DE471915C - Hydraulic regulator - Google Patents

Description

Hydraulischer Regler Hydraulische Regelvorrichtungen, bei denen der für die Verstellung der Regielorgan.e benötigte Druck durch ein Schleuderrad erzeugt wird, sind bekannt. Ausführungen, bei denen eineinziges Schleuderrad verwendet wird, d. h. für den ganzen Regelbereich eine einzige Stufe vorgesehen ist, .eignen sich aber nicht für sehr große Drehzahlverstellungen (z. B. im Verhä:tnis 1: q. bis 1: 6) und für hohe Ansprüche an die Genauigkeit der Regelung. Da die m einem Schleuderrad erzeugte Drucksteigerung sich mit dem Quadrat der Drehzahl ändert, - ist d:.e Drucksteigerung bei kleinen Drehzahlen sehr klein, während bei hohen Drehzahlen hohe Regelöldrücke entstehen würden. Während Räder mit kleinem Durchmesser für höhere Drehzahlen günstiger sind, erwiesen sich Räder mit größeren Durchmessern -für niedrige Drehzahlen vorteilhafter. r Da der ein bestimmtes Mindestmaß nicht unterschreiten darf, weil sonst die Steuerung zu unempfindlich würde, d. h. weil sich die an sich kleine Reibung stark bemerkbar machen würde, ist für den Wirkungsbereich eines bestimmten Rades eine Grenze gesetzt. Cberschreitet umgekehrt der Regelö:druck einen gewissen Wert, so ergeben sich auB2r der durch die Abmessungen., bedingten größeren Reibungsarbeit Nachteile für die Bemessung gewisser Organe der Steuerung, z. B._ zu harte Federn. Um diese Nachteile zu vermeiden, wird nach der Erfindung die die-Regelflüssigkeit unter Druck setzende Vorrichtung in Stufen unterteilt.Hydraulic regulator Hydraulic regulating devices in which the for the adjustment of the Regielorgan.e required pressure generated by a centrifugal wheel is known. Designs that use a single impeller, d. H. a single stage is provided for the entire control range, are suitable but not for very large speed adjustments (e.g. in the ratio 1: q. to 1: 6) and for high demands on the accuracy of the control. Because the m a centrifugal wheel The pressure increase generated changes with the square of the speed, - is d: .e pressure increase very low at low speeds, while high control oil pressures at high speeds would arise. While small diameter wheels are cheaper for higher speeds wheels with larger diameters proved to be more advantageous for lower speeds. r Because the must not fall below a certain minimum, otherwise the control would become too insensitive, d. H. because the friction, which is small in itself, is very noticeable would make, a limit is set for the area of action of a certain wheel. Conversely, if the control oil pressure exceeds a certain value, this results in auB2r the greater frictional work caused by the dimensions. Disadvantages for the Dimensioning of certain organs of the control, z. B._ springs too hard. To these disadvantages to avoid, according to the invention, the pressure-setting the control fluid Device divided into stages.

Der Erfindungsgegenstand ist auf der Zeichnung an einigen Ausführungsbeispielen schematisch dargestellt.The subject matter of the invention is shown in the drawing of some exemplary embodiments shown schematically.

Abb. i ist ein Diagramm zur Veranschaulichung des-'#Virkungsb.ereiches bekannter Vorrichtungen und zur Erläuterung der Arbeitsweise - einer nach der Erfindung bebauten Vorrichtung.Fig. I is a diagram to illustrate the range of action known devices and to explain the operation - one according to the invention built-up device.

Abb. a zeigt -ein Schema einer nach der Erfindung gebauten zweistufigen Regelvorrichtung: _-Abb.3 ist ein Schnitt a-a; und Abb. q. ist ein Schnitt b-b durch die die-Stufen zu- und abschaltende, als Hahn- ausgebildete . Vorrichtung nach Abb. a.Fig. A shows a scheme of a two-stage built according to the invention Control device: _-Fig.3 is a section a-a; and fig.q. is a section b-b through the one who switches the stages on and off, trained as a tap. Device according to Fig. a.

Abb: 5 zeigt diesen Hahn- in der Stellung, in, der nur eine Stufe eingeschaltet ist. Abb.6 ist ein Schnitt in der Ebene c-c und .: . I-" Abb. 7 ein Schnitt in der' Ebene d-d des-Hahnes nach Abb. 5: -. Abb.8 ist eine'Abänderungsform, bei welcher die Regelflüssigkeit auf -das - Steuerorgan des -Hilfsmoto'rs wirkt.Fig: 5 shows this tap in the position in which only one step is switched on. Fig.6 is a section in the plane c-c and.:. I- "Fig. 7 a Section in the 'plane d-d of the cock according to Fig. 5: -. Fig.8 is a band shape, in which the control fluid acts on the control element of the auxiliary motor.

Abb.9 zeigt eine dreistufige Regelvorrichtung, bei- welchen - die Änderung des Regel-, öldruck #es -durch Ändarung der Drehzahl =des Schleuderrades in- Verbindung mit der Drehzahlverstellvöriichturig- erfolgf. Die 'Arbeitsweise dieser Ausführungsform ist in Abb. io erläutert.Fig.9 shows a three-stage control device, both of which - the Change of the control, oil pressure #es -by changing the speed = of the impeller in connection with the speed adjustment mechanism successful. The 'way of working this Embodiment is explained in Fig. Io.

Abb. i zeigt ein Diagramm, in welchem der in einem Schleuderrad erzeugte Druck p in Atm. als Funktion der Drehzahln (T/min.) aufgezeichnet ist. Die Kurve A ist auf -ein Rad finit kleinem Durchmesser bezogen. Ist pi der Druck, der aus Gründen der Empfindlichkeit der Rege:ung das zu:ä,ssige Mindestmaß darstellt, so zeigt das Diagramm"daß der Regelbereich für das Rad B erst bei nB beginnt und daß für das Rad A, dessen Regelbereich schon bei nA beginnt, bei na schon Drücke auftreten, die bauliche SchwIerigkeiten hervorrufen.Fig. I shows a diagram in which the pressure p generated in a centrifugal wheel in atm. is recorded as a function of the number of revolutions (T / min.). Curve A is related to a finite small diameter wheel. If pi is the pressure which, for reasons of sensitivity of the regulation, represents the absolute minimum, the diagram shows "that the control range for wheel B only begins at nB and that for wheel A, its control range already starts at nA begins, at na already pressures occur which cause structural difficulties.

Soll nun eine Regelvorrichtung zwischen den Drehzahlen % und n.,, arbeiten können, so wird de Druck erzeugende Vorrichtung beispielsweise derart in Stufen untertei't, daß eine erste Stufe (Rad i) von n..2 bis meine zweite Stufe von n bis na arbeitet. Der Druck der zweiten Stufe kann nun entweder durch Zuschaltung eines zweiten Rades, welches den durch das erste Rad erzeugten Druck erhöht, erzeugt werden (Rad i und 2) oder durch ein zweites Rad allein, welches entweder mit einer anderen Drehzahl läuft oder welches ,anders bemessen ist als das erste Rad, oder durch Veränderung der Drehzahl des Rades i. Die Zuschaltung kann entweder von Hand oder selbsttä:ig erfolgen. Entsp -echend dem Regelbereich körnen beliebig viele Räder hintereina.ndergeschaltet werden.Should a control device between the speeds% and n. ,, can work, so de pressure generating device is for example in such a way Levels subdivide that a first level (Rad i) from n..2 to my second level works from n to na. The pressure of the second stage can now either be switched on a second wheel that increases the pressure generated by the first wheel (wheel i and 2) or by a second wheel alone, which is either with a different speed runs or which is dimensioned differently than the first wheel, or by changing the speed of the wheel i. The activation can either be done manually or take place automatically. According to the control range, any number can be used Rear wheels can be shifted.

In den weiteren Abbildungen sind i und 2 die Räder, die auf -der Reglerwelle 3 befestigt und von einem Gehäuse q. umschlossen sind. 5 ist der Schalthahn, der in einem Gehäuse 6 dreh= bar angeordnet, mit Öffnungen 7 und 8 und mit Muscheln 9 und io versehen ist. Das Regelöl wird durch eine Leitung i i -einem Vorratsbehälter 12 zugeführt, .der mit einem Überlauf'13 versehen ist. Die Leitung 14 ver= bindet den Behälter 12 mit dem Gehäuse 6 des Schalthahns. Durch diese Anordnung wird erreicht, daß der Regelö druck vor dien Flügelrad bei allen Betriebsverhältnissen unve_änderlich bleibt, und zwar gleich der statisohun Druckhöhe von der- ÜberfaLkante bis Mitte Rad.In the other figures, i and 2 are the wheels on the governor shaft 3 attached and from a housing q. are enclosed. 5 is the switch tap that arranged in a housing 6 rotating = bar, with openings 7 and 8 and with shells 9 and io is provided. The regulating oil is supplied through a line i i -a reservoir 12 supplied, which is provided with an overflow'13. The line 14 connects the container 12 with the housing 6 of the switch tap. This arrangement achieves that the control pressure in front of the impeller is invariable under all operating conditions remains, namely the same as the static pressure height from the overflow edge to the middle Wheel.

Der Saugraum 15 des Rades i ist durch die Leitung 1.6 mit dem Gehäuse 6 und durch die Leitung 17 mit dem Druckraum 18 des Hilfsmotorko'_bens i9 verbunden. Derselbe ist durch .eine Feder 2o belastet. Zum Verändern der Geschwindigkeit der Maschine ist ein Handrad 21 vorgesehen. Das Gestänge 8-o des Hilfsmotorkolbens i9 überträgt die Verschiebung von i9 auf die Expansionswelle 22, .wodurch der Aufhängepunkt 81 des Hebels 82 derart eingestellt wird, daß bei unverändertem Eröffnungszeitpunkt des Ventils im Gehäuse 85 der Maschine 86 der Zeitpunkt des Ventilabschlusses nach Maßgabe der Belastung verändert wird. Die Ölablaufleitungen sind mit 27 bezeichnet.The suction chamber 15 of the wheel i is connected by the line 1.6 to the housing 6 and by the line 17 to the pressure chamber 18 of the auxiliary motor piston i9. The same is loaded by a spring 2o. A hand wheel 21 is provided for changing the speed of the machine. The linkage 8-o of the auxiliary motor piston i9 transfers the displacement of i9 to the expansion shaft 22, whereby the suspension point 81 of the lever 82 is set in such a way that, with the opening time of the valve in the housing 85 of the machine 86, the time of valve closure according to the load is changed. The oil drain lines are denoted by 27.

Die die Regelräder einschließenden Gehäuse sind vorteilhafterweise derart ausge-,bildet, daß, keine Ölströmungen entstehen. Das Öl in den Übertragungsleitungen soll ebenfalls nur geringe Geschwindigkeiten besitz-en, so daß Wirbelbi:dungen und Reibungswiders,ände vermieden werden. Daher erfolgt die Speisung des Regelöl- und Drehzahlverstellsystems in der Nähe der Abblase- oder Überlauforgane, damit eine Ölströmung in den Übertragungsleitungen vermieden werden kann.The housings enclosing the regulating wheels are advantageous designed in such a way that no oil flows arise. The oil in the transmission lines should also have only low speeds, so that vortices and Frictional changes are avoided. Therefore, the control oil and Speed adjustment system in the vicinity of the blow-off or overflow organs, so that a Oil flow in the transmission lines can be avoided.

Abb. 2 zeigt den Schalthahn 5, der durch einen Handgriff 28 belä;igt wird, in der Stellung, in welcher das Rad 2 dem Rad i vorgeschaltet ist. Das Arbeitsöl läuft aus dem Gehäuse 6 durch die Leitung 2q., das Schleuderrad 2 in die Leitung 26 um, .dann durch die Muschel 9, die Leitung 16 und das Flügelrad i in die Leitung 17 und hinter den. Kolben i g.FIG. 2 shows the switch tap 5, which is operated by a handle 28, in the position in which the wheel 2 is connected upstream of the wheel i. The working oil runs out of the housing 6 through the line 2q., The centrifugal wheel 2 in the line 26, .then through the shell 9, the line 1 6 and the impeller i in the line 17 and behind the. Piston i g.

In Abb. 5 ist der Hahn 5 um i8o° gegenüber der Stellung in Abb. 2 gedreht, . so daß das Rad i allein Öl aus d-zm Behälter 12 erhält und das Rad 2 abgeschaltet auf der Welle leer mitläuft. Der Saugraum 23 sowie der Druckraum 25 sind durch die Muschel io und den Kanal 29 (Abb:7). mit dem Ab'-auf 27 verbunden. -Sowohl die durch das Rad i -als auch die durch - das Rad 2 dargestellte Stufe könnte aus mehreren Rädern bestehen, so daß die Anzahl der Schaltungsmöglichkeiten entsprechend vermehrt werden kann. Werden an Stelle =der Räder i und 2 drei Räder verwendet, so können damit bereits sieben Schaltungen erreicht werden. Es können ferner Mittel vorgesehen -sein, durch welche ein Teil der Stufen hintereinander,. ein anderer Teil dagegen ausgeschaltet wird, um die- verschiedenen Verbindungen zu erhalten. Die Mittel zum Ein- und Ausschalten der einzelnen Räder oder Stufen können grund3ätzlich in gleicher Weise wie die in den Abb. 2 und 8 für zwei Kreiselräder dargestellte Schaltvorrichtung ausgebildet sein. Die Hintereinander- und Ausschaltung der einziehen Räder kann selbsttätig, z. B. durch den Regler, erfolgen. Die Räder i und 2 sind gemäß Abb.2 auf derselben Welle angeordnet und, weisen verschiedene durch die verschiedene Bemessung bedingte Charakteristiken auf. An Stelle solcher Räder könnten aber auch Räder mit gleicher Charakteristik verwendet werden. Durch Veränderung -der Drehzahl der einzelnen Räder läßt sich die Förderhöhle ändern:- - Während nach Abb.2 die Regelflüssigkeit unmittelbar auf däs die Steuerung oder Expansionswelle verstellende Organ wirkt, -zeigt Abb.8 eine Ausführung, bei welcher dxe Regelflüssigkeit das Steuerorgan des die Expansionswelle 22 verstellenden Hilfsmotors iy beeinflußt. Der Hilfsmotorko@ben i9 und dessen Steuerorgan 31, das durch eine der Einfachheit halber nicht gezeichnete sogenannte Unruhe ständig bewegt werden kann, sind in einem Gehäuse 32 untergebracht. 44 ist das Rückführgestänge des Steuerorgans 31.In Fig. 5 the cock 5 is 180 ° compared to the position in Fig. 2 turned, . so that wheel i only receives oil from d-zm container 12 and wheel 2 switched off on the shaft runs empty. The suction chamber 23 and the pressure chamber 25 are through the mussel io and the canal 29 (Fig: 7). connected to the Ab'-on 27. -Both the stage represented by wheel i -as well as the stage represented by wheel 2 consist of several wheels, so that the number of circuit options accordingly can be increased. If three wheels are used instead of = wheels i and 2, this means that seven circuits can already be achieved. There can also be funds -be provided, through which a part of the stages one behind the other. another On the other hand, part is switched off in order to maintain the various connections. The means for switching the individual wheels or steps on and off can in principle in the same way as that shown in Figs. 2 and 8 for two gyroscopes Switching device be formed. The successive and disengagement of the move in Wheels can automatically, e.g. B. by the controller. The wheels i and 2 are arranged on the same shaft according to Fig.2 and, different by the different Design conditional characteristics. Instead of such wheels, however, could also Wheels with the same characteristics can be used. By changing the speed of the individual wheels the conveying cave can be changed: - - While according to Fig.2 the control fluid directly on the control or expansion shaft adjusting organ acts, Fig.8 shows an embodiment in which the control fluid the control member of the expansion shaft 22 adjusting auxiliary motor iy influenced. The auxiliary engine bonnet i9 and its control element 31, which by one of the simplicity so-called unrest, which is not shown, can be constantly moved, are in one Housing 32 housed. 44 is the return linkage of the control member 31.

Die von der Reglerwelle 3 angetriebene Pumpe 33 saugt das Druckmittel aus dem Behälter 3o an und fördert es einerseits durch die Leitungen 34 und 3 5 in den Druckraum 36 des Steuerorgans, andererseits durch die Leitung 37 und die Drosselstelle go unter das Tellerventil 38 der Drehzahlverstellvorrichtung. Das von der Pumpe 33 im überschuß geförderte Öl strömt durch ein Sicherheitsventil 95 in den. Behälter 3o zurück. In der Leitung 37 ist ein abschließbares Drosselorgan 47 vorgesehen.The pump 33 driven by the regulator shaft 3 sucks in the pressure medium from the container 3o and on the one hand conveys it through the lines 34 and 3 5 in the pressure chamber 36 of the control member, on the other hand through the line 37 and the Throttle point go under the poppet valve 38 of the speed adjustment device. That Oil delivered in excess by the pump 33 flows through a safety valve 95 in the. Container 3o back. In the line 37 is a lockable throttle member 47 provided.

Im Raum 96 unter dem Ventil 38 herrscht ein kleinerer -Öldruck als im übrigen von der Pumpe 33 bedienten Drucksystem. Der Öldruck kann durch Spannen dar Feder 2o am Handrad 2 i -eingestellt werden und pflanzt sich durch die Leitung 39 'nach dem Raum .1o fort. Die untere Seite des B,etätigungskolbens q.1 des Steuerorgans 3 i steht unter der Wirkung des durch die Flügelräder erzeugten Drucköls, welches durch die Leitung 42 in den Druckraum q.3 gepreßt wird. Der Ablaufraum q.5 ist durch die Leitung q.6 mit dem Ölbehälter 3o verbunden.In the space 96 under the valve 38 there is a lower oil pressure than otherwise the pressure system operated by the pump 33. The oil pressure can be increased by tensioning The spring 2o can be set on the handwheel 2 i and is planted through the line 39 'after room .1o continued. The lower side of the actuating piston q.1 of the control element 3 i is under the action of the pressure oil generated by the impellers, which is pressed through the line 42 into the pressure chamber q.3. The drain space q.5 is through the line q.6 connected to the oil tank 3o.

Die Pumpe 33 kann natürlich - auch für sich allein angetrieben werden. Sie kann auch mehrteilig ausgebildet und die Teilpumpen derart geschaltet sein, daß biei kleiner Drehzahl alle Pumpen arbeiten, bei höherer Drehzahl einzelne Pumpen dagegen ausgeschaltet werden.The pump 33 can of course - also be driven on its own. It can also be constructed in several parts and the sub-pumps can be switched in such a way that that all pumps work at low speed and individual pumps at higher speed on the other hand, be turned off.

In der in Abb. 9 dargestellten Ausführungsform ist an Stelle des Umschalthahns 5 ein Zahnradvorgelege vorgesehen. Die Kurbelwelle 48 treibt vermittels der konischen Räder ¢9 und 51 die Welle 5o. Auf der Welle,5o sitzen drei Zahnräder 52, 53, 54 mit verschiedenem Durchmesser, welche in Kupplungsräder 55, 56, 57 eingreifen, die auf der Welle 58 lose umlaufen. Die Welle 58 treibt vermittels der Schraubenräder 59 de Reglerwelle 3 und damit das Flügelrad i an. Die Einstellung der Drehzahl erfolgt durch das Handrad 21, die Schaltung der Stufen durch den Hebel 6o. Dieser bildet die Mutter 61 der Handradspindel62 und ist in 63 drehbar gelagert. Er bewirkt durch seine Verstellung .eine axiale Verschiebung :des zentralen, in seiner Längsachse durchbohrten Schiebers 64 und damit ei:r sinngemäßes Ein-und Ausrücken der Kupplungen zwischen den Zahnrädern. 55, 56 und 57 und -der Welle 58. In der Zeichnung ist die zweite Geschwindigkeitsstufe eingeschaltet.In the embodiment shown in Fig. 9, instead of the switchover tap 5 a gear reduction is provided. The crankshaft 48 drives by means of the conical Wheels ¢ 9 and 51 the shaft 5o. Three gears 52, 53, 54 are seated on the shaft, 5o with different diameters, which engage in clutch wheels 55, 56, 57, the rotate loosely on the shaft 58. The shaft 58 drives by means of the helical gears 59 de controller shaft 3 and thus the impeller i. The speed is set by the handwheel 21, the switching of the stages by the lever 6o. This forms the nut 61 of the handwheel spindle 62 and is rotatably mounted in 63. He works through its adjustment. an axial shift: the central, in its longitudinal axis pierced slide 64 and thus a corresponding engagement and disengagement of the clutches between the gears. 55, 56 and 57 and the shaft 58. In the drawing is the second speed level switched on.

Die Pumpe 33 wird von der Welle 58 mit der der eingeschalteten Kupp-'ung entsprechendzn Geschwindigkeit angetrieben. Dadurch wird erreicht, daß die Pumpe mit annähernd gleichbleibender Drehzahl umläuft und demzufolge angenähert gle_chb'e:bende Öhren gen förd:rt; was für den Betrieb mit ganz kleiner Drehwahl von Bedeutung ist.The pump 33 is driven by the shaft 58 with the clutch engaged driven according to speed. This ensures that the pump rotates at an almost constant speed and therefore approximately the same: end Öhren gen promotes: rt; which is important for operation with a very small rotary selection.

Die Arbeitsweise der dargestellten Vorrichtungen, die beispielsweise für eine im Bereich von Zoo T/min. bis auf 5o T/min. zu regelnde Maschine verwendet werden -soll, ist die folgende: Bei der Ausführung nach Abb. 2 wird die Regelung der durch das Handrad 2 i eingestellten Drehzahl durch zwei Regelräder bewi-kt, von denen das Rad i die Regelung zwischen n,: -Zoo T min. und n = ioo T min. (s. Abb. i) übernimmt, während für die Regelung der zwischen den Drehzahlen n= ioo bis n- = 5o T/min. dem Rad i noch das Rad 2 vorgeschaltet wird. Praktisch wird man die Teilbereiche -der Rege'grenzen übereinandergreifen lassen, so daß z. B. das Rad i zwischen 2io und 9o T/min. und die Räder i und 2 zusammen zwischen i io und q.o T/min. arbeiten.The operation of the devices shown, for example for a range of zoo T / min. up to 5o T / min. The machine to be controlled is to be used as follows: In the version according to Fig. 2, the speed set by handwheel 2 i is controlled by two control wheels, of which wheel i controls between n ,: -zoo T min. And n = 100 T min. (See Fig. I) takes over, while for the regulation of the between the speeds n = 100 to n- = 50 T / min. the wheel i is preceded by the wheel 2. In practice, you will let the sub-areas -der Rege'grenzen overlap, so that z. B. the wheel i between 2io and 9o T / min. and wheels i and 2 together between i io and qo T / min. work.

Läuft nun die Maschine mit einer größeren Drehzahl als i i o T/min., so befindet sich der Umstellhahn 5 in der in: Abb.' 5 gezeichneten Stellung, d. h. das aus dem Vorratsbehälter 12 zuströmende Regelöl gelangt durch den Kanal? und die Leitung 16 in den Saugraum. 15 des Rades i, während die Saug- und Druckseite des Rades 2 durch die Muschel io und den Kanal 29 mit dem Ablauf 27 verbun= den sind, so daß das Rad 2 im lufterfüllten Raum reibungslos umläuft.If the machine is now running at a speed greater than i i o T / min., the changeover valve 5 is in the position shown in: Fig. ' 5 position shown, d. H. the regulating oil flowing in from the reservoir 12 passes through the channel? and the line 16 into the suction chamber. 15 of the wheel i, while the suction and pressure side of the wheel 2 through the shell io and the channel 29 with the drain 27 verbun = the are so that the wheel 2 rotates smoothly in the air-filled space.

Der durch das Rad i erzeugte Druck wird durch die Leitung 17 in den Raum 18 hinter den Kolben 19 gelei:et, und es stellt die Expansionswelle 22 in eine ganz bestimmte Lage ein. Im Beharrungszustand halten. sich das Drucköl im Raum 18 und die Feder 2o das Gleichgewicht. Wenn nun z. B. infolge einer Verkleinerung der Belastung die Drehzahl einen kleinen- Betrag ansteigt, so steigt auch der Druck im Raum 18. Der Kolben i9 wird nach rechts geschoben und die Expansionswelle 22 verdreht, so daß der Aufhängepunkt 81 des Gestänges 82, 83 höher zu liegen kommt und dadurch ein früheres Schließen des Ventils im Gehäuse 85, d. h. @dine Verkleinerung der Füllung der Maschine bewirkt. Wenn bei einer Vergrößerung der Belastung umgekehrt die Drehzahl vorübergehend etwas fällt, so sinkt; da sich auch das Rad i mit entsprechend verminderter Drehzahl dreht, der Druck im Raum 18, die Feder 2o drückt das Gestänge 8o nach links, dreht die Expansionswelle 22 zurück, wodurch der Aufhängepunkt 81 in seiner Lage verschoben und die Füllung der Maschine vergrößert wird.The pressure generated by the wheel i is through the line 17 in the Space 18 behind the piston 19 gelei: et, and it puts the expansion shaft 22 in a a very specific situation. Hold in the steady state. the pressure oil in room 18 and the spring 2o the balance. If z. B. as a result of a reduction in the If the load increases the speed a small amount, the pressure also increases in space 18. The piston i9 is pushed to the right and the expansion shaft 22 twisted so that the suspension point 81 of the linkage 82, 83 comes to lie higher and thereby earlier closing of the valve in housing 85, i. H. @dine downsizing the filling of the machine causes. If with an increase in the load vice versa if the speed drops a little temporarily, then it drops; since the wheel i with corresponding rotates reduced speed, the pressure in space 18, the spring 2o presses the linkage 8o to the left, the expansion shaft 22 rotates back, whereby the suspension point 81 shifted in its position and the filling of the machine is enlarged.

Soll nun die Maschine mit einer kleineren Drehzahl (kleiner als i io T/min.) arbeiten, so wird der Umschalthahn 5 um 18o° gedreht;:@er kommt in die in Abb.2 gezeichnete Lage. Indem das Innere des Hahnes 5 nun durch die Öffnung 8 über .die Leitung 24 mit dem Saugraum 23 des Rades 2 und die Leitung 26 durch die Muschel 9 mit der Leitung 16 verbunden, die Ablaufleitung 27 dagegen geschlossen wird, ist das Rad 2 dem Rad i vorgeschaltet. Der durch die Drehung des Rades.2 erzeugte Druck pflanzt sich durch die Leitung 26 über die Muschel 9 und die Leitung 16 -in den Saugraum 15 fort, wird im Rad i ,erhöht, so daß trotz der kleineren Drehzahl der Welle 3 für die Verstellung des Kolbens i9 Druck von genügender Höhe-- zur Verfügung steht. Der in zwei Stufen :erzeugte Druck des Regelöls folgt nun statt dem Gesetz i dem Gesetz 2 der Abb. i und gestattet eine genaue Regelung im Bereich -der unteren Drehzahlgrenze.If the machine should now run at a lower speed (less than i io T / min.), the switchover tap 5 is turned by 180 °;: @ it comes into the Position shown in Figure 2. By the inside of the cock 5 now through the opening 8 via .the line 24 to the suction chamber 23 of the wheel 2 and the line 26 through the Shell 9 connected to line 16, while drain line 27 is closed is, the wheel 2 is connected upstream of the wheel i. The one generated by the rotation of the wheel.2 Pressure is planted through line 26 via mussel 9 and line 16 -in the suction chamber 15 continues, is increased in the wheel i, so that despite the lower speed the shaft 3 for the adjustment of the piston i9 pressure of sufficient height - available stands. The pressure of the control oil generated in two stages: now follows the law instead of the law i the law 2 of Fig. i and allows a precise regulation in the range -the lower Speed limit.

De;- Durchmesser des Rades i kann beispielsweise derart gewählt sein, daß der Druckpl bei ioo T/min. etwa o,i Atm., bei Zoo T/min. etwa o,6 Atm. beträgt, während der Durchmesser des Rades 2 derart bemessen sein kann, daß'bei hintereinandergeschalteten Rädern der Druckpl bei 5o T/min. == ö,i Atm. und bei i oo T/min. = o, 6 Atm. ;beträg t.De; - the diameter of the wheel i can be chosen, for example, that the Druckpl at 100 T / min. about o, i atm., at Zoo T / min. about 0.6 atm. amounts to, while the diameter of the wheel 2 can be dimensioned in such a way that when connected in series Wheels the pressure point at 5o T / min. == ö, i Atm. and at i oo T / min. = 0.6 atm. ; amount t.

Im Ausführungsbeispiel nach Abb.8 wird die in den in gleicher Weise wie im vorliegenden Beispiel arbeitenden Rädern i oder i und 2 erzeugte Druckflüssigkeit zum Verstellen des Steuerorgans 31 verwendet. Das Steuerorgan 3 i befindet sich im Beharrungszustand der Maschine im Gleichgewicht, wenn sich die Wirkungen der Öldrücke in den Räumen 4o und 43 aufheben. Der Druck im Raum 4o kann durch Spannen der Feder 2o vermittels des Handrades 2 i nach Bedarf @eingestellt werden, während der Druck im Raum 43 von der jeweiligen Drehzahl der Maschine , (Maschinengeschwindigkeit) abhängig ist. Eine Veränderung- des Druckes im Raum 40 bewirkt eine Verstellung- des Schiebers 31, welcher entweder den Druckraum 36 oder die Ableitung 46 mit dem Kanal 70 verbindet und dadurch die Verschiebung des Hilfsmotorkolbens. i9 bewirkt. Die Füllung der Maschine wir also beeinflußt. Wenn z. B. zufolge einer MehrbeIastung - die- Drehzahl um= einen gewissen Betrag (Regeldifferential) -sinkt, so sinkt der im Raum 43 auf den Kolben 41 wirkende Druck. Der im Raum 4o herrschende Druck bringt den Schieber P z zum Sinken und gestattet der durch die Pumpe 33 unter Druck gesetzten, durch. die Leitung-35 iri den Druckrau11136 einströmenden Druckflüssigkeit den Durchtritt durch die. Öffnung 7o unter den Kolben i9. Dadurch wird der Hilfsmo:orkolben i9 zum Steigen gebracht, und er verdreht die Expansionswelle 22 in .dem Sinn,: daß größere -Füllung gegeben wird, so daß. die Drehzahl wieder steigt. Zu gleicher Zeit bewirkt die Rückführung 44 mit dem Steigen des Kolbens i 9 die Rückführung des Steuerorgans 31 in die gezeichnete Mittellage.In the exemplary embodiment according to FIG. 8, the pressure fluid generated in the wheels i or i and 2, which work in the same way as in the present example, is used to adjust the control element 31. The control element 3 i is in equilibrium in the steady state of the machine when the effects of the oil pressures in the spaces 4o and 43 cancel each other out. The pressure in space 4o can be adjusted as required by tensioning the spring 2o by means of the handwheel 2 i, while the pressure in space 43 depends on the respective speed of the machine (machine speed). A change in the pressure in the space 40 causes an adjustment of the slide 31, which connects either the pressure space 36 or the discharge line 46 to the channel 70 and thereby the displacement of the auxiliary motor piston. i9 causes. The filling of the machine is thus influenced. If z. B. as a result of an additional load - the speed by = a certain amount (control differential) - drops, the pressure acting on the piston 41 in space 43 drops. The pressure prevailing in the space 4o causes the slide P z to sink and allows the one pressurized by the pump 33 to pass through. the line 35 in the pressure fluid flowing in the pressure chamber through the. Opening 7o under the piston i9. As a result, the auxiliary motor piston 19 is brought to rise, and it rotates the expansion shaft 22 in the sense that: greater filling is given, so that. the speed increases again. At the same time, with the rise of the piston i 9, the return 44 brings about the return of the control element 31 to the center position shown.

Steigt umgekehrt die Drehzahl der Ma.-schirre infolge einer -Entlastung und damit diejenige der Schleuderräder i oder i und 2, so steigt der Druck im Raum 43; er- hebt das Steuerorgan 31 und gibt die Öffnung 70 frei, :durch "welche Druckflüssigkeit in die Leitung 46 und den Behälter 3o abfließt. Der Hilfsmotorkolben 19 sinkt, verkleinert die Füllung und verursacht eü1 Sinken der Drehzahl. Zu gleicher Zeit bewirkt der Kolben r9° die Rückführung des Steuerorgans -31 in seine Mittellage. -Während in den bisher beschriebenen Ausführungsbeispielen die Drehzahlverstellvorriclitung 2 i und der Schalthahn 5 getrennt voneinander gestellt werden, gestattet die in. Abb.9 dargestellte Vorrichtung das gleichzeitige Bedienen dieser beiden Organe, und zwar derart, daß sich beim Umschaltvorgang einer Stufe auf eine andere die Drehzahl der Maschine nicht ,ändert.Conversely, if the speed of the machine rises as a result of unloading, and thus that of the centrifugal wheels i or i and 2, the pressure in space 43 rises; The control member 31 raises and opens the opening 70 , through which hydraulic fluid flows into the line 46 and the container 3o. The auxiliary motor piston 19 sinks, reduces the filling and causes a decrease in speed. At the same time, the piston causes r9 ° the return of the control element -31 to its central position. -While in the embodiments described so far, the speed adjustment device 2 i and the switch tap 5 are set separately from each other, the device shown in Fig.9 allows the simultaneous operation of these two organs, in fact that the speed of the machine does not change when switching from one level to another.

Wie aus Abb. io ersichtlich ist, soll die erste Stufe die Regelung zwischen 200 und ioo T/min., die zweite Stufe die Regelung im Bereich von 130 und- 8o und die dritte Stufe zwischen 8o und 5o T/min. übernehmen. -Es werde beispielsweise von der Maschine eine Drehzahl von 8o T/min. verlangt. Da dies im Bereich der zweiten Stufe liegt, wird der Hebel 6o, wie gezeichnet, in die Stellung 1I gebracht, wodurch Drucköl durch die Leitung 65 in das Innere des Schiebers' 64 und durch die Öffnung 66 in den Raum 67 strömt.. Dieses Öl preßt entgegen der Wirkung der Feder 68 den auf der Welle.,58 .axial verschiebbaren, gegen- Drehung durch die.Feder 9i festgehaltenen Kupplungskömus 92 in die Nabe des Zahnrades 56, wodurch 56 und 58 fest . verbunden werden und die Einschaltung der zweiten Stufe bewirkt ist. Das Flügelrad-i weist. nun 'en_ e Charakteristik - entsprechend der Kurve II in Abh. io auf, und das durch die. Leitung 42 mit- dem Steuerorgan 3 z in Verbindung stehende Drücknuttel übt einenbestimmten.Druck auf 'dasselbe aus; dem -eine bestimmte Stellung des Hilfsmotorkolbens i 9 und der Expansionswelle 22 entspricht.As can be seen from Fig. 10, the first stage should regulate between 200 and 100 T / min., The second stage should regulate in the range of 130 and -8o and the third stage between 8o and 5o T / min. take over. -The machine will, for example, have a speed of 8o T / min. demands. Since this is in the area of the second stage, the lever 6o, as shown, is brought into position 1I, whereby pressure oil flows through the line 65 into the interior of the slide 64 and through the opening 66 into the space 67. This oil presses against the action of the spring 68 the on the shaft., 58 .axially displaceable, counter-rotation held by die.Feder 9i coupling body 92 in the hub of the gear 56, whereby 56 and 58 firmly. connected and the activation of the second stage is effected. The impeller-i points. now 'en_e characteristic - according to curve II in dep. io on, and that through the. Line 42 with the control member 3 z connected pressure nut exerts a certain pressure on 'the same; which -a certain position of the auxiliary engine piston i 9 and the expansion shaft 22 corresponds.

Wird nun z. B. infolge einer Belastungsänderung die Drehzahl kleiner, so überwiegt der auf die obere Seite des Kolbens 41 wirkende, durch das Handrad 21 eingestellte Druck. Der Schieber 31 sinkt und läßt durch die Leitung 35 und die Öffnung 7o Drucköl unter den Kolben i 9 eintreten, welcher gehoben wird und durch Drehung der Welle 22 eine der größeren Belastung entsprechende größere Füllung einstellt. Die Rückführung bringt den Steuerschieber 31 wieder in die Mittellage zurück. Der gleiche Vorgang erfolgt z. B. bei einer durch Belastungsverminderung hervorgerufenen Drehzahlerhöhung.If now z. B. as a result of a change in load, the speed is lower, so that which acts on the upper side of the piston 41 through the handwheel predominates 21 set pressure. The slide 31 drops and can through the line 35 and the Opening 7o pressure oil enter under the piston i 9, which is lifted and through Rotation of the shaft 22 sets a larger filling corresponding to the greater load. The return brings the control slide 31 back into the central position. Of the same process takes place z. B. in one caused by load reduction Speed increase.

Soll nun die Maschine mit einer kleineren Drehzahl als 8o laufen, so kommt für die Regelung die dritte Stufe (Kurve III) in Betracht. Der Hebel 6o wird in die Stellung 1 gebracht, dadurch der Schieber 64 gesenkt, das Rad 56 ,entkuppelt, das Rad 55 gekuppelt und so die Drehzahl der Welle 3 herabgesetzt, so daß das Flügelrad nach dem Gesetz III arbeitet. Mit der Verstellung des Hebels 6o wird zugleich die Feder 2o entspannt und damit der Öldruck im Raum 40 im gleichen Verhältnis verkleinert, wie sich der durch das Rad i erzeugte, im Raum 43 herrschende Regeldruck infolge der Umschaltung auf niedrige Drehzahl verringert hat, so daß der Schieber 31 nicht bewegt worden und die Umschaltung der Stufen unter gleichbleibender Drehzahl erfolgt ist.If the machine should now run at a speed lower than 8o, so the third stage (curve III) comes into consideration for the regulation. The lever 6o is brought into position 1, thereby lowering the slide 64, the wheel 56, uncoupled, the wheel 55 coupled and so reduced the speed of the shaft 3, so that the impeller works according to Law III. With the adjustment of the lever 6o is at the same time Spring 2o relaxes and thus the oil pressure in space 40 is reduced in the same ratio, how the control pressure generated by the wheel i and prevailing in space 43 results the switch to low speed has decreased, so that the slide 31 does not has been moved and the stages are switched at a constant speed is.

Die Regelvorrichtung kann, natürlich ebensogut für die Regelung von Kolbenmaschinen wie von Umlaufmaschinen verwendet werden.The control device can, of course, just as well for the control of Piston machines as used by rotary machines.

Claims (13)

PATINTAINSI'IZÜCIII:: i. Hydraulischer Regler, bei- dem ein Schleuderrad den für die Verstellung der Regelungsorgane notwendigen Druck erzeugt, dadurch gekennzeichnet, daß die die Regelflüssigkeit unter Druck setzende Schleudervorrichtung in Stufen unterteilt ist, um den Bereich der Regelvorrichtung zu vergrößern, ohne die Empfindlichkeit des Reglers unter ein zulässiges Maß zu verkleinern. PATINTAINSI'IZÜCIII :: i. Hydraulic regulator, both with a blower wheel generates the pressure necessary for adjusting the regulating organs, characterized in that, that the centrifugal device which pressurizes the control fluid in stages is divided to increase the area of the control device without reducing the sensitivity of the controller below a permissible level. 2. Hydraulischer Regler nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterteilung in Stufen durch Einzel- oder Hintereinanderschaltung von den Druck erzeugenden Schleuderrädern (1, 2 in Abb.2 und 8) bewerkstelligt wird. 2. Hydraulic regulator according to Claim i, characterized in that the subdivision into stages by individual or series connection of the pressure generating impellers (1, 2 in Fig. 2 and 8) is accomplished. 3. Hydraulischer Regler nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterteilung in Stufen durch ein die Drehzahl der den Druck erzeugenden Vorrichtung ,änderndes Mittel (z. B. Zahnradumschaltgetriebe, Abb.9) erfolgt. 3. Hydraulic regulator according to claim i, characterized characterized in that the subdivision into stages by a the speed of rotation of the printing generating device, changing means (e.g. gear change gear, Fig.9) he follows. 4. Hydraulischer Regler nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelflüssigkeit auf den die Expansionswelle (22) verstellenden Hilfsmotorkolöen (19) unmittelbar einwirkt (Abb.2). 4. Hydraulic regulator according to claim i, characterized in that the Control fluid on the auxiliary motor columns adjusting the expansion shaft (22) (19) acts directly (Fig.2). 5. Hydraulischer Regler nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelflüssigkeit auf das Steuerorgan (31 in Abb. 8, 9) des die Expansionswelle (22) verstellenden Hilfsmotors (i9) einwirkt. 5. Hydraulic regulator according to claim i, characterized characterized in that the control fluid on the control member (31 in Fig. 8, 9) of the the expansion shaft (22) adjusting auxiliary motor (i9) acts. 6. Hydraulischer Regler nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, durch welche ein Teil der Stufen hintereinandergeschaltet, ein anderer Teil der Stufen ausgeschaltet wird. 6. Hydraulic Regulator according to claim i, characterized in that means are provided by which part of the stages are connected in series, another part of the stages is turned off. 7. Hydraulischer Regler nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Räder (i, 2) der einzelnen Stufen auf derselben Welle (3) sitzen und dieselbe Charakteristik aufweisen. B. 7. Hydraulic regulator according to claim 2, characterized in that that the wheels (i, 2) of the individual stages sit on the same shaft (3) and the same Have characteristic. B. Hydraulischer Regler nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Räder (1, 2) der einzelnen Stufen auf derselben Welle- (3) sitzen und verschiedene Charakteristiken aufweisen (Abb.2, 8). Hydraulic regulator according to claim 2, characterized in that that the wheels (1, 2) of the individual stages sit on the same shaft (3) and different Have characteristics (Fig.2, 8). 9. Hydraulischer Regler nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die die Stufen ein- und ausschaltende Vorrichtung (6o in Abb.9) durch Beeinflussung des hydraulischen Druckes (oberhalb des Kolbens 41) die Unveränderlichkeit der Maschinendrehzahl während des Umschaltvorganges sichert. io. 9. Hydraulic regulator according to claim 2, characterized in that the device (6o in Fig.9) by influencing the hydraulic pressure (above piston 41) ensures the unchangeability of the machine speed during the switchover process. ok Hydraulischer Regler = nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die ausgeschalteten Stufen mit einem Raum niedrigen Druckes verbunden werden, um die ausgeschalteten Räder (z. B. 2 in Abb.2) zum mindesten ohne Flüssigkeitsreibung laufen zu lassen. i i. Hydraulic regulator = according to claim 8, characterized in that the switched off Stages with a room of low pressure are connected to the switched off Let the wheels (e.g. 2 in Fig. 2) run at least without fluid friction. i i. Hydraulischer Regler nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Hintereinanderschaltung mehrerer Stufen oder die Ausschaltung einzelner Stufen durch eine selbsttätige Vorrichtung erfolgt. Hydraulic regulator according to Claim 6, characterized in that the series connection several stages or the deactivation of individual stages by an automatic device he follows. 12. Hydraulischer Regler nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiedenheit der Charakteristik der einzelnen Räder oder Stufen durch verschiedene Bemessung der Räder bewirkt wird. 12. Hydraulic regulator according to claim 8, characterized in that the Differences in the characteristics of the individual wheels or stages due to different ones Dimensioning of the wheels is effected. 13. Hydraulischer Regler nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiedenheit der Charakteristik der einzelnen Räder oder Stufen durch Änderung ihrer Drehzahl bewirkt wird.13. Hydraulic regulator according to claim 8, characterized characterized in that the difference in the characteristics of the individual wheels or Stages is effected by changing their speed.