DE1163162B - Device for actuating a clutch unit for motor vehicles - Google Patents

Description

Einrichtung zum Betätigen eines Kupplungsaggregates für Kraftfahrzeuge Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Betätigen eines aus einer hydraulischen Kupplung und einer Trennkupplung bestehenden Kupplungsaggregates für Kraftfahrzeuge, die sich aus einer mit einem elektrischen Schaltmotor mit Drehzahluntersetzung arbeitenden, beim Schalten der Getriebestufen durch Kontaktgabe gesteuerten Ausrückvorrichtung und aus einer mit dieser zusammenwirkenden Dämpfungsvorrichtung zusammensetzt, durch die ein vom Betriebszustand desFahrzeuges, abhängigesEinrücken des Kupplungsaggregates erzielt wird.Device for operating a clutch unit for motor vehicles The invention relates to a device for actuating one of a hydraulic Clutch and a separating clutch existing clutch unit for motor vehicles, which consist of a working with an electric switch motor with speed reduction, when switching the gear stages through contact-controlled release device and composed of a damping device cooperating with this the engagement of the clutch unit depending on the operating condition of the vehicle is achieved.

Es ist bekannt, bei Kraftfahrzeugen zusammengesetzte Kupplungen zu verwenden, die aus einer hy- draulischen Kupplung und aus einer Trennkupplung bestehen, und die Trenrikupplung durch eine, elektrische Steuerung zu bewegen. Ferner ist es bekannt, das Ein- und Ausrücken der Kupplung in Abhängigkeit von der Stellung des Getriebeschalthebels vorzunehmen und den Einkuppelvorgang in Abhängigkeit von der Beschleunigung bzw. Verzögerung des Fahrzeuges mittels eines Massependels zu steuern. Des weiteren ist es bekannt, das Ausdrücken der Kupplung mechanisch durch den Fahrzeugmotor vorzunehmen und diesen Vorgang elektromagnetisch zu steuern. Bei elektrischen Getriebeschaltungen ist es auch bekannt, Kurvenscheiben vorzusehen, welche die Kontaktgabe steuern. Schließlich ist es noch bekannt, die Trennkupplung mit Hilfe eines Elektromotors zum Zwecke der Getriebeschaltung dann auszurükken, wenn das Gaspedal nicht betätigt wird, oder zur Erzielung eines Freilaufeffektes dann auszurücken, wenn im Antriebsstrang ungleiche Drehzahlverhältnisse auftreten. Bei dieser Schaltvorrichtung dreht sich der Elektromotor auch dann noch weiter, wenn die Kupplung bereits ausgerückt ist. Dieser an sich unrationelle Vorgang wird durch Anordnung einer besonderen Rutszhkupplunc, ermöglicht.It is known to use composite clutches in motor vehicles, which consist of a hydraulic clutch and a separating clutch, and to move the separating clutch by means of an electrical control. It is also known to engage and disengage the clutch as a function of the position of the gear shift lever and to control the engagement process as a function of the acceleration or deceleration of the vehicle by means of a mass pendulum. Furthermore, it is known that the clutch can be pushed out mechanically by the vehicle engine and that this process can be controlled electromagnetically. In the case of electrical gear shifts, it is also known to provide cams which control the making of contacts. Finally, it is also known to disengage the separating clutch with the aid of an electric motor for the purpose of shifting the gearbox when the accelerator pedal is not pressed, or to disengage it to achieve a free-wheeling effect when unequal speed ratios occur in the drive train. With this switching device, the electric motor continues to rotate even when the clutch is already disengaged. This in itself inefficient process is made possible by the arrangement of a special coupling.

Demgegenüber besteht die Aufgabe, die der Erfindung zugrunde ]legt, darin, daß der Schaltmotor für den Ausrück- und Einrückvorgang an der Kupplung nur eine Umdrehung zu vollziehen braucht, wobei eine Belastung des Schaltmotors lediglich beim Ausrückvorgang während einer halben Umdrehung stattfindet. Der Einrückvorgang der Kupplung geht unabhängig vom Schaltmotor vor sich, so daß dieser wichtige Vorgang den individuellen Erfordernissen entsprechend angepaßt werden kann, indem mit einfachen Mitteln eine Unterteilung des Einrückvorganges in eine schnell ablaufende Phase und in eine daran anschließende langsam ablaufende Phase eintritt und außerdem noch Berücksichtigung findet, ob das Fahrzeug beschleunigt oder verzögert wird. Die gestellte Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Ausrückhebel der Trennkupplung einerseits durch Stangen und eine Kurbel mit dem Schaltmotor und andererseits durch Stangen mit einer die Trennkupplung in ausgerückter Lage festhaltenden und die nachfolgende Einrückbewegung dämpfenden Festhalte- und Dämpfungsvorrichtung verbunden und am Schaltmotor eine elektrische Schalteinrichtung angeordnet ist, die in Verbindung mit einer vom Schaltmotor bewegten, für die Ausrück- und Einrückbewegung der Trennkupplung eine volle Umdrehung ausführenden Steuerscheibe beim Betätigen des Getriebeschalthebels zum Schalten einer Getriebestufe nach einer halben Umdrehung der Steuerscheibe, wodurch die Trennkupplung ausgerückt wird, den Schaltmotor zum Stillstand bringt und diesen zum Weiterlauf unter Vollzug der nächsten halben Umdrehung der Steuerscheibe erst dann einsteuert, wenn der Kontakt am Getriebeschalthebel nach Schalten der Getriebestufe gelöst ist.In contrast, there is the task on which the invention is based], in that the shift motor for the disengagement and engagement process on the clutch only needs to complete one revolution, with a load on the switching motor only takes place during the disengagement process during half a revolution. The engagement process the clutch works independently of the shift motor, so that this important process can be adapted to individual requirements by using simple Means a subdivision of the engagement process into a fast running phase and enters into a subsequent slow phase and moreover It takes into account whether the vehicle is accelerated or decelerated. The asked The object is achieved according to the invention in that the release lever of the separating clutch on the one hand by rods and a crank with the shift motor and on the other hand by Rods with one holding the clutch in the disengaged position and the following one Engaging movement damping retaining and damping device connected and on Switching motor an electrical switching device is arranged, which is in connection with one moved by the shift motor for the disengaging and engaging movement of the separating clutch one full turn executing control disk when operating the gear shift lever for switching a gear stage after half a turn of the control disc, whereby the clutch is disengaged, brings the shift motor to a standstill and this to continue running while completing the next half turn of the control disk only controls when the contact on the gear shift lever after switching the Gear stage is released.

In weiterer Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes kann die Steuerscheibe am Schaltmotor mit einem radial oder axial vorstehenden, sich etwa über 180' in Umfangsrichtung erstreckenden Nocken versehen sein, und ein gegen die Steuerscheibe und diesen Nocken federnd anliegendes Nockenglied kann in der Schalteinrichtung einen Endschalter betätigen, der in Verbindung mit Relaisschaltern und dem Kontakt am Getriebeschalthebel den Schaltmotor nach Vollzug der Ausrückbewegung stillsetzt und diesen zum Vollzug der Einrückbewegung und anschließenden Stillstand dann einsteuert, wenn der Kontakt durch den Getriebeschalthebel unterbrochen wird.In a further embodiment of the subject matter of the invention, the control disk on the switching motor can be provided with a radially or axially protruding cam extending approximately over 180 ' in the circumferential direction, and a cam member resiliently resting against the control disk and this cam can actuate a limit switch in the switching device, which in Connection with relay switches and the contact on the gear shift lever stops the shift motor after completion of the disengagement movement and controls this to complete the engagement movement and subsequent standstill when the contact is interrupted by the gear shift lever.

Die Schalteinrichtung am Getriebeschalthebel für die Ausrückvorrichtung kann einerseits aus einem bei Berührung des Schalthebels sich schließenden Kontakt und andererseits aus einem an einem vom Getriebeschalthebel bewegten Teil angeordneten Schalter bestehen, dessen Kontakte b--i Bewegungen &s Schalthebels in den Schaltgassen g,-schlossen sind Lind diesc,- Schalter über einen weiteren, im Tachometer angeordneten Schalter erst dann den Strom weiterleitet, wenn sich das Fahrz-.ug in Fahrt befindet.The switching device on the gear shift lever for the release device can, on the one hand, consist of a closing when the shift lever is touched Contact and on the other hand from a part moved by the gear shift lever arranged switch, whose contacts b - i movements & s switch lever In the shift gates g, -closed are and thesec, - switches via another, The switch arranged in the speedometer only passes the current on when the vehicle is in motion.

Am Getriebcschalthebel oder an einem von diesem bewegten Teil kann ein dritter Schalter angeordnet sein, dessen Kontakt bei Bewegungen des Getriebeschalthebels in der Wählgasse geschlossen ist, dessen Kontakt jedoch in der Leerlaufstellung des Schaltheb,-ls unterbrochen ist. In der den Schaltmotor mit dem Ausrückhebel der Trennkupplung verbindenden Stange kann ein beim Einrücken der Kupplung wirksam werdender Leerhub vorgesehen sein, dessen Länge etwa dem Einrückweg entspricht.On the gear shift lever or on a part moved by it a third switch can be arranged, the contact of which when the gear shift lever is moved in the dial gate is closed, but its contact is in the idle position of the shift lever is interrupted. In the the shift motor with the release lever The rod connecting the disconnect clutch can be effective when the clutch is engaged the idle stroke will be provided, the length of which corresponds approximately to the engagement path.

Des weiteren kann in der die Festhalte- und Dämpfungsvorrichtung mit dem Ausrückhebel verbindend-,n Stange gleichfalls ein beim Einrücken der Trennkupplung wirksam werdender Leerhub vorgesehen sein, dessen Länge einem Teil des Einrückweges der Trennkupplung entspricht. Ferner kann die pneumatische Festhalte- und Dämpfungsvorrichtung aus einem Kolben bzw. einer Membran und einem Zylinder bestehen, wobei der Kolben aus dem Zylinder beim Ausrücken des Kupplungsaggregates Luft verdrängt und beim Einrücken des Kupplungsaggregates der Luftzutritt in den Zylinder einerseits mit konstantem Durchlaßquerschnitt und andererseits mit veränderlichem, mit zunehmendemAusschlag des Gasfußhebels zunehmenden Durchlaßquerschnitt mittels eines Schiebers gesteuert wird. Schließlich kann der vom Gasfußhebel gesteuerte Durchlaßquerschnitt für den Zutritt von Luft zur pneurnatischen Festhalte- undDämpfungsvorrichtung außerdem noch von einem Ventil gesteuert werden, das den Durchlaßquerschnitt mit Hilfe eines Massependels öffnet, wenn das Fahrzeug beschleunigt wird, und diesen schließt, wenn das Fahrzeug verzögert wird.Furthermore, the holding and damping device can be included in the connecting the release lever, n rod also when engaging the disconnect clutch effective idle stroke may be provided, the length of which is part of the engagement path corresponds to the disconnect clutch. Furthermore, the pneumatic retaining and damping device consist of a piston or a membrane and a cylinder, the piston displaced air from the cylinder when the clutch unit is disengaged and when Engaging the clutch unit with the air entry into the cylinder on the one hand constant flow cross-section and on the other hand with variable, with increasing deflection of the accelerator pedal increasing passage cross-section controlled by means of a slide will. Finally, the passage cross-section controlled by the accelerator pedal for the In addition, access of air to the pneumatic retaining and damping device can still be controlled by a valve that controls the flow area with the help of a The mass pendulum opens when the vehicle is accelerated and closes when the vehicle is accelerated the vehicle is decelerated.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt: F i g. 1 zeigt schematisch die Gesamtanordnung des Kupplungsaggregates mit der Ein- und Ausrückvorrichtung und den dazugehörigen Steuermitteln; F i g. 2 und 3 zeigen Schnitte durch das Steuerventil für die pneumatische Dämpfung.An exemplary embodiment of the subject matter of the invention is shown in the drawing: FIG. 1 shows schematically the overall arrangement of the clutch unit with the engagement and disengagement device and the associated control means; F i g. 2 and 3 show sections through the control valve for the pneumatic damping.

Nach F i g. 1 besteht das Kupplungsaggregat 1 für einen nicht dargestellten Kraftwagen aus der als Anfahrkupplung dienenden hydraulischen Kupplung 2 und der zum Schalten des Getriebes benötigte,n Trennkupplung 3. An dem Ausrückhebel 4, der in Pfeilrichtung 5 zum Ausrücken der Trennkupplung 3 um den Bolzen 6 schwenkbar ist, greift die Stange 7 j an, in welche der bei Zug in Pfeilrichtung 5 unwirksame Leerhub 8 eingeschaltet ist und welche mit dem Zapfon 9 der Kurbel 10 des in Pfeilrichtung 11 drehenden, als Ausrückvorrichtung 12 dienenden elektrischen Getriebernotors, 13 verbunden ist. Der 1 Getriebemotor 13 ist mit der elektrischen Schalteinrichtung 14 versehen, die im wesentlichen aus der Steuerscheibe 15, dem Endschalter 16 und aus den beiden Relais 17 und 18 besteht.According to FIG. 1, the coupling unit 1 for a not shown motor vehicle from serving as a starting clutch hydraulic coupling 2 and the space required for shifting the transmission, n clutch 3. At the release lever 4, which is pivotable about the pin 6 in the direction of arrow 5 to the disengagement of the separating clutch 3 , attacks the rod 7 j , in which the idle stroke 8, which is ineffective when pulling in the direction of arrow 5 , is switched on and which is connected to the peg 9 of the crank 10 of the electric geared motor 13 , which rotates in the direction of arrow 11 and serves as a release device 12. The 1 gear motor 13 is provided with the electrical switching device 14, which essentially consists of the control disk 15, the limit switch 16 and the two relays 17 and 18 .

Die Steuersch.-ibe 15 wird vom Getriebemotor 13 angetrieben. An ihrem äußeren Umfang erstreckt sich radial vorstehend in Umfangsrichtung über 180' der Nocken 19, der mit dem Nockenglied 20 des Endschalters 16 zusammenwirkt. Die Steuerung der Schalteinrichtung 14 und damit des Getriebemotors 13 zum Aus- und Einrücken der Trennkupplung 3 erfolgt durch den Kontakt 21, 22 am Getriebeschalthebel 23, der beim Anfassen des Getriebeschalthebels geschlossen wird und durch den Schalter 24, der dann geschlossen wird, wenn der Getriebeschalthebel 23 innerhalb der Schaltgassen bewegt wird und sich das Fahrzeug in Fahrt befindet. Zu diesem Zweck sind das Relais 25 und der Schalter 26 im Tachometer 27 vorgesehen. Befindet sich das Fahrzeug im Ruhezustand, so ist der Schalter 26 im Tachometer 27 ge- schlossen. Dadurch bleibt das Relais 25 geöffnet und der Schalter 24 stromlos.The control disk 15 is driven by the gear motor 13 . The cam 19, which cooperates with the cam member 20 of the limit switch 16 , extends radially protruding in the circumferential direction over 180 ′ on its outer circumference. The switching device 14 and thus the gear motor 13 for disengaging and engaging the disconnect clutch 3 is controlled by the contacts 21, 22 on the gear shift lever 23, which is closed when the gear shift lever is touched, and by the switch 24, which is closed when the gear shift lever 23 is moved within the shift gates and the vehicle is in motion. For this purpose the relay 25 and the switch 26 are provided in the tachometer 27 . If the vehicle is at rest, the switch 26 in the speedometer 27 is closed. As a result, the relay 25 remains open and the switch 24 is de-energized.

Ein dritter Schalter 52 ist derart angeordnet, daß er bei Bewegungen des Getriebeschalthebels 23 in der Wählgasse Kontakt gibt. In der Leerlaufstellung des Getriebeschalthebels 23, in welcher der Schalthebel durch Federkraft an das eine Ende der Wählgasse gedrückt wird, soll der Schalter 52 allerdings geöffnet sein, um in Leerlaufstellung des Schalthebels beim Einschalten der Zündung nicht sofort die Ausrückvorrichtung in Betrieb zu setzen. Die Schaltgassen sind die Wege, die der Getriebeschalthebel 23 zurücklegen muß, um vom 1. Gang in den 2. Gang und vom 3. Gang in den 4. Gang bzw. jeweils umgekehrt zu schalten. Die Wählgasse ist der Verbindungsweg zwischen den beiden Schaltgassen.A third switch 52 is arranged in such a way that it makes contact when the gear shift lever 23 moves in the selector gate. In the neutral position of the gear shift lever 23, in which the shift lever is pressed against one end of the selector gate by spring force, the switch 52 should, however, be open in order not to immediately put the release device into operation in the neutral position of the shift lever when the ignition is switched on. The shift gates are the distances that the gear shift lever 23 must cover in order to shift from 1st gear to 2nd gear and from 3rd gear to 4th gear or vice versa. The Wählgasse is the connection between the two shift gates.

An dem Aus,rückhebel 4 der Trennkupplung 3 ist ferner noch die Stange 28 angelenkt, die mit der Membran 29 in dem Zylinder 30 verbunden ist. In die Stange 28 ist der in Druckrichtung 31 unwirksame Leerhub 32 eingeschaltet. Von dem durch die Meinbran 29 abgeteilten Raum 33 in dem Zylinder 30 führt das Oberdruckventil 34 in die freie Atmosphäre. Ferner steht der Raum 33 durch die Leitung 35 mit dem Ventil 36 in Verbindung, das dazu dient, den Raum 33 in Abhängigkeit vom Betriebszustand des Fahrzeuges zu belüften. Zu diesem Zweck ist an dem Ventil 36 die, Schraube 37 angeordnet, mit welcher, wie insbesondere aus F i g. 2 hervorgeht, die die Leitung 35 mit der freien Atmosphäre verbindende Dros,selbohrung 38 mehr oder weniger abgesperrt werden kann. Außerdem ist zu diesem Zweck die Leitung 35 durch den Kanal 39 ( F i g. 3 ) mit der freien Atmosphäre verbunden. Dieser Kanal 39 ist durch den Schieber 40 absperrbar, der über den Hebel 41 sowie über die Stangen 42 und 43 mit dem Gasfußhebel 44 ( F i g. 1 ) in Verbindung steht. Innerhalb des Ventils 36 mündet der Kanal 39 in den Raum 45, der von der Leitung 35 durch das Ventil 46 absperrbar ist. Das Ventil 46 ist über die Stange 47 und den Winkelhebel 48 mit dem Massependel 49 verbunden.The rod 28 , which is connected to the membrane 29 in the cylinder 30 , is also articulated on the off, back lever 4 of the separating clutch 3. The idle stroke 32, which is ineffective in the pressure direction 31, is switched into the rod 28. The overpressure valve 34 leads from the space 33 in the cylinder 30 that is partitioned off by the Meinbran 29 into the free atmosphere. Furthermore, the space 33 is connected through the line 35 to the valve 36 , which is used to ventilate the space 33 as a function of the operating state of the vehicle. For this purpose, the screw 37 is arranged on the valve 36 , with which, as in particular from FIG. 2 shows that the line 35 with the free atmosphere connecting Dros, selbohrung 38 can be blocked more or less. In addition, for this purpose the line 35 is connected to the free atmosphere through the channel 39 ( FIG. 3). This channel 39 can be shut off by the slide 40, which is connected to the accelerator pedal 44 ( FIG. 1) via the lever 41 and via the rods 42 and 43. Inside the valve 36 , the channel 39 opens into the space 45, which can be shut off from the line 35 by the valve 46. The valve 46 is connected to the mass pendulum 49 via the rod 47 and the angle lever 48.

Bei stehendem Fahrzeug, eingerücktem Kupplungsaggregat 1 und nicht betätigtem Getriebeschalthebel 23 nehmen alle Teile die aus F i g. 1 ersicht-Eche Stellung ein. Wird nun zum Zwecke des Schaltens einer Getriebestufe der Schalthebel 23 mit der Hand angefaßt, dann wird sofort der Kontakt 21, 22 am Schalthebel 23 geschlossen, und sobald der Schalthebel 23 aus seiner Leerlaufstellung innerhalb der Wählgasse herausbewegt wird, schließt sich der Schalter 52. Dadurch wird das Relais 18 geöffnet und das Relais 17 geschlossen. Da das Nockenglied 20 des Endschalters 16 an dem Kontakt 16a anliegt, bekommt der Getriebemotor 13 Strom und dreht sich in Pfeilrichtung 11. Hierbei wird über die Kurbel 10 und den Zap'en 9 die Stange 7 mitgenommen und der Ausrückhebel 4 in Pfeilrichtung 5 im Sinne eines Ausrückens der Trennkupplung 3 geschwenkt. Bei dieser Bewegung des Ausrückhebels 4 wird zugleich die Stange 28 in Pfeilrichtung 31 verschoben, so daß durch diz Membran 29 in dem Raum 33 in dem Zy- linder 30 vorhandene Luft durch das überdruckventil 34 in die Atmosphäre ausgestoßen wird.When the vehicle is stationary, the clutch unit 1 is engaged and the gearshift lever 23 is not actuated, all parts from FIG. 1 real position. If the shift lever 23 is now touched by hand for the purpose of switching a gear stage, the contact 21, 22 on the shift lever 23 is closed immediately, and as soon as the shift lever 23 is moved out of its idle position within the selector gate, the switch 52 closes the relay 18 is opened and the relay 17 is closed. Since the cam member 20 of the limit switch 16 rests against the contact 16a, the gear motor 13 receives power and rotates in the direction of the arrow 11. Here, the rod 7 is carried along via the crank 10 and the pin 9 and the release lever 4 in the direction of arrow 5 in the sense a disengagement of the clutch 3 is pivoted. During this movement of the release lever 4, the rod 28 is at the same time displaced in the direction of the arrow 31 , so that the air present in the space 33 in the cylinder 30 through the membrane 29 is expelled through the pressure relief valve 34 into the atmosphere.

Wenn die Kurbel 10 am Getrieb"-mo,' tor 13 einen Winkelweg von 180' zurückgelegt hat, die Trennkupplung 3 vollkommen ausgerückt und aus dem Raum 33 vorhandene Luft entfernt ist, hat auch die Steuerscheibe 15 einen Winkelweg von 180' zurückgelegt, und das Nockenglied 20 ist auf den Nocken 19 aufgelaufen. Durch das Auflaufen des Nockengl,iedes 20 auf den Nocken 19 wird in dem Endschalter 16 die Verbindung zwischen dem Nockenglied 20 und dem Kontakt 16 a unterbrochen und eine Verbindung zwischen dem Nockenglied 20 und dem Kontakt 16 b hergestellt. Mit dem Abheben des Nockengliedes 20 von dem Kontakt 16a wird der Getriebernotor 13 stälgesetzt und die Kurbel 10 mit dem Zapfen 9 bleibt in der die Trennkupplung 3 in ausgerücktem Zustande haltenden Stellung stehen, weil das Relais 17 öffnet.When the crank 10 on the gearbox "-mo, 'tor 13 has covered an angular path of 180' , the separating clutch 3 is completely disengaged and any air present in the space 33 has been removed, the control disk 15 has also covered an angular path of 180 ' , and that cam member 20 is accumulated on the cam 19th, Every 20 on the cam 19 is in the limit switch 16, the connection between the cam member 20 and the contact 16a is interrupted and a connection between the cam member 20 and the contact 16 by the emergence of Nockengl b When the cam member 20 is lifted off the contact 16a, the geared motor 13 is stopped and the crank 10 with the pin 9 remains in the position holding the separating clutch 3 in the disengaged state because the relay 17 opens.

Wird daraufhin nach dem vollendeten Schalten der Getriebestufe der Schalthebel 23 losgelassen, so wird der Kontakt 21, 22 geöffnet. Dadurch wird das Relais 18 stromlos und schließt. Das Relais 17 wird geschlossen und leitet Strom zum Getriebemotor 13, der 1 sich in Pfeilrichtung 11 weiterdreht. Die Kurbel 10 bewegt über den Zapfen 9 die Stange 7 in Richtung ihrer Ausgangslage, und die Steuerscheibe 19 vollz.2ht die nächsten 180' Winkelweg. Das Nockenglied 20 springt nach 180' Winkelweg der Steuer- 1 scheibe. 15 von dem Nocken 19 ab, löst sich von dem Kontakt 16 b des Endschalters 16 und legt sich an den Kontakt 16a an. Das Relais 17 öffnet sofort, und der Getriebemotor 13 wird damit stromlos gemacht. If the shift lever 23 is then released after the gear stage has been shifted, the contact 21, 22 is opened. As a result, the relay 18 is de-energized and closes. The relay 17 is closed and conducts current to the gear motor 13, which 1 continues to rotate in the direction of the arrow 11. The crank 10 moves the rod 7 via the pin 9 in the direction of its starting position, and the control disk 19 completes the next 180 ' angular path. The cam member 20 jumps after 180 ' angular travel of the control disc 1. 15 from the cam 19 , separates from the contact 16 b of the limit switch 16 and rests against the contact 16 a. The relay 17 opens immediately, and the gear motor 13 is thus de-energized.

Infolge des Leerhubs 8 in der Stange 7 kann der Ausrückhebel 4 entgegen der Pfeilrichtung 5 langsamer bewegt werden, als dies vom Getriebemotor 13 erzielt wird. Bei der Einrückbewegung der Trennkupplung 3, die durch deren Kupplungsdruckfedern 4 hervorgerufen wird, zieht der Ausrückhebel 4 an der Stange 28 der im wesentlichen aus. den Teilen 30, 36 bestehenden Dämpfungsverrichtung. Ein Teil der Einrückbewegung geht infolge des Leerhubs 32 in der Stange 28 verhältnismäßig schnell vor sich, und zwar handelt es sich um den Einrückweg, der bis zur ersten Berührung der beiden Kupplungsteile erforderlich ist, während der übrige Weg bis zum vollständigen Einkuppeln durch das gedrosselte Einströmen von Luft durch den von der Schraube 37 teilweise abgesperrten Drosselkanal 38 und durch die Leitung 35 in den praktisch luftleeren Raum 33 des Zylinders 30 nur langsam zurückgelegt wird. Eine Beschleunigung dieser letzten Einrückbewegung wird dann erzielt, wenn der Gasfußhebel 44 in Pfeilrichtung 50 durchgetreten und das Fahrzeug beschleunigt wird, weil durch die Beschleunigung des Fahrzeuges das Massependel 49 in Pfeilrichtung 51 ausgelenkt wird, das Ventil 46 sich anhebt und eine Verbindung zwischen dem Raum 45 und der Leitung 35 im Ventil 36 stattfindet. Das Durchtreten des Gasfußhebels 44 bewirkt, daß über den Hebel 41 der Schieber 40 derart verschwenkt wird, daß Luft durch den Kanal 39 in den Raum 45 im Ventil 36 eintreten kann. Diese Luft verursacht einen schnellen Abbau des Unterdruckes im Raum 33, so daß der Kupplungseingriff schnell vor sich gehen kann. Schlägt das Massependel 49 nicht aus oder schlägt es entgegen der Pfeilrichtung 51 bei Verzögerung des Fahrzeuges aus, dann bleibt das Ventil 46 geschlossen, und d--r Kupplungseingriff vollzieht sich allmählich und unabhängig davon, ob der Gasfußhebel 44 durchgetreten ist oder nicht.As a result of the idle stroke 8 in the rod 7 , the release lever 4 can be moved against the direction of the arrow 5 more slowly than is achieved by the gear motor 13 . During the engagement movement of the separating clutch 3, which is caused by the clutch compression springs 4 thereof, the release lever 4 on the rod 28 of the substantially pulls out. the parts 30, 36 existing damping device. Part of the engagement movement occurs relatively quickly as a result of the idle stroke 32 in the rod 28 , namely the engagement path that is required until the first contact of the two clutch parts, while the rest of the path to complete engagement by the throttled inflow of air through the throttle duct 38, which is partially blocked by the screw 37, and through the line 35 into the practically evacuated space 33 of the cylinder 30 is only slowly covered. This last engagement movement is accelerated when the accelerator pedal 44 is depressed in the direction of arrow 50 and the vehicle is accelerated, because the acceleration of the vehicle deflects the mass pendulum 49 in the direction of arrow 51 , the valve 46 rises and a connection between the space 45 and line 35 in valve 36 takes place. The passage of the gas pedal 44 causes the slide 40 to be pivoted via the lever 41 in such a way that air can enter the space 45 in the valve 36 through the channel 39 . This air causes a rapid reduction in the negative pressure in the space 33, so that the clutch engagement can take place quickly. If the mass pendulum 49 does not deflect or deflects against the direction of arrow 51 when the vehicle decelerates, the valve 46 remains closed and the clutch engagement takes place gradually and regardless of whether the accelerator pedal 44 is depressed or not.

Wird der Getriebeschalthebel 23 während der Fahrt des Fahrzeuges zum Schalten einer Getriebestufe in den Schaltgassen betätigt, dann findet außer durch den Kontakt 21, 22 noch dürch den Schalter 24 eine Kontakigabe statt, um Strom zum Getriebemotor 13 zu leiten, da während der Fahrt des Fahrzeuges der Schalter 26 im Tachometer 27 geöffnet und das Relais 25 geschlossen ist. Kurz vor dem Ende jeder Schaltgasse öffnet der Schalter 24. Ein dritter Schalter 52 schließt jeweils dann, wenn der Getriebeschalthebel 23 aus der Leerlaufstellung in der Wählgasse heraus entlang der Wählgasise bewegt wird.If the gear shift lever 23 is actuated while the vehicle is moving to switch a gear stage in the shift gates, then, in addition to the contacts 21, 22, there is also a contact via the switch 24 in order to conduct current to the gear motor 13 , as the vehicle is moving the switch 26 in the tachometer 27 is open and the relay 25 is closed. Shortly before the end of each shift gate, the switch 24 opens. A third switch 52 closes when the gear shift lever 23 is moved out of the idle position in the selector gate along the selector throttle.

Für die Patentansprüche 2 bis 8, bei denen es sich um echte, Unteransprüche. handelt, wird Schutz nur im Zusammenhang mit dem Anspruch 1 begehrt.For claims 2 to 8, which are genuine, subclaims. acts, protection is only sought in connection with claim 1.

Claims (2)

Patentansprüche: 1. Einrichtung zum Betätigen eines aus einer hydraulischen Kupplung und einer Trennkupp. lung bestehenden Kupplungsaggregates für Kraftfahrzeuge, die sich aus einer mit e#inem elektrischen Schaltmotor mit Drehzahluntersetzung arbeitenden, beim Schalten der Getriebestufen durch Kontaktgabe gesteuerten Ausrückvorrichtung und aus einer n-üt die-ser zusammenwirkenden Dämpfungsvorrichtung zusammensetzt, durch die ein vom Betriebszustand des Fahrzeuges abhängiges Einrücken des Kupplungsaggregates erzielt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausrückhebel (4) der Trennkupplung (3) einerseits durch Stangen (7) und eine Kurbel (10) mit dem Schaltmotor (13) und andererseits durch Stangen (28) mit einex die Trennkupplung in ausgerückter Lage festhaltenden und die nachfolgende Einrückbewegung dämpfenden Festhalte- und Dämpfungsvorrichtung (30, 36) verbunden und am Schaltmotor eine elektrische Schalteinrichtung (14) angeordnet ist, die in Verbindung mit einer vom Schakmotor bewegten, für die Ausrück- und Einrückbeewegung der Trennkupplung eine volle Umdrehung ausführenden Steuerscheibe (15) beim Betätigen des Getriebeschalthebels (23) zum Schalten einer Getriebestufe nach ein-er halben Umdrehung der Steuerscheibe, wodurch die Trennkupplung ausgerückt wird, den Schaltmotor zum Stillstand bringt und diesen zum Welterlauf unter Vollzug der nächsten halben Umdrehung der Steuerschelbe erst dann einsteuert, wenn der Kontakt (21, 22) am Getriebeschalthebel nach Schalten der Getriebestufe gelöst ist. Claims: 1. Device for actuating one of a hydraulic clutch and a separating clutch. The existing clutch unit for motor vehicles consists of a disengaging device that works with an electric shift motor with speed reduction, which is controlled by making contacts when shifting the gear stages, and of a damping device that interacts with this, through which an engagement dependent on the operating state of the vehicle of the clutch assembly is achieved, characterized in that the release lever (4) of the separating clutch (3) on the one hand by rods (7) and a crank (10) with the switching motor (13) and on the other hand by rods (28) with one of the separating clutch in disengaged The holding and damping device (30, 36) holding the position and dampening the subsequent engagement movement is connected and an electrical switching device (14) is arranged on the switching motor, which, in conjunction with a motor moved by the shak motor, executes one full rotation for the disengagement and engagement movement of the disconnecting clutch Control disk (15) when actuating the gear shift lever (23) to shift a gear stage after half a turn of the control disc, which disengages the clutch, brings the shift motor to a standstill and only then controls it to run the world by completing the next half turn of the control disc, when the contact (21, 22) on the gear shift lever is released after switching the gear stage. 2. Einrichtung nach Ansprach 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerscheibe (15) am Schaltmotor (13) mit einernradial oder axial vorstehenden, sich etwa über 180' in Umfangsrichtung erstreckenden Nocken (19) versehen ist, und ein gegen die Steuerscheibe und diesen Nocken federnd anliegendes Nockenglied (20) in der Schalteinrichtung(14) einen Endschalter(16) betätigt, der in Verbindung mit Relaisschaltern (17 und 18) und dem Kontakt (21, 22) am Getriebe, schalthebel (23) den Schaltmotor nach Vollzug der Ausrückbewegung stillsetzt und diesen zum Vollzug der Einrückbewegung und anschließenden Stillstand dann einsteuert, wenn der Kontakt durch den Getriebeschalthebel unterbrochen wird. 3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekenzeichanet, daß die Schalteinrichtung am Getriebeschalthebel (23) für die Ausrückvorrichtung (12) einerseits aus einem bei Berührung des Getriebeschalthebeis sich schließenden Kontakt (21, 22) und andererseits aus einem an einem vom Getriebes,chalthebel bewegten Teil angeordneten Schalter (24) besteht, dessen Kontakte bei Bewegungen des Schalthebels in den Schaltgassen geschlossen sind und dieser Schalter über einen weiteren, im Tachometer (27) angeordneten Schalter (26) erst dann den Strom weiterleitet, wenn sich das Fahrzeug in Fahrt befindet. 4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß am Getriebeschalthebel oder an einem von diesem bewegten Teil ein dritter Schalter (52) angeordnet ist, dessen Kontakt bei Bewegungen des Getriebeschalthebels in der Wählgasse geschlossen ist, dessen Kontakt jedoch in der Leerlaufstellung des Schalthebels unterbrochen ist. 5. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in der den Schaltmotor (13) mit dem Ausrückhebel (4) der Trennkupplung (3) verbindenden Stange (7) ein beim Einrücken der Kupplung wirksam werdender Leerhub (8) vorgesehen ist, dessen Länge etwa dem Einrückweg entspricht. 6. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß in der die Festhalte-und Dämpfungsvorrichtung (30, 36) mit dem Ausrückhebel (4) verbindenden Stange (28) gleichfalls ein beim Einrücken der Trennkupplung (3) wirksam werdender Leerhub (32) vorgesehen ist, dessen Länge einem Teil des Einrückweges der Trennkupplung entspricht. 7. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die pneumatische Festhalte- und Dämpfungsvorrichtung (30, 36) aus einem Kolben bzw. einer Membran (29) und einem Zylinder (30) besteht, wobei der Kolben aus dem Zylinder beim Ausrücken des Kupplungsaggregates (1) Luft verdrängt und beim Einrücken des Kupplungsaggregates der Luftzutritt in den Zylinder einerseits mit konstantem Durchlaßquerschnitt und andererseits mit veränderlichem, mit zunehmendem Ausschlag des Gasfußhebels (44) zunehmenden Durchlaßquerschnitt mittels eines Schiebers (40) gesteuert wird. 8. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der von Gasfußhebel (44) gesteuerte Durchlaßquerschnitt für den Zutritt von Luft zur pneumatischen Festhalte-und Dämpfungsvorrichtung (30, 36) außerdem noch von einem Ventil (46) gesteuert wird, das den Durchlaßquerschnitt mit Hilfe eines Massependels (49) öffnet, wenn das Fahrzeug be- schleunigt wird, und diesen schließt, wenn das Fahrzeug verzögert wird. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 553 675, 626 896, 638 626, 680 992, 893 300, 944 835, 969 481; französische Patentschrift Nr. 711. 323; USA.-Patentschriften Nr. 2 177 447, 2 209 594, 2217976. 2. Device according to spoke 1, characterized in that the control disc (15) on the switching motor (13) is provided with a radially or axially projecting cam (19) extending approximately over 180 ' in the circumferential direction, and one against the control disc and this cam resilient cam member (20) in the switching device (14) actuates a limit switch (16) which, in conjunction with relay switches ( 17 and 18) and the contact (21, 22) on the gearbox, shift lever (23), the switching motor after completion of the disengagement movement stops and then controls this to complete the engagement movement and subsequent standstill when the contact is interrupted by the gear shift lever. 3. Device according to claims 1 and 2, characterized gekenzeichanet that the switching device on the gear shift lever (23) for the release device (12) on the one hand from a contact (21, 22) which closes when the gear switch lever is touched and on the other hand from one on one of the gearbox , switch lever moving part, the contacts of which are closed when the shift lever moves in the shift gates and this switch only transmits the current via a further switch (26) arranged in the speedometer (27) when the vehicle is in Ride is located. 4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that a third switch (52) is arranged on the gear shift lever or on one of this moving part, the contact of which is closed when the gear shift lever moves in the selector gate, but whose contact is in the idle position the shift lever is interrupted. 5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that a rod (7) connecting the shift motor (13) with the release lever (4) of the separating clutch (3) is provided with an idle stroke (8) which becomes effective when the clutch is engaged , the length of which corresponds approximately to the engagement path. 6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that the rod (28) connecting the holding and damping device (30, 36) with the release lever (4) also has an idle stroke ( 3) which becomes effective when the separating clutch (3) is engaged ( 32) is provided, the length of which corresponds to part of the engagement path of the separating clutch. 7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that the pneumatic retaining and damping device (30, 36) consists of a piston or a membrane (29) and a cylinder (30) , the piston from the cylinder at Disengagement of the clutch unit (1) displaces air and when the clutch unit is engaged, the air entry into the cylinder is controlled on the one hand with a constant passage cross-section and on the other hand with a variable passage cross-section that increases with increasing deflection of the accelerator pedal (44) by means of a slide (40). 8. Device according to claims 1 to 7, characterized in that the passage cross-section controlled by the gas pedal (44) for the access of air to the pneumatic retaining and damping device (30, 36) is also controlled by a valve (46) which the passage cross-section by means of a pendulum mass (49) opens when the vehicle is accelerated, and closes when the vehicle is decelerated. Considered publications: German Patent Nos. 553 675, 626 896, 638 626, 680 992, 893 300, 944 835, 969 481; French Patent No. 711,323; USA. Patent Nos. 2,177,447, 2,209,594, the 2,217,976th