DE1166526B - Self-seller of goods - Google Patents

Self-seller of goods

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DE1166526B
DE1166526B DEF32046A DEF0032046A DE1166526B DE 1166526 B DE1166526 B DE 1166526B DE F32046 A DEF32046 A DE F32046A DE F0032046 A DEF0032046 A DE F0032046A DE 1166526 B DE1166526 B DE 1166526B
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DE
Germany
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goods
lever
conveyor
self
support plate
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Pending
Application number
DEF32046A
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German (de)
Inventor
Michacl Harry Lewington
Alan Thurburn Scott
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fisher and Ludlow Ltd
Original Assignee
Fisher and Ludlow Ltd
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Publication date
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Publication of DE1166526B publication Critical patent/DE1166526B/en
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    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/46Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports
    • G07F11/58Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports the articles being supported on or by endless belts or like conveyors

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Description

Waren-Selbstverkäufer Die Erfindung betrifft einen Waren-Selbstverkäufer mit einem durch Münzeinwurf auslösbaren Mechanismus, einem in einem äußeren Gehäuse angeordneten endlosen Förderer, an dessen geradlinig und parallel verlaufenden, senkrechten Trumen eine Vielzahl von in Abständen angeordneten Warentragplatten befestigt sind, Antriebsvorrichtungen, um den Förderer intermittierend vorzurücken und die Warentragplatten nacheinander auf gleiche Höhe mit dem Aufgabeende einer zu einem von der Außenseite des Gehäuses zugänglichen Warenbehälter führende Abgaberutsche zu bringen, und einem Auswerfer, welcher während jeden Intervalls zwischen aufeinanderfolgenden Vorwärtsbewegungen des Förderers zunächst eine Arbeitsbewegung über die in gleicher Höhe mit der Abgaberutsche stehende Warentragplatte hinweg durchführt und hierbei die Ware von der Tragplatte auf die Abgaberutsche befördert und anschließend eine Rückwärtsbewegung ausführt, wobei Vorrichtungen vorgesehen sind, um nach vollendeter Bewegung des Auswerfers eine Vorwärtsbewegung des Förderers einzuleiten.Self-seller of goods The invention relates to a self-seller of goods with a mechanism that can be triggered by inserting a coin, one in an outer housing arranged endless conveyor, on whose straight and parallel running, vertical strands a multitude of goods support plates arranged at intervals are attached, drive devices to advance the conveyor intermittently and the goods support plates one after the other at the same height as the end of the feed to a delivery chute that is accessible from the outside of the housing to bring, and an ejector, which during each interval between successive Forward movements of the conveyor initially a working movement over the in the same Height with the delivery chute standing goods carrier plate away and here the goods are conveyed from the support plate to the delivery chute and then a Performs backward movement, devices being provided to after completion Movement of the ejector to initiate a forward movement of the conveyor.

Ziel der Erfindung ist es, einen Waren-Selbstverkäufer zu schaffen, bei dem die Ware jeweils am oberen Ende des aufsteigenden Trums bzw. die Ware am unteren Ende des absteigenden Trums auf das absteigende bzw. das ansteigende Trum umgesetzt wird, ohne sie in ihrer Ausrichtung zu verändern, d. h., ohne sie umzukehren. Hierdurch soll erreicht werden, daß beide Trume auch für Behälter mit flüssiger oder halbflüssiger Ware benutzt werden können.The aim of the invention is to create a self-seller of goods, in which the goods are at the upper end of the ascending run or the goods are at the lower end of the descending strand to the descending or ascending strand is implemented without changing its orientation, d. i.e., without turning them around. This is to ensure that both strands for containers with liquid or semi-liquid goods can be used.

Der neue Waren-Selbstverkäufer soll gleichzeitig eine besonders kurze Wartezeit zwischen dem Einwurf des Geldstückes und der Auslieferung der Ware an den Käufer aufweisen. Zu diesem Zweck sollen die die Waren tragenden Plattformen relativ dicht hintereinander angeordnet sein, damit die Zeit, die eine Warentragplatte benötigt, um bis zur Höhe der Abgaberutsche transportiert zu werden, möglichst gering wird. Ferner bezweckt die Erfindung, eine Konstruktion zu schaffen, die kleiner als die bekannten Konstruktionen von Waren-Selbstverkäufem ist, um hierdurch zu erreichen, daß bei einem gegebenen Gehäuse eine große Anzahl von Warentragplatten untergebracht werden kann.The new self-seller of goods should also be a particularly short one Waiting time between the insertion of the coin and the delivery of the goods exhibit the buyer. For this purpose, the platforms carrying the goods be arranged relatively close behind one another, so that the time that a goods support plate required to be transported up to the level of the delivery chute, as low as possible will. Another object of the invention is to provide a construction that is smaller than the well-known constructions of self-sellers in order to thereby achieve that in a given housing a large number of product support plates can be accommodated.

Es sind Selbstverkäufer für Äpfel bekannt, bei denen ein endloser Förderer vorgesehen ist, an dem eine Vielzahl von Trägern derart aufgehängt ist, daß sie pendelnd um eine am Förderband angebrachte Achse schwingen können. An beiden Enden des Gehäuses ist eine Scheibe gelagert, über die der Förderer geführt ist und die einen so großen Durchmesser hat, daß sich die schwenkbar aufgehängten Träger unbehindert an den die Scheiben tragenden Wellen vorbeibewegen können.There are self-sellers for apples known for which an endless A conveyor is provided on which a plurality of carriers are suspended in such a way that that they can oscillate around an axis attached to the conveyor belt. At both A disk over which the conveyor is guided is mounted at the ends of the housing and which has such a large diameter that the pivotably suspended carrier can move unhindered past the shafts carrying the disks.

Diese Anordnung hat den Nachteil, daß die Träger hin- und herpendeln können, da sie frei schwingend am Förderer aufgehängt sind.This arrangement has the disadvantage that the carriers swing back and forth because they are suspended swinging freely on the conveyor.

Es sind nun andere Waren-Selbstverkäufer bekanntgeworden, bei denen die Träger ebenfalls am Förderer aufgehängt sind, wobei aber das Pendeln dadurch vermieden wird, daß Führungen vorgesehen sind, in denen an den Trägern angebrachte Querbolzen gleiten.Other self-sellers of goods have now become known where the girders are also suspended from the conveyor, but with the pendulum being caused by it it is avoided that guides are provided in which attached to the carriers Cross bolt slide.

Dieses bekannte System hat verschiedene praktische Nachteile. Zunächst bedeutet die Ausbildung der Träger mit den an Auslegern angebrachten querliegenden Gleitbolzen eine Verteuerung der Herstellung der Träger, zu der noch die höheren Kosten für die Herstellung der Gleitbahn innerhalb des Gehäuses kommen. Ferner bringt diese Anordnung mit sich, daß die Abmessungen der Plattformen im Vergleich zum Durchmesser der Förderräder klein sein müssen, so daß, da die Gleitschienen seitlich an den Förderrädern vorbeigeführt werden müssen, zwischen den beiden Trumen ein breiter Raum entsteht, der nicht für Förderzwecke genutzt werden kann. Würde man aber versuchen, die Plattformen unter Beibehaltung des mittleren nicht nutzbaren Raumes nach außen hin zu verbreitern, so würde das eine beträchtliche Verstärkung der Gleitschienen voraussetzen, um den auf sie wirkenden Kräften standhalten zu können.This known system has several practical disadvantages. First means the formation of the girders with the transverse ones attached to the cantilevers Slide bolts make the production of the beams more expensive, plus the higher ones There are costs for making the slideway inside the housing. Further brings this arrangement implies that the dimensions of the platforms compared to the diameter the conveyor wheels must be small, so that, since the slide rails to the side Conveyor wheels must be passed, a wider one between the two strands Space is created that cannot be used for funding purposes. But would you try the platforms while keeping the middle unusable Widening the space outwards would be a considerable gain the slide rails require in order to withstand the forces acting on them can.

Diese Nachteile werden erfindungsgemäß dadurch vermieden, daß an den oberen und unteren Enden der Kettentrume Transportvorrichtungen vorgesehen sind, welche die Ware gleichzeitig von einer beladenen Tragplatte am oberen Ende des ansteigenden Trums auf eine sich in gleicher Höhe befindende leere Tragplatte des absteigenden Trums und von einer beladenen Tragplatte am unteren Ende des absteigenden Trums auf eine sich in gleicher Höhe befindende leere Tragplatte des ansteigenden Trums überführen.These disadvantages are avoided according to the invention in that the upper and lower ends of the chain strands transport devices are provided, which the goods at the same time from a loaded support plate at the upper end of the rising Trums on an empty support plate of the descending one at the same height Run and from a loaded support plate at the lower end of the descending run on an empty support plate of the ascending run that is at the same height convict.

Durch diese Anordnung wird gleichzeitig erreicht, daß der senkrechte Abstand zwischen zwei Tragplatten minimal wird, was dazu beiträgt, die Wartezeit zwischen Einwurf des Geldstückes und der Auslieferung der Ware abzukürzen. Auch ist es bei Verwendung der Erfindung möglich, zwei verschiedene Fördervorrichtungen in Längsrichtung der Achsen der Förderräder nebeneinander anzuordnen und dadurch die Kapazität des Waren-Selbstverkäufers zu verdoppeln.By this arrangement it is achieved at the same time that the vertical Distance between two support plates becomes minimal, which contributes to the waiting time to be shortened between the insertion of the coin and the delivery of the goods. Even when using the invention it is possible to use two different conveying devices to be arranged side by side in the longitudinal direction of the axes of the conveyor wheels and thereby to double the capacity of self-selling goods.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung sollen der Auswerfer und die Transporteinrichtungen mittels einer Hebelanordnung hin- und herbeweglich verbunden sein, welche durch eine vom Münzenauslösemechanismus einrückbare, eine Umdrehung ausführende Kupplung betätigt wird.According to one embodiment of the invention, the ejector and the Transport devices reciprocally connected by means of a lever arrangement which can be engaged by one of the coin release mechanism, one revolution executing clutch is operated.

Weiter können der Auswerfer und die Transportvorrichtung auf Längsschienen hin- und herbewegliche Wagen aufweisen, die mit horizontalen, sich seitlich derselben erstreckenden Schubstangen versehen sind, wobei die Hebelanordnung einen langen und einen kurzen doppelarmigen Hebel aufweist, von denen der lange Hebel über Stift- und Schlitzverbindungen an seinen Enden mit der oberen und unteren Transportvorrichtung und der kürzere Hebel über Stift- und Schlitzverbindung mit seinem unteren Ende mit der unteren Transportvorrichtung und mit seinem oberen Ende mit dem Auswerfer verbunden ist, und daß der lange Hebel durch eine Verbindungsstange mit dem angetriebenen Glied der Hebelbetätigungskupplung verbunden ist.The ejector and the transport device can also be placed on longitudinal rails have reciprocating carriages with horizontal, laterally same extending push rods are provided, wherein the lever assembly is a long and has a short double-armed lever, of which the long lever has pin and slot connections at its ends with the upper and lower transport devices and the shorter lever has a pin and slot connection to its lower end with the lower transport device and with its upper end with the ejector and that the long lever is connected to the driven one by a connecting rod Link of the lever actuation clutch is connected.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnungen beispielsweise näher erläutert. Diese zeigen in F i g. 1 eine allgemeine Anordnung, welche einen erfindungsgemäßen Verkaufsautomaten für verpackte Speisen in Vorderansicht zeigt, F i g. 2 eine Seitenansicht des Selbstverkäufers entsprechend F i g. 1, F i g. 3 einen Schnitt durch den oberen Teil des Selbstverkäufers mit abgenommener Gehäuseseitenplatte, F i g. 4 einen Vertikalschnitt durch den oberen Teil des Selbstverkäufers in einer parallel zur Vorderfläche des Selbstverkäufers liegenden Ebene von rückwärts gesehen, Fig.5 einen Horizontalschnitt längs der Linie V-V der F i g. 3, F i g. 6 einen Schnitt durch den unteren Teil des Selbstverkäufers entsprechend F i g. 3, F i g. 7 einen Vertikalschnitt durch den unteren Teil des Selbstverkäufers entsprechend F i g. 4, F i g. 8 einen Horizontalschnitt längs der Linie VIII-VIII der F i g. 6, F i g. 9 eine Stirnansicht auf den oberen Teil des Selbstverkäufers mit abgenommener oberer Abdeckplatte, welche Details der Antriebsmechanik des Selbstverkäufers zeigt, F i g. 1.0 eine den Einumdrehungsschalter erläuternde Ansicht, F i g. 11 eine Seitenansicht, welche Details des Kupplungsgestänges zwischen dem Einumdrehungsschalter gemäß F i g. 10 und drei mit Schubstangen ausgerüsteten Wagen wiedergibt, F i g. 12 einen Horizontalschnitt entsprechend den F i g. 3 und 6 durch einen zwischenliegenden Teil des Selbstverkäufers, F i g. 13 einen Horizontalschnitt längs der Linie XIII-XIII der F i g. 12, F i g. 14 eine Vorderansicht des mittleren Teiles des Selbstverkäufers, mit offener Mitteltür desselben, welche die Anordnung der Münzmechanik erläutert, F i g. 15 eine teilweise im Schnitt wiedergegebene Ansicht von Details der Geldwechselmechanik, F i g. 16 einen Horizontalschnitt längs der Linie XVI-XVI der F i g. 15, F i g. 17 eine teilweise weggebrochene Rückansicht, welche Details einer Scheibenbeladehalteanordnung wiedergibt, F i g. 18 eine Draufsicht auf die Scheibenbeladehalteanordnung.The invention is explained in more detail below with reference to the drawings, for example. These show in FIG. 1 is a general arrangement showing a vending machine for packaged food according to the invention in a front view, FIG. FIG. 2 shows a side view of the self-seller according to FIG. 1, Fig. 3 shows a section through the upper part of the self-seller with the housing side plate removed, FIG. 4 shows a vertical section through the upper part of the self-seller in a plane lying parallel to the front surface of the self-seller, seen from the rear; FIG. 5 shows a horizontal section along the line VV of FIG. 3, fig. 6 shows a section through the lower part of the self-seller according to FIG. 3, fig. 7 shows a vertical section through the lower part of the self-seller according to FIG. 4, fig. 8 shows a horizontal section along the line VIII-VIII in FIG. 6, fig. 9 shows an end view of the upper part of the self-seller with the upper cover plate removed, which shows details of the drive mechanism of the self-seller, FIG. 1.0 is a view explaining the single-turn switch, FIG. 11 is a side view showing details of the coupling linkage between the single-turn switch according to FIG. 10 and three cars equipped with push rods, F i g. 12 shows a horizontal section corresponding to FIG. 3 and 6 through an intermediate part of the self-seller, F i g. 13 shows a horizontal section along the line XIII-XIII of FIG. 12, fig. 14 is a front view of the middle part of the self-seller, with the middle door open, which explains the arrangement of the coin mechanism, FIG. 15 shows a partially sectioned view of details of the money changing mechanism, FIG. 16 shows a horizontal section along the line XVI-XVI of FIG. 15, fig. Figure 17 is a rear view, partially broken away, showing details of a disc loader support assembly; Figure 18 is a top plan view of the disk load support assembly.

Gemäß den F i g. 1 und 3 weist der Speisenselbstverkäufer einen im wesentlichen rechteckigen, allgemein mit 1 bezeichneten Kasten auf, welcher zwei Seite an Seite angeordnete vertikale Speisenförderer enthält. An der Rückseite des Kastens 1 ist eine Tür 2 angeordnet, durch welche die Förderer beladen werden können. An der Vorderseite des Kastens 1 ist oben ein einen Antriebsmechanismus enthaltendes Gehäuse 3 angeordnet, unterhalb dessen sich ein Gehäuse 4 befindet, welche zwei Münzen aufnehmende, Seite an Seite angeordnete Mechanismen enthält. Jeder Münzen aufnehmende Mechanismus weist eien Geldschlitz 6 an der Stirnseite des Gehäuses 4 und einen Münzbehälter 9 zur Abgabe von zurückgewiesenen Münzen und Wechselgeld an den Käufer auf.According to FIGS. 1 and 3, the self-seller has an im essentially rectangular box, generally designated 1, which two Contains side by side vertical food conveyors. At the back of the Box 1 has a door 2 arranged through which the conveyors can be loaded. At the top of the front of the box 1 is a drive mechanism containing Housing 3 arranged, below which a housing 4 is located, which two Contains coin receiving mechanisms arranged side by side. Each coins The receiving mechanism has a money slot 6 on the face of the housing 4 and a coin container 9 for dispensing rejected coins and change to the buyer.

Unterhalb des Gehäuses 4 sind zwei Seite an Seite angeordnete, zu einem Speisenbehälter 12 führende Rutschen 11 vorgesehen. Die zwei Rutschen sind durch eine Trennwand 10 voneinander getrennt. An der Vorderseite des Unterteiles des Kastens 1 ist ein Gehäuse 13 angeordnet, welches eine Heiz- oder Kühleinheit enthält, wobei die Oberfläche 14 dieses Gehäuses als Tisch dient, auf welchem ein Vorrat von nicht gezeigten Tabletts abgesetzt oder der für andere Zwecke benutzt werden kann und so angeordnet ist, daß er für den den Selbstverkäufer betätigenden Käufer leicht zugänglich ist.Below the housing 4 are two arranged side by side, zu a food container 12 leading chutes 11 are provided. The two slides are separated from one another by a partition 10. On the front of the lower part of the box 1, a housing 13 is arranged, which is a heating or cooling unit contains, the surface 14 of this housing serving as a table on which a Stock of trays not shown or used for other purposes can be and is arranged so that it is for the self-seller actuating Buyer is easily available.

Die Lage der zwei vertikalen Förderer in dem Kasten 1 ist in gebrochenen Linien bei 15, 16 in F i g. 1 angedeutet und die grundsätzliche Anordnung eines Förderers 15 ist in ähnlicher Weise in gebrochenen Linien in Fig. 2 wiedergegeben. Der Förderer 15 besteht aus einer endlosen Kette 18 (F i g. 3 bis 8) und mit längs dieser Kette in gleichen Abständen verbundenen Platten 19. Die Platten 19 haben dreieckig geformte umgebogene Teile 21 an einem Ende, mit welchen sie mit zwei Gelenkstiften 23 und 24 der Kette 18 verbunden sind. Dabei ragt jeweils ein zwischenliegender Gelenkstift 25 (F i g. 3 und 6) frei durch eine Öffnung 26 in dem umgebogenen Teil 21.The location of the two vertical conveyors in the box 1 is shown in broken lines at 15, 16 in FIG. 1 and the basic arrangement of a conveyor 15 is shown in a similar manner in broken lines in FIG. The conveyor 15 comprises an endless chain 18 (F i g. 3 to 8) 19 at equal intervals associated plates and along this chain The plates 19 have triangular-shaped bent parts 21 at one end, with which they with two hinge pins 23 and 24 of the chain 18 are connected. An intermediate hinge pin 25 (FIGS. 3 and 6) protrudes freely through an opening 26 in the bent part 21.

Die Kette 18 läuft um einen gezahnten Ring 27 (F i g. 4) eines Doppelkettenrades 28, welches frei auf einer von im unteren Teil des Selbstverkäufers befindlichen Trägern 35, 36 abgestützten Welle 29 befestigt ist. Die rückwärtige aufsteigende und die vordere absteigende Bahn der Kette 18 sind in Schlitzen geführt, die in einer Wandung von vertikalen Kettenführungen 37 verlaufen (F i g. 5, 8, 13 und 18), welche einen Teil des Behältergerüstes 40 bilden. Auf diese Weise hält die Kette 18 mit Ausnahme der Bereiche, in denen sie um die Kettenräder 28 und 33 läuft, die Platten 19 in der aufsteigenden und absteigenden Bahn in horizontaler Lage.The chain 18 runs around a toothed ring 27 (FIG. 4) of a double chain wheel 28, which is free on one of located in the lower part of the self-seller Beams 35, 36 supported shaft 29 is attached. The backward ascending and the front descending track of the chain 18 are guided in slots formed in a wall of vertical chain guides 37 extend (Figs. 5, 8, 13 and 18), which form part of the container frame 40. That way the chain will hold up 18 with the exception of the areas in which it runs around the sprockets 28 and 33, the Plates 19 in the ascending and descending path in a horizontal position.

In ähnlicher Weise besteht der dem Förderer 15 gegenüberliegende Förderer 16 aus einer Tragplatten 42 tragenden Kette. 41 (F i g. 4 und 7) und läuft um einen gezahnten Ring 43 (F i g. 4) eines frei auf der oberen Welle 29 befestigten Doppelkettenrades 44 und ein frei auf der unteren Welle 34 befestigtes Kettenrad 45.Similarly, there is the conveyor opposite to the conveyor 15 16 from a chain carrying plates 42. 41 (Figs. 4 and 7) and runs around one toothed ring 43 (FIG. 4) of a double chain wheel freely attached to the upper shaft 29 44 and a sprocket 45 freely mounted on the lower shaft 34.

Die Kette 41 ist in Schlitzen einer vertikalen Kettenführung 38 geführt, die einen Teil des Gehäuserahmens 39 bildet.The chain 41 is guided in slots of a vertical chain guide 38, which forms part of the housing frame 39.

Die Gehäuserahmen 39 und 40 erstrecken sich vom Kopf des Selbstverkäufers bis zu dessen Bodenteil und sind starr mit den Trägern 31, 32 für die oberen Wellenlager und den Trägern 35, 36 für die unteren Wellenlager verbunden. wobei die ganze Anordnung innerhalb des Hauptgehäuses des Selbstverkäufers untergebracht ist.The housing frames 39 and 40 extend from the head of the self-seller up to its bottom part and are rigid with the supports 31, 32 for the upper shaft bearings and the supports 35, 36 for the lower shaft bearings. taking the whole arrangement is housed within the main body of the self-seller.

Gemäß F i g. 9 wird der Antrieb für die beiden Fördererketten 18 und 41 von einem mit einem Reduktionsgetriebe 47 versehenen 1/2o-PS-Elektromotor 46 abgenommen, über welches dieser die Welle 48 mit 30 Umdrehungen pro Minute antreibt. Ein Kettenrad 49 an einem Ende der Welle 48 treibt ein zweites Kettenrad 51 mittels einer Kette 53. Das Kettenrad 51 ist mit einer in Lagern 60 befestigten Welle 54 verkeilt, welche sich kontinuierlich dreht, solange sich die Motorwelle 48 dreht. Auf der Welle 54 ist eine Schaltscheibe 55 frei befestigt, die zur Bewirkung einer Umdrehung mit einem 18zahnigen Zahnrad 56 fest verbunden ist, welches mit einem 54zahnigen, auf einer Welle befestigten Zahnrad 57 kämmt. Die Schaltscheibe 55 ist mit nachfolgend näher beschriebenen Vorrichtungen versehen, die die Scheibe in und außer Eingriff mit der Welle 54 über das Schaltgehäuse 52 zwecks Bewirkung einer Umdrehung bringen. Nachfolgend gleichfalls noch näher beschriebene Vorrichtungen bringen die Scheibe 55 am Ende einer jeden vollständigen Umdrehung in eine Ruhestellung. Die Umdrehung des Zahnrades 57 wird derart nach jeder 120°-Drehung unterbrochen: Ein Kettenrad 59 auf der in dem Lager 70 gelagerten Welle 67 treibt den zweiten bezahnten Ring 62 des Doppelkettenrades 28 (Fig.4) mittels einer Kette 71. Das übersetzungsverhältnis zwischen dem Kettenrad 59 und dem bezahnten Ring 62 ist derart, daß der Förderer 15 (F i g. 1) jeweils um eine Platte vorgerückt wird, wenn das Zahnrad 57 eine 120°-Drehung vollendet hat. .According to FIG. 9 is the drive for the two conveyor chains 18 and 41 by a 1/2 horsepower electric motor 46 provided with a reduction gear 47 removed, through which this drives the shaft 48 at 30 revolutions per minute. A sprocket 49 at one end of the shaft 48 drives a second sprocket 51 by means of a chain 53. The sprocket 51 is connected to a shaft 54 fastened in bearings 60 wedged, which rotates continuously as long as the motor shaft 48 rotates. On the shaft 54, a switching disk 55 is freely attached to the effect of a Revolution with an 18-tooth gear 56 is firmly connected, which with a 54 toothed, mounted on a shaft gear 57 meshes. The switching disk 55 is provided with devices described in more detail below, which the disc in and out of engagement with the shaft 54 via the switch housing 52 for the purpose of effecting a Bring revolution. Devices also described in greater detail below bring the disc 55 to a rest position at the end of each complete revolution. The rotation of the gear 57 is interrupted after every 120 ° rotation: A sprocket 59 on the shaft 67 mounted in the bearing 70 drives the second Toothed ring 62 of the double chain wheel 28 (Figure 4) by means of a chain 71. The transmission ratio between the sprocket 59 and the toothed ring 62 is such that the conveyor 15 (Fig. 1) is advanced one plate at a time when the gear 57 rotates 120 degrees has completed. .

Der Förderer 16 wird in ähnlicher Weise von der Welle 54 über einen Einumdrehungsschalter angetrieben, dessen Gehäuse 63 zur Bewirkung einer Umdrehung an der Welle 54 befestigt ist. Das Abgabeelement dieses Schalters ist eine Schaltscheibe 64, welche zwecks Drehung mit einem auf einer Welle 58 angeordneten. Zahnrad 65 befestigt ist. Ein Kettenrad 68 auf er Welle 58 treibt den bezahnten Ring 69 des Doppelkettenrades 44 (F i g. 4) über eine Kette 72. Es sind Vorrichtungen vorgesehen, welche die Schaltscheibe 64 nach jeder vollendeten Umdrehung in eine Ruhelage bringen, mit dem Ergebnis, daß das Zahnrad 66 nach einer 120°-Drehung stoppt. Infolgedessen wird der Förderer 16 (F i g. 1) in gleicher Weise wie der Förderer 15 jeweils um eine Platte vorbewegt.The conveyor 16 is similarly driven by the shaft 54 via a one-turn switch, the housing 63 of which is attached to the shaft 54 for effecting one revolution. The output element of this switch is a switching disk 64, which is arranged on a shaft 58 for rotation with a. Gear 65 is attached. A sprocket 68 on the shaft 58 drives the toothed ring 69 of the double sprocket 44 (FIG. 4) via a chain 72. Devices are provided which bring the indexing disc 64 into a rest position after each completed revolution, with the result that the gear 66 stops after a 120 ° rotation. As a result, the conveyor 16 (FIG. 1) is advanced one plate at a time in the same manner as the conveyor 15.

Der Elektromotor 46 treibt gleichfalls mit jedem Förderer verbundene Mechanismen, welche vor jeder Vorwärtsbewegung des Förderers während dessen Stillstand eine verpackte Speise vom Kopf der rückwärtigen aufsteigenden Bahn nach vorn zum Kopf der vorderen absteigenden Bahn transportieren und eine weitere verpackte Speise am Fuß der vorderen absteigenden Bahn nach hinten zum Fuß der rückwärtigen aufsteigenden Bahn bringen und eine weitere verpackte Speise gleichzeitig von der vorderen absteigenden Bahn nach vorn auf die Rutsche 11 an der Stirnfläche derart auswerfen, daß diese abwärts, in den Speisebehälter 12 gleitet. Der Antrieb für diese Zwecke wird von der gleichen Welle 54 abgenommen, welche die Förderer antreibt (F i g. 9 ) und auf der auch das Gehäuse 84 eines anderen Einumdrehungsschalters befestigt ist. Das Schaltergehäuse 84 und das Gehäuse 85 eines ähnlichen Einumdrehungsschalters sind an entgegengesetzten Enden der Welle 54 mit dieser verkeilt. Das Abgabeelement des Schalters mit dem Gehäuse 84 wird durch eine Schaltscheibe 87 gebildet, welche mit nachfolgend beschriebenen Mitteln zusammenarbeitet, wobei diese nach jeder vollendeten Drehung in Ruhestellung gebracht wird. Das Abgabeelement des anderen Schalters, d. h. des. Schalters mit dem Gehäuse 85; wird von einer ähnlichen Schaltscheibe 88 gebildet.The electric motor 46 also drives mechanisms associated with each conveyor which, prior to any forward movement of the conveyor during its standstill, transport a packaged food from the head of the rear ascending track forward to the head of the front descending track and another packaged food at the foot of the front descending track bring back to the foot of the rear ascending path and at the same time eject another packaged food from the front descending path to the front onto the chute 11 on the end face in such a way that it slides downward into the food container 12. The drive for these purposes is taken from the same shaft 54 which drives the conveyors (Fig. 9) and on which the housing 84 of another single-turn switch is also attached. The switch housing 84 and housing 85 of a similar single turn switch are keyed to the shaft 54 at opposite ends thereof. The output element of the switch with the housing 84 is formed by a switching disk 87 which cooperates with the means described below, this being brought into the rest position after each completed rotation. The output element of the other switch, ie the switch with the housing 85; is formed by a similar switching disk 88.

Die Schaltscheibe 87 ist mittels einer Verbindungsstange 101 (F i g. 10 und 11) mit dem oberen Teil eines langen zweiarmigen, bei 103 angelenkten Hebels 102 verbunden. Die oberen und unteren Enden dieses Hebels 102 sind zur Aufnahme von Stiften 104, 105 geschlitzt, welch letztere seitwärts von längs Schienen 108, 109 hin- und herverschiebbaren Wagen 106, 107 vorspringen. Der Wagen 106 hat eine horizontale Schubstange 111, welche unter rechtem Winkel von dessen rückwärtigem Ende vorspringt, und der Wagen 107 weist eine ähnliche horizontale, unter rechtem Winkel von dessen vorderem Ende vorspringende Schubstange 112 auf (F i g. 3 bis 8). Das untere Ende eines kürzeren zweiarmigen, bei 114 aasgelenkten Hebels 113 ist zur Aufnahme des Stiftes 105 des unteren Wagens 107 und das obere Ende dieses Heebls 113 zur Aufnahme eines Stiftes 116 an einem Wagen 117 geschlitzt (F i g. 12 und 1.3): Dieser Wagen 117 ist längs einer Führungsschiene 118 hin- und herbewegbar und trägt eine horizontale, quer angeordnete Schubstange 119, die in der in F i g. 11 gezeigten Stellung hinter der Speise auf der mit der Oberkante der Rutsche 11 fluchtenden Plalte 19 angeordnet ist.The switching disk 87 is connected to the upper part of a long two-armed lever 102 articulated at 103 by means of a connecting rod 101 (FIGS. 10 and 11). The upper and lower ends of this lever 102 are slotted to receive pins 104, 105, the latter projecting sideways from carriages 106, 107 which can be pushed back and forth along rails 108, 109. The carriage 106 has a horizontal push rod 111 protruding at right angles from its rear end, and the carriage 107 has a similar horizontal push rod 112 protruding at right angles from its front end (Figs. 3 to 8). The lower end of a shorter two-armed lever 113 is slotted to receive the pin 105 of the lower carriage 107 and the upper end of this lever 113 to accept a pin 116 on a carriage 117 (Figs. 12 and 1.3): This one Carriage 117 can be moved back and forth along a guide rail 118 and carries a horizontal, transversely arranged push rod 119 which, in the form shown in FIG. The position shown in FIG. 11 behind the food on the plate 19 aligned with the upper edge of the chute 11 is arranged.

Der obere Wagen 106 hat obere gerillte Rollen 121 und untere gerillte Rollen 122, die längs der oberen und unteren Kanten der Führungsschiene 108 abrollen. Der Bodenwagen 107 hat entsprechende obere und untere gerillte Rollen 123 und 124 und der zwischenliegende Wagen 117 (F i g. 12 und 13) ebenfalls obere und untere gerillte Rollen 125, 126.The upper carriage 106 has upper grooved rollers 121 and lower grooved ones Rollers 122 that roll along the top and bottom edges of the guide rail 108. The floor carriage 107 has corresponding upper and lower grooved rollers 123 and 124 and the intermediate carriage 117 (Figs. 12 and 13) also upper and lower grooved rollers 125, 126.

Die Schaltscheibe 88 (F i g. 9) ist in ähnlicher Weise mit einem zweiarmigen Hebel 131 gekuppelt, dessen obere und untere Enden durch Stift- und Schlitzverbindungen mit oberen und unteren Wagen 132 (F i g. 4 und 5), 133 (F i g. 7 und 8) verbunden sind. Ein kürzerer zweiarmiger Hebel 134 ist an seinem unteren Ende mit dem unteren Wagen 133 verbunden, während dessen oberes Ende an einem zwischenliegenden Wagen 135 befestigt ist (s. F i g. 13). Die Hebel 131, 134 und die Wagen 132, 133, 135 sind in ähnlicher Weise wie die Hebel 102, 113 und die Wagen 106, 107, 117 ausgebildet und angeordnet und arbeiten mit dem Förderer 16 in gleicher Weise zusammen wie die letzteren mit dem Förderer 15.The indexing disc 88 (Fig. 9) is similarly coupled to a two-armed lever 131, the upper and lower ends of which are pin and slot connected to upper and lower carriages 132 (Figs. 4 and 5), 133 (Fig. 5), 133 (Fig. 4) i g. 7 and 8) are connected. A shorter two-armed lever 134 is connected at its lower end to the lower carriage 133, while its upper end is attached to an intermediate carriage 135 (see FIG. 13). The levers 131, 134 and the carriages 132, 133, 135 are designed and arranged in a similar manner to the levers 102, 113 and the carriages 106, 107, 117 and cooperate with the conveyor 16 in the same way as the latter with the conveyor 15th

Die bereits erwähnten Vorrichtungen, welche die Schaltscheibe 87 in Ruhestellung bringen, sobald eine vollständige Umdrehung vollendet ist, sind in den F i g. 9 und 10 gezeigt. Oberhalb der Scheibe 87 ist ein Solenoid 137 befestigt, dessen Anker 138 mit einem Plunger 139 mittels eines Stiftes 136 verbunden ist. Der nachfolgend beschriebene Mechanismus sichert, daß, wenn dieser Plunger 139 von dem Solenoid 137, wie in F i g. 1.0 gezeigt ist, zurückgezogen ist und dann wieder gelöst wird, die Scheibe 87 dreht, wobei der Plunger 139 auf der spiraligen äußeren Oberfläche der Scheibe 87 gleitet und schließlich, nachdem die Scheibe 87 in der Richtung des Pfeiles 140 um 360° gedreht ist, gegen die Fläche 141 der Scheibe stößt, wobei die letztere in Ruhelage gebracht wird. An einem Schwenkstift 142 ist an der Scheibe 87 ein Winkelhebel 143 und eine Klaue 144 befestigt. Der Winkelhebel 143 und die Klaue 144 werden mittels Federn 145 und 146 in die in F i g. 10 gezeigte Lage verschwenkt. Ein gleichfalls auf der Scheibe 87 befestigter Anschlag 147 arbeitet mit einem Hebel 148 zusammen, der bei 149 an einer Führung 151 für den Plunger 139 angelenkt ist. Dieser Hebel wird durch eine Feder 152 in eine in F i g. 10 gezeigte Lage geschwenkt, in der er gegen einen Anschlagstift 1.53 stößt.The devices already mentioned, which bring the indexing disc 87 into the rest position as soon as a complete revolution has been completed, are shown in FIGS. 9 and 10 shown. A solenoid 137 is fastened above the disk 87, the armature 138 of which is connected to a plunger 139 by means of a pin 136. The mechanism described below ensures that when this plunger 139 is disconnected from the solenoid 137 as shown in FIG. 1.0, is withdrawn and then released again, the disc 87 rotates with the plunger 139 sliding on the spiral outer surface of the disc 87 and finally, after the disc 87 is rotated 360 ° in the direction of arrow 140, against the surface 141 of the disc hits, the latter being brought to rest. An angle lever 143 and a claw 144 are attached to the disk 87 on a pivot pin 142. The angle lever 143 and the claw 144 are moved by means of springs 145 and 146 into the position shown in FIG. 10 pivoted position shown. A stop 147, which is likewise fastened on the disk 87, works together with a lever 148 which is articulated at 149 on a guide 151 for the plunger 139. This lever is by a spring 152 in a in F i g. 10 pivoted position in which it hits a stop pin 1.53.

Der Kreislauf der durch eine kurzzeitige Erregung des Solenoids 137 ausgelösten Arbeitsschritte ist wie folgt: Der Plunger 139 wird von der Berührung mit der Fläche 141 abgehoben und wird derart von dem oberen Arm 154 des Winkelhebels 143 und von einem entsprechenden Arm 150 (F i g. 9) der Klinke 144 gelöst. Der Winkelhebel 143 dreht daraufhin sofort in Richtung des Uhrzeigersinnes in die in F i g. 10 gezeigte Lage, in der sein oberer Arm 154 unterhalb des unteren Endes des Plungers 139 liegt, wodurch dieser Plunger 139 gegen ein Rückfallen zum Eingriff mit der Fläche 141 gesichert wird, nachdem die Stromquelle des Solenoids 137 durch ein vorspringendes Ende des Stiftes 136 unterbrochen ist, wobei dieser den Betätigungsarm eines nicht gezeigten Mikroschalters streift. Sobald sich ein zwischen zwei Zähnen befindlicher Spalt eines Ratschenrades 155 gegenüber der Nase der Klinke 144 befindet, greift die letztere gleichzeitig in dieses Ratschenrad 1.55 ein.The cycle of the working steps triggered by a brief excitation of the solenoid 137 is as follows: The plunger 139 is lifted from contact with the surface 141 and is thus held by the upper arm 154 of the angle lever 143 and by a corresponding arm 150 (FIG. 9) of the pawl 144 released . The angle lever 143 then immediately rotates in the clockwise direction into the position shown in FIG. 10 in which its upper arm 154 lies below the lower end of the plunger 139, whereby this plunger 139 is secured against falling back into engagement with the surface 141 after the power source of the solenoid 137 is interrupted by a projecting end of the pin 136 , this brushing against the actuating arm of a microswitch, not shown. As soon as there is a gap between two teeth of a ratchet wheel 155 opposite the nose of the pawl 144, the latter simultaneously engages in this ratchet wheel 1.55.

Liegt jedoch gegenüber der Nase ein Zahn, so gleitet die Klinke 144 abwärts in den nächsten Spalt, sobald sich das Ratschenrad, auf der Welle 54 verkeilt, um einen entsprechenden Abstand weitergedreht hat. Sobald die Klinke 144 in Eingriff mit dem Ratschenrad 155 kommt, wird die Schaltscheibe 87 zusammen mit der Welle 54 und dem Ratschenrad in Richtung des Pfeiles 140 weitergedreht. Das untere Ende des Plungers 139 gleitet nun über die Spitze des Hebelarmes 154 längs des spiraligen Umfanges der Scheibe 87, welche einen allmählichen Abstieg erlaubt. Infolgedessen greift der Anschlag 147 auf der Scheibe 87 gegen die bogenförmige Kante 157 des Hebels 148, welcher daraufhin im Gegenuhrzeigersinn gemäß F i g. 10 gegen die Wirkung der Feder 152 verschwenkt wird, bis dessen oberer Arm 158 gegen einen die Kontakte eines Mikroschalters 161 schließenden Betätigungsarm 159 greift. Sobald der Anschlag 147 gegen das Ende der gewölbten Fläche 157 stößt, wird der Hebel 148 mittels seiner Feder 152 in Eingriff mit der Anschlagschraube 153 zurückbewegt. Kurz bevor die Scheibe 87 eine Umdrehung vollendet, stoßen der Arm 154 des Winkelhebels 143 und der Arm 150 der Klinke 144 gegen den Plunger 139 und werden dabei gegen den Uhrzeigersinn gemäß F i g. 10 verschwenkt. Die daraus folgende Verschwenkung der Klinke 144 bewirkt, daß deren Nase sich von dem Ratschenrad 155 löst, wodurch der Antrieb der Schaltscheibe 87 unterbrochen wird, welche dann durch den in Kontakt mit der Fläche 141 fallenden Plunger 139 positiv in eine Ruhelage gebracht ist. Jede Möglichkeit einer Rückwärtsdrehung der Scheibe 87 wird, bevor der Plunger 139 gegen die Anschlagfläche 141 greift, dadurch verhindert, daß sich der Anschlag 147 gegenüber dem Ende des Hebels 148 befindet.However, if there is a tooth opposite the nose, the pawl 144 slides down into the next gap as soon as the ratchet wheel, wedged on the shaft 54, has rotated a corresponding distance. As soon as the pawl 144 comes into engagement with the ratchet wheel 155, the switching disk 87 is rotated further together with the shaft 54 and the ratchet wheel in the direction of the arrow 140. The lower end of the plunger 139 now slides over the tip of the lever arm 154 along the spiral circumference of the disc 87, which allows a gradual descent. As a result, the stop 147 on the disk 87 engages against the arcuate edge 157 of the lever 148, which then moves counterclockwise according to FIG. 10 is pivoted against the action of the spring 152 until its upper arm 158 engages against an actuating arm 159 closing the contacts of a microswitch 161. As soon as the stop 147 strikes the end of the curved surface 157, the lever 148 is moved back into engagement with the stop screw 153 by means of its spring 152. Shortly before the disk 87 completes one revolution, the arm 154 of the angle lever 143 and the arm 150 of the pawl 144 push against the plunger 139 and are thereby turned counterclockwise according to FIG. 10 pivoted. The resulting pivoting of the pawl 144 causes its nose to detach from the ratchet wheel 155, whereby the drive of the switching disk 87 is interrupted, which is then positively brought into a rest position by the plunger 139 falling into contact with the surface 141. Any possibility of reverse rotation of the disk 87 before the plunger 139 engages the stop surface 141 is prevented by the stop 147 being opposite the end of the lever 148.

Während dieses Kreislaufes übt die zwischen der Schaltscheibe 87 und dem langen Hebel 102 angeordnete Verbindungsstange 101 eine Arbeits- und eine Rückkehrbewegung auf die Wagen 106, 107 und 117 aus.During this cycle, the exercises between the switching disk 87 and the connecting rod 101 arranged on the long lever 102 has a working and a return movement on wagons 106, 107 and 117.

Dem Schalter 85, 88 sind ein Solenoid 161 und ein nicht gezeigter Mikroschalter zugeordnet, welche dem Solenoid 137 und dem Mikroschalter des Schalters 84, 87 entsprechen, wobei diese zwei Schalter und deren Zubehör grundsätzlich ähnlich sind.The switch 85, 88 are a solenoid 161 and a not shown Microswitch associated with the solenoid 137 and the microswitch of the switch 84, 87, these two switches and their accessories being basically similar are.

Die zwei anderen Einumdrehungsschalter 52, 55 und 63, 64 in den Fördererantrieben haben gleichfalls entsprechende Solenoide 165 und 166. Jedem von diesen ist gleichfalls ein Mikroschalter zugeordnet. Konstruktion und Arbeitsweise dieser Schalter unterscheiden sich von dem Schalter 84, 87 nur wenig, mit der Ausnahme, daß deren Schaltscheiben, anstatt mit Verbindungsstangen gekuppelt zu sein, antriebswirksam mit Zahnrädern 56 und 65 für die zugeordneten Fördererantriebe verbunden sind.The other two single turn switches 52, 55 and 63, 64 in the conveyor drives also have corresponding solenoids 165 and 166. Each of these is likewise assigned a microswitch. The construction and mode of operation of these switches differ from the switch 84, 87, with the exception that their switching disks, instead of being coupled with connecting rods, effectively driving with gears 56 and 65 are connected for the associated conveyor drives.

Gemäß F i g. 14, welche Details der Münzmechanik für den Förderer 15 wiedergibt, führt eine Münzrutsche 171 von dem in F i g. 1 gezeigten Münzschlitz 6 zu einem Münzprüfer 172, welcher jede Münze auf Umfang, Gewicht, Magnetismus und andere Eigenschaften prüft. Von diesem Münzprüfer 172 wird jede von diesem zurückgewiesene Münze über eine Rutsche oder Abweiserplatte 174 zu einem Münzbehälter 9 abgeführt, der von der Außenseite des in F i g. 1 gezeigten Kastens zugänglich ist. Jede von dem Münzprüfer 172 durchgelassene Münze wird durch eine Rutsche 176 in eine Kasse 177 abgegeben. Beim Verlassen der Münzrutsche 176 betätigt die Münze einen Betätigungsarm, welcher die Kontakte eines entsprechend angeordneten Mikroschalters schließt. Seitlich des Münzprüfers 172 und direkt oberhalb des Münzbehälters 9 ist eine Restgeldrückgabevorrichtung mit einem Rahmen 181 und hintereinander angeordneten Münzvorräten 182, 183 angebracht. Innerhalb des Rahmens 181 dieser Restgeldrückgabevorrichtung sind zwei Gleitplatten 184, 185 (F i g. 15 und 16) angeordnet. Die Gleitplatten 184, 185 sind mit Münzöffnungen 186 und 187 versehen, wobei die letztere in der zurückgezogenen Stellung und (s. F i g. 16) mit dem korrespondierenden Münzvorrat 183 ausgerichtet ist, während die erstere in der vorderen Stellung (s. F i g. 16) und mit einer entsprechenden Öffnung 190 in den Grundplatten 188 und 189 ausgerichtet ist. Die Platten 184, 185 haben herabhängende Stifte 191, 192, welche durch Schlitze 197, 198 in den Grundplatten 188,189 hindurchragen und entsprechend in die geschlitzten inneren Enden der zwei Hebel 193, 194 eingreifen.According to FIG. 14, which reproduces details of the coin mechanism for the conveyor 15, leads a coin chute 171 from the one shown in FIG. 1 to a coin validator 172, which checks each coin for size, weight, magnetism and other properties. From this coin validator 172, each coin rejected by it is discharged via a chute or deflector plate 174 to a coin container 9, which can be accessed from the outside of the in FIG. 1 box shown is accessible. Each coin passed by the coin validator 172 is delivered through a chute 176 into a cash register 177. When leaving the coin chute 176 , the coin actuates an actuating arm which closes the contacts of a correspondingly arranged microswitch. To the side of the coin validator 172 and directly above the coin container 9, a residual money return device with a frame 181 and coin stores 182, 183 arranged one behind the other is attached. Two sliding plates 184, 185 (FIGS. 15 and 16) are arranged within the frame 181 of this residual money return device. The slide plates 184, 185 are provided with coin openings 186 and 187, the latter being aligned in the retracted position and (see FIG. 16) with the corresponding coin supply 183, while the former is in the forward position (see FIG. 16) 16) and is aligned with a corresponding opening 190 in the base plates 188 and 189. The plates 184, 185 have depending pins 191, 192 which protrude through slots 197, 198 in the base plates 188, 189 and correspondingly engage the slotted inner ends of the two levers 193, 194.

Jedesmal, wenn entweder die Gleitplatte 184 oder 185 von der zurückgezogenen Stellung in die vordere Stellung bewegt wird, wird eine Münze vom Boden des entsprechenden Vorrates in den Münzbehälter 9 abgegeben (F i g. 14). Obschon die Hebel 193, 194 in F i g. 16 zur besseren Veranschaulichung in entgegengesetzten Endstellungen gezeigt sind, liegen diese normalerweise einer oberhalb des anderen, wobei deren äußere, in einen vertikalen Schlitz am Ende einer Stange 195 (F i g. 11) eingreifenden Enden mittels eines Hebels 196 mit dem Hebel 102 verbunden sind. Derart werden jedesmal, wenn der Hebel 102 hin- und herbewegt wird, Münzen von den Münzvorräten 182, 183 in den Münzbehälter 9 abgegeben.Whenever either the slide plate 184 or 185 is withdrawn from the Position is moved to the front position, a coin is removed from the bottom of the corresponding Supply dispensed into the coin container 9 (FIG. 14). Although the levers 193, 194 in Fig. 16 shown in opposite end positions for better illustration these are usually one above the other, with their outer, ends engaging a vertical slot at the end of a rod 195 (Fig. 11) are connected to the lever 102 by means of a lever 196. Every time when the lever 102 is reciprocated, coins from the coin stores 182, 183 dispensed into the coin container 9.

Derartige oben in Verbindung mit den F i g. 14 bis 16 beschriebene Vorrichtungen sind gleichfalls in Verbindung mit dem zweiten Förderer 16 angeordnet.Such above in connection with FIGS. 14 to 16 described Devices are also arranged in connection with the second conveyor 16.

Der Selbstverkäufer wird durch die rückwärtige Tür 2 gefüllt, wobei zuerst die vorderen und anschließend die rückwärtigen Platten beladen werden. Wie in F i g. 11 gezeigt ist, wird die vordere Platte in Höhe der Schubstange 112 beladen, während die rückwärtige Platte in dieser Höhe leer gelassen wird. Ferner wird die rückwärtige, mit der Schubstange 111 fluchtende Platte beladen, während die in dieser Höhe angeordnete Frontplatte leer gelassen wird. Um die Beladung der rückwärtigen Platten der Förderer zu erleichtern, sind Plattenbeladeanschläge vorgesehen, wie am besten in den F i g. 17 und 18 zu sehen ist. Diese Plattenbeladeanschläge werden von Fingern 199 aus gewinkelten Metallstreifen 201 gebildet, die an vertikalen Stangen 202 angelenkt sind, welch letztere von Trägern 203, 204, 205 getragen werden. Die Metallstreifen sind in zwei Reihen, einer für die untere Hälfte des Selbstverkäufers, d. h. unterhalb der Träger 204, und einer für die obere Hälfte des Selbstverkäufers, d. h. oberhalb des Trägers 204, angeordnet. Träger 206 dienen als Anschläge., um die Plattenbeladeanschläge in eine Beladestellung für die Platten an der rückwärtigen ansteigenden Bahn des Förderers zu bringen. Umgebogene Arme 207 sind zwischen den Streifen 201 am Ende von Zugfedern 208 befestigt, deren andere Enden mit der Stirnfläche des Kastens bei 209 befestigt sind. Die umgebogenen Arme 207 sind derart angeordnet, daß, wenn die Plattenbeladeanschläge nach rückwärts um fast 180° geschwungen werden, die inneren Flächen ihrer gewinkelten Teile teilweise rund um die vertikalen Stangen 202 greifen und die über den Totpunkt bewegten Plattenbeladeanschläge federnd in ihrer zurückgeschwungenen Lage gehalten werden.The self-seller is filled through the rear door 2, first the front and then the rear panels are loaded. As in Fig. 11, the front panel is loaded at the level of the push rod 112, while the rear panel is left empty at that level. Furthermore, the rear plate, which is aligned with the push rod 111, is loaded, while the front plate arranged at this height is left empty. To facilitate loading of the rear panels of the conveyors, panel loading stops are provided, as best shown in FIGS. 17 and 18 can be seen. These disk loading stops are formed by fingers 199 of angled metal strips 201 which are hinged to vertical rods 202, the latter being carried by supports 203,204,205. The metal strips are arranged in two rows, one for the lower half of the self-seller, ie below the carrier 204, and one for the upper half of the self-seller, ie above the carrier 204. Carriers 206 serve as stops. To bring the plate loading stops into a loading position for the plates on the rearward ascending path of the conveyor. Bent arms 207 are attached between the strips 201 at the end of tension springs 208, the other ends of which are attached to the face of the box at 209. The bent arms 207 are arranged such that when the platen loading stops are swung backward nearly 180 °, the inner surfaces of their angled portions grip partially around the vertical rods 202 and the platen loading stops moved past dead center are resiliently held in their swung-back position .

Der gefüllte und mit einer geeigneten elektrischen Stromquelle verbundene Selbstverkäufer arbeitet wie folgt, wenn eine geeignete Münze in den Münzschlitz eingeworfen ist: Die von dem Münzprüfer 172 (F i g. 14) durchgelassene Münze 172 läuft durch die Rutsche 176 und betätigt dabei einen dort angeordneten Mikroschalter, welcher die ganzen nachfolgenden Arbeitsschritte auslöst, wobei eine Speise an den Käufer zusammen mit entsprechendem Restgeld abgegeben wird.The filled and connected to a suitable electrical power source Self-seller works as follows when a suitable coin is in the coin slot is inserted: The coin 172 let through by the coin validator 172 (FIG. 14) runs through the chute 176 and actuates a microswitch located there, which triggers all of the following work steps, whereby a dish is sent to the Buyer is given together with the corresponding remaining money.

Nachdem die Münze den Mikroschalter in der Rutsche 176 passiert hat, fällt sie in die Geldkasse 177. Jede weitere Münze, die vor der Beendigung eines Kreislaufes der Arbeitsschritte des Selbstverkäufers in ihn eingeworfen wird, wird an den Benutzer zurückgegeben, wofür elektrische Schaltvorrichtungen angeordnet sind. Die Betätigung des Münzrutschenmikroschalters erregt neben der Betätigung eines Zählers 173 das Solenoid 137 (F i g. 10), wobei der Plunger 139 mit dem Ergebnis angehoben wird, daß die Schaltscheibe 87 um 360° gedreht wird, wie vorstehend schon beschrieben ist. Das Solenoid 137 wird lediglich kurzzeitig erregt, da der Stift 136 an dem Plunger 139, der mit dem letzteren angehoben wird, die Schließung der Kontakte des zugeordneten Mikroschalters bewirkt, wodurch der Stromkreis des Solenoids wieder unterbrochen wird. Am Ende ihrer 360°-Umdrehung wird die Scheibe 87 von der Welle 54 abgekuppelt und mittels des Plungers 139 versperrt.After the coin has passed the microswitch in chute 176, it falls into the cash register 177. Each additional coin that is made before the completion of a The cycle of the work steps of the self-seller is thrown into him returned to the user for what electrical switching devices arranged are. Actuation of the coin slide microswitch energizes in addition to actuation a counter 173 solenoid 137 (Fig. 10), the plunger 139 with the result is raised so that the switching disk 87 is rotated 360 °, as above is described. The solenoid 137 is only momentarily energized as the pen 136 on the plunger 139, which is raised with the latter, the closure of the Causes contacts of the associated microswitch, thereby breaking the circuit of the solenoid is interrupted again. At the end of its 360 ° rotation, the disc 87 is from the Shaft 54 is uncoupled and locked by means of plunger 139.

Die Umdrehung der Scheibe 87 übt eine hin- und hergehende Bewegung auf den Verbindungsstab 101 aus, welcher seinerseits den Hebel 102 erst im Uhrzeigersinn entsprechend F i g. 11 und dann im Gegenuhrzeigersinn betätigt. Die Uhrzeigerbewegung des Hebels 102 bewegt den Wagen 106 vorwärts und den Wagen 107 rückwärts. Derart befördert die Schubstange 111 eine Speise von der rückwärtigen Platte zu der entsprechenden vorderen Platte des Förderers (s. F i g. 11) und die Schubstange 112 in ähnlicher Weise eine Speise von der auf gleicher Höhe befindlichen vorderen Platte zu der entsprechenden rückwärtigen Platte. Da der Hebel 113 mittels des Stiftes 105 mit dem Hebel 102 gekoppelt ist, übt dieser Hebel eine ähnliche hin- und hergehende Bewegung aus. Der erste Teil dieser Bewegung bewegt den Wagen 117 derart, daß dessen Schubstange 119 die Speise vor dieser auf die Rutsche 11 befördert, von welcher diese in den Speisebehälter 12 gleitet.The rotation of the disk 87 makes a reciprocating motion on the connecting rod 101, which in turn only turns the lever 102 clockwise according to FIG. 11 and then operated counterclockwise. The clock hand movement of the lever 102 moves the carriage 106 forward and the carriage 107 backward. Like that The push rod 111 conveys food from the rear plate to the corresponding one the front plate of the conveyor (see Fig. 11) and the push rod 112 in a similar manner Move a dish from the level front plate to the corresponding rear panel. Since the lever 113 by means of the pin 105 with is coupled to the lever 102, this lever exerts a similar reciprocating motion Movement off. The first part of this movement moves the carriage 117 so that its Push rod 119 conveys the food in front of this on the chute 11, from which this slides into the feed container 12.

Nachdem die Hebel 102, 113 derart zurückgeschwenkt sind, daß die Schubstangen 111, 112 und 119 von den Fördererplatten frei sind, und kurz bevor der Antrieb der Schaltscheibe 87 unterbrochen wird, verschwenkt der Anschlag 147 den Hebel 148 derartig, daß dessen oberer Arm 158 gegen den Betätigungsarm 159 greift und dabei die Kontakte des vorerwähnten Mikroschalters schließt. Der Förderer wird dann um eine Platte weiterbewegt.After the levers 102, 113 are pivoted back in such a way that the push rods 111, 112 and 119 are free from the conveyor plates, and just before the drive of the Switching disk 87 is interrupted, the stop 147 pivots the lever 148 in such a way that that the upper arm 158 engages against the actuating arm 159 and thereby the contacts of the aforementioned microswitch closes. The conveyor then moves around a plate moved on.

Bei der Erregung des Solenoids 165 wird zwischen dem Schaltgehäuse 52 und der Schaltscheibe 55 eine Antriebsverbindung hergestellt, von der der Antrieb über das Zahnrad 56, das Zahnrad 57, das Kettenrad 59, die Kette 71 :und den bezahnten Ring 62 des Doppelkettenrades 28 auf die obere Welle 29 übertragen wird. Es sei daran erinnert, daß die Kette 18 des Förderers rund um den anderen bezahnten Ring 27 des Doppelkettenrades 28 läuft. Die Aufeinanderfolge der Arbeitsschritte des Einumdrehungsschalters 52, 55 ist dieselbe wie bei dem Einumdrehungsschalter 84, 87, mit der Ausnahme, daß, weil kein Mikroschalter entsprechend dem des Schalters 84, 87 vorhanden ist, keine Kontakte irgendeines solchen Schalters geschlossen werden und kurz bevor die Schaltscheibe 55 in Ruhelage gebracht und versperrt wird, ein nicht gezeigter Anschlag auf der Schaltscheibe 55 einen nicht gezeigten, dem Hebel 148 des Schalters 84, 87 entsprechenden Hebel betätigt, welcher den Betätigungsarm eines zugeordneten Mikroschalters auf seiner Rückwärtsbewegung derart ergreift und verschiebt, daß die Kontakte desselben geschlossen werden. Demzufolge wird die Zufuhr des elektrischen Stroms zu dem Elektromotor 56 in Abhängigkeit von diesem Mikroschalter unterbunden. Damit ist der Kreislauf der Arbeitsschritte beendet, der bei Einwurf einer neuen Münze wiederholt wird.When the solenoid 165 is energized, between the switch housing 52 and the switching disk 55 established a drive connection from which the drive via gear 56, gear 57, sprocket 59, chain 71: and the toothed one Ring 62 of the double chain wheel 28 is transferred to the upper shaft 29. Be it reminds that the chain 18 of the conveyor goes around the other toothed ring 27 of the double chain wheel 28 is running. The sequence of the work steps of the one-turn switch 52, 55 is the same as that of the one-turn switch 84, 87, with the exception that because there is no microswitch corresponding to that of the switch 84, 87 is present, no contacts of any such switch are closed and shortly before the switching disk 55 is brought to rest and locked, a Not shown stop on the switching disk 55 a not shown, the lever 148 of the switch 84, 87 actuated corresponding lever, which the actuating arm an associated microswitch so engages on its backward movement and postpones that the contacts of the same are closed. As a result, the feed of the electric current to the electric motor 56 depending on this microswitch prevented. This ends the cycle of work steps that occurs when the a new coin is repeated.

Der Kreislauf der beim Einwurf einer Münze in den dem Förderer 16 zugeordneten Geldschlitz ausgeführten Arbeitsschlitz ist ähnlich dem für den Förderer 15 beschriebenen. In diesem Falle bewirkt der Schalter 85, 88 die Abgabe einer Speise und die Beförderung von Speisen von der ansteigenden Bahn des Förderers auf die absteigende Bahn am Kopf desselben und von der absteigenden zur aufsteigenden Bahn am Boden desselben, und der Schalter 63, 64 bewirkt nachfolgend die Vorwärtsbewegung des Förderers um eine Platte.The cycle of when a coin is inserted into the conveyor 16 associated money slot executed working slot is similar to that for the conveyor 15 described. In this case, the switch 85, 88 causes the delivery of food and the conveyance of food from the ascending track of the conveyor onto the descending trajectory at the head of the same and from the descending to the ascending trajectory at the bottom of the same, and the switch 63, 64 subsequently causes the forward movement of the conveyor around a plate.

Claims (3)

Patentansprüche: 1. Waren-Selbstverkäufer mit einem durch Münzeinwurf auslösbaren Mechanismus, einem in einem äußeren Gehäuse angeordneten endlosen Förderer, an dessen geradlinig und parallel verlaufenden, senkrechten Trumen eine Vielzahl von in Abständen angeordneten Warentragplatten befestigt sind, Antriebsvorrichtungen, um den Förderer intermittierend vorzurücken und die Warentragplatten nacheinander auf gleiche Höhe mit dem Aufgabeende einer zu einem von der Außenseite des Gehäuses zugänglichen Warenbehälter führende Abgaberutsche zu bringen, und einem Auswerfer, welcher während jeden Intervalls zwischen aufeinanderfolgenden Vorwärtsbewegungen des Förderers zunächst eine Arbeitsbewegung über die in gleicher Höhe mit der Abgaberutsche stehende Warentragplatte hinweg durchführt und hierbei die Ware von der Tragplatte auf die Abgaberutsche befördert und anschließend eine Rückwärtsbewegung ausführt, wobei Vorrichtungen vorgesehen sind, um nach vollendeter Bewegung des Auswerfers eine Vorwärtsbewegung des Förderers einzuleiten, d adurch gekennzeichnet, daß andenoberen und unteren Enden der Kettentrume Transportvorrichtungen (106, 107) vorgesehen sind, welche die Ware gleichzeitig von einer beladenen Tragplatte (19) am oberen Ende des ansteigenden Trums auf eine sich in gleicher Höhe befindliche leere Tragplatte des absteigenden Trums und von einer beladenen Tragplatte am unteren Ende des absteigenden Trums auf eine sich in gleicher Höhe befindende leere Tragplatte des ansteigenden Trums überführen. Claims: 1. Self-seller of goods with a coin slot releasable mechanism, an endless conveyor arranged in an outer housing, in its straight and parallel, vertical strands a multitude are attached by spaced goods support plates, drive devices, to advance the conveyor intermittently and the goods support plates one after the other level with the feed end one to one from the outside of the housing to bring accessible goods container leading discharge chute, and an ejector, which during each interval between successive forward movements of the conveyor initially a working movement over the same height as the discharge chute upright goods support plate carries away and here the goods from the support plate conveyed onto the discharge chute and then executes a backward movement, wherein devices are provided to after completion of the movement of the ejector initiate a forward movement of the conveyor, characterized by that at the top and lower ends of the chain strands transport devices (106, 107) are provided, which the goods at the same time from a loaded support plate (19) at the upper end of the ascending run on an empty support plate at the same height of the descending run and from a loaded support plate at the lower end of the descending run Trums on an empty support plate of the rising one located at the same height Convict Trums. 2. Selbstverkäufer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Auswerfer (117, 119) und die Transportvorrichtungen (106, 107) mittels einer Hebelanordnung (102, 113) hin- und tierbeweglich verbunden sind, welche durch eine vom Münzenauslösemechanismus (172) einrückbare, eine Umdrehung ausführende Kupplung (87) betätigbar ist. 2. Self-seller according to claim 1, characterized in that the ejector (117, 119) and the transport devices (106, 107) are reciprocally connected by means of a lever arrangement (102, 113) which can be engaged by one of the coin release mechanism (172) , one revolution executing clutch (87) can be actuated. 3. Selbstverkäufer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Auswerfer (117, 119) und die Transportvorrichtung (106, 107) auf Längsschienen (108, 109, 118) hin- und tierbewegliche Wagen (106, 107, 117) aufweisen, die mit horizontalen, sich seitlich derselben erstreckenden Schubstangen (111, 112, 119) versehen sind, und daß die Hebelanordnung einen langen und einen kurzen doppelarmigen Hebel (102 bzw.113) aufweist, von denen der lange Hebel über Stift-und Schlitzverbindungen (104, 105) an seinen Enden mit der oberen und unteren Transportvorrichtung (106, 107) und der kürzere Hebel (113) über Stift- und Schlitzverbindung (105, 116) mit seinem unteren Ende mit der unteren Transportvorrichtung (107) und mit seinem oberen Ende mit dem Auswerfer (117) verbunden ist, und daß der lange Hebel (102) durch eine Verbindungsstange (101) mit dem angetriebenen Glied (87) der Hebelbetätigungskupplung (87, 137) verbunden ist. In Betracht gezogene Druckschriften: USA. Patentschriften Nr. 2 680 052, 2 604 371, 2 285 435, 2 222 862, 1978 205.3. Self-seller according to claim 2, characterized in that the ejector (117, 119) and the transport device (106, 107) on longitudinal rails (108, 109, 118) have reciprocating carriages (106, 107, 117) which are provided with horizontal push rods (111, 112, 119) extending laterally of the same, and that the lever arrangement has a long and a short double-armed lever (102 and 113), of which the long lever has pin and slot connections (104, 105) at its ends with the upper and lower transport device (106, 107) and the shorter lever (113) via pin and slot connection (105, 116) with its lower end with the lower transport device (107) and with its upper end with the ejector (117), and that the long lever (102) is connected by a connecting rod (101) to the driven member (87) of the lever operating clutch (87, 137). Documents considered: USA. Patent Nos. 2,680,052, 2,604,371, 2,285,435, 2,222,862, 1978 205th
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