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Anschlagstab-Programmsteuerung für den Stapelvorschub in einer Schneidemaschine
für Papier, Pappe od. dgl. Die Erfindung bezieht sich auf eine Anschlagstab-Programmsteuerung
für den Stapelvorschub, insbesondere für den Anschlagsattel in einer Schneidemaschine
für Papier, Pappe od. dgl.
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Bei einer bekannten Anschlagstab-Programmsteuerung für Schneidemaschinen
für Papier usw. ist parallel zum Messerbalken ein gegebenenfalls mit Hilfsanschlägen
versehener Anschlagstab vorgesehen, und mit den Anschlägen wirkt ein vom Anschlagsattel
betätigter, elektrische Schaltkontakte aufweisender Schlitten zusammen.
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Die Erfindung bezieht sich auf eine Verbesserung einer Anschlagstab-Programmsteuerung
der vorgekennzeichneten Art und bezweckt insbesondere, eine Programmsteuerung zu
schaffen, welche schnell und wirksam arbeitet, ein Maximum an Beweglichkeit und
bequemer Einstellung zum Behandeln verschiedener Arten von Papier- usw. Stapeln
gewährleistet.
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Ein weiterer Zweck der Erfindung besteht darin, eine Anschlagstab-Programmsteuerung
der vorgekennzeichneten Art zu schaffen, bei welcher der Anschlagsattel aus einer
beliebigen Stellung auf dem Arbeitstisch über eine beliebige und gewünschte Art
von Bewegungsstufen sowohl in Vorwärts- als auch in Rückwärtsrichtung arbeitet.
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Gemäß der Erfindung weist bei einer Anschlagstab-Programmsteuerung
für den Stapelvorschub der vorgekennzeichneten Art der Schlitten je zwei Schalter
beaufschlagende Fühlerarme für die Endlagen des Anschlagsattels und einen zwischen
diesen angeordneten, für die Schnittanschläge bestimmten Fühlerarm auf, der so angeordnet
ist, daß er in Richtung des Anschlagstabes und quer zu diesem beweglich ist, und
der Anschlagstab an seinem antriebsseitigen Ende mit Verriegelungs- und Steuerelementen
versehen ist, um den selbsttätigen Übergang auf eine andere Anschlagreihe des Anschlagstabes
einzuleiten und zu sichern.
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Die Erfindung bezieht sich des weiteren auf Ausführungsformen der
vorerläuterten Anschlagstab-Programmsteuerung.
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In den Zeichnungen ist eine Ausführungsform der Anschlagstab-Programmsteuerung
an einer Schneidemaschine für Papier zur Darstellung gebracht.
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Fig. 1 ist eine schaubildliche Ansicht von vorn der Maschine, wobei
der obere Teil des Gehäuses weggebrochen ist, um die Ausführung klarer wiederzugeben;
Fig. 2 ist eine Einzelansicht, von der Seite gesehen, des Schaltbrettes an der Vorderseite
der Maschine; Fig. 3 ist eine schaubildliche Ansicht von der Rückseite der Maschine,
wobei ein Teil des Gehäuses weggebrochen ist, um den Antrieb und die Einrichtung
zum Steuern der Geschwindigkeit des Sattels wiederzugeben; Fig. 4 ist eine Seitenansicht
der Maschine von hinten in vergrößertem Maßstab, sie gibt weiterhin die Arbeits-
und Regeleinrichtungeen für den Anlegesattel wieder; Fig. 5 ist eine Seitenansicht
der gleichen in Fig. 4 dargestellten Einrichtung, von links gesehen; Fig. 6 ist
eine senkrechte Schnittansicht nach Linie 6-6 der Fig. 4; Fig. 7 ist eine Schnittansicht
durch das Richtungsventil zum Regeln des Motors des Anlegesattels, wobei sich das
Ventil in der neutralen Stellung befindet; Fig. 7A ist eine schematische Ansicht
des hydraulischen Stromkreises entsprechend dem Zustand der Anlage, wenn sich das
Ventil gemäß Fig.7 in der neutralen Stellung befindet; Fig. 8 und 8A sind Ansichten
entsprechend den Fig.7 und 7A, wobei sich das Regelventil in der Stellung zum Vorwärtslauf
des Anlegesattels befindet; Fig.9 und 9A sind Ansichten entsprechend den Fig.7 und
7A, bei welchen sich das Ventil in der Stellung für den Rücklauf des Anlagesattels
befindet; Fig. 10 ist eine Draufsicht von oben, in welcher bestimmte Teile weggebrochen
sind, um die Anordnung der selbsttätigen Steuereinrichtungen in dem Steuerschlitten
an der Vorderseite der Maschine zum Regeln des Arbeitens des Anlegesattels wiederzugeben;
Fig.11 ist ein senkrechter Schnitt durch den Steuerschlitten und die Schaltwelle
nach Linie 11-11 der
Fig. 10, wobei bestimmte Teile der Einrichtung
im Schnitt dargestellt sind, um ihre Ausführung besser wiederzugeben; Fig. 12 ist
eine senkrechte Schnittansicht durch den Steuerschlitten nach Linie 12-12 der Fig.
11; Fig. 13 ist eine waagerechte Schnittansicht durch den Steuerschlitten nach Linie
13-13 der Fig.11; Fig. 14 ist ein senkrechter Teilschnitt nach Linie 14-14 der Fig.
13 und gibt die Ausführung der Mitte eines der Fühlerarme und seines Steueraufbaues
wieder; Fig.15 ist eine Teilseitenansicht der Steileinrichtung am Antriebsende der
Schaltwelle; Fig. 16 ist eine schaubildliche Teildarstellung der Abstelleinrichtung
zum Drehen der Schaltwelle; Fig. 17 ist eine etwas schematische Ansicht, welche
die Endlage oder die verriegelte Lage der Einrichtung zum Drehen der Schaltwelle
wiedergibt; Fig. 18 ist eine Ansicht, welche die gleiche Einrichtung in einer Zwischenarbeitsstellung
bei rotierender Schaltwelle wiedergibt; Fig. 19 ist eine Ansicht, welche die Schaltwelleneinrichtung
etwa bei Beendigung der Vorwärtsbewegung wiedergibt, die in gestrichelten Linien
dargestellte Lage gibt die Wirkung der fortgesetzten Drehbewegung durch den Antriebsteil
wieder; Fig. 20 ist eine schaubildliche Darstellung einer der Steuer- oder Anschlagstangen,
die innerhalb der Schaltwelle abnehmbar Aufnahme findet, wobei ein üblicher Anschlag
sich auf ihr in Stellung befindet; Fig.21 ist eine Schnittansicht durch die Schaltwelle,
wobei eine der Anschlagstangen sich an Ort und Stelle befindet und ein üblicher
Anschlag und ein Anschlag für Zurichten auf der Stange angeordnet sind; Fig. 22
ist eine Seitenansicht, welche eine Anschlagstange in unmittelbarer Berührung mit
dem Arbeitsmaterial und in richtiger Ausrichtung mit seiner Kante wiedergibt, wobei
ein üblicher Anschlag auf der Stange in direkter Beziehung zu einer Linie an dem
Arbeitsmaterial angeordnet ist, an welcher die Herstellung eines Schnittes gewünscht
wird; Fig.23 ist eine schaubildliche Ansicht eines Zurichteanschlages, der mit einem
üblichen Anschlag verbunden ist; Fig.24 ist eine Schnittansicht eines Anschlages,
der am Ende der Stange verwendet wird; sie gibt einen üblichenAnschlag zusammen
mit einem dünnen Anschlag in voll ausgezogenen Linien und einen dicken Anschlag
in gestrichelten Linien wieder; Fig. 25 ist eine Ansicht von rechts der Anschlageinrichtung
der Fig. 24; Fig. 26 ist eine schaubildliche Ansicht eines dicken Anschlages; Fig.
27 ist eine schematische Ansicht, welche die Arbeitsbeziehung wiedergibt, wenn der
mittlere Fühlerarm an einen üblichen Anschlagteil angreift; Fig. 27 a ist eine schematische
Ansicht der Steuervorgänge, welche sich aus dem Eingriff des Fühlerarmes in dem
in Fig. 27 dargestellten Muster ergeben; Fig. 28 ist eine schematische Ansicht,
welche das Arbeiten des mittleren Steuerfingers beim Vorbeigang an der gegenüberliegenden
Seite des üblichen Anschlages während der Rückbewegung des Anlegesattels; Fig. 29
und 29 A sind ähnliche Ansichten, welche das Arbeiten eines üblichen Anschlages
zusammen mit einem Zurichteanschlag wiedergeben; Fig. 30 ist eine schematische Ansicht,
welche die Beziehung zwischen den Endfühlerarmen und den vordersten und hintersten
Anschlägen an der Stange wiedergibt, wobei der Anschlag in diesem Falle ein dünner
Anschlag ist; Fig. 31 ist eine schematische Ansicht, welche die Beziehung zwischen
den Endfühlerarmen und den vordersten und hintersten Anschlägen an der Stange wiedergibt;
der Anschlag ist in diesem Falle ein dicker Anschlag; Fig. 32 bis 36 sind schematische
Ansichten, welche eine typische Reihe von Arbeitsvorgängen beim Schneiden eines
Stapels aus blattförmigem Material in Übereinstimmung mit einem bestimmten Muster
wiedergeben, und Fig. 37 ist ein Schema, welches die hydraulischen und elektrischen
Steuerkreise der Maschine wiedergibt. Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen zeigt
Fig.1 schaubildlich eine Vorderansicht einer Papierschneidemaschine. Ein Gehäuse
10 umschließt die Maschine. Der Arbeitstisch ist bei 12 dargestellt, oberhalb welchem
sich die das Messer 14 tragende Messerstange 13 befindet. Die Messerstange ist zur
Aufundabbewegung relativ zum Schneidetisch in Seitenrahmen 15 angeordnet. Ein Klemmbalken
17 ist unmittelbar hinter dem Messer angeordnet und wird unabhängig von dem Messer
durch ein Pedal 18 betätigt. Ein vollständiger Schneidkreislauf des Messers mit
entsprechender Betätigung des Klemmbalkens wird entsprechend der Betätigung eines
Handsteuerhebels 20 hervorgerufen, der von einer gleichzeitigen Betätigung eines
Steuerkopfes 21 von Hand begleitet wird; dies erfordert daher, daß als Sicherheitsmaßnahme
beide Hände der Bedienungsperson beschäftigt sind.
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Der Klemmbalken 17 wird vorzugsweise durch hydraulische Antriebseinrichtung
und das Messer durch eine mechanische Einrichtung betätigt. Weiterhin ist vorzugsweise
das Arbeiten des Anlegesattels an das des Messers und des Klemmbalkens gebunden,
so daß eine gleichzeitige Betätigung dieser Teile und des Anlegesattels sich gegenseitig
ausschließt.
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Der Anlegesattel wird mittels eines hydraulischen Motors oder Antriebs
gesteuert. Die Maschine kann wahlweise für Handsteuerung des Anlegesattels ausgeführt
sein, wenn z. B. die Bedienungsperson wünscht, für irgendeinen besonderen Arbeitsvorgang
die Stellung des Anlegesattels von Hand zu regeln.
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Das Auswahlsteuerschaltbrett 25 für Handsteuerung oder für automatische
Steuerung ist an der Vorderseite der Maschine und vorzugsweise an der linken Seite
unterhalb des Arbeitstisches angeordnet. Wie in Fig. 2 dargestellt ist, umfaßt es
einen Zweiwegeschalter 27, der entweder in die Lagen für Handsteuerung oder für
selbsttätige Steuerung geworfen wird. Wenn die Steuerung sich in der »Selbsttätig«-Stellung
befindet, wird die Bewegung des Anlegesattels in bezug auf das Arbeiten des Schneidmessers
gemäß vorstehender Beschreibung selbsttätig gesteuert.
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Wenn er sich in der »Handsteuerungs«-Stellung befindet, ist keine
direkte Beziehung oder ein selbsttätiges Arbeiten des Anlegesattels nach einem Schneidhub
vorhanden, mit Ausnahme der Verriegelungswirkung gemäß vorstehender Beschreibung,
welche ein Arbeiten des Anlegesattels insbesondere bei einer Vorwärtsbewegung verhindert,
wobei entweder der Klemmbalken oder das Messer arbeitet.
Der Anlegesattel
wird beim Drücken des »Vorwärts«-Steuerknopfes 30 durch einen Antrieb vorwärts bewegt.
Diese Steuerung hat zwei Stellungen, eine teilweise eingedrückte Stellung, in welcher
der Anlegesattel sich mit langsamer Geschwindigkeit vorwärts bewegt und eine voll
eingedrückte Stellung, welche bewirkt, daß der Anlegesattel sich mit hoher Geschwindigkeit
vorwärts bewegt. Die Vorwärtsbewegung wird in jedem Fall nur so lange fortgesetzt,
wie der Steuerknopf in der eingedrückten Stellung entgegen einer Feder gehalten
wird, die ihn gewöhnlich in die Außenstellung oder in die abgeschaltete Stellung
drückt. Auf diese Weise kann eine Vorwärtsbewegung des Anlegesattels jederzeit lediglich
durch Freigeben des Knopfes 30 angehalten werden.
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Da die Rückwärtsbewegung des Anlegesattels die Aufmerksamkeit der
Bedienungsperson gewöhnlich nicht erfordert und gewöhnlich weniger Gefahr besteht,
daß eine Beschädigung des Arbeitsmaterials stattfindet, ist für die Handsteuerung
der Rückwärtsbewegung dadurch Vorkehrung geschaffen, daß der »Umkehrknopf« 32 gedrückt
wird, aus dem sich jedoch eine Fortsetzung der Rückwärtsbewegung des Anlegesattels
bis zur hinteren Grenze seiner Stellung ergibt. Falls es gewünscht wird, diese Rückwärtsbewegung
anzuhalten, kann der Abstellknopf 33 gedrückt werden, woraus sich ein Abstellen
dieser Rückwärtsbewegung ergibt. Wenn selbsttätig gearbeitet wird, wird eine Bewegung
des Anlegesattels in jeder Richtung durch Drücken des Abstellknopfes 33 angehalten.
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Wie in Fig. 3 dargestellt ist, werden die verschiedenen elektrischen
Verbindungen von dem Steuerschlitten in einem biegsamen Kabel 298 getragen, das
nach oben aus einer Verbindung 299 vorsteht, die an dem Lagerarm 127 an der Rückseite
des Arbeitstisches getragen ist.
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Unter Bezugnahme auf die Einrichtung im einzelnen und insbesondere
auf die Fig. 3 bis 6 ist der Anlegesattel von hinten schaubildlich bei 40 wiedergegeben,
welcher einen Arm 41 aufweist, der sich nach unten durch einen Schlitz 42 in der
Mitte des Arbeitstisches erstreckt. DerArm41 trägt eine Mutter 44, welche mit einem
Schraubengewinde 45 im Eingriff steht, das in einer Antriebswelle 46 ausgebildet
ist und die Bewegung des Anlegesattels nach vorn und nach hinten in Übereinstimmung
mit der Drehbewegung der Welle ermöglicht. Eine Riemenscheibe 47 ist auf die Welle
46 aufgekeilt und wird durch einen V-förmigen Riemen 48 von einer Antriebsriemenscheibe
49 auf der Welle eines hydraulischen Motors 50 angetrieben. Ein Handrad 51 ist auf
der Welle 46 angeordnet und ist an der Vorderseite der Maschine unterhalb des Arbeitstisches
angeordnet, um eine Einstellung des Anlegesattels von Hand zu ermöglichen.
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Die Richtungssteuerung des Motors für den Anlegesattel erfolgt durch
ein Richtungs- oder Umkehrventil 54 (Fig. 5), welches durch eine Druckleitung 55
von einer Pumpe 56 (Fig. 37) mit einem Druckmittel gespeist wird, und die Pumpe
56 wird von einem zweckentsprechenden Vorratsbehälter 58 (Fig. 8 A, 9 A und 37)
mit einem Druckmittel gespeist. Eine zweckentsprechende Druckregeleinrichtung 60,
die durch ein Hauptregelventil 61 betätigt ist, ist vorgesehen, um einen gewünschten
Arbeitsdruck herzustellen, der den Anlegesattelmotor betätigt. Die Betätigung des
Regelventils 54 aus seiner Vorwärts- in seine Rückwärtsstellung erfolgt vermittels
zweier Solenoide 64, 65, welche wahlweise erregt werden können, um ein Joch 66 gegen
den Druck eines nachgiebigen Fußes 67 zu verschwenken, welcher unter dem Einfluß
einer Feder 68 steht, um das Ventil in seine neutrale Stellung zurückzuführen, wenn
beide Solenoide entregt sind.
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Die Bewegungsgeschwindigkeit des Anlegesattels wird durch einen Strömungsregler
oder ein Meßventil 70 geregelt, welches innerhalb des Strömungsweges des Steuermittels
durch den Motor angeordnet ist und das zwischen dem Motor 50 und dem Umkehrventil
54 angeordnet ist. Das Ventil 70 hat solche Eigenschaften, daß der Durchfluß der
Winkelstellung eines Ventilhebels 72 unmittelbar proportional ist, welcher auf der
Außenseite des Ventils angeordnet und so ausgeführt ist, daß er aus einer Stellung,
in welcher das Ventil für schnelle Bewegung weit geöffnet ist, in eine andere, etwa
um 90° abweichende Stellung geschwenkt wird, die mit »Langsam« bezeichnet ist. Daraus
ergibt sich, daß das Ausmaß der Drehbewegung dieses Ventils die Größe der Strömungsänderung
des Druckmittels bestimmt und ein Drehen des Ventilarmes mit einer im wesentlichen
konstanten Geschwindigkeit von »Schnell« zu »Langsam« daher eine gleichförmig geregelte
Verzögerung der Drehgeschwindigkeit des Motors des Anlegesattels und infolgedessen
der Bewegungsgeschwindigkeit des Anlegesattels selbst bewirkt. Ein zu diesem Zweck
geeignetes Ventil ist als » Vickers-Durchflußregelventil« bekannt.
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Um die Bewegung dieses Ventilhebels 72 zu steuern und seine Bewegung
mit auf die des Anlegesattels selbst abzustimmen, ist die Nabe der Riemenscheibe
47 mit einem Zahnrad 74 (Fig. 6) versehen, welches mit einem Zahnrad 75 kämmt, das
auf einer Welle 76 lose angeordnet ist, die an dem Hintergestell der Maschine getragen
wird. Das Zahnrad 75 hat eine Reibfläche oder Nabe 78, welche zwischen Reibscheiben
oder Flanschen 79, 80 arbeitet, und die Flansche werden mittels einer Druckfeder
81 in reibendem Eingriff mit der Nabe 78 gedrückt. Die Flansche 79, 80 sind auf
der Welle 76 befestigt und treiben daher die Welle an, wenn sie durch die Reibfläche
78 gedreht werden. Ein Hebel 83 ist auf der Welle 76 verbolzt und dreht sich entsprechend
der Drehbewegung der Welle. Ein frei beweglicher Lenker 84 verbindet den Hebel 83
mit dem Ventilhebel 72.
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Wenn der Anlegesattehnotor sich dreht, um eine Vorwärtsbewegung des
Anlegesattels zu bewirken, erfolgt die Drehrichtung der Riemenscheibe 47 entgegen
dem Uhrzeigersinn, wie durch den Pfeil in Fig. 4 dargestellt ist. Daraus ergibt
sich das Bestreben der Welle 76, sich unter dem an der Reibfläche 78 bewirkten Reibantrieb
im Uhrzeigersinn zu drehen, wodurch das Hebelsystem 83, 84, 72 in die in voll ausgezogenen
Linien dargestellte Lage verschwenkt wird, in welcher der Hebel 72 sich gegen
einen einstellbaren Anschlag 86 legt. Das Regelventil 70 ist daher in der Langsamstellung
angeordnet, und es ist bestrebt, in dieser Stellung zu bleiben, solange sich die
Vorwärtsbewegung des Anlegesattels fortsetzt.
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Es ist ersichtlich, daß entsprechend der Umkehrbewegung des Motors
des Anlegesattels, um eine Umkehrbewegung des Anlegesattels zu verursachen, die
entgegengesetzten Bedingungen hergestellt werden und das Ventil durch den Reibantrieb
in die »Schnell«-Lage gedreht wird und daß die Reibungskupplung
mit
Schlupf arbeitet, nachdem diese Stellung der Hebelanordnung erreicht ist, um das
Ventil in dieser Stellung zu halten, in welcher für eine fortgesetzte schnelle Rückbewegung
des Anlegesattels Vorkehrung geschaffen ist.
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Um eine schnellere Vorwärtsbewegung des Anlegesattels zu ermöglichen,
ist ein Solenoid 90 vorgesehen, das einen Anker 91 aufweist, mit welchem
ein Lenker 92 verbunden ist; dieser Lenker steht mit dem Hebelarm 83 in Verbindung,
wie in Fig. 4 dargestellt ist. Entsprechend der Erregung des Solenoids 90 und dem
Anziehen seines Ankers wird der Hebel 83 gegen die »Schnell«-Stellung gezogen und
in ihr gehalten. Sobald das Solenoid entregt ist, bewirkt die Vorwärtsbewegung des
Anlegesattels eine sofortige Zurückführung des Ventils in seine Langsamstellung.
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Eine Erläuterung der oben beschriebenen Lenkereinrichtung ergibt,
daß, wenn sie sich aus ihrer Schnellstellung in ihre Langsamstellung bewegt, der
Ventilarm 72 sich bei gleichen Bewegungskomponenten der Steuerwelle 76 um fortschreitend
größer werdende Winkel bewegt. Die Welle 76 ist jedoch unmittelbar verbunden, und
ihre Bewegung ist daher der Bewegungsgeschwindigkeit des Anlegesattels direkt proportional.
Daher verringert sich, wenn der Anlegesattel seine Bewegungsgeschwindigkeit vermindert,
die Geschwindigkeit der Welle 76, jedoch bewegt sich zufolge der Vergrößerung des
wirksamen Verhältnisses der Hebelarmeinrichtung der Ventilhebel 72 mit einer im
wesentlichen gleichförmigen Geschwindigkeit weiter. Die Bewegung des Ventils wird
auf diese Weise durch die Bewegung des Anlegesattels selbst beeinflußt, und während
der Anlegesattel sich auf seine Langsamgeschwindigkeit verzögert, findet die Änderung
der Geschwindigkeit des Ventils im wesentlichen gleichförmig mit einer entsprechend
geregelten Verzögerung des Anlegesattels selbst statt, wodurch Vorkehrung für die
langsamere Bewegung des Anlegesattels in kürzester Zeit und über eine im wesentlichen
konstante Entfernung geschaffen wird, wobei jedoch zugleich gewährleistet ist, daß
das Arbeitsmaterial sich nicht vom Sattel bewegt, wodurch eine unrichtige Lage und
Handhabung des Arbeitsstückes hervorgerufen werden würde. Es ist ersichtlich, daß
die tatsächliche Verzögerungsgeschwindigkeit verändert werden kann, indem das übersetzungsverhältnis
vom Zahnrad 74 zum Zahnrad 75 verändert wird.
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Beispielsweise kann die schnelle Vorwärtsgeschwindigkeit etwa 10 bis
12 m je Minute betragen, während das Langsamwerden mit einer Geschwindigkeit in
der Größenordnung von 60 bis 72 m je Minute vor sich gehen und die langsame Geschwindigkeit
etwa in der Größenordnung von etwa 0,30 bis 0,45 m je Minute liegen kann.
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Unter Bezugnahme auf die Fig. 7 und 7 A ist das Umkehrventil 54 schematisch
in der neutralen Stellung dargestellt, in welche es durch den Fuß 67 gedrückt wird.
Druckmittel ist durch eine Bohrung 100 eingeführt, während der einstellbare Ventilkörper
101 in der Sperrstellung angeordnet ist, so daß kein Druckmittel hindurchströmt.
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Gemäß den Fig. 8 und 8A sind die Bedingungen dargestellt, wenn das
Ventil für Vorwärtsarbeiten des Anlegesattels eingestellt ist. Der Ventilkörper
101 wird gedreht, so daß ein Druckmittel aus der Speiseleitung 100 durch die Öffnung
103 zum Druckmittelmotor und von dem Motor zurück durch das Meßventil 70 zur Öffnung
104, durch eine mittlere Leitung 105 in dem Ventilkörper strömt und zu dem Vorratsbehälter
zurück abgegeben wird. Unter diesen Bedingungen arbeitet der Motor in der Vorwärtsrichtung
entweder mit kleiner oder mit großer Geschwindigkeit; dies hängt von der Einstellung
des Meßventils ab.
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Gemäß Fig. 9 und 9A ist das Ventil in der Stellung wiedergegeben,
in welcher der umgekehrte Fluß des Druckmittels stattfindet. Das Druckmittel strömt
aus der Druckleitung 100 durch eine Leitung 107 in den Ventilkörper 101 und aus
der Druckverbindung 104 zu dem Meßventil, welches unter dieser Bedingung in der
Schnellstellung gehalten wird, dann zum Motor, von dem Motor zurück zum Ventil durch
die Leitung 103, Leitung 105, C)ffnung 106 und zurück zum Vorratsbehälter. Da bei
der vorgekennzeichneten Art des Meßventils 70 für den Rückstrom des Druckmittels
gewöhnlich ein kleinerer Strömungswiderstand vorhanden ist, kann die Geschwindigkeit
in der umgekehrten Richtung etwa 16,5 bis 18 m pro Minute betragen.
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Ein auf Druck ansprechender Schalter ist weiterhin vorzugsweise in
dem Steuerstromkreis vorgesehen, um eine Betätigung der Steuerungen des Anlegesattels
zu verhindern, sofern in der Anlage ein Steuerdruck für das Strömungsmittel vorhanden
ist. Der Schalter ist bei 110 (Fig. 4, 37) dargestellt, und eine Verbindung zu ihm
ist von der Pumpe 56 über eine Leitung 111 hergestellt.
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Der Schalter 110 ist zweckmäßig an dem gleichen Träger angeordnet,
der das Geschwindigkeitsregelventil 70 (Fig. 4) trägt. Die Relais und weiteren elektrischen
Ausrüstungsgegenstände sind vorzugsweise in einem Regelkasten 112 untergebracht,
der von der Rückseite der Maschine aus zugänglich ist.
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Um für eine selbsttätige Steuerung der Bewegung des Anlegesattels
Vorkehrung zu treffen, ist ein Steuerschlitten oder Wagen 120 (Fig. 12) auf
einer Stange 121 verschiebbar angeordnet, die auf zweckentsprechende Weise auf Lagerarmen
122 an den oberen Enden der Seitengestelle 15 der Maschine getragen wird.
Der Schlitten 120 ist in seiner Lage auf der Stange vermittels eines Lagerarmes
123 und Bolzen 124 verschiebbar befestigt, wobei Vorkehrung getroffen ist, um den
Schlitten in direkter Beziehung zu der Bewegung des Anlegesattels zu bewegen. Zu
diesem Zweck ist an dem Anlegesattel ein Kabel 125 befestigt, und das Kabel erstreckt
sich gegen die hintere Seite der Maschine, wo es um eine Scheibe 126 geführt ist,
die auf zweckentsprechende Weise auf einem feststehenden Lagerarm 127 angeordnet
ist; das Kabel läuft dann über eine Scheibe 128, die an der Seite eines an einer
Querstange 122 befestigten Lagerarmes 129 getragen wird. Der Lagerarm 129 trägt
zusätzlich ein Paar von Scheiben 130 und 131, und das Kabel geht über die obere
Scheibe 130 und gegen das linke Ende der Maschine, wie aus ihrer Vorderansicht ersichtlich.
Hier geht das Kabel um eine auf einem Lagerarm 134 getragene Scheibe 133 und ist
dann an einem Lagerarm 135 befestigt, der an dem Gehäuse des Schlittens 120 selbst
befestigt ist.
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Das andere Ende des Kabels 125 ist mit einem nach oben stehenden Arm
138 verbunden, welcher am Anlegesattel befestigt und direkt mit ihm bewegbar ist;
das Kabe1125 geht rings um die untere Scheibe 131 und erstreckt sich gegen die gegenüberliegende
oder
rechte Seite der Maschine. Hier wandert es um eine von einem Lagerarm 141 getragene
Scheibe 140 und kehrt zu dem Lagerarm 135 des Schlittens 120 zurück. Auf diese Weise
genügt ein einzelnes Kabel, um den Schlitten in beiden Richtungen zu bewegen. Dieses
Kabel ist relativ straff und ermöglicht daher eine direkte Bewegung des Steuerschlittens
120 quer über die Vorderseite der Maschine in genauer Beziehung sowohl zu den Vorwärts-
als auch zu den Rückkehrbewegungen des Arbeitsstückschlittens.
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Ein Maßstab 145 ist auf zweckentsprechendeWeise an den Lagerarmen
122 unterhalb und parallel zur Stange 121 befestigt und ist mit einer Skala versehen,
welche in Verbindung mit den Bewegungen des Anlegesattels unmittelbar abgelesen
werden kann. Der von dem Schlittengehäuse 120 getragene Lagerarm 135 erstreckt sich
nach unten hinter die Skala 145 und trägt auf ihm ein Gehäuse 147, in welchem eine
Vergrößerungslinse 148 unmittelbar vor der Skala angeordnet ist, und trägt weiterhin
einen Zeiger 149, so daß dieStellung auf derSkala genau abgelesen werden
kann. Vorzugsweise ist weiterhin in dem Gehäuse 147 eine Beleuchtungsvorrichtung
untergebracht, um das Ablesen der Skala zu erleichtern.
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Der Schlitten 120 enthält drei Paare von Steuerschaltern, und jedes
Paar ist so ausgeführt, daß es durch einen getrennten Fühlerarm betätigt werden
kann. Das mittlere Paar ist bei 152, 153 (Fig. 10 und 11) und der Fühlerarm zu seiner
Betätigung ist bei 154 dargestellt. Das linke Schalterpaar, d. h. dasjenige Paar,
welches am Ende der Vorwärtsbewegung betätigt wird, ist bei 156, 157 wiedergegeben
in Verbindung mit einem Fühlerarm 158 zu seiner Betätigung. Das verbleibende Schalterpaar
160, 161 ermöglicht eine Steuerung des Schlittens an dem hinteren Teil seiner Bewegung
und wird durch einen Fühlerarm 162 betätigt.
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Es ist ersichtlich, daß die beiden Schalter jedes Paares mit Bezug
aufeinander in verschiedenen Höhen eingestellt sind und daher auf verschiedene Verschiebungsgrößen
der Fühlerarme ansprechen. Auf diese Weise betätigt eine begrenzte Verschiebung
einer dieser Fühlerarme nur einen seiner Schalter, z. B. den unteren, während eine
vollständige Verschiebung die Betätigung beider Schalter ergibt. Die Schalter sind
vorzugsweise Schnellschalter und sind einpolige Zweiwegeschalter, so daß sie zwei
Schließstellungen haben, jedoch wird jeder Schalter so beeinflußt, daß er in einer
seiner den Stromkreis schließenden Stellungen bleibt, die als seine Normalstellung
bezeichnet wird, ausgenommen wenn der entsprechende Fühlerarm durch einen der Anschläge
betätigt wird. Gegebenenfalls können die Schalter 157 und 161 einpolige Einwegschalter
sein, welche gewöhnlich in die Stromkreisoffenstellung gedrückt werden.
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Die Endfüblerarme 158 und 162 sind entsprechend ausgebildet, und die
unteren Enden jeder dieser Arme sind auf beiden Seiten abgeschrägt, wie bei 164
angedeutet ist, und jeder dieser Arme ist auf einem Lagerarm 165 angeordnet zu dem
Zweck, um um Zapfen 166 innerhalb des Schlittens. 120 eine Schwenkbewegung auszuführen.
Ein einstellbarer Anschlag 167 bestimmt die Normalstellung des Fühlerarmes. Entsprechend
der Betätigung durch einen der Anschläge ist der Arm an seiner hinteren Seite mit
einem Nocken versehen, wodurch der Lagerarm 165 entgegen einer Steuerstange
168 des entsprechenden Schalters angehoben wird, der in Fig. 12 als Schalter
160 dargestellt ist. Jedoch ist zu bemerken, daß der Lagerarm 165 in der Fig. 11
rechts Vorkehrung zum aufeinanderfolgenden Arbeiten beider Schalter 160, 161 in
übereinstimmung mit der Größe der Verschiebung des Fühlerarmes gemäß der vorstehenden
Beschreibung schafft.
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Es ist erwünscht, den mittleren Fühlerarm 154 auf einem Universalträger
anzuordnen, um eine vollständige Freiheit seiner Schwingbewegung während der Rückwärtsbewegung
des Anlegesattels und des Steuerschlittens zu ermöglichen, wodurch es möglich ist,
die verschiedenen Anschläge ohne Beschädigung oder Störung freizugeben. Der Fühlerarm
154 (Fig. 14) hat die Form eins flachen Streifens, welcher in einem Winkel von etwa
45° gedreht ist, und seine Enden sind zweckentsprechend abgeschrägt, wie bei 170
(Fig. 14) dargestellt ist. Um eine Universalanordnung für den Fühlerarm 154 zu schaffen,
ist er zwecks senkrechter Einstellung in einem Joch 172 mittels Klemmschrauben 173
angeordnet. Das Joch 172 trägt ein Paar Schwenkzapfen 175, die mittels Muttern 176
an Ort und Stelle gehalten werden, und die zugespitzten Enden der Zapfen liegen
einander gegenüber, um einen Lagerarm 178 schwenkbar zu tragen. Dieser Lagerarm
ist seinerseits auf einem Paar von Zapfen 180 (Fig.13) schwenkbar angeordnet,
die sich im rechten Winkel zu dem Zapfen 175 erstrecken und die in einem U-förmigen
Teil 182 angeordnet sind, der an der Rückwand des Steuerschlittens
120 befestigt ist.
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Der Lagerarm 178 hat zwei Schalteingriffsteile 184,
die
unmittelbar unterhalb der Schaltzapfen 185 der beiden Schalter 152 und 153 angeordnet
sind. Wie oben auseinandergesetzt, sind die Schalter in verschiedenen Höhen angeordnet,
so daß der Fühlerarm 154 und das Joch 178 eine größere Schwingbewegung ausführen
müssen, um einen gegenüber dem anderen zu betätigen. Der Fühlerarm wird vermittels
einer Feder 186 gewöhnlich in eine Normalstellung gedrückt, welche zwischen dem
Lagerarm 178 und einem Vorsprung 187 des Joches 172 arbeitet, und ein mittlerer
Anschlagzapfen 188, der in dem Lagerarm 178 freie Aufnahme findet, sorgt für die
Begrenzung der Bewegung des Lagerarmes unter der Einwirkung dieser Druckfeder. Eine
Torsionsfeder 190 (Fig. 11) ist bestrebt, den Lagerarm 172 auf den Zapfen 175 entgegen
der Wirkung der Feder 186 zu verschwenken; diese Feder ist jedoch stärker und überwindet
daher die Torsionsfeder. Ein Drückerfuß 191, an dem eine Feder 192 nachgiebig angreift,
ist bestrebt, den Lagerarm in einer neutralen Stellung zu halten, während er seine
freie Schwingbewegung gestattet, wenn der Fühlerarm während seiner Bewegung an einem
dieser Anschläge angreift oder wenn er beim Einstellen eines Anschlages von Hand
verstellt wird, um mit der tatsächlichen Stellung des Schlittens übereinzustimmen.
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Aus dieser Ausführung ist erkennbar, daß der Fühlerarm 154 sich in
zwei in rechtem Winkel liegenden Richtungen frei bewegen kann, was erforderlich
ist, um von dem Anschlagzapfen freizukommen, und daß die Anschlagzapfen während
der Vorwärtsbewegung des Anlegesattels und des Steuerschlittens 120 an ihm angreifen
und ihn betätigen, wodurch eine wahlweise Betätigung seiner beiden Steuerschalter
152, 153 in Abhängigkeit von der Größe der vorgenannten Verschiebung verursacht
wird.
Es ist erwünscht, den Einstellvorgang in Verbindung mit der
Voreinstellung der Maschine zu erleichtern, um eine beliebige Folge von selbsttätigen
Arbeitsvorgängen durchzuführen. Zu diesem Zweck können die Anschläge eingebaut und
auf den einzelnen Anschlagaufnahmestangen in richtigen Stellungen angeordnet werden,
wobei jeder Anschlag getrennt auf einer Stange angeordnet ist und von ihr abgenommen
werden kann, ohne die Stellung oder den Zusammenbau der übrigen Anschläge an dieser
Stange zu stören. Weiterhin ist Vorkehrung für die Anordnung einer Gruppe von Stangen
- bis zu sechs an der Zahl -bei der dargestellten Ausführungsform zu treffen, was
erforderlich ist, damit der Anlegesattel verschiedenen Arbeitsarten folgen kann.
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Die verschiedenen Stangen finden an einer Schaltwelle abnehmbar Aufnahme,
die sowohl von Hand als auch durch eine automatische Steuerung drehbar ist, wobei
Vorkehrung dafür getroffen ist, daß jede Stange aufeinanderfolgend zu den Regelfühlerarmen
in Arbeitsbeziehung gebracht wird.
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Weiterhin sind die Stangen und die auf ihnen angeordneten Anschläge
verhältnismäßig leicht und billig, so daß es, vom wirtschaftlichen Standpunkt gesehen,
durchführbar und vorteilhafter ist, eine Gruppe solcher Stangen mit eingebauten
Anschlägen vorzusehen und eine solche Stangengruppe zu entfernen, wenn ein besonderer
Arbeitsvorgang beendet ist, und diese Stangengruppe für den besonderen Arbeitsvorgang
aufzubewahren, als zu versuchen, die Anschläge auf einem einzelnen Stangensatz wieder
anzuordnen, damit die Maschine einen anderen Arbeitsvorgang durchführen kann. Dadurch
wird die Einstellzeit weitgehend verkürzt, da, nachdem einmal die Anschläge auf
einem Satz von Stangen eingestellt worden sind, lediglich notwendig ist, die Stangen
in der Schaltwelle anzuordnen, worauf die Maschine in Übereinstimmung mit dem durch
diesen Satz von Anschlägen bestimmten Muster zum Arbeiten bereit ist.
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Die in Fig. 20 bei 195 dargestellte Stange zur Aufnahme von Anschlägen
ist mit einem nach unten stehenden Flanschteil 196 versehen, der in einem der Schlitze
an der Schaltwelle Aufnahme finden kann, um die Stange an Ort und Stelle zu halten.
Die Stange ist an ihrer Oberseite und zum Zweck der Aufnahme der einzelnen Anschläge
auf ihr mit einem keilförmigen- oder schwalbenschwanzförmigen Teil 197
versehen,
dessen hinterer Flügel 198 etwas angehoben und, wie dargestellt, abgerundet ist.
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Die Schaltwelle ist bei 200 (Fig. 10 bis 12) wiedergegeben, und in
ihr sind eine Reihe von Schlitzen 201 zur Aufnahme der bezüglichen Flansche 196
der Stange 195 vorgesehen. Wie angedeutet, hat die Schaltwelle sechseckigen Querschnitt
und weist sechs solcher Schlitze auf, wodurch eine entsprechende Zahl von Stangen
Aufnahme finden kann.
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Die Schaltwelle hat Endzapfen 205 (Fig. 11), welche innerhalb von
Endgehäuseteilen 206 und 207 an gegenüberliegenden Seiten der Maschine Aufnahme
finden. Reibungsmindemde Lager 208 und 209 ermöglichen die drehbare Anordnung des
gesamten Zusammenbaues an dem vorstehenden Ende eines Schaftes 210 an der linken
Seite der Maschine und eines einstellbaren Zapfens 211, der an der rechten Seite
in einem Lagerarm 122 verschiebbar angeordnet ist. Der Zapfen 211. hat eine Ausnehmung
213 zur Aufnahme einer Druckfeder 214. Ein herausnehmbarer Stopfen 215 ist an dem
offenen Ende der Ausnehmung eingeschraubt und kann befestigt werden, um vermittels
der Feder 214 einen elastischen Druck an den Zapfen 211 zu legen.
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An der linken Seite der Maschine ist die Welle 210 in reibungsmindernden
Lagern 220 gelagert, welche in dem Lagerarm 122 angebracht sind. Die Welle
210 steht gegenüber dem Lager 220 vor und trägt an ihrem äußeren Ende eine Antriebskupplung,
welche vermittels eines Reduktionsgetriebes mit der Welle eines Motors 224 in antreibendem
Eingriff steht, der an der Seite desLagerarmes 122 angeordnet ist; dieser Motor
ermöglicht das Drehen der Schaltwelle je nach Wunsch entweder von Hand oder durch
selbsttätige Steuerung mit verhältnismäßig niedriger Geschwindigkeit, beispielsweise
mit einer Geschwindigkeit von etwa 2 Umdrehungen je Sekunde.
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Es ist notwendig, die Schaltwelle vermittels einer veränderlichen
und vorbestimmten Winkelbewegung anzutreiben, die sich von einem Bruchteil einer
Umdrehung bis etwa einer vollständigen Umdrehung ändert, wobei die kürzeste Wegstrecke
gleich einem Sechstel einer Umdrehung ist, um den nachfolgenden Anschlag in die
Arbeitsstellung zu bringen. Wenn jedoch weniger als die volle Zahl von Stangen benutzt
wird, ist es notwendig, einen Teil der Umdrehung auszuwählen, und aus diesem Grunde
ist eine Antriebseinrichtung vorgesehen, welche diese ausgewählte Teilumdrehung
der Schaltwelle ermöglicht.
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Unter Bezugnahme auf die Fig. 15 bis 19 ist vermittels eines Keiles
231 auf einer Welle 210 eine Nockenscheibe 230 aufgekeilt, und sie ist zwischen
dem Lager 220 und dem Schaltwellengehäuse 206 angeordnet. Auf dem Umfang dieser
Scheibe befindet sich ein erhöhter Nocken 232, der mit der Fläche eines Hebelarmes
234 in Eingriff gelangen kann, der auf einem Wellenstumpf 235 drehbar angeordnet
ist, der seinerseits an dem Lagerarm 122 befestigt ist. Eine Schraubenfeder 236
ist bestrebt, die Welle in der Richtung zu drücken, daß der Hebel 234 gegen die
Fläche der Nockenscheibe 230 liegenbleibt, jedoch von ihr angehoben werden kann,
wenn der Nocken 232 unter dem Ende des Armes 234 vorbeigeht. Die Unterfläche des
Armes 234 ist, wie bei 237 dargestellt, abgeschrägt, um eine Aufwärtsbewegung des
Armes hervorzurufen, wenn der Nocken 232 an ihm angreift.
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Der Arm 234 ist mit einer einstückigen nach oben stehenden Anschlagfläche
240 versehen, die zu der unteren an dem Nocken angreifenden Fläche 237 seitlich
versetzt angeordnet ist, und diese Anschlagfläche 240 liegt unmittelbar gegenüber
und im wesentlichen senkrecht zu einer Reihe von Zapfen 242, welche in dem Gehäuse
206 der Schaltwelle abnehmbar Aufnahme finden und welche am Umfang im Abstand in
Stellungen entsprechend der Zahl und dem Abstand der Steuerstangen angeordnet sind.
Das Gehäuse ist an zweckentsprechenden Stellen mit Gewindebohrungen versehen, um
die Gewindeteile dieser Zapfen aufzunehmen, welche daher von der Bedienungsperson
herausgenommen und ausgewechselt werden können, um das Stillsetzen der Schaltwelle
mit einer beliebigen ausgewählten Steuerstange in den Steuerstellungen zu bestimmen.
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Der Arm 234 ist, wie bei 243 in Fig. 16 gezeigt, zweckentsprechend
geschlitzt, und ein Sperrfinger 244 wird in ihm auf einem Zapfen 245 schwenkbar
getragen, und eine Blattfeder 246 greift an dem Finger
an, um ihn
gewöhnlich in seine Sperrstellung gegenüber einem festen Zapfen 247 zu drücken,
der in dem Arm 234 getragen wird und sich quer zu dem Schlitz erstreckt. Wenn sich
jedoch einer der Anschlagzapfen 242 gegen das gekrümmte Ende des Fingers 244 bewegt,
greift er an seinem Außenende an, hebt ihn entgegen der Feder 246 auf seinem Schwenkzapfen
246, wobei der Zapfen 242 seine Bewegung in eine endliche Stillsetzstellung gegen
die Fläche 240 des Armes fortsetzt. In dieser Stellung schnappt der Sperrfinger
244 in die in Fig. 17 dargestellte Stellung nach unten und greift über den Anschlagzapfen
242 und verhindert jedwede mögliche Rückbewegung der Schaltwelle.
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Wie in Fig. 11 dargestellt ist, ist zwischen der Nockenscheibe 230
und dem Gehäuse 206 der Schaltwelle eine Reibscheibe 248 vorgesehen, so daß bei
Drehen der Nockenscheibe unter dem zwangläufigen Antrieb des Motors 224 das Bestreben
vorhanden ist, die Schaltwelle unter Vermittlung des Reibungsantriebes 248 zu drehen,
was jedoch ein Gleiten ermöglicht, wenn die Schaltwelle durch die Nase
240
zwangläufig angehalten wird. Ein Einstellen des Reibungsantriebes erfolgt
durch Drehen der Schraube 215, um mehr oder weniger axialen Druck an die Schaltwelle
zu legen und um so die Größe des Reibungsschlupfes zu verändern.
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Die Folge der Arbeitsvorgänge ist in den Fig. 17, 18 und 19 dargestellt.
Die Teile sind in der Normalstellung gemäß Fig. 17 wiedergegeben, in welcher die
Schaltwelle in einer festen Stellung angeordnet und in welcher einer der Anschläge
242 gegen die Anschlagfläche 240 und unter dem Finger 244 gehalten wird. Entsprechend
der Drehbewegung des Stangenantriebsmotors wird die Welle 210 gedreht, um den Antrieb
der Nockenscheibe 230 entgegen dem Uhrzeigersinn, wie durch den Pfeil dargestellt,
zu veranlassen. Dadurch wird der Nockenfinger 232 gegen die Unterseite des Hebelarmes
234 gebracht, hebt diesen Hebel entgegen der Wirkung der Feder 236 an und hebt gleichzeitig
die Anschlagfläche 240 in die in Fig.18 dargestellte Freigabestellung. Dadurch kann
der Zapfen 242 die Anschlagfläche 240 freigeben, und der Reibantrieb 248 bewirkt
dann, daß die Schaltwelle sich mit der Nockenscheibe 230 dreht. Sobald jedoch der
Nockenfinger 232 unter den Hebel 234 wandert, wird er in die Sperrstellung zurückgeführt,
und der nächste Abstellzapfen 242 schnappt unter den Finger 244 und gegen das Ende
des Hebels 240, um das Stillsetzen der Schaltwelle zu veranlassen. Wie in Fig. 19
dargestellt ist, tritt dies nach nur einem Sechstel einer Umdrehung der Schaltwelle
ein, obgleich in dem nachfolgenden Arbeitskreislauf, wie nachstehend noch ersichtlich
sein wird, die Drehung der Schaltwelle noch um fünf Sechstel einer Umdrehung fortgesetzt
wird.
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Während der die Stangen drehende Motor entweder von Hand oder in übereinstimmung
mit einem selbsttätigen Arbeitsvorgang in Tätigkeit gesetzt werden kann, ist es
wichtig, Vorkehrung für die Beendigung eines Arbeitskreislaufes zu schaffen, um
zu gewährleisten, daß gegebenenfalls eine vollständige Umdrehung erfolgen kann.
Zu diesem Zweck ist ein Umfangsnocken 250 mit einer bogenförmigen Länge von
etwa 90° an einer Seite der Nockenscheibe 230 vorgesehen und ist so ausgebildet,
daß er mit einer Rolle 251 in Berührung kommt, welche einen Schaltarm 252 zur Steuerung
eines Schalters 253 (Fig. 12) betätigt. Der Schalter 253 ist gewöhnlich geschlossen,
wenn der Nocken 250 nicht an ihm angreift, und daher bleibt der Stromkreis
zu dem Stangendrehmotor 224 weiterhin geschlossen, obgleich seine Handsteuerung
unverzüglich freigegeben ist. Dadurch wird bewirkt, daß die Scheibe 230 sich weiter
aus der in Fig. 17 dargestellten Stellung in die in Fig. 19 dargestellte Stellung
dreht, zu welchem Zeitpunkt der Nocken 250 an der Rolle 251 angreift, um
den Stromkreis an dem Stangendrehmotor zu öffnen. Dadurch wird der Motor abgeschaltet;
er setzt aber seine Bewegung über eine bestimmte Entfernung :Fort und führt die
Teile etwa in die in Fig. 17 dargestellte Stellung zurück, wobei die Nockenscheibe
inzwischen eine Umdrehung beendet hat. Wie ersichtlich, hat die Schaltwelle sich
um den Bruchteil einer Umdrehung gedreht, der durch die Einstellung der darauf befindlichen
Anschlagzapfen 242 bestimmt ist.
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Die verschiedenen Anschlagstangen 195 sind in der Schaltwelle fest
angeordnet, können jedoch leicht aus ihr entfernt werden, wenn es gewünscht wird,
eine Stange oder einen Satz von Stangen durch einen anderen Satz auszuwechseln.
Zu diesem Zweck ist das Gehäuse 207 des rechten Schaltwellenendes mit einer Reihe
von konischen Zapfen 260 versehen, die an Zahl und Stellung den Schlitzen für die
verschiedenen Anschlagstangen entsprechen. Jeder Zapfen 260 wird gegen die
Stange vermittels einer Feder 261 elastisch gedrückt, wobei das konische Ende des
Zapfens mit einer entsprechenden Abschrägung an dem Ende der Stange 1.95
übereinstimmt, wenn letztere sich auf der Schaltwelle in Stellung befindet und gegen
den Zapfen drückt.
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An dem linken Ende der Schaltwelle ist das Gehäuse 206 mit einer ähnlichen
Reihe von Zapfen 264 versehen, deren Enden auf entsprechende Weise- abgeschrägt
sind, um mit den abgeschrägten Enden der Stangen übereinzustimmen. Sowohl die Zapfen
260 als auch 264 tragen Führungszapfen 265, die in radialer Richtung aus ihnen vorstehen
und in Schlitzen verlaufen, welche in dem Schaltwellengehäuse ausgebildet sind,
um ein Verdrehen der Zapfen zu verhindern. Die Zapfen 264 sind an ihren äußeren
Enden mit Gewinde versehen und stehen mit Stellmuttern 266 im Eingriff, welche durch
einen stets offenen Schlitz in dem Gehäuse vorstehen, so daß sie zwecks Einstellung
durch die Bedienungsperson zugänglich sind.
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Wie in Fig. 11 dargestellt ist, sind entsprechende Anzeigemarken 268
auf den Stangen und auf einem festen Teil der Schaltwelle vorgesehen, mittels welcher
die Bedienungsperson beim Zusammenbau der Stangen durch entsprechendes Drehen der
Stellschrauben 266 die einzelnen Stangen 195 gemäß den Erfordernissen gegen die
Federn 261 bewegen kann, um ihren richtigen und genauen Längsabstand zu bestimmen.
Diese Ausführung schafft eine größere Genauigkeit beim Zusammenbau der Stangen,
und beispielsweise bewirkt eine Viertelumdrehung der Stellschrauben 266 eine Längsbewegung
der mit ihr verbundenen Stange um etwa 0,25 mm (0,01"). Vorzugsweise nimmt die Anzeigemarke
268 eine Stellung auf der Schaltwelle entsprechend der Schneidkante des Messers
ein, und daher ist es möglich, von dieser Marke Stellungen auf der Stange abzumessen,
welche die Lage des Anlegesattels gegenüber dem Messer und infolgedessen die richtige
Einstellung seines Schnittes gewährleisten.
Die Anschläge, welche
auf den Anschlagstangen 195 angebracht sind, werden auf ihnen in richtigen Stellungen
festgeklemmt, um vorbestimmte Bewegungen des Anlegesattels in Übereinstimmung mit
ihrer Anordnung auf den Anschlagstangen zu schaffen. Diese Anschlagteile umfassen
einen üblichen Anschlag, welcher mit zusätzlichen Elementen zusammengebaut werden
kann, um zusätzliche Funktionen zu ermöglichen.
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Der Standardanschlag ist bei 270 in Fig. 20 dargestellt und umfaßt
einen Körper mit einer Nut 271, die auf seiner Unterseite eingeschnitten ist, damit
der Anschlag über dem Flansch 198 der Stange Aufnahme finden kann. Eine Klemme 272
ist an der Vorderseite des Anschlags mittels Bolzen 273 befestigt, und die Klemme
erstreckt sich abwärts, um über die gegenüberliegende Seite des Flansches 195 zu
greifen. Es ist daher ersichtlich, daß bei Lösen des Bolzens 273 und der Klemme
272 jeder einzelne Anschlag entfernt und auf der Stange ausgewechselt werden kann,
ohne in irgendeiner Weise den Zusammenbau zu stören und ohne daß die anderen auf
ihr befindlichen Anschläge entfernt und wieder angeordnet werden müßten.
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Die Arbeitsfläche des Standardanschlags ist bei 275 dargestellt; sie
hat eine abgeschrägte Einführungsfläche 276 und ist an dem Hinterende, wie bei 277
dargestellt ist, weggeschnitten, wodurch eine scharfe Kante gebildet wird, die ein
genaues und eindeutig bestimmtes Arbeiten gewährleistet, wenn der Fühlerarm 154
sich über sie bewegt. Wie dargestellt, ist die abgeschrägte Fläche 276 etwa in einem
Winkel von 45° entsprechend der Winkelneigung des Fühlerarmes 154 angeordnet.
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Um Vorkehrung für das Arbeiten der Maschine für einen Zurichtevorgang
zu treffen, ist es erwünscht, daß die Maschine sich mit langsamer Geschwindigkeit
über einen verhältnismäßig kurzen Weg vorwärts bewegt, um dieses Zurichten vorzunehmen.
Dies ist erforderlich, weil, falls die Maschine mit hoher Geschwindigkeit arbeiten
würde, sie sich so weit bewegen würde, daß das übliche Zurichten oder Abschneiden
eines schmalen Streifens nicht möglich wäre, bevor sie angehalten werden kann. Es
würde daher ein erheblicher Abfall die Folge oder eine eingehende Einstellung von
Hand erforderlich sein. Gemäß der Erfindung ist Vorkehrung getroffen, um das Zurichten
durch die Verwendung eines Hilfs- oder eines Zurichtungsanschlags vorzunehmen, der
an der Vorderfläche des Standardanschlags angeordnet ist.
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Dies ist in den Fig. 21 und 23 dargestellt, wo der Zurichteanschlag
280 auf dem Körper des Standardanschlags vermittels einer Klemme 281 angeordnet
ist, welche durch Bolzen 282 an Ort und Stelle gehalten wird. Dieser Anschlag hat
einen schwalbenschwanzförmigen Unterteil 283, so daß, wenn er durch die Klemme
281 auf der Oberseite des Standardanschlags festgeklemmt ist, er unmittelbar vor
dem Standardanschlag eine gleichförmige und genaue Stellung aufrechterhält. Der
an dem Fühlerarm angreifende Teil ist bei 285 dargestellt und, wie in Fig. 23 angedeutet
ist, ist das Ausmaß, um welches dieser Anschlag gegenüber dem Standardanschlag vorsteht,
die Größe des Vorwärtsvorschubes, welcher für die Durchführung des Zurichtungsvorganges
vorgesehen ist. Er hat eine scharf bestimmte Kante 286, um die Bewegung des Fühlerarms
genau zu steuern. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ermöglicht die vorliegende Erfindung
die Durchführung eines Zurichtevorganges, wobei der Anlegesattel mit langsamer Geschwindigkeit
über einen Bereich arbeitet, der sich von etwa '/s2' bis zur überlappten Länge des
Zurichteanschlages verändert, der zweckmäßig 3/s bis '/2"' sein kann. Falls der
nächste Anschlag auf der Stange in einem größeren Abstand als dieser angeordnet
ist, kann die Maschine den Anlegesattel mit größerer Geschwindigkeit betätigen.
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Eine andere Art von Anschlag ist an den Enden der Stangen vorgesehen.
Dies ist ein Hilfsanschlag, der entweder ein dicker oder ein dünner Anschlag ist,
und er ist unmittelbar auf dem Standardanschlag angeordnet. Am Vorderende sorgen
diese Hilfsanschläge für das Umkehren der Bewegung des Anlegesattels mit oder ohne
Drehen der Schaltwelle. An der hinteren Grenze ermöglichen die Hilfsanschläge ein
Stillsetzen der Bewegung des Anlegesattels mit oder ohne Umkehr seiner Bewegung,
um seine Vorwärtsbewegung zu veranlassen. Wie in den Fig. 24 und 25 dargestellt
ist, sind die Hilfsanschläge auf der Hinterfläche des Standardanschlags angeordnet.
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Der dünne Anschlag ist bei 290 dargestellt, und der dicke Anschlag
hat etwa die doppelte Dicke und ist durch die gestrichelten Linien 292 wiedergegeben.
Wie angedeutet, sind beide Seitenflächen der Anschläge 290 und 292 abgeschrägt,
wie bei 294 dargestellt ist, und ermöglichen einen Eingriff mit dem einen oder dem
anderen der Fühlerarme 158, 162 in jeder Arbeitsrichtung. Diese Anschläge sind für
die Stellung des Anlegesattels nicht bestimmend, wenn Schnitte hergestellt werden,
und daher sind die abgeschrägten Flächen erwünscht.
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Um ein zufälliges Bewegen des Anlegesattels über die sicheren Grenzen
hinaus in jeder Richtung zu verhindern, ist ein Vorwärts-Sicherheitsanschlag 296
vorgesehen, der auf dem Lagerarm 122 angeordnet ist und sich in eine Stellung erstreckt,
in welcher der Vorwärtsfühlerarm158 mit ihm in Berührung kommt, wenn der Steuerschlitten
und der Anlegesattel eine feste vordere Bewegungsgrenze erreicht haben. Auf ähnliche
Weise ist ein hinterer Anschlag 297 auf dem gegenüberliegenden Lagerarm 122 in einer
Stellung angeordnet, in welcher der Rückwärtsfühlerarm 162 mit ihm in Eingriff gelangt,
wenn der Schlitten und der Anlegesattel die Sicherheitsgrenze der Rückwärtsbewegung
erreicht haben.
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Unter Bezugnahme auf die Fig. 27 und 27 A ist schematisch die Arbeitsweise
des mittleren Fühlerarmes 154 wiedergegeben, wenn der Fühlerarm mit einem der Standardanschläge
270 in Eingriff gelangt. Es sei angenommen, daß ein Bewegen des Fühlerarms und des
Steuerschlittens, von rechts nach links entsprechend der Vorwärtsbewegung des Anlegesattels
stattfindet. Weiterhin sei angenommen, daß der Anlegesattel sich mit schneller oder
hoher Geschwindigkeit nach vorn bewegt vor dem Zeitpunkt, an welchem der Fühlerarm
154 an dem Anschlag 270 angreift.
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Wenn der Fühlerarm an der abgeschrägten Fläche des Anschlags angreift,
wird er gegen die Hinterseite der Maschine in die in gestrichelten Linien dargestellte
Stellung gegenüber dem Anschlag 270 in Fig.27 bewegt. Bei dieser Bewegung bewirkt
der Fühlerarm 154 das Arbeiten der beiden Schalter 152 und 153 aus ihrer Normalstellung
in ihre entgegengesetzten
oder Antriebsstellungen. Daraus ergibt
sich ein Vermindern der Geschwindigkeit des Antriebsmotors unter der Steuerung des
Geschwindigkeitsregelventils 70, wie durch das Schema in Fig. 217A angedeutet ist,
und die Verzögerung mit im wesentlichen gleichförmiger Geschwindigkeit findet statt,
während der Anlegesattel seine Vorwärtsbewegung fortsetzt. Kurz bevor der Fühlerarm
154 das Ende des Anschlags 270 erreicht; ist die Verzögerung der Bewegung innerhalb
eines bestimmten Weges beendet, und der Anlegesattel fährt fort, sich über eine
kurze Entfernung mit geringer Geschwindigkeit nach vorn zu bewegen. Der Anschlag
ist gerade lang genug, um solche geregelte Verzögerung mit dem zusätzlichen Teil
zu gewährleisten, wodurch eine fortgesetzte Bewegung mit niedriger Geschwindigkeit
verursacht wird, die möglichst begrenzt ist, so daß das Stillsetzen des Anlegesattels
so schnell wie möglich und mit einem Minimum an Weglänge und mit einer konstanten
Weglänge erfolgt. Eine zweckentsprechende Länge für die Arbeitsfläche des Standardanschlages
hat sich mit 3/4" ergeben, und es erfordert etwa 1/s Sekunde von dem Zeitpunkt,
an welchem der Anlegesattel zuerst mit dem Fühlerarm in Berührung kam, bis zu dem
Zeitpunkt, an welchem er angehalten wird.
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Sobald der Fühlerarm 154 von dem Ende des Nockens 270 abgleitet, kehrt
er über den vollen Weg zu seiner ursprünglichen Stellung zurück, die durch die gestrichelten
Linien in der linken Seite des Anschlags 270 in Fig. 27 angedeutet ist. Dieses
Arbeiten ergibt eine Freigabe beider Schalter 152 und 153 und ermöglicht ihnen,
in ihre Ausgangsstellungen zurückzukehren. Dadurch wird ein Stillsetzen des Anlegesattels
verursacht, und da der Anlegesattel sich mit langsamer Geschwindigkeit bewegt, erfolgt
das tatsächliche Stillsetzen nur mit einer sehr begrenzten Zuweitbewegung in der
Größenordnung von etwa 1/1o mm, und da dies für alle Anschläge gleichmäßig stattfindet,
kann diese Größe mit Bezug auf die tatsächliche Schneidarbeit des Werkstückes ganz
genau bestimmt werden. Weiterhin kann die Anfangsstellung des Fühlerarmes 154 durch
Einstellung des Bolzens 186 bestimmt werden, so daß er diese Zuweitbewegung ausgleicht,
wobei die Betätigung der Schalter 152, 153 in Wirklichkeit etwas vor der Endstellung
der Anschläge verursacht wird, so daß, wenn der Schlitten und der Anlegesattel schließlich
stillgesetzt werden, sie sich genau in den Stellungen befinden, die durch das Einstellen
der Anschläge bestimmt sind. Wenn der Anschlag in einer bestimmten Stellung entsprechend
einer feststehenden Lage des Anlegesattels einzustellen ist, ist es lediglich notwendig,
den Fühlerarm von Hand auf eine Seite abzulenken, bis der Lagerarm 178 mit dem Kopf
des Bolzens 185 in Eingriff gelangt, und den Anschlag an dem Ende des Armes in der
abgelenkten Lage zu halten. Dann wird bei Freigabe des Armes die richtige Führungsgröße
eingeführt, um die Steuerung genügend weit vor der endgültig erwünschten Stellung
zu betätigen, so daß, wenn der Sattel schließlich zur Ruhe kommt, er sich. genau
in der gewünschten Stellung befindet.
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Fig. 28 gibt die Bedingung wieder, welche während der Rückkehrbewegung
des Anlegesattels und des Fühlerarmes 154 stattfindet und die andeutet, daß während
der Rückkehrbewegung der Fühlerarm sich auf seinem Universalträger zur Vorderseite
des Anschlags verschwenkt, wie in gestrichelten Linien wiedergegeben ist, und dabei
an dem Anschlag vorbeigeht, ohne jedoch irgendeine Wirkung auf die Steuerung des
Arbeitsvorgangs hervorzurufen.
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Fig. 29 und 29A geben schematisch diese Bedingungen wieder, welche
eintreten, wenn ein Zurichteanschlag verwendet wird. Wie dargestellt, ist der Zurichteanschlag
280 auf der Vorderseite des Standardanschlags 270 vorgesehen und ist so eingestellt,
daß er letzteren um eine bestimmte Größe übergreift, um die gewünschte Länge der
Zurichtung zu schaffen.
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Beim Arbeiten findet, wobei der Schlitten und der Fühlerarm 154 an
dem Standardteil des Anschlags in der Vorwärtsbewegungsrichtung und mit schneller
Geschwindigkeit angreifen, eine Verzögerung des Anlegesattels auf die in Verbindung
mit Fig. 27 und 27A beschriebene Weise statt. Wenn der Fühlerarm die Kante des Anschlags
270 verläßt, kann er nicht über den ganzen Weg in seine Ursprungsstellung zurückgehen,
sondern wird zufolge des Zurichteanschlags 280 an einer Zwischenstelle angehalten.
Daraus ergibt sich, daß nur der Schalter 153 in seine Normalstellung zurückkehrt,
während der Schalter 152 in der Arbeitsstellung bleibt. Die auf diese Weise hergestellten
Steuerstromkreise ermöglichen das Stillsetzen des Motors auf die gleiche Weise mit
der gleichen Genauigkeit, wie oben beschrieben wurde. Nach dem Stillsetzen erfolgt
der erste Schnitt, aber nach Beendigung dieses Schnittes läuft der Anlegesattel
anstatt mit schneller Geschwindigkeit mit langsamer Geschwindigkeit an und läuft
mit dieser Geschwindigkeit weiter, solange der Fühlerarm 154 sich gegen den Zurichteanschlag
280 legt. Sobald der Fühlerarm von dem Ende des Zurichteanschlags 280 abfällt,
kehrt er in seine Ausgangsstellung zurück, wodurch der zweite Schalter 152 freigegeben
wird. Durch die Anordnung der entsprechenden Stromkreissteuerungen bewirkt dieser
Arbeitsvorgang auch das Stillsetzen des Motors des Anlegesattels nach einer nur
kurzen Begegnung entsprechend der Größe des übergreifens zwischen dem Anschlag 270
und dem Zurichteanschlag 280, und der Zurichteschnitt oder der Beschneideschnitt
kann dann vorgenommen werden. Jedoch läuft bei Beendigung dieses Schnittes der Motor
des Anlegesattels schnell an und setzt diese Bewegung fort, bis der nächste Anschlag
getroffen wird.
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Unter Bezugnahme auf die Anschläge an den Enden der Stange, an welchen
der vordere Fühlerarm 158 bzw. der hintere Fühlerarm 162 angreifen, zeigt Fig.30
schematisch die zwischen diesen Fühlerarmen und einem Endanschlag geschaffene zusammenarbeitende
Beziehung, wobei der Standardanschlag 270 den dünnen Anschlag 290 aufweist, der
an der Hinterseite des Anschlages 270 befestigt ist. Beide Fühlerarme sind schematisch
dargestellt, wie sie mit einem einzigen solchen Anschlag zusammenarbeiten; es ist
aber einleuchtend, daß beim Arbeiten der vordere Fühlerarm 158 mit einem Anschlag
an der vorderen Bewegungsgrenze zusammenarbeitet, während der Fühlerarm 162 mit
einem anderen Anschlag an der hinteren Bewegungsgrenze zusammenarbeitet. Diese Fühlerarme
sind, wie dargestellt, vorzugsweise auf beiden Flächen abgeschrägt.
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Wenn der Fühlerarm 158 sich über die Schrägfläche des dünnen Anschlags
290 bewegt, wird nur der Schalter 156 betätigt, und dadurch wird eine Umkehr des
Richtungsventils 54 verursacht, wodurch bewirkt wird, daß der Motor des Anlegesattels
umgekehrt
arbeitet, um den Anlegesattel rückwärts zu bewegen.
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Wenn der hintere Fühlerarm 162 sich über den dünnen Anschlag 290 bewegt,
wird nur der Schalter 160 betätigt, woraus sich ein Stillsetzen des Arbeitens des
Motors des Anlegesattels ergibt.
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Fig. 31 ist eine Darstellung ähnlich der Fig.30. Sie gibt diejenigen
Steuerungen wieder, welche entsprechend dem Eingriff der Fühlerarme 158 bzw. 162
mit einem dicken Anschlag 292 vorgenommen werden. Wenn der Vorwärtsfühlerarm 158
sich über den dicken Anschlag bewegt, bewirkt er die Betätigung beider Schalter
156 und 157. Der Schalter 156 bewirkt die Umkehrung des Motors des Anlegesattels
gemäß vorstehender Beschreibung, während die Betätigung des Schalters 157 ein Arbeiten
des Stangenmotors oder Motors 224 zum Drehen der Schaltwelle ergibt, um einen Arbeitskreislauf
dieses Motors gemäß vorstehender Beschreibung zu veranlassen.
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Wenn der Rückwärtsfühlerarm 162 an dem dicken Anschlag 292 angreift,
bewirkt er die Betätigung beider Schalter 160 und 161. Eine Betätigung des Schalters
160 bewirkt, daß der Motor des Anlegesattels gemäß vorstehender Beschreibung angehalten
wird. Eine Betätigung des Schalters 161 bewirkt die Umsteuerung des Richtungsventils
54 und veranlaßt, daß der Motor des Anlegesattels in der Vorwärtsrichtung zu arbeiten
beginnt.
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Um einen Arbeitsvorgang zu illustrieren, der mit der Steuerung gemäß
der Erfindung vorgenommen werden kann, sind eine Anzahl von Schemata, welche typische
Schneidvorgänge wiedergeben, in den Fig. 32 bis 36 wiedergegeben. Wie in Fig. 32
dargestellt ist, ist ein Stapel aus Papierblättern 300 angedeutet, welcher vier
Seiten hat, die mit A, B, C und D bezeichnet sind, wobei die Seite
A nach vorn gegen das Messer dargeboten wird und die Seite C sich mit dem Anlegesattel
40 in Berührung befindet. Bei einer typischen Einstellung zum Behandeln von Material
dieser Art würde die erste Anschlagstange 195 einen Standardanschlag 270 in der
Stellung entsprechend der ersten Schnittlinie 301 nahe der Seite A des blattförmigen
Materials aufweisen. Wenn der Anlegesattel sich in einer rückwärtigen Stellung befindet,
würde das Blattmaterial auf dem Tisch angeordnet und gegen den Sattel zurückbewegt
werden, so daß, wenn es in der Arbeitsstellung angeordnet ist, die erste Bewegung
des Anlegesattels es nach vorn bringen würde, bis er mit dem ersten Anschlag in
Eingriff gelangt, wodurch der Anlegesattel in der Stellung angehalten wird, um den
Schnitt 301 auszuführen.
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Nach diesem Schnitt würde der Anlegesattel sofort betätigt werden,
um den Stapel in eine Stellung für den zweiten Schnitt vorzubewegen, wie sie durch
die Lage des zweiten Anschlages auf der gleichen Stange bestimmt ist. Die Bedienungsperson
dreht den Stapel von Hand, um die Fläche D gegen den Anlegesattel zu bringen, wobei
die Fläche B unterhalb des Messers und in einer Stellung liegt, so daß die Linie
302 sich an der Messerlinie befindet, in welcher Stellung der nächste Schnitt gemacht
wird, wobei die neu geschnittene Seite A sich mit dem Seitenwiderlager 303 in Berührung
befindet.
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Nach Beendigung des zweiten Schnittes an der Linie 302 bewegt sich
der Anlegesattel unverzüglich nach vorn zu einem vorderen Begrenzungsanschlag, welcher
durch einen dicken Anschlag 292 verkörpert wird. Daraus ergibt sich eine Umkehr
des Motors des Anlegesattels und eine entsprechende Betätigung des Stangendrehmotors
224. Dadurch wird der Anlegesattel gegen seine hintere Stellung zurückgeführt, wobei-der
Stangendrehmotor die Schaltwelle dreht, um die zweite Stange in die Steuerstellung
zu bringen. Sobald der Anlegesattel eine vorbestimmte hintere Stellung erreicht,
greift der Fühlerarm 162 an einem weiteren dicken Anschlag 292 an, worauf sich zunächst
ein Stillsetzen der Rückwärtsbewegung des Anlegesattels ergibt, und er wird dann
wieder in Vorwärtsrichtung bewegt.
-
Inzwischen hat die Bedienungsperson den Stapel wiederum gedreht, wobei
dieses Mal die Fläche A gegen den Anlegesattel bewegt wird und die frisch geschnittene
Fläche B sich gegen das Seitenwiderlager 303 legt und die Fläche C sich nach außen
gegen das Messer erstreckt. Die Vorwärtsbewegung des Anlegesattels wird fortgesetzt,
bis sie an einem Standardanschlag auf der zweiten Steuerstange angreift, wodurch
der Stapel in der richtigen Stellung angehalten wird, um den Schnitt 305 an der
Fläche C auszuführen.
-
Nach der Herstellung des. Schnittes 305 nimmt der Anlegesattel seine
Vorwärtsbewegung bis zu einem Standardanschlag auf der zweiten Stange wieder auf,
während die Bedienungsperson den Stapel dreht, um die Fläche D gegen das Messer
zu bringen. In dieser Stellung wird der Schnitt 306 durchgeführt, und ohne Bewegung
des Stapels von Hand bewegt sich der Anlegesattel dann nach vorn zu einem dritten
Standardanschlag der zweiten Stange, in welcher Lage der Schnitt 307 gemacht wird.
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Nach der Vornahme dieses Schnittes bewegt sich der Anlegesattel gegen
die Vorderseite der Maschine vor und gibt das Arbeitsmaterial an die Bedienungsperson
ab, bis er auf einen vorderen dicken Anschlag 292 trifft, der die Umkehr des Motors
des Anlegesattels und ein entsprechendes Arbeiten des Stangendrehmotors bewirkt,
um die dritte Stange in die Steuerstellung zu bringen. Der Anlegesattel wird dann
gegen eine vorbestimmte rückwärtige Stellung zurückgeführt, wo er an einem weiteren
dicken Anschlag angreift, um zunächst das Stillsetzen des Anlegesattels zu verursachen
und dann den Anlegesattel wieder nach vorn zu bewegen.
-
Inzwischen hat die Bedienungsperson das Arbeitsmaterial in die in
Fig. 36 dargestellte Stellung gedreht, das nun zwei Abschnitte umfaßt, und dann
bewegt sich der Anlegesattel bis zu einer vorbestimmten Stellung, welche durch einen
Anschlag von der dritten Stange bestimmt ist, welcher ein Zurichteanschlag ist.
In dieser Stellung wird der Schnitt 308 durchgeführt, und unmittelbar nach diesem
Schnitt wird der Anlegesattel mit langsamer Geschwindigkeit in die durch die Schnittlinie
309 angedeutete Stellung vorwärts bewegt, woraufhin die Maschine betätigt wird,
um den Zurichteschnitt vorzunehmen. Danach kann der Anlegesattel veranlaßt werden,
daß er sich zu einer vorbestimmten Stellung vorwärts bewegt, welche durch einen
dicken Anschlag gesteuert wird, um das Arbeitsmaterial an die Bedienungsperson abzugeben,
die Schaltwelle zu drehen, um die erste Stange für einen nachfolgenden Arbeitskreislauf
an Ort und Stelle zu bringen und dann in eine rückwärtige Stellung zurückzukehren.
In dieser rückwärtigen Stellung ist ein dünner Anschlag angeordnet, so daß der Anlegesattel
lediglich stillgesetzt wird, aber seine Vorwärtsbewegung nicht wieder aufnimmt,
bis
die Bedienungsperson für den Beginn des nächsten Arbeitskreislaufes bereit ist.
Falls an Stelle des dünnen Anschlags ein dicker Anschlag verwendet wird, wird der
Anlegesattel umgekehrt und bewegt sich zu einem ersten Anschlag auf der ersten Stange
vorwärts zur Vorbereitung einer zweiten Folge von Arbeitsvorgängen.
-
Vorstehende Beschreibung soll lediglich ein einfaches Muster beispielsweise
erläutern, welches die Verwendung von drei verschiedenen Stangen mit Steuerung hinsichtlich
Vorwärts- und Rückwärtsbewegungen des Anlegesattels über einen vollständigen Arbeitskreislauf
von schnellen und langsamen Bewegungen einer beliebigen Größe umfaßt, um einem vorbestimmten
Muster von Schnitten zu folgen. Es ist einleuchtend, daß entweder eine größere oder
eine kleinere Anzahl von Bewegungsstufen und Anschlagstangen gemäß dem besonders
zu behandelnden Arbeitsmaterial verwendet werden kann.
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Es ist weiterhin ersichtlich, daß, wenn eine Reihe von in geringem
Abstand voneinander angeordneten Schnitten erwünscht ist, entsprechend einer Gruppe
von Zurichteschnitten, besondere Anschläge vorgesehen sein können, um den Fühlerarm
154 in seiner Zwischenstellung zu halten und um so Vorkehrung für diese Aufeinanderfolge
von langsamen Vorwärtsbewegungen des Anlegesattels zu schaffen.
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Es ist weiterhin ersichtlich, daß, da die Stellungen der Anschläge
der Steuerstangen mit den Bewegungen des Anlegesattels in genauer übereinstimmung
stehen, es nicht notwendig ist, daß die Einstellung für eine besondere Folge von
Arbeitsvorgängen an der Maschine erfolgt. Beispielsweise kann die Maschine mit einem
Satz von Stangen betätigt werden, während eine neue Einstellung in einem anderen
Satz gemacht wird, der von der Maschine vollständig getrennt ist. Weiterhin kann
die Stellung der Anschläge durch eine Hilfsskala bestimmt werden, wobei die genaue
Lage der Anschläge in bezug auf die Anzeigemarke 268 und den Abstand der Anschläge
durch direktes Messen bestimmt wird.
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Ein weiteres vorteilhaftes Merkmal ist die Tatsache, daß die Stangen
195 auf das Arbeitsmaterial gelegt werden können und daß die verschiedenen Anschläge
auf ihnen durch direkte Bezugnahme auf das Arbeitsmaterial selbst angeordnet werden,
wodurch auf diese Weise das Erfordernis einer Skala oder eines Abmessens in Wegfall
gelangt. Eine derartige Einstellung ist in Fig. 22 dargestellt, wo eine Lage aus
Arbeitsmaterial bei 315 angedeutet ist. Die ebene Fläche 316 (Fig. 20) der Steuerstange
195 wird mit dem Arbeitsmaterial in Berührung angeordnet, wobei die Anzeigemarke
268 mit der linken Kante des Blattes in Linie liegt. Unter der Annahme, daß ein
Schnitt längs der Linie 317 erfolgen soll, wird die linke Kante des Anschlags
270, die auch eine mit der Fläche 316 bündige ebene hintere Fläche aufweist,
mit der Linie 317 unmittelbar in Ausrichtung gebracht. Dann bewirkt bei Einführen
der Stange indie Schaltwelle und ihrer axialen Einstellung zum Einstellen der Anzeigemarke
265, wobei die rechte Kante des Arbeitsmaterials sich gegen den Anlegesattel legt,
der Anschlag ein genaues Stillsetzen des Anlegesattels in der Stellung, um einen
Schnitt an der Linie 317 durchzuführen.
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In dem Schaltschema der Fig. 37 sind die notwendigen elektrischen
und zusammenarbeitenden hydraulischen Stromkreise schematisch wiedergegeben. Der
positive Pol der Steuerleitung ist bei 320 und der negative Pol bei 322 angedeutet.
Der von Hand zu betätigende Stillsetzknopf ist bei 33 angedeutet, und die Handsteuerung
27 zum Überschelten von Handarbeit auf selbsttätige Arbeit umfaßt, wie dargestellt,
zwei Schaltarme 325, 326 in der Form eines zweipoligen Zweiwegeschalters. Wenn diese
Schalter zum selbsttätigen Arbeiten eingestellt sind, nehmen sie ihre in voll ausgezogenen
Linien angegebenen Stellungen ein, und wenn die Steuerung 27 zur Handbetätigung
eingestellt ist, nehmen sie die in gestrichelten Linien dargestellte Stellung ein.
Der Steuerknopf 30 für die Vorwärtsgeschwindigkeit umfaßt, wie dargestellt,
einen Stromkreisschließschalter 330, der zuerst einen langsamen Stromkreis schließt,
wenn er teilweise eingedrückt wird, und hat gewöhnlich geschlossene Rückkontakte
331, welche sich öffnen, wenn der Druckknopf betätigt wird. Wenn der Druckknopf
vollständig eingedrückt ist, schließen die Kontaktarme 331 einen Schnellsteuerstromkreis.
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Der Druckschalter 110 kann sich schließen, sobald die Pumpe 56 Druck
erzeugt, und schließt dabei einen Stromkreis, der vom positiven Pol der Leitung
zum Abstellknopf 33, Leitung 332, geschlossene Schalterkontakte 110 zur Arbeitsspule
eines Relais 333 verfolgt werden kann, dessen andere Seite mit dem negativen Pol
der Leitung verbunden ist. Beim Erregen schließt das Relais 333 seine gesamten Kontakte
333 A, 333 B, 333 C und 333 D.
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Es sei angenommen, daß der Schalter 27 für Handbewegung eingestellt
ist, und daß der Druckknopf 30 teilweise eingedrückt ist, um eine langsame Vorwärtsbewegung
zu ermöglichen, dann können die folgenden Stromkreise verfolgt werden. Vom positiven
Pol der Leitung durch den Abstellknopf 33, Leitung 334, Kontakte 156 des Vorwärtsbegrenzungsschalters,
die geschlossenen Kontakte 335B des Umkehrrelais 335, durch den Schließschalter
330, Leitung 336, durch die Arbeitsspule eines Relais 337 zum negativen Pol der
Speiseleitung. Bei Schließen dieses Stromkreises wird das Relais 337 erregt, öffnet
seine Rückkontakte 337B und schließt seine Kontakte 337A. Das Schließen der Kontakte
337A schließt einen Erregerstromkreis für die Arbeitsspule des Relais 340, der vom
positiven Pol der Leitung durch die Leitung 336 zum Relais 340 führt, dessen andere
Seite unmittelbar mit dem negativen Pol der Leitung verbunden ist. Daraus ergibt
sich das Erregen des Relais 340, das jedes seiner Kontakte 340A, 340B
und 340C schließt. Dann kann ein Stromkreis vom positiven Pol der Leitung 336, durch
die geschlossenen Kontakte 337 A, die geschlossenen Kontakte 340C, die geschlossenen
Kontakte des Schalters 153, die Leitung 341, die geschlossenen Kontakte 340 A zur
gemeinsamen Leitung 342 verfolgt werden, von welcher eine Abzweigverbindung zum
Relais 343 führt, dessen andere Seite unmittelbar mit dem negativen Pol der Leitung
verbunden ist. Beim Erregen schließt das Relais 343 seine Kontakte 343A und stellt
somit unmittelbar eine Verbindung vom positiven Pol durch die Leitung 344 zu dem
Solenoid 345 des Steuerventils her, dessen andere Seite mit dem negativen Pol der
Leitung verbunden ist. Dieses Solenoid 345 wird erregt und betätigt das Steuerventil
61, um das Druckregelventil 60 auf vollen oder hohen Druck zum Arbeiten des
Motors des Anlegesattels einzustellen.
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Der andere Stromkreis von der Leitung 342 setzt sich durch die Kontakte
333 A und 333 B und durch
die Leitung 346 zum Vorwärtssolenoid
64 und von dort zum negativen Pol der Leitung fort. Dadurch wird das Richtungsventil
54 in die Vorwärtsstellung gebracht, und der Motor für den Anlegesattel wird dann
mit langsamer Vorwärtsgeschwindigkeit angetrieben. Dieses Arbeiten wird so lange
fortgesetzt, solange der Druckknopf 30 gehalten wird, wird jedoch abgestellt,
wenn der Druckknopf freigegeben wird, oder in dem Fall, daß der Vorwärtsfühlerarm
158 angreifen und den Vorwärtsbegrenzungsschalter 156 in seine andere Stellung bewegen
sollte.
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In dem Fall, in dem der Druckknopf 30 vollständig hineingedrückt wird,
wird ein zusätzlicher Stromkreis geschlossen, der von den Langsamkontakten 330,
die geschlossen bleiben, durch den Stromkreisschließschalter 331, der mit den Schnellschaltkontakten
347 in Verbindung steht, durch die Leitung 90A und direkt zu dem Schnellsolenoid
90 verfolgt werden, seine andere Seite ist mit dem negativen Pol der Leitung verbunden.
Dieses Solenoid zieht beim Erregen seinen Anker an und verschiebt das Geschwindigkeitsregelventi170
auf die vorbeschriebene Weise in die Schnellstellung. Ein paralleler Stromkreis
erregt das Schnellrelais 348, aber dessen Bewegung ist bei der Steuerung in der
»Hand«-Stellung unwirksam. Falls der Druckknopf 30 teilweise freigegeben
werden sollte, wird das Schnellsolenoid 90 entregt, und die Geschwindigkeit des
Motors wird dann in geregeltem Ausmaß gemäß vorstehender Beschreibung verkleinert
und arbeitet mit langsamerVorwärtsgeschwindigkeit weiter, bis derDruckknopf vollständig
freigegeben wird.
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Um den Anlegesattel in der umgekehrten Richtung bei Steuerung von
Hand anzutreiben, wird der »Umkehr«-Druckknopf 32 von Hand gedrückt. Dadurch wird
ein Stromkreis vom positiven Pol durch den Handabstellteil 33, die Leitung 334,
Leitung 349, durch den normal geschlossenen Rückwärtsbegrenzungsschalter
160, durch den Druckknopf 32 und durch die Leitung 350 direkt zu dem Umkehrsolenoid
65 geschlossen, dessen andere Seite unmittelbar mit dem negativen Pol der Leitung
verbunden ist. Ein paralleler Stromkreis wird geschlossen, um das Umkehrrelais 351
zu erregen, welches bei Schließen einen Stromkreis unmittelbar von dem positiven
Pol der Leitung durch die Leitung 344 zu dem Steuerventilsolenoid 345 herstellt,
wodurch in der Anlage gemäß vorstehender Beschreibung der volle Arbeitsdruck hergestellt
wird. Der Anlegesattel ist dann für Umkehrarbeit bei voller Geschwindigkeit angeordnet.
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Wenn es erwünscht ist, Vorkehrung für das Vorwärtsarbeiten des Anlegesattels
nur so lange zu schaffen, solange der Handdruckknopf eingedrückt ist, ist vorzuziehen,
Vorkehrung zu treffen, daß das Rückwärtsarbeiten des Anlegesattels so lange fortgesetzt
wird, bis er die hintere Grenze seiner Bewegung erreicht. Zu diesem Zweck ist das
Halterelais 335 vorgesehen, welches direkt von der Leitung 350 erregt wird und welches
bei Schließen des Druckknopfes 32 seine Kontakte 335A schließt, um den Druckknopf
in Nebenschluß zu bringen, und auf diese Weise die Stromkreisbedingungen gemäß vorstehender
Beschreibung aufrechterhält. Der Anlegesattel setzt daher seine Rückwärtsbewegung
fort, obgleich der Druckknopf freigegeben ist. Wenn der Fühlerarm 162 an dem hinteren
Begrenzungsanschlag anstößt, wird der Schalter160 betätigt, und die Stromkreise
gemäß vorstehender Beschreibung werden entregt, wodurch das Stillsetzen des Anlegesattelmotors
hervorgerufen wird.
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Eine Steuerung von Hand des Stangendrehmotors 224 kann durch Betätigung
des Druckknopfes 35 bewirkt werden, der ebenfalls auf dem Schaltbrett 25 getragen
wird. Wenn dieser Druckknopf von Hand betätigt wird, wird ein Stromkreis vom positiven
Pol der Leitung durch die Leitung 334, Druckknopf 35, Leitung 352 zu den Rückwärtskontakten
354B eines Relais 354 geschlossen, das während der Handsteuerung gewöhnlich
entregt ist; der Stromkreis setzt sich durch die Leitung 355 direkt zu dem Stangendrehmotor
224 fort, dessen eine Seite unmittelbar mit dem negativen Pol der Leitung verbunden
ist. Ein paralleler Stromkreis wird durch die Rückwärtskontakte 253 geschlossen,
um ein Halterelais 356 zu betätigen. Bei Betätigung schließt das Relais 356 seine
Kontakte 356A, um einen Stromkreis für die Erregung des Stangendrehmotors
durch die Leitung 357 zu schließen, wodurch der Druckknopf 35 in Nebenschluß gebracht
wird. Der Stangendrehmotor setzt daher seine Arbeit fort, bis der Nocken 250 im
wesentlichen einen Umdrehungskreislauf vollendet hat, zu welchem Zeitpunkt er den
Nockenschalter 252 anhebt, den Haltestromkreis unterbricht und ihn entregt und dem
Stangendrehmotor ermöglicht, anzuhalten. Auf diese Weise werden getrennte vollständige
Arbeitskreisläufe des Stangendrehmotors hergestellt.
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Unter Bezugnahme auf die Bedingungen für automatisches Arbeiten der
Maschine zum Bestimmen eines Abstandes wird der Schalter 27 an dem Schaltbrett in
die automatische Stellung geworfen, in welcher die Schalter 325 und 326 ihre in
voll ausgezogenen Linien dargestellten Stellungen gemäß -Fig. 37 einnehmen. Das
Schließen des Schalters 325 stellt einen Stromkreis vom positiven Pol der Leitung
durch den Abstellknopf 33, Leitung 334, Vorwärtsbegrenzungsschalter 156, Rückkontakte
335B des Umkehrrelais 335, Leitung 359, Schalter 325, Leitungen 360 und 369,
Steuerschalter 152 und Leitung 361 zur Arbeitsspule des Relais 354 her, dessen andere
Seite unmittelbar mit dem negativen Pol der Leitung verbunden ist. Das Relais 354
wird daraufhin erregt, schließt seine Kontakte 354A und öffnet seine Kontakte
354B. Das Schließen der Kontakte 354A stellt einen Stromkreis von der positiven
Leitung 360 durch die Kontakte 354A, Leitung 341, Steuerschalter 153 und
Leitung 362 zum selbsttätigen Anlaßschaiter her, der mit 364 bezeichnet ist. Dieser
Schalter wird durch einen Nocken 365 betätigt, der auf der Welle 366 getragen wird,
die vorzugsweise einen einstückigen Teil mit der Arbeitseinrichtung für das Messer
und die Klemme, z. B. mit der Hauptantriebswelle, bildet, und eine Umdrehung dieser
Welle bewirkt die Auf-und Abwärtsbewegung des Messers. Ein solcher Schalter kann
zweckmäßig zum Antrieb in bezug auf die Bewegung des Messers angeordnet sein, wobei
der Nocken 365 so ausgeführt ist, daß er die Schalterkontakte 364 schließt, wenn
das Messer nach einem Schneidhub in seine normale Stellung zurückkehrt.
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Beim Schließen der Kontakte 364 wird der Stromkreis durch die Leitung
368 zur Arbeitsspule des Relais 340 fortgesetzt, dessen andere Seite mit dem negativen
Pol der Leitung verbunden ist. Beim Schließen des Relais 340 werden seine Kontakte
340A geschlossen, wodurch der Stromkreis von dem positiven
Pol
durch die Leitung 360, die geschlossenen Kontakte 354A, 340A, Leitung
342 zum Relais 343 fortgesetzt wird, welches bei Erregen seine Kontakte 343A schließt,
um so das Steuerventilsolenoid 345 zu erregen, wodurch der volle Arbeitsdruck in
der Anlage hergestellt wird. Inzwischen hat der Druckschalter 110 seine Kontakte
geschlossen, und das Relais 333 wird daher erregt, daher wird ein Parallelstromkreis
von der Leitung 342 durch die Kontakte 333 A, 333 B und die Leitung 346 unmittelbar
zum Vorwärtssolenoid 64 hergestellt. Der Motor des Anlegesattels ist daher zum Arbeiten
in der Vorwärtsrichtung angeordnet.
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Das Schließen der Relaiskontakte 340C bringt die Kontakte des selbsttätigen
Schalters 364 in Nebenschluß und sorgt für Aufrechterhaltung des Stromkreises zum
Erregen des Relais 340; dieser Stromkreis bleibt jedoch über den Steuerschalter
153 gemäß vorstehender Beschreibung geschlossen.
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Das Schließen der Relaiskontakte 340B stellt einen Stromkreis vom
positiven Pol der Leitung 360, Leitung 369, Steuerschalter 152, Leitung 361, Schalterkontakte
340B, Leitung 370, Rückkontakte 331, Rückkontakte 337 B und durch die Leitung
348 zu dem Schnellsteuersolenoid 349 her. Ein paralleler Stromkreis wird weiterhin
direkt zum Schnellsolenoid 90 geschlossen, um dessen Betätigung zu bewirken. Beim
Schließen des Relais 348 stellen seine Kontakte 348A einen Nebenschluß rings um
die Kontakte 337B durch den Schalter 326 her, und auf diese Weise bleibt der Stromkreis
geschlossen, wobei der Motor des Anlegesattels für die Vorwärtsbewegung und mit
schneller Geschwindigkeit in Tätigkeit bleibt.
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Es sei nun angenommen, daß der Steuerarm 154 des Steuerschlittens
bei der Bewegung von links nach rechts quer über die Fläche der Maschine an einem
der Standardanschläge 270 angreift. Wenn er dies tut, werden die beiden Schalter
152 und 153 entgegen ihrer Haltemittel in ihre anderen Stellungen betätigt. Das
Öffnen des Schalters 152 öffnet unmittelbar den Erregerstromkreis 340, 354, 348
und das Schnellsolenoid 90, wodurch der Motor des Anlegesattels im gesteuerten Ausmaß
gemäß vorstehender Beschreibung seine Geschwindigkeit vermindert und dann seine
Vorwärtsbewegung mit langsamer Geschwindigkeit fortsetzt.
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Es ist zwar erwünscht, das Schließen der Stromkreise zum Betätigen
des Vorwärtssolenoids 64 durch ein Relais vorzunehmen, jedoch ist es nicht erwünscht,
diesen Stromkreis durch das Relais zu öffnen, und zwar wegen der dadurch bedingten
Verzögerung und der sich ergebenden Möglichkeit von Veränderungen in der erforderlichen
Zeit, worauf sich merkliche Veränderungen in der Größe des Vorlaufes des Motors
des Anlegesattels entsprechend der Betätigung des Steuerschalters ergeben würden.
Aus diesem Grunde ist es erwünscht, eine Stromkreisänderung vorzunehmen, nachdem
er durch das Relais geschlossen ist, so daß zur Vorbereitung des Stillsetzens des
Anlegesattels der Stromkreis durch den Schalter in dem Steuerschlitten
120 direkt gesteuert wird, und auf diese Weise eine schnelle und im wesentlichen
gleichmäßige Öffnungszeit des Stromkreises zu gewährleisten, wodurch ein begrenzter
und im wesentlichen gleichförmiger Vorlauf des Motors des Anlegesattels aufrechterhalten
bleibt, welcher gemäß vorstehender Beschreibung auf zweckentsprechende Weise ausgeglichen
werden kann, um eine Genauigkeit und Gleichförmigkeit in der schließlichen Stillsetzlage
des Anlegesattels sicherzustellen.
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Dies erfolgt durch die einleitende Betätigung der beiden Schalter
152 und 153, wenn der Fühlerarm 154 an einem Standardanschlag angreift. Bei Betätigung
wird ein neuer Steuerstromkreis hergestellt, der vom positiven Pol der Leitung zur
Leitung 360 und 369, Schalter 152 in seiner angehobenen Stellung, Schalter 153,
Leitung 374, Schalterkontakte 333 B und Leitung 346 direkt zumVorwärtssolenoid 64
verfolgt werden kann. Das Relais 343 und dadurch das Steuerventilsolenoid 345 bleiben
durch Parallelerregung durch die Kontakte 333A angezogen. Das Arbeiten der Schalter
152 und. 153 findet schnell statt, diese Schalter sind Schnellschließ- und Schnellunterbrechungsschalter,
und die vorgenannten Relais bleiben während des sehr kurzen erforderlichen Zeitintervalles
zur Umschaltung des Stromkreises auf die vorbeschriebene Weise angezogen.
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Wenn der Fühlerarm 154 an dem Ende des Standardanschlages vorbeigeht,
kehrt er über den ganzen Weg in seine Ausgangsstellung zurück, führt dabei die beiden
Schalter 152 und 153 in ihre in dem Schema wiedergegebenen Ausgangsstellungen zurück.
Dieser Arbeitsvorgang unterbricht den Stromkreis sowohl zu dem Vorwärtssolenoid
64 als auch das Drucksteuersolenoid 343 unmittelbar an den Schaltern 152 und 153,
und das weitere Arbeiten des Motors des Anlegesattels wird dadurch sofort beendet,
und ebenfalls wird der Druck in der Anlage reduziert. Aus den vorstehenden Ausführungen
ist ersichtlich, daß unter diesen Bedingungen die Anlage die gleiche wie die ursprüngliche
ist, und daher wird auch das Relais 354 wieder erregt, und die Steuerungen sind
bereit, die Vorwärtsbewegung des Anlegesattels mit schneller Geschwindigkeit entsprechend
dem Schließen des selbsttätigen Anlaßschalters 364 wiederherzustellen, woraufhin
der nächste Schneidvorgang folgt.
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Wenn jedoch der Fühlerarm 154 an dem Zurichteanschlag angreift, ist
es erwünscht, dafür Vorkehrung zu treffen, daß der Motor des Anlegesattels nach
dem ersten Schnitt mit langsamer Geschwindigkeit und nicht mit schneller Geschwindigkeit
anläuft. Der einleitende Arbeitsvorgang ist, wenn der Fühlerarm zunächst an dem
Ständerteil des Zurichteanschlags angreift, der gleiche wie oben beschrieben. Wenn
er sich jedoch von dem Ende des Standardanschlags wegbewegt, greift er an den Zurichteanschlag,
wie in Fig.29 angedeutet ist, an und kehrt nur in seine Zwischenstellung zurück,
woraus sich die Rückführung des Schalters 153 in seine ursprüngliche Stellung ergibt,
während der Schalter 152 in seiner Arbeitsstellung verbleibt. Ein Öffnen des Schalters
153 öffnet den Stromkreis für das Vorwärtssolenoid auf die gleiche vorbeschriebene
Weise, und der Motor des Anlegesattels wird daher genau in der Stellung angehalten,
welche durch den Standardanschlag bestimmt wird, so daß der erste Schneidvorgang
durchgeführt werden kann. Wenn jedoch dieser Arbeitsvorgang beendet ist, kann der
durch das Schließen des selbsttätigen Anlaßschalters 364 geschlossene Stromkreis
von der Leitung 360 zu 369, Schalter 152 in Obenstellung durch die Normalstellung
des Schalters 153, Leitung 362, Kontakte des selbsttätigen Anlaßschalters 364, Leitung
368 zur Erregerspule des Relais 340
verfolgt werden, der daraufhin
seine Kontakte schließt. Das Schließen der Relaiskontakte 340C stellt einen Nebenschlußkreis
um den automatischen oben beschriebenen Anlaßschalter her. Der Stromkreis kann auch
von der Leitung 360 nach 369, Schalter 152 in Obenstellung zur Leitung 341, durch
die Kontakte 340A und Leitung 342 zu dem Drucksteuersolenoid 343 verfolgt werden,
der das Schließen des Steuerventilsolenoids 345 auf die vorbeschriebene Weise vornimmt.
Entsprechend setzt sich ein Parallelstromkreis durch die Schalterkontakte 333 A
und 333B und die Leitung 346 zu dem Vorwärtssolenoid 64 fort. Es ist jedoch ersichtlich,
daß kein Stromkreis durch die Schalterkontakte 340 B vorhanden ist und daß daher
das Schnellrelais 347 und das Solenoid 90 entregt bleiben. Die Anlage arbeitet dann
in Vorwärtsrichtung und mit geringer Geschwindigkeit, um das Zurichten gemäß Fig.
29 und 29 a vorzunehmen.
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Wenn der Fühlerarm 154 von dem Ende des Zurichteanschlages 280 freigeht,
kehrt der Schalter 152 in seine Normalstellung zurück, unterbricht damit den Stromkreis
unmittelbar zu dem Vorwärtssolenoid. Daraus ergibt sich das richtige Stillsetzen
des Motors des Anlegesattels in der gewünschten Lage. Es ist weiterhin ersichtlich,
daß die Teile nun in ihre Ausgangsstellung zurückgekehrt sind, so daß bei der nachfolgenden
Betätigung des Messers die Anlage wiederum mit Vorwärtsbewegung des Anlagesattels
mit großer Geschwindigkeit arbeitet.
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Unter Bezugnahme auf das Arbeiten des Vorwärtsbegrenzungsschalters-
und unter der Annahme, daß der Vorwärtsfühlerarm 158 in einem Standardanschlag angreift,
der an seiner Hinterfläche einen dünnen Anschlag 290 aufweist, bewirkt ein solches
Angreifen nur die Betätigung des Schalters 156 und läßt den Schalter 157 in seiner
Ausgangsstellung. Die Betätigung des Schalters 156 schließt einen Stromkreis vom
positiven Pol der Leitung durch die Leitung 334, Schalterarm 156 und Leitung 376,
Schalterkontakte 333 C zur Leitung 350, von welcher ein Erregerstromkreis für das
Relais 351 geschlossen wird, das bei Erregen seine Kontakte 351 A schließt,
um einen Erregerstromkreis für das Steuerventilsolenoid 345 zu schließen, um so
den richtigen Arbeitsdruck in der Anlage herzustellen. Ein Parallelstromkreis führt
direkt zum Umkehrsolenoid 65 des Richtungsventils 54, welches auf diese Weise
die Bedingung für Umkehrarbeit des Motors des Anlegesattels schafft, und der Anlegesattel
bewegt sich daher mit voller Geschwindigkeit rückwärts. Ein weiterer paralleler
Stromkreis wird für das Erregerrelais 335 geschaffen, wodurch das Schließen seiner
Kontakte 333A veranlaßt wird, um einen Haltestromkreis durch den Rückwärtsbegrenzungsschalter
160 zu schließen. Es ist ersichtlich, daß, wenn der Schlitten seine Bewegung umkehrt,
der Schalter 156 in seine Normalstellung zurückkehrt, jedoch bleiben die vorher
hergestellten Stromkreise durch diesen Rückwärtsbegrenzungsschalter 160 geschlossen,
so daß der Anlegesattel seine Rückwärtsbewegung fortsetzt, bis der hintere Fühlerarm
162 an einem Anschlag an der Hinterseite angreift, wodurch das Öffnen des Schalters
160 hervorgerufen wird, um auf diese Weise die Rückwärtsbewegung des Schlittens
an der durch den Rückwärtsbegrenzungsanschlag bestimmten Stellung anzuhalten. Angenommen,
dieser Rückwärtsanschlag besteht aus einem Standardanschlag mit einem dünnen Anschlag
290 an seiner Rückseite, dann läuft der Anlegesattel nicht in umgekehrter Richtung
und nimmt die Vorwärtsbewegung wieder auf, er wird lediglich an seiner hinteren
Bewegungsgrenze angehalten.
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Falls jedoch ein dicker Anschlag 292 vorgesehen ist, an dem der Fühlerarm
162 an der hinteren Grenze seiner Bewegung angreift, werden beide Schalter 160 und
161 betätigt. Dadurch wird der vorbeschriebene Stromkreis entregt, und daher fällt
das Umkehrsolenoid ab, und der Motor wird auf die vorbeschriebene Weise angehalten.
Zusätzlich wird ein Stromkreis vom positiven Pol der Leitung durch die Leitungen
334 und 349, die Schalterarme 160 und 161, die Leitung 382, Schalterkontakte 333
D und Leitung 383 zu dem Relais 340 geschlossen, das daraufhin erregt wird. Das
Schließen des Relais 340 schließt einen Parallelstromkreis von der Leitung 383 durch
die Kontakte 340 C zu dem Schalter 153 in Normalstellung, Leitung 341, Schalterkontakte
340A, Leitung 342 zum Relais 343 und Steuerventilsolenoid 345. Weiterhin wird ein
Parallelstromkreis zu den Schalterkontakten 333 A und 333 B geschlossen,
um das Erregen des Vorwärtssolenoids vorzunehmen. Weiterhin ist ein Stromkreis zum
Erregen des Relais 354 und durch die Schalterkontakte 340B zum Erregen des Schnellrelais
349 und das Schnellsolenoid 90 vorhanden, und dieser Erregerstromkreis läuft durch
den Schalterarm 152 in der gleichen oben beschriebenen Weise. Wenn daher ein dicker
Anschlag an der hinteren Bewegungsgrenze des Anlegesattels verwendet wird, hält
der Anlegesattel zunächst an, kehrt sich dann um und bewegt sich mit hoher Geschwindigkeit
vorwärts, unabhängig von der Arbeitsweise des selbsttätigen Schalters 364, und setzt
seine Bewegung fort, bis der Fühlerarm 354 an dem Anschlag gemäß vorstehender Beschreibung
angreift.
-
Für den Fall, daß ein dicker Anschlag an der Vorwärtsgrenze verwendet
wird, wird bei Angreifen des Fühlerarmes 158 nicht nur der Schalter 156 auf die
vorbeschriebene Weise, sondern zusätzlich der Schalter 157 betätigt. Dieser
letztgenannte Antrieb ergibt das Schließen eines Stromkreises vom positiven Pol
der Leitung durch die betätigten Schalter 156 und 157, Leitungen 385 und 386 zu
den Rückkehrkontakten 354 B des Relais 354, durch die Leitung 355 unmittelbar zu
dem Motor 224 zum Drehen der Stange. Der Motor zum Drehen der Stange beginnt daher
zu arbeiten, und sein Haltestromkreis wird durch das Relais 356 auf die vorbeschriebeneWeise
geschlossen, so daß ein vollständiger Drehkreislauf der Schaltwelle während der
Zeit vollendet wird, während welcher Zeit sich der Anlegesattel rückwärts bewegt.
Es ist ersichtlich, daß ein zufälliges Betätigen des Schalters 157 während der Zeit
der Vorwärtsbewegung des Anlegesattels keinen Einfluß auf den Stangendrehmotor hat,
weil der oben beschriebene Stromkreis durch die Rückkehrkontakte des Relais 354
geschlossen ist.
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Es ist daher ersichtlich, daß eine vollständig selbsttätige und auswählende
Steueranlage zum Arbeiten des Anlegesattels geschaffen ist, der veranlaßt werden
kann, sich mit hoher Geschwindigkeit vorwärts zu bewegen, wenn ein längerer Weg
erwünscht ist, oder der sich nur mit langsamer Geschwindigkeit vorwärts bewegen
kann, wenn ein kurzer Weg oder ein Zurichtevorgang gewünscht wird. In jedem Fall
erfolgt das Abstellen des Anlegesattels mit großer Genauigkeit
und
geht in enger Übereinstimmung mit den tatsächlichen Stellungen der Anschläge auf
den Anschlagstangen, und eine Verzögerung von hoher Geschwindigkeit zu langsamer
Geschwindigkeit findet unter dauernder Steuerung statt, um eine maximale Verzögerungsgeschwindigkeit
zu gewährleisten, die mit dem Halten des Stapels gegen den Anlegesattel vereinbar
ist.
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Weiterhin kann durch Auswahl von dicken und dünnen Anschlägen an der
Vorwärtsbewegungsgrenze der Anlegesattel leicht veranlaßt werden, lediglich in eine
rückwärtige Stellung zurückzukehren, ohne die Einstellung der Schaltwelle zu verändern,
um so seine Bewegungsfolgen zu wiederholen, wobei der gleiche Satz von Anschlägen
auf einer einzelnen Stange benutzt wird. Wahlweise kann er veranlaßt werden, den
Stangendrehmotor zu betätigen, um die Schaltwelle zu drehen, um dadurch die nächstfolgende
Stange je nach Wunsch in Arbeitsbeziehung zu bringen, um eine vorbestimmte Art von
Arbeit durchzuführen.
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Auf entsprechende Weise kann durch Auswahl der dünnen oder dicken
Anschläge bei der hinteren Bewegungsgrenze der Anlegesattel veranlaßt werden, entweder
anzuhalten, falls er sich am Ende eines vollständigen Arbeitskreislaufes befindet,
oder er kann veranlaßt werden, anzuhalten und seine Bewegung umzukehren, wodurch
der Arbeitskreislauf entweder mit dem gleichen Satz von Stangenanschlägen oder dem
nächstfolgenden Satz selbsttätig fortgesetzt wird. , Hieraus ergibt sich eine Steuerung
der Sattelbewegung, welche außerordentlich elastisch ist und welche zur Handhabung
von beliebigen Arten von Arbeitsmaterialien geeignet ist, welche schnell und genau
eingestellt werden kann und bei welcher die Einstellung zum Verändern von der Behandlung
einer Art von Arbeitsmaterialien zu einer anderen Art mit einem Minimum an Energieaufwand
und an Zeit mit Bezug auf die Bedienungsperson vorgenommen werden kann.
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Der Ausdruck »Anlegesattel« wird in diesem Zusammenhang als üblicher
Ausdruck in Verbindung mit den Maschinen der hier dargestellten Art verwendet, es
ist jedoch selbstverständlich, daß dieser Ausdruck nicht auf die besondere Lage
des das Ar- , beitsmaterial bewegenden Anlegesattels relativ zu dem Messer begrenzt
ist und der Anlegesattel sich nicht unbedingt hinter dem Messer zu befinden braucht,
sondern daß die Erfindung auch eine Ausführung umfaßt, wenn der Anlegesattel vor
oder an ; der Seite des Messers angeordnet ist. Ebenfalls sollen die Ausdrücke »Fühlerarm«
oder »Anschläge« verschiedene Formen von Fühlelementen umfassen, welche gegenseitig
zusammenarbeiten, um eine Steuerung der Bewegungen und des Stillsetzens des Anlegesattels
zu schaffen.
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Die über das Patentbegehren hinausgehenden Teile der Beschreibung
dienen nur der Erläuterung und sind nicht Gegenstand der Erfindung.