DE917766C - Drive device, especially for vehicle wheels - Google Patents

Description

Antriebsvorrichtung, insbesondere für Fahrzeugräder Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung, insbesondere für Fahrzeugräder, die von einer Kraftmaschine mittels eines flüssigen oder anderen Druckmittels ohne mechanische Verbindung betrieben wird und die aus mehreren radial im angetriebenen Rad angeordneten Kolbenmaschinen besteht, die gemeinsam das Rad in Umdrehung versetzen.Drive device, in particular for vehicle wheels The invention relates to a drive device, in particular for vehicle wheels, made by a prime mover by means of a liquid or other pressure medium without mechanical pressure Connection is operated and the plurality of arranged radially in the driven wheel Piston machines exist, which together set the wheel in rotation.

Die Erfindung sieht eine Vorrichtung zur Änderung des Drehzahlbereichs vor. Diese Vorrichtung besteht für jede Kolbenmaschine aus einer oder mehreren den Kolben innerhalb des Zylinders umgebenden Büchsen, die sich zusammen mit dem Kolben bewegen können und durch Verriegelungsvorrichtungen im Zylinder feststellbar sind. Die Betätigung der Verriegelungsvorrichtungen erfolgt vorzugsweise durch das gleiche Druckmittel, mit dem die Antriebsvorrichtung selbst betrieben wird. Durch das Verriegeln der Büchsen kann der wirksame Durchmesser der Kolben verändert und damit der gewünschte Drehzahlbereich eingestellt werden. Wird beispielsweise bei zwei vorhandenen Büchsen keine Büchse verriegelt, so ist der wirksame Kolbendurchmesser am größten; wird nur die äußere Büchse im Zylinder festgelegt; so entspricht der wirksame Kolbendurchmesser dem Außendurchmesser der inneren Büchse, und werden beide Büchsen im Zylinder festgelegt, so entspricht der wirksame Kolbendurchmesser dem des eigentlichen Kolbens. Im letzteren Falle ist der Drehzahlbereich am höchsten.The invention provides a device for changing the speed range before. This device consists of one or more of the for each piston machine Pistons inside the cylinder surrounding bushings that go together with the piston can move and can be locked by locking devices in the cylinder. The locking devices are preferably actuated by the same Pressure medium with which the drive device itself is operated. By locking of the bushes, the effective diameter of the piston can be changed and thus the desired one Speed range can be set. For example, if there are two cans if no sleeve is locked, the effective piston diameter is the largest; will only the outer sleeve fixed in the cylinder; so corresponds to the effective piston diameter the outer diameter of the inner liner, and both liners are fixed in the cylinder, the effective piston diameter corresponds to that of the actual piston. In the latter Trap, the speed range is the highest.

Die Antriebsvorrichtung nach der Erfindung ist für verschiedene Zwecke verwendbar und insbesondere für den Antrieb von landwirtschaftlichen Schleppern oder für landwirtschaftliche Geräte mit Selbstantrieb, wie Mähdrescher od. dgl., geeignet.The drive device according to the invention is for various purposes usable and especially for driving agricultural tractors or for self-propelled agricultural equipment, such as combine harvesters or the like., suitable.

Die Antriebsvorrichtung nach der Erfindung wird in Verbindung mit einer auf dem Fahrgestell angeordneten Kraftmaschine verwendet, die eine in ihrer Leistung regelbare Pumpe antreibt. Durch die besondere Ausbildung der in den Rädern angeordneten Antriebsvorrichtung nach der Erfindung kann der Regelbereich der Pumpe und damit die Pumpe selbst verhältnismäßig klein gehalten werden.The drive device according to the invention is used in conjunction with an engine arranged on the chassis, which has one in its Power controllable pump drives. By the special training of the drive device according to the invention arranged in the wheels, the control range the pump and thus the pump itself can be kept relatively small.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt Fig. I eine Seitenansicht und zur Hälfte einen Schnitt durch ein Treibrad mit einem Antrieb gemäß der Erfindung, Fig. 2 einen senkrechten Schnitt durch das Rad, Fig. 3 einen Schnitt durch einen Arbeitszylinder der Antriebsvorrichtung in größerem Maßstab, Fig. 4 eine Seitenansicht des Zylinders mit teilweise geschnittenen Steuervorrichtungen, Fig. 5 einen Querschnitt nach der Linie A-A in Fig. 3.In the drawing, an embodiment according to the invention is shown, namely Fig. I shows a side view and half a section through a Driving wheel with a drive according to the invention, Fig. 2 is a vertical section through the wheel, FIG. 3 shows a section through a working cylinder of the drive device on a larger scale, Fig. 4 is a side view of the cylinder with partially sectioned Control devices, FIG. 5 shows a cross section along the line A-A in FIG. 3.

Wie aus Fig. I und 2 ersichtlich ist, sind fünf Zylinder a in radialer Anordnung um Lagerzapfen b schwenkbar in den Radscheiben c eines Rades d gelagert, so daß die Achsen der Zylinder in einer zur Radebene parallelen Ebene liegen und die Zylinder mit dem Rad umlaufen. Das Rad wird von Lagern e getragen, die auf einer feststehenden Achse f sitzen. Die in den Zylindern a angeordneten Kolben g sind mit einem mit der Achse f aus einem Stück bestehenden oder mit ihr fest verbundenen Exzenter h durch Zwischenstücke i verbunden, die sich gegen einen Ring j anlegen, der mittels eines Nadellagers k auf dem Exzenter gelagert ist. Ein Steuerventil l steuert die Zufuhr von Drucköl zu allen jeweils auf einer Seite des Exzenters liegenden Zylindern und den Abfluß des Öls aus allen jeweils auf der anderen Seite des Exzenters liegenden Zylindern. Die Reaktion zwischen den Kolben und den mit Drucköl gefüllten Zylindern bewirkt die Drehung des Rades.As can be seen from Fig. I and 2, five cylinders are a in radial Arrangement about bearing journals b mounted pivotably in the wheel disks c of a wheel d, so that the axes of the cylinders lie in a plane parallel to the plane of the wheel and the cylinders revolve with the wheel. The wheel is supported by bearings e on a fixed axis f sit. The pistons g arranged in the cylinders a are with one consisting of one piece with the axis f or firmly connected to it Eccentric h connected by intermediate pieces i, which rest against a ring j, which is mounted on the eccentric by means of a needle bearing k. A control valve l controls the supply of pressurized oil to each one on either side of the eccentric lying cylinders and the drainage of the oil from all respectively on the other side of the eccentric cylinders. The reaction between the flask and the with Cylinders filled with pressurized oil cause the wheel to turn.

Die Druckflüssigkeit wird den Zylindern je durch eine Leitung m zugeführt, die ihrerseits über die durch die Achse gehende Leitung in' und den Steuerschieber l gespeist wird. Die Rückleitung des Öls erfolgt durch die gleichen Leitungen m und den Schieber l sowie die ebenfalls in der Achse vorgesehene Leitung m2. Eine Umkehr der Drehrichtung erfolgt dadurch, daß das Drucköl durch die Leitung m2 zu- und durch die Leitung m1 zurückgeleitet wird.The hydraulic fluid is fed to each cylinder through a line m, which in turn via the line going through the axis in 'and the control slide l is fed. The oil is returned through the same lines m and the slide l as well as the line m2 also provided in the axis. One The direction of rotation is reversed in that the pressure oil is supplied through line m2. and is returned through line m1.

Die zufriedenstellende Arbeitsweise des Antriebs hängt von der Verwendung eines geeigneten Steuerschiebers für die Zu- und Rückführung des Drucköls für die Zylinder ab. Aus zwei Gründen ist es erwünscht, daß der Steuerschieber auf der der Achse gegenüberliegenden Seite des Treibrades angeordnet ist. Erstens ist es dadurch möglich, eine einfache Dichtung zu verwenden, in der der Öldruck selbst dazu beiträgt, die Dichtungsflächen des Schiebers aufeinanderzudrücken, und zweitens kann dann Lecköl aus dem Schieber in den gleichen Ölsumpf gelangen, der das aus den Zylindern kommende Drucköl und Lecköl sammelt.The satisfactory operation of the drive depends on the use a suitable control spool for the supply and return of the pressure oil for the Cylinder off. For two reasons it is desirable that the control slide on the Axis opposite side of the drive wheel is arranged. First, it's through it possible to use a simple seal in which the oil pressure itself helps to press the sealing surfaces of the slide against one another, and then, secondly, can Leakage oil from the slide can get into the same oil sump as that from the cylinders collects incoming pressure oil and leakage oil.

Zur Anpassung an die Bedürfnisse der Landwirtschaft weist der Antrieb Mittel auf, die zwei oder mehr besondere Geschwindigkeitsbereiche ermöglichen. Fig. 3, 4 und 5 veranschaulichen diese Mittel für zwei Bereiche, die für die Praxis als ausreichend anzusehen sind, und zwar einen Bereich für die normale landwirtschaftliche Arbeit und einen anderen mit höherem Geschwindigkeitsmaximum für Transportzwecke.To adapt to the needs of agriculture, the drive Means that allow two or more special speed ranges. Fig. 3, 4 and 5 illustrate these means for two areas that are considered to be in practice are sufficient to look at, namely an area for normal agricultural Work and another with a higher maximum speed for transportation purposes.

Wie aus Fig. 3 bis 5 ersichtlich ist, ist der Kolben g innerhalb des Zylinders a von einer Büchse o umgeben. Ein Riegel p kann entweder in die dargestellte Stellung gebracht werden, in der er die Büchse daran hindert, sich nach unten zu bewegen, oder zurückgezogen werden. In diesem Falle bewegt sich die Büchse in dem Zylinder mit dem Kolben g nach unten. Je nach der Stellung des Riegels p entspricht also der wirksame Durchmesser des Arbeitszylinders entweder dem des Kolbens oder dem Außendurchmesser der Büchse, so daß für eine bestimmte maximale Menge des zugeführten Drucköls sich verschieden große maximale Antriebsgeschwindigkeiten ergeben. Der Riegel p wird durch Drucköl betätigt, das durch eine Leitung q (Fig, 4) entlang der Achsmitte zugeführt wird. Wird Drucköl zugeführt, so wird eine Gabel r entgegen der Wirkung einer Feder s nach unten gezogen, und wenn die aufeinanderfolgenden Zylinder nacheinander den oberen Totpunkt durchlaufen, wird der in ihnen vorgesehene Riegel p in der Zeichnung nach rechts gestoßen und hält dadurch die Büchse o in der oberen Totpunktstellung gegenüber dem Zylinder fest. Wird die Druckölleitung q entlastet, so drückt die Feder s die Gabel r aufwärts, und wenn dann die Zylinder nacheinander durch den oberen Totpunkt gehen, wird der darin angeordnete Riegel zurückgezogen und ermöglicht es der Büchse, sich mit dem Kolben zu bewegen. Auf diese Weise wird der normale Geschwindigkeitsbereich bei entlasteter Leitung q und der Transportgeschwindigkeitsbereich bei unter Druck stehender Leitung q erzielt. Der Riegel wird in seinen beiden Stellungen durch einen unter der Wirkung einer Feder stehenden Stift t gesichert.As can be seen from Fig. 3 to 5, the piston g is within the Cylinder a surrounded by a sleeve o. A bolt p can either be in the one shown Be brought to a position in which it prevents the rifle from moving downwards move, or be withdrawn. In this case the sleeve moves in the Cylinder with piston g down. Depending on the position of the bolt p corresponds so the effective diameter of the working cylinder either that of the piston or the outer diameter of the sleeve, so that for a certain maximum amount of the fed Pressure oil result in different maximum drive speeds. Of the Latch p is operated by pressurized oil passing through a line q (Fig, 4) along is fed to the center of the axle. If pressure oil is supplied, a fork r counteracts it the action of a spring s drawn down, and when the successive Cylinders pass through top dead center one after the other, becomes the one provided in them Bolt p pushed to the right in the drawing and thereby holds the bush o in the top dead center position with respect to the cylinder. Will the pressure oil line q is relieved, the spring s pushes the fork r upwards, and when it does, the cylinder go through top dead center one after the other, the bolt located in it will retracted, allowing the liner to move with the piston. on this becomes the normal speed range with line q and unloaded the transport speed range is achieved with the line q under pressure. The bolt is in its two positions by one under the action of one Spring standing pin t secured.

Dieses Merkmal der Erfindung kann in verschiedener Beziehung abgeändert werden. So lassen sich mehr als zwei Geschwindigkeitsbereiche durch Anwendung einer Doppelgabel erzielen, deren Teile gesondert betätigt werden. Weiterhin können andere Mittel, wie z. B. mechanische, an Stelle der in der Zeichnung dargestellten zur Betätigung des Riegels verwendet werden. Der Kern dieses Teils der Erfindung ist die Verwendung eines Kolbens mit einer oder mehreren ihn umgebenden Büchsen.This feature of the invention can be modified in various respects will. So more than two speed ranges can be achieved by using one Achieve double fork, the parts of which are operated separately. Furthermore, others can Means such as B. mechanical, instead of the one shown in the drawing for Actuation of the bolt can be used. The gist of this part of the invention is the use of a piston with one or more sleeves surrounding it.

Die Erfindung ist weder auf das Ausführungsbeispiel beschränkt noch auf seine Verwendung bei landwirtschaftlichen Maschinen. Ebenso können beliebige andere Druckmittel statt Öl verwendet werden, beispielsweise ein komprimierbares Druckmittel, wie Luft oder Dampf.The invention is neither limited to the exemplary embodiment on its use in agricultural machinery. Any other pressure medium can be used instead of oil, for example a compressible one Pressure medium, such as air or steam.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE: i. Antriebsvorrichtung, insbesondere für Fahrzeugräder, die von einer Kraftmaschine mittels eines flüssigen oder anderen Druckmittels ohne mechanische Verbindung betrieben wird und aus mehreren radial im angetriebenen Rad angeordneten Kolbenmaschinen besteht, die gemeinsam das Rad in Umdrehung versetzen, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung zur Änderung des Drehzahlbereichs der Antriebsvorrichtung, die aus einer oder mehreren den Kolben (g) innerhalb des Zylinders (a) umgebenden Büchsen (o) besteht, die sich zusammen mit dem Kolben bewegen können und durch Verriegelungsvorrichtungen (p) im Zylinder feststellbar sind. PATENT CLAIMS: i. Drive device, especially for vehicle wheels, that of a prime mover by means of a liquid or other pressure medium without mechanical connection is operated and from several radial in the driven wheel arranged piston machines, which together set the wheel in rotation, characterized by a device for changing the speed range of the drive device, those of one or more surrounding the piston (g) within the cylinder (a) Bushings (o) that can move together with the piston and by locking devices (p) can be determined in the cylinder. 2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die das Druckmittel auf die Zylinder (a) verteilende Steuervorrichtung, die vorzugsweise als Drehschieber ausgebildet ist, auf der Seite des Rades (d) angeordnet ist, die der das Rad mit dem Fahrgestell verbindenden Achse (f) gegenüberliegt. Angezogene Druckschriften: Französische Patentschriften Nr. 917 691, 928 415; USA.-Patentschriften Nr. I 963 o9I, 2 353 73o.2. Drive device according to claim I, characterized in that the pressure medium on the cylinder (a) distributing the control device, which is preferably designed as a rotary valve, is arranged on the side of the wheel (d) which is the axis connecting the wheel to the chassis (f) is opposite. References: French Patent Nos. 917 691, 928 415; U.S. Patent Nos. I,963,091, 2,353,730.