerstand des ständig raum 18 über ein Rückschlagventil 20 mit einem An- stärker zusammengedrückten Kohlescheibenstapels 1 schlußstutzen 19 im Gehäuseteil 9 in Verbindung entsprechend kleiner als bei statischer Fahrzeugsteht. Beide Anschlußstutzen 17 und 19 dienen zum belastung bleibt. Durch entsprechende Abstimmung Anschluß von Strömungsmittelleitungen zu dem Luft- der Flächengröße der Membran 10 gegenüber dem raum eines dazugehörigen Federbalges des pneu- 30 Durchmesser des Kolbens 12 läßt sich die Abhängigmatischen Abfederungssystems eines Kraftfahrzeuges. keit der Dämpfungswirkung der Abfederung als Das Rückschlagventil 20 ist durch eine gegen den
unteren Gehäuseteil 9 abgestützte Feder vorgespannt
und so eingebaut, daß eine Sperrwirkung bei einer
Strömung in Richtung von dem Speicherraum 18 zu 35
dem Federbalg hin auftritt. Der Ventilteller weist eine
dünne axiale Bohrung auf, die eine Düse 22 bildet.

Solange das mit der beschriebenen Steuervorrichtung versehene Kraftfahrzeug stillsteht, herrscht in

dem Speicherraum 18 und der Kammer 16 der gleiche 40 beispiel ausgeführt. Unterschiedlich ist jedoch vor Druck wie in den Federbälgen des Abfederungs- allem die Ausbildung des dem Druck des Abfedesystems. Auf den Kolben 12 wirkt damit eine Diffe- rungssystems ausgesetzten Speicherraumes 30 in dem renzkraft aus der dem Durchmesser des Kolbens 12 Gehäusekörper 28, der mit dem Flüssigkeit ent- und dem Druck in dem Speicherraum 18 entsprechen- haltenden Bereich der hydropneumatischen Abfededen Kraft einerseits und der Druckkraft der Schrau- 45 rung in Verbindung steht. Die Druckflüssigkeit gebenfeder 14 anderseits. Zuerst wird die Kraft der langt dabei in den Speicherraum über eine untere Schraubenfeder 14 mittels der Schraubbuchse 15 so ein- Öffnung 23 und ein dem Speicherraum 30 im Gegestellt, daß der Anfangswiderstand des Kohlescheiben- häusekörper 28 vorgelagertes Rückschlagventil 24, stapeis der gewünschten Anfangsdämpfung entspricht. das eine Flüssigkeitsströmung aus dem Raum 30 her-Steigt die statische Belastung des Fahrzeuges, so 50 aus verhindert. Außerdem steht die Druckkammer 30 steigt damit auch der den Kolben 12 belastende mit der öffnung 23 des Gehäusekörpers 28 noch Druck im Speicherraum 18, so daß durch ent- durch eine als Düse 26 dienende kleine Bohrung in sprechend stärkeres Zusammendrücken des Kohle- Verbindung, die bei geschlossenem Rückschlagventil Scheibenstapels 1 dessen Widerstand verringert wird. 24 einen entsprechend gedrosselten Rückfluß aus der Gelangt das Fahrzeug auf eine schlechte Fahrbahn, 55 Druckkammer 30 zuläßt.

so bewirken die Auslenkungen einer Achse einen Der im Gehäusekörper 28 verschiebbar geführte

Druckanstieg im zugehörigen Federbalg des Abfede- Kolben 27 ragt mit seinem einen Ende unmittelbar in rungssystems, was auch zu einem nahezu unverzöger- die Druckkammer 30 hinein, während er am anderen ten, gleich großen Druckanstieg in der Kammer 16 Ende mit dem unteren Kontakt 4 des Kohlescheiben- und in dem Speicherraum 18 führt. Dabei erhöht sich 60 stapeis 1 über eine Schraubenfeder 29 und einen die auf den Kolben 12 wirkende Kraft, so daß der oberen Federteller 31 in Verbindung steht. Kohlescheibenstapel stärker zusammengedrückt wird Weitere, hier nicht nochmals angeführte Teile

als im statischen Zustand, was eine entsprechende gleichen den beschriebenen Teilen des ersten AusVerringerung seines Widerstandes zur Folge hat. führungsbeispiels und sind durch die entsprechenden

Wenn die Radachse nach dem Überfahren des 65 Bezugszahlen gekennzeichnet.

Hindernisses wieder nach unten schwingt, nimmt der Die Arbeitsweise der letztgenannten Steuer-

Druck in der Kammer 16 gleich schnell ab, während vorrichtung entspricht grundsätzlich der Arbeitsweise sich das Rückschlagventil 20 in diesem Falle schließt, der als erstes Ausführungsbeispiel beschriebenen

Vorrichtung. Beim Ansteigen des auf die Federbälge wirkenden Druckes steigt auch der in dem Speicherraum 30 auf den Kolben 27 wirkende Druck an, so daß der Kohlescheibenstapel 1 über den entsprechend verschobenen Kolben 27 und die Schraubenfeder 29 stärker zusammengedrückt wird. Der elektrische Widerstand des Kohlescheibenstapels 1 nimmt entsprechend ab. Bei dynamischen Beanspruchungen der Abfederung kann die in den Speicherraum 30 gelangte Flüssigkeit nur langsam durch die Düse 26 entweichen, weshalb beim Befahren einer schlechten Fahrbahn in dem Speicherraum 30 ein gegenüber der statischen Belastung des Fahrzeuges stärkerer Druck aufrechterhalten bleibt, der über den entsprechend stärker zusammengedrückten Kohlescheibenstapel 1 auch zu einer entsprechenden Verringerung von dessen Widerstand führt.

Claims (1)

Patentansprüche:

1. Steuervorrichtung für Dämpfungseinrichtungen mit elektrisch veränderbarem Dämpfungswert, insbesondere in Kraftfahrzeugen bei pneumatischen oder hydropneumatischen Abfederungssystemen, dadurch gekennzeichnet, daß für die Dämpfungsbeeinflussung ein druckabhängig veränderlicher elektrischer Widerstand dem in mindestens einem Speicherraum mit druckabhängig veränderbarem Volumen wirksamen Druck ausgesetzt ist, daß ferner der Speicherraum über eine Düse mit großem Strömungswiderstand — wie für sich bekannt — und zugleich über ein Ventil mit dem Innenraum des Abfederungskörpers verbunden ist, wobei das Ventil in Strömungsrichtung vom Abfederungskörper zum Speicherraum einen geringen Strömungswiderstand aufweist und in umgekehrter Strömungsrichtung sperrend wirkt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in den Speicherraum (18, 30) ein verschiebbarer Kolben (12, 27) hineinragt — wie an sich bekannt —, der kraftschlüssig mit dem druckabhängig veränderlichen elektrischen Widerstand verbunden ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem verschiebbaren Kolben (27) und dem druckabhängig veränderlichen elektrischen Widerstand (1) ein elastisch wirkender Teil vorgesehen ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der druckabhängig veränderliche elektrische Widerstand einer etwa der Druckdifferenz zwischen dem Druck im Speicherraum und dem Druck im Innenraum des Abfederungskörpers proportionalen Kraft ausgesetzt ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Bildung des Differenzdruckes einen durch eine Membran (10) geteilten Raum umfaßt, wobei der eine Teilraum (18) als Speicherraum wirkt und der andere Teilraum (16) mit dem Innenraum des Abfederungskörpers verbunden ist — wie an sich bekannt —, und daß die Membran mit dem druckabhängig veränderlichen elektrischen Widerstand kraftschlüssig gekoppelt ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der druckabhängig veränderliche elektrische Widerstand unter Druckvorspannung gehalten ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung zum Verstellen der Druckvorspannung vorgesehen ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der druckabhängig veränderliche elektrische Widerstand in an sich bekannter Weise als Stapel aufeinanderliegender Kohle-

, scheibchen ausgebildet ist.

9. Vorrichtung nach Anspruch 5 bis 8 in Verbindung mit einer hydropneumatischen Federung, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicherraum mit der Flüssigkeit in dem Federkörper und der andere Teilraum mit dem Gasraum desselben in Verbindung steht.

In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschrift Nr. 617 918;
österreichische Patentschrift Nr. 153 256;
Zeitschrift »Last-Auto und Omnibus«
vom 1. April 1959, S. 158 und 159.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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