DE1163696B - Device for preventing a vehicle wheel from locking - Google Patents

Description

Einrichtung zum Verhindern des Blockierens eines Fahrzeugrades Um das gefährliche seitliche Ausbrechen von Kraftfahrzeugen bei Vollbremsung infolge Blockierung der Räder zu verhindern, ist es bereits bekannt, eine Kolbenzylinderanordnung zu verwenden und dabei den Kolben auf der einen Stirnfläche vom Bremszylinderdruck und auf der anderen Stirnfläche vom Druck in der Förderleitung einer vom Fahrzeugrad aus angetriebenen Hilfspumpe zu beaufschlagen und dadurch den Kolben beim Überwiegen des Bremszylinderdrucks in eine Lage zu verschieben, in der er eine in der Zylinderwand vorgesehene Öffnung freigibt, durch welche das Bremsdruckmittel abfließen kann. Auf diese Weise wird beim Blockieren von Rädern der Bremsdruck selbsttätig so weit vermindert, daß die Blockierung wieder aufgehoben wird.Device for preventing the locking of a vehicle wheel Um the dangerous sideways swerving of motor vehicles in the event of emergency braking as a result To prevent locking of the wheels, it is already known, a piston-cylinder arrangement to use and thereby the piston on one end face of the brake cylinder pressure and on the other end face from the pressure in the delivery line one from the vehicle wheel to pressurize from the driven auxiliary pump and thereby the piston in the predominance of the brake cylinder pressure to move into a position in which there is one in the cylinder wall releases provided opening through which the brake pressure medium can flow. In this way, when the wheels lock, the brake pressure is automatically increased reduced that the blockage is released again.

Bei Blockierreglern mit einem Steuerglied, auf das in der einen Richtung der Bremszylinderdruck und in der anderen Richtung eine von der Drehzahl des Fahrzeugrades abhängige Kraft wirkt, die durch den Förderdruck einer Pumpe erzeugt wird, besteht nun die Aufgabe, daß wenigstens eine Teilbremsung auch dann noch erzielt werden muß, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit und deshalb die Raddrehzahl schon aus diesem Grunde bzw. betriebsmäßig gering bzw. Null ist.In the case of blocking regulators with one control element, on the one in one direction the brake cylinder pressure and in the other direction one of the speed of the vehicle wheel dependent force, which is generated by the delivery pressure of a pump, exists now the task that at least a partial braking can still be achieved must, if the vehicle speed and therefore the wheel speed already from this Basically or operationally low or zero.

Bei einer bekannten Einrichtung wird deshalb einer Grundbetätigungskraft, die durch Muskelkraft erzeugt wird, eine durch eine oder mehrere Hilfspumpen erzeugte Zusatzkraft überlagert, die beim Blockieren abnimmt oder Null wird.In a known device, therefore, a basic actuation force, generated by muscle power, one generated by one or more auxiliary pumps Additional force superimposed, which decreases or becomes zero when blocking.

Bei einer anderen bekannten Einrichtung wirkt der Förderdruck einer von den Rädern angetriebenen Pumpe auf eine von zwei übereinander angeordneten durch eine Zwischenkammer getrennten Membranen nach unten, der Bremszylinderdruck auf die andere Membran nach oben.In another known device, the delivery pressure acts pump driven by the wheels to one of two superimposed by an intermediate chamber separated diaphragms down, the brake cylinder pressure on the other membrane up.

Wenn der Förderdruck im Raum über der oberen Membran auf den Wert Null fällt, würde der Bremszylinder über eine Öffnung unterhalb der unteren Membran ganz entleert werden, wenn nicht der Steuerdruck in der Leitung zwischen den Membranen auf eine Kreisringfläche der unteren Membran nach unten wirken und eine Teilbremsung aufrechterhalten würde.When the delivery pressure in the space above the upper diaphragm to the value If zero falls, the brake cylinder would be via an opening below the lower diaphragm be completely emptied, if not the control pressure in the line between the membranes act on a circular ring surface of the lower membrane downwards and a partial braking would be sustained.

Bei diesen bekannten Einrichtungen soll der Druck auf der von der Hilfspumpe beaufschlagten Kolbenseite Null werden, wenn die Pumpe bei blockiertem Rad stillsteht, d. h., die Pumpen sind in den bekannten Fällen von jener Art, bei der ein Rückfließen aus der Förderleitung in die Pumpe möglich ist.In these known devices, the pressure on the Auxiliary pump pressurized piston side will be zero if the pump is blocked Wheel stands still, d. that is, the pumps are of that type in the known cases which can flow back from the delivery line into the pump.

Demgegenüber benutzt die Erfindung eine Pumpe, die ein Rückfließen aus der Förderleitung bei Stillstand der Pumpe nicht zuläßt, jedoch ist erfindungsgemäß bei einer Einrichtung der oben geschilderten Art mit einem in einem Zylinder angeordneten Kolben, der auf der einen Stirnfläche vom Bremzylinderdruck und auf der anderen Stirnfläche vom Druck in der Förderleitung einer vom Fahrzeugrade angetriebenen Hilfspumpe beaufschlagt wird und beim überwiegen des Bremszylinderdruckes in eine Lage verschoben wird, in der er eine in der Zylinderwand vorgesehene Öffnung freigibt, durch die das Bremsmittel abfließen kann, ein die Förderleitung der Hilfspumpe mit einer Rücklaufleitung verbindendes Ventil vorgesehen, welches in Schließrichtung durch eine Feder mit einstellbarer Vorspannung belastet ist. Das federbelastete Ventil hält bei stillstehender Pumpe einen bestimmten Druck unter dem Kolben aufrecht, der den letzteren in der Normalstellung hält, solange der Bremsdruck oberhalb des Kolbens nicht überwiegt. Bei Fördern der Pumpe wächst der Druck unterhalb des Kolbens an, da der zum Öffnen des Drosselventils erforderliche Druck um so größer ist, je größer der Öffnungsspalt gegen die zunehmende Kraft der Feder gemacht werden muß, um die geförderte Flüssigkeitsmenge hindurchfließen lassen zu können.In contrast, the invention uses a pump that has a backflow does not allow from the delivery line when the pump is at a standstill, but is according to the invention in the case of a device of the type described above with one arranged in a cylinder Piston, which on one end face from the brake cylinder pressure and on the other Front surface from the pressure in the delivery line of a vehicle wheel driven Auxiliary pump is applied and when the brake cylinder pressure predominates in a Position is shifted in which it releases an opening provided in the cylinder wall, through which the braking agent can flow off, along with the delivery line of the auxiliary pump a return line connecting valve is provided, which in the closing direction is loaded by a spring with adjustable preload. The spring loaded When the pump is at a standstill, the valve maintains a certain pressure under the piston, which keeps the latter in the normal position as long as the brake pressure is above the Piston does not predominate. When the pump is pumping, the pressure below the piston increases because the pressure required to open the throttle valve is greater, depending larger the opening gap must be made against the increasing force of the spring, in order to be able to let the conveyed amount of liquid flow through.

Diese Anordnung ist einfacher und regelmäßig schneller ansprechend als die bekannten Einrichtungen, da das Drosselventil unmittelbar in der Zylinderwand angeordnet werden kann.This arrangement is simpler and regularly more responsive than the known devices, since the throttle valve is located directly in the cylinder wall can be arranged.

Die Erfindung wird an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels noch näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 einen senkrechten Schnitt durch die erfindungsgemäße Schutzeinrichtung in normaler Arbeitsstellung des Kolbens, F i g. 2 eine ähnliche Darstellung wie F i g. 1, jedoch im Zustand des Blockierens des Fahrzeugrades. Die Einrichtung besteht aus einem Zylindergehäuse 1, in welchem ein Kolben 2 auf einer Führungsachse 3 sich in senkrechter Richtung zwischen zwei Grenzstellungen bewegen kann. Die Führungsachse 3 ragt nach unten hin in ein Kolbenfeststelllager 4, das für gewöhnlich nach unten geschraubt ist und dadurch ein Absinken des Kolbens bei fehlenden äußeren Kräften bis zum unteren Anschlag ermöglicht. Durch eine Leitung 5 wird dem Raum oberhalb des Kolbens 2 das Bremsdruckmittel zugeführt, das über die Ausgangsleitung 6 weiter zu den Bremsen geleitet wird. 7 ist eine für gewöhnlich von dem Kolben 2 verschlossene Ausgangsleitung, welche jedoch bei Senkung des Kolbens 2 das Bremsdruckmittel austreten und dadurch den Bremsdruck vermindern läßt. Bei 8 wird ein Druckmittel, das durch eine nicht dargestellte, vom Fahrzeugrad angetriebene Pumpe erzeugt wird, in den Raum unterhalb des Kolbens 2 zugeführt. Dieser Raum ist für gewöhnlich durch ein Ventil 10 mit Ventilschaft 11 abgeschlossen.The invention is based on an embodiment shown in the drawing explained in more detail. It shows F i g. 1 shows a vertical section through the inventive Protective device in the normal working position of the piston, FIG. 2 a similar one Representation as in FIG. 1, but with the vehicle wheel locked. the Device consists of a cylinder housing 1, in which a piston 2 on a Guide axis 3 vertically between two limit positions can move. The guide axis 3 protrudes downward into a piston locking bearing 4, which is usually screwed down, causing the piston to sink in the absence of external forces up to the lower stop. Through a line 5 the space above the piston 2, the brake pressure medium is supplied, which over the output line 6 is passed on to the brakes. 7 is a common one output line closed by the piston 2, which, however, when the piston is lowered 2 leak the brake pressure medium and thereby reduce the brake pressure. at 8 is a pressure medium, which is driven by a not shown, from the vehicle wheel Pump is generated, fed into the space below the piston 2. This room is usually closed by a valve 10 with valve stem 11.

Zur Regelung der Schließkraft dient ein verstellbares bzw. einschraubbares Ventilgegenlager 12 in Verbindung mit der den Ventilschaft 11 umfassenden und gegen den Ventilsteller 10 anliegenden Feder 13.An adjustable or screwable valve counter bearing 12 in conjunction with the spring 13 encompassing the valve stem 11 and resting against the valve plate 10 is used to regulate the closing force.

Die nicht dargestellte Pumpe kann dadurch angetrieben werden, daß an der Bremstrommel oder Bremsscheibe (umlaufender Teil) ein Zahnkranz befestigt ist, der mit der Pumpe gekuppelt ist.The pump, not shown, can be driven in that A ring gear is attached to the brake drum or brake disc (rotating part) that is coupled to the pump.

Wird nun eine Vollbremsung ausgeführt und blokkiert ein Rad, so hört sofort die Pumpe des Bremsblockierreglers durch Stillstand des Zahnkranzes auf der Bremstrommel zu arbeiten auf, und der Druck von unten her auf den Kolben 2 des Blockierreglers wird vermindert, worauf der obere Gegendruck (Bremskraft) diesen zurückdrückt und dadurch die überströmöffnung 7 im Blockierregler freigibt, so daß durch diese hindurch ein Teil des Druckes der Bremskraft entweichen kann (bei Flüssigkeit zurück zum Behälter und bei Luft ins Freie). Dadurch verringert sich der Druck auf den Bremszylinder und somit der Druck der Bremsbacken auf die Bremstrommel, wodurch das Rad zur Umdrehung wieder freigegeben wird und die Führungskräfte des Rades wieder zur Wirkung kommen.If an emergency stop is now carried out and a wheel locks, then hears immediately the pump of the brake lock regulator by the standstill of the ring gear on the Brake drum to work, and the pressure from below on piston 2 of the lock regulator is reduced, whereupon the upper counter pressure (braking force) pushes it back and thereby releasing the overflow opening 7 in the blocking regulator, so that through this part of the pressure of the braking force can escape (in the case of liquid back to the Container and in the case of air to the outside). This reduces the pressure on the brake cylinder and thus the pressure of the brake shoes on the brake drum, causing the wheel to rotate is released again and the executives of the wheel come into effect again.

Steht das Fahrzeug still, so fehlt der Pumpenantrieb, der Hilfsdruck sinkt, bis das Ventil 10 durch die Feder 11 geschlossen wird, wodurch das Druckmittel unter dem Kolben 2 auf einem bestimmten Mindestdruck bzw. in einer Mindesthöhe gehalten wird, wodurch ebenfalls ein Absinken des Kolbens 2 verhindert und dadurch auch im Stillstand eine Teilbremsung ermöglicht wird.If the vehicle is stationary, the pump drive and the auxiliary pressure are missing decreases until the valve 10 is closed by the spring 11, whereby the pressure medium held under the piston 2 at a certain minimum pressure or at a minimum height is, which also prevents the piston 2 from sinking and thereby also in the Partial braking is enabled at a standstill.

Damit bei einem etwaigen Ausfall der Ölpumpe die einwandfreie Wirkungsweise der Bremse gewährleistet ist, ist das Kolbenfeststellager 4 verstellbar, und es wird in solchem Falle weiter eingeschraubt und dadurch der Kolben des Blockierungsreglers zwangsweise in die obere Normalstellung (F i g. 1) gebracht.This ensures that it works perfectly in the event of a failure of the oil pump the brake is guaranteed, the piston locking bearing 4 is adjustable, and it is screwed in further in such a case and thereby the piston of the blocking regulator forced into the upper normal position (Fig. 1).

Vorzugsweise wird die Hilfspumpe von der Fußbremse abhängig gemacht und erst bei überschreitung eines einstellbaren Druckes eingeschaltet, um eine unnötige Arbeitsweise und entsprechende Abnutzung der Pumpe zu vermeiden.The auxiliary pump is preferably made dependent on the foot brake and only switched on when an adjustable pressure is exceeded to avoid an unnecessary To avoid the operation and wear and tear of the pump.

Claims (3)

Patentansprüche: 1. Einrichtung zum Verhindern des Blockierens eines Fahrzeugrades mit einem in einem Zylinder angeordneten Kolben, der auf der einen Stirnfläche vom Bremszylinderdruck und auf der anderen Stirnfläche vom Druck in der Förderleitung einer vom Fahrzeugrade angetriebenen Hilfspumpe beaufschlagt wird und beim Überwiegen des Bremszylinderdruckes in eine Lage verschoben wird, in der er eine in der Zylinderwand vorgesehene Öffnung freigibt, durch die das Bremsdruckmittel abfließen kann, gekennzeichnet d u r c h ein die Förderleitung (8) der Hilfspumpe mit einer Rücklaufleitung (9) verbindendes Ventil (10), welches in Schließrichtung durch eine Feder (13) mit einstellbarer Vorspannung belastet ist. Claims: 1. Device for preventing the blocking of a Vehicle wheel with a piston arranged in a cylinder on the one Face from the brake cylinder pressure and on the other face from the pressure in the delivery line is acted upon by an auxiliary pump driven by the vehicle wheel and is shifted when the brake cylinder pressure predominates in a position in which it releases an opening provided in the cylinder wall through which the brake pressure medium can flow out, characterized by the delivery line (8) of the auxiliary pump with a return line (9) connecting valve (10), which in the closing direction is loaded by a spring (13) with adjustable bias. 2. Schutzeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenachse in einem einschraubbaren Gleitlager (4) geführt ist, das im entsprechend herausgeschraubten Zustande eine Axialbewegung des Kolbens zuläßt, im eingeschraubten Zustande eine solche Bewegung aber verhindert. 2. Protective device according to claim 1, characterized in that the piston axis can be screwed in Plain bearing (4) is guided, which in the corresponding unscrewed state a Axial movement of the piston allows such a movement in the screwed-in state but prevented. 3. Schutzeinrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfspumpe von der Fußbremse erst bei Überschreitung eines einstellbaren Druckes eingeschaltet wird. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 559 034; deutsche Auslegeschrift Nr. 1048 168; britische Patentschrift Nr. 290 713; USA: Patentschrift Nr. 2 024 669.3. Protection device according to claim 1 and 2, characterized in that that the auxiliary pump of the foot brake only when an adjustable one is exceeded Pressure is turned on. Publications considered: German patent specification No. 559 034; German Auslegeschrift No. 1048 168; British Patent No. 290 713; USA: Patent No. 2,024,669.