DE112018004774T5 - Fahrzeug-Beleuchtungssystem, Fahrzeugsystem, Leuchteneinheit und Fahrzeugleuchte - Google Patents

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Keisuke Fujii
Hiroyuki Harada
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Koito Manufacturing Co Ltd
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Abstract

Dieses Fahrzeug-Beleuchtungssystem 1, welches an einem Fahrzeug 100 vorgesehen ist, das zum Fahren um Ecken herum durch Neigen einer Fahrzeugkarosserie zu einer Abbiegerichtung hin imstande ist, umfasst einen Scheinwerfer 2, der an dem vorderen Teil des Fahrzeugs 100 montiert ist, Kommunikationsleuchten 3, die an der Fahrzeugkarosserie 101 in Bereichen angrenzend an den Scheinwerfer 2 angeordnet sind, um von der Vorderseite des Fahrzeugs 100 sichtbar zu sein, und eine Beleuchtungssteuereinheit, die ausgestaltet ist, einen Beleuchtungszustand der Kommunikationsleuchten 3 gemäß dem Zustand des Fahrzeugs 100 zu ändern.

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeug-Beleuchtungssystem.
  • Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Fahrzeugsystem und eine Leuchteneinheit mit einer Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte.
  • Die vorliegende Erfindung betrifft auch eine Fahrzeugleuchte.
  • STAND DER TECHNIK
  • Ein Scheinwerfer für ein Motorrad ist in Patentliteratur 1 und dergleichen bekannt.
  • Außerdem ist eine Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte-Einheit, die ein Zeichnungsmuster wie beispielsweise eine Figur oder ein Zeichen auf eine Fahrbahnoberfläche zeichnet, in Patentliteratur 2 und dergleichen bekannt.
  • Ferner ist eine Schlussleuchte für ein Motorrad mit einer Schlussleuchte und dergleichen in Patentliteratur 3 und dergleichen bekannt.
  • LITERATURSTELLENLISTE
  • PATENTLITERATUR
    • Patentliteratur 1: JP-A-2017-100500
    • Patentliteratur 2: JP-A-2017-37806
    • Patentliteratur 3: JP-A-H5-20905
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • TECHNISCHES PROBLEM
  • Eine Größe des Scheinwerfers (insbesondere einer Lichtquelle), der an einem Automobil wie beispielsweise ein Motorrad in Patentliteratur 1 montiert ist, neigt dazu gemäß technologischem Vorschritt und auf Verlangen eines Nutzers verringert zu werden. Deshalb kann eine Sichtbarkeit des Motorrads von einem anderen Fahrzeug (wie beispielsweise ein vorhergehendes Fahrzeug oder ein entgegenkommendes Fahrzeug) oder einem Fußgänger, wenn der Scheinwerfer erleuchtet ist, niedriger sein.
  • Um angemessene Informationen an einen Fahrer des Fahrzeugs, ein entgegenkommendes Fahrzeug, einen Fußgänger oder dergleichen zu übertragen, ist es erforderlich, ein Zeichnungsmuster auf einer Fahrbahnoberfläche abhängig von einem Zustand des eigenen Fahrzeugs anzupassen.
  • Zum Beispiel, um einen Fahrzeug-Zu-Fahrzeug-Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug, wie beispielsweise das Motorrad, und einem folgenden Fahrzeug angemessen sicherzustellen, ist es erforderlich, dass Umgebungen des eigenen Fahrzeugs angemessen über Informationen über das eigene Fahrzeug benachrichtigt werden.
  • Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Fahrzeug-Beleuchtungssystem bereitzustellen, das zum Verbessern einer Sichtbarkeit eines Fahrzeugs imstande ist.
  • Eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Fahrzeugsystem und eine Leuchteneinheit bereitzustellen, die zum angemessenen Anpassen eines Zeichnungsmusters auf einer Fahrbahnoberfläche, abhängig von einem Zustand eines Fahrzeugs, imstande sind.
  • Eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Fahrzeugleuchte bereitzustellen, die zum Ausbilden eines Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters zum angemessenen Benachrichtigen eines Objekts um ein eigenes Fahrzeug herum über Informationen über das eigene Fahrzeug imstande ist.
  • LÖSUNG DES PROBLEMS
  • Um die obige Aufgabe zu erzielen, ist ein Fahrzeug-Beleuchtungssystem der vorliegenden Erfindung ein Fahrzeug-Beleuchtungssystem, das in einem Fahrzeug vorgesehen ist, das zum Fahren um eine Ecke herum durch Neigen einer Fahrzeugkarosserie zu einer Abbiegerichtung hin imstande ist. Das Fahrzeug-Beleuchtungssystem umfasst:
    • einen Scheinwerfer, der an einem vorderen Abschnitt des Fahrzeugs montiert ist;
    • eine Kommunikationsleuchte, die an der Fahrzeugkarosserie in einem Bereich angrenzend an den Scheinwerfer angeordnet ist, um von vor dem Fahrzeug aus sichtbar zu sein; und
    • eine Beleuchtungssteuereinheit, die ausgestaltet ist, einen Leuchtmodus der Kommunikationsleuchte abhängig von einem Zustand des Fahrzeugs zu ändern.
  • Gemäß dem Fahrzeug-Beleuchtungssystem kann eine Sichtbarkeit des Fahrzeugs, an welchem das Fahrzeug-Beleuchtungssystem montiert ist, verbessert werden. Dadurch kann zum Beispiel eine Sicherheit während nächtlichem Fahren (wenn der Scheinwerfer erleuchtet ist) verbessert werden.
  • Die Beleuchtungssteuereinheit kann ausgestaltet sein, den Leuchtmodus der Kommunikationsleuchte abhängig von einem Leuchtmodus des Scheinwerfers zu ändern.
  • Gemäß dieser Ausgestaltung kann die Sichtbarkeit des Fahrzeugs, wenn der Scheinwerfer erleuchtet ist, weiter verbessert werden.
  • Die Kommunikationsleuchte umfasst eine Mehrzahl an lichtemittierenden Segmenten.
    Die Beleuchtungssteuereinheit kann ausgestaltet sein, einen Leuchtmodus von jedem der Mehrzahl an lichtemittierenden Segmenten zu ändern.
  • Gemäß dieser Ausgestaltung kann die Sichtbarkeit des Fahrzeugs weiter verbessert werden durch Ändern von Lichtemissionsmustern der Mehrzahl an lichtemittierenden Segmenten auf verschiedene Weisen.
  • Jedes der Mehrzahl an lichtemittierenden Segmenten umfasst eine Lichtquelle und ein Deckelement, das ausgestaltet ist, die Lichtquelle zu bedecken und Licht von der Lichtquelle durchzulassen.
    Das Deckelement kann ausgestaltet sein, in einer Farbe sichtbar zu sein, welche die gleiche wie oder ähnlich zu einer Farbe des Bereichs ist, in welchem die Kommunikationsleuchte der Fahrzeugkarosserie angeordnet ist, wenn die Lichtquelle nicht erleuchtet ist.
  • Gemäß dieser Ausgestaltung kann die Sichtbarkeit des Fahrzeugs, wenn die Kommunikationsleuchte erleuchtet ist, verbessert werden, ohne ein Design des Fahrzeugs (insbesondere der Fahrzeugkarosserie, an welcher die Kommunikationsleuchte montiert ist) zu beeinträchtigen, wenn die Kommunikationsleuchte nicht erleuchtet ist.
  • Eine Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte, die zum Ausbilden eines Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters auf einer Fahrbahnoberfläche imstande ist, ist ferner vorgesehen.
    Ein Lichtemissionsmuster der Kommunikationsleuchte kann mit dem Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster assoziiert sein.
  • Ein Lichtemissionstiming des Lichtemissionsmusters kann mit einem Lichtemissionstiming des Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters übereinstimmen.
  • Gemäß diesen Ausgestaltungen kann die Sichtbarkeit des Fahrzeugs weiter verbessert werden durch Ausbilden des Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters gemäß einer Lichtemission der Kommunikationsleuchte.
  • Um die obige Aufgabe zu erzielen, umfasst ein Fahrzeugsystem der vorliegenden Erfindung:
    • eine Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte, die an einem Fahrzeug montiert ist, das zum Fahren um eine Ecke herum durch Neigen einer Fahrzeugkarosserie zu einer Abbiegerichtung hin imstande ist; und
    • eine Steuereinheit, die ausgestaltet ist, eine Form eines Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters anzupassen, das auf einer Fahrbahnoberfläche durch die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte ausgebildet wird.
  • Die Steuereinheit ist ausgestaltet, die Form des Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters beizubehalten, ungeachtet eines Neigungszustands der Fahrzeugkarosserie.
  • Gemäß dieser Ausgestaltung, kann das Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster abhängig von einem Zustand des eigenen Fahrzeugs angepasst werden. Insbesondere können durch Beibehalten der Form des Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters, ungeachtet des Neigungszustands der Fahrzeugkarosserie, angemessene Informationen immer an einen Fahrer des Fahrzeugs, ein entgegenkommendes Fahrzeug, einen Fußgänger oder dergleichen bereitgestellt werden.
  • Außerdem umfasst ein Fahrzeugsystem der vorliegenden Erfindung:
    • eine Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte, die an einem Fahrzeug montiert ist, das zum Fahren um eine Ecke herum durch Neigen einer Fahrzeugkarosserie zu einer Abbiegerichtung hin imstande ist; und
    • eine Steuereinheit, die ausgestaltet ist, eine Form eines Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters anzupassen, das auf einer Fahrbahnoberfläche durch die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte ausgebildet wird.
  • Die Steuereinheit ist ausgestaltet, die Form des Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters zu ändern, abhängig von einem Neigungszustand der Fahrzeugkarosserie.
  • Gemäß dieser Ausgestaltung kann das Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster abhängig von einem Zustand des eigenen Fahrzeugs angepasst werden. Insbesondere können durch Ändern der Form des Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters, abhängig von dem Neigungszustand der Fahrzeugkarosserie, Informationen, die zum sicheren Fahren um die Ecke herum und dergleichen notwendig sind, an einen Fahrer des Fahrzeugs bereitgestellt werden.
  • In dem Fahrzeugsystem der vorliegenden Erfindung, kann ein erster Sensor, der ausgestaltet ist, den Neigungszustand der Fahrzeugkarosserie zu erfassen, in der Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte vorgesehen sein.
  • Gemäß dieser Ausgestaltung können Erfassungsinformationen über den Neigungszustand in einer Ausbildung des Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters angemessen reflektiert werden.
  • In dem Fahrzeugsystem der vorliegenden Erfindung, kann ein zweiter Sensor, der ausgestaltet ist, Umgebungsinformationen um das Fahrzeug herum zu erfassen, in der Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte vorgesehen sein.
  • Gemäß dieser Ausgestaltung können die Umgebungsinformationen um das Fahrzeug herum in der Ausbildung des Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters angemessen reflektiert werden.
  • In dem Fahrzeugsystem der vorliegenden Erfindung, umfassen die Umgebungsinformationen ein Hindernis um das Fahrzeug herum.
    Wenn das Hindernis durch den zweiten Sensor erfasst wird, ist die Steuereinheit ausgestaltet die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte zu steuern, um ein zusätzliches Zeichnungsmuster auszubilden, das zu dem Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster zugefügt wird, basierend auf zumindest einer von Positionsinformationen des Fahrzeugs, Positionsinformationen des Hindernisses und Informationen über eine relative Positionsbeziehung in Bezug auf das Hindernis.
  • Gemäß dieser Ausgestaltung können Hindernis-Erfassungsinformationen und Positionsinformationen des Fahrzeugs und des Hindernisses in der Ausbildung des Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters angemessen reflektiert werden.
  • Um die obige Aufgabe zu erzielen, ist eine Leuchteneinheit der vorliegenden Erfindung eine Leuchteneinheit, die in einem Fahrzeug vorgesehen ist, das zum Fahren um eine Ecke herum durch Neigen einer Fahrzeugkarosserie zu einer Abbiegerichtung hin imstande ist. Die Leuchteneinheit umfasst:
    • eine Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte; und
    • eine Steuereinheit, die ausgestaltet ist, eine Form eines Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters anzupassen, das auf einer Fahrbahnoberfläche durch die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte ausgebildet wird.
  • Die Steuereinheit ist ausgestaltet, die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte durch zumindest einen von einem ersten Modus, in welchem die Form des Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters ungeachtet eines Neigungszustands der Fahrzeugkarosserie beibehalten wird, und einem zweiten Modus, in welchem die Form des Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters abhängig von dem Neigungszustand der Fahrzeugkarosserie geändert wird, zu betreiben.
  • Gemäß dieser Ausgestaltung kann die Leuchteneinheit, die zum Anpassen des Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters abhängig von einem Zustand des Fahrzeugs imstande ist, vorgesehen werden.
  • Um die obige Aufgabe zu erzielen, ist eine Fahrzeugleuchte der vorliegenden Erfindung eine Fahrzeugleuchte, die in einem Fahrzeug vorgesehen ist, das zum Fahren um eine Ecke herum durch Neigen einer Fahrzeugkarosserie zu einer Abbiegerichtung hin imstande ist. Die Fahrzeugleuchte umfasst:
    • eine Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte, die ausgestaltet ist, ein Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster auf einer Fahrbahnoberfläche um das Fahrzeug herum auszubilden;
    • eine Erfassungseinheit, die ausgestaltet ist, ein Objekt um das Fahrzeug herum zu erfassen; und
    • eine Beleuchtungssteuereinheit, die ausgestaltet ist, die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte zu steuern.
  • Die Beleuchtungssteuereinheit ist ausgestaltet, die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte zu steuern, um das Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster basierend auf ersten Erfassungsinformationen des Objekts, die von der Erfassungseinheit erlangt werden, auszubilden.
  • Gemäß der Fahrzeugleuchte der vorliegenden Offenbarung, durch Ausbilden des Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters auf der Fahrbahnoberfläche hinter dem Fahrzeug unter einer bestimmten Bedingung, kann das Objekt hinter dem Fahrzeug (zum Beispiel das folgende Fahrzeug) angemessen über Informationen über das eigene Fahrzeug benachrichtigt werden.
  • Die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte kann ausgestaltet sein, das Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster auf einer Fahrbahnoberfläche hinter dem Fahrzeug auszubilden.
  • Gemäß dieser Ausgestaltung kann zum Beispiel der Fahrer des folgenden Fahrzeugs angemessen über die Informationen über das eigene Fahrzeug benachrichtigt werden.
  • Das Objekt umfasst ein folgendes Fahrzeug hinter dem Fahrzeug.
    Die ersten Erfassungsinformationen können einen Fall umfassen, wo ein Fahrzeug-Zu-Fahrzeug-Abstand zwischen dem Fahrzeug und dem folgenden Fahrzeug gleich oder kleiner als ein bestimmter Abstand ist.
  • Gemäß dieser Ausgestaltung, wenn sich das folgende Fahrzeug dem eigenen Fahrzeug nähert, kann der Fahrer des folgenden Fahrzeugs alarmiert werden, den Fahrzeug-Zu-Fahrzeug-Abstand zu dem eigenen Fahrzeug angemessen sicherzustellen.
  • Das Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster kann Informationen über den Fahrzeug-Zu-Fahrzeug-Abstand umfassen.
  • Gemäß dieser Ausgestaltung kann der Fahrer des folgenden Fahrzeugs einfach erkennen, dass das Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster dazu beabsichtigt ist, den Fahrzeug-Zu-Fahrzeug-Abstand sicherzustellen.
  • Die Beleuchtungssteuereinheit kann ausgestaltet sein, einen Anzeigemodus des Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters abhängig von dem Fahrzeug-Zu-Fahrzeug-Abstand zu ändern.
  • Gemäß dieser Ausgestaltung kann der Fahrer des folgenden Fahrzeugs unter Verwendung des Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters effektiver alarmiert werden.
  • Die Beleuchtungssteuereinheit kann ausgestaltet sein, zweite Erfassungsinformationen zu erlangen, die sich von den ersten Erfassungsinformationen unterscheiden.
  • Gemäß dieser Ausgestaltung, da das Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster durch Zufügen anderer Bedingungen als der Fahrzeug-Zu-Fahrzeug-Abstand zu dem folgenden Fahrzeug ausgebildet werden kann, kann zum Beispiel der Fahrer des folgenden Fahrzeugs effektiver alarmiert werden.
  • Die zweiten Erfassungsinformationen können zumindest eine von Informationen über eine Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs, Informationen über einen Änderungszustand der Fahrzeuggeschwindigkeit und Informationen über das Wetter umfassen.
  • Gemäß dieser Ausgestaltung, in einem Fall, wo es wichtig ist den Fahrzeug-Zu-Fahrzeug-Abstand sicherzustellen, zum Beispiel wenn das eigene Fahrzeug mit einer hohen Geschwindigkeit fährt, wenn das eigene Fahrzeug ein plötzliches Bremsen durchführt, oder bei schlechtem Wetter, kann das Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster hinter dem eigenen Fahrzeug ausgebildet werden.
  • Die Beleuchtungssteuereinheit kann einen ersten Modus aufweisen, in welchem das Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster abhängig von den ersten Erfassungsinformationen ausgebildet wird, und einen zweiten Modus, in welchem das Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster abhängig von einer Eingabeanweisung eines Fahrers des Fahrzeugs ausgebildet wird.
  • Gemäß dieser Ausgestaltung kann das Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster ausgebildet werden, sogar wenn bestimmt wird, dass es erforderlich ist, dass der Fahrer des eigenen Fahrzeugs das folgende Fahrzeug alarmiert.
  • VORTEILHAFTE WIRKUNGEN DER ERFINDUNG
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung kann ein Fahrzeug-Beleuchtungssystem bereitgestellt werden, das zum Verbessern einer Sichtbarkeit eines Fahrzeugs imstande ist.
  • Außerdem können gemäß der vorliegenden Erfindung ein Fahrzeugsystem und eine Leuchteneinheit bereitgestellt werden, die zum Anpassen eines Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster abhängig von einem Zustand eines Fahrzeugs imstande sind.
  • Ferner kann gemäß der vorliegenden Erfindung eine Fahrzeugleuchte bereitgestellt werden, die zum Ausbilden eines Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster zum angemessenen Benachrichtigen eines Objekts um ein eigenes Fahrzeug herum über Informationen über das eigene Fahrzeug imstande ist.
  • Figurenliste
    • 1 ist eine teilweise vergrößerte Perspektivansicht eines Fahrzeugs, das ein Fahrzeug-Beleuchtungssystem gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung aufweist.
    • 2 ist ein Blockdiagramm des Fahrzeug-Beleuchtungssystems in 1.
    • 3 ist eine Querschnittansicht, die eine schematische Ausgestaltung einer Kommunikationsleuchte des Fahrzeug-Beleuchtungssystems in 2 zeigt.
    • 4 ist eine Ansicht, die ein Beispiel eines Beleuchtungsmusters des Fahrzeug-Beleuchtungssystems zeigt.
    • 5 ist eine Ansicht, die ein Beispiel von einem Fall zeigt, wo ein Lichtemissionsmuster der Kommunikationsleuchte und ein Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster einer Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte schrittweise ausgebildet werden.
    • 6 ist eine Ansicht, die ein Beispiel von einem Fall zeigt, wo ein Lichtemissionsmuster der Kommunikationsleuchte und ein Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster der Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte schrittweise ausgebildet werden.
    • 7 ist eine Ansicht, die ein Beispiel von einem Fall zeigt, wo ein Lichtemissionsmuster der Kommunikationsleuchte und ein Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster der Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte schrittweise ausgebildet werden.
    • 8 ist eine Perspektivansicht, die ein Beispiel eines Fahrzeugs gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
    • 9 ist ein Blockdiagramm von einer Leuchteneinheit, die an dem Fahrzeug in 8 montiert ist.
    • 10 ist eine vertikale Querschnittansicht, die eine Ausgestaltung der Leuchteneinheit in 9 zeigt.
    • 11 ist eine Seitenansicht, die eine Ausgestaltung von einer Lichtquelleneinheit einer Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte der Leuchteneinheit in 9 zeigt.
    • 12 ist eine Perspektivansicht, die eine Ausgestaltung von einer Lichtverteilungseinheit der Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte zeigt.
    • 13 ist eine Ansicht, die ein Beispiel eines durch die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte ausgebildeten Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters zeigt.
    • 14A ist eine Ansicht, die ein Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster zeigt.
    • 14B ist eine Ansicht, die ein Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster zeigt.
    • 14C ist eine Ansicht, die ein Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster zeigt.
    • 15A ist eine Ansicht, die eine erste Modifikation des Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters zeigt.
    • 15B ist eine Ansicht, welche die erste Modifikation des Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters zeigt.
    • 16 ist eine Ansicht, die eine zweite Modifikation des Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters zeigt.
    • 17 ist eine teilweise vergrößerte Perspektivansicht eines Fahrzeugs mit einer Fahrzeugleuchte gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
    • 18 ist ein Blockdiagramm der Fahrzeugleuchte in 17.
    • 19 ist eine Perspektivansicht von oben der Fahrzeugleuchte in 17.
    • 20 ist eine Bodenperspektivansicht der Fahrzeugleuchte in 17.
    • 21 ist eine Draufsicht der Fahrzeugleuchte in 17.
    • 22 ist eine linke Seitenansicht der Fahrzeugleuchte in 17.
    • 23 ist eine Linke-Seite-Perspektivansicht der Fahrzeugleuchte in 17.
    • 24 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel einer Leuchtsteuerung der in 20 gezeigten Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte zeigt.
    • 25 ist eine schematische Ansicht, die ein Beispiel der Leuchtsteuerung der in 20 gezeigten Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte zeigt.
  • BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung werden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Bei der vorliegenden Ausführungsform sind eine „Links-Rechts-Richtung“, eine „Vorne-Hinten-Richtung“ und eine „Oben-Unten-Richtung“ Richtungen, die zur Annehmlichkeit der Beschreibung relativ zu einem in 1 dargestellten Fahrzeug festgelegt sind. Die „Vorne-Hinten-Richtung“ ist eine Richtung einschließlich einer „Vorwärtsrichtung“ und einer „Rückwärtsrichtung“. Die „Links-Rechts-Richtung“ ist eine Richtung einschließlich einer „linken Richtung“ und einer „rechten Richtung“. Die „Oben-Unten-Richtung“ ist eine Richtung einschließlich einer „Richtung nach oben“ und einer „Richtung nach unten“.
  • (Erste Ausführungsform)
  • 1 zeigt ein Motorrad als ein Beispiel des Fahrzeugs 100 mit einem Fahrzeug-Beleuchtungssystem 1 gemäß einer ersten Ausführungsform. Das Motorrad 100 ist ein Fahrzeug, das zum Fahren um eine Ecke (eine Kurve) einer Straße herum durch Neigen einer Fahrzeugkarosserie in eine Abbiegerichtung hin imstande ist. Das Fahrzeug der vorliegenden Ausführungsform kann ein beliebiges Fahrzeug sein, das zum Fahren um eine Ecke herum durch Neigen der Fahrzeugkarosserie zu einer Abbiegerichtung hin imstande ist, wie beispielsweise das Motorrad 100, und die Anzahl an Rädern ist nicht begrenzt. Deshalb ist zum Beispiel ein Automatik-Dreirad oder ein Automobil in dem Fahrzeug der vorliegenden Ausführungsform enthalten, solange wie das Fahrzeug zum Fahren auf die gleiche Weise wie das Motorrad 100 imstande ist.
  • Wie in 1 und 2 gezeigt, ist ein Fahrzeug-Beleuchtungssystem 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform an einem vorderen Abschnitt der Fahrzeugkarosserie, zum Beispiel in einem Motorrad 100, montiert. Das Fahrzeug-Beleuchtungssystem 1 umfasst einen Scheinwerfer 2, der zum Strahlen vor das Fahrzeug imstande ist, eine Kommunikationsleuchte 3, die von vor dem Fahrzeug sichtbar ist, und eine Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 4, die zum Ausbilden eines Zeichnungsmusters auf einer Fahrbahnoberfläche imstande ist. Obwohl das Motorrad 100 mit einem Scheinwerfer 2 bei der vorliegenden Ausführungsform dargestellt ist, kann das Motorrad 100 zum Beispiel ein Motorrad mit einem Scheinwerfer auf jeder von linken und rechten Seiten sein. Der Scheinwerfer 2 ist an einer Mitte einer Verkleidung (ein Beispiel der Fahrzeugkarosserie) 101 angeordnet, die zumindest einen Teil der Fahrzeugkarosserie an einer Vorderseite des Motorrads 100 bildet. Die Kommunikationsleuchte 3 ist an der Verkleidung 101 in einem Bereich angrenzend an den Scheinwerfer 2 angeordnet. Die Kommunikationsleuchte 3 ist nicht auf die eine beschränkt, die an der Verkleidung 101 angeordnet ist, und kann in einem Bereich angrenzend an den Scheinwerfer 2 und an einer Position angeordnet sein, die von um das Motorrad 100 herum leicht sichtbar ist. Die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 4 ist vorzugsweise an einer Position angeordnet, die von um das Motorrad 100 herum nicht leicht sichtbar ist. In diesem Beispiel ist zum Beispiel, wie in 1 gezeigt, die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 4 unter dem Scheinwerfer 2 und in einem unteren Abschnitt der Verkleidung 101 angeordnet.
  • Der Scheinwerfer 2 umfasst eine Lichtquelle 21. Die Lichtquelle 21 umfasst ein optisches System mit zumindest einem von einer Linse und einem Reflektor, und emittiert Licht zum Beleuchten eines vorbestimmten Bereichs. Eine Lampenlichtquelle oder ein lichtemittierendes Element können in der Lichtquelle 21 verwendet werden. Beispiele der Lampenlichtquelle umfassen eine Glühlampe, eine Halogenlampe, eine Entladungslampe, eine Neonlampe und dergleichen. Beispiele des lichtemittierenden Elements umfassen eine Leuchtdiode, eine Laserdiode, ein organisches EL-Element und dergleichen.
  • Die Kommunikationsleuchte 3 ist eine Leuchte, die einen Zustand und eine Fahrtrichtung des Motorrads 100 an ein anderes Fahrzeug oder einen Fußgänger überträgt, und auch als eine Begrenzungsleuchte funktioniert. Die Kommunikationsleuchte 3 der vorliegenden Ausführungsform wird insbesondere als eine dekorative Leuchte verwendet, die eine Sichtbarkeit von einem anderen Fahrzeug verbessert und ein anderes Fahrzeug von der Existenz von einem eigenen Fahrzeug informiert. Deshalb funktioniert die Kommunikationsleuchte 3 vorzugsweise nicht als ein Scheinwerfer als der Scheinwerfer 2, und emittiert Licht mit einer Lichtintensität, die einen Fußgänger oder einen Fahrer eines anderen Fahrzeugs nicht blendet.
  • Die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte weist eine Ausgestaltung zum Projizieren (Emittieren) eines vorbestimmten Zeichnungsmusters auf eine Fahrbahnoberfläche vor dem Motorrad 100 auf. Die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 4 kann zum Beispiel ein Projektor sein.
  • Wie in 2 gezeigt, umfasst das Fahrzeug-Beleuchtungssystem 1 eine Beleuchtungssteuereinheit 5, die einen Betrieb des Scheinwerfers 2 steuert, die Kommunikationsleuchte 3 und die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 4. Der Scheinwerfer 2, die Kommunikationsleuchte 3 und die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 4 sind mit der Beleuchtungssteuereinheit 5 verbunden. Außerdem sind ein Querneigungswinkelsensor 6, der einen Neigungszustand (ein Querneigungswinkel) des Motorrads 100 erfasst, und ein Außensensor 7, der Umgebungsinformationen außerhalb des Fahrzeugs erfasst, mit der Beleuchtungssteuereinheit 5 verbunden. Ferner ist ein Geschwindigkeitssensor 8 oder dergleichen, der eine Geschwindigkeit des Motorrads 100 erfasst, mit der Beleuchtungssteuereinheit 5 verbunden. Die Steuereinheit 5, der Querneigungswinkelsensor 6, der Außensensor 7 und der Geschwindigkeitssensor 8 können in einer Leuchtenkammer des Scheinwerfers 2 (oder der Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 4) vorgesehen sein, oder können an vorbestimmten Positionen an der Fahrzeugkarosserie des Motorrads 100 außerhalb des Scheinwerfers 2 oder dergleichen montiert sein. Die Steuereinheit 5 kann implementiert sein, als ein integriertes Steuergerät („integrated control unit“, eine ECU), das an dem Motorrad 100 montiert ist, zu funktionieren, oder kann implementiert sein, als eine Steuervorrichtung zu funktionieren, die in der Leuchtenkammer des Scheinwerfers 2 oder der Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 4 angeordnet ist.
  • Der Querneigungswinkelsensor 6 ist ein Sensor, der zum Erfassen eines Neigungswinkels imstande ist, wenn die Fahrzeugkarosserie des Motorrads 100 links und rechts in Bezug auf eine vertikale Linie geneigt wird. Der Querneigungswinkelsensor 6 umfasst zum Beispiel einen Gyrosensor. Der Neigungswinkel der Fahrzeugkarosserie kann basierend auf einem Bild berechnet werden, das durch eine an dem Motorrad 100 montierte Kamera eingefangen wird.
  • Der Außensensor 7 ist ein Sensor, der imstande ist zum Erlangen von Außeninformationen des eigenen Fahrzeugs, einschließlich einer näheren Umgebung des Motorrads 100 (zum Beispiel ein Hindernis, ein anderes Fahrzeug (ein vorhergehendes Fahrzeug oder ein entgegenkommendes Fahrzeug), ein Fußgänger, eine Straßenform, ein Verkehrszeichen und dergleichen). Der Außensensor 7 umfasst zumindest eines von zum Beispiel Detektion mittels Licht- und Abstandsmessung („Light Detection and Ranging“) oder Detektion mittels Laserabbildungs- und Abstandsmessung („Laser Imaging Detection and Ranging“) (ein LiDAR), einer Kamera und einem Radar.
  • Das LiDAR ist ein Sensor, welcher im Allgemeinen unsichtbares Licht vorwärts emittiert, und basierend auf dem emittierten Licht und dem zurückgekommenen Licht, Informationen wie beispielsweise ein Abstand zu einem Objekt, eine Form des Objekts, ein Material des Objekts und eine Farbe des Objekts erlangt.
  • Die Kamera ist zum Beispiel eine Kamera mit einem bildgebenden Element wie beispielsweise ein ladungsgekoppeltes Bauelement (ein CCD, „Charge-Coupled Device“) oder ein komplementäres MOS (ein CMOS). Die Kamera umfasst eine Kamera, welche sichtbares Licht erfasst, und eine Infrarot-Kamera, welche Infrarotstrahlen erfasst.
    Das Radar umfasst ein Millimeterwellenradar, ein Mikrowellenradar, ein Laserradar oder dergleichen.
  • Die durch den Querneigungswinkelsensor 6, den Außensensor 7 und den Geschwindigkeitssensor 8 erfassten Informationen werden an die Beleuchtungssteuereinheit 5 übertragen. Die Beleuchtungssteuereinheit 5 steuert den Betrieb des Scheinwerfers 2, der Kommunikationsleuchte 3 und der Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 4 basierend auf den Informationen, die von den Sensoren 6 bis 8 übertragen werden. Zum Beispiel kann die Beleuchtungssteuereinheit 5 den Scheinwerfer 2 basierend auf den durch die Sensoren erfassten Informationen steuern, um ein Lichtverteilungsmuster anzupassen, das vor dem Fahrzeug ausgebildet wird. Die Beleuchtungssteuereinheit 5 kann die Kommunikationsleuchte 3 basierend auf den durch die Sensoren 6 bis 8 erfassten Informationen steuern, um ein Lichtemissionsmuster (nachstehend als ein Kommunikationsmuster bezeichnet) anzupassen, das von vor dem Fahrzeug sichtbar ist. Die Beleuchtungssteuereinheit 5 kann die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 4 basierend auf den durch die Sensoren 6 bis 8 erfassten Informationen steuern, um das auf der Fahrbahnoberfläche ausgebildete Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster anzupassen.
  • 3 ist eine Ansicht, die eine schematische Ausgestaltung der Kommunikationsleuchte 3 zeigt. Wie in 3 gezeigt, umfasst die Kommunikationsleuchte 3 eine Mehrzahl an lichtemittierenden Segmenten 31, die in vorbestimmten Abständen auf einer Oberfläche der Verkleidung 101 angeordnet sind. Jedes der Mehrzahl an lichtemittierenden Segmenten 31 umfasst eine Lichtquelle 33 und einen Film 35 (ein Beispiel eines Deckelements). Jede Lichtquelle 33 ist in jedem einer Mehrzahl an Aussparungen 102 angeordnet, die in der Verkleidung 101 ausgebildet sind. Beispiele der Lichtquelle 33 umfassen eine Leuchtdiode, eine Laserdiode, ein organisches EL-Element und dergleichen.
  • Jeder Film 35 ist an jeder Aussparung 102 angebracht, um eine obere Oberfläche von jeder Lichtquelle 33 zu bedecken, und lässt Licht von jeder Lichtquelle 33 durch. Das heißt, jedes lichtemittierende Segment 31 ist durch Aufnehmen von jeder Lichtquelle 33 in einer Leuchtenkammer ausgebildet, die durch jede Aussparung 102 und jeden Film 35 ausgebildet wird. Der Film 35 ist aus einem Material ausgebildet, das Licht von der Lichtquelle 33 überträgt bzw. durchlässt und ist in einer Farbe sichtbar, welche die gleiche wie oder ähnlich einer Farbe der Verkleidung 101 ist, wenn die Lichtquelle 33 nicht erleuchtet ist. Zum Beispiel, wenn die Verkleidung 101 Silber ist, kann der Film 35 auch aus einem Material ausgebildet sein, das in der gleichen Silberfarbe sichtbar ist wie diejenige der Verkleidung 101, wenn die Lichtquelle 33 nicht erleuchtet ist, und in einer Lichtemissionsfarbe (zum Beispiel Weiß) der Lichtquelle 33 sichtbar ist, wenn die Lichtquelle 33 erleuchtet ist.
  • In diesem Beispiel ist die Mehrzahl an Aussparungen 102 an der Oberfläche der Verkleidung 101 ausgebildet, und eine Lichtquelle 33 ist in jeder Aussparung 102 aufgenommen, aber die vorliegende Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Zum Beispiel kann eine Ausgestaltung genutzt werden, bei welcher eine transparente flexible Leiterplatte (FPC, „flexible printed circuit board“) mit einer Mehrzahl an Lichtquellen, die in vorbestimmten Abständen angeordnet sind, an der Oberfläche der Verkleidung 101 montiert ist, wobei eine Oberfläche der transparenten FPC mit einem Deckelement bedeckt sein kann, das Licht von der Lichtquelle der transparenten FPC durchlässt und in einer Farbe sichtbar ist, welche die gleiche wie oder ähnlich einer Farbe der Verkleidung 101 ist, wenn die Lichtquelle nicht erleuchtet ist.
  • Die Beleuchtungssteuereinheit 5 ist ausgestaltet, einen Leuchtmodus der Kommunikationsleuchte 3 abhängig von einem Zustand des Motorrads 100 zu ändern. Zum Beispiel kann die Beleuchtungssteuereinheit 5 ausgestaltet sein, zumindest einen Teil der Mehrzahl an Segmenten 31 der Kommunikationsleuchte 3 gleichzeitig mit einem Leuchttiming des Scheinwerfers 2 oder in Verbindung mit dem Leuchttiming des Scheinwerfers 2 zu beleuchten. Die Beleuchtungssteuereinheit 5 kann ausgestaltet sein, zumindest einen Teil der Mehrzahl an Segmenten 31 der Kommunikationsleuchte 3 zu beleuchten, wenn der Außensensor 7 bestimmt, dass ein Objekt wie beispielsweise ein anderes Fahrzeug oder ein Fußgänger innerhalb einer bestimmten Distanz von dem Motorrad 100 existiert. Die Beleuchtungssteuereinheit 5 kann ausgestaltet sein, zumindest einen Teil der Mehrzahl an Segmenten 31 der Kommunikationsleuchte 3 zu beleuchten, wenn eine durch den Geschwindigkeitssensor 8 erfasste Geschwindigkeit einen bestimmten Schwellenwert überschreitet oder wenn die Geschwindigkeit niedriger als der bestimmte Schwellenwert ist.
  • Wie oben beschrieben, umfasst das in dem Motorrad 100 vorgesehene Fahrzeug-Beleuchtungssystem 1 den Scheinwerfer 2, der an einem vorderen Abschnitt des Fahrzeugs montiert ist, eine Kommunikationsleuchte 3, die an der Verkleidung 101 in dem Bereich angrenzend an den Scheinwerfer 2 angeordnet ist, um von vor dem Fahrzeug sichtbar zu sein, und ein Zustand des Fahrzeugs, und die Beleuchtungssteuereinheit 5, die ausgestaltet ist, den Leuchtmodus der Kommunikationsleuchte 3 abhängig von dem Zustand des Fahrzeugs zu ändern. Gemäß dieser Ausgestaltung, zum Beispiel wenn der Scheinwerfer 2 des Motorrads 100 erleuchtet ist, leuchtet die Kommunikationsleuchte 3 abhängig vom Zustand des Fahrzeugs, so dass eine Sichtbarkeit des Fahrzeugs verbessert werden kann. Sogar wenn eine Größe des Scheinwerfers 2 verringert ist, wird dadurch die Sichtbarkeit des Motorrads 2 nicht beeinträchtigt, und eine Sicherheit während nächtlichem Fahren kann verbessert werden.
  • Die Beleuchtungssteuereinheit 5 kann ausgestaltet sein, den Leuchtmodus der Kommunikationsleuchte 3 abhängig von einem Leuchtmodus des Scheinwerfers 2 zu ändern. Deshalb kann die Sichtbarkeit des Motorrads 100, wenn der Scheinwerfer 2 erleuchtet ist, verbessert werden.
  • Die Kommunikationsleuchte 3 umfasst die Mehrzahl an lichtemittierenden Segmenten 31, und die Beleuchtungssteuereinheit 5 kann ausgestaltet sein, einen Leuchtmodus von jedem der Mehrzahl an lichtemittierenden Segmenten 31 zu ändern. Gemäß dieser Ausgestaltung kann die Sichtbarkeit des Motorrads 100 durch Ändern von Lichtemissionsmustern der Mehrzahl an lichtemittierenden Segmenten 31 auf verschiedene Arten weiter verbessert werden.
  • Der Film 35 von jedem der Mehrzahl an lichtemittierenden Segmenten 31 ist ausgestaltet in der Farbe sichtbar zu sein, welche die gleiche wie oder ähnlich der Farbe des Bereichs der Verkleidung 101 des Motorrads 100 ist, in welchem die Kommunikationsleuchte 3 angeordnet ist, wenn die Lichtquelle 33 nicht erleuchtet ist. Gemäß dieser Ausgestaltung wird ein Design des Motorrads 100, wenn die Kommunikationsleuchte 3 nicht erleuchtet ist, nicht beeinträchtigt.
  • Als nächstes wird ein Beispiel eines Beleuchtungsmusters des Fahrzeug-Beleuchtungssystems 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform unter Bezugnahme auf 4 bis 7 beschrieben. 4 ist eine Ansicht, die ein Beispiel des Lichtemissionsmusters der Kommunikationsleuchte 3 und des durch die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 4 auf der Fahrbahnoberfläche ausgebildeten Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters zeigt.
  • Wie in 4 gezeigt, kann die Beleuchtungssteuereinheit 5 ausgestaltet sein, ein Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster P2 mit einer vorbestimmten Form auf der Fahrbahnoberfläche durch die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 4 in Verbindung mit einer Lichtemission der Kommunikationsleuchte 3 auszubilden. Zum Beispiel weist das Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster P2 vorzugsweise eine Form auf, die einem Lichtemissionsmuster P1 der Kommunikationsleuchte 3 (das heißt, eine Anordnungsform der Mehrzahl an lichtemittierenden Segmenten 31) entspricht. Da das Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster P2 auf der Fahrbahnoberfläche in Verbindung mit der Lichtemission der Kommunikationsleuchte 3 ausgebildet wird, kann die Sichtbarkeit des Motorrads 100 von einem vorhergehenden Fahrzeug, einem entgegenkommenden Fahrzeug oder dem Fußgänger weiter verbessert werden.
  • Die Beleuchtungssteuereinheit 5 kann ein Lichtemissionstiming des Lichtemissionsmusters P1 der Kommunikationsleuchte 3 und ein Lichtemissionstiming des durch die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 4 ausgebildeten Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters P2 auf verschiedene Arten abhängig vom Zustand des Motorrads 100 und einer Änderung in der äußeren Umgebung ändern. Zum Beispiel kann das Lichtemissionstiming des Lichtemissionsmusters P1 mit dem Lichtemissionstiming des Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters P2 übereinstimmen.
  • Wie in 5 bis 7 gezeigt, kann die Beleuchtungssteuereinheit 5 Lichtemissionstimings derart steuern, dass das Lichtemissionsmuster P1 und das Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster P2 durch Leuchten und Bestrahlen stufenweise ausgebildet werden. In 5 bis 7 sind in Weiß dargestellte Muster P1, P2 Abschnitte, die Licht emittieren oder bestrahlt werden, und die in Schwarz gemalten Muster P1, P2 sind Abschnitte, die Licht nicht emittieren oder nicht bestrahlt werden. Auf diese Weise kann die Beleuchtungssteuereinheit 5 eine Leuchtsteuerung an der Mehrzahl an lichtemittierenden Segmenten 31 eines nach dem anderen oder fortlaufend bzw. sequentiell für jede aufeinander folgende Gruppe durchführen, und kann eine Leuchtsteuerung an Lichtverteilungseinheiten des Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters P2 eine nach der anderen oder fortlaufend für jede aufeinander folgende Gruppe durchführen.
  • Bei der obigen Ausführungsform umfasst die Kommunikationsleuchte 3 die Mehrzahl an lichtemittierenden Segmenten 31, aber ist nicht darauf beschränkt. Zum Beispiel kann die Kommunikationsleuchte 3 eine Oberflächenlichtemissionseinheit umfassen, die Licht in einem gesamten bestimmten Bereich der Verkleidung 101 emittiert. Zum Beispiel kann die Oberflächenlichtemissionseinheit ein organisches EL-Element wie beispielsweise eine organische Leuchtdiode (OLED, „organic light emitting diode“) oder ein lichtemittierendes Polymer umfassen.
  • (Zweite Ausführungsform)
  • 8 zeigt ein Motorrad als ein Beispiel eines Fahrzeugs 300 gemäß einer zweiten Ausführungsform. Das Motorrad 300 ist ein Fahrzeug, das zum Fahren um eine Ecke (eine Kurve) einer Straße herum durch Neigen einer Fahrzeugkarosserie zu einer Abbiegerichtung hin imstande ist. Das Fahrzeug der vorliegenden Ausführungsform kann ein beliebiges Fahrzeug sein, das zum Fahren um eine Ecke herum durch Neigen der Fahrzeugkarosserie zu einer Abbiegerichtung hin imstande ist, wie beispielsweise das Motorrad 300, und die Anzahl an Rädern ist nicht beschränkt. Deshalb ist zum Beispiel ein Automatik-Dreirad oder ein Automobil in dem Fahrzeug der vorliegenden Ausführungsform enthalten, solange wie das Fahrzeug zum Fahren auf die gleiche Weise wie das Motorrad 300 imstande ist.
  • Wie in 8 gezeigt, ist eine Leuchteneinheit 301 an einem vorderen Abschnitt des Motorrads 300 montiert. Die Leuchteneinheit 301 umfasst eine Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 302, die zum Ausbilden eines Zeichnungsmusters auf einer Fahrbahnoberfläche imstande ist, und einen Scheinwerfer 303, der zum Strahlen vor dem Fahrzeug imstande ist. Obwohl das Motorrad 300 mit einer Leuchteneinheit 301 in der vorliegenden Ausführungsform dargestellt ist, kann das Motorrad 300 zum Beispiel ein Motorrad mit einer Leuchteneinheit auf jeder von linken und rechten Seiten sein. Die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte und der Scheinwerfer können getrennt voneinander an unterschiedlichen Positionen sein, zum Beispiel kann der Scheinwerfer in einem mittleren Abschnitt des vorderen Abschnitts des Fahrzeugs angeordnet sein, und die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte kann unter dem Scheinwerfer und an einer Position, die von einer Vorderseite des Fahrzeugs nicht leicht sichtbar ist, angeordnet sein.
  • Wie in 9 gezeigt, umfasst die Leuchteneinheit 301 (ein Fahrzeugsystem) eine Leuchtensteuereinheit 305, die einen Betrieb der Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 302 und des Scheinwerfers 303 steuert. Die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 302 und der Scheinwerfer 303 sind mit der Leuchtensteuereinheit 305 verbunden. Außerdem sind ein Querneigungswinkelsensor 306 (ein Beispiel eines ersten Sensors), der einen Neigungszustand des Motorrads 300 erfasst, und ein Außensensor 307 (ein Beispiel eines zweiten Sensors), der Umgebungsinformationen außerhalb des Fahrzeugs erfasst, mit der Leuchtensteuereinheit 305 verbunden. Ferner ist ein Geschwindigkeitssensor 308 oder dergleichen, der eine Geschwindigkeit des Motorrads 300 erfasst, mit der Leuchtensteuereinheit 305 verbunden.
  • Die Informationen, die durch den Querneigungswinkelsensor 306, den Außensensor 307 und den Geschwindigkeitssensor 308 erfasst werden, werden an die Leuchtensteuereinheit 305 übertragen. Die Leuchtensteuereinheit 305 steuert den Betrieb der Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 302 und des Scheinwerfers 303 basierend auf den von den Sensoren 306 bis 308 übertragenen Informationen. Zum Beispiel kann die Leuchtensteuereinheit 305 die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 302 basierend auf den Informationen steuern, die durch die Sensoren 306 bis 308 erfasst werden, um eine Form des auf die Fahrbahnoberfläche gezeichneten Zeichnungsmusters anzupassen. Die Leuchtensteuereinheit 305 kann den Scheinwerfer 303 basierend auf den Informationen steuern, die durch die Sensoren erfasst werden, um ein Lichtverteilungsmuster anzupassen, das vor dem Fahrzeug ausgebildet wird.
  • 10 ist eine vertikale Querschnittansicht, die eine schematische Ausgestaltung der Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 302 der Leuchteneinheit 301 zeigt. Wie in 10 gezeigt, umfasst die Leuchteneinheit 301 einen Leuchtenkörper 311 mit einer Öffnung an einer vorderen Seite des Fahrzeugs, und eine transparente vordere Abdeckung 312, die angebracht ist, um die Öffnung des Leuchtenkörpers 311 zu bedecken. Die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 302, die Leuchtensteuereinheit 305, der Querneigungswinkelsensor 306 und der Außensensor (zum Beispiel ein LiDAR) 307 sind in einer Leuchtenkammer 313 aufgenommen, die durch den Leuchtenkörper 311 und die vordere Abdeckung 312 ausgebildet ist. Obwohl in der Querschnittansicht von 10 nicht gezeigt, ist der Scheinwerfer 303 auch in der Leuchtenkammer 313 der Leuchteneinheit 301 aufgenommen, ähnlich zu der Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 302.
  • Die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 302 umfasst eine Lichtquelleneinheit 320 und eine Lichtverteilungseinheit 330, die Licht von der Lichtquelleneinheit 320 reflektiert. Die Lichtquelleneinheit 320 und die Lichtverteilungseinheit 330 werden an vorbestimmten Positionen in der Leuchtenkammer 313 durch eine Stützplatte 341 gestützt. Die Stützplatte 341 ist an dem Leuchtenkörper 311 über Richtschrauben 342 angebracht.
  • Die Lichtquelleneinheit 320 umfasst eine Mehrzahl von (drei in diesem Beispiel) Lichtquellen 321, eine Wärmesenke 322, eine Mehrzahl von (vier in diesem Beispiel) Linsen 323, und eine Lichtsammeleinheit 324. Die Lichtquelleneinheit 320 ist an einer vorderen Oberfläche der Stützplatte 341 fixiert. Jede Lichtquelle 321 ist mit der Leuchtensteuereinheit 305 elektrisch verbunden.
  • Die Lichtverteilungseinheit 330 umfasst einen Anschlussabschnitt 337 und einen Reflexionsspiegel 338. Die Lichtverteilungseinheit 330 weist eine vorbestimmte Positionsbeziehung mit der Lichtquelleneinheit 320 auf, derart dass von der Lichtquelleneinheit 320 emittiertes Laserlicht über den Reflexionsspiegel 338 in Richtung einer Vorderseite der Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 302 reflektiert werden kann. Die Lichtverteilungseinheit 330 ist an einem vorderen Ende eines Vorsprungs 343 fixiert, der von der vorderen Oberfläche der Stützplatte 341 nach vorne vorsteht. Der Anschlussabschnitt 337 ist mit der Leuchtensteuereinheit 305 elektrisch verbunden.
  • Die Leuchtensteuereinheit 305 ist weiter hinten als die Stützplatte 341 an dem Leuchtenkörper 311 fixiert. Eine Position, wo die Leuchtensteuereinheit 305 vorgesehen ist, ist nicht auf diese Position beschränkt. Die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 302 ist derart ausgestaltet, dass eine optische Achse horizontal und vertikal durch Drehen der Richtschrauben 342, um eine Lagerung der Stützplatte 341 anzupassen, angepasst werden kann.
  • 11 ist eine Seitenansicht der Lichtquelleneinheit 320, welche die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 302 bildet. Wie in 11 gezeigt, umfasst die Lichtquelleneinheit 320 eine erste Lichtquelle 321a, eine zweite Lichtquelle 321b, eine dritte Lichtquelle 321c, die Wärmesenke 322, eine erste Linse 323a, eine zweite Linse 323b, eine dritte Linse 323c, eine vierte Linse 323d und die Lichtsammeleinheit 324.
  • Die erste Lichtquelle 321a ist eine Lichtquelle, die rotes Laserlicht R emittiert, und ist aus einem lichtemittierenden Element mit einer roten Laserdiode ausgebildet. Ähnlich ist die zweite Lichtquelle 321b aus einer grünen Laserdiode ausgebildet, die grünes Laserlicht G emittiert, und die dritte Lichtquelle 321c ist aus einer blauen Laserdiode ausgebildet, die blaues Laserlicht B emittiert. Die erste Lichtquelle 321a, die zweite Lichtquelle 321b und die dritte Lichtquelle 321c sind derart angeordnet, dass die Laserlichtemissionsoberfläche 325a, die Laserlichtemissionsoberfläche 325b und die Laserlichtemissionsoberfläche 325c, die als Lichtemissionsoberflächen dienen, parallel zueinander sind. Das lichtemittierende Element von jeder Lichtquelle ist nicht auf eine Laserdiode beschränkt.
  • Die erste Lichtquelle 321a bis die dritte Lichtquelle 321c sind derart angeordnet, dass die Laserlichtemissionsoberflächen 325a bis 325c der Vorderseite der Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 302 zugewandt sind, und sind an der Wärmesenke 322 angebracht. Die Wärmesenke 322 ist aus einem Material mit einer hohen Wärmeleitfähigkeit ausgebildet, wie beispielsweise Aluminium, und ist an der Lichtquelleneinheit 320 in einem Zustand angebracht, in welchem eine hintere Seitenoberfläche der Wärmesenke 322 mit der Stützplatte 341 in Kontakt ist (siehe 10).
  • Die erste Linse 323a bis die vierte Linse 323d sind zum Beispiel aus einer Sammellinse ausgebildet. Die erste Linse 323a ist an einem optischen Pfad des roten Laserlichts R zwischen der ersten Lichtquelle 321a und der Lichtsammeleinheit 324 vorgesehen, wandelt das von der ersten Lichtquelle 321a emittierte, rote Laserlicht R in paralleles Licht um, und emittiert das parallele Licht zu der Lichtsammeleinheit 324. Die zweite Linse 323b ist an einem optischen Pfad des grünen Laserlichts G zwischen der zweiten Lichtquelle 321b und der Lichtsammeleinheit 324 vorgesehen, wandelt das von der zweiten Lichtquelle 321b emittierte, grüne Laserlicht G in paralleles Licht um, und emittiert das parallele Licht zu der Lichtsammeleinheit 324.
  • Die dritte Linse 323c ist an einem optischen Pfad des blauen Laserlichts B zwischen der dritten Lichtquelle 321c und der Lichtsammeleinheit 324 vorgesehen, wandelt das von der dritten Lichtquelle 321c emittierte, blaue Laserlicht B in paralleles Licht um, und emittiert das parallele Licht zu der Lichtsammeleinheit 324. Die vierte Linse 323d ist in eine Öffnung gepasst, die in einem oberen Abschnitt eines Gehäuses 326 der Lichtquelleneinheit 320 vorgesehen ist. Die vierte Linse 323d ist an einem optischen Pfad von weißem Laserlicht W (unten beschrieben) zwischen der Lichtsammeleinheit 324 und der Lichtverteilungseinheit 330 (siehe 10) vorgesehen, wandelt das von der Lichtsammeleinheit 324 emittierte, weiße Laserlicht W in paralleles Licht um, und emittiert das parallele Licht zu der Lichtverteilungseinheit 330.
  • Die Lichtsammeleinheit 324 sammelt das rote Laserlicht R, das grüne Laserlicht G und das blaue Laserlicht B, um das weiße Laserlicht W zu erzeugen. Die Lichtsammeleinheit 324 umfasst einen ersten dichroitischen Spiegel 324a, einen zweiten dichroitischen Spiegel 324b und einen dritten dichroitischen Spiegel 324c.
  • Der erste dichroitische Spiegel 324a ist ein Spiegel, der zumindest rotes Licht reflektiert und blaues Licht und grünes Licht durchlässt, und ist angeordnet, um das rote Laserlicht R, das durch die erste Linse 323a durchgeht, in Richtung der vierten Linse 323d zu reflektieren. Der zweite dichroitische Spiegel 324b ist ein Spiegel, der zumindest grünes Licht reflektiert und blaues Licht durchlässt, und ist angeordnet, um das grüne Laserlicht G, das durch die zweite Linse 323b durchgeht, in Richtung der vierten Linse 323d zu reflektieren. Der dritte dichroitische Spiegel 324c ist ein Spiegel, der zumindest blaues Licht reflektiert, und ist angeordnet, um das blaue Laserlicht B, das durch die dritte Linse 323c durchgeht, in Richtung der vierten Linse 323d zu reflektieren.
  • Eine Positionsbeziehung zwischen dem ersten dichroitischen Spiegel 324a bis dem dritten dichroitischen Spiegel 324c wird derart bestimmt, dass optische Pfade von Laserlicht, das durch den ersten dichroitischen Spiegel 324a bis den dritten dichroitischen Spiegel 324c reflektiert wird, parallel zueinander sind, und das Laserlicht gesammelt wird und auf der vierten Linse 323d einfällt. In diesem Beispiel sind der erste dichroitische Spiegel 324a bis der dritte dichroitische Spiegel 324c derart angeordnet, dass Bereiche der dichroitischen Spiegel 324a bis 324c, die durch das Laserlicht (Reflexionspunkte des Laserlichts) bestrahlt werden, in einer geraden Linie ausgerichtet sind.
  • Das blaue Laserlicht B, das von der dritten Lichtquelle 321c emittiert wird, wird durch den dritten dichroitischen Spiegel 324c reflektiert und schreitet zu dem zweiten dichroitischen Spiegel 324b fort. Das grüne Laserlicht G, das von der zweiten Lichtquelle 321b emittiert wird, wird durch den zweiten dichroitischen Spiegel 324b in Richtung des ersten dichroitischen Spiegels 324a reflektiert, und wird auf dem blauen Laserlicht B überlagert, das durch den zweiten dichroitischen Spiegel 324b durchgelassen wird. Das rote Laserlicht R, das von der ersten Lichtquelle 321a emittiert wird, wird durch den ersten dichroitischen Spiegel 324a in Richtung der vierten Linse 323d reflektiert, und wird auf dem gesammelten Licht des blauen Laserlichts B und des grünen Laserlichts G überlagert, das durch den ersten dichroitischen Spiegel 324a durchgelassen wird. Als eine Folge wird das weiße Laserlicht W ausgebildet, und das ausgebildete weiße Laserlicht W geht durch die vierte Linse 323d durch und schreitet zu der Lichtverteilungseinheit 330 fort.
  • In der ersten Lichtquelle 321a bis der dritten Lichtquelle 321c, ist die erste Lichtquelle 321a, die das rote Laserlicht R emittiert, an einer Position angeordnet, die am nahesten zu der Lichtsammeleinheit 324 ist, die dritte Lichtquelle 321c, die das blaue Laserlicht B emittiert, ist am weitesten von der Lichtsammeleinheit 324 angeordnet, und die zweite Lichtquelle 321b, die das grüne Laserlicht G emittiert, ist an einer Zwischenposition angeordnet. Das heißt, die erste Lichtquelle 321a bis die dritte Lichtquelle 321c sind an Positionen angeordnet, die näher zu der Lichtsammeleinheit 324 sind, wenn eine Wellenlänge des emittierten Laserlichts länger wird.
  • 12 ist eine Perspektivansicht der Lichtverteilungseinheit 330, welche die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 302 bildet, gesehen von einer Vorderseite. Wie in 12 gezeigt, umfasst die Lichtverteilungseinheit 330 eine Basis 331, einen ersten Rotationskörper 332, einen zweiten Rotationskörper 333, eine erste Torsionsstange 334, eine zweite Torsionsstange 335, Permanentmagneten 336a, 336b, einen Anschlussabschnitt 337 und einen Reflexionsspiegel 338. Die Lichtverteilungseinheit 330 umfasst zum Beispiel einen Galvanospiegel. Die Lichtverteilungseinheit 330 kann zum Beispiel einen MEMS-Spiegel umfassen.
  • Die Basis 331 ist ein Rahmen mit einer Öffnung 331a an einer Mitte davon, und ist an dem Vorsprung 343 (siehe 10) in einem Zustand fixiert, dass sie in einer Vorne-Hinten-Richtung der Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 302 geneigt ist. Der erste Rotationskörper 332 ist in der Öffnung 331a der Basis 331 angeordnet. Der erste Rotationskörper 332 ist ein Rahmen mit einer Öffnung 332a an einer Mitte davon, und wird durch die erste Torsionsstange 334 gestützt, die sich von einer hinteren unteren Seite zu einer vorderen oberen Seite der Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 302 erstreckt, um in einer linken und rechten Richtung (in einer Fahrzeugbreitenrichtung) in Bezug auf die Basis 331 drehbar zu sein.
  • Der zweite Rotationskörper 333 ist in der Öffnung 332a des ersten Rotationskörpers 332 angeordnet. Der zweite Rotationskörper 333 ist eine rechteckige flache Platte und wird durch die zweite Torsionsstange 335 gestützt, die sich in die Fahrzeugbreitenrichtung erstreckt, um in einer Oben-Unten-Richtung (vertikal) in Bezug auf den ersten Rotationskörper 332 drehbar zu sein. Wenn der erste Rotationskörper 332 in die linke und rechte Richtung um die erste Torsionsstange 334a als eine Rotationsachse gedreht wird, wird der zweite Rotationskörper 333 in die linke und rechte Richtung zusammen mit dem ersten Rotationskörper 332 gedreht. Der Reflexionsspiegel 338 wird an einer Oberfläche des zweiten Rotationskörpers 333 durch Plattieren, Dampfabscheidung oder dergleichen vorgesehen.
  • Die Basis 331 ist mit einem Paar an Permanentmagneten 336a an Positionen senkrecht zu einer Erstreckungsrichtung der ersten Torsionsstange 334 versehen. Die Permanentmagneten 336a bilden ein Magnetfeld senkrecht zu der ersten Torsionsstange 334 aus. Eine erste Spule (nicht gezeigt) ist mit dem ersten Rotationskörper 332 verdrahtet, und die erste Spule ist über den Anschlussabschnitt 337 mit der Leuchtensteuereinheit 305 verbunden. Die Basis 331 ist mit einem Paar an Permanentmagneten 336b an Positionen senkrecht zu einer Erstreckungsrichtung der zweiten Torsionsstange 335 versehen. Die Permanentmagneten 336b bilden ein Magnetfeld senkrecht zu der zweiten Torsionsstange 335 aus. Eine zweite Spule (nicht gezeigt) ist mit dem zweiten Rotationskörper 333 verkabelt, und die zweite Spule ist über den Anschlussabschnitt 337 mit der Leuchtensteuereinheit 305 verbunden.
  • Durch Steuern einer Größenordnung und einer Richtung eines Stroms, der durch die erste Spule und die zweite Spule fließt, führen der erste Rotationskörper 332 und der zweite Rotationskörper 333 eine hin- und hergehende Drehung in die linke und rechte Richtung durch, und der zweite Rotationskörper 333 führt unabhängig eine hin- und hergehende Drehung in die Oben-Unten-Richtung durch. Dadurch führt der Reflexionsspiegel 338 eine hin- und hergehende Drehung in die Obere-Untere- und Linke-Rechte-Richtungen durch.
  • Eine Positionsbeziehung zwischen der Lichtquelleneinheit 320 und der Lichtverteilungseinheit 330 wird derart bestimmt, dass das weiße Laserlicht W, das von der Lichtquelleneinheit 320 emittiert wird, durch den Reflexionsspiegel 338 in Richtung der Vorderseite der Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 302 reflektiert wird. Die Lichtverteilungseinheit 330 tastet eine Vorderseite des Motorrads 300 mit dem weißen Laserlicht W durch eine hin- und hergehende Drehung des Reflexionsspiegels 338 ab. Zum Beispiel tastet die Lichtverteilungseinheit 330 einen Bereich eines Zeichnungsmusters ab, das mit dem weißen Laserlicht W auszubilden ist. Dadurch wird das weiße Laserlicht W in dem Ausbildungsbereich des Zeichnungsmusters verteilt, und ein vorbestimmtes Zeichnungsmuster wird vor dem Motorrad 300 (zum Beispiel auf der Fahrbahnoberfläche) ausgebildet.
  • 13 ist eine Ansicht, die ein Beispiel des Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters zeigt, das durch die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 302 ausgebildet wird. Ein in 13 gezeigtes Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster 350 (ein sternförmiges Zeichnungsmuster in diesem Beispiel), ist ein Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster, das an einer vorbestimmten Position auf der Fahrbahnoberfläche vor der Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 302 ausgebildet wird. H-H gibt eine horizontale Richtung an und V-V gibt eine vertikale Richtung an.
  • Die Lichtverteilungseinheit 330 der Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 302 kann einen rechteckigen Scan- bzw. Abtastbereich SA, der sich in der Fahrzeugbreitenrichtung erstreckt, mit dem weißen Laserlicht W abtasten. Wenn eine Abtastposition der Lichtverteilungseinheit 330 innerhalb des zu zeichnenden Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters ist, steuert die Leuchtensteuereinheit 305 jede Lichtquelle 321, um Laserlicht von der Lichtquelle 321 zu emittieren. Andererseits, wenn die Abtastposition der Lichtverteilungseinheit 330 außerhalb des zu zeichnenden Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters ist, steuert die Leuchtensteuereinheit 305 jede Lichtquelle 321, ein Emittieren des Laserlichts von der Lichtquelle 321 zu stoppen. Dadurch wird zum Beispiel das Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster mit einer vorbestimmten Form ausgebildet, wie beispielsweise das sternförmige Zeichnungsmuster 350, das in 13 gezeigt wird.
  • Als nächstes wird ein Verfahren zum Steuern des Zeichnungsmusters, das durch Bestrahlung der Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 302 auf die Fahrbahnoberfläche gezeichnet wird, unter Bezugnahme auf 14A bis 14C beschrieben. 14A bis 14C zeigen einen Zustand, in welchem das Motorrad 300 entlang einer Eigenes-Fahrzeug-Fahrspur C auf einer Straße fährt, die durch die eigene Fahrspur C und eine Entgegenkommendes-Fahrzeug-Fahrspur D ausgebildet ist. Ein Pfeil E gibt eine Fahrtrichtung des Motorrads 300 an, und ein Pfeil J gibt eine Richtung der Eigenes-Fahrzeug-Fahrspur C an (in 14A, geben der Pfeil E und der Pfeil J die gleiche Richtung an). Ein Pfeil K gibt eine horizontale Richtung der Straße an.
  • 14A ist eine Ansicht, die ein sternförmiges Zeichnungsmuster 351 zeigt, das durch die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 302 auf die Fahrbahnoberfläche gezeichnet wird, wenn die Fahrzeugkarosserie des Motorrads 300 nicht geneigt ist. 14B ist eine Ansicht, die ein sternförmiges Zeichnungsmuster 352 zeigt, das durch eine Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte (eine Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte in verwandter Technik) mit keiner Anpassungsfunktion des Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters auf die Fahrbahnoberfläche gezeichnet wird, wenn die Fahrzeugkarosserie des Motorrads 300 nach links geneigt ist. 14C ist eine Ansicht, die ein sternförmiges Zeichnungsmuster 353 zeigt, das durch die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 302 der vorliegenden Ausführungsform auf die Fahrbahnoberfläche gezeichnet wird, wenn die Fahrzeugkarosserie des Motorrads 300 nach links geneigt ist.
  • Wie in 14A gezeigt, wenn das Motorrad 300 mit der Fahrzeugkarosserie senkrecht zu der Fahrbahnoberfläche fährt, zum Beispiel beim Fahren geradeaus auf einer geraden Straße, wird das von der Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 302 emittierte, weiße Laserlicht W auf die Fahrbahnoberfläche als das nicht verzerrte sternförmige Zeichnungsmuster 351 gezeichnet.
  • Wie in 14B gezeigt, wenn das Motorrad 300 mit der Fahrzeugkarosserie fährt, die in Bezug auf die Fahrbahnoberfläche geneigt ist, beispielsweise nach links, beim Fahren mit der Fahrzeugkarosserie nach links geneigt, um in Richtung einer linken Seite der Straße zu gehen, wird jedoch das emittierte weiße Laserlicht W durch die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte in verwandter Technik als das verzerrte sternförmige Zeichnungsmuster 352 auf die Fahrbahnoberfläche gezeichnet. Dies liegt daran, dass sich ein Bestrahlungsabstand von der Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte zu der Fahrbahnoberfläche zwischen einem linken Bereich und einem rechten Bereich des sternförmigen Zeichnungsmusters 352 unterscheidet, da eine horizontale Richtung F des Motorrads 300 in Bezug auf die horizontale Richtung K der Straße geneigt ist. Zum Beispiel, unter Bezugnahme auf eine Linie, die durch einen Pfeil E angedeutet ist, das heißt die Fahrtrichtung des Motorrads 300, wird der Bestrahlungsabstand von der Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte zu der Fahrbahnoberfläche verringert, wenn das Muster nach links von der Linie E geht, und der Bestrahlungsabstand von der Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte zu der Fahrbahnoberfläche wird erhöht, wenn das Muster nach rechts von der Linie E geht. Deshalb wird ein Muster des auf die Fahrbahnoberfläche gezeichneten sternförmigen Zeichnungsmusters 352 allmählich kleiner in einem Bereich links der Linie E, wenn die Form nach links geht, während die Form des sternförmigen Zeichnungsmusters 352 in einem Bereich rechts der Linie allmählich größer wird, wenn die Form nach rechts geht, und die Form des sternförmigen Zeichnungsmusters 352 wird als das verzerrte Sternzeichnungsmuster 352 auf die Fahrbahnoberfläche gezeichnet.
  • Andererseits, wie in 14C gezeigt, gemäß der Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 302 der vorliegenden Ausführungsform, sogar wenn das Motorrad 300 wie oben beschrieben mit der Fahrzeugkarosserie nach links geneigt fährt, wird das emittierte weiße Laserlicht W auf die Fahrbahnoberfläche als das nicht verzerrte sternförmige Zeichnungsmuster 353 gezeichnet. Dies liegt daran, dass eine Form des sternförmigen Zeichnungsmusters, das durch Abtasten der Lichtverteilungseinheit 330 zu zeichnen ist, durch die Leuchtensteuereinheit 305 derart angepasst wird, dass eine Verzerrung aufgrund einer Neigung des Motorrads 300 gemäß der Neigung korrigiert wird.
  • Die Leuchtensteuereinheit 305 erlangt Neigungswinkelinformationen der Fahrzeugkarosserie des Motorrads 300, die durch den Querneigungswinkelsensor 306 erfasst werden, von dem Querneigungswinkelsensor 306. Die Leuchtensteuereinheit 305 erlangt einen Zustand der Fahrbahnoberfläche, auf welcher das sternförmige Zeichnungsmuster 353 gezeichnet wird, von dem Außensensor 307. Dann berechnet die Leuchtensteuereinheit 305 einen Abstand zwischen der Fahrbahnoberfläche und der Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 302, das heißt den Bestrahlungsabstand, bei welchem das weiße Laserlicht W emittiert wird, basierend auf den erlangten Neigungswinkelinformationen der Fahrzeugkarosserie und dem Fahrbahnoberflächenzustand.
  • Die Leuchtensteuereinheit 305 berechnet einen Verzerrungsbetrag des sternförmigen Zeichnungsmusters, der erzeugt wird, wenn es ohne Korrektur gezeichnet wird, und berechnet einen Verzerrungskorrekturbetrag, der zum Korrigieren der Verzerrung notwendig ist, basierend auf Informationen wie beispielsweise ein Neigungswinkel der Fahrzeugkarosserie und der Bestrahlungsabstand des weißen Laserlichts W. Um das sternförmige Zeichnungsmuster auf der Fahrbahnoberfläche in ein nicht verzerrtes Sternzeichnungsmuster festzulegen, bestimmt die Leuchtensteuereinheit 305 ein korrigiertes sternförmiges Zeichnungsmuster, dessen Form im Voraus korrigiert wird abhängig von der Verzerrung, basierend auf dem berechneten Verzerrungskorrekturbetrag.
  • Die Leuchtensteuereinheit 305 erzeugt ein Steuersignal zum Zeichnen des korrigierten sternförmigen Zeichnungsmusters, und überträgt das Steuersignal an die Lichtverteilungseinheit 330 und die Lichtquellen 321 (321a bis 321c). Die Lichtverteilungseinheit 330 und die Lichtquellen 321 (321a bis 321c) bilden das korrigierte sternförmige Zeichnungsmuster basierend auf dem Steuersignal aus. Dadurch wird, wie in 14C gezeigt, das nicht verzerrte sternförmige Zeichnungsmuster 353 auf die Fahrbahnoberfläche gezeichnet. Das heißt, sogar wenn die Fahrzeugkarosserie des Motorrads 300 geneigt ist, kann ein Zeichnen durchgeführt werden, während die Form des nicht verzerrten sternförmigen Zeichnungsmusters (das sternförmige Zeichnungsmuster 351 in 14A) beibehalten wird, das gezeichnet wird, wenn die Fahrzeugkarosserie nicht geneigt ist.
  • Gemäß dem Motorrad 300 (das Fahrzeugsystem), das wie oben beschrieben ausgestaltet ist, kann die Form des Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters abhängig von dem Neigungszustand der Fahrzeugkarosserie korrigiert werden. Sogar wenn die Fahrzeugkarosserie während eines Fahrens geneigt wird, kann deshalb die Form des Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters in der gleichen Form beibehalten werden, und somit kann verhindert werden, dass das Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster fälschlich gesehen wird. Deshalb können angemessene Informationen immer an einen Fahrer des Motorrads 300, ein entgegenkommendes Fahrzeug, einen Fußgänger und dergleichen durch das Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster bereitgestellt werden.
  • Da die Leuchteneinheit 301 den Querneigungswinkelsensor 306 umfasst, kann der Neigungszustand der Fahrzeugkarosserie genau erfasst werden, und die erfassten Neigungsinformationen können in der Ausbildung des Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters angemessen reflektiert werden.
  • Da die Leuchteneinheit 301 den Außensensor 307 umfasst, können die Umgebungsinformationen um das Fahrzeug herum in der Ausbildung des Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters angemessen reflektiert werden.
  • (Erste Modifikation)
  • Eine erste Modifikation des Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters, das durch die Bestrahlung der Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 302 auf die Fahrbahnoberfläche gezeichnet wird, wird unter Bezugnahme auf 15A und 15B beschrieben. Das Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster gemäß der ersten Modifikation unterscheidet sich von der obigen Ausführungsform, bei welcher die Form des Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters beibehalten wird dahingehend, dass sich die Form des Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters abhängig von dem Neigungszustand der Fahrzeugkarosserie des Motorrads 300 ändert. Die gleichen Komponenten wie jene bei der obigen Ausführungsform werden durch die gleichen Bezugszeichen bezeichnet, und die Beschreibung davon wird wie angemessen weggelassen.
  • 15A zeigt ein Führungszeichnungsmuster 361, das durch die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 302 auf die Fahrbahnoberfläche gezeichnet wird, wenn die Fahrzeugkarosserie des Motorrads 300 nicht geneigt ist. 15B zeigt ein Führungszeichnungsmuster 362, das durch die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 302 auf die Fahrbahnoberfläche gezeichnet wird, wenn die Fahrzeugkarosserie des Motorrads 300 nach links geneigt ist. Das Führungszeichnungsmuster des vorliegenden Beispiels umfasst zum Beispiel zwei Führungsbalken, und gibt eine Richtung an, in welche der Fahrer des Motorrads 300 fortfahren sollte.
  • Wie in 15A gezeigt, wenn das Motorrad 300 mit der Fahrzeugkarosserie senkrecht zu der Fahrbahnoberfläche fährt, zum Beispiel beim Fahren geradeaus auf einer geraden Straße, wird das von der Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 302 emittierte, weiße Laserlicht W auf die Fahrbahnoberfläche als das Führungszeichnungsmuster 361 gezeichnet, mit einer Form, bei welcher die zwei Führungsbalken gerade parallel sind.
  • Andererseits, wie in 15B gezeigt, wenn das Motorrad 300 mit der Fahrzeugkarosserie fährt, die in Bezug auf die Fahrbahnoberfläche geneigt ist, beispielsweise nach links, zum Beispiel wenn das Motorrad 300 um eine linke Ecke der Straße herum fährt, wird das von der Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 302 emittierte weiße Laserlicht W auf die Fahrbahnoberfläche als das Führungszeichnungsmuster 362 gezeichnet, mit einer Form, bei welcher die zwei Führungsbalken entlang der linken Ecke der Straße sind.
  • Die Leuchtensteuereinheit 305 erkennt die Ecke der Fahrstraße basierend auf den durch den Querneigungswinkelsensor 306 erfassten Neigungswinkelinformation der Fahrzeugkarosserie, und steuert die Lichtverteilungseinheit 330 und die Lichtquellen 321 (321a bis 321c), um das Führungszeichnungsmuster 362 mit einer Form entlang der Ecke der Straße auszubilden. Die Leuchtensteuereinheit 305 kann die Ecke der Straße basierend auf zum Beispiel Positionsinformationen einer Mittellinie der Straße erkennen, die durch den Außensensor 307 erfasst werden, und das Führungszeichnungsmuster 362 mit einer Form entlang der Straße ausbilden, das heißt eine gekrümmte Form.
  • Gemäß dem Fahrzeugsystem des Motorrads 300, das durch Ändern der Form des Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters abhängig von der Neigung der Fahrzeugkarosserie wie oben beschrieben ausgebildet werden kann, können Informationen, die zum sicheren Fahren um die Ecke herum notwendig sind, zum Beispiel das Führungszeichnungsmuster 362 mit einer Form entlang der Straße, an den Fahrer des Motorrads 300 bereitgestellt werden.
  • (Zweite Modifikation)
  • Eine zweite Modifikation des Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters, das durch die Bestrahlung der Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 302 auf die Fahrbahnoberfläche gezeichnet wird, wird unter Bezugnahme auf 16 beschrieben. Das Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster gemäß der zweiten Modifikation unterscheidet sich von der ersten Modifikation dahingehend, dass wenn ein Hindernis in der Fahrtrichtung des Motorrads 300 erfasst wird, ein zusätzliches Zeichnungsmuster zu dem Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster zugefügt und auf die Fahrbahnoberfläche gezeichnet wird. Die gleichen Komponenten wie jene bei der obigen Ausführungsform werden durch die gleichen Bezugszeichen bezeichnet, und die Beschreibung davon wird wie angemessen weggelassen.
  • 16 zeigt einen Zustand, in welchem das Motorrad 300 um die linke Ecke herum fährt. Wie in 16 gezeigt, fährt das Motorrad 300 in einem Zustand, in welchem das Motorrad 300 nicht um die Ecke herum abbiegt, sondern in Richtung der Entgegenkommendes-Fahrzeug-Fahrspur D hinter die Mittellinie geht, ohne auf der Eigenes-Fahrzeug-Fahrspur C zu fahren.
  • In diesem Fall werden, da die Fahrzeugkarosserie des Motorrads 300 nach links in Bezug auf die Fahrbahnoberfläche geneigt ist, die zwei Führungsbalken auf die Fahrbahnoberfläche vor dem Motorrad 300 in der Fahrtrichtung als ein Führungszeichnungsmuster 371 mit einer gekrümmten Form entlang der linken Ecke der Straße gezeichnet, wie in 15B, welche die erste Modifikation zeigt. Ferner, um den Fahrer zu informieren, dass um die Ecke der Fahrstraße nicht abgebogen werden kann, wird ein zusätzliches Zeichnungsmuster 372 (zum Beispiel eine Dreiecksmarkierung) vor das Führungszeichnungsmuster 371 zusätzlich gezeichnet.
  • Die Leuchtensteuereinheit 305 erlangt zum Beispiel die Positionsinformationen der Mittellinie der Straße, die durch den Außensensor 307 erfasst werden, die Neigungsinformationen des Motorrads 300, die durch den Querneigungswinkelsensor 306 erfasst werden, und die Fahrgeschwindigkeit des Motorrads 300, die durch den Geschwindigkeitssensor 308 erfasst wird. Die Leuchtensteuereinheit 305 bestimmt, ob um die Kurve herum abgebogen werden kann, basierend auf Informationen wie beispielsweise die Fahrposition des Motorrads 300 in Bezug auf die Mittellinie, die Neigung und die Fahrgeschwindigkeit des Motorrads 300, und zeichnet zusätzlich das zusätzliche Zeichnungsmuster 372, wenn bestimmt wird, dass um die Ecke herum nicht abgebogen werden kann. Ein Objekt, das durch den Außensensor 307 erfasst wird, um zu bestimmen, ob das zusätzliche Zeichnungsmuster hinzuzufügen ist, ist nicht auf die Mittellinie beschränkt, und kann zum Beispiel ein allgemeines Hindernis sein, einschließlich eines anderen Fahrzeugs, eines Fußgängers, einer Leitplanke oder dergleichen, die in der Fahrtrichtung voraus existieren.
  • Zum Beispiel, wenn ein Hindernis erfasst wird, kann die Leuchtensteuereinheit 305 das zusätzliche Zeichnungsmuster wie beispielsweise eine Pfeilmarkierung in Richtung des Hindernisses auf der Fahrbahnoberfläche zeichnen, um den Fahrer über eine Position des Hindernisses zu informieren. Wenn das Hindernis erfasst wird, kann eine Lichtverteilung des Scheinwerfers 303 gesteuert werden, um das erfasste Hindernis stark mit Licht zu bestrahlen. Zum Beispiel, wenn die durch den Geschwindigkeitssensor 308 erfasste Geschwindigkeit eine festgelegte Geschwindigkeit überschreitet, kann das zusätzliche Zeichnungsmuster mit Zeichen wie beispielsweise „Gefahr und langsamer fahren“ auf die Fahrbahnoberfläche gezeichnet werden. Die Leuchtensteuereinheit 305 kann eine Position ändern, wo das Zeichnungsmuster gezeichnet wird, abhängig von der Fahrgeschwindigkeit des Motorrads 300. Zum Beispiel, wenn die Fahrgeschwindigkeit niedrig ist, kann das Zeichnungsmuster an einer Position gezeichnet werden, die nah in der Fahrtrichtung des Motorrads 300 ist, und wenn die Fahrgeschwindigkeit hoch ist, kann das Zeichnungsmuster an einer Position gezeichnet werden, die entfernt in der Fahrtrichtung des Motorrads 300 ist.
  • Gemäß dem Fahrzeugsystem des Motorrads 300, das zum zusätzlichen Zeichnen des zusätzlichen Zeichnungsmusters auf der Fahrbahnoberfläche imstande ist, zum Beispiel wenn das Hindernis während eines Fahrens erfasst wird, können die Erfassungsinformationen in der Ausbildung des Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters angemessen reflektiert werden.
  • In der obigen Ausführungsform sind die Leuchtensteuereinheit 305, der Querneigungswinkelsensor 306 und der Außensensor 307 in der Leuchtenkammer der Leuchteneinheit 301 aufgenommen, aber die vorliegende Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Die Leuchtensteuereinheit 305, der Querneigungswinkelsensor 306 und der Außensensor 307 können separat von der Leuchteneinheit 301 angeordnet sein.
  • (Dritte Ausführungsform)
  • 17 zeigt ein Motorrad 500 als ein Beispiel eines Fahrzeugs gemäß einer dritten Ausführungsform. Das Motorrad 500 ist ein Fahrzeug, das zum Fahren um eine Ecke (eine Kurve) einer Straße herum durch Neigen der Fahrzeugkarosserie zu einer Abbiegerichtung hin imstande ist. Das Fahrzeug der vorliegenden Ausführungsform kann ein beliebiges Fahrzeug sein, das zum Fahren um eine Ecke herum durch Neigen der Fahrzeugkarosserie zu einer Abbiegerichtung hin imstande ist, wie beispielsweise das Motorrad 500, und die Anzahl an Rädern ist nicht beschränkt. Deshalb ist zum Beispiel ein Automatik-Dreirad oder ein Automobil in dem Fahrzeug der vorliegenden Ausführungsform enthalten, solange wie das Fahrzeug zum Fahren auf die gleiche Weise wie das Motorrad 500 imstande ist.
  • Wie in 17 gezeigt, umfasst das Motorrad 500 eine Fahrzeugleuchte 501 an einem hinteren Abschnitt davon. Wie in 18 gezeigt, umfasst die Fahrzeugleuchte 501 eine Kombinationsrückleuchte-Einheit 502, die zum Bestrahlen einer hinteren Seite des Fahrzeugs imstande ist, eine Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 504, die zum Ausbilden eines Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters auf einer Fahrbahnoberfläche hinter dem Fahrzeug imstande ist, und eine Beleuchtungssteuereinheit 505, die einen Betrieb der Kombinationsrückleuchte-Einheit 502 und der Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 504 steuert.
  • Die Kombinationsrückleuchte-Einheit 502 umfasst zum Beispiel eine linke Bremsleuchte 521L, eine rechte Bremsleuchte 521R, eine linke Schluss- und Bremsleuchte 523L, eine rechte Schluss- und Bremsleuchte 523R, eine linke Blinkerleuchte 525L und eine rechte Blinkerleuchte 525R.
  • Die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 504 weist eine Ausgestaltung zum Projizieren (Emittieren) eines vorbestimmten Zeichnungsmusters auf der Fahrbahnoberfläche um das Motorrad 500 herum auf. Die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 504 kann zum Beispiel ein Projektor sein. In diesem Beispiel ist die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 504 zum Ausbilden des vorbestimmten Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters (zum Beispiel ein Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster P in 25) auf der Fahrbahnoberfläche hinter dem Motorrad 500 imstande.
  • Die Kombinationsrückleuchte-Einheit 502 und die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 504 sind mit der Beleuchtungssteuereinheit 505 verbunden. Außerdem sind ein Querneigungswinkelsensor 506, der einen Neigungszustand (Querneigungswinkel) des Motorrads 500 erfasst, und ein Außensensor 507 (ein Beispiel einer Erfassungseinheit), der Umgebungsinformationen außerhalb des Fahrzeugs erfasst, mit der Beleuchtungssteuereinheit 505 verbunden. Ferner ist ein Geschwindigkeitssensor 508 oder dergleichen, der eine Geschwindigkeit des Motorrads 500 erfasst, mit der Beleuchtungssteuereinheit 505 verbunden. Die Beleuchtungssteuereinheit 505, der Querneigungswinkelsensor 506, der Außensensor 507 und der Geschwindigkeitssensor 508 sind an vorbestimmten Positionen an der Fahrzeugkarosserie des Motorrads 500 montiert. Die Beleuchtungssteuereinheit 505 kann implementiert sein, als ein integriertes Steuergerät (eine elektronische Fahrzeug-Steuereinheit (ECU)), das an dem Motorrad 500 montiert ist, zu funktionieren, oder kann implementiert sein, als eine Steuervorrichtung zu funktionieren, die in einer Leuchtenkammer der Kombinationsrückleuchte-Einheit 502 oder der Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 504 angeordnet ist.
  • Die Beleuchtungssteuereinheit 505 umfasst zum Beispiel zumindest eine elektronische Steuereinheit (die ECU). Die elektronische Steuereinheit kann zumindest einen Mikrocontroller mit einem oder mehr Prozessoren und einem oder mehr Speichern, und andere elektronische Schaltungen, einschließlich aktiver Elemente wie beispielsweise Transistoren und passiver Elemente, umfassen. Der Prozessor ist zum Beispiel eine Zentraleinheit („central processing unit“, eine CPU), Mikroprozessoreinheit („micro processing unit“, eine MPU), eine Graphikprozessoreinheit („graphics processing unit“, eine GPU), und/oder eine Tensorprozessoreinheit („tensor processing unit“, eine TPU). Die CPU kann eine Mehrzahl an CPU-Kernen umfassen. Die GPU kann eine Mehrzahl an GPU-Kernen umfassen. Der Speicher umfasst einen Festwertspeicher (ein ROM) und einen Arbeitsspeicher (ein RAM). Das ROM kann ein Fahrzeugsteuerprogramm speichern. Zum Beispiel kann das Fahrzeugsteuerprogramm ein Künstliche-Intelligenz(KI)-Programm zum autonomen Fahren umfassen. Das KI-Programm ist ein Programm, das durch beaufsichtigtes oder unbeaufsichtigtes Maschinenlernen unter Verwendung eines neuronalen Netzwerks aufgebaut wird, wie beispielsweise „Deep Learning“. Das RAM kann ein Fahrzeugsteuerprogramm, Fahrzeugsteuerdaten und/oder Nähere-Umgebung-Informationen einschließlich einer näheren Umgebung des Fahrzeugs temporär speichern. Der Prozessor kann ausgestaltet sein, das Programm, das durch das Fahrzeugsteuerprogramm spezifiziert wird, das in einer Speichervorrichtung oder dem ROM gespeichert ist, auf das RAM zu laden und verschiedenes Verarbeiten in Zusammenarbeit mit dem RAM auszuführen.
    Die elektronische Steuereinheit kann einen integrierten Schaltkreis (Hardware-Ressource) umfassen, wie beispielsweise ein anwendungsspezifischer integrierter Schaltkreis (ein ASIC) oder ein „Field Programmable Gate Array“ (a FPGA). Die elektronische Steuereinheit kann eine Kombination von zumindest einem Mikrocontroller und dem integrierten Schaltkreis umfassen.
  • Die Informationen, die durch den Querneigungswinkelsensor 506, den Außensensor 507 und den Geschwindigkeitssensor 508 erfasst werden, werden an die Beleuchtungssteuereinheit 505 übertragen. Die Beleuchtungssteuereinheit 505 steuert einen Betrieb von Leuchten der Kombinationsrückleuchte-Einheit 502 und der Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 504 basierend auf den von den Sensoren 506 bis 508 übertragenen Informationen. Zum Beispiel kann die Beleuchtungssteuereinheit 505 die Leuchten der Kombinationsrückleuchte-Einheit 502 basierend auf den durch die Sensoren 506 bis 508 erfassten Informationen steuern, um ein Beleuchtungsmuster anzupassen, das von um das Motorrad 500 herum (insbesondere die Rückseite) sichtbar ist. Die Beleuchtungssteuereinheit 505 kann die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 504 basierend auf den durch die Sensoren 506 bis 508 erfassten Informationen steuern, um das Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster anzupassen, das auf der Fahrbahnoberfläche hinter dem Motorrad 500 ausgebildet wird.
  • 19 ist eine Perspektivansicht von oben der Fahrzeugleuchte 501, die an dem Motorrad 500 in 17 montiert ist, und 20 ist eine Bodenperspektivansicht der Fahrzeugleuchte 501. 21 ist eine Draufsicht der Fahrzeugleuchte 501, und 22 ist eine linke Seitenansicht der Fahrzeugleuchte 501.
    Wie in 19 bis 22 gezeigt, ist ein Vorsprung 603, der von einem Tandemsitz 601 nach hinten vorsteht, an dem hinteren Abschnitt des Motorrads 500 vorgesehen. Eine Kamera 507A und ein LiDAR 507B sind an einer hinteren Endseite des Vorsprungs 603 als Beispiele des Außensensors 507 montiert. Das heißt, die Umgebungsinformationen an der hinteren Seite des Motorrads 500 können durch die Kamera 507A und das LiDAR 507B erlangt werden.
  • Erste Verkleidungen 605L, 605R und zweite Verkleidungen 607L, 607R sind als Fahrzeugkarosserieabdeckungen vorgesehen, die einen Luftwiderstand in dem hinteren Abschnitt des Motorrads 500 verringern.
  • Das Paar an linken und rechten ersten Verkleidungen 605L, 605R ist unterhalb des Tandemsitzes 601 angebracht und ist angeordnet, um sich nach oben und schräg nach hinten zu erstrecken. Wie in 20 gezeigt, ist die linke erste Verkleidung 605L in einer gekrümmten Form ausgebildet, um einen Raum auszubilden, wo die linke Schluss- und Bremsleuchte 523L und die rechte Blinkerleuchte 525L der unten beschriebenen Kombinationsrückleuchte-Einheit 502 auf einer linken Seite des Vorsprungs 603, an welchem die Kamera 507A und das LiDAR 507B montiert sind, angeordnet werden können, gesehen von der hinteren Seite des Fahrzeugs. Die rechte erste Verkleidung 605R ist in einer gekrümmten Form ausgebildet, um einen Raum auszubilden, wo die rechte Schluss- und Bremsleuchte 523R und die rechte Blinkerleuchte 525R der Kombinationsrückleuchte-Einheit 502 auf einer rechten Seite des Vorsprungs 603 angeordnet werden können, gesehen von der hinteren Seite des Fahrzeugs.
  • Das Paar an linken und rechten Verkleidungen 607L, 607R ist entsprechend außerhalb gebogener Abschnitte 605L1, 605R1 der ersten Verkleidungen 605L, 605R angeordnet, die in eine im Wesentlichen L-Form ausgebildet sind, gesehen von oberhalb des Fahrzeugs. Die linke zweite Verkleidung 607L umfasst einen ersten Bereich 607L1, der sich in eine Oben-Unten-Richtung erstreckt, und einen zweiten Bereich 607L2, der sich in eine Vorne-Hinten-Richtung von einem oberen Ende des ersten Bereichs 607L1 erstreckt. Die rechte zweite Verkleidung 607R umfasst einen ersten Bereich 607R1, der sich in die Oben-Unten-Richtung erstreckt, und einen zweiten Bereich 607R2, der sich in die Vorne-Hinten-Richtung von einem oberen Ende des ersten Bereichs 607R1 erstreckt.
  • Lichtemittierende Einheiten, jede mit einer Lichtquelle und einem Lichtleiter (nicht gezeigt), sind entsprechend an hinteren Endoberflächen der linken und rechten ersten Verkleidungen 605L, 605R vorgesehen, und die lichtemittierenden Einheiten funktionieren entsprechend als die linke Bremsleuchte 521L und die rechte Bremsleuchte 521R.
  • Die linke Schluss- und Bremsleuchte 523L und die rechte Schluss- und Bremsleuchte 523R sind entsprechend an einer linken Seitenoberfläche und einer rechten Seitenoberfläche des Vorsprungs 603 angeordnet. Die linke Schluss- und Bremsleuchte 523L und die rechte Schluss- und Bremsleuchte 523R umfassen jeweils eine Mehrzahl an Lichtquellen 541 (Lichtquellen der rechten Schluss- und Bremsleuchte 523R werden nicht gezeigt) und Lichtleiter 543L, 543R (ein Beispiel von optischen Elementen), die Licht diffundieren bzw. zerstreuen, das von der Mehrzahl an Lichtquellen 541 emittiert wird. Wie durch gestrichelte Linien in 20 gezeigt, ist die Mehrzahl an Lichtquellen 541 innerhalb des Vorsprungs 603 vorgesehen. Eine Lampenlichtquelle oder ein lichtemittierendes Element können als die Lichtquelle 541 verwendet werden. Beispiele der Lampenlichtquelle umfassen eine Glühlampe, eine Halogenlampe, eine Entladungslampe, eine Neonlampe und dergleichen. Beispiele des lichtemittierenden Elements umfassen eine Leuchtdiode, eine Laserdiode, ein organisches EL-Element und dergleichen.
  • Die Lichtleiter 543L, 543R sind als flache Platten mit im Wesentlichen einer rechteckigen Form ausgebildet, und sind angeordnet, um in einer Links-Rechts-Richtung entsprechend von dem Vorsprungsabschnitt 603 vorzustehen. Die Lichtleiter 543L, 543R sind aus einem transparenten Harzmaterial ausgebildet. Beispiele des Harzmaterials, das für die Lichtleiter 543L, 543R verwendet wird, umfassen ein transparentes Thermoplast oder ein Duroplast wie beispielsweise ein Polycarbonatharz und ein Acrylharz.
  • Die Lichtleiter 543L, 543R umfassen erste lichtemittierende Bereiche 543L1, 543R1, die von den Lichtquellen 541 emittiertes Licht zerstreut strahlen, und nicht-lichtemittierende Bereiche 543L2, 543R2, die von den Lichtquellen 541 emittiertes Licht nicht zerstreut strahlen. Die Lichtleiter 543L, 543R sind derart ausgestaltet, dass die streifenförmigen ersten lichtemittierenden Bereiche 543L1, 543R1 und die bandförmigen nicht-lichtemittierenden Bereiche 543L2, 543R2 wechselweise angeordnet sind, um ein Streifenmuster auszubilden. Die ersten lichtemittierenden Bereiche 543L1, 543R1 sind zum Beispiel ausgebildet aus einem Harzmaterial mit einer lichtdurchlassenden Eigenschaft und das ein lichtdiffundierendes Material enthält, welches das von den Lichtquellen 541 emittierte Licht zerstreut. Dadurch können die ersten lichtemittierenden Bereiche 543L1, 543R1 das von den Lichtquellen 541 emittierte Licht zerstreut strahlen. Beispiele des lichtdiffundierenden Materials umfassen Titandioxid-Partikel. Die nicht-lichtemittierenden Bereiche 543L2, 543R2 enthalten kein lichtdiffundierendes Material. Deshalb wird das von den Lichtquellen 541 emittierte Licht nicht diffundiert.
  • Die Lichtleiter 543L, 543R umfassen ferner zweite lichtemittierende Bereiche 543L3, 543R3, die entsprechend an äußeren Rändern davon angeordnet sind und ein lichtdiffundierendes Material enthalten. Eine Dichte des lichtdiffundierenden Materials, das in den zweiten lichtemittierenden Bereichen 543L3, 543R3 enthalten ist, ist festgelegt höher als eine Dichte des lichtdiffundierenden Materials zu sein, das in den ersten lichtemittierenden Bereichen 543L1, 543R1 enthalten ist. Dadurch ist eine Lichtemissionsintensität der zweiten lichtemittierenden Bereiche 543L3, 543R3 höher als eine Lichtemissionsintensität der ersten lichtemittierenden Bereiche 543L1, 543R1.
  • Lichtemittierende Einheiten mit einer Lichtquelle und einem Lichtleiter (nicht gezeigt) sind entsprechend in ersten Bereichen 607L1, 607R1 der linken und rechten Verkleidungen 607L, 607R vorgesehen. Die lichtemittierenden Einheiten funktionieren entsprechend als die linke Blinkerleuchte 525L und die rechte Blinkerleuchte 525R. Das heißt, die linke Blinkerleuchte 525L ist auf der Seite des Fahrzeugs weiter vorne als der Lichtleiter 543L angeordnet, der als die linke Schluss- und Bremsleuchte 523L funktioniert. Ähnlich ist die rechte Blinkerleuchte 525R auf der Seite des Fahrzeugs weiter vorne als der Lichtleiter 543R angeordnet, der als die rechte Schluss- und Bremsleuchte 523R funktioniert.
  • die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 504 ist an einer unteren Oberfläche des Vorsprungs 603 angeordnet. Zum Beispiel, wie in 25 gezeigt, kann die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 504 ein fächerförmiges Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster P ausbilden, durch Bestrahlen der Fahrbahnoberfläche hinter dem Motorrad 500 mit einer Mehrzahl an bandförmigen Linien. Eine Montageposition der Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 504 kann eine beliebige Position sein, solange wie das Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster P auf der Fahrbahnoberfläche hinter dem Motorrad 500 ausgebildet werden kann, und ist nicht auf die in der vorliegenden Ausführungsform dargestellte Position beschränkt.
  • Die Beleuchtungssteuereinheit 505 ist ausgestaltet, Leuchtmodi der Leuchten 521L, 521R, 523L, 523R, 525L, 525R der Kombinationsrückleuchte-Einheit 502 und der Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 504 abhängig von einem Zustand des Motorrads 500 zu ändern. Zum Beispiel kann die Beleuchtungssteuereinheit 505 ausgestaltet sein, die linke Bremsleuchte 521L, die rechte Bremsleuchte 521R, die linke Schluss- und Bremsleuchte 523L und die rechte Schluss- und Bremsleuchte 523R basierend auf einer Bremsensteuerung eines Fahrers des Motorrads 500 zu erleuchten. Die Beleuchtungssteuereinheit 505 kann ausgestaltet sein, eine der linken Blinkerleuchte 525L und der rechten Blinkerleuchte 525R basierend auf einer Richtungsanweisungseingabe des Fahrers des Motorrads 500 zu erleuchten. Die Beleuchtungssteuereinheit 505 kann ausgestaltet sein, das Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster P auf der Fahrbahnoberfläche durch die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 504 auszubilden, gleichzeitig mit einem Leuchttiming der Leuchten der Kombinationsrückleuchte-Einheit 502 oder in Verbindung mit dem Leuchttiming der Leuchten der Kombinationsrückleuchte-Einheit 502.
  • Wie oben beschrieben, umfasst die Fahrzeugleuchte 501 gemäß der vorliegenden Ausführungsform die linken und rechten Schluss- und Bremsleuchten 523L, 523R (Beispiele einer ersten Leuchte), die Licht zu einer hinteren Seite des Motorrads 500 emittieren, und linke und rechte Blinkerleuchten 525L, 525R (Beispiele einer zweiten Leuchte), die an einer Seite des Motorrads 500 weiter vorne als die linken und rechten Schluss- und Bremsleuchten 523L, 523R angeordnet sind, um Licht zu der hinteren Seite des Motorrads 500 zu emittieren. Die Schluss- und Bremsleuchten 523L, 523R umfassen entsprechend die Lichtquellen 541 und Lichtleiter 543L, 543R, die das von den Lichtquellen 541 emittierte Licht zerstreuen. Da die Lichtleiter 543L, 543R aus einem transparenten Element ausgebildet sind, sind die Blinkerleuchten 525L, 525R ausgestaltet, durch die Lichtleiter 543L, 543R der Schluss- und Bremsleuchten 523L, 523R entsprechend sichtbar zu sein. Gemäß dieser Ausgestaltung, wie in 21 und 23 gezeigt, sogar von einer Richtung, in welcher die Schluss- und Bremsleuchten 523L, 523R weiter nach innen als die Blinkerleuchten 525L, 525R angeordnet sind, kann ein Leuchten der Blinkerleuchten 525L, 525R entsprechend über die Lichtleiter 543L, 543R erkannt werden. Das heißt, eine Sichtbarkeit der Blinkerleuchten 525L, 525R kann von einer beliebigen Richtung hinter dem Fahrzeug sichergestellt werden.
  • Die Lichtleiter 543L, 543R der Schluss- und Bremsleuchten 523L, 523R sind in einer Plattenform ausgebildet. Deshalb kann die Sichtbarkeit der Blinkerleuchten 525L, 525R zuverlässig sichergestellt werden. In dem obigen Beispiel sind die Lichtleiter 543L, 543R der Schluss- und Bremsleuchten 523L, 523R aus dem transparenten Element ausgebildet, aber die vorliegende Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Die Lichtleiter 543L, 543R können aus einem Element (zum Beispiel ein transluzentes Element) mit einer lichtdurchlassenden Eigenschaft, durch welche die Blinkerleuchten 525L, 525R sichtbar sind, ausgebildet sein. In dem obigen Beispiel wird eine Gesamtheit von jedem der Lichtleiter 543L, 543R aus dem transparenten Element ausgebildet, aber die vorliegende Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Solange wie die Blinkerleuchten 525L, 525R durch die Lichtleiter 543L, 543R sichtbar sind, kann ein Teil von jedem der Lichtleiter 543L, 543R aus einem nicht-transparenten Element hergestellt werden.
  • Die Lichtleiter 543L, 543R sind derart ausgestaltet, dass die ersten lichtemittierenden Bereiche 543L1, 543R1, die das von den Lichtquellen 541 emittierte Licht zerstreut strahlen, und nicht-lichtemittierende Bereiche 543L2, 543R2, die das von den Lichtquellen 541 emittierte Licht nicht zerstreut strahlen, wechselweise angeordnet sind, um das Streifenmuster auszubilden. Dadurch können die Schluss- und Bremsleuchten 523L, 523R mit neuen Designs bereitgestellt werden, während die Sichtbarkeit der Blinkerleuchten 525L, 525R sichergestellt wird.
  • Die Lichtleiter 543L, 543R umfassen ferner zweite lichtemittierende Bereiche 543L3, 543R3, die entsprechend an dem Außenrand davon angeordnet und aus einem Material ausgebildet sind, welches das lichtdiffundierende Material enthält. Die Lichtemissionsintensität der zweiten lichtemittierenden Bereiche 543L3, 543R3 ist höher als die Lichtemissionsintensität der ersten lichtemittierenden Bereiche 543L1, 543R1. Dadurch kann eine Funktion der Schluss- und Bremsleuchten 523L, 523R als Begrenzungsleuchten beibehalten werden, durch Verursachen, dass die zweiten lichtemittierenden Bereiche 543L3, 543R3 das Licht emittieren, und die Schluss- und Bremsleuchten 523L, 523R mit neuen Designs können bereitgestellt werden, durch Verursachen, dass die ersten lichtemittierenden Bereiche 543L1, 543R1, die das Streifenmuster ausbilden, das Licht emittieren.
  • Als nächstes wird ein Beispiel einer Leuchtsteuerungsverarbeitung der Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 504 gemäß der vorliegenden Ausführungsform unter Bezugnahme auf 24 und 25 beschrieben.
    Zuerst empfängt die Beleuchtungssteuereinheit 505 ein Erfassungssignal von dem Außensensor (507) (zum Beispiel die Kamera 507A und das LiDAR 507B, die an einer hinteren Endoberfläche des Vorsprungs 603 angeordnet sind), und erlangt Umgebungsinformationen um das Motorrad 500 herum (Schritt 10).
  • Als nächstes, basierend auf den in Schritt S10 erlangten Umgebungsinformationen, bestimmt die Beleuchtungssteuereinheit 505, ob ein Fahrzeug-Zu-Fahrzeug-Abstand zwischen dem Motorrad 500 als ein eigenes Fahrzeug und einem Objekt (zum Beispiel ein folgendes Fahrzeug V in 25) gleich oder kleiner als ein erster Abstand ist (Schritt S12). Der erste Abstand beträgt zum Beispiel 7 bis 10 Meter. Wenn in Schritt S12 bestimmt wird, dass der Fahrzeug-Zu-Fahrzeug-Abstand gleich oder kleiner als der erste Abstand ist (Ja in Schritt S12), erleuchtet die Beleuchtungssteuereinheit 505 kontinuierlich die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 504 (Schritt S14). Dadurch wird das fächerförmige Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster P mit der Mehrzahl an bandförmigen Linien durch kontinuierliches Bestrahlen der Fahrbahnoberfläche hinter dem Motorrad 500 ausgebildet (siehe 25).
  • Als nächstes bestimmt die Beleuchtungssteuereinheit 505, ob der Fahrzeug-Zu-Fahrzeug-Abstand zwischen dem Motorrad 500 und dem folgenden Fahrzeug V gleich oder kleiner als ein zweiter Abstand ist (Schritt S16). Der zweite Abstand beträgt zum Beispiel ungefähr 4 bis 7 Meter. Wenn in Schritt S16 bestimmt wird, dass der Fahrzeug-Zu-Fahrzeug-Abstand gleich oder kleiner als der zweite Abstand ist (Ja in Schritt S16), verursacht die Beleuchtungssteuereinheit 505, dass die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 504 blinkt (Schritt S18). Dadurch ist das Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster P unter Blinkbestrahlung.
  • Als nächstes bestimmt die Beleuchtungssteuereinheit 505, ob der Fahrzeug-Zu-Fahrzeug-Abstand gleich oder kleiner als der zweite Abstand ist (Schritt S20). Wenn in Schritt S20 bestimmt wird, dass der Fahrzeug-Zu-Fahrzeug-Abstand nicht gleich oder kleiner als der zweite Abstand ist (das heißt, der Fahrzeug-Zu-Fahrzeug-Abstand ist größer als der zweite Abstand) (Nein in Schritt S20), erleuchtet die Beleuchtungssteuereinheit 505 kontinuierlich die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 504 (Schritt S22). Dadurch wird das Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster P wieder durch kontinuierliche Bestrahlung ausgebildet.
  • Als nächstes bestimmt die Beleuchtungssteuereinheit 505, ob der Fahrzeug-Zu-Fahrzeug-Abstand gleich oder kleiner als der erste Abstand ist (Schritt S24). Wenn in Schritt S24 bestimmt wird, dass der Fahrzeug-Zu-Fahrzeug-Abstand nicht gleich oder kleiner als der erste Abstand ist (das heißt, der Fahrzeug-Zu-Fahrzeug-Abstand ist größer als der erste Abstand) (Nein in Schritt S24), schaltet die Beleuchtungssteuereinheit 505 die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 504 während des kontinuierlichen Leuchtens aus (Schritt S26). Dadurch verschwindet das Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster P. Danach bringt die Beleuchtungssteuereinheit 505 die Verarbeitung zu Schritt S12 zurück.
  • Wie oben beschrieben, umfasst die Fahrzeugleuchte 501 gemäß der vorliegenden Ausführungsform die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 504, die das Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster P auf der Fahrbahnoberfläche hinter dem Motorrad 500 ausbildet, den Außensensor 507 (zum Beispiel die Kamera 507A und das LiDAR 507B), der das folgende Fahrzeug V des Motorrads 500 erfasst, und eine Beleuchtungssteuereinheit 505, welche die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 504 steuert. Die Beleuchtungssteuereinheit 505 steuert die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 504, um das Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster P auszubilden, zum Beispiel, wenn der Fahrzeug-Zu-Fahrzeug-Abstand zwischen dem Motorrad 500 und dem folgenden Fahrzeug V gleich oder kleiner als ein bestimmter Abstand (zum Beispiel der erste Abstand) ist, basierend auf Erfassungsinformationen über das folgende Fahrzeug V, die von dem Außensensor 507 (ein Beispiel von ersten Erfassungsinformationen) erlangt werden. Gemäß dieser Ausgestaltung, durch Ausbilden des Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters P auf der Fahrbahnoberfläche hinter dem Motorrad 500, wenn der Fahrzeug-Zu-Fahrzeug-Abstand zwischen dem Motorrad 500 und dem folgenden Fahrzeug V kurz ist, kann ein Fahrer des folgenden Fahrzeugs V über eine Annäherung an das Motorrad 500 benachrichtigt werden. Dadurch kann der Fahrer des folgenden Fahrzeugs V gewarnt werden, um den Fahrzeug-Zu-Fahrzeug-Abstand zu dem Motorrad 500 angemessen sicherzustellen.
  • Das Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster, das auf der Fahrbahnoberfläche um das Motorrad 500 herum ausgebildet wird, ist nicht auf die Form des in 25 gezeigten Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters P beschränkt. Zum Beispiel kann die Beleuchtungssteuereinheit ein Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster mit Informationen über den Fahrzeug-Zu-Fahrzeug-Abstand ausbilden (zum Beispiel „Näherkommen!“ oder „Fahrzeug-Zu-Fahrzeug-Abstand: **m“). Dadurch kann der Fahrer des folgenden Fahrzeugs V einfach erkennen, dass das Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster dazu beabsichtigt ist, den Fahrzeug-Zu-Fahrzeug-Abstand sicherzustellen.
  • Bei der obigen Ausführungsform, ist die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 504 in dem hinteren Abschnitt des Motorrads 500 angeordnet (in der Umgebung der Kombinationsrückleuchte-Einheit 502), und das Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster P wird auf der Fahrbahnoberfläche hinter dem Motorrad 500 durch das von der Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 504 emittierte Licht ausgebildet, aber die vorliegende Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Wenn eine Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte in einem vorderen Abschnitt oder einem Seitenabschnitt des Motorrads 500 vorgesehen ist und ein Abstand zwischen dem Motorrad 500 und einem Objekt vor dem oder an der Seite des Fahrzeugs (zum Beispiel ein vorhergehendes Fahrzeug, ein parallelfahrendes Fahrzeug, ein entgegenkommendes Fahrzeug oder ein Fußgänger) kleiner als ein bestimmter Abstand ist, kann die Beleuchtungssteuereinheit ein vorbestimmtes Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster auf der Fahrbahnoberfläche vor dem oder an der Seite des Motorrads 500 ausbilden. Mit dieser Ausgestaltung kann der Fahrer des Fahrzeugs oder der Fußgänger um das Motorrad 500 herum von einem Annähern an das Motorrad 500 benachrichtigt werden, und der Fahrer des Motorrads 500 kann von einem Annähern an das umgebende Objekt benachrichtigt werden.
  • Die Beleuchtungssteuereinheit 505 ist ausgestaltet, einen Anzeigemodus des Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster P abhängig von dem Fahrzeug-Zu-Fahrzeug-Abstand zwischen dem Motorrad 500 und dem folgenden Fahrzeug V zu ändern. Insbesondere, wie oben beschrieben, in einem Fall, wo eine Mehrzahl an Schwellenwerten (der erste Abstand und der zweite Abstand) für den Fahrzeug-Zu-Fahrzeug-Abstand zwischen dem Motorrad 500 und dem folgenden Fahrzeug V vorgesehen sind, und der Fahrzeug-Zu-Fahrzeug-Abstand gleich oder kleiner als der erste Abstand ist, ist die Beleuchtungssteuereinheit 505 ausgestaltet, die Fahrbahnoberfläche kontinuierlich zu bestrahlen, um das Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster P auszubilden, wenn der Fahrzeug-Zu-Fahrzeug-Abstand gleich oder kleiner dem ersten Abstand ist, und zu bewirken, dass das Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster P unter Blinkbestrahlung ist, wenn der Fahrzeug-Zu-Fahrzeug-Abstand gleich oder kleiner als der zweite Abstand ist. Dadurch kann der Fahrer des folgenden Fahrzeugs V unter Verwendung des Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters P effektiver alarmiert werden. Anstelle des Bewirkens, dass das gesamte Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster P unter Blinkbestrahlung ist, kann die Beleuchtungssteuereinheit 505 die Mehrzahl an bandförmigen Linien, die das Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster P bilden, schrittweise emittieren (der Reihe nach emittieren). Wenn der Fahrzeug-Zu-Fahrzeug-Abstand gleich oder kleiner als der zweite Abstand ist, kann die Beleuchtungssteuereinheit 505 ausgestaltet sein, die Form des Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters zu einer Form zu ändern, die sich von derjenigen des Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters P unterscheidet.
  • Die Beleuchtungssteuereinheit 505 kann ausgestaltet sein zum Erlangen von Erfassungsinformationen (ein Beispiel von zweiten Erfassungsinformationen) imstande zu sein, die sich von den Erfassungsinformationen über das folgende Fahrzeug V unterscheiden. Die zweiten Erfassungsinformationen umfassen vorzugsweise zumindest eine von Informationen über die Fahrzeuggeschwindigkeit des Motorrads 500, Informationen über einen Änderungszustand der Fahrzeuggeschwindigkeit des Motorrads 500, und Informationen über das Wetter. Auf diese Weise, die Zufügen von anderen Bedingungen als der Fahrzeug-Zu-Fahrzeug-Abstand zwischen dem Motorrad 500 und dem folgenden Fahrzeug V, um das Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster P auszubilden, kann die Beleuchtungssteuereinheit 505 den Fahrer des folgenden Fahrzeugs V effektiver alarmieren. In einem Fall, wo es wichtig ist den Fahrzeug-Zu-Fahrzeug-Abstand sicherzustellen, zum Beispiel wenn das Motorrad 500 mit einer hohen Geschwindigkeit fährt, wenn das Motorrad 500 ein plötzliches Bremsen durchführt, oder bei schlechtem Wetter, ist es bevorzugt ein Bestrahlungstiming des Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters P voranzubringen oder das Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster P mit hoher Sichtbarkeit von dem Fahrer des folgenden Fahrzeugs V auszubilden. Durch Festlegen des ersten Abstands, der als der Schwellenwert des Fahrzeug-Zu-Fahrzeug-Abstands dient, auf einen Abstand länger als normal (zum Beispiel ungefähr 10 bis 13 Meter), basierend auf den zweiten Erfassungsinformationen, kann deshalb der Fahrer des folgenden Fahrzeugs V zuverlässig alarmiert werden, sogar in einer Szene, wo es wichtig ist den Fahrzeug-Zu-Fahrzeug-Abstand sicherzustellen. Anstelle eines Änderns der Festlegung des ersten Abstands, oder zusätzlich zu einem Ändern der Festlegung des ersten Abstands, wenn der Fahrzeug-Zu-Fahrzeug-Abstand gleich oder geringer als der erste Abstand ist, kann das Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster P durch Verursachen, das die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 504 blinkt, unter Blinkbestrahlung sein.
  • Die Beleuchtungssteuereinheit 505 weist vorzugsweise einen ersten Modus auf, in welchem das Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster P durch Erleuchten der Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte 504 abhängig von den ersten Erfassungsinformationen auf der Fahrbahnoberfläche ausgebildet wird, und einen zweiten Modus, in welchem das Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster P auf der Fahrbahnoberfläche abhängig von einer Eingabeanweisung des Fahrers des Motorrads 500 ausgebildet wird. Auf diese Weise, da die Beleuchtungssteuereinheit 505 den zweiten Modus aufweist, in welchem das Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster P basierend auf der Eingabeanweisung des Fahrers des Motorrads 500 ausgebildet werden kann, kann das Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster P angemessen ausgebildet werden, sogar wenn bestimmt wird, dass es erforderlich ist, dass der Fahrer das folgende Fahrzeug V alarmiert.
  • In der obigen Ausführungsform, werden die ersten Erfassungsinformationen über das Objekt (zum Beispiel das folgende Fahrzeug V) um das Fahrzeug herum durch den Außensensor 507 einschließlich zumindest eines von einem LiDAR, einer Kamera, einem Radar und dergleichen erlangt, aber die vorliegende Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Zum Beispiel kann die Beleuchtungssteuereinheit 505 die ersten Erfassungsinformationen unter Verwendung von Straße-Zu-Fahrzeug-Kommunikation mit einer Basisstationsvorrichtung oder Fahrzeug-Zu-Fahrzeug-Kommunikation mit einer fahrzeugeigenen Vorrichtung von einem anderen Fahrzeug erlangen. Die Beleuchtungssteuereinheit 505 kann die ersten Erfassungsinformationen durch Kombinieren des Erfassungssignals von dem Außensensor 507 und der Straße-Zu-Fahrzeug-Kommunikation oder der Fahrzeug-Zu-Fahrzeug-Kommunikation erlangen. Auf diese Weise, durch Nutzen der Straße-Zu-Fahrzeug-Kommunikation oder der Fahrzeug-Zu-Fahrzeug-Kommunikation, können verschiedene Erfassungsinformationen erlangt werden.
  • Eine Reihenfolge des Verarbeitens, das in den in 24 gezeigten Schritten gezeigt ist, ist lediglich ein Beispiel, und die Reihenfolge dieser Schritte kann wie angemessen geändert werden.
  • Obwohl die Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung oben beschrieben wurden, ist es unnötig zu sagen, dass der technische Umfang der Erfindung nicht als auf die Beschreibung der Ausführungsformen beschränkt interpretiert werden sollte. Die vorliegenden Ausführungsformen sind lediglich Beispiele und es ist zu verstehen durch Fachleute, dass verschiedene Modifikationen der Ausführungsformen innerhalb des in den Ansprüchen beschriebenen Umfangs der Erfindung ausgeführt werden können. Der technische Umfang der vorliegenden Erfindung sollte basierend auf dem in den Ansprüchen beschriebenen Umfang der Erfindung und dem Umfang von Äquivalenten davon bestimmt werden.
  • Diese Anmeldung basiert auf der Japanischen Patentanmeldung Nr. 2017-168285 , angemeldet am 1. September 2017, Japanischen Patentanmeldung Nr. 2017-168286 , angemeldet am 1. September 2017, und Japanischen Patentanmeldung Nr. 2017-204725 , angemeldet am 23. Oktober 2017, deren Inhalte hierin durch Bezugnahme aufgenommen sind.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
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Claims (20)

  1. Fahrzeug-Beleuchtungssystem, das in einem Fahrzeug vorgesehen ist, das zum Fahren um eine Ecke herum durch Neigen einer Fahrzeugkarosserie zu einer Abbiegerichtung hin imstande ist, wobei das Fahrzeug-Beleuchtungssystem aufweist: einen Scheinwerfer, der an einem vorderen Abschnitt des Fahrzeugs montiert ist; eine Kommunikationsleuchte, die an der Fahrzeugkarosserie in einem Bereich angrenzend an den Scheinwerfer angeordnet ist, um von vor dem Fahrzeug aus sichtbar zu sein; und eine Beleuchtungssteuereinheit, die ausgestaltet ist, einen Leuchtmodus der Kommunikationsleuchte abhängig von einem Zustand des Fahrzeugs zu ändern.
  2. Fahrzeug-Beleuchtungssystem nach Anspruch 1, wobei die Beleuchtungssteuereinheit ausgestaltet ist, den Leuchtmodus der Kommunikationsleuchte abhängig von einem Leuchtmodus des Scheinwerfers zu ändern.
  3. Fahrzeug-Beleuchtungssystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Kommunikationsleuchte eine Mehrzahl an lichtemittierenden Segmenten umfasst, und wobei die Beleuchtungssteuereinheit ausgestaltet ist, einen Leuchtmodus von jedem der Mehrzahl an lichtemittierenden Segmenten zu ändern.
  4. Fahrzeug-Beleuchtungssystem nach Anspruch 3, wobei jedes der Mehrzahl an lichtemittierenden Segmenten eine Lichtquelle und ein Deckelement umfasst, das ausgestaltet ist, die Lichtquelle zu bedecken und Licht von der Lichtquelle durchzulassen, und wobei, wenn die Lichtquelle nicht erleuchtet ist, das Deckelement ausgestaltet ist, in einer Farbe sichtbar zu sein, welche die gleiche oder ähnlich zu einer Farbe des Bereichs ist, in welchem die Kommunikationsleuchte der Fahrzeugkarosserie angeordnet ist.
  5. Fahrzeug-Beleuchtungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, ferner mit: einer Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte, die zum Ausbilden eines Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters auf einer Fahrbahnoberfläche imstande ist, wobei ein Lichtemissionsmuster der Kommunikationsleuchte mit dem Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster assoziiert ist.
  6. Fahrzeug-Beleuchtungssystem nach Anspruch 5, wobei ein Lichtemissionstiming des Lichtemissionsmusters mit einem Lichtemissionstiming des Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters übereinstimmt.
  7. Fahrzeugsystem, mit: einer Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte, die an einem Fahrzeug montiert ist, das zum Fahren um eine Ecke herum durch Neigen einer Fahrzeugkarosserie zu einer Abbiegerichtung hin imstande ist; und einer Steuereinheit, die ausgestaltet ist, eine Form eines Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters anzupassen, das auf einer Fahrbahnoberfläche durch die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte ausgebildet wird, wobei die Steuereinheit ausgestaltet ist, die Form des Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters beizubehalten, ungeachtet eines Neigungszustands der Fahrzeugkarosserie.
  8. Fahrzeugsystem, mit: einer Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte, die an einem Fahrzeug montiert ist, das zum Fahren um eine Ecke herum durch Neigen einer Fahrzeugkarosserie zu einer Abbiegerichtung hin imstande ist; und einer Steuereinheit, die ausgestaltet ist, eine Form eines Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters anzupassen, das auf einer Fahrbahnoberfläche durch die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte ausgebildet wird, wobei die Steuereinheit ausgestaltet ist, die Form des Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters zu ändern, abhängig von einem Neigungszustand der Fahrzeugkarosserie.
  9. Fahrzeugsystem nach Anspruch 7 oder 8, wobei ein erster Sensor, der ausgestaltet ist, den Neigungszustand der Fahrzeugkarosserie zu erfassen, in der Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte vorgesehen ist.
  10. Fahrzeugsystem nach einem der Ansprüche 7 bis 10, wobei ein zweiter Sensor, der ausgestaltet ist Umgebungsinformationen um das Fahrzeug herum zu erfassen, in der Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte vorgesehen ist.
  11. Fahrzeugsystem nach Anspruch 10, wobei die Umgebungsinformationen ein Hindernis um das Fahrzeug herum umfassen, und wobei, wenn das Hindernis durch den zweiten Sensor erfasst wird, die Steuereinheit ausgestaltet ist die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte zu steuern, um ein zusätzliches Zeichnungsmuster auszubilden, das zu dem Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster zugefügt wird, basierend auf zumindest einer von Positionsinformationen des Fahrzeugs, Positionsinformationen des Hindernisses und Informationen über eine relative Positionsbeziehung in Bezug auf das Hindernis.
  12. Leuchteneinheit, die in einem Fahrzeug vorgesehen ist, das zum Fahren um eine Ecke herum durch Neigen einer Fahrzeugkarosserie zu einer Abbiegerichtung hin imstande ist, wobei die Leuchteneinheit aufweist: eine Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte; und eine Steuereinheit, die ausgestaltet ist, eine Form eines Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters anzupassen, das auf einer Fahrbahnoberfläche durch die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte ausgebildet wird, wobei die Steuereinheit ausgestaltet ist, die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte in zumindest einem von einem ersten Modus, in welchem die Form des Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters ungeachtet eines Neigungszustands der Fahrzeugkarosserie beibehalten wird, und einem zweiten Modus, in welchem die Form des Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters abhängig von dem Neigungszustand der Fahrzeugkarosserie geändert wird, zu betreiben.
  13. Fahrzeugleuchte, die in einem Fahrzeug vorgesehen ist, das zum Fahren um eine Ecke herum durch Neigen einer Fahrzeugkarosserie zu einer Abbiegerichtung hin imstande ist, wobei die Fahrzeugleuchte aufweist: eine Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte, die ausgestaltet ist, ein Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster auf einer Fahrbahnoberfläche um das Fahrzeug herum auszubilden; eine Erfassungseinheit, die ausgestaltet ist, ein Objekt um das Fahrzeug herum zu erfassen; und eine Beleuchtungssteuereinheit, die ausgestaltet ist, die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte zu steuern, wobei die Beleuchtungssteuereinheit ausgestaltet ist, die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte zu steuern, um das Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster basierend auf ersten Erfassungsinformationen des Objekts, die von der Erfassungseinheit erlangt werden, auszubilden.
  14. Fahrzeugleuchte nach Anspruch 13, wobei die Fahrbahnoberflächenzeichnungsleuchte ausgestaltet ist, das Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster auf einer Fahrbahnoberfläche hinter dem Fahrzeug auszubilden.
  15. Fahrzeugleuchte nach Anspruch 14, wobei das Objekt ein folgendes Fahrzeug hinter dem Fahrzeug umfasst, und wobei die ersten Erfassungsinformationen einen Fall umfassen, wo ein Fahrzeug-Zu-Fahrzeug-Abstand zwischen dem Fahrzeug und dem folgenden Fahrzeug gleich oder kleiner als ein bestimmter Abstand ist.
  16. Fahrzeugleuchte nach Anspruch 15, wobei das Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster Informationen über den Fahrzeug-Zu-Fahrzeug-Abstand umfasst.
  17. Fahrzeugleuchte nach Anspruch 15 oder 16, wobei die Beleuchtungssteuereinheit ausgestaltet ist, einen Anzeigemodus des Fahrbahnoberflächenzeichnungsmusters abhängig von dem Fahrzeug-Zu-Fahrzeug-Abstand zu ändern.
  18. Fahrzeugleuchte nach einem der Ansprüche 13 bis 17, wobei die Beleuchtungssteuereinheit ausgestaltet ist, zweite Erfassungsinformationen zu erlangen, die sich von den ersten Erfassungsinformationen unterscheiden.
  19. Fahrzeugleuchte nach Anspruch 18, wobei die zweiten Erfassungsinformationen zumindest eine von Informationen über eine Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs, Informationen über einen Änderungszustand der Fahrzeuggeschwindigkeit und Informationen über das Wetter umfassen.
  20. Fahrzeugleuchte nach einem der Ansprüche 13 bis 19, wobei die Beleuchtungssteuereinheit einen ersten Modus aufweist, in welchem das Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster abhängig von den ersten Erfassungsinformationen ausgebildet wird, und einen zweiten Modus, in welchem das Fahrbahnoberflächenzeichnungsmuster abhängig von einer Eingabeanweisung eines Fahrers des Fahrzeugs ausgebildet wird.
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