DE1138265B - Chain printer for a data processing machine - Google Patents

Description

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

J19256IXc/43aJ19256IXc / 43a

ANMELDETAG: 3. J A N U A R 1961REGISTRATION DATE: J A N U A R 1961

BEKANNTMACHUNG
DER ANMELDUNG
UNDAUSGABEDER
AUSLEGESCHRIFT: 18. OKTOBER 1962 NOTICE
THE REGISTRATION
ANDOUTPUTE
EDITORIAL: OCTOBER 18, 1962

Druckeinrichtungen, deren Typenzeiohen auf einem endlosen Band angeordnet sind und von diesem entlang einer Druckzeile bewegt werden, sind bekannt. Derartige Druckeinrichtungen sind besonders dafür geeignet, daß bei ihnen der unter Hammerwirkung stattfindende Abdruck der Typen »im Fluge « erfolgt. Derartige »im Fluge « arbeitende Druckeinridhtungen sind als Kettendrucker, insbesondere in Verbindung mit Daten verarbeitenden Maschinen, bekanntgeworden. Bei diesen Kettendruckern sind die Typenkörper ähnlich einer »Kette« in gleichmäßigen Abständen auf dem Typenträgerband aufgereiht und werden mit konstanter Geschwindigkeit entlang der Druckzeile bewegt. Für den Abdruck dienen eine der Zahl der Druckstellen entsprechende Anzahl von Druckhämmern, die wahlweise dann betätigt werden, wenn die abzudruckende Type an der entsprechenden Druckstelle mit dem Druckhammer der Druckstelle fluchtet. DiebisherbekanntenTypenträgerbänder sindeinfache oder einseitig verstärkte Stahlbänder, die jedoch den fortgesetzten Beanspruchungen durch den unter Hammerwirkung stattfindenden Druck nicht standgehalten haben, so daß die Lebensdauer solcher Bänder verhältnismäßig kurz ist. Überdehnungen mit dadurch häufig bedingtem Zerreißen und Loslösen der Typenelemente sind eine weitere Folge dieser Stahlbänder. Außerdem war es bei der hohen Druckgeschwindigkeit von 600 Zeilen je Minute eines solchen Kettendruckers fast unmöglich, eine gleichmäßig hohe Druckqualität zu erreichen, da die Befestigung der Typenelemente am Stahlband Lageveränderungen zuließ, andererseits das Trägerband nicht zu sehr beansprucht werden durfte, um Beschädigungen irgendwelcher Art desselben zu vermeiden. Diese Nachteile bedeuten eine wesentliche Einschränkung der Druckgeschwindigkeit und damit auch der wirtschaftlichen Verwendung des mit einer endlosen Typenkette arbeitenden Kettendruckers.Printing devices, the type characters of which are arranged on and along an endless belt a print line are moved are known. Such printing devices are especially for this suitable that with them the imprint of the types taking place under the action of a hammer takes place "on the fly". Such printing units working "on the fly" are used as chain printers, especially in connection with data processing machines. The type bodies of these chain printers are Like a "chain", they are lined up at regular intervals on the type carrier tape and are marked with moved at a constant speed along the print line. One of the number of are used for the imprint Print points corresponding number of print hammers, which are optionally operated when the The type to be printed is in line with the corresponding printing point with the print hammer of the printing point. The previously known type carrier belts are simple or one-sided reinforced steel belts, but the not withstanding continued stresses due to the pressure taking place under the action of a hammer have, so that the life of such tapes is relatively short. Overstretching with it Frequently caused tearing and loosening of the type elements are a further consequence of these steel straps. In addition, it was at the high printing speed of 600 lines per minute of such a chain printer almost impossible to achieve a consistently high print quality, since the attachment of the Type elements on the steel belt allowed position changes, on the other hand the carrier belt was not stressed too much was allowed to be in order to avoid damage of any kind. These disadvantages mean a significant limitation in printing speed and thus also the economic use of what works with an endless chain of types Chain printer.

Der Gegenstand der Erfindung richtet sich auf die Verbesserung der Typenkette für einen Kettendrucker, bei welcher die erwähnten Nachteile ausgeschaltet sind und das Band der Beanspruchung des gleichzeitig stattfindenden mehrfachen Hammerschlages standhält und außerdem die Typenelemente so mit dem Band verbunden sind, daß ein Lochen derselben nicht stattfindet und ein zuverlässiger und gleichmäßiger Druck gewährleistet ist. Gemäß der Erfindung wird dies in relativ einfacher Weise dadurch erreicht, daß das Typenträgerband ein z. B. aus rostfreiem Stahl bestehendes dünnes flexibles Stahlband ist, das allseitig einen gleichmäßigen Überzug aus Kunststoff besitzt,-der fest mit der Ober-Kettendrucker für eine Daten verarbeitende MaschineThe object of the invention is aimed at improving the type chain for a chain printer, in which the disadvantages mentioned are eliminated and the band of stress withstands the simultaneous multiple hammer blows and also the type elements are connected to the tape in such a way that punching of the same does not take place and a reliable and even pressure is guaranteed. According to the invention this is achieved in a relatively simple manner achieved that the type carrier tape a z. B. made of stainless steel thin flexible Steel band is, which has an even coating of plastic on all sides, -der firmly with the upper chain printer for a data processing machine

Anmelder:Applicant:

International Business Machines Corporation, New York, N. Y. (V. St. A.)International Business Machines Corporation, New York, N.Y. (V. St. A.)

Vertreter: Dipl.-Ing. H.E.Böhmer, Patentanwalt, Böblingen (Württ.), Sindelfinger Str. 49Representative: Dipl.-Ing. H.E.Böhmer, patent attorney, Böblingen (Württ.), Sindelfinger Str. 49

Beanspruchte Priorität: V. St. v. Amerika vom 11. Januar 1960 (Nr. 1761)Claimed priority: V. St. v. America January 11, 1960 (No. 1761)

Victor R. Simpson, Owego, N. Y., und Thomas W. Thompson, Endicott, N. Y.Victor R. Simpson, Owego, N. Y., and Thomas W. Thompson, Endicott, N. Y.

(V. St. A.),
sind als Erfinder genannt worden(V. St. A.),
have been named as inventors

fläche des Stahlbandes verbunden ist, und die einzelnen Typenkörper das Typenträgerband fest umschließen. Die Befestigung der Typenkörper auf dem Trägerband erfolgt dabei mit einer als Paßstück ausgebildeten Klemmleiste, die gegen das Typenband hin gewölbt ist, während die Rückseite derselben für den Antrieb der Typenkette durch ein Kettenrad teilweise zahnförmig ausgebildet ist. Der aus Polyesterfilm oder synthetischem linearem Polyamid mit niedrigem Molekulargewicht bestehende Kunststoffüberzug über das Stahlband hat den Vorteil, daß das Band sich stark beanspruchen läßt und außerdem dehnungsbeständig, aber auch flexibel ist. Durch die innige Verbindung der einzelnen Typenkörper mit dem Trägerband wird nicht nur ein fester Sitz der Typenkörper gewährleistet, sondern es wird auch die Aufschlagenergie der Druckhämmer absorbiert und die Erschütterungswellen gedämpft. Zusätzlich ist zu bemerken, daß mit dem Überzug das Stahlband gegen eventuelle Reibkorrosion geschützt ist.surface of the steel band is connected, and the individual type bodies tightly enclose the type carrier band. The attachment of the type body on the carrier tape takes place with a designed as a fitting piece Terminal strip, which is curved against the type tape, while the back of the same for the The type chain is driven partially tooth-shaped by a sprocket. The one made of polyester film or synthetic linear low molecular weight polyamide coating over the Steel belt has the advantage that the belt can be stressed and is also stretch-resistant, but is also flexible. Due to the intimate connection of the individual type bodies with the carrier tape not only a tight fit of the type body is guaranteed, but also the impact energy of the Pressure hammers absorbed and the shock waves dampened. It should also be noted that with the coating is protected against possible fretting corrosion.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausbildung des Gegenstandes der Erfindung dienen die Ansätze der einzelnen Typenkörper, welche die Klemmleiste zur Befestigung des zugeordneten Typenblocks paßgerecht aufnehmen, gleichzeitig zur Führung der Typenkette auf den ihr zugeordneten Ketten- und Antriebsrädern.According to a further advantageous embodiment of the subject matter of the invention, the approaches are used individual type bodies, which fit the terminal strip for fastening the assigned type block record, at the same time to guide the type chain on the chain and drive wheels assigned to it.

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Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung wird in der Beschreibung an Hand der aufgeführten Zeichnungen erläutert; in den Zeichnungen zeigtAn embodiment of the subject matter of the invention is given in the description with reference to the Drawings explained; in the drawings shows

Fig. 1 eine allgemeine Darstellung eines Kettendruckers, Fig. 1 is a general representation of a chain printer,

Fig. 2 einen Teil des Antriebskettenrades mit Typenkette, 2 shows a part of the drive sprocket with type chain,

Fig. 3 die Teile eines Typenkörpers auseinandergezogen, Fig. 3 pulled apart the parts of a type body,

Fig. 4 einen Querschnitt durch das Typenträgerband, 4 shows a cross section through the type carrier tape,

Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie 5-5 der Fig. 2, Fig. 6 einen Schnitt nach der Linie 6-6 der Fig. 5,Fig. 5 is a section along the line 5-5 of Fig. 2, Fig. 6 is a section along the line 6-6 of Fig. 5,

Fig. 7 die Verbindung der Stahlbandenden zu einem endlosen Band,7 shows the connection of the steel band ends to form an endless band,

Fig. 8 eine vergrößerte Darstellung der Typenkörperbefestigung auf dem Typenträgerband.8 shows an enlarged illustration of the type body fastening on the type carrier tape.

Das in Fig. 1 gezeigte Ausführungsbeispiel eines Kettendruckers besteht im wesentlichen aus einer end- zo losen Typenkette 10, die von einem Antriebs- und Kettenrad 11 angetrieben und über ein Kettenrad 12 geführt wird. Die einzelnen Typenkörper 13 sind in gleichmäßigen Abständen an einem endlosen Band 14 Polyesterfilm ist z. B. Polyäthylentetraphthalat; für eine Kunststoffbeschichtung des Stahlbandes sind auch Produkte aus dem Werkstoff Nylon geeignet, deren lineare Polyamide ein niedriges Molekulargewicht haben. Für den Überzug des Stahlbandes mit beispielsweise einem Polyesterfilm wird das etwa 0,076 mm starke vorgereinigte Stahlband unter leichter Spannung zwischen zwei Schichten von etwa 0,025 mm starken Polyesterfilmen gelegt. Nach Erhitzen der Schichten auf etwa 122° C und einem mechanischen Druck von etwa 900 kg wird nach Wegnahme des Drucks das beschichtete bzw. laminierte Band abgekühlt und anschließend die die Stahlbandbreite überragenden und miteinander verbundenen Schichten maßgerecht seitlich so beschnitten, daß auch über den Kanten des Stahlbandes ein Kunststoffüberzug verbleibt. Die gewünschte enge Verbindung zwischen Stahlband und Kunststoff wird verstärkt, wenn das Stahlband vor dem Einlegen zwischen die Kunststoffschichten z. B. mit Hilfe eines Dampfstrahlgebläses oder durch Ätzung aufgerauht und anschließend einem Reinigungsvorgang z. B. mit Alkohol unterzogen wird.The embodiment of a chain printer shown in FIG. 1 essentially consists of an end-zo loose type chain 10, which is driven by a drive and chain wheel 11 and via a chain wheel 12 to be led. The individual type bodies 13 are at regular intervals on an endless belt 14 Polyester film is e.g. B. polyethylene tetraphthalate; for a plastic coating of the steel strip are also Products made of nylon, whose linear polyamides have a low molecular weight, are suitable. For the coating of the steel strip with, for example, a polyester film, this is about 0.076 mm strong pre-cleaned steel strip under slight tension between two layers of about 0.025 mm thick Laid polyester films. After heating the layers to about 122 ° C and a mechanical pressure of After releasing the pressure, the coated or laminated tape is cooled down about 900 kg and then the layers protruding from the steel band and connected to one another, to the right dimensions trimmed so that a plastic coating remains over the edges of the steel strip. The desired close connection between steel belt and plastic is reinforced when the steel belt is in front inserting between the plastic layers z. B. with the help of a steam jet blower or by Etching roughened and then a cleaning process z. B. is subjected to alcohol.

Anstatt durch Aufpressen kann der Kunststoff auch aufgesprüht werden, wozu sich besonders ein ProInstead of being pressed on, the plastic can also be sprayed on, which is what a Pro

befestigt und sind entsprechend dem Aufbau eines 25 dukt des Werkstoffes Nylon eignet. Auch in diesem Kettendruckers und einer beliebigen Anzahl und in Fall wird zur festeren Verbindung der Stahlbandeiner bestimmten Reihenfolge vorhanden. Das An- oberfläche mit dem Kunststoff das Band aufgerauht, triebskettenrad 11 wird von der Welle 15 von einem wobei besonders vorteilhaft für die Reinigung Alkonicht gezeigten Motor angetrieben, so daß die Typen- hol ist, der in diesem Fall als erwünschter Weichkette in Zeilenrichtung entlang der Papierbahn 16 30 macher zur Erhöhung der Kunststoffverbindung dient.attached and are suitable according to the structure of a 25 duct of the material nylon. Also in this Chain printer and any number, and in this case, the steel belt becomes one in a certain order. The surface with the plastic roughened the tape, Drive sprocket 11 is driven from the shaft 15 by a being particularly advantageous for cleaning Alkonicht The engine shown is driven so that the type is hol, in this case as the desired soft chain in the line direction along the paper web 16 30 is used to increase the plastic connection.

bewegt wird.is moved.

Die Papierbahn wird mit Hilfe an sich bekannter Papiervorschuborgane 19, 20 über Führungselemente 17, 18 normalerweise schrittweise weitergeschaltet, wobei der synchrone Antrieb dieser Vorschuborgane über die Riemenscheiben 21 erfolgt.The paper web is fed with the aid of known paper feed members 19, 20 via guide elements 17, 18 normally progressed step by step, the synchronous drive of these feed members takes place via the pulleys 21.

Der Abdruck der Typenzeichen auf den Typenkörpern geschieht in bekannter Weise durch Hammer 22. Die auf Federn 23 gelagerten Hämmer sind entlang Die einzelnen an dem Typenträgerband 14 abnehmbar befestigten Typenkörper 13 bestehen aus dem eigentlichen Typenblock 34 und der zugehörigen Klemmleiste 35 (Fig. 3, 5, 6). Der Typenblock 34 besitzt auf der Vorderseite die Typenzeichen 36 und auf der Rückseite Ansätze 37, 38, die das Typenträgerband umfassen und zusammen eine Aufnahme 39 für dasselbe bilden. Die Ansätze 37, 38 haben Nuten 40, 41, welche die Klemmleiste 35 paßgerecht aufneh-The type characters are imprinted on the type bodies in a known manner by means of a hammer 22. The hammers mounted on springs 23 can be removed along the individual lines from the type carrier tape 14 attached type body 13 consist of the actual type block 34 and the associated Terminal strip 35 (Fig. 3, 5, 6). The type block 34 has the type symbols 36 and on on the front the back lugs 37, 38, which include the type carrier tape and together a receptacle 39 for form the same. The approaches 37, 38 have grooves 40, 41 which the terminal strip 35 snugly

der Typenkette auf einer Trägerschiene 24 angeord- 40 men. Die Klemmleiste wird durch Schrauben 42, für net und werden von den drehbar auf einer Welle 27 welche am Typenkörper bzw. an der Klemmleisteof the type chain arranged on a support rail 24. The terminal block is secured by screws 42, for net and are rotatable on a shaft 27 on the type body or on the terminal strip

Bohrungen 43 bzw. Gewindebohrungen 44 vorge^- sehen sind, an den Typenblock herangezogen.Bores 43 or threaded bores 44 provided ^ - are drawn to the type block.

Die Typenkörper 13 werden in der Weise auf demThe type body 13 are in the way on the

gelagerten Ankern 26 der den Typenhämmern zugeordneten Elektromagnete 25 angetrieben. Bei Betätigung eines Hammers wird die vor dem Hammer befindliche Type auf der Papierbahn abgedruckt, indem 45 Typenträgerband 14 befestigt, daß zunächst das Band der Hammer gegen ein vor der Papierbahn horizontal 14 zwischen die Ansätze, d. h. in die Bandaufnahmemounted armatures 26 of the electromagnets 25 assigned to the type hammers. When actuated a hammer, the type located in front of the hammer is printed on the paper web by 45 type carrier tape 14 attached that first the tape the hammer against a horizontal 14 in front of the paper web between the lugs, d. H. into the tape recording

39 des Typenblocks 34 eingelegt wird. Anschließend wird die Klemmleiste 35 paßgerecht in die Nuten 40, 41 der Ansätze des Typenblocks 34 eingesetzt und 50 39 of the type block 34 is inserted. The terminal strip 35 is then inserted into the grooves 40, 41 of the lugs of the type block 34 and 50 in a snug fit

laufendes Farbband 28 schlägt, wodurch das auf der Rückseite befindliche Typenzeichen auf der Vorderseite der Papierbahn sichtbar wird. Hierbei wird das Farbband in üblicher Weise auf Spulen 29, 30 auf- bzw. abgewickelt. Entlang der Druckzone befindet sich hinter der Typenkette eine fest angeordnete Anschlagschiene 31.running ink ribbon 28 hits, whereby the type symbol located on the back on the front the paper web becomes visible. Here, the ribbon is in the usual way on spools 29, 30 on. or settled. A fixed stop rail is located behind the type chain along the pressure zone 31.

Die Typenkette 10 wird, wie bereits erläutert, von dem endlosen Typenträgerband 14 und den daran befestigten Typenkörpern 13 gebildet. Das Typenträgerband besteht aus einem dünnen Stahlband 32 von hoher Zugfestigkeit und großer Elastizität, wozu sich am besten ein mit Chrom und Nickel legierter sogenannter » rostfreier Stahl« oder eine auf Kobalt- und Nikkeibasis aufgebaute Stahllegierung eignet. Dieses Stahlband 32 ist zur Erhöhung seiner Reißfestigkeit sowie zur sicheren Befestigung der Typenkörper und weiterer Verbesserung des Druckvorganges mit Kunststoff 33 in der Weise überzogen, daß derselbe sich fest mit der Oberfläche des Stahlbandes verbindet. Der Kunststoffüberzug kann z. B. aus einem Polyesterfilm oder aus Nylon bestehen. Ein geeigneter mit Hilfe der Schrauben gegen das Band und den Typenblock festgepreßt; mit dieser Befestigung wird das Typenträgerband von dem durch den Typenblock und der Klemmleiste gebildeten Typenkörper 13 fest umschlossen und dieser sicher auf dem Band festgehalten. The type chain 10 is, as already explained, from the endless type carrier belt 14 and the fastened to it Type bodies 13 formed. The type carrier tape consists of a thin steel tape 32 of high Tensile strength and great elasticity, for which a so-called alloyed with chromium and nickel is best "Stainless steel" or a steel alloy based on cobalt and Nikkei is suitable. This steel band 32 is to increase its tear resistance and to securely attach the type body and others Improvement of the printing process with plastic 33 coated in such a way that the same firmly connects to the surface of the steel belt. The plastic coating can, for. B. from a polyester film or made of nylon. A suitable one with the help of the screws against the tape and the Type block pressed into place; With this fastening, the type carrier tape is separated from the by the type block and the terminal block formed type body 13 firmly enclosed and this is securely held on the tape.

Um den Aufschlagdruck der einzelnen Hammer auszugleichen und den Kunststoffüberzug des Stahlbandes beim Anpressen der Klemmleiste nicht zu beschädigen, ist die Klemmleiste 35 an der Vorderseite 45 leicht gewölbt, wodurch gleichzeitig der Vorteil einer besseren Anpressung an die Kunststoffschicht erreicht wird. Die Klemmleisten dienen jedoch nicht nur zur Befestigung der Typenkörper auf dem Band, sondern auch zum Antrieb der gesamten Typenkette. Zu diesem Zweck ist der rückwärtige, mittlere Teil jeder Klemmleiste 35 zahnförmig ausgebildet, indem die Seitenflächen 47 dieser Klemmleiste so abgeschrägt sind, daß sie in die Zähne 46 des Antriebs-About the pressure of the individual hammer to compensate and not to damage the plastic coating of the steel strip when pressing the terminal strip, the terminal strip 35 is slightly curved on the front 45, which at the same time has the advantage a better contact pressure on the plastic layer is achieved. However, the terminal strips are not used only for fastening the type body on the belt, but also for driving the entire type chain. For this purpose, the rear, middle part of each terminal strip 35 is tooth-shaped by the side surfaces 47 of this terminal strip are beveled so that they fit into the teeth 46 of the drive

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kettenrades 11 und des Führungsrades 12 eingreifen können. Die Ansätze 37, 38 der Typenkörper 34 dienen auch gleichzeitig als Führung der Typenelemente 13 auf ihren Kettenrädern, so daß die Typenkette in genauer horizontaler Zeilenrichtung verläuft.Sprocket 11 and the guide wheel 12 can intervene. The approaches 37, 38 of the type body 34 are used also at the same time as a guide for the type elements 13 on their sprockets, so that the type chain in more precisely horizontal line direction.

Die Verbindung des Typenbandes 14 zur endlosen Typenkette wird bewerkstelligt, indem nach einseitiger Entfernung des Kunststoffüberzuges die beiden Stahlbandenden durch Klebstoff 48 (Fig. 7) miteinander verbunden werden. Diese an sich bekannte Verbindungsweise der Stahlbandenden kann noch dadurch verstärkt werden, daß ein Typenelement 13 über den überlappenden Teil der Bandenden aufgesetzt wird (Fig. 7).The connection of the type band 14 to the endless type chain is accomplished by following one-sided Remove the plastic coating between the two steel band ends by means of adhesive 48 (FIG. 7) get connected. This known way of connecting the ends of the steel strip can still be achieved by this be reinforced that a type element 13 is placed over the overlapping part of the tape ends becomes (Fig. 7).

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS: 1. Kettendrucker für eine Daten verarbeitende Maschine mit auf einem endlosen Band einzeln aufgebrachten Typenkörpern, die entlang einer Druckzelle bewegt werden und wahlweise von Druckhämmern angeschlagen werden, dadurch gekennzeichnet, daß ein mit Kunststoff (33) überzogenes und fest verbundenes flexibles Stahlband (32) als Typenträgerband (14) von den einzelnen abnehmbaren Typenkörpern (13) fest umschlossen wird und die als Paßstücke ausgebildeten Klemmleisten (35) der einzelnen Typenkörper gegen das Typenband hin gewölbt (45) und an ihrer Rückseite zum Antrieb der gesamten Typenkette durch ein Kettenrad (11) teilweise zahnförmig (47) ausgebildet sind.1. chain printer for a data processing machine with individually applied type bodies on an endless belt, which are moved along a pressure cell and are optionally struck by print hammers, characterized in that a plastic (33) coated and firmly connected flexible steel belt (32) as Type carrier tape (14) is firmly enclosed by the individual removable type bodies (13) and the clamping strips (35), which are designed as adapters, of the individual type bodies are arched towards the type tape (45) and on their rear side to drive the entire type chain by a sprocket (11) are partially tooth-shaped (47). 2. Kettendrucker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Führung der Typenkette auf den Kettenrädern (11, 12) die Ansätze (37, 38) der einzelnen Typenkörper (13) für die Aufnahme der Klemmleiste dienen.2. chain printer according to claim 1, characterized in that for guiding the type chain on the sprockets (11, 12) the lugs (37, 38) of the individual type bodies (13) for the recording serve the terminal strip. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings