DE1131632B - Device for the gradual advance of metal strip od. like - Google Patents

Description

Vorrichtung zum schrittweisen Vorschub von Metallband od. dgl.Device for the gradual advance of metal strip or the like.

an Stanzpressen u. dgl. Die Erfindung bezieht sich auf Vorrichtungen zum schrittweisen. Vorschub von Metallband oder anderem Material in Form von ununterbrochenen Bändern an Stanzpressen u. dii.on punch presses and the like The invention relates to devices for gradual. Feeding of metal strip or other material in the form of uninterrupted Belts on stamping presses and dii.

Stanzpressen od. dgl. werden in Verbindung mit Vorrichtungen benutzt, durch die das Metallband gerichtet und dem hin- und hergehenden Stößel der Presse zum Ausstanzen, Prägen oder ähnlichen Arbeiten zugeführt wird. Die Pressen benötigen einen genauen Vorschub bei großen Geschwindigkeiten, damit eine ausreichende Leistung erzielt wird. Die verschiedenen Arbeitsanlagen, die die Richt- und Vorschubvorricl litung bilden, sind gewöhnlich in Vorschubrichtung ausgerichtet und auf einem Sockel montiert und werden von einer Hauptantriebswelle durch einen klinken- oder freilaufartigen Antrieb in Gestalt einer Einwegkupplung betätigt, um die Vorschubwalzen auf die gewünschte Geschwindigkeit zu bringen, wobei es den Walzen unter gewissen Umständen möglich ist, den Antrieb zu überholen. Es ist notwendig, einen solchen Freilaufantrieb abzubremsen, so daß die Trägheit der drehenden Teile die Vorschubwalzen nicht veranlaßt, weiterzulaufen, weil das natürlich die Genauigkeit der gemessenen Vorschublängen beseitigen würde. Das Schließen der Bremse muß vor dem Vorschubende bereits beginnen, damit die Walzen genau zum Vorschubende zum Stillstand kommen.Stamping presses or the like are used in connection with devices through which the metal belt is directed and the reciprocating ram of the press is fed for punching, embossing or similar work. The presses need precise feed at high speeds, so that sufficient power is achieved is achieved. The various work systems that control the straightening and feeding devices Forming are usually aligned in the feed direction and on a base mounted and are driven by a main drive shaft through a ratchet or freewheel type Drive in the form of a one-way clutch operated to the feed rollers on the to bring the desired speed, with the rollers under certain circumstances possible to overtake the drive. It is necessary to have such a freewheel drive brake so that the inertia of the rotating parts does not cause the feed rollers to to continue running, because of course the accuracy of the measured feed lengths would eliminate. The closing of the brake must begin before the end of the feed, so that the rollers come to a standstill exactly at the end of the feed.

Es sind bereits Vorrichtungen zum schrittweisen Vorschub von Metallband an Stanzpressen bekannt mit mindestens einer über ein hin- und hergehendes Mittel und eine Einwegkupplung hydraulisch angetriebenen Vorschubwalze und einer von der Druckmittelzuleitung zum Vorschubantrieb aus gesteuerten Walzenbremse, die infolge des Druckanstieges in der Leitung beim Vorschubbeginn gelüftet und durch einen Druckabfall vor dem Vorschubende geschlossen wird.There are already devices for the step-by-step feed of metal strip Known on stamping presses with at least one via a reciprocating means and a one-way clutch hydraulically driven feed roller and one of the Pressure medium supply line to the feed drive from controlled roller brake, which as a result of the pressure increase in the line at the start of the feed and vented by a pressure drop is closed before the end of the feed.

Der Druckabfall von dem Vorschubende zum Schließen der Bremse wird bei den bekannten Vorrichtungen durch ein besonderes Ventil mit eigener Steuerung bewirkt, was sehr aufwendig ist.The pressure drop from the end of advance to the closing of the brake becomes in the known devices by a special valve with its own control causes what is very expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Druckabfall zum Schließen der Bremse zum richtigen Zeitpunkt in einfacherer Weise herbeizuführen. Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß ein konstant umlaufender Flüssigkeitsmotor über die Welle eines Kurbeltriebes auf die Einwegkupplung der Vorschubwalze treibt und der vor dem Vorschubende eintretende Druckabfall in der Druckmittelzuleitung selbst das Schließen der Bremse steuert.The invention is based on the object of the pressure drop for closing to bring about the brake at the right time in a simpler way. According to the invention this is achieved by a constantly rotating fluid motor over the shaft of a crank drive drives the one-way clutch of the feed roller and the pressure drop occurring in the pressure medium supply line itself before the end of the advance controls the application of the brake.

Daß nach dem erfindungsgemäßen Vorschlag vor dem Vorschubende ein Druckabfall eintritt, ist allein durch den Drehmomentenverlauf des Kurbeltriebes bedingt, der mit der Druckänderung des Druckmittels in direktem Verhältnis steht. Der Druckabfall ergibt sich somit in sehr einfacher Weise von selbst durch den Drehmomentenabfall beim Vorschubende ohne Ventile und ohne eine besondere Steuerung.That according to the proposal according to the invention before the end of the feed If the pressure drop occurs, this is solely due to the torque curve of the crank mechanism conditional, which is in direct proportion to the change in pressure of the pressure medium. The pressure drop thus results in a very simple way by itself through the torque drop at the end of feed without valves and without a special control.

Der Druckabfall bzw. der Drehmomentenverlauf ergibt sich in besonders vorteilhafter Weise, wenn das hin- und her-ehende Mittel des Kurbeltriebes eine ein Ritzel antreibende Zahnstange ist, bei der jede Umdrehung der Welle des Kurbeltriebes einen wirksamen und einen unwirksamen Hub erzeugt.The pressure drop or the torque curve results in particular advantageous if the reciprocating means of the crank mechanism a is a pinion driving rack, with each revolution of the shaft of the crank mechanism creates an effective and an ineffective hub.

Die Vorrichtung kann auch für doppelten oder dreifachen Arbeitsvorgang eingestellt werden, um die durch die Vorschubwalzen gemessenen Vorschub-14ng gen zu verdoppeln oder zu verdreifachen.The device can also be used for double or triple operation can be set to the feed rate measured by the feed rollers to double or triple.

In den Zeichnungen, in denen eine beispielsweise Ausführung der Erfindung zusammen mit nicht zur Erfindung gehörigen Einzelheiten erläutert ist, ist Fig. 1 eine Vorderansicht einer Richt- und Vorschubvorrichtung, Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 1, Fig. J ein horizontaler Schnitt im wesentlichen längs der Linie III-III nach Fig. 2, Fig. 4 ein Längsschnitt im wesentlichen längs der Linie IV-IV nach Fig. 1, der in vergrößertem Maßstab die Tragwelle der unteren Vorschubwalze der Vorrichtung in Verbindung mit weiteren Einzelheiten zeigt, Fig. 5 ein Schnitt längs der Linie V-V nach Fig. 4, der den Zahnstangen- und Ritzelantrieb zeigt, Fig. 6 ein Schnitt längs der Linie VI-VI nach Fig. 4, der die Konstruktion der Einwegkupplung zeigt, Fig. 7 eine schematische Darstellung, die das hydraulische System der Vorrichtung erläutert, Fig. 8 eine schematische Darstellung ähnlich Fig. 7, die aber das hydraulische System unter anderen Arbeitsbedingungen darstellt, Fig. 9 bis 13 schematische Ansichten, die die verschiedenen Stellungen des Kurbeltriebes und der hydraulischen Bremse der Vorrichtung zeigen, und Fig. 14 eine graphische Darstellung mittels Kurven über den Verlauf verschiedener Drehmomente, insbesondere bezüglich der Wirkung der hydraulischen Bremse.In the drawings in which an exemplary embodiment of the invention is explained together with not belonging to the invention, details of Fig. 1 is a front view of a straightening and feeding device, Fig. 2 is a side view of the device according to FIG. 1, FIG. J, a horizontal Section essentially along the line III-III according to FIG. 2, FIG. 4 shows a longitudinal section essentially along the line IV-IV according to FIG. 1, which shows, on an enlarged scale, the support shaft of the lower feed roller of the device in connection with further details, 5 shows a section along line VV according to FIG. 4, which shows the rack and pinion drive, FIG. 6 shows a section along line VI-VI according to FIG. 4, which shows the construction of the one-way clutch, FIG. 7 shows a schematic Illustration which explains the hydraulic system of the device, FIG. 8 is a schematic illustration similar to FIG. 7, but which shows the hydraulic system under different working conditions, FIGS. 9 to 13 are schematic Table views showing the different positions of the crank drive and the hydraulic brake of the device, and FIG. 14 a graphical representation by means of curves over the course of different torques, in particular with regard to the effect of the hydraulic brake.

Die Erfindung ist bei einer Richt- und Vorschubvorrichtung24 gezeigt, die Metallband42 nach Ausrichtung oder anderer Zurichtung durch ein Paar Vorschubwalzen zur Bearbeitung an eine (nicht dargestellte) Stanzpresse oder eine ähnliche Maschine liefert.The invention is shown in a straightening and feeding device24, the metal belt 42 after alignment or other dressing by a pair of feed rollers for processing on a punch press (not shown) or a similar machine supplies.

Die verschiedenen Teile, aus denen die Richt- und Vorschubvorrichtung aufgebaut ist, werden von einem Gehäuse 10 getragen (Fig. 1 und 2), das eine Oberwand 11, Vorder- und Rückwände 12 und 13, Seitenwände 14 und 15 und einen Boden 16 aufweist. Zwischenböden 17 und 18 sind in dem Gehäuse 10 angeordnet, die einen Elektromotor und Antriebselemente tragen, wie es im einzelnen noch beschrieben wird. Der Zwischenboden 17 in Verbindung mit einer senkrechten Unterteilung20 bildet in dem Gehäuse einen ölvorratsbehälter oder Sumpf 21 für den hydraulischen Kreislauf, der eine Pumpe und einen Flüssigkeitsmotor einschließt, mittels deren die Hauptantriebswelle der Vorrichtung ununterbrochen gedreht wird.The various parts of which the straightening and feeding device is constructed are carried by a housing 10 (FIGS. 1 and 2) which has a top wall 11, front and rear walls 12 and 13, side walls 14 and 15 and a bottom 16 . Intermediate floors 17 and 18 are arranged in the housing 10 , which carry an electric motor and drive elements, as will be described in detail below. The intermediate floor 17 in connection with a vertical partition 20 forms in the housing an oil reservoir or sump 21 for the hydraulic circuit, which includes a pump and a liquid motor by means of which the main drive shaft of the device is continuously rotated.

Die Richtvorrichtung besteht aus oberen Richtwalzen 25 und unteren Richtwalzen 26, wobei die letzteren Zahnräder 27 tragen, die durch Zwischenritzel 28 verbunden sind. Die Oberwalzen 25 der Richtanlage sind jeweils in der Mitte über einem Paar Unterwalzen 26 angeordnet. Um eine Richtwirkung zu erzeugen, sind die Oberwalzen in Blöcken 30 gelagert, die mittels (nicht gezeigter) Gewindebolzen durch Drehung eines Handrades 31 senkrecht verstellbar sind. Das Metallband 42 wird beim Hindurchgehen durch die Richtvorrichtung entgegengesetzt der Krümmung gebogen, die das MMallband in aufgewickelter Form angenommen hat.The straightening device consists of upper straightening rollers 25 and lower straightening rollers 26, the latter carrying gear wheels 27 which are connected by intermediate pinions 28 . The upper rollers 25 of the straightening system are each arranged in the middle above a pair of lower rollers 26 . In order to generate a directional effect, the top rollers are mounted in blocks 30 which can be adjusted vertically by turning a handwheel 31 by means of threaded bolts (not shown). As it passes through the straightening device, the metal band 42 is bent in the opposite direction to the curvature which the Mall band has assumed in the wound form.

Von der Richtvorrichtung aus geht das Metallband 42 durch Vorschubwalzen 32, 36 hindurch, die am Vorderende der Vorrichtung angeordnet sind. Die obere Vorschubwalze 32 ist in den Seitenrahmen 33 und 34 drehbar gelagert, wobei das nach Fig. 1 rechte Ende ihrer Lagerwelle sich durch den zugehörigen Seitenrahmen34 erstreckt und mit einem Antriebszahnrad 35 versehen ist. Die untere Vorschubwalze 36 ist ebenfalls drehbar in den Seitenrahmen 33 und 34 gelagert, wobei sich ihre Tragwelle 37 durch beide Seitenrahmen hindurch erstreckt, um etwas darüber hinaus vorzustehen. An dem rechten Ende in Fig. 1 ist das vorstehende Ende der Tragwelle 37 mit einem Zahnrad 38 versehen, das im Eingriff mit dem Zahnrad 35 der oberen Vorschubwalze 32 steht, wodurch die Drehung der unteren Vorschubwalze 36 die Drehung der oberen Vorschubwalze bewirkt. Die linke Verlängerung der Tragwelle 37 ist ebenfalls mit einem Zahnrad 40 versehen, das unmittelbar an den Seitenrahmen 33 angrenzt. Ein Zwischenritzel 28, wie es vorher in Ver--bindung mit der Richtvorrichtung beschrieben wurde, steht mit dem Zahnrad 40 im Eingriff. Auf diese Weise werden alle Richtwalzen 25, 26 von der Tragwelle 37 angetrieben.From the straightening device, the metal strip 42 passes through feed rollers 32, 36 which are arranged at the front end of the device. The upper feed roller 32 is rotatably mounted in the side frames 33 and 34, the right end of its bearing shaft according to FIG. 1 extending through the associated side frame 34 and being provided with a drive gear 35. The lower feed roller 36 is also rotatably mounted in the side frames 33 and 34, with its support shaft 37 extending through both side frames to protrude somewhat beyond. At the right end in Fig. 1 , the protruding end of the support shaft 37 is provided with a gear 38 which meshes with the gear 35 of the upper feed roller 32 , whereby the rotation of the lower feed roller 36 causes the rotation of the upper feed roller. The left extension of the support shaft 37 is also provided with a gear 40 which directly adjoins the side frame 33 . An intermediate pinion 28, as was previously described in connection with the straightening device, meshes with the gear 40. In this way, all of the straightening rollers 25, 26 are driven by the support shaft 37 .

Die obere Vorschubwalze 32 ist durch Blöcke 39 in einer ähnlichen Weise wie die oberen Richtwalzen 25 gelagert. Die Blöcke sind verschiebbar in den Seitenrahmen 33 und 34 für eine senkrechte Bewegung zu und von der unteren Vorschubwalze 36 montiert. Es sind Schraubenfedem 46 in einem Deckel 41 angeordnet, die auf die Lagerblöcke 39 drücken, wodurch die obere Vorschubwalze gegen die untere Vorschubwalze bzw. gegen das Metallband 42 gedrückt wird.The upper feed roller 32 is supported by blocks 39 in a similar manner to the upper straightening rollers 25 . The blocks are slidably mounted in the side frames 33 and 34 for perpendicular movement to and from the lower feed roller 36. There are coil springs 46 arranged in a cover 41, which press on the bearing blocks 39 , whereby the upper feed roller is pressed against the lower feed roller or against the metal strip 42.

Um das Metallband42 anfangs zwischen die Vorschubwalzen einzuführen, ist die obere Vorschubwalze 32 mit einem Handhebel 43 mit Nocken 44 versehen, die bei Betätigung des Hebels gedreht werden, sowie mit Anhebhebeln 45. Wenn die Anhebhebel durch Nockenwirkung in Abwärtsrichtung bewegt werden, werden die Lagerblöcke 39, in denen die obere Vorschubwalze 32 mit Zapfen gelagert ist, angehoben, so daß die obere Walze von der unteren Walze getrennt wird. Nachdem das Band zwischen die Walzen eingeführt ist, werden die Anhebhebel 45 freigegeben, wodurch es der oberen Vorschubwalze ermöglicht wird, sich federnd auf das Band zu stützen, das dementsprechend zwischen den Vorschubwalzen eingeklemmt wird.To the Metallband42 initially introduced between the feed rollers, the upper feed roller 32 is provided with a hand lever 43 with cam 44 which are rotated upon actuation of the lever, as well as with Anhebhebeln 45. When the lift lever are moved by cam action in the downward direction, the bearing blocks 39 , in which the upper feed roller 32 is journalled, raised so that the upper roller is separated from the lower roller. After the tape is inserted between the rollers, the lifting levers 45 are released, allowing the upper feed roller to be resiliently supported on the tape, which is accordingly clamped between the feed rollers.

Die Walzen der Richt- und Vorschubvorrichtung werden durch die Tragwelle 37 intermittierend gedreht, wobei das Ausmaß der Drehung einstellbar ist, damit die durch die Vorrichtung gelieferten Bandlängen geändert werden können. Die Welle 37 ist durch einen Zahnstangen- und Ritzelantrieb über eine Einwegkupplung angetrieben, so daß die Zahnstange einen Arbeitshub hat, wenn sie sich in der einen Richtung bewegt, und einen Leerhub, wenn sie sich in die entgegengesetzte Richtung bewegt. Wegen dieses intermittierenden Antriebes der Tragwelle 37 der unteren Vorschubwalze 36 ist es notwendig, die Welle zu bestimmten Zeiten während jedes Arbeitszyklus zu bremsen, um ein überholen der Vorschubwalzen zu verhindern, das, wenn es stattfinden könnte, natürlich die Genauigkeit der gemessenen Vorschublängen beseitigen würde.The rollers of the straightening and feeding device are rotated intermittently by the support shaft 37 , the amount of rotation being adjustable so that the lengths of tape supplied by the device can be changed. The shaft 37 is driven by a rack and pinion drive via a one-way clutch so that the rack has a working stroke when it moves in one direction and an idle stroke when it moves in the opposite direction. Because of this intermittent drive of the support shaft 37 of the lower feed roller 36 , it is necessary to brake the shaft at certain times during each work cycle in order to prevent the feed rollers from overtaking which, if this could occur, would of course destroy the accuracy of the measured feed lengths.

Die Zahnstangen- und Ritzelkonstruktion, die Einwegkupplung und die Bremse sind im einzelnen in Fig. 4, 5 und 6 gezeigt. Die hin- und hergehende Zahnstange kann in einem Zahnstangen- und Ritzelgehäuse 48 gleiten, das eine Deckplatte 50 und eine rückwärtige Platte 51 abschließt. Der Körper des Zahnstangen- und Ritzelgehäuses wird auf den beidseitigen Zapfen 54 des Ritzels 52 gehalten, wobei das Ritzel zur freien Drehung auf dem sich nach links erstreckenden Teil der Welle 37 gelagert ist. Zwischen der Welle und dem Ritzel sind Lager 53 eingefügt. Der rechte Zapfen des Ritzels ist so vergrößert, daß er das zylindrische Gehäuse 55 der Einwegkupplung 56 bildet. Die Einwegkupplung enthält ein Nabenglied 57, das bei 58 auf die Welle 37 gekeilt ist, so daß eine dem Nabenglied 57 mitgeteilte Drehung an die Vorschubwalzentragwelle 37 übertragen wird. Das Nabenglied 57 ist mit außermittigen Klenimflächen 60 versehen, die durch gehärtete Stahleinsätze 61 verstärkt sind. Klemmwalzen 62 sind zwischen den Klemniflächen 60 des Nabengliedes 57, der inneren zylindrischen Fläche 63 des Gehäuses 55 und Stiften 64 angeordnet, die durch Schraubenfedern 65 vorgedrückt werden. Die Stellung der Zahnstange 47 auf der rechten Seite des Ritzels 52 (Fig. 5) und die Richtung der Klemmilächen 60 der Kupplungsnabe 57 sind derart, daß die Bewegung der Zahnstange 47 in Abwärtsrichtung den Arbeitshub der Zahnstange bildet, der die Drehung der Welle 37 und die Drehung der Vorschub-und Richtwalzen für eine Vorschuboperation erzeugt. Umgekehrt bildet die Bewegung der Zahn-C CI stange 47 in Aufwärtsrichtung einen unwirksamen Hub mit dem Resultat, daß durch die Einwegkupplung der Welle 37 keine Drehung erteilt wird. Eine Platte 66 ist lösbar an dem Kupplungsgehäuse 55 befestigt und vervollständigt die Kupplungskonstraktion, da sie die Klemmwalzen 62 an Ort und Stelle hält und eine seitliche Verschiebung derselben verhindert.The rack and pinion design, the one-way clutch and the brake are described in detail in Fig. 4, 5 and 6. The reciprocating rack can slide in a rack and pinion housing 48 that closes off a cover plate 50 and a rear plate 51. The body of the rack and pinion housing is held on the two-sided journals 54 of the pinion 52 , the pinion being mounted for free rotation on the part of the shaft 37 extending to the left. Bearings 53 are inserted between the shaft and the pinion. The right pin of the pinion is enlarged so that it forms the cylindrical housing 55 of the one-way clutch 56 . The one-way clutch includes a hub member 57 which is keyed at 58 on the shaft 37 so that the hub member 57 is transmitted mentioned rotation to the feed roller supporting shaft 37th The hub member 57 is provided with off-center clamping surfaces 60 which are reinforced by hardened steel inserts 61. Pinch rollers 62 are disposed between the pinch surfaces 60 of the hub member 57, the inner cylindrical surface 63 of the housing 55, and pins 64 which are urged by coil springs 65. The position of the rack 47 on the right side of the pinion 52 (Fig. 5) and the direction of the clamping surfaces 60 of the coupling hub 57 are such that the movement of the rack 47 in the downward direction forms the working stroke of the rack, the rotation of the shaft 37 and the rotation of the feed and straightening rollers for a feed operation is generated. Conversely, the movement of the toothed C CI rod 47 in the upward direction forms an ineffective stroke with the result that the shaft 37 is not given any rotation by the one-way clutch. A plate 66 is releasably attached to the clutch housing 55 and completes the clutch construction as it holds the pinch rollers 62 in place and prevents them from sliding sideways.

Das linke Ende der Tragwelle 37 (Fig. 1 und 4), das über das Zahnstangen- und Ritzelgehäuse 48 vorsteht, erstreckt sich durch eine Bremsentragkonsole 68, die an der Seitenwand 14 des Gehäuses 10 befestigt ist. Die Bremsentragkonsole 68 wird als Lagerglied für das nach links vorstehende Ende der Welle 37 benutzt, wobei die Konsole dem Wälzlager 69 angepaßt ist, in dem dieses vorstehende Ende der Welle 37 gelagert ist. Unmittelbar über das Wälzlager 69 hinaus ist das vorstehende Ende der Welle 37 mit einer Bremstrommel 70 versehen, die bei 71 auf die Tragwelle 37 gekeilt ist und durch eine Gewindemutter 72 in ihrer Stellung festgehalten wird. Es ist eine Backenbremse 73 vorgesehen, die g genüberliegende Bremsarme74 und 75 enthält, die ge drehbar an ihrem oberen Ende durch einen Bolzen 76 gehalten werden, der fest an der Bremsentragkonsole 68 sitzt. Die Bremsanne sind an ihren entgegengesetzten Enden durch zwei Vorrichtungen verbunden, wobei die eine ein federndes Bremsenanlejogemittel und die andere ein hydraulisches Bremsenlösemittel enthält.The left end of the support shaft 37 ( FIGS. 1 and 4), which protrudes from the rack and pinion housing 48, extends through a brake support bracket 68 which is attached to the side wall 14 of the housing 10 . The brake support bracket 68 is used as a bearing member for the end of the shaft 37 protruding to the left, the bracket being adapted to the roller bearing 69 in which this protruding end of the shaft 37 is mounted. Immediately beyond the roller bearing 69 , the protruding end of the shaft 37 is provided with a brake drum 70 which is wedged at 71 onto the support shaft 37 and is held in its position by a threaded nut 72. There is provided a shoe brake 73 g genüberliegende Bremsarme74 and contains 75 which are ge rotatably supported at its upper end by a bolt 76 which is stuck to the brake support bracket 68th The brake sumps are connected at their opposite ends by two devices, one containing a resilient brake application jog means and the other containing a hydraulic brake release means.

Das federnde Bremsenanlegemittel besteht aus einer Verbindungsstange 77, die bei 78 an dem Bremsarm 75 befestigt ist und durch eine öffnung, in dem Bremsarm 74 hindurchgeht, so daß sie sich über diesen Arm hinaus erstreckt ' um eine Schraubenfeder 80 aufzunehmen. Die Schraubenfeder wird an der Verbindungsstange 77 durch eine Befesti-Gungsmutter 81 gegen den Bremsarm 74 gehalten. Demgemäß ist die Wirkung der Schraubenfeder 80 derart, daß sie die Bremsarme schließt oder, mit anderen Worten, die Bremsarme zwingt, sich gegeneinander zu bewegen, wodurch der dazwischenliegende Bremsenteil, der Berührung mit der Bremstrommel 70 hat, veranlaßt wird, sich mit der Bremstrommel reibend zu verbinden, um auf diese Weise eine Brems- oder Hemmwirkung auf die Vorschubwalzentragwelle 37 auszuüben.The resilient brake applying means is composed of a connecting rod 77 which is attached to the brake arm 75 at 78 and passes through an opening in the brake arm 74 so that they take extends over this arm also 'a coil spring 80th The coil spring is held against the brake arm 74 on the connecting rod 77 by a fastening nut 81. Accordingly, the action of the coil spring 80 is to close the brake arms or, in other words, to force the brake arms to move against each other, causing the intermediate brake member in contact with the brake drum 70 to rub against the brake drum to connect in order to exert a braking or inhibiting effect on the feed roller support shaft 37 in this way.

Das Bremsenlösemittel ist ebenfalls mit den Bremsarmen 74 und 75 verbunden, wobei dieses Mittel hydraulisch betätigt wird und so funktioniert, daß es die Bremsarme öffnet oder löst, um auf diese Weise die Bren-istrommel freizugeben, so daß sich die Vorschubwalzentragwelle 37 frei drehen kann. Ein hydraulischer Zylinder 82 ist passend an dem Bremsarm 74 befestigt und wird mit dem Druckmittel durch eine Speiseleitung 83 versorgt. Ein Kolben 84 im Zylinder 82 ist an einer Gewindeverbindungsstange 85 befestigt, die sich durch das untere Ende des Bremsarmes 74 erstreckt und an den Bremsarm 75 angeschraubt ist. Das nach rechts vorstehende Ende der Stange 85 hält eine Sperrmutter 86, durch die es möglich ist, die Stange 85 in der gewünschten Gewindestellung mit Bezug auf den Arm 75 zu blockieren. Wenn die Sperrmutter 86 gelöst wird, kann die Stange 85 durch Anwendung eines Schlüssels oder eines ähnlichen Werkzeuges an ihrem Endkopf 87 gedreht werden. Demgemäß ist es möglich, die Freigabewirkung des hydraulischen Zylinders. wenn ein hydraulisches Fluidum unter Druck an denselben aeliefert wird, zu ändern.The brake release means is also connected to the brake arms 74 and 75 , which means is hydraulically operated and functions to open or release the brake arms to thereby release the brake drum so that the feed roller support shaft 37 can rotate freely. A hydraulic cylinder 82 is suitably attached to the brake arm 74 and is supplied with the pressure medium through a feed line 83 . A piston 84 in cylinder 82 is attached to a threaded connecting rod 85 which extends through the lower end of brake arm 74 and is bolted to brake arm 75. The end of the rod 85 protruding to the right holds a locking nut 86, by means of which it is possible to lock the rod 85 in the desired threaded position with respect to the arm 75 . When the lock nut 86 is loosened, the rod 85 can be rotated by the use of a wrench or similar tool at its end head 87. Accordingly, it is possible to have the releasing action of the hydraulic cylinder. when a hydraulic fluid is supplied to the same under pressure.

Wenn das Drehmoment an der Hauptwelle groß ist, wird der Druck des hydraulischen Fluidums, der an den Zylinder 82 geliefert wird, verhältnismäßig hoch sein und ein öffnen der Bremsarme 74 und 75 bewirken. Umgekehrt wird, wenn das Drehmoment an der Hauptwelle gering ist, der Druck des hydraulischen Fluidums, das dem Zylinder 82 zugeführt wird, niedrig sein und so den Bremsarmen 74 und 75 ermöglichen, sich zu schließen. Es ist verständlich, daß das Drehmoment an der Hauptwelle veränderlich ist, weil die Zahnstange einen antreibenden Hub während der Abwärtsbewegung aufweist, um die Drehung der Vorschubwalzen zu bewirken, und einen unwirksamen Aufwärtshub, während dessen die Vorschubwalzen in Ruhe verbleiben, wenn nur das Ritzel 52 und das Kupplungsgehäuse 55 gedreht werden.When the torque on the main shaft is large, the pressure of the hydraulic fluid delivered to the cylinder 82 will be relatively high and cause the brake arms 74 and 75 to open. Conversely, when the torque on the main shaft is low, the pressure of the hydraulic fluid supplied to cylinder 82 will be low, allowing brake arms 74 and 75 to close. It will be understood that the torque on the main shaft is variable because the rack has a driving stroke during the downward movement to cause the rotation of the feed rollers and an inoperative upstroke during which the feed rollers remain at rest if only pinion 52 and the clutch housing 55 are rotated.

Die Hauptantriebswelle zum Hin- und Herbewegen der Zahnstange und der hydraulische Kreislauf zum fortgesetzten Antrieb der Hauptantriebswelle werden nunmehr beschrieben.The main drive shaft for reciprocating the rack and pinion the hydraulic circuit to continue driving the main drive shaft now described.

Der hydraulischeKreislauf treibt eineHilfswelle90 an (Fig. 3), die in dem Gehäuse 10 angeordnet und an ihren Enden in Lagern 91 und 92 gelagert ist. Das eine Lager 91 wird durch eine Lagerkonsole 93 gehalten, die an der Vorderwand 12 des Gehäuses 10 befestigt ist. Die Lagerkonsole 93 ist durch eine Kappe 94 geschlossen, die dieses Ende der Welle 90 schützt, wobei dieses Ende eine Befestigungsmutter 95 trägt, die das Lager 91 an seiner Stelle hält. Auf dem entgegengesetzten Ende der Hilfswelle 90 wird das andere Lager 92 von einer Lagerkonsole 96 getragen, die an der senkrechten Unterteilung 20 in dem Gehäuse 10 angebracht ist. Dieses rechte Ende der Hilfswelle 90 erstreckt sich durch seine Lagerkonsole 96 hindurch, um sich mit der Kupplung 97 zu verbinden, die die Hilfswelle mit ihren hydraulischen Antriebsmitteln verbindet, die nunmehr im einzelnen beschrieben werden.The hydraulic circuit drives an auxiliary shaft 90 (Fig. 3) which is located in the housing 10 and journalled in bearings 91 and 92 at its ends. One bearing 91 is held by a bearing bracket 93 which is fastened to the front wall 12 of the housing 10. The bearing bracket 93 is closed by a cap 94 which protects this end of the shaft 90 , this end carrying a fastening nut 95 which holds the bearing 91 in place. On the opposite end of the auxiliary shaft 90 , the other bearing 92 is carried by a bearing bracket 96 which is attached to the vertical partition 20 in the housing 10 . This right end of the auxiliary shaft 90 extends through its bearing bracket 96 to mate with the clutch 97 which connects the auxiliary shaft to its hydraulic drive means, which will now be described in detail.

Die Hilfswelle 90 ist mit einer Schnecke 98 versehen, die mit einem Schneckenrad 100 (Fig. 1) im Eingriff steht. Das Schneckenrad ist an der Hauptantriebswelle 101 befestigt, die an ihren Enden mittels zweier Wälzlager 102 und 103 gelagert ist. Das eine Lager 102 ist in einer senkrechten Unterteilung 104 des Gehäuses 10 montiert, wobei die Unterteilung ein Lagergehäuse 105 bildet. Eine Mutter 106 ist auf das rechte Ende der Hauptantriebswelle 101 geschraubt, und dieser Zusammenbau ist passend durch eine Kappe 107 eingeschlossen. Die Hauptantriebswelle erstreckt sich an ihrem linken Ende durch und über das andere Lager 103 hinaus, das durch eine Plattenkonstruktion 108 gehalten wird, die einen Teil der Seitenwand 14 bildet.The auxiliary shaft 90 is provided with a worm 98 which meshes with a worm wheel 100 (FIG. 1) . The worm wheel is attached to the main drive shaft 101 , which is supported at its ends by means of two roller bearings 102 and 103 . One bearing 102 is mounted in a vertical subdivision 104 of the housing 10 , the subdivision forming a bearing housing 105. A nut 106 is screwed onto the right end of the main drive shaft 101 and this assembly is suitably enclosed by a cap 107. The main drive shaft extends at its left end through and beyond the other bearing 103 which is supported by a plate structure 108 which forms part of the side wall 14.

Die Hauptantriebswelle 101 der Vorrichtung ist mit einer Scheibe 110 versehen, die eine radiale Nut 111 in ihrer Außenfläche besitzt und in der eine Gewindespindel 112 angebracht ist. Die Gewindespindel 112 wird an der Scheibe 110 mittels Walzen 113 gehalten, die die Gewindespindel in der Nut 111 halten und außerdem für ihre drehbare Anordnung sorgen. Die Spindel kann durch Aufstecken eines geeigneten Werkzeuges auf ihr Vierkantende 114 gedreht werden. Ein auf die Gewindespindel aufgeschraubter Block 115 kann längs der Nut 111 entweder radial nach einwärts infolge Drehung der Spindel in einer Richtung oder radial nach auswärts infolge Drehung der Spindel in entgegengesetzter Richtung verstellt werden. Der Block 115 bildet mit einem Bolzenschaft 116 ein Ganzes. Das untere Ende der Zahnstange 47 ist mit einem Kugellager 117 auf dem Bolzenschaft montiert. Eine Befestigungsmutter 118 und eine Platte 119 halten dieses Ende der Zahnstange an dem Bolzenschaft 116 fest, während die Drehung der Hauptantriebswelle 101 möglich ist, wodurch der Zahnstange die hin- und hergehende Bewegung erteilt wird. Da der Block 115 in der Nut 111 einstellbar ist, ist es möglich, die Größe des hin- und hergehenden Hubes der Zahnstange 47 zu verändern. Durch Drehung der Gewindespindel 112 in einer Richtung, um den Block 115 radial nach einwärts gegen die Mitte der Hauptantriebswelle einzustellen, wird der Hub der Zahnstange entsprechend vermindert. Wenn der Bolzen gedreht wird, um den Block 115 radial nach auswärts gegen den Umfang der Scheibe 110 zu bewegen, wird der Hub der Zahnstange entsprechend vergrößert.The main drive shaft 101 of the device is provided with a disc 110 which has a radial groove 111 in its outer surface and in which a threaded spindle 112 is mounted. The threaded spindle 112 is held on the disk 110 by means of rollers 113 , which hold the threaded spindle in the groove 111 and also ensure that it is rotatable. The spindle can be rotated by attaching a suitable tool to its square end 114. A block 115 screwed onto the threaded spindle can be adjusted along the groove 111 either radially inward as a result of rotating the spindle in one direction or radially outward as a result of rotating the spindle in the opposite direction. The block 115 forms a whole with a bolt shank 116. The lower end of the rack 47 is mounted on the bolt shank with a ball bearing 117. A mounting nut 118 and plate 119 hold this end of the rack to the pin shaft 116 while allowing the main drive shaft 101 to rotate, thereby imparting reciprocating motion to the rack. Since the block 115 is adjustable in the groove 111 , it is possible to change the size of the reciprocating stroke of the rack 47. By rotating the lead screw 112 in one direction to adjust the block 115 radially inwardly toward the center of the main drive shaft, the stroke of the rack is reduced accordingly. When the bolt is rotated to move the block 115 radially outwardly against the circumference of the disc 110 , the stroke of the rack is increased accordingly.

Die Zahnstange 47 wird durch einen Elektromotor 120 hin- und herbewegt, der über einen hydraulischen Kreislauf wirkt, um die Schnecke 98 anzutreiben und damit das Schneckenrad 100 und die Hauptantriebswelle 101. Der Elektromotor 120 (Fig. 1, 7 und 8) treibt eine hydraulische Pumpe 121, die durch eine Rohrleitung 122 mit einem ersten Rückschlagventil 123 verbunden ist. Von dem Rückschlagventil führt eine Leitung 124 zu einem Flüssigkeitsmotor 125. Die Welle 126 des Flüssigkeitsmotors ist mit der Kupplung 97 verbunden, die den Motor mit der Hilfswelle 90 kuppelt. Eine Rohrleitun- 127 kommt aus dem Flüssigkeitsmotor 125 und verbindet denselben mit einem zweiten Rückschlagventil 128. Die Pumpe 121 empfängt ihre Ölversorgung oder ein hydraulisches Mittel durch ein Rohr 130, das sich in den ölsumpf oder Vorratsbehälter 21 erstreckt und dessen Einlaßende mit einem Filter 131 versehen ist. Die Flüssigkeit aus dem ersten Rückschlagventil 123 kehrt unter gewissen Bedingungen zu dem Sumpf 21 zurück, für welchen Zweck das Rückschlagventil mit einer Abflußleitung 132 versehen ist, die sich durch die Unterteilungswand 17 erstreckt und in dem Sumpf endet. In ähnlicher Weise ist das zweite Rückschlagventil 128 mit einem Abflußrohr 133 versehen, das sich ebenfalls durch die Unterteilungswand 17 erstreckt und in dem Sumpf endet.The rack 47 is reciprocated by an electric motor 120, which acts via a hydraulic circuit to drive the worm 98 and thus the worm wheel 100 and the main drive shaft 101. The electric motor 120 (FIGS. 1, 7 and 8) drives a hydraulic one Pump 121 which is connected to a first check valve 123 by a pipe 122. A line 124 leads from the check valve to a liquid motor 125. The shaft 126 of the liquid motor is connected to the coupling 97 , which couples the motor to the auxiliary shaft 90. A pipe 127 comes out of the liquid motor 125 and connects the same to a second check valve 128. The pump 121 receives its oil supply or hydraulic means through a pipe 130 which extends into the oil sump or reservoir 21 and whose inlet end is provided with a filter 131 is. The liquid from the first check valve 123 returns to the sump 21 under certain conditions, for which purpose the check valve is provided with a drain line 132 which extends through the partition wall 17 and ends in the sump. Similarly, the second check valve 128 is provided with a drain pipe 133 which also extends through the partition wall 17 and terminates in the sump.

Der Flüssigkeitsmotor 125 ist mit einer Auslaßleitung 134 versehen, die normalerweise geschlossen ist, aber die geöffnet werden kann, um auch den Motor an dem Ölsumpf ausfließen zu lassen. Die zu dem Flüssigkeitsmotor führende Rohrleitung 124 ist bei 135 angezapft, um eine Verbindung damit für die Speiseleitung 83 zu schaffen, die zu dem Bremszylinder 82 (Fig. 2) führt. Eine Auslaßleitung 136 kann zur Verbindung der rückwärtigen Seite des Zylinders über den Kolben 84 mit dem Sumpf vorgesehen sein.The liquid motor 125 is provided with an outlet conduit 134 which is normally closed but which can be opened to also allow the motor to flow out at the oil sump. The conduit 124 leading to the liquid motor is tapped at 135 to provide a connection therewith for the feed line 83 which leads to the brake cylinder 82 (Fig. 2). An outlet conduit 136 may be provided to connect the rear of the cylinder via the piston 84 to the sump.

Der hydraulische Kreislauf wird mittels eines Steuerventils 138 gesteuert, das ein durch einen Schaft141 mit einem Spindelventill42 verbundenes Solenoid 140 enthält. Eine Schraubenfeder 143 drückt das Spindelventil federnd in eine unwirksaine Stellung. Das erste Rückschlagventil 123 ist mit dem Steuerventil durch eine Rohrleitung144 verbunden, und eine ähnliche Rohrleitung 145 verbindet das Steuerventil und das zweite Rückschlagventil 128. Eine Abflußleitung146 führt von dem Steuerventil zu dem Sumpf. Ein Durchgang 147, der in dem Ventil gebildet ist, verbindet die Rohrleitung 144 mit dem Abflußrohr.The hydraulic circuit is controlled by means of a control valve 138 which contains a solenoid 140 connected to a spindle valve 42 by a shaft 141. A coil spring 143 resiliently urges the spindle valve into an inoperative position. The first check valve 123 is connected to the control valve by a pipe 144, and a similar pipe 145 connects the control valve and the second check valve 128. A drain pipe 146 leads from the control valve to the sump. A passage 147 formed in the valve connects the conduit 144 to the drain pipe.

Fig. 7 erläutert den ölfluß in dem hydraulischen Kreislauf, wenn das Steuerventil erregt und die Vorschubwalzen beschleunigt sind, so daß das Drehmoment an der Hauptwelle ein Maximum ist. Die Erregung des Solenoids 140 des Steuerventils bewegt das Spindelventil gegen den Druck der Feder 143 nach links, und der Durchgang für die Rohrleitung 144 wird geschlossen, wodurch der ölfluß von der Rohrleitung 144 durch den Durchgang 147 zu dem Abflußrohr 146 verhindert wird. Infolgedessen sind die Drücke über und unter dem Ventil 148 des ersten Rückschlagventils 123 ausbalanciert, und das Ventil wird veranlaßt, sich gegen seinen Ventilsitz 150 zu bewegen und so den Abfluß 132 zu schließen. Das Ventil 148 ist mit einer öffnung 151 versehen, die zu der Kammer über dem Ventil führt, wobei die Kammer durch den Durchgang 152 mit der Rohrleitung 144 verbunden ist. Das Ventil 148 schließt sich, wenn der Fluß durch die Rohrleitung 144 stillgesetzt wird, weil die Drücke über und unter dem Ventil 148 ausgeglichen sind. Demgemäß wird das Öl, anstatt zu dem Sumpf durch den Abfluß 132 zurückzukehren, veranlaßt, durch Rohrleitung 124 zu dem Flüssigkeitsmotor 125 zu fließen, was die Drehung der Hauptantriebswelle 101, das Hin- und Hergehen der Zahnstange 47 und den Antrieb der Vorschubwalze veranlaßt. Das durch den Motor 125 abgegebene Öl wird durch Rohrleitung 145 an das zweite Rückschlagventil 128 geliefert. So ist verständlich, daß die Rohrleitung 145 durch den Durchgang 153 mit dem Abfluß 146 des genannten Steuerventils in Verbindung steht und das Öl durch die Rohrleitung 145 zum Sumpf fließen kann. Als Ergebnis ist das Ventil 154 des zweiten Rückschlagventils 128 unausgeglichen, so daß das Ventil von seinem Ventilsitz 155 abgehoben wird. Der Abfluß 133 wird deshalb geöffnet, und das Öl wird durch den Abfluß an den Sumpf abgegeben.Fig. 7 illustrates the flow of oil in the hydraulic circuit when the control valve is energized and the feed rollers are accelerated so that the torque on the main shaft is maximum. The energization of the solenoid 140 of the control valve moves the spool valve to the left against the pressure of the spring 143 and the passage for the conduit 144 is closed, preventing the flow of oil from the conduit 144 through the passage 147 to the drain pipe 146. As a result, the pressures above and below the valve 148 of the first check valve 123 are balanced and the valve is caused to move against its valve seat 150 to close the drain 132. The valve 148 is provided with an opening 151 which leads to the chamber above the valve, the chamber being connected to the pipeline 144 through the passage 152. The valve 148 closes when the flow through the conduit 144 is stopped because the pressures above and below the valve 148 are equalized. Accordingly, instead of returning to the sump through drain 132 , the oil is caused to flow through conduit 124 to the liquid motor 125 , causing the main drive shaft 101 to rotate, the rack 47 to reciprocate and the feed roller to be driven. The oil discharged by the motor 125 is supplied to the second check valve 128 through pipe 145. It can thus be understood that the pipeline 145 communicates through the passage 153 with the outlet 146 of said control valve and the oil can flow through the pipeline 145 to the sump. As a result, the valve 154 of the second check valve 128 is unbalanced so that the valve is lifted from its valve seat 155. The drain 133 is therefore opened and the oil is discharged through the drain to the sump.

Solange das Solenoid 140 erregt bleibt, wird der hydraulische Kreislauf wirksam sein, um den Motor 125 anzutreiben. Bei der normalen Wirkung der Richt- und Vorschubvorrichtung wird das Solenoid für jede Umdrehung der Hauptwelle erregt und dann am Ende des Zyklus ausgelöst. Auf diese Weise wird die Zahnstange einen Arbeitshub haben, um die gewünschte Länge von Bandmaterial zu liefern, und dann einen unwirksamen Hub, der einen Wirkungszyklus vervollständigt. Es ist jedoch durchaus möglich, die an das Solenoid 140 gelieferten elektrischen Impulse so zu steuern, daß sich ein Doppelzyklus oder sogar ein Dreifachzyklus der Richt- und Vorschubmaschine ergeben kann.As long as the solenoid 140 remains energized, the hydraulic circuit will operate to drive the motor 125 . With the normal operation of the straightening and feeding device, the solenoid is energized for each revolution of the main shaft and then triggered at the end of the cycle. In this way the rack will have one working stroke to provide the desired length of strip material and then an ineffective stroke that completes a cycle of operation. However, it is entirely possible to control the electrical pulses supplied to the solenoid 140 so that a double or even a triple cycle of the straightening and feeding machine can result.

Nach Entkräftung des Solenoides 140 (Fig. 8) wird die Schraubenfeder 143 so wirken, daß sie das Spindelventil 142 in seine Anfangsstellung zurückbringt, in welcher Stellung dieRohrleitung144durch den Durchgang 147 zum Abfluß 146 offen ist, wohingegen die Rohrleitung 145 nun durch das Spindelventil geschlossen ist. Da das Öl nun imstande ist, durch die Rohrleitung 144 zu fließen, wird das Ventil 148 des ersten Rückschlagventils 123 unausgeglichen sein, und das Ventil wird sich von seinem Ventilsitz abheben, um den Abfluß 132 zu öffnen. Mit dem offenen Abfluß wird das durch 121 gepumpte öl an den Sumpf zurückgeliefert, und der Flüssigkeitsmotor 125 ist unwirksam, so daß die Hauptantriebswelle der Vorrichtung auf diese Weise unwirksam bleibt.Upon exhaustion of the solenoid 140 (Figure 8) , the coil spring 143 will act to return the spindle valve 142 to its initial position, in which position the pipe 144 is open through the passage 147 to the drain 146 whereas the pipe 145 is now closed by the spindle valve . Since the oil is now able to flow through the conduit 144, the valve 148 of the first check valve 123 will be unbalanced and the valve will lift from its valve seat to open the drain 132. With the drain open, the oil pumped through 121 is returned to the sump and the liquid motor 125 is inoperative so that the main drive shaft of the apparatus thus remains inoperative.

Der Fluidumdruck variiert während jedes Wirkungszyklus von einem maximalen zu einem minimalen Wert. Dies geschieht infolge der Tatsache, daß die entwickelten Drücke von der Belastung und der relativen Stellung des Drehkraftarines abhängig sind, der das mechanische Glied zu den Speisewalzen bildet. Fig. 7 erläutert die während eines Arbeitshubes der hin- und hergehenden Zahnstange entwickelten maximalen Drücke und insbesondere während des Beschleunigungsteiles eines solchen Arbeitshubes, wenn das Zugmoment ein Maximum ist. Es ist verständlich, daß die Vorschubwalzen Arbeit leisten müssen, indem sie das Material bei einem Beschleunigungsverhältnis fördern; deshalb muß der Flüssigkeitsmotor 125, der die Walzen antreibt, notwendigerweise mit einem hydraulischen Fluidum unter hohem Druck gespeist werden. Der hohe Druck, der so in dem hydraulischen Kreislauf entwickelt wird, der zu der Pumpe führt, wird automatisch durch die Speiseleitung 83 an den Bremszylinder 82 übertragen. Die Wirkung des hydraulischen Druckes gegen den Kolben 84 besteht darin, den Kolben nach rechts zu bewegen, was eine Lösewirkung der Bremsarme 74 und 75 bewirkt. Auf diese Weise wird während dieser Periode mit großer Drehkraft an der Hauptantriebswelle die Reibungsbremse automatisch gelöst.The fluid pressure varies from a maximum to a minimum value during each cycle of action. This occurs due to the fact that the pressures developed are dependent on the load and the relative position of the torque marine which forms the mechanical link to the feed rolls. Fig. 7 illustrates the maximum pressures developed during a working stroke of the reciprocating rack and in particular during the acceleration part of such a working stroke when the pulling torque is a maximum. It will be understood that the feed rollers must do the work by conveying the material at an acceleration ratio; therefore, the liquid motor 125 which drives the rollers must necessarily be fed with a hydraulic fluid under high pressure. The high pressure thus developed in the hydraulic circuit leading to the pump is automatically transmitted to the brake cylinder 82 through the feed line 83. The effect of the hydraulic pressure against the piston 84 is to move the piston to the right, which causes the brake arms 74 and 75 to release. In this way, the friction brake is automatically released during this period of large torque on the main drive shaft.

Zum besseren Verständnis des Vorstehenden dienen die schematischen Ansichten nach Fig. 9 bis 13. In Fig. 9 ist die Stellung der Teile derart, daß der hydraulische Druck in dem Bremszylinder nicht hoch genug ist, um die Reibungsbremse zu lösen. Jedoch ist die mechanische Hebelwirkung beträchtlich, und von dem hydraulischen Druck kann erwartet werden, daß er in einem schnellen Maß ansteigt. Dies hat während der Zeit stattgefunden, wo die Teile sich in die Stellung bewegt haben, wie sie in Fig. 10 gezeigt ist. Die drehenden Teile beschleunigen sich (Fig. 9, 10 und 11), und die zu überwindende Reibkraft ist verhältnismäßig hoch, wie es auch die Trägheitsbelastung ist. The schematic views according to FIGS. 9 to 13 serve for a better understanding of the foregoing. In FIG. 9 , the position of the parts is such that the hydraulic pressure in the brake cylinder is not high enough to release the friction brake. However, the mechanical leverage is considerable and the hydraulic pressure can be expected to increase at a rapid rate. This has taken place during the time where the parts have moved into the position as shown in Fig. 10. The rotating parts accelerate (Figs. 9, 10 and 11), and the frictional force to be overcome is relatively high, as is the inertial load.

Während der Zeit, wo sich die drehenden Teile in die Stellung bewegt haben, die in Fig. 12 gezeigt ist, hat die Verzögerung derselben bereits stattgefunden. Tatsächlich findet die Verzögerung der drehenden Teile annähernd 5 bis 81 vorher statt, ehe der Kurbelarm und die Zahnstange die Stellung nach Fig. 12 erreichen. Mit der Verzögerung wird keine weitere Arbeit von den Vorschubwalzen verlangt, sondern im Gegenteil wird eine Bremswirkung notwendig, um die Vorschubwalzen zu verlangsamen und die drehenden Teile zur Ruhe zu bringen. Die Trägheitsbelastung hat von der Höhe zum überholen gewechselt, und daher ist das Drehmoment an der Hauptantriebswelle gleichfalls zum überholen vermindert worden, so daß die Drücke in dem hydraulischen System praktisch Null sind. Als Ergebnis wird das Bremsenlösemittel unwirksam gehalten, und die Feder 80 hat die Bremsanne 74, 75 wieder zur Anlage gebracht, um die Vorschubwalzentragwelle zu bremsen und zu verzögern. Mit der Stellung der Teile, wie sie in Fig. 13 gezeigt ist, ist der Arbeitshub der Zahnstange im wesentlichen vollendet. Der Vorschub wird sich jedoch fortsetzen, bis die Bodentotpunktmitte erreicht ist, an welchem Punkt es erwünscht ist, die Vorschubwalzen zum Anhalten zu bringen. Je größer die Genauigkeit in der Steuerung dieses Haltepunktes der Vorschubwalzen ist, desto größer ist die Genauigkeit bei der Lieferung oder dem Vorschub von gemessenen Längen des Bandmaterials.By the time the rotating parts have moved to the position shown in Figure 12, their deceleration has already taken place. In fact, the deceleration of the rotating parts takes place approximately 5 to 81 beforehand before the crank arm and rack reach the position shown in FIG. With the deceleration, no further work is required of the feed rollers, but on the contrary, a braking action is necessary to slow down the feed rollers and bring the rotating parts to rest. The inertial load has changed from altitude to overtaking and therefore the torque on the main drive shaft has also been reduced to overtake so that the pressures in the hydraulic system are practically zero. As a result, the brake release agent is held ineffective and the spring 80 has re-abutted the brake pan 74, 75 to brake and decelerate the feed roller support shaft. With the position of the parts as shown in Fig. 13 , the working stroke of the rack is substantially completed. However, the feed will continue until the bottom dead center is reached, at which point it is desirable to bring the feed rollers to a stop. The greater the accuracy in the control of this stop point of the feed rollers, the greater the accuracy in the delivery or the advance of measured lengths of the strip material.

Der federnde Druck zum Bremsen oder Hemmen der Bremstrommel kann eingestellt werden, so daß er sich verschiedenen Bedingungen anpaßt, und zwar durch Anziehen oder Lösen der Mutter 81, was den durch die Feder 80 ausgeübten Druck ändert. Was die Bremsenlösemittel betrifft, können die wirkenden Drücke in dem hydraulischen Kreislauf durch Drehung eines Handrades 156, das an dem ersten Rückschlagventil 123 vorgesehen ist, eingestellt werden sowie durch Drehung eines Handrades 157, das an dem zweiten Rückschlagventil 128 vorgesehen ist.The resilient pressure to brake or restrain the brake drum can be adjusted to suit various conditions by tightening or loosening nut 81, which changes the pressure exerted by spring 80. As for the brake release means, the pressures acting in the hydraulic circuit can be adjusted by rotating a handwheel 156 provided on the first check valve 123 and by rotating a handwheel 157 provided on the second check valve 128 .

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE: 1 . Vorrichtung zum schrittweisen Vorschub von Metallband od. dgl. an Stanzpressen u. dgl. mit mindestens einer über ein hin- und hergehendes Mittel und eine Einwegkupplung hydraulisch angetriebenen Vorschubwalze und einer von der Druckmittelzuleitung zum Vorschub#antrieb aus gesteuerten Walzenbremse, die infolge des Druckanstieges in der Leitung beim Vorschubbeginn gelüftet und durch einen Druckabfall vor dem Vorschubende geschlossen wird, dadurch gekennzeichnet, daß ein konstant umlaufender Flüssigkei,tsmotor (125) über die Welle (101) eines Kurbeltriebes (116, 47) auf die Einwegkupplung (56) der Vorschubwalze (36) treibt und der vor dem Vorschubende eintretende Druckabfall in der Druckmittelzuleitung (83, 124) selbst das Sch#ließen der Bremse (73) steuert. PATENT CLAIMS: 1. Device for the step-by-step feed of metal strip or the like on punching presses and the like with at least one feed roller hydraulically driven via a reciprocating means and a one-way clutch and a roller brake controlled by the pressure medium supply line to the feed drive, which as a result of the pressure increase in the line is vented at the start of the feed and closed by a pressure drop before the end of the feed, characterized in that a constantly rotating fluid motor (125) via the shaft (101) of a crank drive (116, 47) on the one-way clutch (56) of the feed roller ( 36) drives and the pressure drop occurring in the pressure medium supply line (83, 124) before the end of the advance itself controls the release of the brake (73). 2. Vorrichtung nach Ansprach 1, dadurch gekennzeichnet, daß das hin- und hergehende Mittel des Kurbeltriebes eine ein Ritzel (52) antreibende Zahnstange (47) ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Britische Patentschrift Nr. 731883; USA.-Patentschriften Nr. 1871272, 2 168 284, 2693955. 2. Device according to spoke 1, characterized in that the reciprocating means of the crank mechanism is a pinion (52) driving rack (47). References considered: British Patent No. 731883; USA. Patent Nos. 1871272, 2168284, 2,693,955th