DE1173340B - Pressurized fluid axial piston machine - Google Patents

Description

Druckflüssigkeits-Axialkolbenmaschine Die Erfindung betrifft eine als Pumpe oder Motor betreibbare Druckflüssigkeits-Axialkolbenmaschine mit einer umlaufenden Zylindertrommel und mit zwei gegenläufigen Kolben in jedem Zylinder. Derartige Axialkolbenmaschinen weisen gegenüber denjenigen Axialkolbenmaschinen, bei denen in jedem Zylinder ein Kolben verschiebbar ist, verschiedene Vorteile auf, beispielsweise den, daß an der Zylindertrommel keine freien Axialkräfte auftreten, welche durch Lagerstellen aufgenommen werden müssen. Ferner sind durchgehende Zylinderbohrungen wesentlich leichter herstellbar als Sackbohrungen. Darüber hinaus ist dadurch, daß die Volumenänderung pro Zylinder und pro Umdrehung sich auf zwei Kolben verteilt, ein großer Hub bei relativ geringer Neigung der die Kolben führenden Schiefscheiben und damit bei geringen Seitenkräften am Kolben zu erzielen.Hydraulic fluid axial piston machine The invention relates to a as a pump or motor operable hydraulic fluid axial piston machine with a rotating cylinder drum and with two opposing pistons in each cylinder. Such axial piston machines have compared to those axial piston machines in which a piston can be displaced in each cylinder has various advantages, for example that no free axial forces occur on the cylinder drum, which must be picked up by storage locations. There are also continuous cylinder bores much easier to produce than blind holes. In addition, by that the volume change per cylinder and per revolution is distributed over two pistons, a large stroke with a relatively small inclination of the swash plates guiding the pistons and thus to be achieved with low side forces on the piston.

Die Erfindung bezweckt eine Verbesserung der Steuerung der Druckflüssigkeit bei derartigen Axialkolbenmaschinen.The invention aims to improve the control of the pressure fluid in such axial piston machines.

Gemäß der Erfindung ist am Umfang der Zylindertrommel ein Steuerbund mit mindestens einer kreisringförmigen Steuerfläche vorgesehen, die auf dem Steuerspiegel des Maschinengehäuses gleitet. Um möglichst kurze Flüssigkeitswege innerhalb der Zylindertrommel zu erzielen, ist es zweckmäßig, den Steuerbund möglichst nahe der Mittelebene der Zylindertrommel anzuordnen. Im Gegensatz zu Steuereinrichtungen, bei denen mit entsprechenden Durchbrechungen versehene zylindrische Teile sich relativ zueinander bewegen, ist bei einem Steuerspiegel eine wesentlich bessere Abdichtung, d. h. eine wesentliche Verringerung der durchleckenden Flüssigkeitsmenge unabhängig von Verschleiß und unterschiedlichen Wärmeausdehnungen möglich. Der Steuerspiegel wird vorzugsweise plan in einer zur Zylindertrommelachse senkrechten Ebene angeordnet sein. Er kann aber auch konisch oder sphärisch ausgestaltet sein.According to the invention, a control collar is on the circumference of the cylinder drum provided with at least one circular control surface, which is on the control plate of the machine housing slides. In order to keep the fluid paths as short as possible within the To achieve cylinder drum, it is useful to keep the control collar as close as possible to the Arrange the central plane of the cylinder drum. In contrast to control devices, in which cylindrical parts provided with corresponding openings are relatively move towards each other, is a much better seal with a control plate, d. H. a substantial reduction in the amount of liquid leaking through independently wear and different thermal expansion possible. The control mirror is preferably arranged flat in a plane perpendicular to the cylinder drum axis be. But it can also be designed conical or spherical.

Zweckmäßigerweise ist das Maschinengehäuse in einer zur Zylindertrommelachse senkrechten, durch den Steuerbund gehenden Ebene geteilt. Besonders vorteilhaft ist es, wenn diese Trennebene in der Steuerspiegelebene liegt oder die Steuerspiegelebene gegenüber der Trennebene an dem Gehäuseteil, an dem der Steuerspiegel angeordnet ist, vortritt. Dann ist die Steuerspiegelfläche für die Bearbeitung gut zugänglich. Wenn Steuerspiegel und Trennfläche in einer Ebene liegen, können beide gemeinsam bearbeitet werden, und die erforderlichen Wege für die Flüssigkeit im Gehäuse können sehr kurz gehalten werden. Gemäß einem weiteren Schritt der Erfindung ist das Maschinengehäuse in der Steuerspiegelebene und zusätzlich in der Ebene der anderen Stirnfläche des Steuerbundes geteilt und ist zwischen den beiden Teilflächen des Maschinengehäuses ein Ring angeordnet, dessen Breite zumindest annähernd der des Steuerbundes entspricht.The machine housing is expediently in one to the cylinder drum axis vertical plane going through the tax collar. Particularly beneficial it is when this parting plane lies in the control mirror plane or the control mirror plane opposite the parting plane on the housing part on which the control plate is arranged is, step forward. Then the control plate surface is easily accessible for processing. If the control plate and the parting surface are in the same plane, both can be used together can be edited, and the required paths for the liquid in the housing be kept very short. According to a further step of the invention, the machine housing in the control plate plane and additionally in the plane of the other face of the The control collar is divided and is between the two partial surfaces of the machine housing a ring is arranged, the width of which corresponds at least approximately to that of the control collar.

Es kann auch vorgesehen sein, daß in der bzw. zumindest einer Teilfuge des Maschinengehäuses Beilegescheiben eingefügt werden können bzw. daß derartige Beilegescheiben bei einer neuen Maschine angeordnet sind und die Stärke der einzelnen Scheiben so bemessen ist, daß jeweils dann, wenn infolge von Verschleiß am Steuerbund ein Nachführen des Maschinengehäuses erforderlich ist, eine Beilegescheibe entfernt werden kann.It can also be provided that in the or at least one parting line of the machine housing shims can be inserted or that such Shims on a new machine are arranged and the strength of each Discs is dimensioned so that each time when due to wear on the control collar a tracking of the machine housing is required, a washer removed can be.

In Weiterausgestaltung der Erfindung ist weiterhin vorgesehen, daß die axialen Steueröffnungen im Steuerbund durchgehend sind. Eine solche Ausgestaltungsform hat gegenüber Sackbohrungen nicht nur den Vorteil leichterer Herstellbarkeit, sondern führt auch zu einer völligen hydraulischen Entlastung des Bundes, weil bei dieser Ausgestaltungsform auf beiden Seiten desselben gleich große Flächen vorhanden sind, so daß mit Ausnahme der unmittelbar vor den halbkreisringförmigen Ausnehmungen des Steuerspiegels liegenden Teilflächen alle einander gegenüberliegenden Seiten des Steuerbundes vom gleichen Druck beaufschlagt werden, Darüber hinaus ergibt sich noch der weitere Vorteil, daß beide Gehäusehälften völlig gleich sein können, wobei jede einen Steuerspiegel aufweist, so daß extrem große freie Durchtrittsöffnungen für die Flüssigkeitsströmung zur Verfügung stehen.In a further development of the invention it is also provided that the axial control openings in the control collar are continuous. Such an embodiment Compared to blind bores, it not only has the advantage of being easier to manufacture, but also also leads to a complete hydraulic relief of the federal government, because with this Design form on both sides of the same areas of the same size are available, so that with the exception of immediately in front of the semicircular recesses of the Control plate lying partial surfaces all opposite sides of the The same pressure is applied to the control union, in addition it arises still the further advantage that both housing halves can be exactly the same, whereby each has a control plate, so that extremely large free passage openings are available for the liquid flow.

Gemäß einem weiteren Schritt der Erfindung liegen in der der anderen, d. h. dem Steuerspiegel entgegengesetzten Stirnfläche des Steuerbundes gegenüberliegenden Fläche des Maschinengehäuses in Ausnehmungen Scheiben, welche durch Anpreßmittel, beispielsweise Schrauben und bzw. oder Federn, gegen die Stirnfläche des Steuerbundes gepreßt werden. An Stelle einer Vielzahl von Scheiben kann auch eine durchgehende ringförmige, der Stirnfläche gegenüberliegende Scheibe vorgesehen sein.According to a further step of the invention are in that of the other, d. H. the end face of the control collar opposite the control plate Area of the machine housing in recesses Discs, which through Pressing means, for example screws and / or springs, against the end face of the tax collar are pressed. Instead of a variety of slices can also a continuous annular disc is provided opposite the end face be.

Insbesondere, wenn der Steuerbund von einer bis auf die Durchbrechungen im Steuerspiegel vollkommen geschlossenen Ringkammer umgeben ist, ist es zweckmäßig, wenn beiderseits des Bundes am Umfang der Zylindertrommel Dichtungen vorgesehen sind, so daß zwischen Steuerfläche und Steuerspiegel austretende Druckflüssigkeit zwischen den beiden Dichtungen eingeschlossen bleibt und sich somit in der Ringkammer um den Bund sammelt und dort ein Druckpolster bildet, welches mit gleichem Druck auf beide Seiten des Steuerbundes einwirkt. Diese Anordnung von Dichtungen ergibt, daß sich die zwischen Steuerspiegel und Steuerfläche hindurchleckenden Druckflüssigkeitsmengen in der Ringkammer sammeln, so daß sich in dieser ein Flüssigkeitsdruck aufstaut, der um so größer wird, je größer die zwischen Steuerfläche und Steuerspiegel hindurchtretende Flüssigkeitsmenge ist. Dieser größer werdende Druck wirkt dann aber auch auf die andere, dem Steuerspiegel entgegengesetzte Stirnfläche des Steuerbundes und drückt dabei diesen mit seiner Steuerfläche gegen den Steuerspiegel, weil diese keine Durchbrechungen aufweisende Stirnfläche größer ist als die dem Steuerspiegel gegenüberliegende Fläche mit den Durchbrechungen. Andererseits wirkt der aufgestaute Druck auch auf den Spalt zwischen Steuerfläche und Steuerspiegel und verhindert weiteres Austreten von Druckflüssigkeit durch diesen Spalt. Der Durchmesser der Dichtung kann zweckmäßigerweise zumindest annähernd den kleinsten Durchmesser des Bundes entsprechen, vorzugsweise ist die Dichtung zylindrisch und gleichzeitig als Lagerung der Zylindertrommel im Gehäuse ausgestaltet, so daß die durch die Dichtung hindurchleckende Flüssigkeitsmenge gleichzeitig Schmierflüssigkeit für diese Lagerstelle ist.Especially if the control collar is from one to the perforations is surrounded by a completely closed ring chamber in the control plate, it is useful to if seals are provided on both sides of the collar on the circumference of the cylinder drum are, so that hydraulic fluid escaping between the control surface and the control plate remains enclosed between the two seals and is thus in the annular chamber gathers around the waistband and forms a pressure cushion there, which with the same pressure acts on both sides of the tax union. This arrangement of seals results in that the hydraulic fluid quantities leaking through between the control plate and the control surface collect in the annular chamber, so that a liquid pressure builds up in this, which becomes larger, the larger the one that passes between the control surface and the control plate Amount of liquid is. This increasing pressure then also acts on them other end face of the control collar opposite the control plate and presses while doing this with its control surface against the control plate, because there are no openings having end face is larger than the surface opposite the control plate with the breakthroughs. On the other hand, the pent-up pressure also acts on the gap between control surface and control plate and prevents further leakage of hydraulic fluid through this gap. The diameter of the seal can expediently at least approximately correspond to the smallest diameter of the collar, preferably the Cylindrical seal and at the same time as a bearing for the cylinder drum in the housing designed so that the amount of liquid leaking through the seal simultaneously Lubricant for this bearing point is.

Die Welle einer Axialkolbenrnaschine nach der Erfindung kann als Hohlwelle derartig ausgestaltet sein, daß die Axialkolbenmaschine auf eine beliebige, in einer anzutreibenden Maschinenanlage oder Maschine, durch die eine als Pumpe wirkende Axialkolbenmaschine angetrieben werden soll, vorhandene Welle aufgesteckt werden kann, wobei dann die Hohlwelle beispielsweise durch eine Klemmvorrichtung mit der Welle der Maschinenanlage verbunden wird und das Gehäuse der Axialkolbenmaschine in der Maschinenanlage festgelegt wird. Dadurch kann die Axialkolbenmaschine praktisch ohne Änderung an der Maschinenanlage in diese eingebaut werden. Das ist nicht möglich bei Axialkolbenmaschinen, bei denen die Druckflüssigkeit von der Welle aus zugeführt wird, und bei Axialkolbenmaschinen mit zwei durch einen Zwischenboden getrennten Zylindertrommeln wegen der größeren Baulänge und der erforderlichen größeren Steifigkeit nur schwierig möglich.The shaft of an axial piston machine according to the invention can be a hollow shaft be designed such that the axial piston machine to any, in a machine system or machine to be driven, through which one acts as a pump Axial piston machine is to be driven, the existing shaft is attached can, in which case the hollow shaft, for example, by a clamping device with the Shaft of the machine system is connected and the housing of the axial piston machine is specified in the machine system. This makes the axial piston machine practical can be built into the machine system without making any changes. This is not possible in axial piston machines in which the hydraulic fluid is supplied from the shaft is, and with axial piston machines with two separated by an intermediate floor Cylinder drums because of the greater length and the required greater rigidity only possible with difficulty.

In der Zeichnung sind drei Ausgestaltungsformen des Erfindungsgegenstandes dargestellt.The drawing shows three embodiments of the subject matter of the invention shown.

F i g. 1 zeigt einen Längsschnitt durch eine Axialkolbenmaschine; F i g. 2 zeigt einen Längsschnitt durch eine andere Axialkolbenmaschine; F i g. 3 zeigt einen Querschnitt durch die Axialkolbenmaschine nach F i g. 2 gemäß der Linie 111-III in F i g. 2, und F i g. 4 zeigt im Längsschnitt eine weitere Ausgestaltungsform einer Axialkolbenmaschine.F i g. 1 shows a longitudinal section through an axial piston machine; F i g. 2 shows a longitudinal section through another axial piston machine; F i g. 3 shows a cross section through the axial piston machine according to FIG. 2 according to the Line III-III in FIG. 2, and F i g. 4 shows a further embodiment in longitudinal section an axial piston machine.

Mit der Welle 1 ist die Zylindertrommel 2 durch eine Keilverzahnung 3 drehfest verbunden. In der Zylindertrommel 2 sind durchgehende Zylinder 4 angeordnet, in denen je zwei gegenläufige Kolben 5 verschiebbar sind.With the shaft 1, the cylinder drum 2 is splined 3 non-rotatably connected. Continuous cylinders 4 are arranged in the cylinder drum 2, in each of which two opposing pistons 5 can be displaced.

Bei der in F i g. 1 dargestellten Ausgestaltungsform ist zwischen je zwei Kolben 5 innerhalb eines Zylinders 4 eine Feder 6 angeordnet, die die Kolben mit einer Kraft auseinanderdrückt, die ein Ansaugen von Druckflüssigkeit in den Zylinder ermöglicht. Die Zylindertrommel 2 ist von einem Gehäuse umgeben, das aus zwei Gehäusehälften 7 und 8 besteht. In jeder der Gehäusehälften 7 und 8 ist eine Lagerstelle vorgesehen, in der mittels einer Buchse 9 eine an dieser befestigte Schiefscheibe 10 gelagert ist. Jede Buchse 9 ist drehfest mit einem Hebel 11 verbunden, wobei die Hebel 11 in in der Zeichnung nicht dargestellter Weise derart miteinander verbunden sind, daß bei Verschwenken eines der beiden Hebel 11 der jeweils andere zwangläufig um den gleichen Winkelbetrag in entgegengesetztem Drehsinn verschwenkt wird. In den Buchsen 9 ist die Welle 1 gelagert. Die Zylindertrommel 2 ist mit einem Steuerbund 12 versehen, der eine Steuerfläche 13 aufweist, in die Kanäle 14 münden, wobei jeder Kanal 14 durch eine Bohrung 15 mit einem Zylinder 4 verbunden ist. In der Gehäusehälfte 7 ist der Steuerspiegel 16 angeordnet, in den zwei halbkreisringförmige Kanäle 17 und 18 münden, wobei der Kanal 17 mit einer Bohrung 19 und der Kanal 18 mit einer Bohrung 20 verbunden ist. In den Teilfugen zwischen den beiden Gehäusehälften 7 und 8 sind Beilegescheiben 21 angeordnet. Die Gehäusehälften 7 und 8 sind durch in der Zeichnung nicht dargestellte Füße auf einem in der Zeichnung nicht dargestellten Maschinenrahmen gelagert.In the case of the in FIG. 1, a spring 6 is arranged between each two pistons 5 within a cylinder 4, which presses the pistons apart with a force that enables pressure fluid to be sucked into the cylinder. The cylinder drum 2 is surrounded by a housing which consists of two housing halves 7 and 8. In each of the housing halves 7 and 8, a bearing point is provided in which a swash plate 10 fastened to this is supported by means of a bush 9. Each socket 9 is non-rotatably connected to a lever 11 , the levers 11 being connected to one another in a manner not shown in the drawing such that when one of the two levers 11 is pivoted, the other is inevitably pivoted by the same angular amount in the opposite direction of rotation. The shaft 1 is mounted in the sockets 9. The cylinder drum 2 is provided with a control collar 12 which has a control surface 13 into which channels 14 open, each channel 14 being connected to a cylinder 4 by a bore 15 . In the housing half 7 , the control plate 16 is arranged, into which two semicircular channels 17 and 18 open, the channel 17 being connected to a bore 19 and the channel 18 to a bore 20. In the joints between the two housing halves 7 and 8, washers 21 are arranged. The housing halves 7 and 8 are supported by feet not shown in the drawing on a machine frame not shown in the drawing.

Durch eine Relativbewegung der beiden Kolben 5 in einem Zylinder 4 gegeneinander aus dem Zylinder 4 verdrängte oder in diesen eingesaugte Flüssigkeit wird durch jeweils einen Kanal 15 und eine Bohrung 14 in einen halbkreisringförmigen Kanal 17 oder 18 verdrängt oder aus diesem angesaugt und aus diesem durch eine der Bohrungen 19 oder 20 aus dem Maschinengehäuse abgeführt bzw. in dieses hineingeführt.By a relative movement of the two pistons 5 in a cylinder 4 against each other, liquid displaced from the cylinder 4 or sucked into it is displaced through a channel 15 and a bore 14 into a semicircular channel 17 or 18 or sucked out of this and out of this through one of the Bores 19 or 20 removed from the machine housing or introduced into it.

Bei der in F i g. 2 und 3 dargestellten Axialkolbenmaschine sind ebenfalls in der Zylindertrommel 2 mehrere Zylinder 4 angeordnet, in welchen Kolben 5 verschiebbar sind. Der Steuerbund 23 weist jedoch durchgehende Bohrungen 24 auf. Das Maschinengehäuse besteht aus zwei Teilen 25 und 26, wobei in dem Teil 25 die halbkreisringförmigen Kanäle 27 angeordnet sind und jeder derselben durch eine Bohrung 28 mit einer in der Zeichnung nicht dargestellten Druckleitung verbunden ist. In F i g. 2 ist die Bohrung 28 gegenüber der tatsächlichen, in F i g. 3 dargestellten Lage um 80` in die Zeichenebene versetzt dargestellt. An dem Maschinengehäuseteil 25 ist eine plane Fläche 29 vorgesehen, die Teilebene ist und absatzlos in den Steuerspiegel übergeht. Ebenso weist das Maschinengehäuseteil 26 eine ebene Fläche 30 auf, die von der Teilebene unmittelbar bis in die hinter den Steuerbund 23 greifende Fläche durchgeht. Zwischen den beiden Flächen 29 und 30 ist ein Ring 31 angeordnet, dessen Breite der des Steuerbundes 23 entspricht. Die beiden Maschinengehäuseteile 25 und 26 sind durch in der Zeichnung nicht dargestellte Zuganker gegen den Ring 31 gepreßt. Die linke Schiefscheibe 10 ist mit einem Zahnrad 32 verbunden, welches mit einem Zahnrad 33 kämmt, welches seinerseits drehfest mit einer Welle 34 verbunden ist. Auf dieser ist fernerhin ein Kettenrad 35 befestigt, wobei über dieses und das Kettenrad 37 eine Kette 36 läuft. Das Kettenrad 37 ist seinerseits drehfest mit der zweiten Schiefscheibe 10 verbunden. Die Zähnezahlen der Zahnräder 32 und 33 verhalten sich zueinander ebenso wie die Zähnzahlen der Kettenräder 37 und 35. Wird durch eine in der Zeichnung nicht mehr dargestellte Einrichtung die Welle 34 verdreht, so wird über die Zahnräder 33 und 32 die linke Schiefscheibe 10 in entgegengesetztem Drehsinn verdreht, während die rechte Schiefscheibe über die Kettenräder 35 und 37 und die Kette 36 im selben Sinne wie die Welle 34 verdreht wird, wobei beide Schiefscheiben 10 um gleiche Winkelbeträge verdreht werden.In the case of the in FIG. 2 and 3, a plurality of cylinders 4 , in which pistons 5 can be displaced, are also arranged in the cylinder drum 2. The control collar 23, however, has through bores 24 . The machine housing consists of two parts 25 and 26, the semicircular channels 27 being arranged in the part 25 and each of which is connected through a bore 28 to a pressure line not shown in the drawing. In Fig. 2 is the bore 28 compared to the actual one in FIG. 3 position shown offset by 80 'in the plane of the drawing. A planar surface 29 is provided on the machine housing part 25, which is a sub-plane and merges into the control plate without a step. The machine housing part 26 likewise has a flat surface 30 which extends from the partial plane directly into the surface reaching behind the control collar 23. A ring 31, the width of which corresponds to that of the control collar 23, is arranged between the two surfaces 29 and 30. The two machine housing parts 25 and 26 are pressed against the ring 31 by tie rods (not shown in the drawing). The left swash plate 10 is connected to a gear wheel 32 which meshes with a gear wheel 33 which, in turn, is connected non-rotatably to a shaft 34. A sprocket 35 is also attached to this, a chain 36 running over this and the sprocket 37. The chain wheel 37 is in turn connected to the second swash plate 10 in a rotationally fixed manner. The numbers of teeth of the gears 32 and 33 relate to each other as well as the Zähnzahlen of the sprockets 37 and 35. 34 is rotated by a not shown in the drawing device, the shaft, then through the gears 33 and 32, the left swash plate 10 in opposite directions of rotation rotated, while the right swash plate is rotated via the chain wheels 35 and 37 and the chain 36 in the same sense as the shaft 34, both swash plates 10 being rotated by the same angular amounts.

Bei der in F i g. 4 dargestellten Anordnung sind im Steuerbund 23 ebenfalls durchgehende Bohrungen 24 angeordnet, welche halbkreisringförmigen Kanälen 27 in dem Maschinengehäuseteil 25 gegenüberliegen. Das zweite Maschinengehäuseteil 38 weist Ausnehmungen 39 auf, wobei in jeder Ausnehmung 39 eine Scheibe 40 gelagert ist, welche durch eine Tellerfeder 41 gegen den Steuerbund 23 gepreßt wird. Die Tellerfeder 41 liegt an einer Unterlegscheibe 42 an, welche sich an einem durch eine Mutter 44 gesicherten Gewindebolzen 43 abstützt und durch diesen verstellbar ist.In the case of the in FIG. 4 are in the control collar 23 also through holes 24 arranged, which semicircular channels 27 are opposite in the machine housing part 25. The second machine housing part 38 has recesses 39, a disk 40 being mounted in each recess 39 which is pressed against the control collar 23 by a plate spring 41. the Disk spring 41 rests against a washer 42, which extends through a a nut 44 secured threaded bolt 43 is supported and adjustable by this is.

Zwischen jedem der Maschinengehäuseteile 25 und 38 und der Zylindertrommel 2 ist eine ringförmige Dichtung 45 vorgesehen.Between each of the machine housing parts 25 and 38 and the cylinder drum 2, an annular seal 45 is provided.

In jedem Zylinder der Zylindertrommel 2 sind zwei Kolben 46 angeordnet, wobei in jedem Kolben 46 mittels eines Kugelgelenkes eine Pleuelstange 47 gelagert ist. Jede Pleuelstange ist ihrerseits in einem Gleichschuh 48 gelagert, wobei die Gleitschuhe 48 in einer schwalbenschwanzförmigen Kreisnut 49 der Schiefscheibe 50 geführt sind. Die Schiefscheibe 50 weist eine kreiszylindrische Stützfläche 51 auf, welche gegen eine entsprechende Ausnehmung 52 in dem Gehäuseteil 25 bzw. 38 abgestützt ist. Die beiden Schiefscheiben 50 sind um jeweils gleiche Winkelbeträge in entgegengesetztem Sinn um zueinander parallele, senkrecht auf der Achse der Welle 1 stehende Achsen schwenkbar.Two pistons 46 are arranged in each cylinder of the cylinder drum 2, a connecting rod 47 being mounted in each piston 46 by means of a ball joint. Each connecting rod is in turn mounted in a constant shoe 48, the sliding shoes 48 being guided in a dovetail-shaped circular groove 49 of the swash plate 50. The swash plate 50 has a circular cylindrical support surface 51 which is supported against a corresponding recess 52 in the housing part 25 or 38. The two swash plates 50 can each be pivoted by the same angular amounts in opposite directions about axes that are parallel to one another and perpendicular to the axis of the shaft 1.

Claims (7)

Patentansprüche: 1. Druckflüssigkeits-Axialkolbenmaschine (Pumpe oder Motor) mit einer umlaufenden Zylindertrommel und gegenläufigen Kolben, d a d u r c h gekennzeichnet, daß am Umfang der Zylindertrommel (2) ein Steuerbund (12) mit mindestens einer kreisringförmigen Steuerfläche (13) vorgesehen ist, die auf dem Steuerspiegel (16) des Maschinengehäuses (7, 8) gleitet (F i g. 1). Claims: 1. Hydraulic fluid axial piston machine (pump or Engine) with a rotating cylinder drum and pistons rotating in opposite directions, d u r c h marked that on the circumference of the cylinder drum (2) with a control collar (12) at least one annular control surface (13) is provided on the Control plate (16) of the machine housing (7, 8) slides (FIG. 1). 2. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Maschinengehäuse (7, 8) in einer zur Drehachse der Zylindertrommel (2) senkrechten, durch den Steuerbund (12) gehenden Ebene geteilt ist. 2. Axial piston machine according to claim 1, characterized in that the machine housing (7, 8) is divided in a plane perpendicular to the axis of rotation of the cylinder drum (2) and passing through the control collar (12) . 3. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Maschinengehäuse (7, 8) in der Steuerspiegelebene geteilt ist. 3. Axial piston machine according to claim 2, characterized characterized in that the machine housing (7, 8) is divided in the control mirror plane is. 4. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Maschinengehäuse (25, 26) zusätzlich in der Ebene der anderen Stirnfläche (30) des Steuerbundes (23) geteilt und zwischen den beiden Teilflächen (29, 30) ein Ring (31) angeordnet ist, dessen Breite annähernd der des Steuerbundes (23) entspricht (F i g. 2). 4. Axial piston machine according to claim 3, characterized in that the machine housing (25, 26) additionally in the plane of the other end face (30) of the control collar (23) divided and a ring (31) is arranged between the two partial surfaces (29, 30), the width of which corresponds approximately to that of the control collar (23) (FIG. 2). 5. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in zumindest einer Teilfuge des Maschinengehäuses (7, 8) Beilegescheiben (21) vorgesehen sind. 5. Axial piston machine according to one of claims 2 to 4, characterized in that in at least one Parting line of the machine housing (7, 8) washers (21) are provided. 6. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die axialen Steueröffnungen (24) im Steuerbund (23) durchgehend sind (F i g. 2). 6. Axial piston machine according to claim 1, characterized in that the axial control openings (24) in the Control collar (23) are continuous (Fig. 2). 7. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der der anderen Stirnfläche (30) des Steuerbundes (23) gegenüberliegenden Fläche des Maschinengehäuses (25, 38) in Ausnehmungen (39) Scheiben (40) liegen, welche durch Anpreßmittel, beispielsweise Schrauben (43) und/oder Federn (41) gegen die Stirnfläche (30) des Steuerbundes (23) gepreßt werden (Fig.5). B. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beiderseits des Steuerbundes (23) am Umfang der Zylindertrommel (2) Dichtungen (45) vorgesehen sind. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 823 828; USA.-Patentschriften Nr. 2562363, 2737900, 1287026. 7. Axial piston machine according to claim 1, characterized in that in the other end face (30) of the control collar (23) opposite surface of the machine housing (25, 38) in recesses (39) are disks (40), which by pressing means, for example screws (43) and / or springs (41) are pressed against the end face (30) of the control collar (23) (FIG. 5). B. Axial piston machine according to claim 1, characterized in that seals (45) are provided on both sides of the control collar (23) on the circumference of the cylinder drum (2). Documents considered: German Patent No. 823 828; U.S. Patent Nos. 2562363, 2737900, 1287026.