DE112016006268T5 - Frequenzumrichter mit LCL-Netzleistungs- und Gleichtaktfilter - Google Patents

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Abstract

Filterverfahren und -anordnung für ein System, das einen regenerativen Frequenzumrichter und einen Motor umfasst, wobei der regenerative Frequenzumrichter einen Gleichstrom-Zwischenkreis aufweist, der einen positiven und negativen Pol umfasst, und wobei der regenerative Frequenzumrichter mit einem versorgenden 3-Phasen-Stromnetz über eine Leitungsfiltereinheit verbunden ist, die in Reihenschaltung eine erste 3-Phasen-Induktoreinheit mit stromnetzseitigen Klemmen und motorseitigen Klemmen sowie eine zweite 3-Phasen-Induktoreinheit umfasst, und eine 3-Phasen-Kondensatoreinheit, die phasenspezifische Kondensatoren umfasst, die in Sternverbindung zwischen den motorseitigen Klemmen der ersten 3-Phasen-Induktoreinheit und einem Sternpunkt verbunden sind, wobei der Sternpunkt über einen vierten Kondensator mit Masse verbunden ist. Die Filteranordnung umfasst ferner eine Gleichtakt-Induktoreinheit und eine Filterkondensatoreinheit. Die Filterkondensatoreinheit umfasst zwei Kondensatoren in Reihenschaltung zwischen den Polen des Gleichstrom-Zwischenkreises, so dass der gemeinsame Punkt der Kondensatoren mit dem Sternpunkt der Kondensatoreinheit in der Leitungsfiltereinheit verbunden ist. Die Filteranordnung ist ausgelegt, um das Steuermuster der steuerbaren Leistungsschalter mithilfe einer 60°-Busklemmmodulation oder einer abgeschwächten 60°-Busklemmmodulation zu bestimmen.

Description

  • Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Reduzierung der Gleichtaktstörung, die von einem regenerativen AC/AC-Umrichter verursacht wird.
  • Hintergrund und Stand der Technik
  • Ein normales Verfahren zum Einstellen der Wellendrehzahl eines Wechselstrommotors besteht darin, die Größe und Frequenz seiner Versorgungsspannung durch einen Frequenzumrichter (FC) einzustellen. Die aktuelle FC-Technologie wird PWM (Pulsweitenmodulation) genannt, wobei das Gerät aus einem Gleichrichter für Netzspannungsgleichrichtung, einem Intermediate Power Bus für gefilterte Gleichspannung und einer Wechselrichterbrücke zum Erzeugen der Ausgangsspannung besteht. Die Ausgangsspannung besteht aus Impulsen, die von schnellen leistungselektronischen Schaltern, normalerweise IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistors = Bipolartransistoren mit isolierter Gate-Elektrode), gebildet werden. Eine ähnliche Wechselrichtereinheit wie die auf der Motorseite verwendete kann auch auf der Stromnetzseite verwendet werden, z. B. in Fällen, wo der Motor im Generatormodus arbeitet oder die Lastmaschine ein Generator ist und der erzeugte Strom vorzugsweise zum Stromnetz zurückgeführt wird. Diese Art von regenerativer Anordnung wird in diesem Dokument regenerativer Frequenzumrichter genannt.
  • Ein Problem, das von einem Frequenzumrichter verursacht wird, insbesondere wenn eine mit einem geerdeten Netzwerk verbundene regenerative Netzbrücke enthalten ist, kann die Gleichtaktspannung im DC Intermediate Power Bus sein. Die hohe Schaltgeschwindigkeit von IGBTs bewirkt starkes Schwingen des Potentials des DC Intermediate Power Bus, was in Kombination mit einer möglichen Resonanz in Verbindungskabeln gefährliche Spannungsspitzen erzeugen kann, z. B. über die Isolierung zwischen der Motorwicklung und dem geerdeten Rahmen, wodurch die Lebensdauer der Wicklungsisolationsschichten verkürzt wird.
  • Das Problem kann vermieden werden, indem ein dedizierter Transformator zwischen dem Stromnetz und dem Frequenzumrichter verwendet wird, doch diese Methode erhöht die Installationskosten erheblich.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Probleme des Stands der Technik in einem regenerativen Frequenzumrichter zu vermeiden, indem eine neuartige Lösung präsentiert wird, die eine Kombination einer Filteranordnung und eines Modulationsverfahrens umfasst, die zum Steuern der leistungselektronischen Schalter verwendet wird. Die neuartige Lösung reduziert die Schwingung des Intermediate Power Bus und somit auch die Belastung für die Isolierungen der Lastmaschine. Die Aufgabe wird durch das gelöst, was in unabhängigen Ansprüchen angegeben ist, während andere bevorzugte Ausführungsformen in den abhängigen Ansprüchen offenbart werden.
  • Eine Ausführungsform der Filteranordnung gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst einen Dreiphasen-Gleichtaktinduktor, der zwischen einem LCL-Filter und der aktiven Frontend-Brücke angeschlossen ist, und Kondensatoren im Gleichstrom-Zwischenkreis, die in Reihe geschaltet sind, so dass der gemeinsame Punkt der Kondensatoren mit dem Sternpunkt der LCL-Filterkondensatoren verbunden ist.
  • Eine 60-Grad-Busklemmmodulation wird in der Lösung einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendet, was bedeutet, dass jeder Phasenschalter im Wesentlichen für 1/6 der gesamten Taktzeit sowohl in der hohen als auch in der tiefen Position bleibt.
  • In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird die Busklemmmodulation so abgeschwächt, dass die Änderungen bei der Bewegung zur Busklemmposition hin oder davon zurück nicht abrupt sind, sondern innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne ausgeführt werden.
  • Der Effekt der Filteranordnung gemäß der vorliegenden Erfindung ist der, dass er die Spannungsschwingungen zwischen dem DC Intermediate Power Bus und der Masse reduziert. Somit werden auch die Schwingungen und Spannungsspitzen am Lastmaschinenende reduziert, wodurch die Belastung für die Isolierungen der Maschinenwicklungen reduziert werden.
  • Die Erfindung wird in der vorliegenden Beschreibung und den folgenden Beispielen von Ausführungsformen ausführlicher definiert. Der Schutzumfang wird in den unabhängigen Ansprüchen und den bevorzugten Ausführungsformen in anderen Ansprüchen definiert.
  • Figurenliste
  • Nachstehend erscheint die Erfindung in einer ausführlicheren Erläuterung unter Verwendung von Beispielen mit Verweisen auf die beiliegenden Figuren, wobei
    • 1 eine Hauptschaltung eines typischen regenerativen Frequenzumrichters präsentiert,
    • 2 Modulation und Spannungen in einer Wechselrichterbrücke darstellt,
    • 3 eine Filteranordnung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung präsentiert,
    • 4A Referenzspannungen gemäß dem normalen Sinus-Dreieck-Vergleich-PWM-Verfahren darstellt,
    • 4B Referenzspannungen gemäß der normalen 60-Grad-Busklemmmodulation darstellt,
    • 4C Referenzspannungen gemäß der abgeschwächten Busklemmmodulation gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt, und
    • 5A und 5B Spannungswellenformen zwischen einer Ausgangsverbindung (Motorseite) eines regenerativen Frequenzumrichters und Masse ohne und mit einer Filteranordnung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellen.
  • Ausführliche Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
  • 1 präsentiert einen vereinfachten Hauptschaltplan eines bekannten und typischen regenerativen Frequenzumrichters als ein Beispiel einer Leistungsgeräteanordnung, wobei die Filteranordnung gemäß der vorliegenden Erfindung angewendet werden kann.
  • In dem Beispiel besteht der Umrichter aus einer aktiven Frontend-Brücke AFE1, die in der Lage ist, Strom in beiden Richtungen zwischen dem 3-Phasen-Stromnetz R, S, T und dem intermediären Gleichstromkreis DC1 zuzuführen. Die aktive Frontend-Brücke AFE1 ist über eine LCL-Leitungsfiltereinheit LFU1, die eine erste 3-Phasen-Induktoreinheit LF1, eine zweite 3-Phasen-Induktoreinheit LF2 und eine Kondensatoreinheit CF umfasst, mit dem Stromnetz verbunden. Die Induktoreinheiten LF1, LF2 können entweder einen 3-Phasen-Induktor (um einen gemeinsamen Kernteil gewundene Spulen) oder drei getrennte 1-Phasen-Induktoren umfassen. Die Kondensatoreinheit CF umfasst in diesem beispielhaften Fall drei phasenspezifische Kondensatoren in Sternverbindung und einen vierten Kondensator zwischen dem Sternpunkt SF und Masse. Die Wechselrichtereinheit INU1 erzeugt von dem Gleichspannungskreis DC1, der von einem Kondensator CD1 gefiltert wird, eine einstellbare 3-Phasen-Ausgangsspannung U, V, W, z. B. zum Versorgen eines Wechselstrommotors (nicht präsentiert). Die Brücken AFE1 und INU1 sind ähnlich, denn beide bestehen aus 3-Phasen-Schaltern, die in der Lage sind, die Phasenklemme mit beiden Polen DC+, DC- des Gleichstrom-Zwischenkreises DC1 zu verbinden. Ein Phasenschalter besteht aus Oberast-Leistungskomponenten (einem steuerbaren Leistungsschalter, normalerweise IGBT, mit einer antiparallel geschalteten Diode), verbunden mit DC+, und ähnlichen Leistungskomponenten im Unterast, verbunden mit DC-.
  • Das Prinzip dafür, wie die Leistungsschalter in einem in 1 dargelegten Frequenzumrichter gesteuert werden, wird PWM (Pulsweitenmodulation) genannt. 2 stellt ein bekanntes und häufig verwendetes PWM-Modulationsverfahren dar, einen Sinus-Dreieckswellenvergleich, der verwendet wird, um zu bestimmen, wie die aktiven IGBT-Komponenten von PWM-Brücken, in diesem Fall von AFE1, gesteuert werden. Um die Grundidee anschaulich zu präsentieren, werden hier analoge Signale verwendet, obwohl in modernen Steuersystemen das gleiche Resultat durch digitale Berechnung erzielt wird. Bei dem Verfahren werden phasenspezifische sinusförmige Referenzsignale (uRref, uSref, uTref) mit einem gemeinsamen Dreiecksignal uΔ verglichen. Die Grundregel der Modulation ist die, dass, wenn der Momentanwert des sinusförmigen Signals höher als derjenige der Dreieckswelle ist, der Phasenschalter sich in der oberen Position befindet (d. h. der Oberast-IGBT ist eingeschaltet) und umgekehrt. Zum Beispiel überschreitet der Wert von uΔ zum Zeitpunkt t1 den Wert von uRref, was bewirkt, dass der R-Phasenschalter von der oberen Position auf die untere Position gestellt wird, usw.
  • Der untere Teil von 2 stellt die Hauptwellenform des Gleichstrom-Zwischenkreispotentials dar, wenn das Versorgungsnetz mit Masse verbunden ist (Massepotential als 0 markiert). Zwischen den Zeitpunkten t1 und t2, wenn sich alle Phasen von AFE1 in der unteren Position befinden, ist der Pol DC- des Zwischenkreises DC1 am Potential 0 (aufgrund dessen ist die Summe der Netzphasenströme und der Phasenstromgradienten immer 0, wenn die Ausgangsseite des Umrichters nicht mit Masse verbunden ist). Gleichermaßen befinden sich zwischen t4 und t5 alle Phasen in der oberen Position, was bewirkt, dass der Pol DC+ am Potential 0 bleibt, und wenn sich die Phasenschalter in unterschiedlichen Positionen befinden, liegt das Gleichstrom-Zwischenkreispotential zwischen diesen Maximalpositionen, wie in 2 dargestellt.
  • Aufgrund von Streukomponentenwerten, z. B. Streukapazitäten zwischen Hauptkreis und dem mit Masse verbundenen Rahmen, und seriellen Streuinduktivitäten in Stromleitern sind die Potentialwechsel des Gleichstrom-Zwischenkreises praktisch nicht so sauber wie in 2 dargestellt, sondern enthalten gewisse transiente Schwingungen mit Überschwingern nach jedem Potentialsprung. Dieses Phänomen kann aufgrund von Resonanzen verstärkt werden, besonders am Ende eines externen Gerätes, das durch ein langes Kabel mit dem Gleichstromkreis verbunden ist, was in Spannungsspitzen resultiert, die gefährlich für Isolierungen sein können.
  • 3 präsentiert eine beispielhafte Ausführungsform einer Filteranordnung gemäß der vorliegenden Erfindung, die zum Reduzieren von transienten Schwingungen zwischen dem elektrischen Potential zwischen dem Intermediate Power Bus DC11 und Masse verwendet wird. Der DC-Leistungsbus DC11 in diesem Beispiel gehört zu einem ähnlichen regenerativen Frequenzumrichter, wie in 1 präsentiert, doch der Einfachheit halber wird die Wechselrichtereinheit hier nicht präsentiert. Wie in 1, besteht der Umrichter aus einer aktiven Frontend-Brücke AFE11, die in der Lage ist, Strom in beiden Richtungen zwischen dem 3-Phasen-Stromnetz R, S, T und dem intermediären Gleichstromkreis DC11 zuzuführen. Die aktive Frontend-Brücke AFE11 ist mit dem Stromnetz über eine LCL-Leitungsfiltereinheit LFU11 verbunden, die eine erste 3-Phasen-Induktoreinheit LF11 mit stromnetzseitigen Klemmen und motorseitigen Klemmen, eine zweite 3-Phasen-Induktoreinheit LF12 und eine Kondensatoreinheit CF1 umfasst, die wiederum phasenspezifische Kondensatoren zwischen den motorseitigen Klemmen der ersten Induktoreinheit und einem Sternpunkt SF1 umfasst, wobei der Sternpunkt über einen vierten Kondensator mit Masse verbunden ist.
  • Die Filteranordnung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst eine Gleichtakt-Dreiphasen-Induktoreinheit LCMAC, die zwischen der Leitungsfiltereinheit LFU11 und der aktiven Frontend-Brücke AFE11 verbunden ist, wie in 3 präsentiert. In einer anderen Ausführungsform ist die Verbindungsreihenfolge der Gleichtakt-Dreiphasen-Induktoreinheit LCMAC und der zweiten 3-Phasen-Induktoreinheit LF12 umgekehrt mit dem gleichen Filtereffekt. In diesem Fall ist die Gleichtakt-Dreiphasen-Induktoreinheit LCMAC zwischen der ersten 3-Phasen-Induktoreinheit LF11 und der zweiten 3-Phasen-Induktoreinheit LF12 angeschlossen. In einer Ausführungsform der Erfindung wird die Gleichtakt-Dreiphasen-Induktoreinheit LCMAC durch eine Zweiphasen-Gleichtakt-Induktoreinheit LCMDC ersetzt, die im Zwischenkreis zwischen der Einheit AFE11 und der Wechselrichtereinheit (nicht in 3 gezeigt) platziert ist, wie in 3 durch gepunktete Linien angezeigt. Ferner umfasst die Filteranordnung eine Filterkondensatoranordnung, die aus einer Reihenschaltung von Kondensatoren CCM1, CCM2 besteht, die zwischen den Polen des Zwischenkreises DC11 angeschlossen sind, so dass der gemeinsame Punkt der Filterkondensatoren CCM1, CCM2 mit dem Sternpunkt SF1 der Kondensatoreinheit CF1 in der Leitungsfiltereinheit LFU11 verbunden ist.
  • Die 4A - 4C stellen Referenzsignale dar, die in unterschiedlichen PWM-Modulationsverfahren verwendet werden. Zu Darstellungszwecken wird hier ein analoges Format verwendet, obwohl in modernen Steuersystemen normalerweise digitale Berechnung zum Bestimmen der Steuersignalmuster der Leistungsschalter verwendet wird.
  • 4A stellt sinusförmige Phasenreferenzsignale URref, USref, UTref dar, wie sie in einem normalen Sinus-Dreieckswellen-Vergleichsverfahren verwendet werden. Die Amplitude AR der sinusförmigen Referenzsignale ist proportional zu der gewünschten Ausgangsspannung, wohingegen die Amplitude des Dreieckswellensignals (nicht präsentiert) konstant bleibt.
  • 4B stellt Phasenreferenzsignale UR1ref, US1ref, UT1ref einer sogenannten 60°-Busklemmmodulation dar, die z. B. in dem Buch „Pulsweitenmodulation für Stromrichter“ von D. G. Holmes und T. A. Lipo präsentiert wird. Bei diesem Verfahren wird eine parallele und gleiche Stufe (d. h. die Differenz zwischen den Pegeln AB1 und AB2 in 4B) zu allen Referenzsignalen hinzugefügt, im Wesentlichen an jedem 60°-Periodenwechselpunkt, so dass das virtuelle sinusförmige Referenzsignal mit dem höchsten Absolutwert vorübergehend zu einem höheren Pegel AB1 ansteigt, der sowohl die maximale Amplitude des virtuellen sinusförmigen Referenzsignals (ARB) als auch die konstante Amplitude des im Vergleich verwendeten Dreieckswellensignals (nicht präsentiert) überschreitet. Wie in der Figur dargestellt, ist die stufenartige Zunahme positiv oder negativ entsprechend dem Vorzeichen des höchsten Absolutwerts des virtuellen sinusförmigen Referenzsignals. Diese Zunahme im Referenzsignalpegel bewirkt, gemäß der normalen Signalvergleichsregel, dass der Phasenschalter in einer konstanten Position bleibt, solange die Pegelzunahme andauert. Die Zeitspanne der konstanten Phasenschalterposition, Busklemmperiode genannt, dauert normalerweise 1/6 der vollen Taktzeit (= 60°) um den positiven und negativen Maximalwert des virtuellen sinusförmigen Referenzsignals.
  • 4C stellt die Phasenreferenzsignale UR2ref, US2ref, UT2ref einer abgeschwächten Busklemmmodulation gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar. Hier ist das Verhalten der Referenzsignale ansonsten ähnlich der in 4B dargestellten 60°-Busklemmmodulation, doch sind hier die Flanken des hinzugefügten Signals um jeden 60°-Periodenwechselpunkt nicht abrupt, sondern die Pegelverschiebung (d. h. die Differenz zwischen den Pegeln AC1 und AC2 in 4C) wird innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne δS ausgeführt. Die verwendete Pegelverschiebungszeitspanne δS in der abgeschwächten Busklemmmodulation gemäß der vorliegenden Erfindung kann im Bereich 1...30°, vorteilhafterweise 7,5°, liegen. Die Kurvenform während der Pegelverschiebung kann z. B. sinusförmig oder quadratisch statt linear sein, wie in 4C als ein Beispiel dargestellt.
  • Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann das 60°-Busklemmmodulationsverfahren oder das abgeschwächte Busklemmmodulationsverfahren entweder nur in der AFE-Brücke oder nur in der INU-Brücke oder in beiden Brücken verwendet werden.
  • Die 5A und 5B stellen den Effekt einer Filteranordnung in einem regenerativen Frequenzumrichter gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar, unter ähnlichen Bedingungen vom Installationsstandpunkt aus (Erdung, Versorgungsnetz, Motorkabel, Motor).
  • 5A stellt die Spannung zwischen einem Ausgangsanschluss und Masse dar, ohne jegliche Filtermethode und -anordnung. Es ist ersichtlich, dass die Spannung stark schwankt, wobei Spitzenwerte von etwa ±1500 V erreicht werden. Die Schwingungen werden hauptsächlich von einer Resonanz verursacht, die durch Streuinduktivitäten z. B. im Motorkabel und Kapazitäten im Stromkreis (z. B. Streukapazitäten zwischen Motorwicklung und Masse sowie Kapazität von der Leitungsfiltereinheit LF1 an Masse) verursacht werden.
  • 5B stellt dieselbe Spannung wie in 5A präsentiert dar, wenn das Gerät mit einer Filteranordnung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausgerüstet ist und die abgeschwächte Busklemmmodulation in der AFE-Brücke verwendet wird. Nun ist die Spannungsschwankung sehr begrenzt, wobei die Spitze-Spitze-Werte im Bereich von etwa ±500 V bleiben.
  • Obwohl die Erfindung unter Bezugnahme auf vorherige Ausführungsformen beschrieben worden ist, sollte berücksichtigt werden, dass die Erfindung nicht auf diese Ausführungsformen begrenzt ist, sondern dass dem Fachmann zahlreiche Modifikationen und Variationen offensichtlich werden, ohne von dem Schutzumfang der Erfindung abzuweichen, wie in den angehängten Ansprüchen definiert.

Claims (14)

  1. Filteranordnung für ein System, das einen regenerativen Frequenzumrichter und einen Motor umfasst, wobei der regenerative Frequenzumrichter einen Gleichstrom-Zwischenkreis aufweist, der einen positiven und negativen Pol umfasst, und wobei der regenerative Frequenzumrichter mit einem versorgenden 3-Phasen-Stromnetz über eine Leitungsfiltereinheit verbunden ist, die in Reihenschaltung eine erste 3-Phasen-Induktoreinheit mit stromnetzseitigen Klemmen und motorseitigen Klemmen sowie eine zweite 3-Phasen-Induktoreinheit, und eine 3-Phasen-Kondensatoreinheit umfasst, die phasenspezifische Kondensatoren umfasst, die in Sternverbindung zwischen den motorseitigen Klemmen der ersten 3-Phasen-Induktoreinheit und einem Sternpunkt verbunden sind, wobei der Sternpunkt über einen vierten Kondensator mit Masse verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Filteranordnung ferner eine Gleichtakt-Induktoreinheit und eine Filterkondensatoreinheit umfasst, wobei die Filterkondensatoreinheit zwei Kondensatoren in Reihenschaltung zwischen den Polen des Gleichstrom-Zwischenkreises umfasst, so dass der gemeinsame Punkt der Kondensatoren mit dem Sternpunkt der Kondensatoreinheit in der Leitungsfiltereinheit verbunden ist, und wobei die Filteranordnung ausgelegt ist, um das Steuermuster der steuerbaren Leistungsschalter mithilfe einer 60°-Busklemmmodulation oder einer abgeschwächten 60°-Busklemmmodulation zu bestimmen.
  2. Filteranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Gleichtaktinduktor drei Phasen aufweist und zwischen den motorseitigen Klemmen der ersten 3-Phasen-Induktoreinheit und den Wechselstromklemmen der aktiven Frontend-Brücke angeschlossen ist.
  3. Filteranordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Gleichtaktinduktor zwischen der Leitungsfiltereinheit und der aktiven Frontend-Brücke angeschlossen ist.
  4. Filteranordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Gleichtaktinduktor zwischen der ersten 3-Phasen-Induktoreinheit und der zweiten 3-Phasen-Induktoreinheit angeschlossen ist.
  5. Filteranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Gleichtaktinduktor zwei Phasen aufweist und im Gleichstrom-Zwischenkreis zwischen der aktiven Frontend-Brücke und der Wechselrichtereinheit angeschlossen ist.
  6. Filteranordnung nach einem der vorherigen Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, dass die Filteranordnung ausgelegt ist, die 60°-Busklemmmodulation oder die abgeschwächte 60°-Busklemmmodulation zu verwenden, wenn das Steuermuster der steuerbaren Leistungsschalter in der Frontend-Brücke bestimmt wird.
  7. Filteranordnung nach einem der vorherigen Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, dass die Filteranordnung ausgelegt ist, die 60°-Busklemmmodulation oder die abgeschwächte 60°-Busklemmmodulation zu verwenden, wenn das Steuermuster der steuerbaren Leistungsschalter in der Wechselrichterbrücke bestimmt wird.
  8. Filteranordnung nach einem der vorherigen Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, dass die Filteranordnung ausgelegt ist, die 60°-Busklemmmodulation oder die abgeschwächte 60°-Busklemmmodulation zu verwenden, wenn das Steuermuster der steuerbaren Leistungsschalter sowohl in der Frontend-Brücke als auch in der Wechselrichterbrücke bestimmt wird.
  9. Filteranordnung nach einem der vorherigen Ansprüche 6-8, dadurch gekennzeichnet, dass die Filteranordnung ausgelegt ist, die 1...30° Pegelverschiebungsperiode in der abgeschwächten 60°-Busklemmmodulation zu verwenden.
  10. Filterverfahren für ein System, das einen regenerativen Frequenzumrichter und einen Motor umfasst, wobei der regenerative Frequenzumrichter einen Gleichstrom-Zwischenkreis aufweist, der einen positiven und negativen Pol umfasst, und wobei der regenerative Frequenzumrichter mit einem versorgenden 3-Phasen-Stromnetz über eine Leitungsfiltereinheit verbunden ist, die in Reihenschaltung eine erste 3-Phasen-Induktoreinheit mit stromnetzseitigen Klemmen und motorseitigen Klemmen sowie eine zweite 3-Phasen-Induktoreinheit umfasst, und eine 3-Phasen-Kondensatoreinheit, die phasenspezifische Kondensatoren umfasst, die in Sternverbindung zwischen den motorseitigen Klemmen der ersten 3-Phasen-Induktoreinheit und einem Sternpunkt verbunden sind, wobei der Sternpunkt über einen vierten Kondensator mit Masse verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das System eine Gleichtakt-Induktoreinheit und eine Filterkondensatoreinheit umfasst, wobei die Filterkondensatoreinheit zwei Kondensatoren in Reihenschaltung zwischen den Polen des Gleichstrom-Zwischenkreises umfasst, so dass der gemeinsame Punkt der Kondensatoren mit dem Sternpunkt der Kondensatoreinheit in der Leitungsfiltereinheit verbunden ist, und wobei das Steuermuster der steuerbaren Leistungsschalter mithilfe einer 60°-Busklemmmodulation oder einer abgeschwächten 60°-Busklemmmodulation bestimmt wird.
  11. Filterverfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die 60°-Busklemmmodulation oder die abgeschwächte 60°-Busklemmmodulation verwendet wird, wenn das Steuermuster der steuerbaren Leistungsschalter in der Frontend-Brücke bestimmt wird.
  12. Filterverfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die 60°-Busklemmmodulation oder die abgeschwächte 60°-Busklemmmodulation verwendet wird, wenn das Steuermuster der steuerbaren Leistungsschalter in der Wechselrichterbrücke bestimmt wird.
  13. Filterverfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die 60°-Busklemmmodulation oder die abgeschwächte 60°-Busklemmmodulation verwendet wird, wenn das Steuermuster der steuerbaren Leistungsschalter sowohl in der Frontend-Brücke als auch in der Wechselrichterbrücke bestimmt wird.
  14. Filterverfahren nach einem der vorherigen Ansprüche 10-13, dadurch gekennzeichnet, dass 1...30°-Pegelverschiebungsperiode in der abgeschwächten 60°-Busklemmmodulation verwendet wird.
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