DE1149254B - tractor - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Schlepper, dessen starre Hinterachse am Fahrgestellrahmen unabgefedert und dessen ebenfalls starre Vorderachse mittels eines in Fahrzeuglängsmittelebene am Fahrgestellrahmen befestigten Drehzapfens schwenkbar gelagert ist, mit einem Tragrahmen, der das Antriebsaggregat aufnimmt und gegenüber dem Fahrgestellrahmen abgefedert ist.The invention relates to a tractor whose rigid rear axle is unsprung on the chassis frame and whose also rigid front axle is attached to the chassis frame in the vehicle's longitudinal center plane Trunnion is pivotably mounted, with a support frame that receives the drive unit and is sprung against the chassis frame.

Die unzureichende Abfederung der seither üblichen Schlepper ist nach den gesammelten Erfahrungen zu einem Problem für die Fahrer geworden. Es ist bekannt, daß bei den Schlepperfahrern durch die aus der mangelhaften Abfederung herrührenden ständigen Erschütterungen und Schwingungen Berufskrankheiten entstehen, wie z. B. Magensenkungen, Nierenleiden und Nervenerkrankungen. Die Folge davon ist, daß Schlepperfahrer häufig schon nach wenigen Arbeitsjahren, d. h. nachdem sie auf die Behandlung des Schleppers gerade geschult und mit dem Fahrzeug vertraut sind, ihren Beruf wechseln müssen und an ihre Stelle andere, gesunde Fahrer treten, die nun ihrerseits erneut geschult werden müssen. Das Ergebnis eines solchen fortlaufenden Wechsels bedeutet nicht nur ein Hindernis für die rationelle Ausnutzung des Schleppers, sondern auch einen Volkswirtschaftliehen Nachteil durch die ständigen Gesundheitsschäden. The inadequate cushioning of the tractors that have been used since then is, according to the experience gained become a problem for drivers. It is known that the tractor drivers from the constant shocks and vibrations resulting from inadequate cushioning, occupational diseases arise, such as B. stomach subsidence, kidney disease and nerve diseases. The consequence of this is that Tractor drivers often after just a few years of work, i. H. after getting to the treatment of the Tractors have just been trained and are familiar with the vehicle, have to change their occupation and have to work Other, healthy drivers take their place, who in turn now have to be retrained. The result such a continuous change is not only an obstacle to the rational use of the tractor, but also an economic disadvantage due to the constant damage to health.

Insbesondere für Heckmotorfahrzeuge wurde zwar bereits vorgeschlagen, das Antriebsaggregat auf einem vom übrigen Fahrgestellrahmen getrennten und gegenüber diesem abgefederten Tragrahmen anzuordnen, an dem dann z. B. auch die Hinterräder abgefedert aufgehängt sind. Wenn dieser Tragrahmen auch unabhängig von Heckmotorfahrzeugen für Kraftfahrzeuge ganz allgemein vorgeschlagen wurde, so kann er doch selbst in der eingangs genannten Kombination mit einem Schlepper noch keinen brauchbaren Weg zur Überwindung des vorgenannten Mangels weisen.In particular for rear-engined vehicles, it has already been proposed that the drive unit be on a to be arranged separately from the rest of the chassis frame and with respect to this suspension frame then z. B. the rear wheels are suspended. If this support frame is also independent has been proposed in general by rear-engined vehicles for motor vehicles, it can even in the combination with a tractor mentioned at the beginning there is still no useful way to Overcoming the aforementioned deficiency wise.

Man hat auch bereits verschiedene Wege beschritten, um die auf den Schlepperfahrer einwirkenden Erschütterungen zu mildern. Eine häufig angewendete Sitzabfederung, die eine besonders tiefe Durchfederung des Sitzes ermöglicht, ist trotzdem nachteilig, weil bei größeren Durchfederungen zu große relative Bewegungen zwischen dem auf dem Sitz ruhenden Körper und den auf der Bodenplatte bzw. den Pedalen ruhenden Füßen des Schlepperfahrers entstehen. Die Abfederung der Vorderachse wirkt sich nicht wesentlich auf eine Abschwächung der auf den Schlepperfahrer einwirkenden Erschütterungen aus, da der Fahrersitz sich in der Regel nahezu genau über der nicht abgefederten Hinterachse befindet. Außerdem SchlepperVarious approaches have already been taken to avoid the vibrations affecting the tractor driver to mitigate. A frequently used seat cushioning that has a particularly deep suspension of the seat is still disadvantageous because with larger deflections, relative movements are too large between the body resting on the seat and the body on the base plate or the pedals resting feet of the tractor driver arise. The suspension of the front axle does not have any significant effect on a weakening of the vibrations acting on the tractor driver, since the The driver's seat is usually almost exactly above the unsuspended rear axle. aside from that tractor

Anmelder:
ZKL Zävody na valivä loziska a traktory,Applicant:
ZKL zvody na valivä loziska a traktory,

närodni podnik,
Brunn (Tschechoslowakei)närodni podnik,
Brunn (Czechoslovakia)

Vertreter: Dipl.-Ing. R. Beetz, Patentanwalt,
München 22, Steinsdorfstr. 10Representative: Dipl.-Ing. R. Beetz, patent attorney,
Munich 22, Steinsdorfstr. 10

Beanspruchte Priorität:
Tschechoslowakei vom 25. Juli 1957 (Nr. 2712)Claimed priority:
Czechoslovakia from July 25, 1957 (No. 2712)

Jaroslav Zezula, Brunn (Tschechoslowakei),
ist als Erfinder genannt wordenJaroslav Zezula, Brunn (Czechoslovakia),
has been named as the inventor

bringt die Abfederung der Vorderachse auch Nachteile für die Anbringung der Geräte mit sich, die zwischen den Schlepperrädern und oft auch unmittelbar vor der Vorderachse am Fahrgestell befestigt werden müssen.the suspension of the front axle also has disadvantages for the attachment of the devices, which between be attached to the tractor wheels and often directly in front of the front axle on the chassis have to.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorgenannten Mängel einer unzureichenden Abfederung zu beheben, ohne dadurch jedoch die Arbeitsweise am Schlepper befindlicher Geräte zu beeinträchtigen.The invention is based on the object of the above-mentioned deficiencies of inadequate cushioning without affecting the operation of the equipment on the tractor.

Die Erfindung besteht darin, daß auf dem Tragrahmen noch eine Bedienungseinheit angeordnet ist, die Bedienungsvorrichtungen, Fahrersitz und eine Bodenplatte umfaßt und mit dem Antriebsaggregat zu einer Baugruppe zusammengefaßt ist.The invention consists in that an operating unit is arranged on the support frame, includes the operating devices, driver's seat and a floor panel and to the drive unit an assembly is summarized.

Bei einer solchen Anordnung bleibt der Schlepperf ahrer auch mit seinen Händen und Füßen ständig im abgefederten Bereich, so daß trotz einer wirksamen Abfederung des Fahrersitzes keine ungünstigen relativen Bewegungen zwischen dem Fahrersitz und den Bedienungsvorrichtungen sowie der Bodenplatte auftreten. Außerdem bleiben die Federn einer solchen Abfederung von den in der Regel zur Aufrechterhaltung einer gleichbleibenden Bodenfreiheit am unabgefederten Fahrgestell befestigten landwirtschaftlichen Geräten und von sonstigen, z. B. über hintere Lenker des Schleppers auf dieses Gestell einwirkenden Kräften entlastet und können dadurch optimal ausgelegt werden.With such an arrangement, the driver of the tractor remains constantly in control with his hands and feet cushioned area, so that despite an effective cushioning of the driver's seat no unfavorable relative Movements occur between the driver's seat and the controls and the floor panel. In addition, the springs of such cushioning are usually used to maintain a constant ground clearance attached to the unsprung chassis Devices and other, e.g. B. forces acting on this frame via the rear arms of the tractor relieved and can therefore be optimally designed.

Es ist zwar auch schon bekanntgeworden, den Antriebsblock eines Kraftfahrzeuges elastisch auf einemAlthough it has already become known, the drive block of a motor vehicle elastically on one

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Hilfsrahmen des Fahrzeuges zu lagern, der aus dem Fahrzeug nach Art eines sog. Fahrschemels ausfahrbar ist. Abgesehen davon, daß dieser Hilfsrahmen schon durch die besondere Aufgabenstellung nur eine Radachse umfassen kann, ist er gegenüber den zugehörigen Rädern im Gegensatz zum vergleichbaren Rahmen des Schleppers nach der Erfindung abgefedert. Schließlich besteht die elastische Lagerung des bekannten Antriebsaggregates auf dem Hilfsrahmen lediglich aus Gummipuffern, weil sonst zu große Be-Wegungsabweichungen zwischen dem unter anderem die Lenkung und die Pedale umfassenden Antriebsaggregat und dem den Fahrersitz aufnehmenden übrigen Fahrzeugaufbau auftreten würden.To store the subframe of the vehicle, which can be extended from the vehicle in the manner of a so-called subframe is. Apart from the fact that this subframe only has one May include wheel axle, it is opposite to the associated wheels in contrast to the comparable Suspended frame of the tractor according to the invention. Finally, there is the elastic mounting of the known drive unit on the subframe only from rubber buffers, because otherwise too large travel deviations between the drive unit, which includes the steering and the pedals and the rest of the vehicle structure accommodating the driver's seat.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht, und zwar zeigtIn the drawing, an embodiment of the invention is illustrated, namely shows

Fig. 1 den erfindungsgemäßen Schlepper in einer schematischen Seitenansicht und1 shows the tractor according to the invention in a schematic side view and

Fig. 2 den Schlepper gemäß Fig. 1 in der Ansicht von vorn.FIG. 2 shows the tractor according to FIG. 1 in a view from the front.

Der dargestellte Schlepper weist eine starre Vorder- und Hinterachse 2 bzw. 1 und einen die beiden Achsen miteinander verbindenden Rahmen 3 auf, der gemeinsam mit den Achsen 1, 2 und den Schlepperrädern das Fahrgestell bildet.The tractor shown has a rigid front and rear axle 2 and 1 and one the two axles interconnecting frame 3, which together with the axles 1, 2 and the tractor wheels Chassis forms.

Während die Hinterachse 1 über ein Differentialgehäuse 4 starr mit dem Rahmen 3 verbunden ist, ist die starre Vorderachse 2 auf einem in Richtung der Fahrzeuglängsachse verlaufenden Achszapfen S des Rahmens 3 in üblicher Weise begrenzt schwenkbar gelagert.While the rear axle 1 is rigidly connected to the frame 3 via a differential housing 4 the rigid front axle 2 on a stub axle S des running in the direction of the vehicle's longitudinal axis Frame 3 is mounted in the usual manner so that it can pivot to a limited extent.

Der Rahmen 3 des Fahrgestells ist außerdem mit einer Anzahl Bohrungen 6 versehen, die zum Befestigen von Arbeitsgeräten zwischen den beiden Achsen 1 und 2 und vor der Vorderachse 2 dienen. Auf dem Differentialgehäuse 4 ist ein üblicher hydraulischer Kraftheber 8 mit Lenkern 9 angeordnet. Das am Fahrgestell befestigte Arbeitsgerät ist am Schlepper in bekannter Weise aufgehängt bzw. befestigt.The frame 3 of the chassis is also provided with a number of holes 6 for fastening of implements between the two axles 1 and 2 and in front of the front axle 2 are used. On the A conventional hydraulic power lift 8 with links 9 is arranged in the differential housing 4. That on the chassis attached implement is suspended or attached to the tractor in a known manner.

Während alle Teile des Schleppers, für die eine unabgefederte Anordnung erforderlich ist, auch bei dem erfindungsgemäßen Schlepper unabgefedert angeordnet sind, bilden die übrigen Bauteile des Schleppers eine abgefederte Antriebs- und Bedienungseinheit, die einen gegenüber dem Rahmen 3 abgefederten Tragrahmen 10 aufweist, auf dem der Antriebsmotor 12 mittels elastischer Glieder 11, der Kühler 13 und das an den Stellen 14 des Tragrahmens 10 befestigte Fahrzeuggetriebe 24 sowie der Luftreiniger 25 gelagert sind. Außerdem sind am Tragrahmen 10 — gegebenenfalls über Teile der Motorverkleidung — noch der Kraftstoffbehälter 16, eine Batterie 17, der Fahrersitz 18 und die Hinterradkotflügel 19 sowie auch eine vor dem Fahrersitz 18 befindliche Bodenplatte 26 und sämtliche Teile zur Bedienung des Schleppers und des Antriebsmotors angeordnet. Zu diesen Bedienungsteilen gehören z. B. Lenkung 15, Pedale und Hebel der Bremsen, Kupplungen, Leistungsregulierung, Gangschaltung usw. sowie die Betätigung für den hydraulischen Kraftheber 8.While all parts of the tractor for which an unsprung arrangement is required, also with the tractor according to the invention are arranged unsuspended, form the other components of the tractor a sprung drive and operating unit, which has a support frame that is sprung against the frame 3 10 has, on which the drive motor 12 by means of elastic members 11, the cooler 13 and the at the points 14 of the support frame 10 attached vehicle transmission 24 and the air cleaner 25 are stored. In addition, on the support frame 10 - if necessary over parts of the engine cover - nor the fuel tank 16, a battery 17, the driver's seat 18 and the rear fenders 19 and also a floor plate 26 and located in front of the driver's seat 18 all parts for operating the tractor and the drive motor are arranged. To these control parts belong e.g. B. Steering 15, pedals and levers of brakes, clutches, power regulation, Gear shift etc. as well as the actuation for the hydraulic power lift 8.

Alle vorgenannten, am Tragrahmen 10 des Schleppers mittel- oder unmittelbar befestigten Teile bilden die Antriebs- und Bedienungseinheit, die gemeinsam mit dem Tragrahmen die abgefederte Masse des Schleppers darstellt. Dabei kann die Abfederung und Dämpfung des Tragrahmens 10 beliebig gestaltet sein und ist in der Zeichnung durch Schraubendruckfedern 20, 21, die ihrerseits auf dem Rahmen 3 oder anderen Teilen des Fahrgestells abgestützt sind, schematisch angedeutet.Form all of the aforementioned parts that are directly or indirectly attached to the support frame 10 of the tractor the drive and operating unit, which, together with the support frame, supports the sprung mass of the Represents tug. The cushioning and damping of the support frame 10 can be designed as desired and is in the drawing by helical compression springs 20, 21, which in turn on the frame 3 or other Parts of the chassis are supported, indicated schematically.

Zur Übertragung des Antriebsmomentes vom Antriebsmotor 12 auf die Hinterachse 1 dient eine Gelenkwelle 22, die vom Fahrzeuggetriebe 24 zu dem Differentialgetriebe 4 führt. Außerdem zweigt vom Fahrzeuggetriebe 24 in bekannter Weise eine weitere Gelenkwelle 23 nach hinten ab, wo sie hinter dem Gehäuse des Differentialgetriebes 4 in einem Anschlußzapfen 7 endet, von dem aus Maschinen und Geräte antreibbar sind.A cardan shaft is used to transmit the drive torque from the drive motor 12 to the rear axle 1 22, which leads from the vehicle transmission 24 to the differential gear 4. Also branches from Vehicle transmission 24 in a known manner a further cardan shaft 23 to the rear, where it is behind the housing of the differential gear 4 ends in a connecting pin 7, from which machines and devices are drivable.

Die beschriebene Antriebs- und Bedienungseinheit stellt in Verbindung mit dem Tragrahmen 10 eine genügend große abgefederte Masse dar, um in Verbindung mit der Abfederung und Dämpfung auch beim Betrieb des Schleppers nahezu schwingungsfrei zu bleiben. Dadurch können Gesundheitsschäden des Schlepperfahrers, die aus Erschütterungen und Schwingungen des Schleppers herrühren könnten, praktisch vermieden werden.The drive and operating unit described provides in connection with the support frame 10 a sufficient large cushioned mass to be in connection with the cushioning and damping also when Operation of the tractor to remain almost vibration-free. This can damage the health of the Tractor driver resulting from shocks and vibrations of the tractor can be practically avoided.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS: 1. Schlepper, dessen starre Hinterachse am Fahrgestellrahmen unabgefedert und dessen ebenfalls starre Vorderachse mittels eines in Fahrzeuglängsmittelebene am Fahrgestellrahmen befestigten Drehzapfens schwenkbar gelagert ist, mit einem Tragrahmen, der das Antriebsaggregat aufnimmt und gegenüber dem Fahrgestellrahmen abgefedert ist, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Tragrahmen (10) noch eine Bedienungseinheit angeordnet ist, die Bedienungsvorrichtungen (15), Fahrersitz (18) und eine Bodenplatte (26) umfaßt und mit dem Antriebsaggregat (12, 24) zu einer Baugruppe zusammengefaßt ist.1. Tractor, whose rigid rear axle is unsprung on the chassis frame and whose also rigid front axle is pivotably mounted by means of a pivot fixed in the vehicle longitudinal center plane on the chassis frame, with a support frame which accommodates the drive unit and is sprung against the chassis frame, characterized in that on the support frame ( 10) an operating unit is also arranged, which comprises operating devices (15), driver's seat (18) and a base plate (26) and is combined with the drive unit (12, 24) to form an assembly. 2. Schlepper nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsaggregat (12, 24) in an sich bekannter Weise selbsttragend ausgebildet ist und einen Teil des Tragrahmens (10) bildet.2. Tractor according to claim 1, characterized in that the drive unit (12, 24) is designed to be self-supporting in a manner known per se and part of the support frame (10) forms. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 949 085, 898 850,Considered publications: German patents nos. 949 085, 898 850, 891507,832 995;
deutsche Auslegeschriften Nr. 1 009 416, D 20 166891507,832,995;
German Auslegeschriften No. 1 009 416, D 20 166 11/63 c;
schweizerische Patentschriften Nr. 204102,11/63 c;
Swiss patents No. 204102, 176 181.176 181. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings © 309 597/184 5.63© 309 597/184 5.63