DE1168201B - Controller for changing the transmission ratio of a hydraulic torque converter - Google Patents

Description

Regler zur Änderung des übersetzungsverhältnisses eines hydraulischen Drehmomentwandlers Die Erfindung bezieht sich auf einen Regler zur Änderung des übersetzungsverhältnisses für einen hydraulischen Drehmomentwandler zwischen zwei sich drehenden Wellen, nämlich einer Eingangs- und einer Ausgangswelle, in einen Steuerimpuls und betrifft einen derartigen Regler, der für jede beliebige Wandlergattung verwendbar ist, ohne daß konstruktive Änderungen des Wandlers irgendwelcher Art erforderlich sind, und der eine mit Gewinde versehene Ventilspindel mit einer aufgeschraubten Mutter mit Nabe aufweist, die in einem hydraulischen Steuerkreis angeordnet ist, wobei die Ventilspindel auf eine Änderung des Drehzahlverhältnisses axial gleiten kann und sich mit einer Winkelgeschwindigkeit dreht, die proportional zu der Drehzahl einer der Wellen ist.Controller for changing the transmission ratio of a hydraulic Torque converter The invention relates to a controller for changing the gear ratio for a hydraulic torque converter between two rotating shafts, namely an input and an output shaft, into one Control pulse and relates to such a controller, which can be used for any type of converter can be used without any kind of structural changes to the converter are required, and the one threaded valve stem with one screwed on Has a nut with a hub, which is arranged in a hydraulic control circuit, the valve stem sliding axially in response to a change in the speed ratio can and rotates at an angular velocity proportional to the rotational speed one of the waves is.

Hydraulische Drehmomentwandler für industrielle Zwecke, z. B. für Trecker, motorisch angetriebene Schaufeln, schwere Lastwagen, welche nicht auf den Straßen verwendet werden, Lokomotiven usw., sind gewöhnlich zum Unterschied von hydraulischen Drehmomentwandlem für Automobile, einschließlich Personenkraftwagen und Lastwagen, bis zu einer bestimmten Größe so konstruiert, daß sie über einen ziemlich weiten Bereich der übersetzungsverhältnisse eine maximale Leistungsfähigkeit entwickeln. Das Übersetzungsverhältnis wird definiert als Winkelgeschwindigkeit der Wandlerturbine, dividiert durch die Winkelceschwindigkeit der Wandlerpumpe oder des Wandlerleitrades. Die Leistungskurve eines hydraulischen Drehmomentwandlers hat einen ansteigenden und fallenden Zweig zwischen Stillstand und Leerlauf entsprechend den Winkelgeschwindigkeitsverhältnissen 0,0 und 1,0. Die Konstruktion des Wandlers ist derart, daß er in einem ausgewählten Bereich zwischen den genannten Endpunkten am leistungsfähigsten ist.Hydraulic torque converters for industrial purposes, e.g. For tractors, motorized shovels, heavy trucks which are not used on the roads, locomotives, etc., are usually designed to a certain size to be over develop a fairly wide range of gear ratios for maximum performance. The transmission ratio is defined as the angular speed of the converter turbine divided by the angular speed of the converter pump or the converter stator. The power curve of a hydraulic torque converter has a rising and falling branch between standstill and idling according to the angular velocity ratios 0.0 and 1.0. The design of the transducer is such that it is most efficient in a selected range between said endpoints.

In einigen Fällen ist es vorteilhaft, den Wandler mit einem Vorgelege zu kuppeln, um dadurch die Verwendbarkeit und Wirtschaftlichkeit der Kraftübertragungseinrichtung zu verbessern. Um einen solchen Fall handelt es sich bei der Lokomotive. Die Erfindung wird in Verbindung mit dem Antrieb einer Lokomotive erläutert. Sie ist jedoch nicht auf diesen Anwendungsfall beschränkt. Infolge Veränderung der Belastung und Steigung bei Beibehaltung der Fähigkeit zur Beschleunigung der Lokomotive und des Arbeitens des Wandlers in seinem optimalen Übersetzungsverhältnisbereich ist eine solche Steuerung für die Verschiebung des Vorgeleges notwendig, daß bei irgendeiner Einstellung des Vorgeleges der Wandler in dem angegebenen Übersetzungsverhältnisbereich arbeitet. Es ist die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe, eine Regelvorrichtung zu schaffen, die in Ab- hängigkeit vom Drehzahlverhältnis ün Drehmomentwandler, d. h. zwischen Antriebs- und Abtriebswelle des Wandlers, die entsprechende Stufe des Vorgeleges einkuppelt.In some cases it is advantageous to couple the converter with a reduction gear in order to thereby improve the usability and economy of the power transmission device. Such is the case with the locomotive. The invention is explained in connection with the drive of a locomotive. However, it is not limited to this application. As a result of the change in load and incline while maintaining the ability of the locomotive to accelerate and the converter to operate in its optimum gear ratio range, it is necessary to control the displacement of the transmission so that any adjustment of the transmission will cause the converter to operate in the specified transmission ratio range. It is the object underlying the invention to provide a control device which in dependence ün from the speed ratio torque converter, d. H. between the drive and output shafts of the converter, the corresponding stage of the additional gear is engaged.

Regler, die mit einer von der einen Welle angetriebenen Spindelmutter und einer von der anderen Welle angetriebenen Spindel arbeiten und als Regelgröße den von der Drehzahldifferenz abhängenden Verschiebeweg der Spindel gegen die Spindelmutter verwenden, sind bekannt. Es ist ferner bekannt, durch einen von der Drehzahldifferenz der beiden Wellen eines Drehmomentwandlers bestimmten Meßwert einen hydraulischen Steuerkreis zu beeinflussen, der Steuervorgänge am Wandler selbst, z. B. die Umschaltung zwischen hydraulischem Antrieb und Direktantrieb, oder die Arbeitsweise des Wandlers durch Festlegung bzw. Lösung eines Leitrades steuert. Mit diesen bekannten Einrichtungen läßt sich die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe nicht lösen.Regulator with a spindle nut driven by one shaft and a spindle driven by the other shaft work and as a controlled variable the displacement path of the spindle against the spindle nut, which depends on the speed difference use are known. It is also known by one of the speed difference of the two shafts of a torque converter determined a hydraulic measured value To influence the control circuit, the control processes on the converter itself, z. B. the switchover between hydraulic drive and direct drive, or the mode of operation of the converter controls by setting or releasing a stator. With these known facilities the problem on which the invention is based cannot be achieved.

Gemäß der Erfindung enthält der hydraulische Steuerkreis eine Kammer, die mit einer Eingangs-und einer Ausgangsleitung für Druckflüssigkeit in Verbindung steht und wobei die gleitbar angeordnete Ventilspindel bei einer Änderung des Drehzahlverhältnisses den Abfluß von Druckflüssigkeit aus der Kammer in einen Auslaß drosselt, und ein Ventilschaft in der Kammer gleitbar angeordnet ist, der sich auf Grund der durch die Drosselung entstehenden Druckerhöhung in eine Stellung bewegt, in der er den Abfluß der Druckflüssigkeit zum Auslaß blockiert, so daß sich der Druck in einer Signalöffnung genügend erhöht, um eine Vorrichtung zum Umschalten eines mit der Ausgangswelle verbundenen Getriebes zu betätigen, so daß dadurch sichergestellt wird, daß der Wandler innerhalb seines optimalen Leistungsbereiches trotz sich ändernder Belastuno, betrieben wird.According to the invention, the hydraulic control circuit contains a chamber, which are connected to an inlet and an outlet line for hydraulic fluid stands and wherein the slidably arranged valve spindle with a change in the speed ratio the outflow of hydraulic fluid from the Throttles chamber into an outlet, and a valve stem is slidably disposed in the chamber, which is due to the The pressure increase resulting from the throttling is moved to a position in which it blocks the outflow of the pressure fluid to the outlet, so that the pressure in a signal opening increased enough to provide a device for switching one with the output shaft connected transmission to operate, so that ensured that the converter is within its optimal performance range despite changing Load, is operated.

Vorzugsweise ist die Mutter, die sich normalerweise synchron mit der Eingangswelle dreht, mit der Eingangswelle mittels einer magnetischen Vorrichtung verbunden. Dabei kann die Kammer von im Abstand angeordneten Wänden durchquert sein, die mit einer ersten Gruppe von fluchtenden öffnungen versehen sind, die die Ventilspindel aufnehmen, um die Strömung durch alle Öffnungen zu blockieren, mit Ausnahme einer gedrosselten Strömung durch die mit dem Auslaß verbundene Öffnung, wenn sich das Drehzahlverhältnis ändert, und daß der Ventilkolben gleitbar in einer zweiten Gruppe von öffnungen gelagert ist. Der Ventilkolben kann einen Hauptteil aufweisen, der sich vollkommen in einer der Arbeitsstellungen durch die zweite Gruppe von Öffnungen erstreckt. Der Ventilkolben weist vorzugsweise an einem Ende eine größere Fläche als am anderen Ende auf, und die größere Fläche ist dem Auslaßdruck und das andere Ende dem Pumpendruck ausgesetzt.Preferably the mother who is normally in sync with the Input shaft rotates with the input shaft by means of a magnetic device tied together. The chamber can be traversed by walls arranged at a distance, which are provided with a first group of aligned openings that form the valve spindle to block flow through all openings except one restricted flow through the opening connected to the outlet, if the Speed ratio changes, and that the valve piston is slidable in a second group is supported by openings. The valve piston may have a main part that completely in one of the working positions through the second group of openings extends. The valve piston preferably has a larger area at one end than on the other end, and the larger area is the outlet pressure and the other End of exposure to pump pressure.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnungen an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es ist F i g. 1 ein schematischer Aufriß, in welchem die Lage des Reglers in einer Kraftübertragungseinrichtung gezeigt ist, die aus einer Kraftquelle, einem hydraulischen Drehmomentwandler und einem schaltbaren Vorgelege besteht, F i g. 2 ein teilweise schematischer Schnitt der einen Ausführungsform des Reglers in seiner nicht verschobenen Lage zur Steuerung einer einzigen Verschiebung im Vorgelege, F i g. 3 eine Schnittdarstellung des Reglers in der F i g. 2 beim Beginn der Verschiebung im Vorgelege, F i g. 4 eine Schnittdarstellung der endgültigen Lagen, die von den Teilen des Reglers der F i g. 2 für die Durchführung einer Verschiebung eingenommen werden, F i g. 5 im größeren Maßstab ein Schnitt nach der Linie 5-5 in der F i g. 2, F i g. 6 ein Schnitt eines abgeänderten Reglers zur Durchführung einer einzigen Verschiebung.The invention is explained in more detail below with reference to the drawings of exemplary embodiments. It is F i g. 1 is a schematic elevation in which the position of the controller in a power transmission device is shown, which consists of a power source, a hydraulic torque converter and a switchable back gear, FIG. FIG. 2 shows a partially schematic section of one embodiment of the controller in its non-shifted position for controlling a single shift in the countershaft, FIG. 3 is a sectional view of the controller in FIG. 2 at the beginning of the shift in the back gear, F i g. 4 is a cross-sectional view of the final locations used by the parts of the regulator of FIG . 2 to be taken for the implementation of a shift, F i g. 5 on a larger scale, a section along the line 5-5 in FIG. 2, Fig. Figure 6 is a section of a modified regulator for performing a single shift.

Die F i g. 1 stellt eine Kraftübertragungseinrichtung dar, welche aus einer Kraftquelle, z. B. dem Motor 10, einem hydraulischen Drehmomentwandler 11 und einem Vorgelege 12 besteht. Bei Verwendung der Regler der F i g. 2 und 6 wird zur Erläuterung des Arbeitsprinzips die Benutzung eines einzigen Reglers zur Durchführung einer Verschiebung im Vorgelege 12 bei dem einen übersetzungsverhältnis des Drehmomentwandlers 11 erläutert.The F i g. 1 shows a power transmission device which consists of a power source, e.g. B. the engine 10, a hydraulic torque converter 11 and a countershaft 12 consists. When using the controller of FIG. 2 and 6 , the use of a single controller to carry out a shift in the reduction gear 12 in the one transmission ratio of the torque converter 11 is explained to explain the operating principle.

Der Regler 13 spricht auf die übersetzungsverhältnisänderungen im Wandler 11 über eine Ge- triebeanordnung 15, die die Antriebswelle 14 des Wandlers mit dem einen Ende des Reglers 13 verbindet, und über eine Getriebeanordnung 16 an, welche die getriebene Welle 17 des Wandlers mit dem anderen Ende des Reglers 13 verbindet. Die Getriebeanordnungen 15 und 16 bestehen aus Kettenrädern oder Riemenscheiben und Ketten bzw. Riemen, so daß die an den gegenüberliegenden Enden des Reglers auftretenden Drehzahlen in einem bestimmten proportionalen Verhältnis zu den Drehzahlen der Antriebswelle 14 bzw. der getriebenen Welle 17 stehen. Der Ausdruck »Übersetzungsverhältnis« bezieht sich auf die Getriebeanordnungen 15 und 16 und den Wandler 11. Es sei angenommen, daß es sich bei den Getriebeanordnungen 15 und 16 um Riemen und Riemenscheiben handelt. Für die Erläuterung des Grundprinzips der Erfindung sind in den F i g. 2 und 3, 4 die Einstellungen des Reglers für eine einzige Verschiebung im Vorgelege für die einzelnen Phasen seiner Arbeitsweise dargestellt. Das gleiche Prinzip der Erfindung kann aber auch in einem Regler durchgeführt werden, der zwei oder mehrere Verschiebungen in dem Vorgelege hervorruft.The controller 13 is responsive to the transmission ratio changes in the transducer 11 via a gear assembly 15 connected to the connecting one end of the controller 13, the drive shaft 14 of the transducer, and a transmission assembly 16 to which the driven shaft 17 of the transducer to the other end of the controller 13 connects. The gear arrangements 15 and 16 consist of sprockets or pulleys and chains or belts, so that the speeds occurring at the opposite ends of the controller are in a certain proportional relationship to the speeds of the drive shaft 14 and the driven shaft 17, respectively. The term "gear ratio" refers to gear assemblies 15 and 16 and converter 11. Assume that gear assemblies 15 and 16 are belts and pulleys. To explain the basic principle of the invention, FIGS. 2 and 3, 4 show the settings of the controller for a single shift in the additional gear for the individual phases of its operation. The same principle of the invention can, however, also be carried out in a controller which causes two or more shifts in the intermediate gear.

Es wird auf die F i g. 2 Bezug genommen. Der Regler 13 weist ein Gehäuse 18 mit zwei Endplatten 19 und 20 auf. Durch die Endplatte 19 erstreckt sich eine Nabe 21. Sie ist kraftschlüssig mit dem Riemen der Getriebeanordnung 15 verbunden, dessen Geschwindigkeit in einem Verhältnis zur Drehzahl der Antriebswelle 14 des Wandlers und der Motordrehzahl steht. In einer Bohrung 22 im Gehäuse 18 trägt die Nabe 21 einen scheibenförmigen Permanentmagneten 23. Der Permanentmagnet 23 arbeitet mit einem scheibenförmigen Anker 24 zusammen, welcher eine Mutter 25 aufweist, die in dem Gehäuse 18 gelagert ist und mit einer Spindel 26 am rechten Ende eines zylinderförmigen Ventils 27 verschraubt ist, das im Gehäuse 18 gleitbar und drehbar ist. In der Bohrung der Nabe 21 ist die Spindel 26 gleitbar gelagert. Der Magnet und der Anker 23 bzw. 24 sind voneinander durch eine Abstandshülse 29 getrennt, wodurch ein geringfügiger Luftspalt 30 zwischen den gegenüberstehenden ringförmigen, magnetischen Stirnflächen 31 und 32 der beiden Teile vorhanden ist. Es können aber auch die Stirnflächen 31 und 32 in Berührung miteinander sein. Infolge der Schultern 33 und 34 zusammen mit der Hülse 29 können die Teile 23 und 24 axial nicht verschoben werden.It is shown on the fig. 2 referred to. The regulator 13 has a housing 18 with two end plates 19 and 20. A hub 21 extends through the end plate 19. It is positively connected to the belt of the gear arrangement 15 , the speed of which is related to the speed of the drive shaft 14 of the converter and the engine speed. In a bore 22 in the housing 18 , the hub 21 carries a disk-shaped permanent magnet 23. The permanent magnet 23 cooperates with a disk-shaped armature 24, which has a nut 25 which is mounted in the housing 18 and with a spindle 26 at the right end of a cylindrical Valve 27 is screwed, which is slidable and rotatable in the housing 18. The spindle 26 is slidably mounted in the bore of the hub 21. The magnet and the armature 23 or 24 are separated from one another by a spacer sleeve 29 , whereby a slight air gap 30 is present between the opposing annular, magnetic end faces 31 and 32 of the two parts. However, the end faces 31 and 32 can also be in contact with one another. As a result of the shoulders 33 and 34 together with the sleeve 29 , the parts 23 and 24 cannot be axially displaced.

Das linke Ende des zylinderförrnigen Ventils 27 ist im Querschnitt verkleinert und bildet einen angetriebenen Schaft 35, welcher sich in der Lage der F i g. 2 quer im oberen Teil einer Kammer 36 im Gehäuse 18 erstreckt. Der angetriebene Schaft 35 ist viereckig ausgebildet und ist gleitbar in einer Bohrung 37 gleicher Form in der Nabe eines Teiles 38 gelagert. Das Teil 38 ist in dem Gehäuse 18 gelagert und wird durch den Riemen der Getriebeanordnung 16 für die getriebene Welle des Wandlers angetrieben, so daß man durch die Drehung der Nabe des Teiles 38 ein Drehen des Ventils 27 erhält. Der Querschnitt des Ventilschaftes 35 braucht nicht viereckig zu sein. Er kann auch rund sein. In diesem Fall ist der Schaft mit der Bohrung 37 durch einen Splint verschiebbar, aber nicht drehbar verbunden.The left end of the cylindrical valve 27 is reduced in cross section and forms a driven shaft 35, which is in the position of FIG. 2 extends transversely in the upper part of a chamber 36 in the housing 18. The driven shaft 35 is square and is slidably mounted in a bore 37 of the same shape in the hub of a part 38 . The part 38 is mounted in the housing 18 and is driven by the belt of the gear assembly 16 for the driven shaft of the transducer so that the rotation of the hub of the part 38 causes the valve 27 to rotate. The cross section of the valve stem 35 need not be square. It can also be round. In this case, the shaft is slidably connected to the bore 37 by a split pin, but is not rotatably connected.

Gemäß der F i g. 2 erstreckt sich der Schaft 35 hintereinander durch im Abstand voneinander stehende Öffnungen 39, 40 und 41. Sie fluchten miteinander und sind durch die im Abstand stehenden parallelen Wände 42, 43 und 44 gebildet, welche sich quer zur Kammer 36 und quer zum Schaft 35 erstrecken. Die Wand 42 bildet zusammen mit der anliegenden Oberfläche der Kammer 36 einen Kanal 45. Die Wände 42 und 43 bzw. die Wände 43 und 44 bilden die Kanäle 46 und 47. Die Wand 44 bildet zusammen mit der anliegenden Oberfläche der Kammer 36 einen Kanal 48, der mit einer nicht dargestellten Antriebsmittelquelle verbunden ist. Die öffnungen 39, 40 und 41 haben im Vergleich zu dem zylinderförmigen Ventil 27 eine solche Größe und Form, daß, wenn es sich durch eine oder mehrere dieser Öffnungen erstreckt, der Fluß des Strömungsmittels für den Regler durch die öffnung oder öffnungen unterbunden wird, wie dies anschließend erläutert wird.According to FIG. 2, the shaft 35 extends behind the other by standing apart openings 39, 40 and 41. They are aligned with each other and are formed by the stationary spaced parallel walls 42, 43 and 44 which extend transversely to the chamber 36 and transversely to the shaft 35 . The wall 42 forms a channel 45 together with the adjacent surface of the chamber 36. The walls 42 and 43 or the walls 43 and 44 form the channels 46 and 47. The wall 44 forms a channel 48 together with the adjacent surface of the chamber 36 , which is connected to a drive means source, not shown. The openings 39, 40 and 41 are of such a size and shape as compared to the cylindrical valve 27 that, when it extends through one or more of these openings, the flow of fluid for the regulator through the opening or openings is blocked, such as this is explained below.

In einer Ausbohrung 49 des Gehäuses 18 befindet sich ein Kolbenventil 50, welches mit einem Hals 51 versehen ist, der sich quer zum unteren Teil der Kammer 36 gemäß F i g. 2 erstreckt und durch die Öffnungen 52 und 53 in den Wänden 43 und 42 hindurchgeht. Die Öffnungen 52 und 53 haben im Vergleich mit dem Kolbenventil 50 eine solche Größe und Form, daß, wenn sich das Ventil 50 durch die eine oder beide öffnungen 52, 53 erstreckt, der Durchfluß des Strömungsmittels verhindert wird. Eine Anzahl von Längskanälen 54 erstreckt sich gemäß der F i g. 5 und der F i g. 2 durch das Kolbenventil 50. Das rechte Ende des Ventilhalses 51 endet in einem Kopf 55. Der Kopf 55 ist gleitbar in einem Kanal 56, welcher mit, der Bohrung 22 und einer nicht dargestellten Antriebsmittelquelle in Verbindung steht.In a bore 49 of the housing 18 there is a piston valve 50 which is provided with a neck 51 which extends transversely to the lower part of the chamber 36 according to FIG. 2 and through openings 52 and 53 in walls 43 and 42 therethrough. The openings 52 and 53 have a size and shape such that, when the valve 50 extends through one or both openings 52, 53, the flow of fluid is prevented in comparison with the piston valve 50th A number of longitudinal channels 54 extend according to FIG. 5 and FIG. 2 through the piston valve 50. The right end of the valve neck 51 terminates in a head 55. The head 55 is slidable, the bore 22 and a drive medium source, not shown, is in communication in a channel 56 which is connected.

In der F i g. 2 befindet sich der Kopf 55 am linken Ende eines Stifts 57. Der Stift 57 ist in einer Hülse 58 koaxial gleitbar. Die Hülse 58 ist in dem Gehäuse 18 gleitbar. Das rechte Ende der Hülse 58 endet in einem Flansch 59 innerhalb einer Kammer 60. Der Flansch 59 befindet sich an einer Wand 61, die einen Teil der Kammer 60 bildet.In FIG. 2, the head 55 is located at the left end of a pin 57. The pin 57 can be slid coaxially in a sleeve 58. The sleeve 58 is slidable in the housing 18. The right end of the sleeve 58 terminates in a flange 59 within a chamber 60. The flange 59 is located on a wall 61 which forms part of the chamber 60 .

Für den Betrieb des Reglers 13 ist ein Strömungsmittel erforderlich. Es kann sich hierbei um ein bestimmtes 01 handeK Das 01 strömt unbehindert zu jeder Zeit durch den Regler 13 hindurch, wenn das Wandlerübersetzungsverhältnis sich an dem für die Durchführung einer Vorgelegeverschiebung ausgewählten Punkt oder oberhalb desselben befindet. Wenn bei größer werdender Last für die Kraftübertragungseinrichtung das Übersetzungsverhältnis unterhalb des angegebenen Punkts fällt, wird durch die erläuterten Teile des Reglers dafür gesorgt, daß der Druck des Öls im Regler rasch anwächst, um über bestimmte Einrichtungen, die jetzt erläutert werden, das Ausüben eines Drucks auf die Kupplung für das Vorgelege zu erreichen.Fluid is required for the regulator 13 to operate. This can be a specific 01 handeK 01 flows unhindered through the controller 13 at any time if the converter transmission ratio is at the point selected for performing a countershaft shift or above it. If, as the load on the power transmission device increases, the transmission ratio falls below the specified point, the explained parts of the regulator ensure that the pressure of the oil in the regulator increases rapidly in order to exert a pressure via certain devices which will now be explained to reach the clutch for the countershaft.

Eine Pumpe 62 fördert Öl aus der ölquelle in. den Kanal 63, welcher über einen Kanal 64 mit der Kammer 60 verbunden ist, so daß ein öldruck am Flansch 59 und am Stift 57 vorhanden ist, wodurch sie in die Lage der F i g. 2 gedrückt werden. Der Kanal 63 steht über eine Drosselstelle 65 mit einem Kanal 66 in Verbindung. Das eine Ende des Kanals 66 steht mit dem Kanal 45 und über die öffnungen 53 und 52 mit den Kanälen 46 bzw. 47 in Verbindung. Befindet sich das Ventil 27 in seiner zurückgezogenen Stellung gemäß der F i g. 2, sind auch die Öffnungen 39, 40 und 41 offen, so daß das Öl unbehindert bei atmosphärischem Druck durch die Kanäle 45, 46, 47 zu dem Kanal 48 und dann zur Ölquelle fließt. Es ist jedoch in der Kammer 60 Druck vorhanden. Der Druck beeinflußt den Stift 57 derart, daß das Kolbenventil 50 in der zurückgezogenen Lage der F i g. 2 gehalten wird.A pump 62 conveys oil from the oil source into the channel 63, which is connected to the chamber 60 via a channel 64, so that there is oil pressure on the flange 59 and on the pin 57 , whereby they are in the position of FIG. 2 must be pressed. The channel 63 is connected to a channel 66 via a throttle point 65 . One end of the channel 66 is connected to the channel 45 and via the openings 53 and 52 to the channels 46 and 47, respectively. If the valve 27 is in its retracted position according to FIG. 2, ports 39, 40 and 41 are also open so that the oil flows freely at atmospheric pressure through channels 45, 46, 47 to channel 48 and then to the oil well. However, there is pressure in the chamber 60. The pressure affects the pin 57 such that the piston valve 50 in the retracted position of FIG. 2 is held.

Das andere Ende des Kanals 66 steht über eine Rohrleitung 67 mit einem in der F i g. 2 schematisch dargestellten Relaisventil 68 in Verbindung, von welchem nur das Prinzip und nicht die konstruktiven Einzelheiten gezeigt werden sollen. Ein in der Rohrleitung 67 zur Zeit der Reglertätigkeit aufgebauter Druck beeinflußt ein federbeeinflußtes Ventil 69 und verschiebt es derart, daß seine ringförmige Nut 70 mit öffnungen in übereinstimmung kommt, welche mit den Leitungen 71 und 72 in Verbindung stehen. Die Leitungen 71 bzw. 72 stehen mit einer Druckluftquelle bzw. mit einer nicht dargestellten, durch Luft angetriebenen Kupplung im Vorgelege 12 für seine Verschiebung in Verbindung-Aus der F i g. 2 geht hervor, daß durch die magnetische Abhängigkeit der beiden Teile 23 und 24 voneinander sie gewöhnlich synchron gedreht werden und, falls die Drehzahl des Permanentmagneten 23 und des Ventils 27 verschieden sind, das Ventil sich axial verschiebt, weil es nüt dem scheibenförnügen Anker 24 verschraubt ist. Ist die Drehzahl des Ventils 27 kleiner als die des Permanentmagneten 23, verschiebt es sich nach links aus der Lage der F i g. 2. Aus dieser Lage verschiebt es sich nach rechts, wenn seine Drehzahl größer wird als die des Teiles 23. The other end of the channel 66 is via a pipeline 67 with one in FIG. 2 schematically illustrated relay valve 68 in connection, of which only the principle and not the structural details are to be shown. A pressure built up in the pipeline 67 at the time of the regulator action influences a spring-controlled valve 69 and displaces it in such a way that its annular groove 70 corresponds with openings which are connected to the lines 71 and 72 . The lines 71 and 72 are connected to a compressed air source or to an air-driven clutch (not shown) in the transmission gear 12 for its displacement in connection with FIG. 2 shows that due to the magnetic dependence of the two parts 23 and 24 from one another, they are usually rotated synchronously and, if the speed of the permanent magnet 23 and the valve 27 are different, the valve moves axially because it screwed the armature 24 in the form of a disk is. If the speed of the valve 27 is less than that of the permanent magnet 23, it shifts to the left from the position of FIG. 2. From this position it moves to the right when its speed is greater than that of part 23.

Die Riemen der Getriebeanordnungen 15 und 16 sollen eine synchrone Drehung des Teiles 23 und des Ventils 27 bei einem gewählten übersetzungsverhältnis des Wandlers 11, welches als sein Verschiebungspunkt festgelegt ist, erreichen. Wird angenommen, daß die Kraftübertragungseinrichtung der F i g. 1 belastet ist, d. h. eine Vorrichtung anzutreiben hat, wenn sich der Permanentmagnet 23 und das Ventil 27 mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit drehen, und wird weiter angenommen, daß die Kraftübertragungseinrichtung ein größeres Antriebsmoment aufzubringen hat, so wirkt sich diese Änderung im Abfall der Drehzahl des Ventils 27 oder in einer Abnahme des übersetzungsverhältnisses des Wandlers 11 aus. Um den Betrieb des Wandlers 11 an einem Punkt auf dem optimalen Teil seiner Leistungskurve sicherzustellen, erfolgt durch den Regler 13 eine Verschiebung auf ein kleineres übersetzungsverhältnis im Vorgelege 12, um dadurch die Wirkung der Kraftübertragungseinrichtung auf die anzutreibende Vorrichtung oder Last zu verbessern.The belts of the gear assemblies 15 and 16 are intended to achieve a synchronous rotation of the part 23 and the valve 27 at a selected transmission ratio of the converter 11, which is defined as its point of displacement. Assuming that the power transmission device of FIG. 1 is charged, d. H. has to drive a device when the permanent magnet 23 and the valve 27 rotate at the same angular speed, and if it is further assumed that the power transmission device has to apply a greater drive torque, this change acts in the decrease in the speed of the valve 27 or in a decrease the transmission ratio of the converter 11 from. In order to ensure the operation of the converter 11 at a point on the optimal part of its power curve, the controller 13 shifts it to a lower transmission ratio in the back gear 12, thereby improving the effect of the power transmission device on the device or load to be driven.

Befinden sich die Reglerteile in den Lagen gemäß der F i g. 2 und treibt die Kraftübertragungseinrichtung irgendeine Last derart an, daß die Drehgeschwindigkeit des Ventils nicht kleiner ist als die der Permanentinagneten 23, d. h., arbeitet der Wandler 11 auf seinem vorher festgelegten Verschiebungspunkt oder oberhalb desselben, beträgt der öldruck in den Kahälen 45 bis 48 null. Das Öl fließt unbehindert durch die Kanäle, Es wird eine Zunahme der Last angenommen. Die Drehgeschwindigkeit des Ventils 27 fällt. Das Ventil 27 beginnt damit, sich nach links - in der F i g. 2 - zu verschieben. Dadurch werden nacheinander die öffnungen 39 und 40 geschlossen. Der ölfluß durch die Kanäle 45 und 46 wird unterbunden. Es beginnt eine Drosselung des ölflusses durch die Öffnung 41 gemäß F i g. 3. Durch diese Drosselung erhält man einen Druckanstieg in den Kanälen 45, 46, 47 und 66, desgleichen auch in den Längskanälen 54. Der Druckanstieg beaufschlagt das linke Ende des kolbenförmigen Ventils 50. Der gleiche Druck beaufschlagt auch den Kopf 55. If the controller parts are in the positions according to FIG . 2 and the power transmission device drives any load so that the rotational speed of the valve is not less than that of the permanent magnets 23, i.e. i.e., if the transducer 11 is operating at or above its predetermined displacement point, the oil pressure in the passages 45 to 48 is zero. The oil flows freely through the channels. An increase in the load is assumed. The rotational speed of the valve 27 drops. The valve 27 begins to move to the left - in FIG. 2 - to move. As a result, the openings 39 and 40 are closed one after the other. The flow of oil through channels 45 and 46 is stopped. A throttling of the oil flow begins through the opening 41 according to FIG . 3. This throttling results in a pressure increase in the channels 45, 46, 47 and 66, as well as in the longitudinal channels 54. The pressure increase acts on the left end of the piston-shaped valve 50. The same pressure also acts on the head 55.

Das Ventil 55 verschiebt sich nach rechts in die Lage der F i g. 3, in welcher es die öffnung 52 schließt. Diese Verschiebung wird auf den Stift 57 übertragen. Ist die öffnung 52 geschlossen, ist der Fluß durch den Kanal 47 unterbrochen.The valve 55 shifts to the right into the position of FIG. 3, in which it closes the opening 52. This displacement is transmitted to the pin 57 . If the opening 52 is closed, the flow through the channel 47 is interrupted.

Die Drosselung an der öffnung 41 hört auf. Der Fluß durch die Kanäle 45 und 46 ist bereits früher unterbrochen worden. Das Ventil 50 verschiebt sich in die Lage der F i g. 4, in welcher die öffnung 53 geschlossen ist. Dieser Verschiebungsvorgang ist mit einem Einrastvorgang vergleichbar. Diese letzte Phase der Verschiebung des Ventils 50 erfolgt entgegen 0 dem vereinten Widerstand des durch öldruck beaufschlagten Stifts 57 und der durch öldruck beaufschlagten Hülse 58 gemäß F i g. 4. Der Druck im Kanal 66 steigt sehr schnell und ruft eine Verschiebung des Relaisventils 68 hervor, wodurch die Leitung 71 und die zur nicht dargestellten Kupplung im Vorgelege 12 führende Leitung 72 angeschlossen werden.The throttling at the opening 41 stops. The flow through channels 45 and 46 has been interrupted earlier. The valve 50 shifts into the position of FIG. 4, in which the opening 53 is closed. This shifting process is comparable to a locking process. This final phase of the displacement of the valve 50 occurs against 0 the combined resistance of the oil through pressurized pin 57 and the oil through pressurized sleeve 58 in accordance with F i g. 4. The pressure in the channel 66 rises very quickly and causes a displacement of the relay valve 68 , whereby the line 71 and the line 72 leading to the clutch (not shown) in the countershaft 12 are connected.

Die Verschiebung des Ventils 27 nach links dauert so lange, bis der Antriebsschaft 35 durch die Endplatte 20 gemäß F i g. 4 angehalten wird. Zu dieser Zeit dreht sich der Anker 24 in bezug auf den Permanentmagnet 23 infolge des magnetischen Schlupfes zwischen diesen beiden Teilen.The displacement of the valve 27 to the left lasts until the drive shaft 35 passes through the end plate 20 according to FIG. 4 is stopped. At this time, the armature 24 rotates with respect to the permanent magnet 23 due to the magnetic slip between these two parts.

Befinden sich die'beschriebenen Teile in der Lage nach der F i g. 4 und erhöht sich das übersetzungsverhältnis des Wandlers, beginnt das Ventil 27 sich nach rechts zu verschieben und öffnet nacheinander die öffnungen 41, 40 und 39. Das kolbenförmige Ventil 50 bewegt sich aber erst dann aus der Lage nach der F i g. 4, wenn beim öffnen der öffnung 39 der Kanal 45 mit dem Kanal 48 verbunden wird. Der den Stift 57 und die Hülse 58 beaufschlagende Druck läßt das Ventil 50 in die Lage der F i g. 2 einrasten. Die Kupplung für das kleine übersetzungsverhältnis oder die Kupplung für den ersten Gang im Vorgelege 12 wird gelöst.If the parts described are in the position shown in FIG . 4 and if the transmission ratio of the converter increases, the valve 27 begins to move to the right and opens the openings 41, 40 and 39 one after the other. The piston-shaped valve 50 , however, only then moves out of the position shown in FIG. 4, when the channel 45 is connected to the channel 48 when the opening 39 is opened. The pressure acting on the pin 57 and the sleeve 58 leaves the valve 50 in the position of FIG. 2 click into place. The clutch for the small gear ratio or the clutch for the first gear in the countershaft 12 is released.

Die Einrastverschiebung des kolbenförmigen Ventils 50 ist abhängig von der Größe der Längsverschiebung des Ventils 27. Die Längsverschiebung des Ventils 27, welche als die übertragungsverschiebung bezeichnet werden kann, geht schleppend vor sich ' wenn die Differenz der Drehgeschwindigkeiten der permagnetischen Scheibe 23 und des Ventils 27 klein ist oder kann schnell vor sich gehen, wenn diese Differenz größer ist. In beiden Fällen verschiebt sich das kolbenförmige Ventil 50 mit großer Geschwindigkeit am Verschiebungspunkt, damit der ganze Druck die Kupplung im Vorgelege 12 beaufschlagen kann. Der Regler reagiert in keiner Weise auf geringfügige Abweichungen von dem ausgewählten übersetzungsverhältnis, da das Kolbenventil 50 nur eine der beiden extremen Lagen gemäß den F i g. 2 und 4 einnehmen kann. Durch die Verwendung des konzentrischen Stifts 57 und der Hülse 58 wird erreicht, daß die über diese Teile das kolbenförinige Ventil 50 beeinflussende Kraft abhängig ist von dem öldruck in dem Regler, so daß irgendein angemessener Druck benutzt werden kann. Der Druck ist lenksamer und besser steuerbar als ein Federwiderstand, welcher mit dem Ventil 50 zusammenarbeiten könnte.The Einrastverschiebung the piston-shaped valve 50, is dependent on 27 the size of the longitudinal displacement of the valve the longitudinal displacement of the valve 27, which can be referred to as the transmission shift, is depressed in front of 'if the difference of the rotational speeds of the permagnetischen disk 23 and the valve 27 small is or can happen quickly if this difference is greater. In both cases, the piston-shaped valve 50 moves at high speed at the displacement point so that the entire pressure can be applied to the clutch in the countershaft 12. The controller does not react in any way to minor deviations from the selected transmission ratio, since the piston valve 50 only has one of the two extreme positions according to FIGS. 2 and 4 can take. By using the concentric pin 57 and the sleeve 58 it is achieved that the force influencing the piston-shaped valve 50 via these parts is dependent on the oil pressure in the regulator, so that any suitable pressure can be used. The pressure is more manoeuvrable and controllable than a spring resistance which could cooperate with the valve 50 .

In der F i g. 6 ist eine Abänderung des Reglers gezeigt. Er ist mit dem Bezugszeichen 73 gekennzeichnet. Viele Teile des Reglers 73 sind identisch mit Teilen des Reglers gemäß der F i g. 2 und haben die gleichen Bezugszeichen. Der Regler 73 weist ein Gehäuse 74 mit den Endplatten 75 und 76 auf. Durch die Endplatte 75 erstreckt sich die Nabe 77a für eine Magnetscheibe 77. Die Scheibe 77 wird durch einen Riemen 78 angetrieben, welcher funktionsmäßig dem Riemen der Getriebeanordnung 16 in der F i g. 2 entspricht, d. h., die Magnetscheibe 77 wird durch die getriebene Welle 17 des Wandlers angetrieben.In FIG. 6 shows a modification of the controller. It is identified by the reference numeral 73 . Many parts of the regulator 73 are identical to parts of the regulator shown in FIG . 2 and have the same reference numerals. The regulator 73 has a housing 74 with end plates 75 and 76 . Through the end plate 75, the hub 77a extends for a magnetic disk 77. The disk 77 is driven by a belt 78 which operatively g the belt of the transmission assembly 16 in the F i. 2 corresponds, i.e. that is, the magnetic disk 77 is driven by the driven shaft 17 of the transducer.

Mit der Magnetscheibe 77 arbeitet ein scheibenförmiger Anker 79 zusammen. Er wird gewöhnlich magnetisch durch die Magnetscheibe 77 festgehalten. Der scheibenförinige Anker 79 hat auf seinem Umfang Zähne, welche mit einem Zahnrad 80 kämmen. Das Zahnrad 80 ist auf einer Welle 81 gelagert, auf der auch ein Zahnrad 82 gelagert ist, welches mit einem Zahnrad 83 kämmt. Das Zahnrad 83 hat eine Nabe 84, auf welcher der Anker 79 frei drehbar gelagert ist. Die Nabe 84 ist mit dem Spindelende 85 eines Ventils 86 verschraubt. Das Ventil 86 entspricht funktionsmäßig dem Ventil 27. Wie auch bei dem Ventil 27 weist das andere Ende 87 des Ventils 86 einen viereckigen Querschnitt auf. Das Ende 87 erstreckt sich durch die öffnungen 39, 40 und 41. Es ist kraftschlüssig in einer Hülse 88 gelagert. Die Hülse 88 ist in dem Gehäuse 74 und der Endplatte 76 gelagert und wird durch einen Riemen 89 angetrieben. Der Riemen 89 entspricht funktionsmäßig dem Riemen der Getriebeanordnung 15 und wird also durch die Welle 14 des Wandlers angetrieben. Infolge des viereckigen Querschnitts des Endes 87 kann es sich zur Hülse 88 nicht drehen. Dadurch hat man einen schlupffreien Antrieb für das Ventil 86 durch den Riemen 89. Es kann auch das Ende 87 mit der Hülse 88 so verkeilt sein, daß es sich in der Hülse verschieben, aber hierzu nicht drehen kann.A disk-shaped armature 79 cooperates with the magnetic disk 77. It is usually held magnetically by the magnetic disk 77 . The disc-shaped armature 79 has teeth on its circumference which mesh with a gear 80. The gear 80 is mounted on a shaft 81 on which a gear 82 is mounted, which meshes with a gear 83. The gear wheel 83 has a hub 84 on which the armature 79 is freely rotatably mounted. The hub 84 is screwed to the spindle end 85 of a valve 86. The valve 86 corresponds functionally to the valve 27. As with the valve 27 , the other end 87 of the valve 86 has a square cross section. The end 87 extends through the openings 39, 40 and 41. It is mounted in a sleeve 88 with a force fit. The sleeve 88 is journalled in the housing 74 and the end plate 76 and is driven by a belt 89 . The belt 89 corresponds functionally to the belt of the transmission arrangement 15 and is therefore driven by the shaft 14 of the converter. Because of the square cross-section of the end 87 , it cannot rotate towards the sleeve 88. This gives a slip-free drive for the valve 86 through the belt 89. The end 87 can also be wedged with the sleeve 88 in such a way that it can move in the sleeve but cannot rotate for this purpose.

Angenommen wird eine Verschiebung im Vorgelege bei einem übersetzungsverhältnis 0,2 im Wandler. Das Getriebe mit dem scheibenförmigen Anker 79 und den Zahnrädern 80, 82 und 83 ist derart ausgebildet, daß die Winkelgeschwindigkeit des Zahnrads 63 fünfmal so groß ist wie die des Ankers 79 für eine bestimmte abgehende Wandlerdrehzahl. Sonst stimmt die Arbeitsweise des Reglers 73 mit der des Reglers 13 überein. Der eine Vorteil, den der Regler 73 aufweist, ist der, daß eine Geschwindigkeitsverringerung für die Teile mit den höchsten Geschwindigkeiten von 5: 1 vorgenommen wird. Die genaue Verringerung hängt ab von dem Verhältnis des als Zahnrad ausgebildeten Ankers 79 und der Zahnräder 80, 82 und 83. It is assumed that there is a shift in the reduction gear with a gear ratio of 0.2 in the converter. The transmission with the disc-shaped armature 79 and the gears 80, 82 and 83 is designed such that the angular speed of the gear 63 is five times as great as that of the armature 79 for a certain outgoing converter speed. Otherwise the mode of operation of the controller 73 corresponds to that of the controller 13 . The one advantage that controller 73 has is that it provides a speed reduction of 5: 1 for the highest speed parts. The exact reduction depends on the ratio of the armature 79 , which is designed as a gear, and the gears 80, 82 and 83.

Die vorausgehenden Betrachtungen erläutern die Wirkungsweise des hydraulischen Steuerkreises des Reglers und beziehen sich auf einen Regler zur Vornahme lediglich einer Getriebeumschaltung.The preceding considerations explain the mode of operation of the hydraulic Control circuit of the regulator and refer to a regulator for making only a gear change.

Erwähnt sei jedoch, daß in der praktischen Ausführung eines derartigen Reglers zumindest zwei Getriebeumschaltungen vorgesehen werden. Weitere Getriebeumschaltungen werden dabei durch eine Anzahl weiterer Regler entsprechend dem vorausgehend beschriebenen vorgenommen, wobei die Eingangsdrehzahl jedes Reglers, abhängig von der jeweiligen zugeordneten Getriebeumschaltung, mit der Eintritts-und Austrittsdrehzahl eines hydraulischen Drehmomentwandlers in Beziehung steht. Dabei werden mehrere aufeinander abgestimmte Regelmechanismen in einer einzigen Einrichtung zusammengefaßt, welche auf eine entsprechende Anzahl von Übersetzungsverhältnissen im Umformer ansprechen kann.It should be mentioned, however, that in the practical implementation of such Controller at least two gear shifts are provided. Further gear shifts are controlled by a number of other controllers as described above made, the input speed of each controller, depending on the respective assigned gear change, with the entry and exit speed of a hydraulic torque converter is related. There are several on top of each other coordinated control mechanisms combined in a single facility, Which respond to a corresponding number of gear ratios in the converter can.

Claims (2)

Patentans prüche: 1. Regler zur Änderung des übersetzungsverhältnisses für einen hydraulischen Drehmomentwandler zwischen zwei rotierenden Wellen, nämlich einer Eingangs- und einer Ausgangswelle, in einen Steuerimpuls, mit einer ein Gewinde aufweisenden Ventilspindel, die eine aufgeschraubte Mutter trägt und in einem hydraulischen Steuerkreis angeordnet ist, wobei die Ventilspindel axial auf eine Änderung des Drehzahlverhältnisses hin gleiten kann und mit einer Drehzahl rotiert, die proportional zur Drehzahl einer der Wellen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der hydraulische Steuerkreis eine Kammer (36) aufweist, die mit einer Eingangs- und einer Ausgangsleitung für die Druckflüssigkeit in Verbindung steht, wobei die in der Kammer gleitbar angeordnete Ventilspindel (26) bei einer Änderung des Drehzahlverhältnisses den Abfluß der Druckflüssigkeit aus der Kammer in einen Auslaß drosselt, und ein Ventilschaft (35) in der Kammer gleitbar angeordnet ist, der sich auf Grund der durch die Drosselung entstehenden Druckerhöhung in eine Stellung bewegt, in der er den Abfluß der Druckflüssigkeit zum Auslaß blockiert, so daß sich der Druck in einer Signalöffnung genügend erhöht, um eine Vorrichtung - Relaisventil (68) - zum Umschalten eines mit der Ausgangswelle verbundenen Getriebes zu betätigen, wodurch sichergestellt wird, daß der Wandler innerhalb seines optimalen Leistungsbereiches trotz sich ändernder Belastung arbeitet. Claims: 1. Regulator for changing the transmission ratio for a hydraulic torque converter between two rotating shafts, namely an input and an output shaft, in a control pulse, with a threaded valve spindle that carries a screwed nut and is arranged in a hydraulic control circuit wherein the valve spindle can slide axially in response to a change in the speed ratio and rotates at a speed proportional to the speed of one of the shafts, characterized in that the hydraulic control circuit comprises a chamber (36) which is provided with an input and an output line for the pressure fluid in communication, wherein the valve spindle (26) , which is slidably arranged in the chamber, throttles the outflow of the pressure fluid from the chamber into an outlet when the speed ratio changes, and a valve stem (35) is slidably arranged in the chamber, which is due to the by the Dros The resulting increase in pressure is moved into a position in which it blocks the flow of the hydraulic fluid to the outlet, so that the pressure in a signal opening increases enough to actuate a device - relay valve (68) - for switching a gear connected to the output shaft, this ensures that the converter operates within its optimum performance range despite the changing load. 2. Regler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mutter (25), die sich normalerweise synchron mit der Eingangswelle dreht, mit der Eingangswelle mittels einer magnetischen Vorrichtung, Permanentmagnet und Anker (23, 24), verbunden ist. 3. Regler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kammer (36) von im Abstand angeordneten Wänden (42, 44) durchquert ist, die mit einer ersten Gruppe von fluchtenden Öff- nungen (39, 41) versehen sind, die den Ventilschaft (35) aufnehmen, um die Strömung durch alle Öffnungen zu blockieren, mit Ausnahme einer gedrosselten Strömung durch die mit dem Auslaß verbundene öffnung (41), wenn sich das Drehzahlverhältnis ändert, und daß der Ventilkolben (50) gleitbar in einer zweiten Gruppe von Öffnungen (52, 53) gelagert ist. 4. Regler nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilkolben (50) einen Hauptteü aufweist, der sich vollkommen in einer der Arbeitsstellungen durch die zweite Gruppe von öffnungen erstreckt. 5. Regler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilkolben (50) an einem Ende eine größere Fläche als am anderen Ende aufweist und daß die größere Fläche dem Auslaßdruck und das andere Ende dem Pumpendruck ausgesetzt sind. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 933 076; britische Patentschrift Nr. 697 088; USA.-Patentschrift Nr. 2 676 497.2. Regulator according to claim 1, characterized in that the nut (25), which normally rotates synchronously with the input shaft, is connected to the input shaft by means of a magnetic device, permanent magnet and armature (23, 24). 3. Regulator according to claim 1, characterized in that the chamber (36) of spaced walls (42, 44) is traversed, with a first set of aligned open- ings (39, 41) are provided, the valve stem the (35) to block flow through all orifices, with the exception of restricted flow through the orifice (41) connected to the outlet when the speed ratio changes, and that the valve piston (50) is slidable in a second group of orifices (52, 53) is mounted. 4. Regulator according to claim 1 to 3, characterized in that the valve piston (50) has a main part which extends completely in one of the working positions through the second group of openings. 5. Regulator according to claim 1, characterized in that the valve piston (50) has a larger area at one end than at the other end and that the larger area is exposed to the outlet pressure and the other end to the pump pressure. Documents considered: German Patent No. 933 076; British Patent No. 697 088; USA. Pat. No. 2,676,497.