DE1165446B - Device for grinding the free surface of profile milling cutters - Google Patents

Description

Einrichtung zum Anschleifen der Freifläche von Profilfräsern Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Anschleifen der Freifläche von Profilfräsern mit schräg oder schraubenförmig zur Fräserachse verlaufenden Zähnen, insbesondere mit Hartmetallbestückung zur Verwendung an optischen Projektionsschleifmaschinen. Die Drehbewegung des Fräsers erfolgt dabei in Abhängigkeit vom Werkzeugvorschub durch ein Tastglied, das auf einer Führungsschiene, die entsprechend dem Steigungswinkel der Fräserzähne einstellbar ist, entlanggleitet, und der Schleifkopf ist für die Freiwinkeleinstellung schwenkbar.Device for grinding the free surface of profile milling cutters The invention relates to a device for grinding the free surface of profile milling cutters with angled or teeth running helically to the cutter axis, in particular with carbide tipping for use on optical projection grinding machines. The rotary motion of the cutter takes place depending on the tool feed by a feeler element that opens a guide rail that can be adjusted according to the pitch angle of the cutter teeth is, slides along, and the grinding head can be pivoted for the clearance angle adjustment.

Zum radialen Hinterschleifen des meist unsymmetrischen Profils solcher Profilfräser kennt man Kopierschleifeinrichtungen, die eine Kopierschablone im Maßstab 1:1 verwenden, die am beweglichen Teil, vorwiegend dem Maschinentisch, befestigt ist und die von einem Fühlstift abgetastet wird, der am ruhenden Teil der Maschine, meist dem Maschinenständer, befestigt ist.For radial relief grinding of the mostly asymmetrical profile of such Profile milling cutters are known to copy grinding devices that use a copy template on a scale Use 1: 1 that is attached to the moving part, mainly the machine table and which is scanned by a feeler pin located on the stationary part of the machine, usually the machine stand, is attached.

Die Profilfräser werden mit achsparalleler Spannut oder bei größeren Breiten mit einer schräg zur Achse verlaufenden Spannut ausgeführt. Mit Hartmetall-Schneidplatten bestückte Fräser besitzen eine gerade, schräg zur Achse verlaufende Spannut, während die Spannut bei sogenannten Schnellstahlfräsern meist schraubenlinienförmig verläuft. Da auf der ganzen Länge des Zahnes ein gleichbleibender Freiwinkel angeschliffen werden soll, muß dem Fräser mit schräger Nut oder Drallnut zusätzlich eine Drehbewegung erteilt werden, damit die angreifende Schleifscheibe den zu schleifenden Profilpunkt am Zahn dann erfaßt, wenn er über Achsmitte steht. Diese Drehbewegung ist von dem durch.'dieNeigung der Spannut gegebenen Schrägungswinkel x, von dem Brustwinkel y sowie von der Schleifscheiben-Vorschubbewegung und schließlich von der Durchmesser-änderung des Profils abhängig.The profile milling cutters are designed with a flute parallel to the axis or, in the case of larger widths, with a flute running at an angle to the axis. Milling cutters equipped with carbide cutting inserts have a straight flute that runs obliquely to the axis, while the flute of so-called high-speed steel cutters usually runs helically. Since a constant clearance angle is to be ground along the entire length of the tooth, the milling cutter with an inclined groove or twist groove must also be given a rotary movement so that the grinding wheel on the tooth detects the profile point to be ground when it is above the center of the axis. This rotary movement is dependent on the helix angle x given by the inclination of the flute, on the face angle y as well as on the grinding wheel feed movement and finally on the change in diameter of the profile.

Sind die Profilfräser mit den handelsüblichen Einrichtungen zu hinterschleifen, dann wird außer der Kopierschablone für das Profil noch ein Stützfinger benötigt, gegen den sich die Zahnbrust des Fräsers an der jeweiligen Schleifstelle abstützt.If the profile milling cutters are to be relief-ground with the commercially available equipment, then a support finger is required in addition to the template for the profile, against which the tooth face of the milling cutter is supported at the respective grinding point.

Der Schleifer hat nun seine Sorgfalt auf das Anliegen des Fühlers an der Schablone und des Stützfingers an der Zahnbrust zu richten, wenn, wie es üblich ist, das Werkstück an der ortsfesten Schleifscheibe und der ebenfalls ortsfesten Stützzunge entlanggeführt wird.The grinder has now taken care of the probe to align with the template and the support finger on the tooth face, if like it It is customary to place the workpiece on the stationary grinding wheel and the stationary grinding wheel Support tongue is guided along.

Die Genauigkeit dieses Hinterschleifverfahrens ist ; also abhängig von der Herstellungsgenauigkeit der Schablone und der Abnutzung der Schleifscheibe sowie von der Aufmerksamkeit und Sorgfalt der Bedienungsperson.The accuracy of this relief grinding process is; so dependent on the manufacturing accuracy of the template and the wear and tear of the grinding wheel as well as the attention and care of the operator.

Es ist weiterhin eine Einrichtung zum Schärfen von Reibahlen bekanntgeworden, die in erster Linie zum Schärfen gerader Zähne dienen soll. Der die Wetzscheibe tragende Verschiebeschlitten wird an dieser bekannten Einrichtung von Hand hin und her geschoben. Durch Ankippen des die Führungssäulen des Verschiebeschlittens tragenden Rahmens ist es möglich, einen Hinterschliff der Zähne der Reibahle zu erzeugen. Nimmt man eine zweite Anschlageinrichtung hinzu, so kann man mit dieser bekanntgewordenen Einrichtung auch schräge oder gewundene Werkstücknuten schleifen. Diese zweite Anschlageinrichtung muß jedoch nicht am Support, sondern am Verschiebeschlitten befestigt werden, und man benötigt einen Stützfinger, der den Schneidzahn an der Schleifstelle unterstützt. Dieser Stützfinger verhindert, abgesehen von den sonstigen Mängeln der bekannten Einrichtung, die Verwendung derselben in einer optischen Profilschleifmaschine, da er genau im Wege des Projektionsstrahlenganges liegen würde, durch den die Schleifstelle und die Schleifscheibe optisch vergrößert abgebildet werden soll.A device for sharpening reamers has also become known, which is primarily intended to sharpen straight teeth. The sharpening disk supporting sliding carriage is back and forth on this known device by hand pushed here. By tilting the one that supports the guide columns of the sliding carriage In the frame it is possible to create a relief grinding of the teeth of the reamer. If you add a second anchor device, you can become familiar with this Also grind inclined or twisted workpiece grooves. This second anchor device does not have to be attached to the support, but to the sliding carriage, and you need a support finger that supports the cutting tooth at the grinding point. This support finger prevents, apart from the other shortcomings of the known Facility, the use of the same in an optical profile grinding machine, because it would lie exactly in the way of the projection beam path through which the grinding point and the grinding wheel should be shown optically enlarged.

Die für ihre hohe Arbeitsgenauigkeit bekannten optischen Profilschleifmaschinen, die mittels eines Projektors das Bild der Schleifstelle stark vergrößert auf einem Bildschirm abbilden, der die Sollform der Profilumrißlinie erkennen läßt, sind für das Hinterschleifen von Profilfräsern bisher nicht verwendbar, da sich der Stützfinger aus den eben genannten Gründen nicht ohne weiteres anbringen läßt und derselbe die Hubbewegung des Schleifscheibenschlittens und auch der Schleifscheibe behindern würde.The optical profile grinding machines known for their high work accuracy, which by means of a projector greatly enlarges the image of the grinding point on a Display screen showing the nominal shape of the profile outline are for Relief grinding of profile milling cutters has not yet been used because the support finger for the reasons just mentioned can not be easily attached and the same the Obstruct the lifting movement of the grinding wheel carriage and also of the grinding wheel would.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Hinterschleifeinrichtung für optische Profilschleifmaschinen zu schaffen und damit der optischen Proischleifmaschine ein weiteres Anwendungsgebiet zu erschließen.The object of the invention is to provide a relief grinding device for to create optical profile grinding machines and thus the optical profile grinding machine a to develop further areas of application.

Erfindungsgemäß dient als Führungsschiene eine von einem Doppelschwenkkopf getragene Führungsplatte, die zusätzlich zur Neigung für den Steigungswinkel in einer senkrecht dazu liegenden Ebene zur Einstellung des Brustwinkels für eine Korrektur-Zusatzdrehbewegung des Fräsers kippbar ist.According to the invention, one of a double swivel head serves as the guide rail supported guide plate, which in addition to the inclination for the angle of inclination in a plane perpendicular to it for setting the breast angle for an additional correction rotary movement of the cutter is tiltable.

An der Bedienungsweise der optischen Profilschleifmaschine ändert sich hierbei nichts. Das Profil des zu hinterschleifenden Fräserzahnes wird mit einem Aufriß verglichen, der auf dem Bildschirm einer optischen Profilschleifmaschine aufgespannt ist. Die Profillinien sind wie üblich auf dem Aufriß in dem durch die Optik gegebenen Vergrößerungsverhältnis aufgezeichnet. Die Bedienungsperson braucht nur die Führungsplatte nach den vorhandenen Skalen auf den am Fräser gegebenen Brustwinkel y sowie den Steigungswinkel x einzurichten und in dieser räumlichen Einstellung festzustellen. Durch die Vorschubbewegung wird dann dem auf dem Fräserdorn aufgenommenen Werkstück selbsttätig eine zusätzliche Drehbewegung erteilt, ohne daß dabei der Strahlengang zum Projektor behindert ist.Changes to the operation of the optical profile grinding machine nothing here. The profile of the cutter tooth to be relief-ground is shown with compared to an elevation shown on the screen of an optical profile grinder is stretched. The profile lines are as usual on the elevation in the one through the Optics given magnification ratio recorded. The operator needs only the guide plate according to the existing scales on the face angle given on the cutter y and the pitch angle x to be set up and in this spatial setting ascertain. The feed movement is then used to record the on the milling cutter arbor Workpiece automatically issued an additional rotary movement without the Beam path to the projector is obstructed.

Wie üblich wird jeder Zahn einzeln nacheinander geschliffen, wozu eine Teilvorrichtung vorhanden ist. Eine zweckmäßige Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß die Führungsplatte um eine im Spindellager drehbar gelagerte Aufnahmespindel schwenkbar und mit einer starr auf der Spindel sitzenden Teilscheibe mittels eines in einem Schwenkkörper der Führungsplatte geführten Indexbolzens kuppelbar ist. Bei eingekuppeltem Indexbolzen ist daher die Führungsplatte starr mit der Aufnahmespindel verbunden, in welcher der Fräserdorn mit dem Werkstück sitzt, so daß die Führungsplatte ihre Ausweichbewegung gegenüber dem Tastglied als Drehbewegung auf die Aufnahmespindel und das Werkstück überträgt.As usual, each tooth is ground individually one after the other, for what purpose a sub-device is available. An expedient embodiment of the invention consists in the fact that the guide plate is rotatably mounted in the spindle bearing The mounting spindle can be swiveled and has a graduated disk that sits rigidly on the spindle can be coupled by means of an index bolt guided in a swivel body of the guide plate is. When the index bolt is engaged, the guide plate is rigid with the mounting spindle connected, in which the milling cutter arbor sits with the workpiece, so that the guide plate their evasive movement in relation to the feeler element as a rotary movement on the take-up spindle and transfers the workpiece.

Die Führungsplatte ist zweckmäßig samt dem Doppelschwenkkopf an dem Schwenkkörper gehaltert, der von einem zurückziehbaren Federbolzen beaufschlagt wird, welcher den Kraftschluß zwischen der Führungsplatte und dem Tastglied herstellt.The guide plate is useful together with the double swivel head on the Swivel body supported, which is acted upon by a retractable spring bolt which establishes the frictional connection between the guide plate and the feeler element.

Das Tastglied ist an einem verstellbaren und auf die Führungsplatte einstellbaren Haltearm, der mit dem Schleifkopf der Schleifscheibe verbunden ist, angeordnet und gegenüber der Führungsplatte in seiner Achsrichtung auf Werkstückmitte sowie durch Verstellen des Haltearmes auf Werkstückradius, d. h. auf die Arbeitssteile am Fräser, einstellbar.The feeler member is arranged on an adjustable and adjustable on the guide plate supporting arm which is connected to the grinding head of the grinding wheel and opposite the guide plate in its axial direction on the workpiece center as well as by adjusting the support arm on the workpiece radius, d. H. on the working parts on the cutter, adjustable.

Die Einstellungen des Tastglieds erfolgen vorteilhaft an einem auf den Werkstücksupport setzbaren Meßbock, der zwei in einem rechten Winkel zueinander stehende Meßflächen aufweist, von denen die waagerechte Meßfläche für die Einstellung auf Werkstückmitte und die senkrechte Meßfläche als Anschlag für ein auf der waagerechten Fläche aufliegendes Endmaß dient, gegen dessen vordere Stirnfläche das Tastglied für die Einstellung auf den Werkstückradius anstellbar ist.The settings of the feeler element are advantageously carried out on one the workpiece support adjustable measuring stand, the two at a right angle to each other has standing measuring surfaces, of which the horizontal measuring surface for the setting on the center of the workpiece and the vertical measuring surface as a stop for one on the horizontal Surface resting gauge block is used, against the front face of which the feeler element can be adjusted for setting to the workpiece radius.

Die Hinterschleifeinrichtung kann auch in einer abgeänderten Ausführungsform so ausgebildet sein, daß das Hinterschleifen der profilierten Zähne nach einer Hinterdrehkurve erfolgt, wobei das Werkstück umläuft und bei jedem Zahn in gerader Richtung rechtwinklig zur Werkstückachse vorbewegt wird. Die Schleifscheibe führt bei dieser abgeänderten Ausführungsform keine Hubbewegung aus und wird vom Bedienenden am Werkstück entsprechend der Profilierung durch Beobachtung des Bildschirmes durch Handzustellung entlangbewegt, so daß die gleiche Relativbewegung zwischen Werkstück und Schleifscheibe vorhanden ist. Um nun den Angriffspunkt der Schleifscheibe am Werkstück in die Tiefenschärfenebene des Projektors zu bringen, ist die Führungsplatte an einem mit dem Schleifkopf der Schleif-Scheibe befestigten Haltearm in zwei zueinander rechtwinkligen Ebenen nach Skalen neigbar gehaltert und das Tastglied auf der Platte längsverschiebbar geführt, wobei das Tastglied über einen Zahntrieb den Steg eines Unflaufrädergetriebes während des Schleifscheibenvorschubs verstellt, so daß dem Werkstück neben der durch das Umlaufrädergetriebe bewirkten kontinuierlichen Drehbewegung eine zusätzliche Drehbewegung überlagert wird.The relief grinding device can also be in a modified embodiment be designed so that the relief grinding of the profiled teeth after a relief turning curve takes place, the workpiece revolving and at right angles for each tooth in a straight direction is advanced to the workpiece axis. The grinding wheel leads in this modified one Embodiment no stroke movement and is made by the operator on the workpiece accordingly moved along the profiling by observing the screen by hand feed, so that there is the same relative movement between the workpiece and the grinding wheel is. To now move the point of application of the grinding wheel on the workpiece into the depth of field to bring the projector, the guide plate is on one with the grinding head of the Grinding wheel attached holding arm in two planes at right angles to each other The scales can be tilted and the feeler element is guided on the plate in a longitudinally displaceable manner, wherein the feeler member via a gear drive the web of a Unflaufradgetriebes during of the grinding wheel feed adjusted so that the workpiece next to the Epicyclic gears caused a continuous rotary movement an additional rotary movement is superimposed.

In kinematischer Umkehrung zu der erstbeschriebenen Ausführungsform wird bei dieser zweiten Ausführungsform die zusätzliche Drehbewegung vom Schleifkopf aus durch die mit ihm verbundene Führungsplatte eingeleitet. Während bei der ersten Ausführungsform jeder Zahn einzeln für sich hinterschliffen wird, werden bei der zweiten Ausführungsform alle Zähne gleichzeitig hinterschliffen, da das Werkstück kontinuierlichen Drehantrieb hat. Der Grundgedanke der Erfindung ist bei beiden Ausführungsformen verkörpert. Bei beiden Ausführungsformen befindet sich der Schleifscheibenangriffspunkt des zu schleifenden Profils durch die gesteuerte Drehbewegung des Fräsers stets in der Tiefenschärfenebene und wird verzerrungsfrei auf dem Bildschirm abgebildet. Aus diesem Grunde kann nach unverzerrt gezeichneten Aufrißlinien gearbeitet werden.In kinematic reversal of the embodiment described first in this second embodiment, the additional rotary movement of the grinding head initiated from through the guide plate connected to it. While at the first Embodiment each tooth is individually relief-ground, are in the second embodiment, all teeth relief-ground at the same time, since the workpiece has continuous rotary drive. The basic idea of the invention is with both Embodiments embodied. In both embodiments, the grinding wheel contact point is located of the profile to be ground thanks to the controlled rotary movement of the milling cutter in the depth of field and is shown on the screen without distortion. For this reason, you can work according to undistorted outline lines.

Mit der Hinterschleifeinrichtung können Hinter-Schleifwinkel bis zu etwa 20° an beliebigen Profilfräsern mit achsparallelen oder schrägen Spannuten geschliffen werden. Die Fräser können mit beliebigen Brustwinkeln y zwischen-10 und -I-13° und Steigungswinkeln x zwischen - 15 und + 15° versehen sein.With the relief grinding device, back grinding angles of up to about 20 ° on any profile milling cutter with axially parallel or inclined flutes be sanded. The milling cutters can be used with any face angle y between -10 and -I-13 ° and inclination angles x between -15 and + 15 °.

Der Gegenstand der Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise dargestellt, und zwar zeigt F i g. 1 die Hinterschleifeinrichtung für den Anbau an eine optische Profilschleifmaschine in Ansicht, bei welcher die Einzelheiten der an sich bekannten Profilschleifmaschine der Übersicht halber fortgelassen sind, F i g. 1 a die Einstellung der Führungsplatte nach F i g. 1 auf den Brustwinkel y des Werkstückes, F i g. 2 eine Aufsicht auf die Hinterschleifeinrichtung nach F i g. 1, F i g. 3 eine Seitenansicht der Hinterschleifeinrichtung nach F i g. 1 und 2, unter Fortlassung der Schleifscheibe, in Richtung IIl der F i g. 1, F i g. 3 a die Einstellung der Führungsplatte nach F i g. 1 und 1 a auf den Schrägungswinkel x des Werkstückes, F i g. 4 den hilfsweise verwendeten Meßbock bei der Einstellung des Fühlstiftes auf Werkstückmitte, F i g. 5 den Meßbock nach F i g. 4 mit Endmaß zur Einstellung des Tasters auf den Werkstückradius, F i g. 6 eine abgeänderte Ausführungsform der Hinterschleifeinrichtung, bei der das Werkstück kontinuierlichen Drehantrieb hat, F i g. 7 die schematische Darstellung der Fräserschneide an Hartmetallplättchen mit Winkelangabe, F i g. 8 einen Profilfräser mit schräg verlaufender gerader Führungsnut, vorzugsweise für Hartmetallbestückung, und Fi g. 9 einen Profilschnellstahlfräser mit Drallnuten.The object of the invention is shown in the drawing, for example, namely, FIG. 1 the relief grinding device for attachment to an optical one Profile grinding machine in view, in which the details of the known per se Profile grinding machine are omitted for the sake of clarity, F i g. 1 a the setting the guide plate according to FIG. 1 to the face angle y of the workpiece, F i g. 2 a plan view of the relief grinding device according to FIG. 1, Fig. 3 is a side view the relief grinding device according to FIG. 1 and 2, omitting the grinding wheel, in the direction of IIl of FIG. 1, Fig. 3 a the setting of the guide plate according to F i g. 1 and 1 a on the helix angle x of the workpiece, F i g. 4 the alternative measuring stand used when setting the feeler pin to the center of the workpiece, F i G. 5 the measuring stand according to FIG. 4 with gauge block for setting the probe to the workpiece radius, F i g. 6 shows a modified embodiment of the relief grinding device in which the workpiece has a continuous rotary drive, FIG. 7 shows the schematic representation the cutter cutting edge on the carbide plate with an indication of the angle, F i G. 8 a profile cutter with an inclined straight guide groove, preferably for carbide tipping, and Fi g. 9 a profile high-speed steel cutter with twist grooves.

In der Zeichnung sind bei beiden Ausführungsformen der Hinterschleifeinrichtung gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the drawing are both embodiments of the relief grinding device Identical parts are provided with the same reference numerals.

In den F i g. 7 bis 9 sind Beispiele von Profilfräsern dargestellt, um das radiale Hinterschleifen von Profilfräsern mittels Hinterschleifeinrichtung zu erläutern. In der F i g. 7 ist der Freiwinkel mit a, der Keilwinkel mit /3 und der Brustwinkel (Spanwinkel) mit y bezeichnet. Der Freiwinkel a an der profilierten Schneide des Fräsers ist über die ganze Länge L der Zähne für den erforderlichen Hinterschliff anzuschleifen. Dieser Bearbeitungsvorgang wird als radiales Hinterschleifen bezeichnet.In the F i g. 7 to 9 are examples of profile milling cutters, around the radial relief grinding of profile milling cutters by means of relief grinding equipment to explain. In FIG. 7 is the clearance angle with a, the wedge angle with / 3 and the face angle (rake angle) is denoted by y. The clearance angle a on the profiled The cutting edge of the milling cutter is required over the entire length L of the teeth To be ground relief. This machining process is called radial relief grinding designated.

Der strichpunktiert angedeutete Werkstücksupport 1 der optischen Profilschleifmaschine trägt die Grundplatte 2, deren Befestigung durch Schrauben 3 erfolgt, von denen in der F i g. 2 nur eine in der Aufsicht zu sehen ist. Die Grundplatte 2 trägt das Spindellager 4 für die in dieser mittels Wälzlager 5 spielfrei gelagerte Aufnahmespindel 6 für den in sie einsetzbaren Aufnahmedorn 7, welcher das Werkstück 8, das ein zu hinterschleifender Profilfräser ist, trägt. Die Kontur eines Fräserzahnes ist mit 8a bezeichnet. Die Schleifscheibe 9 der optischen Profilschleifmaschine schleift diese Kontur, wobei der jeweilige Arbeitspunkt durch den Projektionslichtstrahl 10 auf dem Bildschirm der optischen Profilschleifmaschine vergrößert abgebildet wird. Die Schleifscheibe ist durch die bekannten, nicht dargestellten Rundführungen und Schlittenführungen in die Stellung für radiales Hinterschleifen schwenkbar. Die Schleifscheibe führt, wie es bekannt ist, in der eingestellten Schleifebene eine hin- und hergehende Hubbewegung aus. Diese Hubbewegung erfolgt entsprechend der Schwenkeinstellung des Schleifkopfes im erforderlichen Hinterschleifwinkel, der gleich dem Freiwinkel a ist. Der schwenkbare Schleifkopf der Maschine ist in der F i g. 2 mit 11 bezeichnet. An ihm ist der Bock 12 für die Halte- und Einstellvorrichtung eines Tastglieds 13 befestigt, das gegen eine räumlich einstellbare Führungsplatte 14, die um die Achse der Aufnahmespindel 6 schwenkbar am Lagerkörper 4 gelagert ist, kraftschlüssig anliegt. Das Tastglied 13 und die Führungsplatte 14 steuern die zusätzliche Drehbewegung des Werkstückes 8 in Abhängigkeit von der Vorschubbewegung, weiche der Schleifkopf 11 mit der Schleifscheibe 9 gegenüber dem feststehenden Werkstück ausführt.The workpiece support 1 of the optical profile grinding machine indicated by dash-dotted lines carries the base plate 2, which is fastened by screws 3, of which in FIG. 2 only one can be seen in the supervision. The base plate 2 carries the Spindle bearing 4 for the take-up spindle supported in this by means of roller bearings 5 without play 6 for the mandrel 7 which can be inserted into it, which the workpiece 8, which is a to relief grinding profile cutter is, carries. The contour of a cutter tooth is with 8a. The grinding wheel 9 of the optical profile grinding machine grinds this contour, with the respective working point through the projection light beam 10 shown enlarged on the screen of the optical profile grinding machine will. The grinding wheel is through the known, not shown, round guides and slide guides can be swiveled into the position for radial relief grinding. As is known, the grinding wheel leads in the set grinding plane a reciprocating stroke movement. This lifting movement takes place accordingly the swivel setting of the grinding head in the required relief grinding angle, which is equal to the clearance angle a. The swiveling grinding head of the machine is in the F i g. 2 denoted by 11. On him is the bracket 12 for the holding and adjusting device a feeler member 13 attached, which against a spatially adjustable guide plate 14, which are mounted on the bearing body 4 so as to be pivotable about the axis of the receiving spindle 6 is, is frictionally applied. The feeler member 13 and the guide plate 14 control the additional rotary movement of the workpiece 8 as a function of the feed movement, soft the grinding head 11 with the grinding wheel 9 with respect to the stationary workpiece executes.

In dem in den F i g. 1 bis 3 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel soll, wie es an sich beim Profilschleifen üblich ist, jeder Zahn des Profilfräsers 8 einzeln profilgemäß geschliffen und hinterschliffen werden. Zu diesem Zweck ist eine Teilscheibe 15 starr mit der Spindel 6 verbunden. Der in die Teilscheibe einrastbare Indexbolzen 16, der mittels der Handhabe 17 betätigbar ist, ist in dem Ansatz 18 des ringförmigen Schwenkkörpers 19 entgegen von nicht dargestellten Rückstellfedern geführt. Der Schwenkkörper 19 ist auf dem Spind'ellager 4 konzentrisch zur Längsachse der Aufnahmespindel 6 bzw. auf dieser gelagert und hat außer dem Führungsrohr 18 einen Spindelzapfen 19a, an dem ein parallel zur Achsrichtung stehender Arm 20 sitzt, der durch die Spindel 37 höhenverstellbar ist und der die Führungsplatte 14 trägt. Die Führungsplatte ist also durch den eingerasteten Indexbolzen 16 und die Teilscheibe 15 starr mit der Aufnahmespindel 6, die das Werkstück 8 trägt, verbunden.In the FIG. 1 to 3 illustrated first embodiment should, as is usual in profile grinding, every tooth of the profile cutter 8 individually ground and relief ground according to the profile. To that end is a graduated disk 15 is rigidly connected to the spindle 6. The one that can be snapped into the graduated disk Index bolt 16, which can be actuated by means of the handle 17, is in the projection 18 of the annular swivel body 19 against return springs, not shown guided. The swivel body 19 is on the spindle bearing 4 concentric to the longitudinal axis the take-up spindle 6 or mounted on it and, in addition to the guide tube 18 a spindle pin 19a, on which an arm 20, which is parallel to the axial direction, is seated, which is adjustable in height by the spindle 37 and which carries the guide plate 14. The guide plate is thus through the latched index bolt 16 and the graduated disk 15 rigidly connected to the take-up spindle 6, which carries the workpiece 8.

Die Führungsplatte 14 wird von einem Doppelschwenkkopf getragen, dessen oberer Schwenkteil 21 nach der Skala 21a und dessen rechtwinklig dazu gelagerter Schwenkteil 22 nach der Skala 22a einstellbar ist. Der Doppelschwenkkopf 21, 22 ermöglicht es, die Führungsplatte 14 räumlich um die Winkel zu schwenken, die durch die Lage der Hartmetallplättchen am Fräser bzw. dessen Brustfläche gegeben sind.The guide plate 14 is carried by a double swivel head, the upper pivoting part 21 according to the scale 21a and its mounted at right angles thereto Pivoting part 22 is adjustable according to the scale 22a. The double swivel head 21, 22 makes it possible to pivot the guide plate 14 spatially by the angles indicated by the position of the hard metal plate on the milling cutter or its chest surface are given.

Gemäß F i g. 1 a wird der Schwenkteil 22 nach der Skala 22 a auf den Brustwinkel y eingestellt und an der Klemmschraube 22b festgeklemmt. Wie es die F i g. 3 a zeigt, wird der Schwenkteil 21 nach der Skala 21a um den Steigungswinkel x eingestellt und in dieser Stellung durch die Klemmschraube 21b festgeklemmt. Der für das radiale Hinterschleifen anzuschleifende Freiwinkel a wird an dem räumlich schwenkbaren Schleifkopf eingestellt, so daß die Hubbewegung der Schleifscheibe in dem Hinterschleifwinkei (Freiwinkel) erfolgt. Diese Einstellung erfolgt derart, daß die Schleifscheibe die günstigste Arbeitsstellung einnimmt.According to FIG. 1 a, the pivoting part 22 is set to the chest angle y according to the scale 22 a and clamped to the clamping screw 22b. As the F i g. 3a shows, the pivoting part 21 is adjusted by the pitch angle x according to the scale 21a and clamped in this position by the clamping screw 21b. The clearance angle α to be ground for radial relief grinding is set on the spatially pivotable grinding head so that the lifting movement of the grinding wheel takes place in the relief angle (clearance angle). This setting is made in such a way that the grinding wheel assumes the most favorable working position.

Das Tastglied 13 sitzt an dem Arm 23, der in einem mehrfach klemmbaren Verbindungsteil 24 sitzt und an der im Block 12 befestigten vertikalen, Säule 25 in veränderlicher Schwenk- und Höheneinstellung festklemmbar ist. Das Tastglied 13 ist somit mit dem die Vorschubbewegungen der Schleifscheibe ausführenden Schleifkopf 11 starr verbunden.The feeler member 13 sits on the arm 23, which can be clamped in a multiple manner The connecting part 24 is seated and on the vertical column 25 fixed in the block 12 can be clamped in variable swivel and height adjustment. The tactile member 13 is thus connected to the grinding head that executes the feed movements of the grinding wheel 11 rigidly connected.

Der Kraftschluß zwischen dem Tastglied 13 und der Führungsplatte 14 wird durch den den Arm 20 beaufschlagenden Federbolzen 26 hergestellt, der in dem Gehäuse 27 geführt ist, das die Druckfeder 28 enthält, welche den Federbolzen gegen den Arm 20 zu drücken bestrebt ist. Der Federbolzen ist entgegen der Druckfeder 28 durch Herausziehen des Knopfes 29 zurückziehbar und in dieser Stellung durch Vorlegen der Klinke 30 verriegelbar.The frictional connection between the feeler element 13 and the guide plate 14 is made by the arm 20 acting on the spring bolt 26, which is in the Housing 27 is guided, which contains the compression spring 28, which the spring bolt against the arm 20 strives to press. The spring bolt is against the compression spring 28 retractable by pulling out the button 29 and in this position Positioning of the pawl 30 lockable.

Der Kraftschluß zwischen Fühlerstift und Führungsplatte wird zweckmäßig für das Einrichten aufgehoben. Hierbei wird außerdem der Verriegelungsb-olzen 31 in die Bohrung des am Spindellager 4 sitzenden Anschlagstücks 32 eingeführt, damit über den dadurch festgelegten Schwenkkörper 19 bei verriegelter Teilscheibe die Aufnahmespindel 6 festgelegt ist. Sodann wird die Führungsplatte 14 entsprechend dem Brustwinkel und dem Schrägungswinkel des Fräserzahnes eingestellt. Der Fräserdorn 7 wird mit dem auf ihm mittels der Mutter 7 a zunächst lose befestigten Werkstück 8 so in die Arbeitsspindel eingesetzt, daß die zuerst zu schleifende Fräserschneidkante von Hand in Arbeitsstellung gedreht werden kann, worauf sie durch Verstellen der Supporte in Dbereinstimmung mit der Aufrißzeichnung gebracht wird. Die Schleifscheibe ist mittels des schwenkbaren Schleifkopfes auf den Hinterschleifwnnkel, in dessen Ebene die Hubbewegung der Schleifscheibe erfolgt, eingestellt.The frictional connection between the feeler pin and the guide plate is appropriate reserved for setup. The locking bolt 31 introduced into the bore of the stop piece 32 seated on the spindle bearing 4 so that About the thereby determined pivot body 19 when the indexing disk is locked Take-up spindle 6 is set. Then the guide plate 14 is accordingly the face angle and the helix angle of the cutter tooth are set. The milling arbor 7 is with the workpiece initially loosely attached to it by means of the nut 7 a 8 inserted into the work spindle in such a way that the milling cutting edge to be ground first can be turned by hand into the working position, whereupon by adjusting the Supports are brought into agreement with the elevation drawing. The grinding wheel is by means of the swiveling grinding head on the relief angle, in its Level, the lifting movement of the grinding wheel takes place.

Das Einrichten wird durch den in den F i g. 4 und 5 dargestellten Meßbock 33 erleichtert, der die Einstellung des axial einstellbaren Tastglieds 13 auf Werkstückmitte und auf den Werkstückradius erleichtert. Für die Einstellung auf Werkstückmitte dient die waagerechte Meßfläche 34 und für die Einstellung auf den Werkstückradius die senkrechte Meßfläche 35 in Verbindung mit dem Endmaß 36. Die Größe des Endmaßes ist gleich dem Abstand zwischen dem Profilanfangspunkt (Stellung der Schleifscheibe) und der Fräsermittenachse abzüglich des Radius des Tastglieds. Der Meßbock steht während dieser Einstellungen auf dem Werkstücksupport der Maschine.The setup is carried out by the one shown in FIGS. 4 and 5 shown Measuring stand 33 facilitates the adjustment of the axially adjustable feeler element 13 on the workpiece center and on the workpiece radius. For the setting on the center of the workpiece serves the horizontal measuring surface 34 and for the Adjustment to the workpiece radius in conjunction with the vertical measuring surface 35 the final dimension 36. The size of the final dimension is equal to the distance between the profile starting point (Position of the grinding wheel) and the cutter center axis minus the radius of the Feeler member. The measuring stand is on the workpiece support during these settings the machine.

Nach diesen Einstellungen des Tastglieds 13 wird die Führungsplatte 14 durch Verstellen der Spindel 37, wie in F i g. 3 dargestellt, gegen das orstfest gehalterte Tastglied zur Anlage gebracht und darauf der Anfangspunkt der zuerst zu schleifenden Fräserschneide genau in die Tiefenschärfenebene gestellt und der Fräser dann endgültig festgespannt. Darauf wird der Verriegelungsbolzen 31 zurückgezogen und der Federbolzen 26 durch Herausschwenken der Klinke 30 entriegelt.After these settings of the feeler element 13, the guide plate 14 by adjusting the spindle 37, as shown in FIG. 3 shown against the orstfest held feeler to the plant and then the starting point of the first cutter edge to be ground is placed exactly in the depth of field and the The cutter is then finally clamped. The locking bolt 31 is then withdrawn and the spring bolt 26 is unlocked by pivoting the pawl 30 out.

Sodann kann bei eingeschalteter Maschine das Fräserprofil nach der Aufrißzeichnung hinterschliffen werden. Da auf das Tastglied 13 die Vorschubbewegung der Schleifscheibe 9 übertragen wird und der Federbolzen 26 die schräggestellte Führungsplatte 14 gegen das Tastglied drückt, führt der Schwenkkörper 19 mit Teilscheibe und Werkstück die zusätzliche Drehbewegung aus, die dem Schrägungswinkel bzw. der Steigung der Fräserschneide entspricht. Der jeweilige Arbeitspunkt des Fräserprofils, an dem die Schleifscheibe, auf dem Bildschirm sichtbar, angreift, befindet sich also stets in der Tiefenschärfenebene des den Projektionslichtstrahl 10 aufnehmenden Projektors. Deshalb können die Profillinien des Fräsers auch urverzerrt auf die Aufrißzeichnung übertragen sein.Then, with the machine switched on, the milling cutter profile after Outline drawing are relief-ground. Since on the feeler member 13 the feed movement the grinding wheel 9 is transmitted and the spring bolt 26 the inclined Guide plate 14 presses against the feeler member, the swivel body 19 leads with a graduated disk and workpiece from the additional rotary movement that corresponds to the helix angle or the Corresponds to the slope of the milling cutter. The respective working point of the milling cutter profile, on which the grinding wheel, visible on the screen, attacks, is located so always in the depth of field of the projection light beam 10 receiving Projector. Therefore, the profile lines of the milling cutter can also be distorted to the Be transferred to the elevation drawing.

Nach dem Schleifen eines Zahnes wird durch Weiterleiten der nächste Zahn in die Tiefenschärfenebene gestellt.After grinding one tooth, forwarding the next Tooth placed in the depth of field.

Die zweite Ausführungsform ist in F i g. 6 schematisch dargestellt. Im Gegensatz zur ersten Ausführungsform der Hinterschleifeinrichtung werden alle Zähne des Formfräsers gleichzeitig in einem Durchgang geschliffen, wozu das Werkstück 8 eine kontinuierliche Drehbewegung ausführt und die Schleifscheibe 9 mittels der im Werkzeugmaschinenbau üblichen Handzustellung unter Benutzung eines nicht dargestellten Kreuzschlittens entsprechend der Kontur des Werkstückes an diesem entlanggeführt wird. Dabei führt die Schleifscheibe dann keine Hubbewegung aus. Die Führungsplatte 14 ist wiederum in zwei zueinander senkrechten Ebenen an Hand der Skalen 21a und 22a räumlich einstellbar. Sie ist durch den Haltearm 38 mit dem Schleifkopf 11 starr verbunden, in dem die Schleifspindel 39 der Schleifscheibe 9 lagert. Ihr Antrieb erfolgt mittels der Riemenscheibe 40 durch den nicht dargestellten Schleifmotor. Der Werkstücksupport 41 trägt das Werkstück 8, das üblicherweise auf den Dorn 42 aufgenommen ist, der zwischen Spitzen 43 eingespannt ist und über nicht dargestellte Mitnehmer Drehantrieb über die Spindel 44 bei eingerückter Kupplung 45 erhält. Der Antrieb erfolgt über ein Umlaufrädergetriebe 46, das den Zweck hat, der kontinuierlichen Drehbewegung eine zusätzliche Drehbewegung, die von der Führungsplatte 14 gesteuert wird, zu überlagern.The second embodiment is shown in FIG. 6 shown schematically. In contrast to the first embodiment of the relief grinding device, all teeth of the profile cutter are ground at the same time in one pass, for which the workpiece 8 executes a continuous rotary movement and the grinding wheel 9 is guided along the workpiece according to the contour of the workpiece by means of the manual feed that is common in machine tool construction using a compound slide (not shown) will. The grinding wheel then does not perform any lifting movement. The guide plate 14 is in turn spatially adjustable in two mutually perpendicular planes using the scales 21a and 22a. It is rigidly connected by the holding arm 38 to the grinding head 11 in which the grinding spindle 39 of the grinding wheel 9 is supported. They are driven by means of the belt pulley 40 by the grinding motor (not shown). The workpiece support 41 carries the workpiece 8, which is usually accommodated on the mandrel 42, which is clamped between tips 43 and receives rotary drive via the spindle 44 via drivers (not shown) via the spindle 44 when the clutch 45 is engaged. The drive takes place via an epicyclic gearing 46, which has the purpose of superimposing an additional rotary movement, which is controlled by the guide plate 14, on the continuous rotary movement.

Der Antriebsmotor 47 treibt über Keilriemenscheiben 48 auf ein Schneckengetriebe 49 und dieses über die Welle 50 auf das Umlaufrädergetriebe 46. Der Steg 51 des Umlaufrädergetriebes ist mit dem Schneckenrad 52 fest verbunden. Die nicht dargestellte Schnecke dieses Schneckengetriebes, zu dem das Schneckenrad 52 gehört, sitzt auf der Welle 53, die vom Kitzel 54 angetrieben wird, das mit der Zahnstange 55 des unter Wirkung einer nicht dargestellten Druckfeder stehenden Tastglieds 13 im Zahneingriff ist. Die Abtriebswelle 56 des Umlaufrädergetriebes läuft frei in dem Steg und dem mit diesem verbundenen Schneckenrad 52 und treibt über ein Schraubenradpaar 57 auf die Welle 44, welche dem Werkstück 8 Drehantrieb gibt.The drive motor 47 drives a worm gear via V-belt pulleys 48 49 and this via the shaft 50 to the planetary gear 46. The web 51 of the Epicyclic gear is firmly connected to worm wheel 52. The one not shown This worm gear, to which the worm wheel 52 belongs, sits on the worm of the shaft 53, which is driven by the tickle 54, which is connected to the rack 55 of the under the action of a compression spring, not shown, feeler member 13 in tooth engagement is. The output shaft 56 of the planetary gear train runs freely in the web and the with this connected worm gear 52 and drives on a pair of helical gears 57 the shaft 44, which gives the workpiece 8 rotary drive.

Das Schneckenrad 49 treibt über ein Zahnradwechselgetriebe 58 auf die Welle 59 und über ein Kegelradpaar 60 auf die Welle 61, welche die Hinter Schleifkurve 62 trägt.The worm wheel 49 drives via a gear change transmission 58 the shaft 59 and via a bevel gear pair 60 on the shaft 61, which is the rear grinding curve 62 carries.

Der Aufbau der Hinterschleifeinrichtung ist ähnlich der bekannten Hinterdreheinrichtung. Das Umlaufrädergetriebe 46 erhält über den Steg 51 zeitweiligen Antrieb, und zwar dann, wenn eine Schleifscheibenvorschubbewegung erfolgt. Diese erfolgt erst, wenn alle Zähne in der betreffenden Profileinstellung der Schleifscheibe hinterschlifien sind, wobei die Hinterschleifkurve von Zahn zu Zahn eine volle Umdrehung ausführt und dadurch den Warkstücksupport 41 entsprechend zustellt.The structure of the back grinding device is similar to the known back turning device. The epicyclic gearing 46 receives a temporary drive via the web 51, to be precise when a grinding wheel feed movement takes place. This only takes place when all the teeth have been relief-ground in the relevant profile setting of the grinding wheel, the relief-grinding curve executing a full rotation from tooth to tooth and thereby adjusting the workpiece support 41 accordingly.

Mit der vom Schleifkopf 11 durch die Führungsplatte 14 aus eingeleiteten zusätzlichen Drehbewegung wird ebenfalls erreicht, daß die Schleifscheibe den zu schleifenden Profilpunkt am Werkstück immer dann erfaßt, wenn dieser über Achsmitte steht und damit in der Tiefenschärfenebene des Projektes liegt, gleichgültig, ob der Fräser mit einem positiven oder negativen Brustwinkel und schraubenförmigen oder schrägen Spannuten versehen ist.With the initiated from the grinding head 11 through the guide plate 14 additional rotary movement is also achieved that the grinding wheel to grinding profile point on the workpiece is always detected when it is above the center of the axis and thus lies in the depth of field of the project, regardless of whether the cutter with a positive or negative face angle and helical or inclined flutes.

Claims (6)

Patentansprüche: 1. Einrichtung zum Anschleifen der Freifläche (Hinterschleifen) von Profilfräsern mit schräg oder schraubenförmig zur Fräserachse verlaufenden Zähnen, insbesondere mit Hartmetallbestückung, zur Verwendung an optischen Projektionsschleifmaschinen, wobei die Drehbewegung des Fräsers durch eine auf den Steigungswinkel der Fräserzähne einstellbare Führungsschiene über ein auf ihr gleitendes Tastglied in Abhängigkeit vom Werkzeugvorschub erfolgt und der Schleifkopf für die Freiwinkeleinstellung schwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß als Führungsschiene eine von einem Doppelschwenkkopf (21,22) getragene Führungsplatte (14) dient, die zusätzlich zur Neigung für den Steigungswinkel (x) in einer senkrecht dazu liegenden Ebene zur Einstellung des Brustwinkels (y#) für eine Korrekturzusatzdrehbewegung des Fräsers (8) kippbar ist. Claims: 1. Device for grinding the open surface (relief grinding) of profile milling cutters with teeth that are inclined or helical to the milling cutter axis, especially with carbide tipping, for use on optical projection grinding machines, wherein the rotary movement of the milling cutter is controlled by the helix angle of the milling cutter teeth adjustable guide rail via a feeler element sliding on it as a function from the tool feed and the grinding head can be swiveled for setting the clearance angle is, characterized in that the guide rail is one of a double swivel head (21,22) supported guide plate (14) is used, in addition to the inclination for the Pitch angle (x) in a plane perpendicular to it for setting the Face angle (y #) for an additional correction rotational movement of the milling cutter (8) can be tilted. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsplatte (14) um eine im Spindellager (4) drehbar gelagerte Aufnahmespindel (6) schwenkbar und mit einer starr auf der Aufnahmespindel (6) sitzenden Teilscheibe (15) mittels eines in einem Schwenkkörper (19) der Führungsplatte (14) geführten Indexbolzens (16) kuppelbar ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the guide plate (14) about a spindle bearing (4) rotatably mounted in the spindle (6) pivotable and with a rigid on the spindle (6) seated part disc (15) by means of a swivel body (19) of the guide plate (14) guided index bolt (16) can be coupled. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsplatte (14) samt Doppelschwenkkopf (21, 22) an dem Schwenkkörper (19) befestigt und von einem zurückziehbaren Federbolzen .(26) kraftschlüssig gegen das Tastglied (13) angedrückt wird. 3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that that the guide plate (14) together with the double swivel head (21, 22) on the Swivel body (19) attached and by a retractable spring bolt. (26) frictionally against the feeler element (13) is pressed. 4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Tastglied (13) an einem verstellbaren, auf die Führungsplatte (14) und die Arbeitsstelle (10) am Fräser einstellbaren Haltearm (23 bis 25), der mit dem Schleifkopf (11) verbunden ist, angeordnet ist. 4. Device according to claim 1, characterized in that that the feeler member (13) on an adjustable, on the guide plate (14) and the Work place (10) on the milling cutter adjustable holding arm (23 to 25) with the grinding head (11) is connected, is arranged. 5. Einrichtung nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellungen des Tastglieds (13) an einem auf den Werkstücksupport (l.) setzbaren Meßbock (33) erfolgen, der zwei in einem rechten Winkel zueinander stehende Meßflächen (34, 35) aufweist, von denen die waagerechte Meßfläche (34) für die Einstellung auf Werkstückmitte und die senkrechte Meßfläche (35) als Anschlag für ein auf der waagerechten Fläche (34) aufliegendes Endmaß (36) dient, gegen dessen vordere Stirnfläche das Tastglied (13) für die Einstellung auf den Werkstückradius anstellbar ist. 5. Device according to claim 1 and 4, characterized in that the settings of the feeler element (13) take place on a measuring stand (33) which can be placed on the workpiece support (l.) And which has two measuring surfaces (34, 35) which are at right angles to one another. has, of which the horizontal measuring surface (34) is used for setting to the center of the workpiece and the vertical measuring surface (35) serves as a stop for a gauge block (36) resting on the horizontal surface (34) the setting can be adjusted to the workpiece radius. 6. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsplatte (14) an einem mit dem Schleifkopf (11) verbundenen Haltearm (38) gelagert und das Tastglied (13) auf der Platte (14) längsverschiebbar ist, wobei das Tastglied (13) über einen Zahntrieb (54, 55) den Steg (51) eines Umlaufrädergetriebes (46) während des Schleifscheibenvorschubs verstellt, so daß dem Werkstück (8) neben der durch das Umlaufrädergetriebe bewirkten kontinuierlichen Drehbewegung eine zusätzliche Drehbewegung erteilbar ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 900 065, 522130, 363 036, 315 508; deutsches Gebrauchsmuster Nr. 1691236; schweizerische Patentschriften Nr. 323 084, 57 348.6. Device according to claim 1, characterized in that the guide plate (14) is mounted on a holding arm (38) connected to the grinding head (11) and the feeler element (13) is longitudinally displaceable on the plate (14), the feeler element (13 ) adjusts the web (51) of an epicyclic gear (46) via a toothed drive (54, 55) during the grinding wheel feed, so that the workpiece (8) can be given an additional rotary motion in addition to the continuous rotary motion caused by the epicyclic gear. Considered publications: German Patent Nos. 900 065, 522130, 363 036, 315 508; German utility model No. 1691236; Swiss patents No. 323 084, 57 348.