DE112012003031B4 - Step-by-step mechanism for an adjusting device of a vehicle seat - Google Patents

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Abstract

Schrittschaltwerk für eine Verstellvorrichtung eines Fahrzeugsitzes, das a) einen Handhebel (54), der um eine Hebelachse (55) schwenkbar gelagert ist, b) ein Stellrad (46), das eine Verzahnung aufweist und um eine zur Hebelachse (55) parallele Achse (22) drehbar ist, c) zwei Mitnehmer (60), die jeweils um eine Mitnehmerachse (61) schwenkbar am Handhebel (54) gelagert sind, die jeweils mindestens einen Mitnehmerzahn (66) aufweisen und von denen in einer Drehrichtung des Handhebels (54) jeweils nur jeweils ein Mitnehmer (60) aktiv in antreibendem Eingriff mit der Verzahnung ist, wobei sein Mitnehmerzahn (66) in Eingriff mit der Verzahnung kommt und das Stellrad (46) dreht, und d) eine Feder (80) aufweist, die den Handhebel (54) in eine Neutralposition vorbelastet, wobei für jede Schwenkrichtung des Handhebels (54) jeweils eine Anschlagflanke (69) vorgesehen ist, die am Handhebel (54) oder an jedem der Mitnehmer (60) vorgesehen ist und die in einer maximal verschwenkten Position des Handhebels (54) in Kontakt mit einem Anschlag ist und ein weiteres Ausschwenken des Handhebels (54) begrenzt, wobei der Anschlag durch einen Zahn der Verzahnung des Stellrads (46) gebildet ist.Step-by-step switching mechanism for an adjusting device of a vehicle seat, which a) a hand lever (54) which is mounted pivotably about a lever axis (55), b) an adjusting wheel (46) which has a toothing and about an axis parallel to the lever axis (55) ( 22) is rotatable, c) two drivers (60) which are each mounted on the hand lever (54) so as to be pivotable about a driver axis (61), each of which has at least one driver tooth (66) and of which in one direction of rotation of the hand lever (54) in each case only one driver (60) is actively in driving engagement with the toothing, whereby its driver tooth (66) comes into engagement with the toothing and turns the adjusting wheel (46), and d) has a spring (80) that controls the hand lever (54) preloaded into a neutral position, a stop flank (69) being provided for each pivoting direction of the hand lever (54), which is provided on the hand lever (54) or on each of the drivers (60) and which is in a maximally pivoted position of the Handh ebels (54) is in contact with a stop and limits further pivoting of the hand lever (54), the stop being formed by a tooth of the toothing of the adjusting wheel (46).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Schrittschaltwerk für eine Verstellvorrichtung eines Fahrzeugsitzes, das a) einen Handhebel, der um eine Hebelachse schwenkbar gelagert ist, b) ein Stellrad, das eine Verzahnung aufweist und um eine zur Hebelachse parallele Achse drehbar ist, c) zwei baugleiche Mitnehmer, die jeweils um eine Mitnehmerachse schwenkbar am Handhebel gelagert sind, die jeweils mindestens einen Mitnehmerzahn aufweisen und von denen in einer Drehrichtung des Handhebels jeweils nur jeweils ein Mitnehmer aktiv in antreibendem Eingriff mit der Verzahnung ist, wobei sein Mitnehmerzahn in Eingriff mit der Verzahnung kommt und das Stellrad dreht, und d) eine Feder aufweist, die den Handhebel in eine Nullstellung vorbelastet, wobei für jede Schwenkrichtung des Handhebels jeweils eine Anschlagflanke vorgesehen ist.The invention relates to an indexing mechanism for an adjusting device of a vehicle seat, which has a) a hand lever which is pivotably mounted about a lever axis, b) an adjusting wheel which has teeth and can be rotated about an axis parallel to the lever axis, c) two structurally identical Driver, which are each pivotably mounted on the hand lever about a driver axis, each having at least one driver tooth and of which only one driver is actively in driving engagement with the toothing in one direction of rotation of the hand lever, its driver tooth engaging the toothing and the setting wheel rotates, and d) has a spring which preloads the hand lever into a zero position, a stop flank being provided for each pivoting direction of the hand lever.

Ein derartiges Schrittschaltwerk ist aus dem Patent US 9 126 511 B2 der Anmelderin bekannt. Zudem wird auf die DE 195 40 631 C2 , DE 44 00 910 A1 und DE 43 44 225 A1 Bezug genommen.Such a stepping mechanism is from the patent US 9 126 511 B2 known to the applicant. In addition, the DE 195 40 631 C2 , DE 44 00 910 A1 and DE 43 44 225 A1 Referenced.

Bei diesen Schrittschaltmechaniken besteht beim Rückhub ein Problem. Wenn nach einer maximalen Ausschwenkbewegung des Handhebels das Stellrad in eine neue Position transportiert wurde und der Rückhub beginnt, bewegt sich derjenige Mitnehmer, der nicht aktiv am Antrieb beteiligt war, problemlos in seine Ausgangsposition zurück. Der aktive Mitnehmer verursacht bei seiner Rückbewegung jedoch manchmal Probleme. Dieser Mitnehmer muss über mindestens einen Zahn der Verzahnung rutschen. Er erreicht nicht immer die Ausgangsposition. Die Ausgangsposition ist so definiert, dass bei einem nachfolgenden Arbeitshub der betrachtete Mitnehmer ordnungsgemäß in Eingriff mit den Zähnen des Stellrades kommen kann. Wenn der betrachtete Mitnehmer die Ausgangsposition nicht erreicht, kommt es zu Zwischenpositionen, bei denen der Zahn des betrachteten Mitnehmers spitz auf spitz auf einem Zahn des Stellrades liegt. Andere fehlerhafte Positionen sind möglich. Aufgrund von Toleranzen und aufgrund der geringen Platzverhältnisse kann es vorkommen, dass der betrachtete Mitnehmer aus anderen Gründen an seiner Rückschwenkbewegung gehindert wird, beispielsweise an einem Zahn des Stellrades hängenbleibt. Bei erneuter Betätigung in gleicher Richtung führt dies zu einem Leerhub.With these stepping mechanisms there is a problem with the return stroke. If, after a maximum pivoting movement of the hand lever, the setting wheel has been transported to a new position and the return stroke begins, the driver that was not actively involved in the drive moves back to its starting position without any problems. However, the active driver sometimes causes problems when it moves back. This driver must slip over at least one tooth of the toothing. It does not always reach the starting position. The starting position is defined in such a way that the driver under consideration can properly engage with the teeth of the adjusting wheel during a subsequent working stroke. If the driver under consideration does not reach the starting position, there are intermediate positions in which the tooth of the driver under consideration is pointed on a tooth of the adjusting wheel. Other incorrect positions are possible. Because of tolerances and because of the limited space available, it can happen that the driver under consideration is prevented from pivoting back for other reasons, for example getting stuck on a tooth of the adjusting wheel. When actuated again in the same direction, this leads to an idle stroke.

Hier setzt nun die Erfindung ein. Sie hat es sich zum Ziel gemacht, die Vorgänge während der Betätigung des Schrittschaltwerkes präziser zu erfassen, zu steuern und vorzugeben, um zu erreichen, dass beide Mitnehmer in eine ideale Ausgangsposition zurückbewegt werden, wenn der Handhebel in die Neutralposition zurückbewegt wird. In diese neutrale Ausgangstellung ist der Handhebel durch eine geeignete Nulllagenfeder vorbelastet.This is where the invention comes in. It has set itself the goal of recording, controlling and specifying the processes during the operation of the stepping mechanism more precisely in order to ensure that both drivers are moved back to an ideal starting position when the hand lever is moved back to the neutral position. The hand lever is preloaded into this neutral starting position by a suitable zero position spring.

Aufgabe der Erfindung ist es, das Schrittschaltwerk der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass nach einem Betätigungshub und während der Rückbewegung des Handhebels der zuvor aktive Mitnehmer in eine präzise Ausgangsstellung gebracht wird, die ein Eingreifen dieses mindestens einen Mitnehmers bei einem nachfolgenden Betätigungshub sicherstellt, so dass ein Leerhub vermieden wird und andere Arten von Fehlhüben nicht auftreten können.The object of the invention is to develop the stepping mechanism of the type mentioned at the beginning in such a way that, after an actuation stroke and during the return movement of the hand lever, the previously active driver is brought into a precise starting position which ensures that this at least one driver engages in a subsequent actuation stroke that an idle stroke is avoided and other types of incorrect strokes cannot occur.

Ausgehend von dem Schrittschaltwerk der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Anschlagflanke am Handhebel oder an jedem der Mitnehmer vorgesehen ist, und dass die Anschlagflanke in einer maximal verschwenkten Position des Handhebels in Kontakt mit einem Zahn der Verzahnung ist und ein weiteres Ausschwenken des Handhebels begrenzt.Based on the indexing mechanism of the type mentioned at the beginning, this object is achieved in that the stop flank is provided on the hand lever or on each of the drivers, and that the stop flank is in contact with a tooth of the toothing in a maximally pivoted position of the hand lever and a further pivoting action of the hand lever limited.

Bei diesem Schrittschaltwerk wird durch den Kontakt der Anschlagflanke mit einem Zahn der Verzahnung des Stellrades eine präzise Endposition der Ausschwenkbewegung des Handhebels erreicht. Während nach dem Stand der Technik die Ausschwenkbewegung des Handhebels durch gestellfeste, dem Handhebel selbst zugeordnete Anschläge begrenzt ist, schlägt die Erfindung vor, die Verzahnung für die Anschlagfunktion einzusetzen. Die Erfindung verzichtet auf gestellfeste Anschläge nach dem Stand der Technik, sie verwendet stattdessen je eine Anschlagflanke für jede Schwenkrichtung, die in Kontakt mit einem Zahn der Verzahnung kommt. Die Festlegung der beiden Endanschläge der Bewegung des Handhebels erfolgt durch Kontakt der Anschlagflanken mit der Verzahnung des Stellrades. Am Gestell, z.B. einem Gehäuse, sind keine direkten, gestellfesten Anschläge für den Handhebel vorgesehen. Die Anschläge des Handhebels, wie sie im Stand der Technik vorgesehen sind, entfallen. Sie werden ersetzt durch die Anschlagflanken, die mit einer Zahnspitze der Verzahnung zusammenwirken. Diese Anschlagflanken sind so positioniert, dass sie dann, wenn der zugehörige Mitnehmerzahn in Eingriff mit der Verzahnung des Stellrades ist, einer Zahnspitze des Stellrades gegenüberliegen und mit dieser in Kontakt kommen können. Durch den Kontakt zwischen Anschlagflanke und Zahnspitze der Verzahnung wird ein präziser Anschlag erreicht. Er ist lokal deutlich präziser als der Anschlag nach dem Stand der Technik, Dadurch ist nun die Endposition des Stellrades, die nach einem Betätigungshub vorliegt, präziser erreichbar. In diesem Zustand befindet sich der Handhebel in seiner Neutralposition. Damit aber ist auch der gesamte Ablauf präziser vorgegeben. Während des Rückhubes kann der Rückschwenkweg des aktiven Mitnehmers, insbesondere seines Mitnehmerzahns, jeweils unter genau gleichbleibenden Bedingungen durchgeführt werden. Es werden engere Toleranzen als im Stand der Technik möglich eingehalten, so dass es nicht mehr zu unerwünschten Fehlpositionen kommt, vielmehr die ideale Ausgangsposition zuverlässig erreicht wird.With this stepping mechanism, the contact between the stop flank and a tooth of the toothing of the setting wheel results in a precise end position of the pivoting movement of the hand lever. While, according to the prior art, the pivoting movement of the hand lever is limited by stops fixed to the frame and assigned to the hand lever itself, the invention proposes using the toothing for the stop function. The invention dispenses with prior art stops fixed to the frame; instead, it uses one stop flank for each pivoting direction that comes into contact with a tooth of the toothing. The two end stops of the movement of the hand lever are determined by the contact between the stop flanks and the toothing of the adjusting wheel. On the frame, for example a housing, there are no direct, frame-fixed stops for the hand lever. The stops of the hand lever, as provided in the prior art, are omitted. They are replaced by the stop flanks that interact with a tooth tip of the toothing. These stop flanks are positioned so that when the associated driver tooth is in engagement with the toothing of the setting wheel, they are opposite a tooth tip of the setting wheel and can come into contact with it. A precise stop is achieved through the contact between the stop flank and the tooth tip of the toothing. It is locally significantly more precise than the stop according to the prior art. As a result, the end position of the setting wheel, which is present after an actuation stroke, can now be reached more precisely. In this state the hand lever is in its neutral position. However, this also specifies the entire process more precisely. During the return stroke, the return path of the active driver, in particular his Driving tooth, each under exactly the same conditions. Tighter tolerances than are possible in the prior art are maintained, so that undesired incorrect positions no longer occur, rather the ideal starting position is reliably reached.

Unabhängig von dieser neuen Ausbildung des Anschlags, aber vorzugsweise unter Verwendung der Lehre des Patentanspruchs 1, schlägt die Erfindung zudem vor, die maximale Ausschwenkstellung des Handhebels in einem Zustand zu begrenzen, in dem der aktive Mitnehmerzahn die Verzahnung in eine Position bewegt hat, in der die Verzahnung um den Weg eines Überhubs über eine neutrale Mittelstellung hinaus bewegt ist, wobei der Überhub mindestens ein Teil eines lichten Abstands beträgt, den der aktive Mitnehmerzahn vor dem Arbeitshub von der ihm benachbarten Zahnflanke der Verzahnung hat. Anders ausgedrückt liegt das Stellrad am Ende des Betätigungshubes nicht spiegelsymmetrisch zu einer Spiegelebene, die durch die Hebelachse und die Achse des Stellrades bestimmt ist. Es ist über seine Mittelstellung bewegt. Anders ausgedrückt wird das Stellrad also etwas weiter in die Antriebsrichtung gedreht, als dies eigentlich notwendig ist. Man spricht von einem Überhub. Aufgrund dieses Überhubes hat der einschwenkende Mitnehmer, der aktiv war, einen größeren Weg und eine bessere Stellung zu der Verzahnung für seine Einschwenkbewegung.Regardless of this new design of the stop, but preferably using the teaching of claim 1, the invention also proposes to limit the maximum pivoting position of the hand lever in a state in which the active driver tooth has moved the toothing into a position in which the toothing is moved by the path of an overstroke beyond a neutral central position, the overstroke being at least part of a clear distance that the active driver tooth has from the tooth flank of the toothing adjacent to it before the working stroke. In other words, at the end of the actuation stroke, the setting wheel is not mirror-symmetrical to a mirror plane which is determined by the lever axis and the axis of the setting wheel. It's moved beyond its middle position. In other words, the setting wheel is turned a little further in the drive direction than is actually necessary. One speaks of an overtravel. Because of this overstroke, the pivoting driver that was active has a longer travel and a better position in relation to the toothing for its pivoting movement.

Den Überhub kann man wie folgt definieren: Wenn der Handhebel in seiner neutralen Ausgangsstellung ist, haben die Zähne der beiden Mitnehmer einen gewissen freien Abstand zur nächstliegenden Flanke der Verzahnung des Stellrades. Diese nächstliegende Flanke befindet sich auf derjenigen Seite des Mitnehmerzahns, auf der auch der andere Mitnehmerzahn liegt. Anders ausgedrückt befindet sich die nächstliegende Flanke jeweils zwischen den Mitnehmerzähnen der beiden Mitnehmer. Der freie Abstand eines Mitnehmerzahns zur nächstliegenden Flanke der Verzahnung muss, wenn ein Antrieb erfolgt, zunächst überwunden werden, er geht für die Antriebsbewegung verloren. Der Überhub wird nun so gewählt, dass er zumindest einem Teil der Summe der freien Abstände der beiden Mitnehmerzähne und maximal dieser Summe entspricht, vorzugsweise entspricht er der Hälfte dieser Summe. Der antreibende Mitnehmer kann um das Maß des Überhubs weiter bewegt werden, welches der passive Mitnehmer als freien Abstand hat. Nach Abschluss eines Arbeitshubes befindet sich damit der passive Mitnehmer in unmittelbarer Nähe oder gar in Kontakt mit der ihm benachbarten nächstliegenden Zahnflanke der Verzahnung. Erfolgt nun anschließend ein Rückhub in die andere Richtung, kann dieser, zuvor passive Zahn sofort aktiv werden, er hat praktisch keinen freien Abstand zur überwinden. Er wird dann um einen Überhub weiterbewegt, der zumindest einem Teil des freien Abstandes des anderen Mitnehmers entspricht. Der Überhub beträgt mindestens ein Zehntel des freien Abstandes, den der jeweils andere, passive Mitnehmer von der ihm benachbarten Zahnflanke der Verzahnung hat.The overstroke can be defined as follows: When the hand lever is in its neutral starting position, the teeth of the two drivers have a certain free distance to the nearest flank of the toothing of the adjusting wheel. This closest flank is located on that side of the driver tooth on which the other driver tooth is also located. In other words, the closest flank is located between the driver teeth of the two drivers. The free distance between a driver tooth and the closest flank of the toothing must first be overcome when a drive is carried out; it is lost for the drive movement. The overstroke is now selected so that it corresponds to at least part of the sum of the free distances between the two driver teeth and at most this sum, preferably it corresponds to half this sum. The driving driver can be moved further by the amount of overstroke that the passive driver has as the free distance. After completion of a working stroke, the passive driver is in the immediate vicinity or even in contact with the tooth flank of the toothing that is closest to it. If a return stroke then takes place in the other direction, this previously passive tooth can become active immediately; it has practically no free space to overcome. It is then moved further by an overstroke which corresponds to at least part of the free distance of the other driver. The overstroke is at least one tenth of the free distance that the other, passive driver has from the tooth flank of the toothing adjacent to it.

Anschaulich ausgedrückt wird die Verzahnung bei einem Antrieb im Uhrzeigersinn jeweils in eine Position kurz nach zwölf Uhr und bei einem Antrieb gegen den Uhrzeigersinn jeweils in eine Position kurz vor zwölf bewegt. Im Stand der Technik wurde die Verzahnung jeweils in die 12 Uhr Position bewegt. Die 12-Uhr Position ist die Mittelstellung der Verzahnung, die Mittelstellung ist eine Symmetriesteilung der Verzahnung.In clear terms, the toothing is moved in a clockwise direction to a position shortly after twelve o'clock in each case and in a counterclockwise direction in a position shortly before twelve o'clock. In the prior art, the teeth were moved to the 12 o'clock position. The 12 o'clock position is the middle position of the toothing, the middle position is a symmetrical division of the toothing.

Wenn beispielsweise bei einem Arbeitshub die Zähne der Verzahnung weiterbewegt werden sollen, wird der Handhebel betätigt und kommt der Handhebel in einer Position in Anschlag, in der die Verzahnung zuzüglich um den Überhub über die Mittelstellung bzw. Symmetrielinie hinaus bewegt ist. Wenn bei einem Antriebshub z.B. um zwei Zähne weiterbewegt werden soll, wird auf jeden Fall über zwei Teilungen und bis in eine Anschlagposition des Handhebels angetrieben, in der die Verzahnung um den Überhub über die Mittelstellung hinaus bewegt ist. If, for example, the teeth of the toothing are to be moved further during a working stroke, the hand lever is actuated and the hand lever comes into a stop in which the toothing is also moved by the excess stroke beyond the center position or line of symmetry. If, for example, two teeth are to be moved further during a drive stroke, the hand lever is always driven over two divisions and up to a stop position in which the toothing is moved beyond the middle position by the excess stroke.

Wird anschließend ein Arbeitshub um zwei Zähne in die Gegenrichtung durchgeführt, wird die entsprechende Anzahl der Zähne so weit bewegt, dass sich die Verzahnung um den Überhub auf der anderen Seite der Mittelstellung befindet. Als Ergebnis kann man dem Schrittschaltwerk jeweils ansehen, in welche Drehrichtung der letzte Arbeitshub erfolgt ist. Ist er in mathematisch positivem Sinn, also in Linksrichtung, erfolgt, ist das Stellrad um den Überhub nach links über die Symmetrieebene hinaus gedreht. Ist er nach rechts erfolgt, ist das Stellrad um den Überhub aus der Symmetrieebene nach rechts verschwenkt.If a working stroke is then carried out by two teeth in the opposite direction, the corresponding number of teeth is moved so far that the toothing is on the other side of the middle position by the excess stroke. As a result, you can see from the stepping mechanism in which direction of rotation the last working stroke took place. If it is done in a mathematically positive sense, i.e. in the left direction, the adjusting wheel is turned by the excess stroke to the left beyond the plane of symmetry. If it is done to the right, the adjusting wheel is swiveled to the right by the excess stroke out of the plane of symmetry.

Vorzugsweise wird folgendes Maß für den Überhub verwendet: Der Überhub ist gleich dem arithmetischen Mittel aus den beiden freien Abständen. Hat der freie Abstand des linken Mitnehmerzahns den Wert u und hat der freie Abstand des rechten Mitnehmerzahns den Wert v, so beträgt der Überhub (u+v)/2.The following measure is preferably used for the overstroke: The overstroke is equal to the arithmetic mean of the two free distances. If the free distance of the left driving tooth has the value u and the free distance of the right driving tooth has the value v, then the overstroke is (u + v) / 2.

Besonders günstig ist eine Kombination der Merkmale nach Anspruch 1 mit einem Überhub.A combination of the features according to claim 1 with an overtravel is particularly favorable.

Die beiden Anschlagflanken, die mit einem Zahn der Verzahnung in Kontakt kommen, sind vorzugsweise an den Mitnehmern angeordnet. Sie können auch unmittelbar am Handhebel angeordnet sein. Sie können an derjenigen Stelle des Handhebels angeordnet sein, die dem Stellrad am nächsten ist. Möglich ist hier eine Verkröpfung des Handhebels oder eine andere Maßnahme, die dazu führt, dass ein Teilbereich des Handhebels sich in der Ebene des Stellrades befindet. Ein Teilbereich bildet jeweils eine Anschlagflanke aus und kann direkt mit den Zähnen, zumindest mit einem Zahn, des Stellrades in Kontakt treten. Vorzugsweise sind die Anschlagflanken gehärtet.The two stop flanks that come into contact with a tooth of the toothing are preferably arranged on the drivers. They can also be arranged directly on the hand lever. You can go to the Hand lever which is closest to the setting wheel. A cranking of the hand lever or another measure is possible here, which leads to a partial area of the hand lever being in the plane of the setting wheel. A sub-area forms a stop flank and can come into direct contact with the teeth, at least with one tooth, of the setting wheel. The stop flanks are preferably hardened.

Aufgrund des Überhubs kommt es nach Abschluss eines Arbeitshubs in der Regel zu einer nicht mehr spiegelsymmetrischen Position der Verzahnung.Because of the overstroke, the toothing is no longer in a mirror-symmetrical position after the end of a working stroke.

Vorzugsweise verläuft eine Verbindungslinie von Mitnehmerachse und Hebelachse des Handhebels zwischen einem ersten Arm des Mitnehmers, der den Mitnehmerzahn aufweist, und einem dritten Arm des Mitnehmers, der eine Anschlagfläche aufweist. Vorteilhafterweise verläuft eine Verbindungslinie der Achse des Stellrades und der Mitnehmerachse zwischen einem Mitnehmerzahn und der Nase des betreffenden Mitnehmers.A connecting line between the driver axis and the lever axis of the hand lever preferably runs between a first arm of the driver, which has the driver tooth, and a third arm of the driver, which has a stop surface. A connecting line between the axis of the adjusting wheel and the driver axis advantageously runs between a driver tooth and the nose of the driver in question.

Vorzugsweise befinden sich Zahnspitzen der Mitnehmerzähne der beiden Mitnehmer innerhalb eines von den Zahnspitzen der Verzahnung des Stellrades begrenzten Außenkreises, wenn sich der Handhebel in seiner neutralen Ausgangstellung, auch Neutralposition genannt, befindet.Tooth tips of the driver teeth of the two drivers are preferably located within an outer circle delimited by the tooth tips of the toothing of the setting wheel when the hand lever is in its neutral starting position, also known as the neutral position.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen sowie der folgenden Beschreibung von zwei nicht einschränkend zu verstehenden Ausführungsbeispielen der Erfindung, die unter Bezugnahme auf die Zeichnung im Folgenden näher erläutert werden. In dieser Zeichnung zeigen:

  • 1: ein perspektivisches Montagebild einer Verstellvorrichtung einschließlich einer Schwinge des Kraftfahrzeugsitzes,
  • 2: die Verstellvorrichtung nach 1 als Montagebild, jedoch nun in einer anderen Blickrichtung gesehen, ohne Schwinge,
  • 3: eine Ansicht entsprechend der Blickrichtung III-III in 2, die dargestellte Anordnung befindet sich in einer einmaligen Ausgangsposition vor einer ersten Betätigung,
  • 4: eine Darstellung wie 3, jedoch zusätzlich mit Handhebel, gezeigt ist eine Position, in der der Handhebel maximal nach oben ausgeschwenkt ist,
  • 5: ein Detail aus 4 in vergrößerter Darstellung,
  • 6: eine Darstellung wie 3, jedoch nun nach einem Arbeitshub, der nicht dargestellte Handhebel befindet sich in der neutralen Ausgangsposition, und
  • 7: eine Darstellung wie 4, jedoch für ein zweites Ausführungsbeispiel.
Further advantages and features of the invention emerge from the remaining claims and the following description of two non-restrictive exemplary embodiments of the invention, which are explained in more detail below with reference to the drawing. In this drawing show:
  • 1 : a perspective assembly picture of an adjustment device including a swing arm of the motor vehicle seat,
  • 2 : the adjustment device according to 1 as an assembly picture, but now seen from a different perspective, without swing arm,
  • 3 : a view corresponding to the viewing direction III-III in 2 , the arrangement shown is in a unique starting position before a first actuation,
  • 4th : a representation like 3 , but also with a hand lever, a position is shown in which the hand lever is swung out to the maximum,
  • 5 : a detail off 4th in an enlarged view,
  • 6th : a representation like 3 , but now after a working stroke, the hand lever, not shown, is in the neutral starting position, and
  • 7th : a representation like 4th , but for a second embodiment.

Im Folgenden wird das erste Ausführungsbeispiel nach den 1 bis 6 erläutert. Das zweite Ausführungsbeispiel nach der 7 wird anschließend nur insoweit erläutert, als es sich von dem ersten Ausführungsbeispiel unterscheidet.In the following, the first embodiment according to the 1 to 6th explained. The second embodiment according to 7th will then only be explained to the extent that it differs from the first embodiment.

Die Verstellvorrichtung hat eine Ausgangswelle 20, die um eine Achse 22 rotiert. Die Ausgangswelle 20 hat eine unrunde Aufnahme 24 für eine Schwinge 26. Die Winkellage dieser Schwinge 26 wird durch die Verstellvorrichtung verstellt, die Schwinge 26 ist beispielsweise einer Verstellvorrichtung für die Höhe der Sitzvorderkante oder einer anderen Verstellvorrichtung eines Kraftfahrzeugsitzes (nicht dargestellt) zugeordnet. Die dargestellte Schwinge 26 ist ein Beispiel für ein zu verstellendes Element des Kraftfahrzeugsitzes.The adjustment device has an output shaft 20th around an axis 22nd rotates. The output shaft 20th has a non-round recording 24 for a swing arm 26th . The angular position of this swing arm 26th is adjusted by the adjustment device, the swing arm 26th is assigned, for example, to an adjusting device for the height of the front edge of the seat or to another adjusting device of a motor vehicle seat (not shown). The swing arm shown 26th is an example of an element of the motor vehicle seat that is to be adjusted.

Mit der Ausgangswelle 20 ist ein Außenzahnrad 28 verbunden. Weiterhin ist ein Lagerbolzen 30 vorgesehen, der zentrisch zur Achse 22 ist und sich beispielsweise in einer Bohrung der Ausgangswelle 20 befindet oder einstückig mit dieser Ausgangswelle 20 ist.With the output shaft 20th is an external gear 28 connected. There is also a bearing pin 30th provided that is centric to the axis 22nd is and, for example, in a hole in the output shaft 20th located or integral with this output shaft 20th is.

Die Ausgangswelle 20 ist in einem Gehäuseteil 32 drehbar gelagert, präziser gesagt ist sie in einer Lagerbohrung 34 drehbar gelagert. Die Lagerbohrung 34 ist zentrisch zur Achse 22. Das Gehäuseteil 32 bildet eine Innenverzahnung 36 aus, sie ist zentrisch zur Achse 22.The output shaft 20th is in a housing part 32 rotatably mounted, more precisely it is in a bearing bore 34 rotatably mounted. The bearing bore 34 is centric to the axis 22nd . The housing part 32 forms an internal toothing 36 off, it is centric to the axis 22nd .

Es ist ein Ringrad 38 vorgesehen, das einen Außenzahnring 40 und einen hierzu konzentrischen Innenzahnring 42 aufweist. Das Ringrad 38 hat weiterhin eine Ringbohrung 44. Außenzahnring 40, Innenzahnring 42 und Ringbohrung 44 sind zentrisch zu einer Achse, die parallel zur Achse 22 ist und gegenüber dieser um ein Maß der Exzentrizität e parallel verschoben ist. Der Außenzahnring 40 ist in taumelndem Eingriff mit der Innenverzahnung 36. Ebenso ist das Außenzahnrad 28 in taumelndem Eingriff mit dem Innenzahnring 42. Innenverzahnung 36 und Außenzahnring 40 bilden eine erste Taumelstufe. Innenzahnring 42 und Außenzahnrad 28 bilden eine zweite Taumelstufe. Die Exzentrizität e beider Taumelstufen hat den gleichen Wert e. Die beiden Exzentrizitäten sind um 180° gegeneinander versetzt.It's a ring gear 38 provided that an external tooth ring 40 and an internal gear ring concentric to this 42 having. The ring wheel 38 also has an annular hole 44 . External tooth ring 40 , Internal gear ring 42 and ring bore 44 are centered on an axis that is parallel to the axis 22nd is and compared to this is shifted in parallel by an amount of eccentricity e. The external tooth ring 40 is in wobbling engagement with the internal teeth 36 . Likewise is the external gear 28 in wobbling engagement with the internal gear ring 42 . Internal gearing 36 and external tooth ring 40 form a first tumbling stage. Internal tooth ring 42 and external gear 28 form a second tumble stage. The eccentricity e of both tumbling stages has the same value e. The two eccentricities are offset from one another by 180 °.

Es ist ein Stellrad 46 vorgesehen. Das Stellrad 46 hat eine Verzahnung, im Ausführungsbeispiel hat die Verzahnung 20 Zähne. Das Stellrad 46 hat eine Bohrung, die zentrisch zur Achse 22 ist. Um diese Bohrung herum erstreckt sich ein exzentrischer Ansatz 48. Er hat die Form eines Zylinders, die Zylinderachse ist um das Maß e gegenüber der Achse 22 versetzt. Der Zylinder ist so geformt, dass er die Ringbohrung 44 füllt und das Ringrad 38 um den Ansatz 48 drehbar ist.It's a thumbwheel 46 intended. The adjusting wheel 46 has a toothing, in the exemplary embodiment the toothing 20th Teeth. The adjusting wheel 46 has a hole that is centric to the axis 22nd is. An eccentric extension extends around this bore 48 . It has the shape of a cylinder that The cylinder axis is opposite the axis by the dimension e 22nd offset. The cylinder is shaped to fit the ring bore 44 fills and the ring gear 38 around the approach 48 is rotatable.

Am Stellrad 46 springt versetzt zum Ansatz 48 und in gleicher Richtung wie dieser ein Stift 50 vor. Er bildet einen Anschlag. Er greift in eine bogenförmige Nut 52, die an der zugewandten Seitenfläche des Ringrades 38 ausgebildet ist. Diese Nut 52 erstreckt sich über nahezu 360°. Sie hat zwei Nutenden, die jeweils einen Gegenanschlag bilden. Die Nut 52 ist zentrisch zur Zylinderachse, dies ist insbesondere aus 3 und 6 ersichtlich.At the adjusting wheel 46 jumps offset to the approach 48 and in the same direction as this one pen 50 in front. He forms a stop. It engages in an arcuate groove 52 on the facing side surface of the ring gear 38 is trained. This groove 52 extends over almost 360 °. It has two groove ends that each form a counter stop. The groove 52 is centric to the cylinder axis, this is especially off 3 and 6th evident.

Der exzentrische Ansatz 48 treibt das Ringrad 38 zu einer Taumelbewegung an. Solange der Stift 50 sich nicht an einem Ende der Nut 52 befindet, kann durch Drehen des Stellrades 46 der exzentrische Ansatz 48 in beiden Drehrichtungen bewegt werden. Wenn der Stift 50 in Anlage an ein Ende der Nut 52 gelangt, ist diese Antriebsbewegung in der betreffenden Drehrichtung beendet, eine Drehbewegung des Stellrades 46 ist nun nicht weiter möglich. Durch Zusammenwirken von Stift 50 und der Enden der Nut 52 werden die Endanschläge erhalten, die den Bewegungsbereich der Schwinge 26 bestimmen.The eccentric approach 48 drives the ring gear 38 to a tumbling motion. As long as the pen 50 not at one end of the groove 52 can be found by turning the adjusting wheel 46 the eccentric approach 48 be moved in both directions of rotation. When the pen 50 in contact with one end of the groove 52 reached, this drive movement is ended in the relevant direction of rotation, a rotary movement of the setting wheel 46 is no longer possible. Through cooperation of the pen 50 and the ends of the groove 52 the end stops are obtained, which determine the range of motion of the rocker 26th determine.

Nach dem Stand der Technik sind dem zu verstellenden Element, das hier als Schwinge 26 ausgebildet ist, gestellfeste, beispielsweise am Gehäuseteil 32 vorgesehene Anschläge 200, 202 zugeordnet, die den Bewegungsbereich der Schwinge 26 unmittelbar begrenzen. In 1 sind diese Anschläge 200, 202 gestrichelt dargestellt. Die Erfindung ermöglicht es, derartige Anschläge 200, 202 am zu verstellenden Element nicht vorzusehen. Die Begrenzung des Schwenkweges der Schwinge 26 erfolgt durch Zusammenwirken des Stiftes 50 und den Enden der Nut 52. Die Enden der Nut 52 werden so positioniert, dass der gewünschte Schwenkwinkel unter Berücksichtigung der Übersetzung der beiden Taumelstufen erreicht wird. Sind beispielsweise die Enden der Nut 52 in einem Abstand von 340° zueinander und ist das Übersetzungsverhältnis der beiden Taumelstufen 1:10, so ist der Schwenkwinkel der Schwinge 26 an den Stellen 0° und 34° begrenzt. Die Schwinge 26 kann nur über einen Winkelbereich von 34° bewegt werden. Anstelle von Stift und Nut kann die Winkelbegrenzung auch durch andere Mittel erreicht werden.According to the prior art, the element to be adjusted, here as a rocker 26th is formed, fixed to the frame, for example on the housing part 32 intended stops 200 , 202 assigned to the range of motion of the rocker arm 26th limit immediately. In 1 are these attacks 200 , 202 shown in dashed lines. The invention enables such attacks 200 , 202 not to be provided on the element to be adjusted. The limitation of the swing path of the rocker 26th takes place through cooperation of the pen 50 and the ends of the groove 52 . The ends of the groove 52 are positioned so that the desired swivel angle is achieved taking into account the translation of the two wobble stages. For example, the ends of the groove 52 at a distance of 340 ° from one another and is the transmission ratio of the two tumble stages 1 : 10, so is the swing angle of the rocker 26th limited at 0 ° and 34 °. The swing arm 26th can only be moved over an angular range of 34 °. Instead of a pin and groove, the angle limitation can also be achieved by other means.

Für den Antrieb der beiden Taumelstufen ist ein Schrittschaltwerk vorgesehen. Zu diesem gehören die Verzahnung des Stellrades 46 und ein Handhebel 54, der um ein Lagermittel 56 schwenkbar ist, das in Form eines Achsstummels am Gehäuseteil 32 vorspringt und eine abstützende Bohrung in einer Grundplatte 58 hat. Grundplatte 58 und Gehäuseteil 32 begrenzen einen Innenraum, in dem die bisher beschriebenen Teile, mit Ausnahme der Schwinge 26, angeordnet sind. Grundplatte 58 und Gehäuseteil 32 lassen einen seitlichen Schlitz frei, durch den ein Betätigungsarm des Handhebels 54 nach außen ragt.An indexing mechanism is provided to drive the two tumble stages. This includes the toothing of the setting wheel 46 and a hand lever 54 that is about a storage means 56 is pivotable, in the form of a stub axle on the housing part 32 protrudes and a supporting hole in a base plate 58 Has. Base plate 58 and housing part 32 delimit an interior space in which the parts described so far, with the exception of the rocker arm 26th , are arranged. Base plate 58 and housing part 32 leave a side slot free through which an actuating arm of the hand lever 54 protrudes outwards.

Das Schrittschaltwerk hat zudem zwei Mitnehmer 60, die am Handhebel 54 um Mitnehmerachsen 61 schwenkbar gelagert sind. Die Mitnehmerachsen 61 und eine Hebelachse 55 des Handhebels 54 liegen auf den Eckpunkten eines gleichschenkligen Dreiecks. Die Mitnehmer 60 haben drei Arme. Ein erster Arm jedes Mitnehmers 60 trägt einen Mitnehmerzahn 66. Dieser kommt gesteuert durch eine Kippbewegung des Handhebels 54 in Eingriff mit der Verzahnung des Stellrades 46. Jeder einzelne Mitnehmerzahn 66 kann verstanden werden als ein Zahnrad, das um die Hebelachse 55 des Handhebels 54 dreht und in Eingriff mit der Verzahnung des Stellrades 46 kommt.The stepping mechanism also has two drivers 60 that on the hand lever 54 around driving axles 61 are pivoted. The driving axles 61 and a lever axis 55 of the hand lever 54 lie on the corner points of an isosceles triangle. The drivers 60 have three arms. A first arm of every driver 60 carries a driving tooth 66 . This comes controlled by a tilting movement of the hand lever 54 in engagement with the toothing of the adjusting wheel 46 . Every single driver tooth 66 can be understood as a gear that rotates around the lever axis 55 of the hand lever 54 rotates and engages with the toothing of the adjusting wheel 46 comes.

Ein zweiter Arm des Mitnehmers 60 trägt eine Nase 68. Diese Nase 68 bildet eine der Verzahnung zugewandte Anschlagflanke 69 aus, diese kommt in Kontakt mit einer Zahnspitze der Verzahnung des Stellrades 46, wenn der Handhebel 54 maximal ausgeschwenkt ist. Dadurch wird die maximale Schwenkbewegung des Handhebels 54 begrenzt.A second arm of the carrier 60 carries a nose 68 . That nose 68 forms a stop flank facing the toothing 69 off, this comes into contact with a tooth tip of the toothing of the adjusting wheel 46 when the hand lever 54 is swiveled out to the maximum. This will allow the maximum pivoting movement of the hand lever 54 limited.

Ein dritter Arm bildet eine Anschlagfläche 62 aus. Diese ist normalerweise in Anlage an einem Bund 64 des Handhebels 54 oder, in einer anderen Ausführung, an einer Lagerwelle des Handhebels 54. Diese Lagerwelle ist zentrisch zur Hebelachse 55 des Handhebels 54.A third arm forms a stop surface 62 out. This is usually attached to a bundle 64 of the hand lever 54 or, in another version, on a bearing shaft of the hand lever 54 . This bearing shaft is centric to the lever axis 55 of the hand lever 54 .

Die beiden Mitnehmer 60 sind spiegelbildlich zueinander angeordnet. Sie sind Gleichteile. Eine Zugfeder 70 greift mit ihren Enden an jedem Mitnehmer 60 an und zieht die Anschlagflächen 62 zueinander, so dass diese am Bund 64 anliegen. Zwischen dem Mitnehmerzahn 66 und der Nase 68 verläuft eine Verbindungslinie 71 von Achse 22 und Mitnehmerachse 61 des zugehörigen Mitnehmers 60. Zwischen dem ersten Arm und dem dritten Arm verläuft eine Verbindungslinie 73 von Mitnehmerachse 61 und Hebelachse 55 des Handhebels 54.The two drivers 60 are arranged in mirror image to each other. They are identical parts. A mainspring 70 grips with its ends on each driver 60 and pulls the stop surfaces 62 to each other so that these at the waistband 64 issue. Between the driving tooth 66 and the nose 68 there is a connecting line 71 from axis 22nd and driving axis 61 of the associated driver 60 . A connecting line runs between the first arm and the third arm 73 from the driving axis 61 and lever axis 55 of the hand lever 54 .

Das Schrittschaltwerk hat eine Feder 80 für die Neutralposition. Sie ist formmäßig dem Gehäuseteil 30 angepasst. Die Feder 80 hat einen Ringbereich, der zentrisch zum Bund 64 ist und von dem zwei Arme der Feder 80 zunächst radial und anschließend auch axial wegstehen. Diese Arme liegen beidseitig am Handhebel 54 an und halten ihn in der Neutralposition. Die Arme liegen weiterhin an Taschen an, die im Gehäuseteil 32 ausgebildet sind.The stepping mechanism has a spring 80 for the neutral position. In terms of shape, it is the housing part 30th customized. The feather 80 has a ring area that is centric to the collar 64 is and of which two arms of the spring 80 first protrude radially and then axially. These arms are on both sides of the hand lever 54 and keep it in the neutral position. The arms continue to rest against pockets in the housing part 32 are trained.

3 zeigt eine einmalige Ausgangsposition, die die Verstellvorrichtung unmittelbar nach der Montage hat, danach aber im Allgemeinen nicht mehr erreicht. Das Stellrad 46 und damit auch seine Verzahnung befinden sich in einer Mittelstellung. Die Verzahnung liegt klappsymmetrisch zu einer Symmetrielinie 110. Auch die beiden Mitnehmer 60 liegen hierzu klappsymmetrisch. Sie liegen mit ihren Anschlagflächen in Anlage am Bund 64. Die Zahnspitzen der Mitnehmerzähne 66 befinden sich innerhalb eines Außenkreises 108 (siehe 5) der Verzahnung. Der in 3 untere Mitnehmerzahn 66 hat von der in der Zeichnung darüber liegenden, nächstliegenden Flanke der Verzahnung den Abstand u. Der entsprechende Abstand für den Mitnehmerzahn 66 des oberen Mitnehmers 60 beträgt v. Aufgrund der Symmetrie sind u und v gleich. 3 shows a unique starting position which the adjusting device has immediately after assembly, but which is generally no longer reached afterwards. The adjusting wheel 46 and thus also his The teeth are in a central position. The toothing is folded symmetrically to a line of symmetry 110 . The two drivers too 60 are symmetrically folded for this purpose. They lie with their stop surfaces in contact with the federal government 64 . The tooth tips of the driver teeth 66 are located within an outer circle 108 (please refer 5 ) of the toothing. The in 3 lower drive tooth 66 has the distance u from the closest flank of the toothing above it in the drawing. The corresponding distance for the driver tooth 66 of the upper driver 60 is v. Due to the symmetry u and v are the same.

4 und 5 zeigen den ausgehend von 3 erreichten, maximal verschwenkten Zustand, der Handhebel 54 ist maximal nach oben verschwenkt. Nach wie vor liegen in diesem Zustand die Anschlagflächen 62 am Bund 64 an. Das Stellrad 46 ist gegen den Uhrzeigersinn transportiert worden. Der Transport ist soweit erfolgt, dass nicht wieder die Mittelstellung gemäß 3 der Verzahnung erreicht ist, sondern die Verzahnung um einen Überhub 114 über die Mittelstellung hinaus gegen den Uhrzeigersinn transportiert ist. Dies wird insbesondere aus 5 klar, wo der Überhub 114 mit 0,5° eingezeichnet ist. Dieses Maß ist nur ein Beispiel für einen Überhub 114. Aktiver Mitnehmerzahn 66 während des Transports war der obere Mitnehmerzahn 66. Der untere Mitnehmerzahn 66 ist passiv, er ist und bleibt während des Übergangs von 3 in 4 ohne Kontakt mit der Verzahnung. 4th and 5 show the starting from 3 reached, maximally pivoted state, the hand lever 54 is pivoted maximally upwards. The stop surfaces are still in this state 62 at the federal government 64 at. The adjusting wheel 46 has been transported counterclockwise. The transport has taken place so far that the center position according to 3 the toothing is reached, but the toothing by an overstroke 114 is transported counterclockwise beyond the middle position. This particular is made out 5 clear where the overstroke 114 is drawn at 0.5 °. This dimension is only one example of an overstroke 114 . Active driving tooth 66 during the transport was the upper drive tooth 66 . The lower drive tooth 66 is passive, he is and remains during the transition from 3 in 4th without contact with the toothing.

Durch die Schwenkbewegung des Handhebels 54 ist die Anschlagflanke 69 in Kontakt mit einer Zahnspitze der Verzahnung. Dadurch ist die Schwenkbewegung des Handhebels 54 begrenzt, er kann nicht weiter nach oben gezogen werden.By swiveling the hand lever 54 is the stop edge 69 in contact with a tooth tip of the toothing. This is the pivoting movement of the hand lever 54 limited, it cannot be pulled up any further.

Ausgehend vom Zustand, wie er in den 4 und 5 dargestellt ist, kann nun der Rückhub beginnen. Wie aber aus 5 ersichtlich ist, ist der Weg für den unteren Mitnehmerzahn 66 frei, er kann entlang eines Weges 116 zurückschwenken. Der zuvor aktive, obere Mitnehmerzahn 66 hat jedoch keinen freien Weg. Er muss sich über den unmittelbar über ihm befindlichen Zahn der Verzahnung bewegen. Er muss insbesondere von diesem Zahn frei kommen, darf also nicht an ihm hängen bleiben. Die Tatsache, dass zuvor ein Überhub 114 stattgefunden hat, verlängert den Weg dieses Zahns. Dadurch liegen bessere Voraussetzungen vor, dass er die in 6 dargestellte Position erreicht, in der der nicht dargestellte Handhebel 54 sich in seiner Neutralposition befindet.Based on the state as it is in the 4th and 5 is shown, the return stroke can now begin. But how out 5 can be seen is the path for the lower driver tooth 66 free, he can go along a path 116 swing back. The previously active, upper driver tooth 66 however, has no free path. It has to move over the tooth of the toothing immediately above it. In particular, it must come free from this tooth, so it must not get stuck on it. The fact that previously an overstroke 114 has taken place, extends the path of this tooth. This means that there are better prerequisites for the 6th Reached position shown in which the hand lever, not shown 54 is in its neutral position.

Die Position gemäß 6 unterscheidet sich wie folgt von der Position gemäß 3: In 6 ist die Verzahnung um den Überhub 114 weiterbewegt, wie oben unter Bezug auf die 4 und 5 beschrieben wurde. Die beiden Mitnehmerzähne 66 und auch die beiden Mitnehmer 60 liegen symmetrisch zur Symmetrielinie 110. Aufgrund des Überhubs 114 haben sie jedoch nun eine andere Position zu der Verzahnung als in der Darstellung nach 3. Der freie Abstand des unteren Mitnehmerzahns 66 von der nächstliegenden Flanke der Verzahnung, der den Wert u hat, ist nun deutlich kleiner als der freie Abstand des oberen Sperrzahns 66 von der nächstliegenden Flanke mit dem Wert v. Die Summe u+v hat in 6 und 3 den gleichen Wert.The position according to 6th differs from the item according to as follows 3 : In 6th is the toothing around the overtravel 114 moved on as above with reference to the 4th and 5 has been described. The two driver teeth 66 and also the two drivers 60 are symmetrical to the symmetry line 110 . Because of the overstroke 114 however, they now have a different position in relation to the toothing than in the illustration below 3 . The free distance of the lower drive tooth 66 from the closest flank of the toothing, which has the value u, is now significantly smaller than the free distance of the upper ratchet tooth 66 from the nearest edge with the value v. The sum u + v has in 6th and 3 the same value.

Findet nun ausgehend von der Position gemäß der 6 wiederum ein Antrieb in Richtung gegen den Uhrzeigersinn statt, muss zunächst der freie Abstand v überwunden werden, bevor der obere Mitnehmerzahn 66 in Anlage an die nächstliegende Flanke der Verzahnung kommt und die Verzahnung transportieren kann. Anschließend findet ein Verdrehen der Verzahnung statt. Nach einem Rückhub wird wieder die in 6 gezeigte Position erreicht.Now, starting from the position according to the 6th Again, a drive in the counterclockwise direction takes place, the free distance v must first be overcome before the upper driver tooth 66 comes into contact with the closest flank of the toothing and can transport the toothing. The teeth are then rotated. After a return stroke, the in 6th shown position reached.

Wird ausgehend von 6 ein Antrieb in Richtung des Uhrzeigersinns durchgeführt, ist nur ein kurzer Leerweg zu überwinden. Der freie Abstand u des unteren Mitnehmerzahns 66 ist sehr gering, er kann sogar null betragen. Es erfolgt ein Drehen des Stellrades 46 im Uhrzeigersinn. Der Transport erfolgt über die Mittelstellung der Verzahnung hinaus mit einem Überhub 114 in eine Position, die sich von 6 nun dadurch unterscheidet, dass die Symmetrielinie 110 nicht etwas oberhalb der tiefsten Stelle zwischen den beiden Zähnen der Verzahnung verläuft, sondern etwas unterhalb. Es ist nun der untere Mitnehmerzahn 66, der den größeren freien Abstand von seiner nächstliegenden Zahnflanke hat. Der obere Mitnehmerzahn 66 befindet sich dagegen in unmittelbarer Nähe seiner nächstliegenden Flanke der Verzahnung. Wenn man die 6 von hinten, also von der Rückseite, betrachtet, hält man die beschriebene Position.Is based on 6th If a drive is carried out in the clockwise direction, only a short free travel has to be overcome. The free distance u of the lower drive tooth 66 is very small, it can even be zero. The setting wheel is turned 46 clockwise. The transport takes place beyond the middle position of the toothing with an overstroke 114 in a position that differs from 6th now differs in that the line of symmetry 110 not something above the deepest point between the two teeth of the toothing, but something below. It is now the lower driver tooth 66 which has the greater free distance from its closest tooth flank. The upper driver tooth 66 however, is in the immediate vicinity of its closest flank of the toothing. If you have the 6th When viewed from behind, i.e. from the back, one holds the position described.

Der untere Mitnehmer 60 wird auch als linker Mitnehmer bezeichnet. Der obere Mitnehmer 60 wird auch als rechter Mitnehmer bezeichnet. Ebenso gilt die Zuordnung für die Mitnehmerzähne 66.The lower driver 60 is also known as the left driver. The upper driver 60 is also known as the right driver. The assignment also applies to the driver teeth 66 .

Das zweite Ausführungsbeispiel nach 7 unterscheidet sich von dem bislang besprochenen ersten Ausführungsbeispiel wie folgt: Die Anschlagflanken 69 sind nun nicht am Mitnehmer 60 ausgebildet, sondern an einem Teilbereich 118 des Handhebels 54. Die beiden Teilbereiche 118 sind Gleichteile. Sie sind entweder einstückig mit dem Handhebel 54 oder separate, mit dem Handhebel 54 fest verbundenen Teile. Ebenso sind nach wie vor die Mitnehmer 60 Gleichteile. Die Mitnehmer 60 haben nun nur noch zwei Arme. Der zweite Arm entfällt. Nach wie vor haben die Mitnehmer 60 einen ersten Arm mit dem Mitnehmerzahn 66 und einen dritten Arm mit der Anschlagfläche 62. Sonstige Abwandlungen sind nicht erfolgt.The second embodiment according to 7th differs from the first exemplary embodiment discussed so far as follows: The stop flanks 69 are now not on the carrier 60 trained, but on a partial area 118 of the hand lever 54 . The two sub-areas 118 are identical parts. They are either integral with the hand lever 54 or separately, with the hand lever 54 firmly connected parts. The drivers are still the same 60 Identical parts. The drivers 60 now only have two arms. The second arm is omitted. As before, the drivers 60 a first arm with the driver tooth 66 and a third arm with the stop surface 62 . No other modifications have been made.

Das Gehäuseteil 32 ist als Hybridteil ausgeführt. Es ist im Wesentlichen aus Kunststoff hergestellt, es hat eine Kunststoffumspritzung 82. Diese umschließt einen Stahleinleger 84. Die Kunststoffumspritzung 82 ist einstückig. Sie bildet die Innenverzahnung 36 aus. Am Gehäuseteil 32 springen entlang eines Randes insgesamt vier kleine Montagestifte 86 vor, die in axial zurückgesetzten Buchten angeordnet sind, so dass sie insgesamt nicht vorstehen. Sie kooperieren mit Löchern in parallel in gleicher Richtung versetzten Bereichen, die in der Grundplatte 58 ausgebildet sind. Die Montagestifte 86 werden durch die Löcher gesteckt und festgelegt, z.B. durch Verformen. Dadurch ist das Gehäuse geschlossen und kann als fertiges Bauteil gehandhabt werden. Weiterhin sind vier Haltebereiche im Gehäuseteil 32 vorgesehen, die mit vier Bohrungen in der Grundplatte 58 korrespondieren. Sie werden durch den Stahleinleger 84 gebildet. Das fertige Bauteil, also das geschlossene Gehäuse, wird an einem Seitenteil (nicht dargestellt) des Kraftfahrzeugsitzes befestigt.The housing part 32 is designed as a hybrid part. It is essentially made of plastic and has a plastic extrusion coating 82 . This encloses a steel insert 84 . The plastic encapsulation 82 is in one piece. It forms the internal toothing 36 out. On the housing part 32 jump along one edge a total of four small mounting pins 86 before, which are arranged in axially recessed bays so that they do not protrude overall. They cooperate with holes in areas that are parallel and offset in the same direction in the base plate 58 are trained. The mounting pins 86 are inserted through the holes and fixed, for example by deforming. As a result, the housing is closed and can be handled as a finished component. There are also four holding areas in the housing part 32 provided with four holes in the base plate 58 correspond. You will be through the steel insert 84 educated. The finished component, ie the closed housing, is attached to a side part (not shown) of the motor vehicle seat.

Es ist eine Blattfeder 88 vorgesehen, sie ist in Anlage am Stellrad 46. In einer Alternative ist sie in Anlage an einem anderen sich drehenden Teil, beispielsweise einem Außenzahnrad oder einer Welle. Sie ist in eine entsprechende Tasche des Gehäuseteils 32 eingelegt. Sie bremst eine freie Drehbewegung und ist dadurch für den Rückhub der Schrittschaltvorrichtung von großem Vorteil. Vorzugsweise hat die Blattfeder 88 eine kleine Ausbuchtung, mit der sie zwischen Zähne der Verzahnung des Stellrades 46 greift. Sie liegt den Mitnehmern 60 gegenüber. Die Mitnehmer 60 befinden sich zwischen dem Stellrad 46 und einer Bodenfläche des Gehäuseteils 32. Zwischen einem Mitnehmer 60 und der Bodenfläche ist weniger als 2 mm, vorzugsweise weniger als 1 mm Luft. Die Mitnehmer 60 liegen am Handhebel 54 an. Dadurch haben die Mitnehmer 60 praktisch keine Möglichkeit, sich quer zu ihrer Mitnehmerachse 61 zu stellen. Sie können sich nicht einmal nur geringfügig quer stellen.It's a leaf spring 88 provided, it is attached to the setting wheel 46 . As an alternative, it is in contact with another rotating part, for example an external gear or a shaft. It is in a corresponding pocket in the housing part 32 inserted. It brakes a free rotary movement and is therefore of great advantage for the return stroke of the indexing device. Preferably the leaf spring 88 a small bulge with which it is between the teeth of the toothing of the adjusting wheel 46 engages. It suits the drivers 60 across from. The drivers 60 are located between the setting wheel 46 and a bottom surface of the housing part 32 . Between a driver 60 and the floor area is less than 2 mm, preferably less than 1 mm of air. The drivers 60 lie on the hand lever 54 at. This gives the drivers 60 practically no possibility of being perpendicular to their driving axis 61 to deliver. You can't stand sideways even slightly.

Die Bezeichnungen Exzenter und Taumel werden synonym verwendet. Eine Taumelstufe ist somit eine Exzenterstufe. Vorzugsweise ist die Verzahnung des Stellrades 46 eine Evolventenverzahnung. Die Mitnehmer 60 sind vorzugsweise baugleich.The terms eccentric and wobble are used synonymously. A wobble stage is thus an eccentric stage. The toothing of the setting wheel is preferred 46 an involute toothing. The drivers 60 are preferably identical.

Claims (11)

Schrittschaltwerk für eine Verstellvorrichtung eines Fahrzeugsitzes, das a) einen Handhebel (54), der um eine Hebelachse (55) schwenkbar gelagert ist, b) ein Stellrad (46), das eine Verzahnung aufweist und um eine zur Hebelachse (55) parallele Achse (22) drehbar ist, c) zwei Mitnehmer (60), die jeweils um eine Mitnehmerachse (61) schwenkbar am Handhebel (54) gelagert sind, die jeweils mindestens einen Mitnehmerzahn (66) aufweisen und von denen in einer Drehrichtung des Handhebels (54) jeweils nur jeweils ein Mitnehmer (60) aktiv in antreibendem Eingriff mit der Verzahnung ist, wobei sein Mitnehmerzahn (66) in Eingriff mit der Verzahnung kommt und das Stellrad (46) dreht, und d) eine Feder (80) aufweist, die den Handhebel (54) in eine Neutralposition vorbelastet, wobei für jede Schwenkrichtung des Handhebels (54) jeweils eine Anschlagflanke (69) vorgesehen ist, die am Handhebel (54) oder an jedem der Mitnehmer (60) vorgesehen ist und die in einer maximal verschwenkten Position des Handhebels (54) in Kontakt mit einem Anschlag ist und ein weiteres Ausschwenken des Handhebels (54) begrenzt, wobei der Anschlag durch einen Zahn der Verzahnung des Stellrads (46) gebildet ist.Step-by-step switching mechanism for an adjusting device of a vehicle seat, which a) a hand lever (54) which is mounted pivotably about a lever axis (55), b) an adjusting wheel (46) which has a toothing and about an axis parallel to the lever axis (55) ( 22) is rotatable, c) two drivers (60) which are each mounted on the hand lever (54) so as to be pivotable about a driver axis (61), each of which has at least one driver tooth (66) and of which in one direction of rotation of the hand lever (54) in each case only one driver (60) is actively in driving engagement with the toothing, whereby its driver tooth (66) comes into engagement with the toothing and turns the adjusting wheel (46), and d) has a spring (80) that controls the hand lever (54) preloaded into a neutral position, a stop flank (69) being provided for each pivoting direction of the hand lever (54), which is provided on the hand lever (54) or on each of the drivers (60) and which is in a maximally pivoted position of the Handh ebels (54) is in contact with a stop and limits further pivoting of the hand lever (54), the stop being formed by a tooth of the toothing of the adjusting wheel (46). Schrittschaltwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Mitnehmerzahn (66) und der Anschlagflanke (69) eine Verbindungslinie (71) von Achse (22) und Mitnehmerachse (61) des zugehörigen Mitnehmers (60) verläuft.Stepping mechanism according to Claim 1 , characterized in that a connecting line (71) of the axis (22) and the driver axis (61) of the associated driver (60) runs between the driver tooth (66) and the stop flank (69). Schrittschaltwerk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmerzahn (66) an einem ersten Arm des Mitnehmers (60) angeordnet ist, und dass die Anschlagflanke (69) an einem zweiten Arm des Mitnehmers (60) angeordnet ist.Stepping mechanism according to Claim 1 or 2 , characterized in that the driver tooth (66) is arranged on a first arm of the driver (60), and that the stop flank (69) is arranged on a second arm of the driver (60). Schrittschaltwerk nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Mitnehmer (60) einen dritten Arm aufweist, der eine Anschlagfläche (62) ausbildet, und dass eine Feder (70) vorgesehen ist, die beide Mitnehmer (60) verbindet und die Anschlagflächen (62) in Anlage an die Hebelachse (55) des Handhebels (54) oder an einen zur Hebelachse (55) konzentrischen Bund (64) vorbelastet.Stepping mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that each driver (60) has a third arm which forms a stop surface (62), and that a spring (70) is provided which connects both drivers (60) and the stop surfaces ( 62) in contact with the lever axis (55) of the hand lever (54) or with a collar (64) concentric to the lever axis (55). Schrittschaltwerk nach dem vorangegangenen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem ersten Arm und dem dritten Arm eine Verbindungslinie (73) von Mitnehmerachse (61) und Hebelachse (55) des Handhebels (54) verläuft.Stepping mechanism according to the preceding claim, characterized in that a connecting line (73) of the driver axis (61) and lever axis (55) of the hand lever (54) runs between the first arm and the third arm. Schrittschaltwerk nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gehäuseteil (32) vorgesehen ist, das ein Lagermittel (56) für den Handhebel (54) und das eine zur Achse (22) zentrische Lagerbohrung (34) für eine Ausgangswelle (20) ausbildet.Stepping mechanism according to Claim 5 , characterized in that a housing part (32) is provided which forms a bearing means (56) for the hand lever (54) and the one bearing bore (34) central to the axis (22) for an output shaft (20). Schrittschaltwerk nach dem vorangegangenen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagflanke (69) gehärtet ist.Stepping mechanism according to the preceding claim, characterized in that the stop flank (69) is hardened. Schrittschaltwerk nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei in Neutralposition befindlichem Handhebel (54) die Zahnspitze des Mitnehmerzahns (66) jedes der beiden Mitnehmer (60) sich innerhalb eines von den Zahnspitzen der Verzahnung des Stellrades (46) begrenzten Außenkreises (108) befindet.Stepping mechanism according to Claim 7 , characterized in that when the hand lever (54) is in the neutral position, the tooth tip of the Driver tooth (66) of each of the two drivers (60) is located within an outer circle (108) delimited by the tooth tips of the toothing of the setting wheel (46). Schrittschaltwerk für eine Verstellvorrichtung eines Fahrzeugsitzes, das a) einen Handhebel (54), der um eine Hebelachse (55) schwenkbar gelagert ist, b) ein Stellrad (46), das eine Verzahnung aufweist und um eine zur Hebelachse (55) parallele Achse (22) drehbar ist, c) zwei Mitnehmer (60), die jeweils um eine Mitnehmerachse (61) schwenkbar am Handhebel (54) gelagert sind, die jeweils mindestens einen Mitnehmerzahn (66) aufweisen und von denen in einer Drehrichtung des Handhebels (54) jeweils nur jeweils ein Mitnehmer (60) aktiv in antreibendem Eingriff mit der Verzahnung ist, wobei sein Mitnehmerzahn (66) in Eingriff mit der Verzahnung kommt und das Stellrad (46) dreht, und d) eine Feder (80) aufweist, die den Handhebel (54) in eine Neutralposition vorbelastet, wobei für jede Schwenkrichtung des Handhebels (54) jeweils eine Anschlagflanke (69) vorgesehen ist, oder Schrittschaltwerk nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die maximale Ausschwenkbewegung des Handhebels (54) in jeder der beiden Schwenkrichtungen des Handhebels (54) durch jeweils einen Anschlag in einem Zustand begrenzt wird, in dem der aktive Mitnehmerzahn (66) die Verzahnung in eine Position bewegt hat, in der die Verzahnung um den Weg eines Überhubs (114) über eine Symmetrielinie (110) hinaus bewegt ist, wobei der Überhub (114) mindestens einen Teil eines lichten Abstands beträgt, den der aktive Mitnehmerzahn (66) vor dem Arbeitshub von der ihm benachbarten nächstliegenden Zahnflanke der Verzahnung hat,Step-by-step switching mechanism for an adjusting device of a vehicle seat, which a) a hand lever (54) which is mounted pivotably about a lever axis (55), b) an adjusting wheel (46) which has a toothing and about an axis parallel to the lever axis (55) ( 22) is rotatable, c) two drivers (60) which are each mounted on the hand lever (54) so as to be pivotable about a driver axis (61), each of which has at least one driver tooth (66) and of which in one direction of rotation of the hand lever (54) in each case only one driver (60) is actively in driving engagement with the toothing, whereby its driver tooth (66) comes into engagement with the toothing and turns the adjusting wheel (46), and d) has a spring (80) that controls the hand lever (54) preloaded into a neutral position, a stop flank (69) being provided for each pivoting direction of the hand lever (54), or stepping mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that the maximum pivoting movement of the hand lever (54) is limited in each of the two pivoting directions of the hand lever (54) by a stop in a state in which the active driver tooth (66) has moved the toothing into a position in which the toothing by the way of an overstroke (114) is moved beyond a line of symmetry (110), the overstroke (114) being at least part of a clear distance that the active driver tooth (66) has before the working stroke from the closest tooth flank of the toothing next to it, Schrittschaltwerk nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass als Überhub (114) das arithmetische Mittel aus dem lichten Abstand, den der aktive Mitnehmerzahn (66) vor dem Arbeitshub hat, und dem lichten Abstand, den der passive Mitnehmerzahn (66) vor dem Arbeitshub hat, gewählt wird.Stepping mechanism according to Claim 9 , characterized in that the arithmetic mean of the clearance that the active driver tooth (66) has before the working stroke and the clearance that the passive driver tooth (66) has before the working stroke is selected as the overtravel (114). Schrittschaltwerk nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag durch einen Zahn der Verzahnung des Stellrads (46) gebildet ist.Stepping mechanism according to Claim 9 , characterized in that the stop is formed by a tooth of the toothing of the setting wheel (46).
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