DE1155660B - Device for generating gear teeth with non-parallel tooth flanks on a hobbing machine - Google Patents

Description

Einrichtung zur Erzeugung von Radverzahnungen mit nicht parallelen Zahnflanken auf einer Wälzfräsmaschine Die Erzeugung von sogenannten längsballigen Zähnen, d. h. in der Zahnlängsrichtung (Radbreite) gegenüber ihrem Grundprofil um einige hundertstel Millimeter stärker werdenden Zähnen, bei denen die Zahnflanken somit nicht parallel verlaufen, ist bei fehlerfrei wiederholbarer Fertigung schwierig. Es ist bekannt, solche längsballigen Verzahnungen mittels Wälzfräsern mit nach der Fräsermitte dünner werdenden Zähnen unter axialer Verschiebung :des Werkzeuges herzustellen.Device for generating gear teeth with non-parallel ones Tooth flanks on a hobbing machine The production of so-called longitudinal crowns Teeth, d. H. in the longitudinal direction of the tooth (wheel width) compared to its basic profile a few hundredths of a millimeter stronger teeth, where the tooth flanks thus do not run in parallel, is difficult with error-free, repeatable production. It is known that such longitudinally crowned toothings by means of hob cutters with after In the center of the milling cutter, teeth that are becoming thinner with axial displacement: of the tool.

Es ist sodann bekannt, der Teilschnecke einer Zahnradwälzfräsmaschine mittels eines am Frässchlitten unter einem Winkel zu seiner Bewegung eingestellten Lineals über ein Differentialgetriebe eine Zusatzdrehung zu verleihen, doch dient dieser Zusatzantrieb der Ergänzung von unter einem Winkel zur Zahnradachse verlaufenden Zähnen, d. h. zum Fräsen eines Schraubenzahnrades; ferner ist es bei Zahnradwälzfräsmaschinen bekannt, zum Zwecke der Genauigkeitskorrektur des Teilantriebes :der Teilschnecke über ein Differentialgetriebe von einer bewegten Schablone abgeleitete Zusatzdrehungen zu vermitteln. Es ist auch bekannt, zwecks Herstellung einer Schrägverzahnung an Zahnrädern dem Rundtisch einer Zahnradwälzfräsmaschine mittels eines am Frässchlitten angebrachten Lineals, das die Teilschnecke axial verschiebt, einen Zusatzantrieb zu erteilen.It is then known, the worm part of a gear hobbing machine by means of a set on the milling slide at an angle to its movement To give rulers an additional rotation via a differential gear, but serves this additional drive the addition of running at an angle to the gear axis Teeth, d. H. for milling a screw gear; it is also used in gear hobbing machines known, for the purpose of correcting the accuracy of the partial drive: the partial worm Additional rotations derived from a moving template via a differential gear to convey. It is also known for the purpose of producing helical teeth Gears the rotary table of a gear hobbing machine by means of one on the milling slide attached ruler, which moves the worm part axially, an additional drive granted.

Beim Wälzschleifen von Zahnrädern ist es endlich bekannt, zur Herstellung von nicht parallelen längsballigen Zahnflanken dem Werkstückantrieb mittels einer Schablone zusätzliche Drehwege zu überlagern.When generating gear grinding, it is finally known how to manufacture it of non-parallel, longitudinally crowned tooth flanks drive the workpiece by means of a Overlay stencil additional rotation paths.

Weiter ist bekannt, die Balligkeit in der Weise zu erzielen, :daß Werkstück und Werkzeug zu- bzw. voneinander mit Hilfe elektrischer, hydraulischer oder mechanischer Steuerorgane, die von einer Schablone, die entweder vom Frässchlitten oder vom Werkstücktisch getragen wird, betätigt werden.It is also known to achieve the crowning in such a way: that Workpiece and tool to or from each other with the help of electrical, hydraulic or mechanical controls from a template, either from the milling carriage or carried by the workpiece table.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei Verwendung normaler Zahnradwälzfräser unter einer mit einfachen mechanischen Mitteln erreichbaren Steuerung des Werkstückantriebes die Herstellung von längsballige:n Zähnen zu ,ermöglichen. Hierbei geht die Erfindung von dem Gedanken aus, eine an sich in einer Wälzfräsmaschine vorhandene Antriebsbewegung, nämlich den Drehantrieb des das Werkstück tragenden Rundtisches durch einen Zusatzdrehantrieb zu modulieren, so daß beim Gleich- oder Gegenlauffräsen an nmit parallelen Zahnflanken vorgefrästen Werkstücken längsballige oder ähnliche Zähne erzeugt werden.The invention is based on the object when using normal Gear hobbing cutter under a control that can be achieved with simple mechanical means of the workpiece drive to enable the production of longitudinally crowned teeth. Here, the invention is based on the idea, one per se in a hobbing machine existing drive movement, namely the rotary drive of the workpiece supporting To modulate the rotary table by an additional rotary drive, so that when equal or Up-cut milling on workpieces pre-milled with parallel tooth flanks or similar teeth are produced.

Zu diesem Zweck ist, wie an sich bekannt, eine mit dem Frässchlitten verbundene Steuerkurve vorgesehen, die jedoch erfindungsgemäß auf den Differentialantrieb .des Rundtisches der Wälzmaschine mittels eines Getriebes beschleunigend oder verzögernd einwirkt.For this purpose, as is known per se, there is one with the milling slide connected cam provided, however, according to the invention on the differential drive . accelerating or decelerating the rotary table of the rolling machine by means of a gear unit acts.

Diese Einrichtung ermöglicht es, in einem Fräserdurch.gang jeweils eine Zahnflanke mit der gewünschten Längsballigkeit zu fräsen, wobei lediglich :der Frässchlitten einen linearen Vorschub ausführt. Während dieser linearen Vorschubbewegung des Frässchlittens wird durch die Übertragung der Steuerkurvenhubbewegung auf die Antriebswelle des Rundtisches :die Winkelstellung des zu fräsenden Zahnes durch eine zusätzliche Winkeldrehung des Rundtisches um :den erforderlichen Betrag des Maßes der Balligkeit verändert. Diese :durch Drehung des Rundtisches bewirkte Veränderung erfolgt beiderseits :des Balligkeitsscheitels kontinuierlich, .da sie durch :die gleichförmigem Vorschubbewegungen des Frässchlittens, :der :die Schablone trägt, hervorgerufen wird.This facility makes it possible to use one milling cutter pass at a time Milling a tooth flank with the desired longitudinal crown, with only: the Milling slide executes a linear feed. During this linear feed movement of the milling slide is transferred to the Drive shaft of the rotary table: the angular position of the tooth to be milled through an additional angular rotation of the rotary table by: the required amount of The amount of crowning changed. This: change brought about by turning the rotary table takes place on both sides: the crowning apex continuously, because it is through: the uniform feed movements of the milling carriage,: which: carries the template, is caused.

Eine einfache Bauform :der die Steuerung bewirkenden Mittel wird dadurch erreicht, daß erfindungsgemäß ein von der Kurve geführter Steuerhebel auf eine Schiebehülse wirkt, die sich auf den Endender geteilten Differentialantriebswelle führt, wobei :die Enden Führungsnuten unterschiedlicher Steigung für die Schiebehülse aufweisen.A simple design: the means effecting the control is thereby achieved that, according to the invention, a control lever guided by the curve on a sliding sleeve acting on the end of the split differential drive shaft, wherein : the ends have guide grooves of different pitch for the sliding sleeve.

Zufolge dieser Ausbildung wird in einfachster Weise die lineare Schwenkbewegung :des Steuerhebels in eine Drehbewegung einer der beiden Antriebswellen des Differentialgetriebes für den Rundtischantrieb übergeführt.As a result of this training, the linear pivoting movement is very simple : the control lever into a rotary movement of one of the two drive shafts of the differential gear for the rotary table drive.

Zum Zwecke des Fräsens geradverzahnter Stirnzahnräder mit Längsballigkeit :ist gemäß der Erfindung das eine Wellenende der Differentialantriebswelle mit dem Maschinengestell fest verbunden.For the purpose of milling straight-toothed spur gears with longitudinal crowning : is according to the invention that one shaft end of the differential drive shaft with the Machine frame firmly connected.

Zwecks Erzeugung schrägverzahnter Zahnräder im Wälzfräsverfahren, wobei die gewünschte Balligkeit erreicht wird, ist erfindungsgemäß der Wellenstumpf der erwähnten Antriebswelle des Differentialgetriebes über Differentialwechselräder antreibbar ausgebildet.For the production of helical gears in the hobbing process, whereby the desired crowning is achieved, according to the invention, is the stub shaft the mentioned drive shaft of the differential gear via differential change gears trained drivable.

Die von der Schiebehülse erzwungene Relativdrehung der beiden Wellenenden gegeneinander wird nun der fortlaufenden Antriebsdrehung des Rundtischantriebes beschleunig- end oder verzögernd überlagert.The relative rotation of the two shaft ends forced by the sliding sleeve against each other is now the continuous drive rotation of the rotary table drive superimposed accelerating or decelerating.

Um für eine bestimmte Längsballigkeit der Zähne eine für beide Zahnflanken benutzbare Steuerkurve zu erzielen, ist die Linienführung der Steuerkurve, wie bekannt, .in geometrischem Sinne ähnlich der zu erzeugenden Zahnflankenform.In order for a certain longitudinal crowning of the teeth one for both tooth flanks To achieve a usable control curve, the lines of the control curve, as is known, . In a geometrical sense similar to the tooth flank shape to be generated.

Damit die beiderseitige Benutzbarkeit der Steuerkurve in einfacher Weise erreicht wird, ist die Steuerkurve in eine Platte eingearbeitet, die am Frässchlitten auswechselbar oder: umsetzbar angeordnet ist.Thus the mutual usability of the control curve in a simple Way is achieved, the control cam is incorporated into a plate that is attached to the milling slide interchangeable or: is arranged convertible.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt, und zwar zeigt Abb.1 eine Vorderansicht der Wälzfräsmaschine mit Rundtisch und Frässchlitten, Abb.2 einen Querschnitt durch dieselbe nach Linie A-B der Abb.1. Abb.3 eine Teilansicht des Antriebes in anderer Ausbildung und Abb.4 den schematischen Getriebeplan der dargestellten Wälzfräsmaschine.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing shown, namely Fig.1 shows a front view of the hobbing machine with rotary table and milling carriage, Fig.2 a cross section through the same along line A-B of Fig.1. Fig.3 is a partial view of the drive in a different configuration and Fig.4 the schematic Gearbox plan of the hobbing machine shown.

Das kastenförmige Bett 1, der Hauptständer 2 und der mit letzterem durch die Traverse 3 verbundene Gegenständer 4 bilden-.,das Maschinengestell. Auf dem Bett 1 ist in Richtung "gegen den Hauptständer 2 verschiebbar der Tischschlitten 5 gelagert, welcher den drehbaren Rundtisch 6 zum Aufspannen des Werkstückes 7 trägt. Ein Gegenhalter 8, der am Gegenständer 4 lotrecht auf und ab verschiebbar ist, :dient zum zentrierenden Halten des Zahnradwerkstückes.The box-shaped bed 1, the main stand 2 and the backrest 4 connected to the latter by the cross member 3 form -., The machine frame. The table slide 5, which carries the rotatable round table 6 for clamping the workpiece 7, is mounted on the bed 1 so as to be displaceable in the direction of "against the main stand 2 of the gear workpiece.

Im Hauptständer 2 ` ist der Frässchlitten 9 :sowohl lotrecht als auch waagerecht verschiebbar angeordnet. Auf seiner Stirnfläche- sitzt der Fräskopf 10, der zur Lagerung des Wälzfräsers 11 dient.In the main stand 2 'the milling carriage 9 is arranged so that it can be moved both vertically and horizontally. The milling head 10, which serves to support the hob cutter 11, is seated on its end face.

Am Frässchlitten 9 ist eine Platte 12 befestigt, in die eine Steuerkurve 13 als Nut eingearbeitet ist. Die Platte ist auswechselbar und auch umwendbar ausgestaltet. Die Linienführung der Steuerkurve 13 ist in geometrischem Sinne ähnlich der zu erzeugenden Zahnflankenform. A plate 12 is attached to the milling carriage 9, in which a control cam 13 is incorporated as a groove. The plate is designed to be exchangeable and reversible. The lines of the control cam 13 are geometrically similar to the tooth flank shape to be generated.

An einem am Maschinengestell fest angebrachten Drehzapfen 14 isst ein doppelarmiger Hebel 15 gelagert, der mit einem an einen Hebelarm sitzenden Finger 16 in die Steuerkurvennut 13 eingreift. Der andere Hebelarm ist .gabelförmig ausgestaltet und greift in die Ringnut 17 einer Schiebehülse 18 ein, die sich auf den Enden 19, 20 der geteilten Differentialantriebswelle 21 führt, welche im Bett 1 unverschieblich gelagert ist: Das eine Ende 19 weist achsparallele Führungsnuten für die entsprechend ausgebildete Muffe der Schiebehülse 18 auf. Das andere Ende 20 der Welle 21 besitzt schraubenförmige Führungsnuten für die entsprechend ausgebildete andere Muffe der Schiebehülse.A double-armed lever 15 is mounted on a pivot pin 14 firmly attached to the machine frame and engages in the cam groove 13 with a finger 16 seated on a lever arm. The other lever arm is designed in the shape of a fork and engages in the annular groove 17 of a sliding sleeve 18, which is guided on the ends 19, 20 of the divided differential drive shaft 21 , which is immovably mounted in the bed 1 : One end 19 has axially parallel guide grooves for the corresponding trained sleeve of the sliding sleeve 18 on. The other end 20 of the shaft 21 has helical guide grooves for the correspondingly designed other sleeve of the sliding sleeve.

Die Differentialantriebswelle 21 besitzt über das Schraubenpaar 22 eine Drehverbindung mit dem Differentialkegelrad 23. Durch die hohle Schaftwelle desselben ist eine Welle 25 drehbar hindurchgeführt, die an einem Kreuzzapfen die Trabantenräder 26 trägt, welche sowohl in :dem Kegelrad 23 kämmen als auch in ein Antriebskegelrad 27 eingreifen. Letzteres steht über ein Kegelradgetriebe 28 und ein Vorgelege 29 mit der Hauptantriebswelle 30 in Verbindung.The differential drive shaft 21 has on the pair of screws 22, a pivotal connection with the Differentialkegelrad 23 through the hollow stem shaft thereof is a shaft 25 rotatably guided, which carries on a cross pin, the satellite gears 26, which in both: the bevel gear 23 mesh and in a crown wheel 27 intervention. The latter is connected to the main drive shaft 30 via a bevel gear 28 and a countershaft 29 .

Ein Zweigantrieb für den Fräser 11 wird durch ein Kegelrad 31 gebildet.A branch drive for the milling cutter 11 is formed by a bevel gear 31.

Über :das Wechselgetriebe 32 steht :die Antriebswelle 33 des Rundtisches 6 mit dem Differentialgetriebe in Verbindung. Der Rundtisch wird von der Welle 33 mittels der Schnecke 34 und des Schneckenrades 35 beeinflußt.About: the change gear 32 is: the drive shaft 33 of the rotary table 6 in connection with the differential gear. The rotary table is supported by the shaft 33 influenced by the worm 34 and the worm wheel 35.

Auf der Antriebswelle 33 ist eine Schnecke 34' vorgesehen, die in ein Schneckenrad 35' eingreift, welches auf der Getriebewelle 36 sitzt. Die Getrieberäder 37 bewirken eine Drehverbindung mit dem Welle 38, welche die Antriebsdrehung einerseits über die Welle 39 der Zugspindel 40 des Drehtischsupportes übermittelt und andererseits über die Triebwelle 41 die Vorschubspinde142 des Frästisches betätigt.A worm 34 'is provided on the drive shaft 33 and engages in a worm wheel 35' which is seated on the gear shaft 36. The gears 37 produce a rotary connection with the shaft 38, which transmits the drive rotation on the one hand via the shaft 39 of the tension spindle 40 of the turntable support and on the other hand actuates the feed spindle 142 of the milling table via the drive shaft 41.

Das Differentialwechselgetriebe, welches von der Antriebswelle 33 getrieben wird, kann wahlweise mittels auswechselbarer Räderpaare 43 mit der Differentialantriebswelle 21 bzw. dem Wellenende 19 derselben verbunden werden, wozu ein auswechselbares Zwischenrad 45 dient.The differential change gear, which is driven by the drive shaft 33, can optionally be connected to the differential drive shaft 21 or the shaft end 19 of the same by means of exchangeable gear pairs 43, for which purpose an exchangeable intermediate wheel 45 is used.

Das Wellenende 19 kann aber auch (wie aus Abb. 2 ersichtlich), mittels einer Haltemuffe 44 mit dem Maschinengestell fest verbunden sein.The shaft end 19 can also (as can be seen from FIG. 2) be firmly connected to the machine frame by means of a holding sleeve 44.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Einrichtung :ist folgende: Beispiel 1 Das Fräsen eines z. B. geradverzahnten Stirnrades unter Erzeugung nicht paralleler, insbesondere längsballiger Zahnflanken erfolgt in nachstehender Weise: Die Wälzfräsmaschine ist gemäß Abb. 2 mit einer Steuerkurve 13 besetzt, die in diesem Fall eine der gewünschten Balligkeitsform entsprechend symmetrisch gebogene Führungsnut aufweist. Das Ende 19 .der Differentialantriebswelle 21 ist mittels der Haltemuffe 44 am Maschinengestell undrehbar gehalten (s. Abb. 2). Durch die formschlüssige Verbindung über die Schiebehülse 18 sind die Welle 21 und das Kegelrad 23 festgehalten, so daß bei Antriebsdrehung des Kegelrades 17 die Differentialausgleichsräder 26 auf dem stillstehenden Kegelrad 23 sich abwälzen und ihre Welle 25 in Drehung versetzen. Diese Antriebsdrehung wird über das Getriebe 32 auf die Welle 33 und den Drehtischantrieb 34, 35 übertragen.The operation of the device described: is as follows: Example 1 The milling of a z. B. straight-toothed spur gear generating non-parallel, in particular longitudinally crowned tooth flanks is carried out in the following way: The hobbing machine is equipped with a control cam 13 as shown in Fig. 2, which in this case has a symmetrically curved guide groove corresponding to the desired crown shape. The end 19 of the differential drive shaft 21 is held non-rotatably on the machine frame by means of the retaining sleeve 44 (see Fig. 2). Due to the positive connection via the sliding sleeve 18 , the shaft 21 and the bevel gear 23 are held in place, so that when the bevel gear 17 rotates, the differential compensating gears 26 roll on the stationary bevel gear 23 and set their shaft 25 in rotation. This drive rotation is transmitted via the gear 32 to the shaft 33 and the turntable drive 34, 35 .

Auf dem Drehtisch 6 ist das vorgefräste Werkstück 7 aufgespannt, dessen Zähne vorzugsweise mit Übermaß parallele Zahnflanken aufweisen:. Der Wälzfräser 11 üblicher Form ist auf einseitigen Schnitt eingestellt.On the turntable 6, the pre-milled workpiece 7 is clamped, its Teeth preferably have oversized parallel tooth flanks :. The hob 11 usual shape is set to one-sided cut.

Wird die Fräsmaschine in Gang gesetzt, so tritt der sich drehende Fräser 11, in üblicher Weise mittels des Frässchlittens 9 bewegt, an der oberen Werkstückkante in :das sich :ebenfalls drehende Werkstück ein und durchläuft auf seinem Fräsvorschub die volle Breite der Verzahnung. Hierbei wird mittels der Steuerkurve 13 der Hebel 15 um den Zapfen 14 geschwenkt.When the milling machine is started, the rotating one kicks in Milling cutter 11, moved in the usual way by means of the milling slide 9, on the upper one Workpiece edge in: the: also rotating workpiece and runs through its milling feed the full width of the toothing. This is done by means of the Control curve 13, the lever 15 is pivoted about the pin 14.

Demzufolge treibt der Gegenarm des Hebels 15 die Schiebehülse 18 entsprechend der Steuerkurve 13 auf den unverschieblichen Wellenenden 19, 20 hin bzw. her. Hierdurch bewirken die Schraubennuten der einerseits urdrehbar geführten Schiebehülse 18 eine Drehung der Welle 20, :die zu einer entsprechenden Winkeldrehung des Differentialkegelrades 23 führt. Diese erzeugt eine Rück- bzw. Vordrehung, welche der Antriebsdrehung der Welle 33 überlagert wird. Die überlagerten Drehungen wirken sich in der Drehtischbewegung aus.Accordingly, the counter arm of the lever 15 drives the sliding sleeve 18 to and fro on the non-displaceable shaft ends 19, 20 in accordance with the control cam 13. As a result, the screw grooves of the sliding sleeve 18, which is guided non-rotatably, cause a rotation of the shaft 20, which leads to a corresponding angular rotation of the differential bevel gear 23. This generates a reverse or pre-rotation which is superimposed on the drive rotation of the shaft 33. The superimposed rotations affect the turntable movement.

Es bleibt,die zu fräsende Zahnflanke in der Schneidebene des Fräserprofils in der Drehung zurück, wodurch sich eine geringere Materialabnahme, also ein dicker werdender Zahnquerschnitt ergibt. Da der Frässchlittenvorschub kontinuierlich erfolgt, ist auch die abgeleitete Steuerbewegung kontinuierlich, sie wird lediglich im Maßstabe der Antriebsübersetzungen übersetzt.The tooth flank to be milled remains in the cutting plane of the milling cutter profile in the rotation back, which results in less material removal, i.e. a thicker one resulting tooth cross-section. Since the milling slide is fed continuously, the derived tax movement is also continuous, it is only in scale of the drive ratios translated.

Nachdem der Fräshub vollbracht ist, geht wie üblich der Frässchlitten 9 wieder in seine Anfangsstellung zurück. Bei dieser rückläufigen Bewegung dreht sich auch der Rundtisch 6 wieder in seine Anfangsstellcng. Das Werkstück sowie die Steuerkurvenplatte werden versetzt, so -daß die anderen Zahnflanken in gleicher Weise bearbeitet werden können.After the milling stroke has been completed, the milling slide goes as usual 9 back to its starting position. During this retrograde movement it rotates the rotary table 6 also returns to its starting position. The workpiece as well as the Control cam plate are offset so that the other tooth flanks are the same Way can be edited.

Entsprechend der entgegengesetzt liegenden Flanke der Zähne wird die Steuerkurve 13 spiegelbildlich aufgespannt.According to the opposite flank of the teeth, the Control cam 13 spanned as a mirror image.

Dadurch, daß jeder Zahnflanke eine separate Balligfräsoperation zugeordnet ist, können beide Flanken mit voneinander abweichenden Balligkeiten hergestellt werden. Beispiel 2 Das Fräsen eines schrägverzahntem Stirnrades im Wälzfräsverfahren wird wie folgt durchgeführt: Das Differentialwechselgetriebe 43 wird gemäß Abb. 3 mittels des Wechselrades 45 an das Wellenende der Welle 21 angeschlossen. Bei Inbetriebsetzung der Fräsmaschine erfolgt der Antrieb von Frässchlitten 9, des Drehtisches 6 sowie des Zahnradwälzfräsers 11 in üblicher Weise mittels des Maschinenhauptgetriebes 32, so daß zueinander zwangläufige Bewegungen des Fräsers gegenüber der Drehung des werkstücktragenden Rundtisches 6 bewirkt werden.Because each tooth flank is assigned a separate crown milling operation, both flanks can be produced with crowns that differ from one another. Example 2 The milling of a helical spur gear in the hobbing process is carried out as follows: The differential change gear 43 is connected to the shaft end of the shaft 21 by means of the change gear 45 as shown in FIG. When the milling machine is started, the milling slide 9, the turntable 6 and the gear hobbing cutter 11 are driven in the usual way by means of the main machine gear 32, so that mutually inevitable movements of the milling cutter relative to the rotation of the workpiece-carrying rotary table 6 are effected.

Das treibende Kegelrad 27 des Differentialgetriebes setzt die Trabantenräder 26 in Drehung, deren Eingriff in das Kegelrad 23 ein Abrollen der Räder 26 und demzufolge eine Relativdrehung der sie tragenden Welle 25 bewirkt. Durch die Getriebeübersetzung im Differentialgetriebe 43 ist eine gewisse Proportionalität der Drehzahlen zwischen Kegelrad 23 und Welle 25 bzw. den Trabantenrädern 26 herbeiführbar, so daß ein gleichbleibendes, zwangläufiges, relatives Zurückbleiben der Drehtischdrehung einsetzt, welches dem Zahnwinkel einer Schrägverzahnung entspricht und einstellbar ist.The driving bevel gear 27 of the differential gear sets the satellite wheels 26 in rotation, the engagement of which in the bevel gear 23 causes the wheels 26 to roll and consequently a relative rotation of the shaft 25 carrying them. Through the gear ratio in the differential gear 43 , a certain proportionality of the speeds between the bevel gear 23 and shaft 25 or the satellite gears 26 can be brought about, so that a constant, inevitable, relative retardation of the turntable begins, which corresponds to the tooth angle of a helical toothing and is adjustable.

Währenddes Arbeitsvorschubes bewegen sich der Frässchlitten 9 und die Ste:.uerkurvenplatte 12 in vertikaler Richtung. Der Hebel 15 führt hierbei die Schwenkung um seinen ortsfesten Lagerzapfen 14 aus und verschiebt die Schiebehülse 18, die sich in diesem Falle mit dem Wellenstumpf 19 dreht. Infolge der axialen Verschiebung der Hülse 18 wird zur Drehbewegung des Wellenstumpfes 19 zusätzlich die Differentialwelle 21 zunächst um denjenigen Betrag der Winkeldrehung, den die Schiebehülse 18 infolge der schraubenförmigen Führungsnuten des Wellenendes 20 dem letzteren erteilt, rückwärts und später, d. h. nach Erreichen des Balligkeitsscheitels, zusätzlich vorwärts gedreht.During the working feed, the milling slide 9 and the steering cam plate 12 move in the vertical direction. The lever 15 performs the pivoting about its stationary bearing pin 14 and moves the sliding sleeve 18, which in this case rotates with the stub shaft 19. As a result of the axial displacement of the sleeve 18 , for the rotary movement of the stub shaft 19, the differential shaft 21 is initially backwards by the amount of angular rotation that the sliding sleeve 18 gives to the latter due to the helical guide grooves of the shaft end 20 and later, i.e. after reaching the crowning apex turned forward.

Diese überlagerte Bewegung hat zur Folge, daß das Kegelrad 23 eine zusätzliche Drehung ausführt, um deren Betrag die Ausgleichkegelräder 26 zurückbleiben, wobei sie auf dem Treibkegelrad abrollen. Diese relativ rückläufige Drehung der Welle 25 wird dem Drehtisch 6 übertragen. Ebenso wird die spätere Vorwärtsdrehung übertragen, so @daß sich am Ende der Fräsoperation hieraus an jedem Zahn in der Längsrichtung schwach gekrümmte Zahnflanken ergeben, von denen die eine konvex und die andere konkav ist. Man fräst :daher die Zahnung unter Verwendung der umgesetzten Steuerkurve nochmals nach, so daß auf der hohlen Rückflanke ebenfalls eine ballige Zahnflanke erzeugt wird.This superimposed movement has the consequence that the bevel gear 23 is a executes additional rotation, by the amount of which the differential bevel gears 26 remain behind, where they roll on the bevel gear. This relatively retrograde rotation of the The shaft 25 is transmitted to the turntable 6. The later forward rotation will be the same transferred so @ that at the end of the milling operation this results in each tooth in the Longitudinally slightly curved tooth flanks result, one of which is convex and the other is concave. One mills: hence the toothing using the converted ones Control curve again, so that on the hollow rear flank there is also a convex Tooth flank is generated.

Die Form der Steuerkurve 13 kann leicht jeder gewünschten Balligkeit, also gewölbt, gebogen oder auch geradlinig, angepaßt sein. Man kann demzufolge auch zueinander konvergierende Zahnflanken erzielen.The shape of the control cam 13 can easily have any desired crown, be curved, curved or straight, adapted. So you can too Achieve mutually converging tooth flanks.

Claims (4)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Einrichtung zur Erzeugung von Zähnen mit nicht parallelen längsballigen Zahnflanken an vorgefrästen Zahnrädern mittels einer Wälzfräsmaschine mit über ein Differentialgetriebe angetriebenem Rundtisch, dadurch gekennzeichnet, daß der Frässchlitten (9), wie an sich bekannt, umsetz- und auswechselbar eine Steuerkurve (13) mit der zu erzeugenden Flankenform geometrisch ähnlicher Linienführung trägt und die Steuerkurve (13) über ein Getriebe (14. .. 20) auf eine der beiden Antriebswellen (21, 30) des Differentialgetriebes (23, 26, 27) beschleunigend oder verzögernd einwirkt. PATENT CLAIMS: 1. Device for generating teeth with non-parallel, longitudinally crowned tooth flanks on pre-milled gears by means of a hobbing machine with a rotary table driven by a differential gear, characterized in that the milling slide (9), as known per se, has a convertible and exchangeable control cam (13 ) with the flank shape to be generated carries geometrically similar lines and the control cam (13) has an accelerating or decelerating effect on one of the two drive shafts (21, 30) of the differential gear (23, 26, 27) via a gear (14 ... 20). 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein von der Kurve (13) geführter Steuerhebel (15) auf eine Schiebehülse (18) wirkt, die sich auf den Enden (19, 20) der geteilten Differentialantriebswelle (21) führt, wobei die Enden (19, 20) Führungsnuten unterschiedlicher Steigung für die Schiebehülse (18) besitzen. 2. Device according to claim 1, characterized in that a control lever (15) guided by the cam (13) acts on a sliding sleeve (18), which runs on the ends (19, 20) of the split differential drive shaft (21), wherein the ends (19, 20) guide grooves of different pitch for the sliding sleeve (18) own. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das eine Wellenende (19) der Antriebswelle (21) mit dem Maschinengestell fest verbunden ist. 3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that one shaft end (19) of the drive shaft (21) is firmly connected to the machine frame is. 4. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Wellenende (19) über Differentialwechselräder (43) antreibbar ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 640163, 843 649, 929 288; deutsche Auslegeschriften Nr.1085 395, 1096 719; französische Patentschrift Nr. 1214 083; »Industrieanzeiger«, Essen, 1959, Nr. 44, S. 26/27.4. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the shaft end (19) can be driven via differential change gears (43). Considered publications: German Patent Nos. 640163, 843 649, 929 288; German interpretative publications No. 1085 395, 1096 719; French Patent No. 1214 083; »Industry indicator«, Essen, 1959, No. 44, pp. 26/27.