DE1140691B - Mobile slewing crane - Google Patents

Description

Fahrbarer Drehkran Die Erfindung betrifft einen fahrb.aren Drehkran, bei dem das Fußende eines in lotrechter Ebene schwenkbaren Auslegers unter Ausnutzung des Fahrgestells als Gegengewicht mittels einer Bodenstütze außerhalb der Fahrräder auf dem Erdboden abgestützt ist.Mobile slewing crane The invention relates to a mobile slewing crane, in which the foot end of a boom that can be pivoted in a vertical plane is exploited the chassis as a counterweight by means of a floor support outside the bicycles is supported on the ground.

Bei einem bekannten fahrbaren Drehkran dieser Art kann zur Erhöhung der Tragfähigkeit der Fußpunkt des Auslegers vom Oberwagen gelöst und an eine in der Längsachse des Unterwagens an diesem vorgesehene Lagerstelle unter Vergrößerung des Winkels zwischen Ausleger und Einziehseil verlegt werden, wobei am Unterwagen unterhalb des Auslegerdrehpunktes Mittel zur Abstützung gegen den Boden angeordnet sind. Bei Ausnutzung dieser erhöhten Tragfähigkeit ist dann aber der Kran weder drehbar noch fahrbar.In a known mobile slewing crane of this type can increase the load-bearing capacity of the base point of the boom is detached from the superstructure and attached to an in the longitudinal axis of the undercarriage at this provided bearing point under enlargement of the angle between the boom and the pull-in rope, whereby on the undercarriage arranged below the boom pivot point means for support against the ground are. If this increased load capacity is used, the crane is neither rotatable still mobile.

Ferner ist ein fahrbarer Kran mit nur in der Längsachse des Fahrgestells schwenkbarem Ausleger Irkannt, bei dem der Abstand zwischen zwei die beiden Antriebsräder bzw. das einzige Lenkrad tragenden Fahrgestellteilen veränderlich ist, so daß durch Vergrößerung dieses Abstandes das Hubvermögen des Krans erhöht werden kann. Ein Drehen des Auslegers um eine durch die Längsmitte des Fahrgestells verlaufende lotrechte Achse ist dadurch ermöglicht, daß das Lenkrad quer zum Fahrgestell einstellbar ist und die Antriebsräder gegensinnig antreibbar und unter Umständen auch einschwenkbar sind. Bei diesem Kran ist also ein drehbarer Oberwagen und damit die Möglichkeit des Drehens der Lastbei stillstehendem Fahrzeug nicht vorgesehen.Furthermore, there is a mobile crane with only in the longitudinal axis of the chassis swiveling boom Irkind, in which the distance between two the two drive wheels or the only steering wheel supporting chassis parts is variable, so that by Increasing this distance the lifting capacity of the crane can be increased. A Rotating the boom around a vertical running through the longitudinal center of the chassis Axis is made possible by the fact that the steering wheel can be adjusted transversely to the chassis and the drive wheels can be driven in opposite directions and, under certain circumstances, can also be pivoted are. With this crane there is a rotatable superstructure and thus the possibility rotating the load when the vehicle is stationary is not provided.

Bei einem anderen bekannten fahrbaren Drehkran ist der den Ausleger tragende, als Drehscheibe ausgebildete drehbare Oberteil des Krans, der auf der Ladepritsche eines üblichen Lastwagens gelagert ist, mit zwei Paaren von Stützen versehen, die sich mit hydraulisch in der Höhe verstellbaren Laufrollen beiderseits des Auslegers am Boden abstützen können. Dort muß unterhalb der Drehscheibe der Unterwagen besonders schmal und der Abstand der Hinterräder sehr klein gehalten sein, um der Drehscheibe einen ausreichenden Drehbereich zu ermöglichen, der jedoch kleiner als eine volle Umdrehung ist. Ab- weichend von der Erfindung ist der Fußpunkt des Auslegers mit der Drehscheibe nicht durch ein Zwischenglied vereinigt und nicht mit der Bodenstütze versehen.In another known mobile slewing crane, the rotating upper part of the crane which carries the boom and is designed as a turntable and which is mounted on the loading platform of a conventional truck is provided with two pairs of supports, which are connected to hydraulically height-adjustable rollers on both sides of the boom Can support the ground. There, below the turntable, the undercarriage must be particularly narrow and the distance between the rear wheels must be kept very small in order to allow the turntable a sufficient range of rotation, which, however, is less than a full revolution. Differing from the invention of the base of the boom is not combined with the hub by a link and not provided with the bottom support.

Bei einem bekannten fahrbaren Kran mit Raupenfahrwerk ist das Fußende des Auslegers mit dem Fahrgestell durch ein Zwischenglied verbunden, das mit einer festen Bodenstütze versehen ist. Mit dieser Anordnung kann aber ein Versetzen der Last nur erfolgen, indem die zu diesem Zweck mit einer Kufe versehene Bodenstütze unter Belastung über den Boden schleift.In a known mobile crane with a crawler track, the foot end is of the boom connected to the chassis by an intermediate member that is connected to a solid floor support is provided. With this arrangement, however, a relocation of the Load can only be done by using the floor support, which is provided with a skid for this purpose dragging across the floor under load.

Außerdem ist bereits ein fahrbarer Drehkran vorgeschlagen worden, bei dem zur Vergrößerung des Winkels, den der Ausleger und das Einziehseil miteinander bilden, zwischen dem Fußpunkt des Auslegers und dem Oberwagen ein Zwischenstück vorgesehen ist und an dem Verbindungspunkt von Ausleger und Zwischenstück einerseits eine Bodenstütze und andererseits eine Hubvorrichtung für das Ab- heben der Stütze vom Boden angreift. Hier ist bei Benutzung einer auf dem Boden ruhenden Bodenstütze sowohl das Fahrgestell als auch der Oberwagen im wesentlichen unbeweglich; um die Drehbarkeit des letzteren ausnutzen zu können, ist vorgesehen, die Bodenstütze mit Laufrädem auszurüsten und das Zwischenstück als Parallelogrammlenker auszubilden. überdies muß die Bodenstütze so hoch sein, daß das Zwischenstück beim Drehen des Oberwagens vom Fahrgestell freikommt, weshalb der Vorteil der Vergrößerung des Winkels zwischen Ausleger und Einziehseil nicht voll ausgenutzt werden kann. Nachteilig ist ferner, daß die Unebenheiten des Erdbodens die Gleichmäßigkeit der Kreisbewegung der Last beeinträchtigen.In addition, a mobile slewing crane has already been proposed in which an intermediate piece is provided between the base of the boom and the superstructure to increase the angle that the boom and the pull-in rope form with one another, and a floor support on the one hand and a floor support on the other hand at the connection point of the boom and the intermediate piece a lifting device for the exhaust raise the support attacks from the ground. When using a floor support resting on the floor, both the chassis and the superstructure are essentially immobile; In order to be able to take advantage of the rotatability of the latter, provision is made to equip the floor support with running wheels and to design the intermediate piece as a parallelogram link. In addition, the floor support must be so high that the intermediate piece comes free from the chassis when the upper structure rotates, which is why the advantage of increasing the angle between the boom and the pull-in rope cannot be fully exploited. Another disadvantage is that the unevenness of the ground affects the evenness of the circular movement of the load.

Der Erlindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen fahrbaren Drehkran mit in lotrechter Ebene schwenkbarem Ausleger zu schaffen, bei dem das Fahrgestell ,als Gegengewicht ausgenutzt wird und die Unebenheiten des Erdbodens die Gleichmäßigkeit der Kreisbewegung des sich drehenden Auslegers und der an ihm hängenden Last nicht beeinträchtigen. Dies wird in erster Linie dadurch erreicht, daß das Fußende des Auslegers, das mit dem Oberteil oder mit dem Unterteil des Krans durch ein Zwischenglied vereinigt ist, durch ein Drehlager mit lotrechter Drehachse mit der Bodenstütze# verbunden ist und daß zwecks Drehens der Last im Kreise um die Bodenstütze herum das hierbei drehfest mit dem Oberteil verbundene Fahrgestell mit Allradlenkung versehen ist.The invention is based on the task of a mobile slewing crane to create with a boom that can be swiveled in a vertical plane, in which the chassis , is used as a counterweight and the unevenness of the ground the evenness the circular motion of the rotating boom and the load hanging on it affect. This is primarily achieved in that the foot end of the Boom connected to the upper part or to the lower part of the crane through an intermediate link is united by a pivot bearing with a perpendicular axis of rotation with the floor support # is connected and that for the purpose of rotating the load in a circle around the Floor support around the chassis connected to the upper part in a rotationally fixed manner All-wheel steering is provided.

Die erfindungsgemäße Anordnung macht sich also den Vorteil einer am Boden ruhenden Stütze zunutze und ermöglicht dennoch eine Drehung des Auslegers, unter Höchstlast bei ruhender Stütze durch Kreisbewegungen des Fahrzeugs um die lotrechte Drehachse des Drehlagers der Stütze. Der Fußpunkt des Auslegers kann dicht über dem Boden angeordnet sein. Dies gestattet, die durch das Zwischenglied gegebene Möglichkeit der Vergrößerung des erwähnten Winkels weitgehend auszunutzen und besonders bei größerer Ausladung des Auslegers, also wenn sich der Winkel betriebsmäßig verkleinert, verhältnismäßig große Winkelwerte zu erhalten. Ferner ist mit der Tieferlegung des Auslegerfußpunktes auch eine Senkung des Schwerpunktes verbunden, die der Stabilität des Krans zugute kommt. Schließlich ergibt die Anordnung nach der Erfindung den Vorteil, daß Unebenheiten des Untergrunds sich nicht so störend bemerkbar machen können wie bei den Laufrollen des älteren Krans, wo ein Spiel im Drehwerk für den Oberwagen Beschleunigungen und Verzögerungen in der Kreisbewegung der Last hervorrufen kann, wenn die Laufrollen der Bodenstütze einen Abfall oder Anstieg des Untergrunds passieren.The arrangement according to the invention thus has the advantage of an am Uses the support resting on the ground and still allows the boom to rotate, under maximum load with stationary support by circular movements of the vehicle around the vertical axis of rotation of the pivot bearing of the support. The base of the boom can be tight be arranged above the ground. This allows the given by the intermediate member Possibility of increasing the mentioned angle to a large extent and especially to use with a larger jib radius, i.e. when the angle is reduced during operation, to obtain relatively large angle values. Furthermore, with the lowering of the Boom foot point also connected a lowering of the center of gravity, which of the stability of the crane. Finally, the arrangement according to the invention results in the The advantage is that unevenness in the subsurface is not so annoying can as with the rollers of the older crane, where there is play in the slewing gear for the Upper structure cause accelerations and decelerations in the circular motion of the load can when the castors of the floor support make a rise or fall in the ground happen.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele. Es zeigt Fig. 1 eine erste Ausführungsfonn des Krans der Erfindung in Ansicht, Fig. 2 eine Draufsicht auf den Kran mit eingeschwenkten Rädern und Fig. 3 eine andere Ausführungsform des Krans in Teilansicht.Further features of the invention emerge from the description of the exemplary embodiments shown in the drawing. 1 shows a first embodiment of the crane of the invention in a view, FIG. 2 shows a plan view of the crane with swiveled-in wheels, and FIG. 3 shows a partial view of another embodiment of the crane.

In der Darstellung bezeichnet 1 das fahrbare Unterteil des Krans mit Allradlenkung, 2 dessen lenkbare Räder, 3 das drehbare und feststellbare Oberteil, 4 dessen Drehachse, 5 den lotrecht schwenkbaren Ausleger, 6 dessen Einziehseil, 7 das Hubseil und 8 den Haken für die Last.In the illustration, 1 denotes the mobile lower part of the crane with all-wheel steering, 2 its steerable wheels, 3 the rotatable and lockable upper part, 4 its axis of rotation, 5 the vertically pivotable boom, 6 its pull-in rope, 7 the hoist rope and 8 the hook for the load.

Bei der Ausführungsfonn nach Fig. 1 und 2 greift der Ausleger 5 mit seinem Fußende 11 gelenkig an einem Zwischenglied 9 an, das am anderen Ende in der Lagerung 10 am Oberteil 3 schwenkbar gelagert ist. Zu diesem Zweck ist das Zwischenglied 9 mit mehreren wahlweise verwendbaren Lagerstellen 13 versehen, die die wirksame Länge des Zwischengliedes 9 und mit dem sich ändernden Winkel zwischen Ausleger 5 und Einziehseil 6 die Tragkraft beliebig verändern lassen.In the embodiment according to FIGS. 1 and 2, the boom 5 engages with its foot end 11 in an articulated manner on an intermediate member 9 which is pivotably mounted at the other end in the bearing 10 on the upper part 3. For this purpose, the intermediate member 9 is provided with several optionally usable bearing points 13 , which can change the effective length of the intermediate member 9 and with the changing angle between the boom 5 and pull-in rope 6, the load capacity.

Ferner ist das Fußende 11 des Auslegers 5 mit der Bodenstütze12 durch ein Drehlager12a mit lotrechter Drehachse 12 b verbunden. Zum Anheben der Bodenstütze, vom Erdboden ist eine in der Zeichnung nicht dargestellte Hubvorrichtung für das Zwischenglied 9 vorgesehen.Furthermore, the foot end 11 of the boom 5 is connected to the floor support 12 by a pivot bearing 12 a with a vertical axis of rotation 12 b . To raise the floor support from the ground, a lifting device, not shown in the drawing, is provided for the intermediate member 9 .

Infolgedessen kann bei auf dem Erdboden abgesetzter Bodenstütze 12 und mit dem Unterteil 1 verriegeltem Oberteil 3 die Last um die Achse 12 b gedreht werden, wobei die Alkadlenkung so einzuschwenken ist daß die inneren Räder einen Kreis vom Radius r um die Bodenstütze beschreiben. Andererseits k2nn die Last bei abgehobener Bodenstütze durch Drehen des Oberteils 3 auf dem Unterteil 1 um die Achse 4 gedreht und durch Fahrbewegungen des Unterteils beliebig versetzt werden. Hierbei kann der Kran auch ohne Zwischenglied 9 als üblicher Drehkran verwendet werden, indem man das Fußende, 11 des Auslegers 5 unmittelbar am Kran, z. B. im Lager 10 des Oberteils 3, angreifen läßt.As a result, the load can be rotated about the axis 12 b with the floor support 12 set on the ground and the upper part 3 locked with the lower part 1 , the Alkadlenker pivoting so that the inner wheels describe a circle of radius r around the floor support. On the other hand, when the floor support is raised, the load can be rotated about the axis 4 by rotating the upper part 3 on the lower part 1 and displaced as required by moving the lower part. Here, the crane can also be used without an intermediate link 9 as a conventional slewing crane by placing the foot end 11 of the boom 5 directly on the crane, e.g. B. in the camp 10 of the upper part 3, can attack.

Bei der Ausführungsfonn nach Fig. 3 greift der Ausleger 5 mit seinem Fußende 11 gelenkig an einem Zwischenglied 14 an, das am Unterteil 1 gelagert, z. B. verschiebbar geführt ist, so daß in diesem Fall die wirksame Länge des Zwischengliedes 14 durch seine Verschiebung gegenüber dem Unterteil geändert werden kann. Das freie Ende des Zwischenghedes 14 ist mit der Bodenstätze 12 wiederum durch ein Drehlager 12a mit lotrechter Achse 12b verbunden, die ein Herumfahren des Krans zwecks Drehens der Last um die Bodenstätze ermöglicht.In the embodiment according to FIG. 3 , the boom 5 engages with its foot end 11 in an articulated manner on an intermediate member 14 which is mounted on the lower part 1 , e.g. B. is slidably guided, so that in this case the effective length of the intermediate member 14 can be changed by its displacement relative to the lower part. The free end of the intermediate belt 14 is in turn connected to the floor supports 12 by a pivot bearing 12a with a vertical axis 12b , which enables the crane to be driven around for the purpose of rotating the load around the floor supports.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Fahrbarer Drehkran, bei dem das Fußende eines in lotrechter Ebene schwenkbaren Auslegers unter Ausnutzung des Fahrgestells als Gegengewicht mittels einer Bodenstütze außerhalb der Fahrräder auf dem Erdboden abgestützt ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Fußende (11) des Auslegers (5), das mit dem Oberteil (3) oder mit dem Unterteil (1) des Krans durch ein Zwischenglied (9 oder 14) vereinigt ist, durch ein Drehlager (12a) mit lotrechter Drehachse (12b) mit der Bodenstütze (12) verbunden ist und daß zwecks Drehens der Last im Kreise um die Bodenstütze herum das hierbei drehfest mit dem Oberteil verbundene Fahrgestell mit Allradlenkung versehen ist. PATENT CLAIMS: 1. Mobile slewing crane, in which the foot end of a boom that can be swiveled in a vertical plane is supported on the ground by means of a floor support outside the bicycles using the chassis as a counterweight, characterized in that the foot end (11) of the boom (5), which is combined with the upper part (3) or with the lower part (1) of the crane by an intermediate member (9 or 14), is connected to the floor support (12) by a pivot bearing (12a) with a vertical axis of rotation (12b) and that for the purpose of Turning the load in a circle around the floor support, the chassis connected to the upper part in a rotationally fixed manner and provided with all-wheel steering. 2. Fahrbarer Drehkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenglied (9 oder 14) in der Länge verstellbar oder längsverschiebbar am Ober- oder Unterwagen (3 oder 1) geh alten ist. 3. Fahrbarer Drehkran nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zum Abheben der Bodenstütze (12) vom Erdboden am Kran eine Hubvorrichtung vorgesehen ist. 4. Fahrbarer Drehkran nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflagefläche der Bodenstätze (12) auf dem Erdboden nahe dem Fußende (11) des Auslegers (5) liegt. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 494 631, 472 981, 384 144; britische Patentschriften Nr. 655 950, 535 597; USA.-Patentschriften Nr. 2 723 767, 1943 196, 1873433. In Betracht gezogene ältere Patente: Patent Nr. 1063 357. 2. Mobile slewing crane according to claim 1, characterized in that the intermediate member (9 or 14) is adjustable in length or longitudinally displaceable on the upper or lower carriage (3 or 1) . 3. Mobile slewing crane according to claims 1 and 2, characterized in that a lifting device is provided for lifting the floor support (12) from the ground on the crane. 4. Mobile slewing crane according to claims 1 to 3, characterized in that the bearing surface of the floor stacks (12) lies on the ground near the foot end (11) of the boom (5). Considered publications: German Patent Nos. 494 631, 472 981, 384 144; British Patent Nos. 655,950, 535,597; USA. Patents No. 2,723,767, 1,943,196, the 1,873,433th Contemplated older patents. Patent No. 1,063 357th.