DE112016004838T5

DE112016004838T5 - Bremse für Fahrzeuge

Info

Publication number: DE112016004838T5
Application number: DE112016004838.6T
Authority: DE
Inventors: Yukio Tamada; Takashi Konda; Yosei Sasaki; Akihiro Iwata; Yoshitaka Ishimaru
Original assignee: Advics Co Ltd
Current assignee: Advics Co Ltd
Priority date: 2015-10-23
Filing date: 2016-10-21
Publication date: 2018-07-26
Anticipated expiration: 2036-10-22
Also published as: DE112016004838B4; JP2017171299A; CN108138880A; JP6281657B2; JP6361715B2; JP2017083010A; JP2017172809A; CN108138880B; JP6281656B2

Abstract

Zum Beispiel ist eine Bremse für Fahrzeuge bereitgestellt, die eine neue Konfiguration aufweist, die mit einem elastischen Element assoziiert ist und geringe Nachteile aufweist. Die Bremse für Fahrzeuge ist ausgestattet mit z.B.: einem Betätigungselement, das ein Bremselement so bewegen kann, dass es ein Rad bremst; einem Motor; einem drehenden Element, das durch den Motor gedreht werden kann; einem Linearbewegungselement, das sich linear in Synchronisation mit der Drehung des drehenden Elements bewegen kann, um das Betätigungselement zu bewegen; und einem elastischen Element, das zwischen dem drehenden Element und dem Linearbewegungselement angeordnet ist und elastisch in der Richtung der Achse des drehenden Elements zwischen dem drehenden Element und dem Linearbewegungselement als Ergebnis der Bewegung des Linearbewegungselements in der Richtung der Achse des drehenden Elements verformt werden kann.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Bremse für Fahrzeuge.
STAND DER TECHNIK
Konventionell ist eine Bremse für Fahrzeuge bekannt, die einen Bremszustand durch Umwandeln einer Motordrehung in eine Linearbewegung eines Kabels durch einen Bewegungsumwandlungsmechanismus und Bewegen eines Bremsschuhs durch das sich linear bewegende Kabel erhält (z.B. Patentliteratur 1). Die Patentliteratur 1 ist derart konfiguriert, dass z.B. eine Scheibenfeder zwischen einem drehenden Element und einem Gehäuse des Bewegungsumwandlungsmechanismus zusammengedrückt ist, um eine Drehlast eines Motors zu erhöhen. In diesem Fall kann eine Steuerung erfassen, dass sich z.B. ein Linearbewegungselement und ein Kabel in einer vorbestimmten Position wie z.B. einer Randposition eines beweglichen Bereichs befinden, z.B. ausgehend von dem Antriebsstrom entsprechend der Drehlast des Motors.
ZITIERUNGSLISTE
PATENTLITERATUR
Patentliteratur 1: JP 2014-504711 A
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
TECHNISCHE PROBLEME
Jedoch können mit der bekannten Konfiguration, in der die Scheibenfeder zwischen dem drehenden Element und dem Gehäuse zusammengedrückt wird, unerwünschte Umstände auftreten, in denen z.B. die Bremse für Fahrzeuge abhängig von einer Position der Scheibenfeder groß wird. Somit ist es ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Bremse für Fahrzeuge zu erhalten, die hinsichtlich eines elastischen Elements eine neue Konfiguration aufweist, um z.B. unerwünschte Umstände zu reduzieren.
LÖSUNGEN FÜR DIE PROBLEME
Eine hierin offenbarte Bremse für Fahrzeuge hat z.B. ein Betätigungselement, das konfiguriert ist, ein Bremselement zu bewegen, um ein Rad zu bremsen; einen Motor; ein drehendes Element, das konfiguriert ist, durch den Motor gedreht zu werden; ein Linearbewegungselement, das konfiguriert ist, das Betätigungselement durch lineares Bewegen in Synchronisation mit der Drehung des drehenden Elements zu bewegen; und ein erstes elastisches Element, das zwischen dem drehenden Element und dem Linearbewegungselement angeordnet ist und das konfiguriert ist, in einer axialen Richtung zwischen dem drehenden Element und dem Linearbewegungselement durch eine Bewegung des Linearbewegungselements entlang der axialen Richtung des Drehelements elastisch verformt zu werden.
Die voranstehend beschriebene Bremse für Fahrzeuge weist eine Konfiguration auf, in der das erste elastische Element zwischen dem drehenden Element und dem Linearbewegungselement elastisch zusammengedrückt wird. Somit können unerwünschte Umstände wie z.B. die Folgenden, die durch die Konfiguration verursacht werden, in der das erste elastische Element zwischen dem drehenden Element und dem Gehäuse zusammengedrückt wird, vermieden werden: weniger Freiheit in dem Design der Bauteile mit anderen Bauteilen aufgrund von einer Positionsbeschränkung des ersten elastischen Elements; und ein lokaler Anstieg der Dicke des Gehäuses, um die Steifigkeit zum Empfangen einer Kompressionsgegenkraft des ersten elastischen Elements zu erhöhen.
Außerdem ist in der voranstehend beschriebenen Bremse für Fahrzeuge z.B. das erste elastische Element angeordnet, um das Linearbewegungselement zu umgeben.
In der voranstehend beschriebenen Bremse für Fahrzeuge können z.B. das Linearbewegungselement und das erste elastische Element angeordnet werden, indem diese relativ nahe zueinander gebracht werden. Als ein Ergebnis tendiert eine Bauteildichte dazu, anzusteigen. Somit kann z.B. die Konfiguration der Bremse für Fahrzeuge reduziert werden.
Außerdem ist in der voranstehend beschriebenen Bremse für Fahrzeuge das erste elastische Element z.B. eine Spiralfeder.
In der voranstehend beschriebenen Bremse für Fahrzeuge können, da z.B. die Spiralfeder einfacher als eine Tellerfeder gehandhabt werden kann, ein Aufwand und Kosten für die Herstellung der Bremse für Fahrzeuge einfacher reduziert werden.
Außerdem hat die voranstehend beschriebene Bremse für Fahrzeuge z.B. ein Gehäuse, das zumindest das drehende Element und das erste elastische Element aufnimmt; eine Schuboberfläche, die auf dem Gehäuse oder einem durch das Gehäuse getragenen Element angeordnet ist; und ein Druckelement, das konfiguriert ist, das drehende Element gegen die Schuboberfläche zu drücken.
In der voranstehend beschriebenen Bremse für Fahrzeuge sind z.B. Änderungen der Position und der Haltung des drehenden Elements dadurch unterdrückt, dass dafür gesorgt ist, dass das drehende Element durch das Druckelement gegen die Schuboberfläche gedrückt wird. Folglich ist es weniger wahrscheinlich, dass ein Geräusch und Schwingungen aufgrund der Änderungen in der Position und der Haltung des drehenden Elements auftreten.
Außerdem ist in der voranstehend beschriebenen Bremse für Fahrzeuge z.B. das Druckelement ein Schneckenrad, das mit dem drehenden Element in Eingriff ist, und das drehende Element gegen die Schuboberfläche drückt.
Außerdem ist in der voranstehend beschriebenen Bremse für Fahrzeuge z.B. das Druckelement ein zweites elastisches Element, das separat von dem ersten elastischen Element angeordnet ist.
In der voranstehend beschriebenen Bremse für Fahrzeuge kann z.B. das Druckelement durch eine relativ einfache Konfiguration mit dem Schneckenrad oder dem zweiten elastischen Element vereinfacht werden.
Außerdem hat die voranstehend erwähnte Bremse für Fahrzeuge z.B. ein Rutschelement, das zwischen einem ersten Ende des ersten elastischen Elements und einem zweiten Ende, das auf dem drehenden Element bereitgestellt ist und konfiguriert ist, das erste elastische Element zu tragen, angeordnet ist.
Außerdem sind in der voranstehend erwähnten Bremse für Fahrzeuge z.B. ein Rutschabschnitt und ein gerichteter Abschnitt auf zumindest einem aus einem ersten Ende des ersten elastischen Elements und einem zweiten, zu dem ersten elastischen Element gerichteten, Ende angeordnet, und der Rutschabschnitt ist konfiguriert, auf dem anderen aus dem ersten Ende des ersten elastischen Elements und dem zweiten, zu dem ersten elastischen Element gerichteten, Ende zu rutschen, und der gerichtete Abschnitt ist an einer radial außen liegenden Seite des Rutschabschnitts angeordnet und zu dem anderen aus dem ersten Ende des ersten elastischen Elements und dem zweiten, zu dem ersten elastischen Element gerichteten, Ende mit einem Freiraum dazwischen gerichtet.
In der voranstehend erwähnten Bremse für Fahrzeuge kann, da das Rutschelement oder der gerichtete Abschnitt angeordnet sind, z.B. ein während des Beginns der Motordrehung zum Beginnen des Bremsens und ebenfalls während der Drehung danach erzeugter Reibungswiderstand reduziert werden.
Figurenliste

1 ist eine erläuternde und schematische Rückansicht einer Bremse für Fahrzeuge einer Ausführungsform von einer Fahrzeugrückseite aus betrachtet.
2 ist eine erläuternde und schematische Seitenansicht der Bremse für Fahrzeuge der Ausführungsform von einer äußeren Seite entlang einer Richtung des Fahrzeugs der Breite nach betrachtet.
3 ist eine erläuternde und schematische Seitenansicht eines Betriebs eines Bremselements durch einen Bewegungsmechanismus der Bremse für Fahrzeuge der Ausführungsform und zeigt einen nicht bremsenden Zustand.
4 ist eine erläuternde und schematische Seitenansicht des Betriebs des Bremselements durch den Bewegungsmechanismus der Bremse für Fahrzeuge der Ausführungsform und zeigt einen bremsenden Zustand.
5 ist eine erläuternde und schematische Querschnittszeichnung eines Betätigungsmechanismus, der in einer Bremse für Fahrzeuge einer ersten Ausführungsform vorhanden ist, und zeigt einen nicht bremsenden Zustand.
6 ist eine erläuternde und schematische Querschnittszeichnung des Betätigungsmechanismus, der in der Bremse für Fahrzeuge der ersten Ausführungsform vorhanden ist, und zeigt einen bremsenden Zustand.
7 ist eine VII-VII-Querschnittszeichnung der 5.
8 ist eine erläuternde und schematische Querschnittszeichnung eines Betätigungsmechanismus, der in einer Bremse für Fahrzeuge einer zweiten Ausführungsform vorhanden ist.
9 ist eine erläuternde und schematische Querschnittszeichnung eines Betätigungsmechanismus, der in einer Bremse für Fahrzeuge eines modifizierten Beispiels der ersten Ausführungsform vorhanden ist.
10 ist eine erläuternde und schematische Querschnittszeichnung eines Betätigungsmechanismus, der in der Bremse für Fahrzeuge einer dritten Ausführungsform vorhanden ist, und zeigt einen nicht bremsenden Zustand.
11 ist eine vergrößerte Zeichnung eines Teils der 10.
12 ist eine beispielhafte und schematische Querschnittszeichnung eines Teils eines Betätigungsmechanismus, der in einer Bremse für Fahrzeuge eines modifizierten Beispiels der dritten Ausführungsform vorhanden ist.
13 ist eine beispielhafte und schematische Querschnittszeichnung eines Teils eines Betätigungsmechanismus, der in einer Bremse für Fahrzeuge eines modifizierten Beispiels der dritten Ausführungsform unterschiedlich zu 12 vorhanden ist.
14 ist eine beispielhafte und schematische Querschnittszeichnung eines Teils eines Betätigungsmechanismus, der in einer Bremse für Fahrzeuge eines modifizierten Beispiels der dritten Ausführungsform unterschiedlich von 12 und 13 vorhanden ist.
15 ist eine beispielhafte und schematische Querschnittszeichnung eines Teils eines Betätigungsmechanismus, der in einer Bremse für Fahrzeuge eines modifizierten Beispiels der dritten Ausführungsform unterschiedlich von 12 bis 14 vorhanden ist.
16 ist eine beispielhafte und schematische Querschnittszeichnung eines Teils eines Betätigungsmechanismus, der in einer Bremse für Fahrzeuge eines modifizierten Beispiels der dritten Ausführungsform unterschiedlich von 12 bis 15 vorhanden ist.
17 ist ein beispielhaftes und schematisches Diagramm, das eine Korrelation zwischen R und einem relativen Wert T1/Tt anzeigt.
18 ist ein beispielhaftes und schematisches Diagramm, das eine Korrelation zwischen µe und einem relativen Wert T1/Tt anzeigt.

BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMEN
Im Folgenden werden beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung offenbart. Konfigurationen der im Folgenden präsentierten Ausführungsformen und Werkstücke und Ergebnisse (Wirkungen), die von diesen Konfigurationen erhalten werden, sind lediglich Beispiele. Die vorliegende Erfindung kann durch eine Konfiguration anders als die in den folgenden Ausführungsformen offenbarten implementiert werden. Außerdem kann gemäß der vorliegenden Erfindung zumindest einer der verschiedenen Effekte, die durch die Konfigurationen (einschließlich abgeleiteter Effekte) erlangt werden, erhalten werden.
Die Ausführungsformen und modifizierten Beispiele im Folgenden haben ähnliche, bestimmende Merkmale. Somit wird im Folgenden ähnlichen, bestimmenden Merkmalen ein gemeinsames Bezugszeichen zugeordnet, und eine doppelte Erläuterung kann in einigen Fällen ausgelassen werden. Außerdem werden in der folgenden Beschreibung aus Gründen der Bequemlichkeit den unterschiedlichen Bauteilen und Abschnitten Ordinalzahlen zugewiesen, und zeigen somit nicht eine Prioritätsreihenfolge oder aufeinanderfolgende Reihenfolgen an.
Außerdem ist in den 1 bis 4 zum Zweck der Vereinfachung der Anzeige eine vordere Seite in einer Richtung des Fahrzeugs von vorne nach hinten durch einen Pfeil X bezeichnet, eine äußere Seite in einer Richtung des Fahrzeugs der Breite nach (Fahrzeugachsenrichtung) durch einen Pfeil Y bezeichnet, und eine obere Seite in einer vertikalen Richtung des Fahrzeugs ist durch einen Pfeil Z bezeichnet.
Außerdem ist im Folgenden ein Fall beispielhaft vorgestellt, in dem ein Bremsgerät 2, das ein Beispiel einer Bremse für Fahrzeuge ist, an einem linken Hinterrad (nicht antreibendes Rad) angewendet ist. Die vorliegende Erfindung kann ähnlich auf andere Räder angewendet werden.
Erste Ausführungsform
Konfiguration des Bremsgeräts
Die 1 ist eine Rückansicht des Bremsgeräts 2 von einer Fahrzeugrückseite aus betrachtet. Die 2 ist eine Seitenansicht des Bremsgeräts 2 von einer äußeren Seite entlang einer Richtung des Fahrzeugs der Breite nach betrachtet. Die 3 ist eine Seitenansicht eines Betriebs eines Bremsschuhs 3 (Bremselement) durch einen Bewegungsmechanismus 8 des Bremsgeräts 2 und zeigt einen nicht bremsenden Zustand. Die 4 ist eine Seitenansicht des Betriebs der Bremsschuhe 3 durch den Bewegungsmechanismus 8 des Bremsgeräts 2 und zeigt einen bremsenden Zustand.
Wie aus der 1 ersichtlich ist, ist das Bremsgerät 2 innerhalb einer Randwand 1a eines Rads 1 aufgenommen, das eine zylindrische Form aufweist. Das Bremsgerät 2 ist eine sogenannte Trommelbremse. Wie aus der 2 ersichtlich ist, hat das Bremsgerät 2 zwei Bremsschuhe 3, die an Vorder- und Rückseiten voneinander separiert sind. Wie aus den 3 und 4 ersichtlich ist, erstrecken sich die zwei Bremsschuhe 3 in einer Bogenform entlang einer inneren Umfangsoberfläche 4a einer Trommel 4, die eine zylindrische Form aufweist. Die Trommel 4 dreht einstückig mit dem Rad 1 um eine Drehmitte C entlang der Richtung des Fahrzeugs der Breite nach (Y-Richtung). Das Bremsgerät 2 bewegt die zwei Bremsschuhe 3 so, dass sie eine Berührung mit der inneren Umfangsoberfläche 4a der Trommel 4 vornehmen, die eine zylindrische Form aufweist. Deswegen bremst eine Reibung zwischen den Bremsschuhen 3 und der Trommel 4 die Trommel 4 und dabei das Rad 1. Die Bremsschuhe 3 sind ein Beispiel eines Bremselements.
Das Bremsgerät 2 ist mit einem Radzylinder 51 bereitgestellt, der durch einen Öldruck arbeitet (siehe 2), und mit einem Motor 120 (siehe 5), der durch eine elektrische Leitung arbeitet, und sowohl der Radzylinder 51 wie auch der Motor 120 dienen als ein Stellglied zum Antreiben der Bremsschuhe 3. Der Radzylinder 51 und der Motor 120 können jeweils die zwei Bremsschuhe 3 bewegen. Der Radzylinder 51 wird z.B. zum Bremsen während des Fahrens verwendet, und der Motor 120 wird z.B. zum Bremsen während des Parkens verwendet. Das Bremsgerät 2 ist nämlich ein Beispiel einer elektrischen Parkbremse. Der Motor 120 kann zum Bremsen während des Fahrens verwendet werden.
Wie aus den 1 und 2 ersichtlich ist, ist das Bremsgerät 2 mit einer Rückscheibe 6 bereitgestellt, die eine Form einer Scheibe aufweist. Die Rückscheibe 6 ist in einer Haltung angeordnet, in der sie sich mit der Drehmitte C schneidet. Die Rückscheibe 6 dehnt sich im Wesentlichen entlang einer Richtung aus, die sich mit der Drehmitte C schneidet, und noch genauer im Wesentlichen entlang einer Richtung, die rechtwinklig zu der Drehmitte C liegt. Wie aus der 1 ersichtlich ist, sind bestimmende Bauteile des Bremsgeräts 2 sowohl außerhalb wie auch innerhalb der Rückscheibe 6 in der Richtung des Fahrzeugs der Breite nach angeordnet. Die Rückscheibe 6 trägt direkt oder indirekt die entsprechenden, bestimmenden Bauteile des Bremsgeräts 2. Die Rückscheibe 6 ist nämlich ein Beispiel eines tragenden Elements. Außerdem ist die Rückscheibe 6 mit einem Verbindungselement verbunden, das nicht zum Verbinden mit einem Fahrzeugkörper dient. Das Verbindungselement ist z.B. ein Teil einer Aufhängung (wie z.B. eines Arms, eines Gelenks, eines Anbringungselements). Eine Öffnung 6b, die auf der Rückscheibe 6 angeordnet ist, wie aus 2 ersichtlich ist, ist zur Verbindung mit dem Verbindungelement verwendet. Das Bremsgerät 2 kann sowohl auf einem Antriebsrad wie auch auf einem Nicht-Antriebsrad verwendet werden. In einem Fall, in dem das Bremsgerät 2 auf dem Antriebsrad verwendet wird, dringt eine Fahrzeugwelle, die nicht gezeigt ist, durch eine in der Rückscheibe 6 angeordnete Öffnung 6c durch, wie aus der 2 ersichtlich ist.
Betrieb der Bremsschuhe durch den Radzylinder
Der Radzylinder 51 und die Bremsschuhe 3 und Ähnliches, wie aus 2 ersichtlich ist, sind an der Außenseite der Rückscheibe 6 in der Richtung des Fahrzeugs der Breite nach angeordnet. Die Bremsschuhe 3 sind beweglich durch die Rückscheibe 6 gelagert. Wie insbesondere aus der 3 ersichtlich ist, ist ein unteres Ende 3a von jedem Bremsschuh 3 durch die Rückscheibe 6 so getragen, dass er um jede Drehmitte C11 drehbar ist (siehe 2). Die Drehmitten C11 liegen im Wesentlichen parallel zu der Drehmitte C des Rads 1. Wie außerdem aus der 2 ersichtlich ist, ist der Radzylinder 51 an einem oberen Ende der Rückscheibe 6 getragen. Der Radzylinder 51 hat zwei bewegliche Abschnitte (Kolben), die nicht gezeigt sind, die entlang einer Richtung des Fahrzeugs von vorne nach hinten (Richtung von links nach rechts in der 2) vorragen können. Der Radzylinder 51 verursacht, dass die zwei beweglichen Abschnitte gemäß einer Druckanwendung vorragen. Die vorragenden zwei beweglichen Abschnitte drücken entsprechend obere Enden 3b der Bremsschuhe 3. Die Bremsschuhe 3 drehen entsprechend um ihre Drehmitten C11 durch die vorragende Bewegung der zwei beweglichen Abschnitte (siehe 3 und 4), und die oberen Enden 3b bewegen sich so, um sich voneinander in der Richtung eines Fahrzeugs von vorne nach hinten zu trennen. Deswegen bewegen sich die zwei Bremsschuhe 3 zu einer radial außen liegenden Seite der Drehmitte C des Rads 1. Ein Belag 31, der eine Form eines Streifens aufweist, der entlang einer Umfangsoberfläche angeordnet ist, ist auf einem äußeren Randabschnitt von jedem Bremsschuh 3 angeordnet. Somit machen durch die Bewegung der zwei Bremsschuhe 3 zu der radial außen liegenden Seite der Drehmitte C die Beläge 31 und die innere Umfangsoberfläche 4a der Trommel 4 miteinander eine Berührung, wie aus der 4 ersichtlich ist. Die Reibung zwischen den Belägen 31 und der inneren Umfangsoberfläche 4a bremst die Trommel 4 und dabei das Rad 1 (siehe 1). Wie außerdem aus der 2 ersichtlich ist, ist das Bremsgerät 2 mit einem Rückführelement 32 bereitgestellt. Das Rückführelement 32 bewegt die zwei Bremsschuhe 3 von einer Position, wo sie mit der inneren Umfangsoberfläche 4a der Trommel 4 eine Berührung machen (Bremsposition Pb, siehe 4) zu einer Position, wo sie keine Berührung mit der inneren Umfangsoberfläche 4a der Trommel 4 machen (nicht bremsende Position Pn, Anfangsposition, siehe 3), wenn der Betrieb des Radzylinders 51, der die Bremsschuhe 3 presst, gelöst wird. Das Rückführelement 32 ist z.B. ein elastisches Element wie z.B. eine Spiralfeder und wendet auf jeden der Bremsschuhe 3 eine Kraft in einer Richtung an, die sich dem anderen der Bremsschuhe 3 annähert, nämlich eine Kraft, die sich von der inneren Umfangsoberfläche 4a der Trommel 4 weg separiert.
Konfiguration des Bewegungsmechanismus und Betrieb der Bremsschuhe durch den Bewegungsmechanismus
Außerdem ist das Bremsgerät 2 mit dem aus den 3 und 4 ersichtlichen Bewegungsmechanismus 8 bereitgestellt. Der Bewegungsmechanismus 8 bewegt die zwei Bremsschuhe 3 von der nicht bremsenden Position Pn zu der bremsenden Position Pb ausgehend von einem Betrieb eines Betätigungsmechanismus 100 (siehe 5) mit dem Motor 120. Der Bewegungsmechanismus 8 ist an der äußeren Seite der Rückscheibe 6 in der Richtung des Fahrzeugs der Breite nach angeordnet. Der Bewegungsmechanismus 8 hat einen Hebel 81, ein Kabel 82 und ein Druckglied 83. Der Hebel 81 ist zwischen einem der zwei Bremsschuhe 3, z.B. dem linken Bremsschuh 3L in den 3 und 4, und der Rückscheibe 6 so angeordnet, dass er sich mit dem Bremsschuh 3L und der Rückscheibe 6 entlang der axialen Richtung der Drehmitte C des Rads 1 überlappt. Außerdem ist der Hebel 81 auf dem Bremsschuh 3L so getragen, dass er um eine Drehmitte C12 drehbar ist. Die Drehmitte C12 ist an einem Ende des Bremsschuhs 3L an einer Seite weg von der Drehmitte C11 (obere Seiten in 3 und 4) angeordnet und liegt im Wesentlichen parallel zu der Drehmitte C11. Das Kabel 82 bewegt ein unteres Ende 81a des Hebels 81, das an einer weiter entfernten Seite von der Drehmitte C12 liegt, zu einer Annäherungsrichtung von z.B. dem rechten Bremsschuh 3R in den 3 und 4. Das Kabel 82 bewegt sich im Wesentlichen entlang der Rückscheibe 6. Außerdem ist das Druckglied 83 zwischen dem Hebel 81 und dem Bremsschuh 3R eingefügt, der unterschiedlich von dem Bremsschuh 3L ist, auf dem der Hebel 81 getragen ist, und in Spannung zwischen dem Hebel 81 und dem anderen Bremsschuh 3R aufgehängt. Außerdem ist eine Verbindungsposition P1 des Hebels 81 und des Druckglieds 83 zwischen die Drehmitte C12 und eine Verbindungsposition P2 des Kabels 82 und des Hebels 81 eingestellt. Das Kabel 82 ist ein Beispiel eines Betätigungselements, das konfiguriert ist, die Bremsschuhe 3 zu bewegen.
Wenn in dem somit konfigurierten Bewegungsmechanismus 8 das Kabel 82 gezogen wird und in der 4 nach rechts bewegt wird, bewegt sich der Hebel 81 in die Richtung, in der er sich dem Bremsschuh 3R annähert (Pfeil a), und der Hebel 81 drückt dabei den Bremsschuh 3R über das Druckglied 83 (Pfeil b). Deswegen bewegt sich der Bremsschuh 3R von der nicht bremsenden Position Pn (3) durch Drehen um die Drehmitte C11 (Pfeil c in der 4) und zu der Bremsposition Pb (4) wo er eine Berührung mit der inneren Umfangsoberfläche 4a der Trommel 4 macht. In diesem Zustand entspricht die Verbindungsposition P2 des Kabels 82 und des Hebels 81 einem Aufwandspunkt, die Drehmitte C12 entspricht einem Hebelpunkt, und die Verbindungsposition P1 des Hebels 81 und des Druckglieds 83 entsprechen einem Lastpunkt. Wenn sich außerdem der Hebel 81 in der 4 nach rechts bewegt, nämlich in einer Richtung, entlang der das Druckglied 83 den Bremsschuh 3R drückt (Pfeil b) in einem Zustand, in dem der Bremsschuh 3R in Berührung mit der inneren Umfangsoberfläche 4a ist, ist das Druckglied 83 mit Spannung aufgehängt. Als ein Ergebnis dreht sich der Hebel 81 mit der Verbindungsposition P1 da, wo der Hebel 81 eine Berührung mit dem Druckglied 83 macht, als einem Hebelpunkt in einer Richtung entgegengesetzt zu der Richtung, entlang der sich der Hebel 81 bewegt, nämlich in einer Richtung gegen den Uhrzeigersinn in 3 und 4 (Pfeil d). Deswegen dreht sich der Bremsschuh 3L von der nicht bremsenden Position Pn (3) um die Drehmitte C11 und bewegt sich zu der Bremsposition Pb (4), wo er mit der inneren Umfangsoberfläche 4a der Trommel 4 eine Berührung macht. Wie voranstehend beschrieben wurde, verursacht der Betrieb des Bewegungsmechanismus 8, dass beide Bremsschuhe 3L, 3R, sich von der nicht bremsenden Position Pn (3) zu der bremsenden Position Pb (4) bewegen. Nachdem der Bremsschuh 3R mit der inneren Umfangsoberfläche 4a der Trommel 4 in Berührung geraten ist, wird die Verbindungsposition P1 des Hebels 81 und des Druckglieds 83 der Hebelpunkt. Bewegungsgrößen der Bremsschuhe 3L, 3R sind geringfügig, und sind z.B. gleich wie oder kleiner als 1mm.
Betätigungsmechanismus
5 ist eine Querschnittszeichnung des Betätigungsmechanismus 100 in dem nicht bremsenden Zustand. 6 ist eine Querschnittszeichnung des Betätigungsmechanismus 100 in dem bremsenden Zustand.
Der in den 1, 5, 6 gezeigte Betätigungsmechanismus 100 bewegt die zwei Bremsschuhe 4 von der nicht bremsenden Position Pn zu der bremsenden Position Pb mit der Intervention des voranstehend erwähnten Bewegungsmechanismus 8. Der Betätigungsmechanismus 100 ist an der inneren Seite der Rückscheibe 6 in der Richtung des Fahrzeugs der Breite nach angeordnet und an der Rückscheibe 6 befestigt. Das in den 2 bis 4 gezeigte Kabel 82 dringt durch die Öffnung durch, die nicht gezeigt ist, und ist auf der Rückscheibe 6 angeordnet.
Wie aus der 5 ersichtlich ist, hat der Betätigungsmechanismus 100 ein Gehäuse 110, den Motor 120, einen Untersetzungsgetriebemechanismus 130 und einen Bewegungsumwandlungsmechanismus 140.
Das Gehäuse 110 trägt den Motor 120, den Untersetzungsgetriebemechanismus 130, und den Bewegungsumwandlungsmechanismus 140. Das Gehäuse 110 hat mehrere Elemente. Die mehreren Elemente sind durch Verbundenwerden durch Befestigungswerkzeuge, die nicht gezeigt sind, wie z.B. Schrauben, miteinander verbunden. Eine Gehäusekammer R, die durch eine Wand 111 umgeben ist, ist innerhalb des Gehäuses 110 angeordnet. Der Motor 120, der Untersetzungsgetriebemechanismus 130 und der Bewegungsumwandlungsmechanismus 140 sind in der Gehäusekammer R aufgenommen und durch die Wand 111 bedeckt. Das Gehäuse 110 kann auch als eine Basis, ein tragendes Element, ein Kasten und Ähnliches bezeichnet werden. Die Konfiguration des Gehäuses 110 ist nicht auf die eine hierin beispielhaft dargestellte begrenzt.
Der Motor 120 ist ein Beispiel eines Stellglieds und hat ein Gehäuse 121 und aufgenommene Bauteile, die in dem Gehäuse 121 aufgenommen sind. Die aufgenommenen Bauteile sind z.B. ein Stator, ein Rotor, eine Wicklung, ein Magnet (nicht gezeigt) und Ähnliches anders als eine Welle 122. Die Welle 122 ragt von dem Gehäuse 121 in einer Richtung D1 (nach rechts in der 5) entlang einer ersten Drehmitte A×1 des Motors 120 vor. Der Motor 120 ist durch eine Antriebsleistung ausgehend von einem Steuersignal angetrieben und dreht die Welle 122. Die Welle 122 kann als eine Abtriebswelle bezeichnet werden. Im Folgenden wird zum Zweck der Einfachheit der Erläuterung der Bereich rechts in der 5 als eine Vorderseite der Richtung D1 bezeichnet und der Bereich links in der 5 wird als eine Rückseite der Richtung D1 oder eine entgegengesetzte Richtung der Richtung D1 bezeichnet.
Der Untersetzungsgetriebemechanismus 130 hat mehrere Zahnräder, die drehbar auf dem Gehäuse 110 getragen sind. Die mehreren Zahnräder sind z.B. ein erstes Zahnrad 131, ein zweites Zahnrad 132 und ein drittes Zahnrad 133. Der Untersetzungsgetriebemechanismus 130 kann als ein Drehungsübertragungsmechanismus bezeichnet werden.
Das erste Zahnrad 133 dreht sich zusammen mit der Welle 122 des Motors 120. Das erste Zahnrad 131 kann als ein Antriebszahnrad bezeichnet werden.
Das zweite Zahnrad 132 dreht um eine zweite Drehmitte Ax2 parallel zu der ersten Drehmitte A×1. Das zweite Zahnrad 132 hat ein Eingangszahnrad 132a und ein Abtriebszahnrad 132b. Das Eingangszahnrad 132a ist mit dem ersten Zahnrad 131 in Eingriff. Das Eingangszahnrad 132a hat eine größere Anzahl von Zähnen als das erste Zahnrad 131. Somit reduziert das zweite Zahnrad 132 eine Drehzahl niedriger als die des ersten Zahnrads 131. Das Ausgangszahnrad 132b ist auf der Rückseite in der Richtung D1 (links in der 5) des Eingangszahnrads 132a angeordnet. Das zweite Zahnrad 132 kann als ein Leerlaufzahnrad bezeichnet werden.
Das dritte Zahnrad 133 dreht um eine dritte Drehmitte Ax3 parallel zu der ersten Drehmitte A×1. Das dritte Zahnrad 133 ist mit dem Abtriebszahnrad 132b des zweiten Zahnrads 132 in Eingriff. Das dritte Zahnrad 133 weist eine größere Anzahl von Zähnen auf als es das Abtriebszahnrad 132b tut. Somit reduziert das dritte Zahnrad 133 auf eine Drehzahl, die geringer als die des zweiten Zahnrads 132 ist. Das dritte Zahnrad 133 kann als ein angetriebenes Zahnrad bezeichnet werden. Die Konfiguration des Untersetzungsgetriebemechanismus 130 ist nicht auf die hierin beispielhaft Gezeigte begrenzt. Der Untersetzungsgetriebemechanismus kann z.B. ein Drehungsübertragungsmechanismus anders als ein Getriebemechanismus sein, wie z.B. ein Riemen, Riemenscheiben und ein Ähnliches verwendender Drehungsübertragungsmechanismus.
Der Bewegungsumwandlungsmechanismus 140 hat ein drehendes Element 141 und ein Linearbewegungselement 142.
Das drehende Element 141 dreht um die dritte Drehmitte Ax3. Das drehende Element 141 hat einen Abschnitt 141a kleinen Durchmessers und einen Abschnitt 141b großen Durchmessers, der einen größeren Außendurchmesser als der Abschnitt 141a kleinen Durchmessers aufweist. Der Abschnitt 141a kleinen Durchmessers ist ein Abschnitt des drehenden Elements 141, der in der entgegengesetzten Richtung der Richtung D1 angeordnet ist, und ist zylindrisch konfiguriert. Der Abschnitt 141b großen Durchmessers ist ein Abschnitt des drehenden Elements 141, der in der Richtung D1 angeordnet ist. Der Abschnitt 141b großen Durchmessers hat eine Bodenwand 141b1 und eine Seitenwand 141b2. Die Bodenwand 141b1 ragt radial von einem Ende des Abschnitts 141a kleinen Durchmessers in der Richtung D1 vor und ist in einer flachen ringförmigen Form konfiguriert. Die Seitenwand 141b2 erstreckt sich in der Richtung D1 von einem Randkantenabschnitt der Bodenwand 141b1 und ist zylindrisch konfiguriert. Die Seitenwand 141b2 kann als eine Randwand oder eine zylindrische Wand bezeichnet werden. Der Abschnitt 141b großen Durchmessers ist mit einer zu der Richtung D1 geöffneten Aussparung 141b3 bereitgestellt.
Die Seitenwand 141b2 des Abschnitts 141b großen Durchmessers weist die Zähne des dritten Zahnrads 133 darauf angeordnet auf. Das drehende Element 141 ist nämlich ebenfalls das dritte Zahnrad 133. Ein Abschnitt, an dem die Zähne des dritten Zahnrads 133 bereitgestellt sind, ist ein Beispiel eines angetriebenen Abschnitts. Ein Zylinderabschnitt 112 des Gehäuses 110 ist in der Aussparung 141b3 empfangen. In der Aussparung 141b3 ist ein Axiallager 143 zwischen einem Ende 112a des Zylinderabschnitts 112 an der entgegengesetzten Richtung der Richtung D1 und der Bodenwand 141b1 angeordnet. Das Axiallager 143 empfängt eine Last von entlang der axialen Richtung der dritten Drehmitte Ax3. Das Axiallager 143 in dem Beispiel der 5 ist ein Axialrollenlager, aber es ist diesbezüglich keine Begrenzung gemacht. Der Abschnitt 141b großen Durchmessers wie auch das drehende Element 141 ist drehbar auf dem Gehäuse 110 über das Axiallager 143 gelagert.
Der Abschnitt 141a kleinen Durchmessers ist in einer ersten Bohrung 113a des Gehäuses 110 empfangen. Ein Querschnitt der ersten Bohrung 113a ist im Wesentlichen kreisförmig. Die erste Bohrung 113a erstreckt sich entlang der axialen Richtung der dritten Drehmitte Ax3.
Das drehende Element 141 weist einen Durchgangsbohrung 141c auf, die einen kreisförmigen Querschnitt aufweist, der durch den Abschnitt 141a kleinen Durchmessers und die darin angeordnete Bodenwand 141p1 durchdringt. Die Durchgangsbohrung 141c weist einen Innengewindeabschnitt 145a darin angeordnet auf.
Das Linearbewegungselement 142 erstreckt sich entlang der dritten Drehmitte Ax3 und durchdring das drehende Element 141. Das Linearbewegungselement 142 hat einen Stangenabschnitt 142a und eine Kopplungsabschnitt 142b.
Der Stangenabschnitt 142a ist in die Durchgangsbohrung 141c des drehenden Elements 141, die Aussparung 141b3 des Abschnitts 141b großen Durchmessers des drehenden Elements 141 und eine zweite in dem Zylinderabschnitt 112 des Gehäuses 110 bereitgestellte Bohrung 113b eingefügt. Ein Querschnitt der zweiten Bohrung 113b ist im Wesentlichen kreisförmig. Die zweite Bohrung 113b ist in der Vorderseite der Richtung D1 zu der ersten Bohrung 113a angeordnet und erstreckt sich entlang der axialen Richtung der dritten Drehmitte Ax3. Ein Querschnitt des Stangenabschnitts 142a ist im Wesentlichen kreisförmig. Der Stangenabschnitt 142a weist einen Außengewindeabschnitt 145b zum Eingreifen mit dem Innengewindeabschnitt 145a des drehenden Elements 141 auf.
Der Kopplungsabschnitt 142b ist an ein Ende 82a des Kabels 82 durch ein Kopplungselement 146 gekoppelt. Wie aus der 7 ersichtlich ist, dringt das Kopplungselement 146 durch das Ende 82a des Kabels 82 und des Kopplungsabschnitts 142 durch. Das Kopplungselement 146 ist z.B. ein Stift.
Die 7 ist eine VII-VII-Querschnittszeichnung der 5. Wie aus der 7 ersichtlich ist, sind Nuten 113e auf einer inneren Oberfläche der zweiten Bohrung 113b bereitgestellt, die in dem Zylinderabschnitt 112 des Gehäuses 110 bereitgestellt ist. Die Nuten 113e erstrecken sich entlang der dritten Drehmitte Ax3 in im Wesentlichen konstanter Breite und Tiefe. Die Nuten 113e sind an zwei Abschnitten mit der dritten Drehmitte Ax3 dazwischen eingefügt angeordnet. Ein Längsende des Kopplungselements 146 ist in den Nuten 113e eingefügt. Die Breiten der Nuten 113e in einer Umfangsrichtung der dritten Drehmitte Ax3 sind geringfügig größer als die Breite des Längsendes des Kopplungselements 146 eingestellt. Somit ist die Drehung des Kopplungselements 146 wie auch des Linearbewegungselements 142 um die dritte Drehmitte Ax3 durch das Kopplungselement 146 beschränkt, das mit der Umfangsoberfläche der Nut 113e Berührung macht. Wie außerdem aus der 6 ersichtlich ist, kann sich das Kopplungselement 146 in die Aussparung 141b3 bewegen. Das Kopplungselement 146 ist nämlich in der Aussparung 141b3 in dem Zustand positioniert, in dem das Linearbewegungselement 142 in der Bremsposition Pb angeordnet ist. Außerdem beschränkt eine Oberfläche 113d der Nut 113e in der Richtung D1, die aus der 7 ersichtlich ist, das Kopplungselement 146 dahingehend, sich in die Richtung D1 zu bewegen. Die Oberfläche 113d kann als ein Anschlag oder ein Positionsbeschränkungsabschnitt bezeichnet werden. Die Struktur, die das Linearbewegungselement 142 und das Kabel 82 koppelt, ist nicht auf das Beispiel der 7 begrenzt.
In einer derartigen Konfiguration wird die Drehung der Welle 122 des Motors 120 über den Untersetzungsgetriebemechanismus 130 zu dem drehenden Element 141 übertragen, und wenn das drehende Element 141 sich dreht, bewegt sich das Linearbewegungselement 142 entlang der axialen Richtung der dritten Drehmitte Ax3 zwischen der nicht bremsenden Position Pn (5) und der bremsenden Position Pb (6) durch das Eingreifen des Innengewindeabschnitts 145a des drehenden Elements 141 und des Außengewindeabschnitts 145b des Linearbewegungselements 142 und durch die Beschränkung, die an der Nut 113e auftritt, auf der Drehung des Linearbewegungselements 142 durch das Gehäuse 110.
Der Abschnitt, an dem die Nut 113e innerhalb des Zylinderabschnitts 112 des Gehäuses 110 angeordnet ist, ist ein Beispiel des die Drehung beschränkenden Abschnitts, das die Drehung des Kopplungselements 146 wie auch des Linearbewegungselements 142 um die dritte Drehmitte Ax3 beschränkt, und ist ebenfalls ein Beispiel eines Führungsabschnitts, der das Kopplungselement 146 wie auch das Linearbewegungselement 142 entlang der axialen Richtung der dritten Drehmitte Ax3 führt.
Motordrehlasterhöhungsmechanismus
Wie aus der 5 ersichtlich ist, ist ein tragendes Element 142, das eine Scheibenform aufweist, mit dem Ende des Linearbewegungselements 142 an dem rückwärtigen Ende der Richtung D1 (links in der 5) durch ein Kopplungswerkzeug 153 wie z.B. eine Schraube gekoppelt. In der ersten Bohrung 113a ist eine Spiralfeder 151 zwischen dem tragenden Element 152 und der Bodenwand 141b1 des Abschnitts 141b großen Durchmessers bereitgestellt. Die Spiralfeder 151 ist in einer Form einer Schnecke konfiguriert, die sich entlang der dritten Drehmitte Ax3 in einem Zustand erstreckt, in dem sie den Abschnitt 141a und das Linearbewegungselement 142 umgibt. Die Spiralfeder 151 ist ein Beispiel des ersten elastischen Elements. Die Spiralfeder 151 kann als ein Vorspannelement oder ein Rückschlagelement bezeichnet werden. Das elastische Element kann z.B. ein elastisches Element anders als die Spiralfeder wie z.B. ein Elastomer sein.
In einem Fall, in dem sich das Linearbewegungselement 142 in der Richtung D1 nach vorwärts bewegt (nach rechts in der 5) durch die Drehung des Motors 120, z.B. wenn die Bewegung des Linearbewegungselements 142 in die Richtung D1 durch die Berührung zwischen dem Kopplungselement 146 und der Oberfläche 113d, wie in 7 beispielhaft dargestellt ist, beschränkt ist, fällt die Bewegung des Linearbewegungselements 142 in die Richtung D1 (Linearbewegung) trotz dem das drehende Element 141 arbeitet, um sich durch die drehende Betätigung des Motors 120 zu drehen, in einen beschränkten Zustand. Deswegen empfängt das drehende Element 141 eine Gegenkraft in die Rückseite der Richtung D1 (nach links in der 5) von dem Linearbewegungselement 142 aufgrund des Eingreifens des Innengewindeabschnitts 145a des drehenden Elements 141 und des Außengewindeabschnitts 145b des Linearbewegungselements 142. In diesem Fall ist in der vorliegenden Ausführungsform die Spiralfeder 151 zwischen das tragende Element 152, das mit dem Linearbewegungselement 142 integriert ist, und der Bodenwand 141b1 des drehenden Elements 141 eingefügt und wird elastisch zusammengedrückt. Mit dem Anstieg dieser elastischen Kompressionsgegenkraft in der Spiralfeder 151 steigt die Kraft in der Normalvektorrichtung der Schraubenoberflächen des Innengewindeabschnitts 145a und des Außengewindeabschnitts 145b an. Als ein Ergebnis steigt das Reibungswiderstandsmoment des Innengewindeabschnitts 145a des Außengewindeabschnitts 145b an, und das Lastmoment des Motors 120 steigt dabei an. Deswegen kann z.B. eine Steuerung (nicht gezeigt) des Motors 120 das Lastmoment durch den Antriebsstrom oder Ähnliches des Motors 120 erfassen, um einen vorbestimmten Zustand zu erfassen, in dem die Bewegung des Linearbewegungselements 142 in die Vorderseite der Richtung D1 beschränkt ist. In der vorliegenden Ausführungsform ist nämlich ein Motordrehlasterhöhungsmechanismus hauptsächlich durch die Spiralfeder 151 als dem elastischen Element zum Aufbringen einer elastischen Gegenkraft in der axialen Richtung auf das drehende Element 141 konfiguriert.
Wie voranstehend beschrieben wurde, drücken in der vorliegenden Ausführungsform das drehende Element 141 und das Linearbewegungselement 142 elastisch die Spiralfedern 151 als das erste elastische Element zusammen, das den Motordrehlasterhöhungsmechanismus konfiguriert. Somit können gemäß der vorliegenden Ausführungsform z.B. unerwünschte Umstände wie z.B. die Folgenden, die durch die Konfiguration verursacht sind, in der das erste elastische Element zwischen dem drehenden Element 141 und dem Gehäuse 110 zusammengedrückt wird, vermieden werden: weniger Freiheit in dem Bauteildesign mit anderen Bauteilen aufgrund von Positionsbeschränkungen des ersten elastischen Elements; und einem örtlichen Anstieg der Dicke der Wand 111 des Gehäuses 110, um die Steifigkeit zum Empfangen der Kompressionsgegenkraft des ersten elastischen Elements zu erhöhen.
Außerdem ist in der vorliegenden Ausführungsform, wie aus der 5 ersichtlich ist, die Spiralfeder 151 angeordnet, das Linearbewegungselement 142, den Abschnitt 141a kleinen Durchmessers des drehenden Elements 141 und den Innengewindeabschnitt 145a zu umgeben. Somit können gemäß der vorliegenden Ausführungsform z.B. das Linearbewegungselement 142, der Abschnitt 141a kleinen Durchmessers, der Innengewindeabschnitt 145a und die Spiralfeder 151 dadurch angeordnet werden, dass sie relativ nahe zueinander gebracht werden. Somit kann z.B. eine Bauteildichte an diesem Abschnitt hoch gemacht werden. Somit können der Betätigungsmechanismus 100 wie auch das Bremsgerät 2 kompakter gemacht werden.
Außerdem ist in der vorliegenden Ausführungsform die Spiralfeder 151 als das erste elastische Element verwendet, was es einfacher macht, eine Belastung und Kosten zum Herstellen des ersten elastischen Elements und des Betätigungsmechanismus 100 wie auch des Bremsgeräts 2 zu reduzieren.
Zweite Ausführungsform
Ein Betätigungsmechanismus 100A in der vorliegenden Ausführungsform, der aus der 8 ersichtlich ist, weist eine Konfiguration auf, die ähnlich zu der des Betätigungsmechanismus 100 der ersten Ausführungsform ist. Als solches können in dieser Ausführungsform ebenfalls die gleichen Ergebnisse ausgehend von der ähnlichen Konfiguration wie in der ersten Ausführungsform erlangt werden.
Jedoch ist in der vorliegenden Ausführungsform eine Tellerfeder 151A als das erste elastische Element bereitgestellt. Außerdem ist ein tragendes Element 152A in Form einer Tasse konfiguriert, und weist eine Bodenwand 152a und eine Seitenwand 152b auf. Die Bodenwand 152a ist in einer Kreisscheibenform konfiguriert und ist an das Ende des Linearbewegungselements 142 auf der Rückseite der Richtung D1 (nach links in der 8) durch ein Kopplungswerkzeug 153 wie z.B. eine Schraube gekoppelt. Die Seitenwand 152b ist zylindrisch und erstreckt sich in der Richtung D1 von einem Randkantenabschnitt der Bodenwand 152a. In der ersten Bohrung 113a ist die Tellerfeder 151A zwischen dem Ende der Seitenwand 152b des tragenden Elements 152A in der Richtung D1 und der Bodenwand 141b1 des Abschnitts 141b großen Durchmessers bereitgestellt. Die Seitenwand 152b kann mit einem Schlitz angeordnet sein, der sich in die entgegengesetzte Richtung der Richtung D1 von seinem Ende in die Richtung D1 erstreckt, oder mit einer Öffnung wie z.B. einer Durchgangsbohrung darin.
Gemäß dieser Ausführungsform wird ebenfalls der Effekt erlangt, der durch die Konfiguration erlangt wird, in der das elastische Element elastisch durch das drehende Element 141 und das Linearbewegungselement 142 zusammengedrückt wird, so dass die unerwünschten Umstände, die durch die Konfiguration verursacht werden, in der das elastische Element zwischen dem drehenden Element 141 und dem Gehäuse 110 zusammengedrückt wird, vermieden werden können.
Modifiziertes Beispiel der ersten Ausführungsform
Ein Betätigungsmechanismus 100B eines modifizierten Beispiels, das aus der 9 ersichtlich ist, weist eine Konfiguration ähnlich zu der des Betätigungsmechanismus 100 der ersten Ausführungsform auf. Als solches können auch in diesem modifizierten Beispiel die ähnlichen Ergebnisse ausgehend von den ähnlichen Konfigurationen wie in der ersten Ausführungsform erlangt werden.
Jedoch hat in diesem modifizierten Beispiel das Gehäuse 110 die Wand 111 und eine Wand 114. Die Wand 114 ist abnehmbar mit der Wand 111 integriert. Ein Abschnitt mit der Wand 114 kann z.B. mit der Wand 111 durch ein Kopplungswerkzeug wie z.B. eine nicht dargestellte Schraube integriert sein. Außerdem kann z.B. der Abschnitt mit der Wand 114 mit einem Außengewindeabschnitt oder einem Innengewindeabschnitt angeordnet sein, von denen jeder nicht gezeigt ist, kann konfiguriert sein, durch Eingreifen mit einem Innengewindeabschnitt oder einem Außengewindeabschnitt, der auf einem Abschnitt mit der Wand 111 bereitgestellt ist, integriert zu sein. Der Abschnitt mit der Wand 111 kann als ein erstes Element, ein erster Abschnitt oder ein erstes unterteiltes Teil bezeichnet werden, und der Abschnitt mit der Wand 114 kann als ein zweites Element, ein zweiter Abschnitt oder ein zweites unterteiltes Teil bezeichnet werden.
Außerdem ist der Abschnitt mit der Wand 114 konfiguriert, um ein tragendes Element 152B freizulegen, das mit dem Linearbewegungselement 142 in einem Zustand gekoppelt ist, in dem es von dem Abschnitt mit der Wand 111 separiert ist. Das tragende Element 152B kann z.B. mit einer Passbohrung (nicht gezeigt) angeordnet sein, in die ein Werkzeug oder eine Matrize eingefügt werden kann. Somit kann in einem Notfall oder Ähnlichem, wenn sich das drehende Element 141 in einem gesperrten Zustand befindet, ein Arbeiter das Werkzeug oder die Matrize in die Passbohrung einpassen, die auf dem tragenden Element 152B angeordnet ist, und die gleiche darin drehen, um das Linearbewegungselement 142 zu bewegen. Das tragende Element 152B kann so konfiguriert sein, dass es durch die Hände oder Finger gedreht werden kann.
Außerdem ragt in dem vorliegenden modifizierten Beispiel das tragende Element 152B teilweise radial an mehreren Positionen entlang der Umfangsrichtung nach vor, und die vorragenden Abschnitte sind in die Nuten 113e eingefügt, die entlang der Wand 111 und der Wand 114 des Gehäuses 110 angeordnet sind. In dem modifizierten Beispiel sind nämlich der Führungsabschnitt und der die Drehung beschränkende Abschnitt mit dem tragenden Element 152B anstelle der Konfiguration konfiguriert, die aus der 7 der ersten Ausführungsform ersichtlich ist. Aus der Wand 111 und der Wand 114 des Gehäuses 110 ist nämlich der Abschnitt, an dem die Nuten 113e bereitgestellt sind, ein Beispiel des die Drehung beschränkenden Abschnitts, der die Drehung des tragenden Elements 152B wie auch des Linearbewegungselements 142 um die dritte Drehmitte Ax3 beschränkt, und ist ebenfalls ein Beispiel des Führungsabschnitts, der das tragende Element 152B wie auch das Linearbewegungselement 142 entlang der axialen Richtung der dritten Drehmitte Ax3 führt.
Dritte Ausführungsform
Die 10 ist eine Querschnittszeichnung eines Betätigungsmechanismus 100C in einem nicht bremsenden Zustand. Der Betätigungsmechanismus 100C der vorliegenden Ausführungsform, der aus der 10 ersichtlich ist, weist eine Konfiguration ähnlich zu der des Betätigungsmechanismus 100 der ersten Ausführungsform auf. Als solches können in dieser Ausführungsform ebenfalls die ähnlichen Ergebnisse ausgehend von der ähnlichen Konfiguration wie in der ersten Ausführungsform erlangt werden.
In der vorliegenden Ausführungsform unterscheidet sich die Konfiguration des drehenden Elements 141 von den voranstehend beschriebenen Ausführungsformen und dem modifizierten Beispiel. Das drehende Element 141 dreht um die dritte Drehmitte Ax3. Das drehende Element 141 hat den Abschnitt 141a kleinen Durchmessers, einen Flansch 141e, der zu einer radial äußeren Seite von dem Abschnitt 141a kleinen Durchmessers vorragt, und eine Randwand 141d, die sich in der axialen Richtung von dem Flansch 141e erstreckt. Der Abschnitt 141a kleinen Durchmessers ist in einer zylindrischen Form konfiguriert, die sich in der Richtung D1 erstreckt, und durchdringt den Flansch 141e in der Richtung D1. Der Flansch 141e ragt in der radialen Richtung von der dritten Drehmitte Ax3 von einer Mittelposition des Abschnitts 141a in die Richtung D1 nach außen vor. Außerdem erstreckt sich die Randwand 141d in einer zylindrischen Form entlang der Richtung D1 von einer äußeren Kante des Flanschs 141e. Der Abschnitt 141a kleinen Durchmessers kann als eine Nabe bezeichnet werden. Außerdem funktioniert der Flansch 141e ähnlich zu dem Abschnitt 141b großen Durchmessers oder der Bodenwand 141b1.
Zähne des dritten Zahnrads 133 sind an einem äußeren Umfang der Randwand 141d angeordnet. Das drehende Element 141 ist nämlich ebenfalls das dritte Zahnrad 133. Durch das Anordnen des dritten Zahnrads 133 auf der Randwand 141d, die sich in der axialen Richtung erstreckt, können Oberflächendrücke des dritten Zahnrads 133 und des Ausgangszahnrads 132b des zweiten Zahnrads 132 reduziert werden. Ein Abschnitt, auf dem die Zähne des dritten Zahnrads bereitgestellt sind, ist ein Beispiel eines angetriebenen Abschnitts.
Zumindest die Zahnabschnitte oder die Gesamtheiten des ersten Zahnrads 131, des zweiten Zahnrads 132 und des dritten Zahnrads 133 können durch ein synthetisches Harzmaterial konfiguriert sein. Jedoch ist diesbezüglich keine Begrenzung vorgegeben, und zumindest eines aus dem ersten Zahnrad 131, dem zweiten Zahnrad 132 und dem dritten Zahnrad 133 kann teilweise oder insgesamt durch ein Metallmaterial konfiguriert sein.
Der Abschnitt 141a kleinen Durchmessers ist in ein Radiallager 144 eingefügt, das eine zylindrische Form aufweist, die an einem distalen Ende des Zylinderabschnitts 112 aufgenommen ist. Der Abschnitt 141a kleinen Durchmessers wie auch das drehende Element 141 ist drehbar auf dem Gehäuse 110 über das Radiallager 144 getragen. Das Radiallager 144 ist eine Metallbuchse in dem Beispiel der 5, aber diesbezüglich ist keine Begrenzung gemacht.
Der Stangenabschnitt 142a ist in die erste Bohrung 113a des Gehäuses 110, die Durchgangsbohrung 141c des drehenden Elements 141 und die zweite Bohrung 113b eingefügt, die in dem Zylinderabschnitt 112 des Gehäuses 110 bereitgestellt sind. Der Querschnitt der zweiten Bohrung 113b ist nicht kreisförmig. Zum Beispiel ist der Querschnitt der zweiten Bohrung 113b in einer Form einer länglichen Bohrung ausgebildet, die in einer Richtung vertikal die dritte Drehmitte Ax3 schneidend (Richtung von oben nach unten der Blattoberfläche in der 5) lang ausgebildet ist. Die zweite Bohrung 113b ist in der Vorderseite der Richtung D1 zu der ersten Bohrung 113a angeordnet und erstreckt sich entlang der axialen Richtung der dritten Drehmitte Ax3. Ein Querschnitt des Stangenabschnitts 142 ist im Wesentlichen kreisförmig. Der Stangenabschnitt 142a weist einen Außengewindeabschnitt 145b zum Eingreifen mit dem Innengewindeabschnitt 145a des drehenden Elements 141 auf.
Außerdem weist der Zylinderabschnitt 112 eine zylindrische innere Oberfläche 113c auf, die zu der darin angeordneten zweiten Bohrung 113b gerichtet ist. Ein Querschnitt der inneren Oberfläche 113c ist eine Form entsprechend dem Querschnitt der länglichen Bohrung der zweiten Bohrung 113b. Die innere Oberfläche 113c hat zwei ebene Führungsoberflächen 113ca (lediglich eine Führungsoberfläche 113ca ist in der 10 gezeigt), die sich in einer Richtung erstreckt, die vertikal die dritte Drehmitte Ax3 schneidet. Die zwei Führungsoberflächen 113ca sind mit einem dazwischen vorhandenen Freiraum angeordnet, und das Linearbewegungselement 142 ist zwischen den zwei Führungsoberflächen 113ca angeordnet. Andererseits ist ein Vorsprung 142c radial außerhalb der dritten Drehmitte Ax3 z.B. von dem Stangenabschnitt 142a des Linearbewegungselements 142 vorragend ausgebildet. Ein äußerer Rand des Vorsprungs 142c ist in eine Form entsprechend der inneren Oberfläche 113c ausgebildet. Ein Freiraum ist zwischen dem Vorsprung 142c und der inneren Oberfläche 113c angeordnet, und der Freiraum weist darin angeordnet ein Schmierfett auf. Mit dem Vorsprung 142c und den Führungsoberflächen 113ca, die miteinander in Berührung geraten, ist die Drehung des Vorsprungs 142c wie auch des Linearbewegungselements 142 um die dritte Drehmitte Ax3 beschränkt. Außerdem führen in einem Zustand, in dem der Vorsprung 142c und die Führungsoberflächen 113ca miteinander in Berührung sind, die Führungsoberflächen 113ca den Vorsprung 142c wie auch das Linearbewegungselement 142 in der axialen Richtung der dritten Drehmitte Ax3.
In solch einer Konfiguration, wenn die Drehung der Welle 122 des Motors 120 durch den Untersetzungsgetriebemechanismus 130 zu dem drehenden Element 141 übertragen wird, und das drehende Element 141 gedreht wird, bewegt sich das Linearbewegungselement 142 entlang der axialen Richtung der dritten Drehmitte Ax3 zwischen der nicht bremsenden Position Pn (10) und der bremsenden Position (nicht gezeigt) durch das Eingreifen des Innengewindeabschnitts 145a des drehenden Elements 141 und des Außengewindeabschnitts 145b des Linearbewegungselements 142 und durch die Beschränkung der Drehung des Linearbewegungselements 142 durch die Führungsoberflächen 113ca.
Die 11 ist ein teilweise vergrößertes Diagramm der 10. In der vorliegenden Ausführungsform sind das Ausgangszahnrad 132b des zweiten Zahnrads 132 und das dritte Zahnrad 133 als Schneckenräder konfiguriert. Das Ausgangszahnrad 132b bringt eine Axialkraft nach vorwärts oder rückwärts in der Richtung D1 des dritten Zahnrads 133 gemäß dessen Drehrichtung durch dessen Schneckenzähne auf.
Als ein Beispiel dreht das Ausgangszahnrad 132b in eine Drehrichtung, um die axiale Kraft nach vorwärts in der Richtung D1 auf das drehende Element 141 aufzubringen. In diesem Fall drückt das Ausgangszahnrad 132b die Endoberfläche 141e1 des Flanschs 141e des drehenden Elements 141 gegen die Oberfläche 143a des Axiallagers 143 und drückt ebenfalls das drehende Element 141 und das Axiallager 143 gegen das Ende 112a (Endoberfläche davon) des Zylinderabschnitts 112 auf der Rückseite der Richtung D1. Die Endoberfläche 141e1 kann als eine gedrückte Oberfläche bezeichnet werden.
Außerdem dreht das Ausgangszahnrad 132b in die Richtung entgegengesetzt zu der einen Drehrichtung wie voranstehend beschrieben (anderer Drehrichtung), um die Axialkraft nach rückwärts in der Richtung D1 auf das drehende Element 141 aufzubringen. In diesem Fall kann das Ausgangszahnrad 132b eine Endoberfläche 141d1 der Randwand 141d des drehenden Elements 141 gegen eine Endoberfläche lila des Gehäuses 110 drücken. Die Endoberfläche 141d1 kann als eine gedrückte Oberfläche oder eine rutschende Oberfläche bezeichnet werden.
Eine Richtung der Schnecke des Ausgangszahnrads 132b ist z.B. derart eingestellt, dass die Drehung des Ausgangszahnrads 132b für den Fall, in dem das Linearbewegungselement 142 sich von der bremsenden Position Pb (nicht gezeigt) zu der nicht bremsenden Position Pn bewegt, die aus der 10 ersichtlich ist, die Axialkraft in der Richtung D1 nach vorwärts auf das dritte Zahnrad 133 aufbringen kann. Außerdem sind in der vorliegenden Ausführungsform die Oberfläche 143a des Axiallagers 143 und die Endoberfläche lila des Gehäuses 110 Beispiele einer Schuboberfläche, das Axiallager 143 ist ein Beispiel eines durch das Gehäuse 110 getragenen Elements, das zweite Zahnrad 132 ist ein Beispiel eines drückenden Elements, und das Ausgangszahnrad 132b ist ein Beispiel eines Schneckenrads.
Gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird das drehende Element 141 gegen die Oberfläche 143a oder die Endoberfläche lila (Schuboberfläche) durch das Ausgangszahnrad 132b (drückende Element) gedrückt. Als ein Ergebnis werden Änderungen der Position und der Haltung des drehenden Elements 141 unterdrückt, und ein durch die Änderungen in Position und Haltung des drehenden Elements 141 verursachtes Geräusch und eine Schwingung werden weniger wahrscheinlich auftreten.
Wie außerdem aus der 11 ersichtlich ist, ist in der vorliegenden Ausführungsform eine ringförmige und flache Scheibe 154 zwischen einer Endoberfläche 151a der Spiralfeder 151a der Spiralfeder 151 und einer Endoberfläche 141e2 des Flanschs 141e angeordnet. Oberflächen der Scheibe 154 (beide Oberflächen, Rutschoberflächen) in Berührung mit den Endoberflächen 151a, 141e2 sind einer Oberflächenbehandlung ausgesetzt, um einen Reibungskoeffizienten zu reduzieren (Niedrigreibungsbehandlung), wie z.B. Plattierungsbehandlungen einschließlich Mangan-Phosphat-Behandlung, Molybdän-Disulfid-Behandlung, Chrom-Plattierungsbehandlung und Nickel-Plattierungsbehandlung; eine Behandlung zum Ausbilden eines harten Kohlenstofffilms wie z.B. eines diamantartigen Kohlenstoffs (DLC); und eine Schussbehandlung. Deswegen kann ein Moment zum Aktivieren des Motors 120 (während des Beginns der Drehung) aufgrund eines Beginns der Bremsung und ein Moment während der Drehung danach reduziert werden. Folglich kann der Antriebsstrom für den Motor 120 reduziert werden. Die Scheibe 154 ist ein Beispiel eines Rutschelements. Das Prinzip der Momentreduktion aufgrund der Aktivierung, dass aus dem Reibungskoeffizient herrührt, wird später beschrieben.
Modifizierte Beispiele der dritten Ausführungsform
Die in den 12 bis 14 gezeigten Betätigungsmechanismen 100D bis 100F, weisen eine Konfiguration ähnlich zu der des Betätigungsmechanismus 100C der dritten Ausführungsform auf. Als solche können in diesen modifizierten Beispielen ebenfalls die ähnlichen Ergebnisse ausgehend von der ähnlichen Konfiguration wie in der dritten Ausführungsform erlangt werden.
Jedoch ist in diesen modifizierten Beispielen eine Wellenscheibe 161 oder eine Federscheibe 162 als das drückende Element angeordnet. Insbesondere ist die Wellenscheibe 161 zwischen der Endoberfläche 141d1 der Randwand 141d und der Endoberfläche lila des Gehäuses 110 in dem modifizierten Beispiel der 12 angeordnet, die Wellenscheibe 161 ist zwischen der Oberfläche 143a des Axiallagers 143 und der Endoberfläche 141el des Flanschs 141e in dem modifizierten Beispiel der 13 angeordnet, und die Federscheibe 162 ist zwischen der Oberfläche 143a des Axiallagers 143 und der Endoberfläche 141el des Flanschs 141e in dem modifizierten Beispiel der 14 angeordnet. Gemäß der Konfiguration der 12 bringt die Wellenscheibe 161 die axiale Kraft in der Richtung D1 nach vorwärts zu dem drehenden Element 141 auf. In diesem Fall drückt die Wellenscheibe 161 die Endoberfläche 141el elastisch gegen die Oberfläche 143a des Axiallagers 143. Außerdem bringt gemäß den Konfigurationen der 13 und 14 die Wellenscheibe 161 oder die Federscheibe 162 die axiale Kraft nach rückwärts der Richtung D1 auf das drehende Element 141 auf. In diesem Fall drückt die Wellenscheibe 161 oder die Federscheibe 162 die Endoberfläche 141d1 elastisch gegen die Endoberfläche lila des Gehäuses 110. Die Wellenscheibe 161 oder die Federscheibe 162 ist ein Beispiel eines zweiten elastischen Elements. In dem modifizierten Beispiel der 12 kann die Federscheibe 162 anstelle der Wellenscheibe 161 angeordnet sein. Außerdem können als das drückende Element ein anderes elastisches Element wie z.B. eine Kegelfeder, eine Spiralfeder, eine Tellerfeder, ein Elastomer (Kautschuk) anstelle der Wellenscheibe 161 oder der Federscheibe 162 der 12 bis 14 angeordnet sein.
Betätigungsmechanismen 100G, 100H in aus den 15 und 16 ersichtlichen, modifizierten Beispielen weisen eine Konfiguration ähnlich zu der des Betätigungsmechanismus C der dritten Ausführungsform auf. Als solches können in diesen modifizierten Beispielen ebenfalls die ähnlichen Ergebnisse ausgehend von der ähnlichen Konfiguration wie in der dritten Ausführungsform erlangt werden.
Jedoch hat in dem modifizierten Beispiel der 15 der Flansch 141e des drehenden Elements 141 eine Endoberfläche 141e2 (tragende Oberfläche), die die Endoberfläche 151a der Spiralfeder 151 und eine Stufenoberfläche 141e3 (Bodenoberfläche und eine ausgesparte Oberfläche), die mit einem Freiraum dazwischen zu der Endoberfläche 151a gerichtet ist, berührt. Wenn sich das drehende Element 141 dreht, rutschen die Endoberfläche 141a und die Endoberfläche 141e2, aber die Endoberfläche 151a und die Stufenoberfläche 141e3 gleiten nicht. In diesem Beispiel ist die Endoberfläche 151a ein Beispiel eines ersten Endes, die Endoberfläche 141e2 ist ein Beispiel eines rutschenden Abschnitts, die Stufenoberfläche 141e3 ist ein Beispiel eines gerichteten Abschnitts, und die Endoberfläche 141e2 und die Stufenoberfläche 141e3 sind Beispiele eines zweiten Endes.
Außerdem ist in dem modifizierten Beispiel der 16 das Ende der Spiralfeder 151 mit der Endoberfläche 151a angeordnet, die die Endoberfläche 141e2 des Flanschs 141e berührt, und einer geneigten Oberfläche 151b, die mit einem Freiraum dazwischen zu der Endoberfläche 141e2 gerichtet ist. Wenn sich das drehende Element 141 dreht, rutschen die Endoberfläche 151a und die Endoberfläche 141e2, aber die geneigte Oberfläche 151b und die Endoberfläche 141e2 rutschen nicht. In diesem Beispiel ist die Endoberfläche 151a ein Beispiel eines rutschenden Abschnitts, die geneigte Oberfläche 151b ist ein Beispiel eines gerichteten Abschnitts, die Endoberfläche 151a und die geneigte Oberfläche 151b sind Beispiele eines ersten Endes, und die Endoberfläche 141e2 ist ein Beispiel eines zweiten Endes.
Hier kann das Moment Tt, das zum elastischen Zusammendrücken der Spiralfeder 151 durch Bewegen des Linearbewegungsmechanismus 142 nach vorwärts in die Richtung D1 zu der nicht bremsenden Position Pn erforderlich ist, durch die folgende Gleichung (1) ausgedrückt werden. $T t = \frac{F}{2} (\frac{μ s}{cos α} \cdot d + \frac{p}{π} + 2 R \cdot μ e)$
Wo F: die Axialkraft, µs der Reibungskoeffizient von Schraubenoberflächen des Innengewindeabschnitts 145a und des Außengewindeabschnitts 145b, α: Flankenwinkel der Schraubenoberflächen, p: Schraubensteigung, R: mittlerer Wert des Radius eines Berührungsabschnitts zwischen der Endoberfläche 151a der Spiralfeder 151 und der Endoberfläche 141e2 des Flanschs 141e (wirkungsvoller Radius, z.B. ein Durchschnitt), und µe: der Reibungskoeffizient des Berührungsabschnitts der Endoberfläche 151a der Spiralfeder 151 und der Endoberfläche 141e2 ist. In der Gleichung (1) ist ihr erster Term das Reibungsmoment auf die Schraubenoberflächen, der zweite Term das Befestigungsmoment, und der dritte Term das Reibungsmoment zwischen der Endoberfläche 151a und der Endoberfläche 141e2. In der Gleichung (1) ist ein Vorzeichen des Befestigungsmoments in dem zweiten Term ein positiver Wert, da sich die Schraube in einem fest gezogenen Zustand befindet.
Außerdem kann das Moment Tl, das zum elastischen Lösen des zusammengedrückten Zustands durch die Spiralfeder 151 durch Bewegen des Linearbewegungselements 142 nach rückwärts von der Richtung D1 von der nicht bremsenden Position Pn erforderlich ist, durch die folgende Gleichung (2) ausgedrückt werden. $T l = \frac{F}{2} (\frac{μ s}{cos α} \cdot d - \frac{p}{π} + 2 R \cdot μ e)$
In der Gleichung (2) zeigt das Vorzeichen des Befestigungsmoments in dem zweiten Term einen negativen Wert, da sich die Schraube in einem gelösten Zustand befindet.
In der vorliegenden Ausführungsform wird der vorbestimmte Wert des Moments durch den Antriebsstrom des Motors 120 erfasst, und der Motor 120 zu dem Zeitpunkt der Erfassung angehalten. Das Moment Tt wird nämlich ein Wert, der von dem vorbestimmten Wert des Moments überläuft. Das Überlaufen des Moments wird kleiner, wenn das Reibungsmoment kleiner wird. Somit sollte eine Größenordnung des Moments Tl, das zum Bewegen des Linearbewegungselements 142 von der nicht bremsenden Position Pn zu der Rückseite der Richtung D1 erforderlich ist, durch einen relativen Wert Tl/Tt (Gleichung 3) des Moments Tl relativ zu dem Moment Tt evaluiert werden. $\frac{T l}{T t} = \frac{\frac{μ s}{cos α} \cdot d - \frac{p}{π} + 2 R \cdot μ e}{\frac{μ s}{cos α} \cdot d + \frac{p}{π} + 2 R \cdot μ e} < 1$
Hier ist die 17 ein Diagramm, das eine Korrelation zwischen R und dem relativen Wert Tl/Tt der Gleichung (3) zeigt, und die 18 ist ein Diagramm, das eine Korrelation zwischen µe und dem relativen Wert Tl/Tt der Gleichung (3) zeigt. Wie aus den 17 und 18 deutlich wird, wird in der Gleichung (3) der relative Wert Tl/Tt kleiner als R und µe wird kleiner.
Hier in dem modifizierten Beispiel der 15 ist die Stufenoberfläche 141e3 als der gerichtete Abschnitt auf der radial außenliegenden Seite der Endoberfläche 141e2 als der Rutschabschnitt positioniert, und in dem modifizierten Beispiel der 16 ist die geneigte Oberfläche 151b als der gerichtete Abschnitt auf der radial außenliegenden Seite der Endoberfläche 151a als der Rutschabschnitt positioniert. Gemäß einer derartigen Konfiguration kann das voranstehend erwähnte R, nämlich der mittlere Wert des Radius des Berührungsabschnitts zwischen der Endoberfläche 151a der Spiralfeder 151 und der Endoberfläche 141e2 des Flanschs 141e (wirkungsvoller Radius z.B. der Durchschnitt) sogar kleiner eingestellt werden. Somit kann aus der 17 verstanden werden, dass gemäß den modifizierten Beispielen der 15 und 16 der relative Wert Tl/Tt des Moments Tl relativ zu dem Moment Tt, nämlich das Moment zum Aktivieren des Motors 120 (während des Beginns der Drehung) aufgrund des Beginns der Bremsung und das Moment während der Drehung danach reduziert werden können.
Wenn außerdem das voranstehend erwähnte µe durch die Oberflächenbehandlung zum Reduzieren des Reibungskoeffizienten (Niedrigreibungsbehandlung) klein wird, die auf den Oberflächen (beiden Oberflächen, Rutschoberflächen) der Scheibe 154 durchgeführt wird, wie in der dritten Ausführungsform voranstehend erwähnt wurde, aus der 18 verstanden werden, dass der realtive Wert Tl/Tt des Moments Tl relativ zu dem Moment Tt, nämlich das Moment zum Aktivieren des Motors 120 (während des Beginns der Drehung) aufgrund des Beginns der Bremsung und das Moment während der Drehung danach reduziert werden können.
Eine geneigte Oberfläche kann auf dem Flansch 141e angeordnet sein, und eine Stufenoberfläche kann auf der Spiralfeder 151 angeordnet sein. Außerdem können gerichtete Abschnitte auf sowohl dem Flansch 141e wie auch der Spiralfeder 151 bereitgestellt sein.
Die Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung wurden beispielhaft dargestellt, wie voranstehend gezeigt wurde. Jedoch sind die Ausführungsformen reine Beispiele und sollen den Bereich der Erfindung nicht begrenzen. Die voranstehend beschriebenen Ausführungsformen können auf verschiedene andere Weisen ausgeführt werden, und können verschiedenen Auslassungen, Ersetzungen, Kombinationen und Modifikationen innerhalb des Bereichs ausgesetzt sein, der nicht über die Essenz der Erfindung hinausgeht. Außerdem können entsprechende Konfigurationen und Spezifikationen wie z.B. Formen (Strukturen, Arten, Richtungen, Formen, Größen, Längen, Breiten, Dicken, Höhen, Anzahlen, Anordnungen, Örtlichkeiten und Materialien) mit geeigneten Modifikationen implementiert werden.
Zum Beispiel ist in den voranstehend beschriebenen Ausführungsformen das Bremsgerät 2 als eine Trommelbremse der führenden/nachlaufenden Art konfiguriert. Jedoch kann die vorliegende Erfindung als Bremsgerät einer anderen Art konfiguriert sein. Außerdem kann die vorliegende Erfindung in einer Konfiguration eines Bremsgeräts implementiert sein, das eine Scheibenbremse aufweist, die ein Stellglied verwendet, und eine Trommelbremse, die ein anderes Stellglied verwendet, als die Konfiguration entsprechend dem zuvorstehend erwähnten anderen Stellglied. Außerdem werden die durch das elastische Element erreichten Effekte nicht unter der Voraussetzung der Konfiguration erreicht, in der die Bewegung des Linearbewegungselements in der axialen Richtung beschränkt ist.
Außerdem ist in den voranstehend beschriebenen Ausführungsformen die Konfiguration beispielhaft dargestellt, in der das Betätigungselement, dass das Bremselement bewegt, das Kabel 82 ist. Jedoch kann das Betätigungselement ein anderes Element als das Kabel 82 wie z.B. eine Stange oder ein Hebel sein. Außerdem kann das Betätigungselement das Bremselement durch Drücken anstelle von Ziehen bewegen.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

JP 2014504711 A [0003]

Claims

Bremse für Fahrzeuge, wobei die Bremse umfasst: ein Betätigungselement, das konfiguriert ist, ein Bremselement zu bewegen, um ein Rad zu bremsen; einen Motor; ein drehendes Element, das konfiguriert ist, durch den Motor gedreht zu werden; ein Linearbewegungselement, das konfiguriert ist, das Betätigungselement durch lineares Bewegen in Synchronisation mit der Drehung des drehenden Elements zu bewegen; und ein erstes elastisches Element, das zwischen dem drehenden Element und dem Linearbewegungselement angeordnet ist und konfiguriert ist, elastisch in einer axialen Richtung zwischen dem drehenden Element und dem Linearbewegungselement durch eine Bewegung des Linearbewegungselements entlang der axialen Richtung des drehenden Elements verformt zu werden.
Bremse für Fahrzeuge nach Anspruch 1, wobei das erste elastische Element angeordnet ist, das Linearbewegungselement zu umgeben.
Bremse für Fahrzeuge nach Anspruch 1 oder 2, wobei das erste elastische Element eine Spiralfeder ist.
Bremse für Fahrzeuge nach einem der Ansprüche 1 bis 3, außerdem mit: einem Gehäuse, das zumindest das drehende Element und das erste elastische Element aufnimmt; einer Schuboberfläche, die auf dem Gehäuse oder einem durch das Gehäuse getragenem Element angeordnet ist; und einem drückenden Element, das konfiguriert ist, das drehende Element gegen die Schuboberfläche zu drücken.
Bremse für Fahrzeuge nach Anspruch 4, wobei das drückende Element ein Schneckenrad ist, das mit dem drehenden Element in Eingriff ist, und das drehende Element gegen die Schuboberfläche drückt.
Bremse für Fahrzeuge nach Anspruch 4, wobei das drückende Element ein zweites elastisches Element ist, das separat von dem ersten elastischen Element angeordnet ist.
Bremse für Fahrzeuge nach einem der Ansprüche 1 bis 6, außerdem mit einem Rutschelement, das zwischen einem ersten Ende des ersten elastischen Element und einem zweiten, zu dem ersten elastischen Element gerichteten Ende angeordnet ist und konfiguriert ist, das erste elastische Element zu tragen.
Bremse für Fahrzeuge nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei ein Rutschabschnitt und ein gerichteter Abschnitt auf zumindest einem aus dem ersten Ende des ersten elastischen Elements und dem zweiten zu dem ersten elastischen Element gerichteten Ende angeordnet sind, der Rutschabschnitt konfiguriert ist, auf dem anderen aus dem ersten Ende des ersten elastischen Elements und dem zweiten zu dem ersten elastischen Element gerichteten Ende zu rutschen, und der gerichtete Abschnitt auf einer radial außenliegenden Seite des Rutschabschnitts angeordnet ist und zu dem anderen aus dem ersten Ende des ersten elastischen Elements und dem zweiten zu dem ersten elastischen Element gerichteten Ende mit einem Freiraum dazwischen gerichtet ist.