DE112008001042T5

DE112008001042T5 - Lenkvorrichtung

Info

Publication number: DE112008001042T5
Application number: DE112008001042T
Authority: DE
Inventors: Seiichi Maebashi Moriyama; Hiromichi Maebashi Komori; Tsuyoshi Fujisawa Itou; Masaharu Maebashi Igarashi; Yoshiro Maebashi Udo
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2007-04-27
Filing date: 2008-04-25
Publication date: 2010-05-12
Anticipated expiration: 2028-04-26
Also published as: US20100109273A1; DE112008001042B4; US8235420B2

Abstract

Lenkvorrichtung, die eine Zwischenwelle umfasst, die eine Lenkwelle, an der ein Lenkrad befestigt ist, und einen Lenkgetriebemechanismus über Kreuzgelenke verbindet, die an beiden Enden davon vorgesehen sind, wobei
die Zwischenwelle einen Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitt, der an einer Außenumfangsfläche eines Wellenabschnitts in der Weise gebildet ist, dass er in einer Richtung verläuft, die eine axiale Richtung schneidet, und einen vorstehenden Verlagerungsverhinderungsabschnitt, der an einer Außenumfangsfläche des Endabschnitts gebildet ist, aufweist, und wobei
als ein Element zum Befestigen einer Kreuzgelenkgabel des Kreuzgelenks und des Wellenabschnitts der Zwischenwelle miteinander ein Ansatzbolzen vorgesehen ist, an dem von einer Seite des distalen Endabschnitts aus in dieser Reihenfolge ein Abschnitt mit kleinem Durchmesser, der mit einer Außenumfangsfläche der Zwischenwelle in Eingriff gebracht werden kann, und ein Abschnitt mit großem Durchmesser, der mit dem Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitt in Eingriff gebracht werden kann, gebildet sind, wodurch
die eine Kreuzgelenkgabel des Kreuzgelenks und der Wellenabschnitt der Zwischenwelle provisorisch dadurch aneinander...

Description

Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Lenkvorrichtung, die eine Zwischenwelle enthält, die eine Lenkwelle, an der ein Lenkrad befestigt ist, über Kreuzgelenke, die an beiden Enden davon vorgesehen sind, mit einem Lenkgetriebemechanismus verbindet, und auf Verbesserungen an einem Verbindungsabschnitt zwischen einer Welle und einer Kreuzgelenkgabel eines Kreuzgelenks, der zur Verbindung der Endabschnitte verschiedener Arten von Wellen, aus denen die Lenkvorrichtung besteht, und der Kreuzgelenkgabeln der Kreuzgelenke verwendet wird, und auf ein Herstellungsverfahren der Welle.
Stand der Technik
Als eine Lenkvorrichtung dieses Typs ist eine Befestigungskonstruktion eines unteren Gelenkabschnitts einer Lenksäule bekannt, in der ein Befestigungsbolzen mit einer ausgeschnittenen Nut in Eingriff gebracht wird, die an einem Verbindungswellenabschnitt einer Lenksäule gebildet ist, der über ein unteres Gelenk mit einem Verbindungswellenabschnitt eines Lenkgetriebeteils verbunden ist, um durch Anziehen des Bolzens ein hohes unteres Gelenk zu befestigen, und in der der Befestigungsbolzen mit einem ausgeschnittenen Aussparungsabschnitt in Eingriff gebracht wird, der an dem Verbindungswellenabschnitt gebildet ist, um durch Anziehen des Bolzens ein tiefes unteres Gelenk an dem Verbindungswellenabschnitt zu befestigen, wobei ein abgestufter Nutabschnitt zum provisorischen Befestigen in der Weise vorgesehen ist, dass er von der ausgeschnittenen Nut ausgeht, wobei an dem Befesti gungsbolzen ein Abschnitt mit kleinem Durchmesser, der mit dem abgestuften Nutabschnitt zum provisorischen Befestigen so in Eingriff gebracht werden kann, dass das hohe untere Gelenk provisorisch an dem Verbindungswellenabschnitt befestigt wird, und ein Abschnitt mit großem Durchmesser, der mit der ausgeschnittenen Nut so in Eingriff gebracht werden kann, dass das hohe untere Gelenk endgültig an dem Verbindungsabschnitt befestigt wird, gebildet sind (z. B. JP-UM-A-06-72780 , Seite 1, 9).
Wie in 49 gezeigt ist, ist in einer Lenkvorrichtung, um gelenkten Straßenrädern einen Lenkwinkel zu erteilen, eine Lenkwelle 102 mit einem Lenkrad 101, das an einem hinteren Endabschnitt davon befestigt ist, drehbar an einer Innendurchmesserseite einer Lenksäule 103 gestützt, die an einer Fahrzeugkarosserie gestützt ist. Außerdem ist ein hinterer Endabschnitt einer Zwischenwelle 105 über ein Kreuzgelenk 104 mit einem vorderen Endabschnitt der Lenkwelle 102 verbunden und ist ein hinterer Endabschnitt einer Antriebswelle 108 einer Lenkgetriebeeinheit 7 über ein Kreuzgelenk 106 mit einem vorderen Endabschnitt der Zwischenwelle 105 verbunden. Wenn der Fahrer in diesem Zustand das Lenkrad 101 so bedient, dass er es dreht, wird die Drehkraft über die oben erwähnten jeweiligen Elemente 102, 104, 105, 106 auf die Lenkgetriebeeinheit 107 übertragen. Im Ergebnis dessen werden mit beiden Endabschnitten verbundene Spurstangen (nicht gezeigt) in einer axialen Richtung (in einer Vorn-Hinten-Richtung in 49) der Lenkgetriebeeinheit 107 gezogen und geschoben, um dadurch dem linken und dem rechten gelenkten Straßenrad (nicht gezeigt) einen Lenkwinkel zu erteilen.
50 zeigt einen Verbindungsabschnitt zwischen einer Welle und einer Kreuzgelenkgabel, der in JP-A-2000-249157 beschrieben ist, als eine herkömmliche Konstruktion eines solchen Verbindungsabschnitts. 50 ist eine perspektivische Explosionsdarstellung eines Verbindungsabschnitts zwischen dem vorderen Endabschnitt der oben erwähnten Zwischenwelle 105 und einer Kreuzgelenkgabel 109, die das oben erwähnte Kreuzgelenk 106 bildet. An einem Abschnitt der Basishälfte (einem Abschnitt der rechten oberen Hälfte aus 50) der einen Kreuzgelenkgabel 109 ist ein aus Segmenten gebildeter zylinderrohrförmiger Wellenbefestigungsabschnitt 110 vorgesehen. Außerdem ist eine Innenumfangsfläche dieses Wellenbefestigungsabschnitts 110 als ein Innenkerbzahnabschnitt 111 hergestellt. Außerdem sind an beiden Rändern in Umfangsrichtung des Wellenbefestigungsabschnitts 110 ein Paar Flanschabschnitte 112a, 112b vorgesehen, die parallel zueinander sind. Außer dem Paar Flanschabschnitten ist in einem Teil eines Flanschabschnitts 112a eine Durchgangsbohrung 113 gebildet, während in einem Teil des anderen Flanschabschnitts 112b eine Gewindebohrung (nicht gezeigt) gebildet ist, wobei die Durchgangsbohrung 113 und die Gewindebohrung koaxial zueinander gebildet sind. Andererseits ist eine Außenumfangsfläche des vorderen Endabschnitts der Zwischenwelle 105 als ein Außenkerbzahnabschnitt 114 hergestellt. Außerdem ist an einem Ort in der Umfangsrichtung entlang eines vorderen Rands an der Außenumfangsfläche der Zwischenwelle 105 ein vorstehender Eingriffabschnitt 115 gebildet. Dieser vorstehende Eingriffabschnitt 115 wird dadurch gebildet, dass das Material der Zwischenwelle 105 an Abschnitten, die an beiden Seiten eines Abschnitts, an dem der vorstehende Eingriffabschnitt 115 gebildet werden soll, in Umfangsrichtung liegen, plastisch verformt wird und das Material zentral zu dem Abschnitt so gezogen wird, dass veranlasst wird, dass sich das so gezogene Material radial nach außen erhebt.
Beim Verbinden des vorderen Endabschnitts der Zwischenwelle 105 und der einen Kreuzgelenkgabel 109 miteinander wird vor Verbindung des vorderen Endabschnitts und der Kreuzgelenkgabel das Kreuzgelenk 106 im Voraus hergestellt, indem ein gegabelter distaler Endabschnitt der einen Kreuzgelenkgabel 109 (ein linker unterer Endabschnitt aus 50) und ein gegabelter distaler Endabschnitt der anderen Kreuzgelenkgabel 120 über eine Kreuzverzapfung (siehe 49) miteinander verbunden werden. Daraufhin wird in diesem Zustand zunächst der vordere Endabschnitt der Zwischenwelle 5 so in eine Innenseite des Wellenbefestigungsabschnitts 110 eingeführt, dass der Außenkerbzahnabschnitt 114 mit dem Innenkerbzahnabschnitt 111 (in der Weise, dass eine axiale Relativverlagerung zugelassen ist) in losen Kerbzahneingriff gebracht wird. Gleichzeitig, während dies geschieht, wird veranlasst, dass der vorstehende Eingriffabschnitt 115 zwischen die beiden Umfangsränder des Wellenbefestigungsabschnitts 110 (die beiden Flanschabschnitte 112a, 112b) eintritt. Außerdem wird in diesem Zustand veranlasst, dass der vorstehende Eingriffabschnitt 115 in dem Wellenbefestigungsabschnitt 110 axial tiefer als die Durchgangsbohrung 113 und die Gewindebohrung, die in den beiden Flanschabschnitten 112a bzw. 112b gebildet sind, angeordnet wird (auf einer tieferen Seite in einer Richtung, in der der vordere Endabschnitt der Zwischenwelle 105 eingeführt wird, einer linken unteren Seite aus 50). Nachfolgend wird ein Schaftabschnitt 117 eines Bolzens 116 in die Durchgangsbohrung 113 eingeführt. Ferner wird ein Außengewindeabschnitt 118, der an einem Abschnitt der distalen Hälfte des Schaftabschnitts 117 vorgesehen ist, in die Gewindebohrung geschraubt und dieser Bolzen 116 in einem Zustand, in dem ein Kopfabschnitt 119 des Bolzens 116 mit einer Außenoberfläche des eine Flanschabschnitts 112a in Anschlag gehalten wird, angezogen. Durch diese Aktion wird ein Raum zwischen den beiden Flanschabschnit ten 112a, 112b so verengt, dass der Durchmesser des Wellenbefestigungsabschnitts 110 zusammengezogen wird, wodurch der Innenkerbzahnabschnitt 111 und der hergestellte Kerbzahnabschnitt 114 in starken Kerbzahneingriff miteinander gebracht werden. Infolgedessen werden der vordere Endabschnitt der Zwischenwelle 5 und die eine Kreuzgelenkgabel 109 verbunden und aneinander befestigt.
Außerdem wird wie im Fall der in 49 gezeigten Lenkvorrichtung, wenn eine Konstruktion angenommen wird, in der die andere Kreuzgelenkgabel 120 mit einem oberen Endabschnitt der Antriebswelle 108 fest verschweißt ist, die Arbeit des Verbindens zwischen dem vorderen Endabschnitt der Zwischenwelle 105 und dem einem Joch 109 in einem solchen Zustand ausgeführt, in dem die andere Kreuzgelenkgabel 120 an dem oberen Endabschnitt der Antriebswelle 108 fest verschweißt ist. Im Gegensatz dazu kann dann, wenn als die andere Kreuzgelenkgabel 120 etwas angenommen wird, das mit dem oberen Endabschnitt der Antriebswelle 108 mit einem Bolzen verbunden werden kann (eine so genannte Kreuzgelenkgabel vom Typ mit seitlicher Einführung oder dergleichen), die Arbeit des Verbindens zwischen dem vorderen Endabschnitt der Zwischenwelle 105 und der einen Kreuzgelenkgabel 109 ausgeführt werden, bevor die andere Kreuzgelenkgabel 120 mit dem oberen Endabschnitt der Antriebswelle 108 verbunden wird. Während dies geschieht, wird der Verbindungsabschnitt zwischen dem vorderen Endabschnitt der Zwischenwelle 105 und der einen Kreuzgelenkgabel 109, wenn die Arbeit des Verbindens der anderen Kreuzgelenkgabel 120 mit dem oberen Endabschnitt der Antriebswelle 108 nach dem Verbinden des vorderen Endabschnitts der Zwischenwelle 105 und der einen Kreuzgelenkgabel 109 ausgeführt wird, in einem provisorisch befestigten Zustand gelassen, d. h., wird der Bolzen 116 nur in einem gelösten Zustand gehalten, wobei nur der Außengewindeabschnitt 118 des Bolzens 116, der in die Durch gangsbohrung 113 eingeführt worden ist, in die Gewindebohrung geschraubt ist. Da in diesem provisorisch befestigten Zustand der Innenkerbzahnabschnitt 111 und der Außenkerbzahnabschnitt 114 in einen Zustand versetzt worden sind, in dem sie in loser Kerbzahneingriff miteinander sind, können der vordere Endabschnitt der Zwischenwelle 105 und die eine Kreuzgelenkgabel 109 nur in einer axialen Richtung um einen vorgegebenen Betrag relativ zueinander verlagert werden. Genauer ist die axiale Relativverlagerung zwischen einer Stellung, in der der Schaftabschnitt 117 des Bolzens 116 und der vorstehende Eingriffabschnitt 115 in Eingriff miteinander gebracht worden sind, und einer Stellung, in der die Kreuzverzapfung 121 und eine vordere Stirnfläche der Zwischenwelle 105 in Anschlag aneinander gebracht worden sind, zulässig. Folglich können die Arbeitseigenschaften beim Verbinden der anderen Kreuzgelenkgabel 120 mit dem oberen Endabschnitt der Antriebswelle 108 in einem Umfang verbessert werden, dass eine solche axiale Relativverlagerung zulässig ist.
Auf jeden Fall wird in einem Fall des Verbindungsabschnitts zwischen dem vorderen Endabschnitt der Zwischenwelle 105 und der einen Kreuzgelenkgabel 109 nicht nur, wenn die Arbeit des Verbindens der anderen Kreuzgelenkgabel 120 mit dem oberen Endabschnitt der Antriebswelle 108 ausgeführt wird, sondern sogar auch in einem Fall, in dem der provisorisch befestigte Zustand im Ergebnis dessen auftritt, dass sich der Bolzen 116 löst, während das Kraftfahrzeug fährt, der vorstehende Eingriffabschnitt 115 mit dem Schaftabschnitt 117 des Bolzens 116 in Eingriff gebracht, wodurch verhindert werden kann, dass der vordere Endabschnitt der Zwischenwelle 105 aus dem Innern des Wellenbefestigungsabschnitts 110 der einen Kreuzgelenkgabel 109 in Richtung einer proximalen Endseite davon verlagert wird.
Übrigens braucht im Fall der herkömmlichen Konstruktion, die oben beschrieben worden ist, eine Breitenabmessung W des vorstehenden Eingriffabschnitts 115 in einem solchen Zustand, in dem der vordere Endabschnitt der Zwischenwelle 105 mit der einen Kreuzgelenkgabel 109 fest verbunden ist, nicht gleich einem Raum D zwischen den beiden Umfangsrändern (den beiden Flanschabschnitten 112a, 112b) des Wellenbefestigungsabschnitts zu sein. Allerdings wird die Breitenabmessung W vom Standpunkt der Erhöhung der Genauigkeit aus, mit der die Phase des vordere Endabschnitts der Zwischenwelle 105 und die der einen Kreuzgelenkgabel 109 in Bezug auf die Umfangsrichtung angepasst sind, vorzugsweise so nahe an dem Raum D wie möglich hergestellt. Allerdings wird es im Fall der herkömmlichen Konstruktion in dem Fall, in dem als die eine Kreuzgelenkgabel 109 eine Kreuzgelenkgabel angenommen wird, in der der Raum D breit ist, schwierig, die Breitenabmessung W des vorstehenden Eingriffabschnitts 115 so zu erhöhen, dass sie an die erhöhte Breitenabmessung angepasst ist. Dies ist so, da, während die Breitenabmessung W des vorstehenden Eingriffabschnitts 115, die in der Entwurfsphase bestimmt wird, vergrößert wird, die Menge des Materials der Zwischenwelle 105 an Abschnitten, die in Umfangsrichtung beiderseits eines Abschnitts liegen, bei dem der vorstehende Eingriffabschnitt 115 gebildet werden soll (das Material, das den vorstehenden Eingriffabschnitt 115 bilden soll), verringert wird, was leicht einen Mangel an Material bedingt. Außerdem ist dies als ein weiterer Grund so, da die Rate der Zunahme der auf den vorstehenden Eingriffabschnitt 115 ausgeübten Arbeitskraft groß wird, während die Breitenabmessung W des vorstehenden Eingriffabschnitts 115 erhöht wird, wobei eine Möglichkeit besteht, dass an Abschnitten, die den bearbeiteten Abschnitt umgeben, auf Grund dessen, dass die Arbeitskraft erhöht wird, eine Verformung erzeugt wird, was nicht bevorzugt ist.
Allerdings wird dann, wenn in dem in JP-UM-A-06-72780 beschriebenen herkömmlichen Beispiel die Lenkwelle und das Lenkgetriebeteil durch die untere Kreuzgelenkgabel miteinander verbunden werden, an dem Endabschnitt auf der Seite des unteren Gelenks der Lenkwelle die ausgeschnittene Nut in einer Stellung gebildet, die in der Nähe der Stirnfläche liegt. Da ferner der provisorisch befestigende abgestufte Nutabschnitt so hergestellt wird, dass er aufeinanderfolgend auf einer Seite der ausgeschnittenen Nut gebildet wird, die der Stirnfläche gegenüberliegt, gibt es im Fall einer elektrischen Servolenkvorrichtung, mit der das Fahrzeug ausgerüstet ist, wie sie an jüngeren Fahrzeugen zu sehen ist, in der durch einen Elektromotor eine Lenkunterstützungskraft so erzeugt wird, dass sie über einen Untersetzungsgetriebemechanismus an eine Lenkwelle übertragen wird, weiterhin ein ungelöstes Problem, dass ein Drehmoment, das an die Lenkwelle übertragen werden soll, groß wird und dass die Starrheit der Lenkwelle verringert wird, da die Querschnittsfläche der Lenkwelle durch die ausgeschnittene Nut und den provisorisch befestigenden abgestuften Nutabschnitt verringert wird.
Obwohl betrachtet wird, dass die Tiefe der ausgeschnittenen Nut, die einen schwächsten Abschnitt konfiguriert, weniger tief gemacht wird, um die Verringerung der Starrheit der Lenkwelle zu unterdrücken, wird, während dies tatsächlich geschieht, die Eingriffkraft zwischen der ausgeschnittenen Nut und dem Befestigungsbolzen klein, wobei dies ein neues Problem erzeugt, dass keine ausreichende Anschlagfunktion gezeigt werden kann, wenn in einer Richtung, in der die Welle zusammengedrückt wird, eine Stoßkraft auf die Lenkwelle übertragen wird.
Offenbarung der Erfindung
Die Erfindung wurde daraufhin angesichts der den herkömmlichen Beispielen innewohnenden ungelösten Probleme gemacht, wobei eine Aufgabe davon die Schaffung einer Lenkvorrichtung ist, die durch die Verwendung einer einfachen Konstruktion die Montagearbeit einer Zwischenwelle erleichtern kann, ohne die Starrheit zu verringern.
Außerdem schafft die Erfindung angesichts der oben beschriebenen Situationen in Bezug auf den Verbindungsabschnitt mit der Welle und der Kreuzgelenkgabel des Kreuzgelenks und des Herstellungsverfahrens der Welle zur Behandlung eines Falls, in dem als die Kreuzgelenkgabel eine Kreuzgelenkgabel angenommen wird, in der ein Raum zwischen den beiden Umfangsflanschen (einem Paar Flanschabschnitten) eines Wellenbefestigungsabschnitts breit ist, eine Konstruktion, die die Erhöhung der Breitenabmessung eines vorstehenden Eingriffabschnitts, der an einem Endabschnitt einer Welle vorgesehen ist, so erleichtert, dass er zu dem erhöhten Raum passt, und ein Herstellungsverfahren der Welle.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung ist eine Lenkvorrichtung eine Lenkvorrichtung, die eine Zwischenwelle umfasst, die eine Lenkwelle, an der ein Lenkrad befestigt ist, und einen Lenkgetriebemechanismus über Kreuzgelenke verbindet, die an beiden Enden davon vorgesehen sind, wobei die Zwischenwelle einen Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitt, der an einer Außenumfangsfläche eines Wellenabschnitts in der Weise gebildet ist, dass er in einer Richtung verläuft, die eine axiale Richtung schneidet, und einen vorstehenden Verlagerungsverhinderungsabschnitt, der an einer Außenumfangsfläche des Endabschnitts gebildet ist, aufweist, und wobei als ein Element zum Befestigen einer Kreuzgelenkgabel des Kreuzge lenks und des Wellenabschnitts der Zwischenwelle miteinander ein Ansatzbolzen vorgesehen ist, an dem von einer Seite des distalen Endabschnitts aus in dieser Reihenfolge ein Abschnitt mit kleinem Durchmesser, der mit einer Außenumfangsfläche der Zwischenwelle in Eingriff gebracht werden kann, und ein Abschnitt mit großem Durchmesser, der mit dem Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitt in Eingriff gebracht werden kann, gebildet sind, wodurch die eine Kreuzgelenkgabel des Kreuzgelenks und der Wellenabschnitt der Zwischenwelle provisorisch dadurch aneinander befestigt werden, dass der Abschnitt mit kleinem Durchmesser des Ansatzbolzens mit der Außenumfangsfläche, die angrenzend an den Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitt liegt, in Eingriff gebracht wird, und die eine Kreuzgelenkgabel des Kreuzgelenks und der Wellenabschnitt der Zwischenwelle dadurch endgültig aneinander befestigt werden, dass der Abschnitt mit großem Durchmesser des Ansatzbolzens mit dem Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitt in Eingriff gebracht wird.
Außerdem wird gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung in der oben beschriebenen ersten Lenkvorrichtung, obwohl die andere Kreuzgelenkgabel des Kreuzgelenks und die Welle der Zwischenwelle bezüglich einer Relativbewegung beschränkt sind, während das Fahrzeug normal gefahren wird, veranlasst, dass ein vorgegebener Knickhub sichergestellt wird, wenn eine Stoßlast eingegeben wird.
Außerdem ist gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung in der oben beschriebenen ersten Lenkvorrichtung an dem Wellenabschnitt der Zwischenwelle ein Abschnitt mit kleinem Durchmesser gebildet und an einen Außenumfang des Abschnitts mit kleinem Durchmesser ein gleitfähiges verbindungsrohrförmiges Element zum Verbinden zwischen Wellenabschnitten, die dazwischen den Abschnitt mit kleinem Durchmesser halten, eingepasst, wodurch die andere Kreuz gelenkgabel des Kreuzgelenks das verbindungsrohrförmige Element beim Aufnehmen eines Stoßes in der axialen Richtung schiebt, um dadurch den Verbindungszustand zwischen den Wellenabschnitten, die den Abschnitt mit kleinem Durchmesser dazwischen halten, zu lösen.
Außerdem ist gemäß einem vierten Aspekt der Erfindung in der oben beschriebenen ersten Lenkvorrichtung an einem distalen Ende des Abschnitts mit kleinem Durchmesser des Ansatzbolzens ein Bolzenverlagerungs-Verhinderungsabschnitt gebildet.
Außerdem ist gemäß einem fünften Aspekt der Erfindung in der oben beschriebenen ersten Lenkvorrichtung der Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitt aus einer gefrästen Nut hergestellt, deren unterer Abschnitt in axialer Richtung eine vorgegebene Länge aufweist.
Außerdem ist gemäß einem sechsten Aspekt der Erfindung in der oben beschriebenen ersten Lenkvorrichtung der Ansatzbolzen so hergestellt, dass er zwischen der Kreuzgelenkgabel des Kreuzgelenks, das so liegt, dass es dem Lenkgetriebemechanismus zugewandt ist, und dem Wellenabschnitt der Zwischenwelle befestigt.
Außerdem enthält gemäß einem siebenten Aspekt der Erfindung in der oben beschriebenen ersten Lenkvorrichtung der Ansatzbolzen ein Außengewinde, das an einer Außenumfangsfläche des Abschnitts mit kleinem Durchmesser gebildet ist, und eine konische Außenumfangsfläche, die an einer Seite des Abschnitts mit großem Durchmesser gebildet ist, die so liegt, dass sie dem Abschnitt mit kleinem Durchmesser zugewandt ist und deren Durchmesser allmählich abnimmt, während sie in Richtung des Abschnitts mit kleinem Durchmesser verläuft, wobei die eine Kreuzgelenkgabel des Kreuzgelenks einen Wellenhalteabschnitt, der ein ringför miges Element ist, in dem ein Schlitz zur freien Zusammenziehung des Durchmessers so vorgesehen ist, dass es an den Wellenabschnitt der Zwischenwelle passt, um ihn zu halten, ein Paar Flanschabschnitte, die von Stellen ausgehen, die dazwischen den Schlitz in dem Wellenhalteabschnitt halten, wobei dazwischen eine vorgegebene Entfernung aufrechterhalten wird, ein Innengewinde, das in einem Flanschabschnitt des Paars von Flanschabschnitten für den Schraubeingriff mit dem Außengewinde an dem Abschnitt mit kleinem Durchmesser gebildet ist, und eine Bolzendurchgangsbohrung, die in dem anderen Flanschabschnitt in der Weise gebildet ist, dass sie sie in Richtung des Innengewindes für den Eingriff mit dem Abschnitt mit großem Durchmesser des Ansatzbolzens durchdringt, enthält, wodurch, wenn der Ansatzbolzen in einem provisorisch befestigten Zustand, in dem der Durchmesser des Wellenhalteabschnitts nicht verengt ist, von der Seite des anderen Flanschabschnitts so eingeführt wird, dass das Außengewinde an dem Abschnitt mit kleinem Durchmesser in das Innengewinde an dem einen Flanschabschnitt geschraubt wird, ein Teil der konischen Außenumfangsfläche, die auf der Seite des Abschnitts mit großem Durchmesser gebildet ist, die so liegt, dass sie dem Abschnitt mit kleinem Durchmesser zugewandt ist, lose in die Bolzeneinführungsbohrung in dem anderen Flanschabschnitt eingeführt wird.
Außerdem weist gemäß einem achten Aspekt der Erfindung in der oben beschriebenen siebenten Lenkvorrichtung der Ansatzbolzen einen geraden Abschnitt auf, dessen axialer Außendurchmesser zwischen dem Abschnitt mit kleinem Durchmesser und dem Bolzenkopfabschnitt derselbe bleibt, wobei an den geraden Abschnitt ein Bundabschnitt mit großem Durchmesser angepasst ist, in dem die konische Außenumfangsfläche auf einer Seite davon vorgesehen ist, die so liegt, dass sie dem Abschnitt mit kleinem Durchmesser zugewandt ist.
Ferner ist gemäß einem neunten Aspekt der Erfindung in der oben beschriebenen ersten Lenkvorrichtung ein Phasenanpassungsabschnitt vorgesehen, der eine Umfangsphase des Wellenabschnitts an die eine Kreuzgelenkgabel des Kreuzgelenks so anpasst, dass der Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitt an einer Stelle angeordnet ist, an der der Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitt mit dem Abschnitt mit großem Durchmesser des Ansatzbolzens in Eingriff gebracht wird.
Darüber hinaus sind gemäß einem zehnten Aspekt der Erfindung in der oben beschriebenen ersten Lenkvorrichtung der Wellenabschnitt der Zwischenwelle und die eine Kreuzgelenkgabel des Kreuzgelenks durch Kerbzahneingriff oder Keileingriff miteinander verbunden, wobei der Phasenanpassungsabschnitt aus einem vorstehenden Abschnitt, der durch Ausschneiden eines Teils der Kerbzähne oder der Keilzähne aus dem Wellenabschnitt oder aus der Kreuzgelenkgabel gebildet ist, und aus einem Aussparungsabschnitt, der durch Ausschneiden eines Teils der Kerbzähne oder Keilzähne aus dem anderen des Wellenabschnitts und der Kreuzgelenkgabel gebildet ist, gebildet ist, besteht, wobei der vorstehende Abschnitt und der Aussparungsabschnitt so hergestellt sind, dass sie nur dann, wenn der Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitt in einer Stellung angeordnet ist, bei der der Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitt mit dem Abschnitt mit großem Durchmesser des Ansatzbolzens in Eingriff gebracht wird, in und aneinander passen.
Gemäß einem elften Aspekt der Erfindung wird ein Verbindungsabschnitt zwischen einer Welle und einer Kreuzgelenkgabel eines Kreuzgelenks geschaffen, der eine Kreuz gelenkgabel eines Kreuzgelenks, eine Welle und einen Bolzen umfasst, wobei darin die Kreuzgelenkgabel einen rohrförmigen Wellenbefestigungsabschnitt, der an einem Ort in einer Umfangsrichtung einen unterbrochenen Abschnitt aufweist, ein Paar Flanschabschnitte, die im Wesentlichen parallel zueinander in der Weise vorgesehen sind, dass sie ununterbrochen von den beiden Umfangsrändern des Wellenbefestigungsabschnitts ausgehen, eine Durchgangsbohrung, die in einem Flanschabschnitt der beiden Flanschabschnitte vorgesehen ist, und eine Gewindebohrung, die in dem anderen Flanschabschnitt in der Weise vorgesehen ist, dass sie koaxial mit der Durchgangsbohrung ist, aufweist; wobei die Welle an einer Außenumfangsfläche eines Endabschnitts an einem Ort in einer Umfangsrichtung einen vorstehenden Eingriffabschnitt aufweist, wobei der eine Endabschnitt in ein Inneres des Wellenbefestigungsabschnitts eingeführt ist, wobei der vorstehende Eingriffabschnitt an einem Abschnitt angeordnet ist, der zwischen den beiden Umfangsrändern des Wellenbefestigungsabschnitts liegt und in einer axialen Richtung davon tiefer in dem Wellenbefestigungsabschnitt als die Durchgangsbohrung und die Gewindebohrung liegt; wobei der Bolzen einen Schaftabschnitt aufweist, der einen Außengewindeabschnitt, der wenigstens an einem distalen Endabschnitt davon vorgesehen ist, und einen Kopfabschnitt, der an einem proximalen Endabschnitt des Schaftabschnitts liegt, aufweist, wobei dadurch, dass der Schaftabschnitt in ein Inneres der Durchgangsbohrung eingeführt wird, und dadurch, dass der Außengewindeabschnitt in die Gewindebohrung geschraubt wird und weiter darin angezogen wird, veranlasst werden kann, dass der eine Endabschnitt der Welle mit dem Wellenbefestigungsabschnitt verbunden wird, wodurch veranlasst wird, dass die Verlagerung des einen Endabschnitts der Welle vom Inneren des Wellenbefestigungsabschnitts in Richtung der Seite des anderen Endes auf der Grundlage des Eingriffs des Schaftabschnitts des Bolzens mit dem vorstehenden Eingriffabschnitt selbst in einem provisorisch befestigten Zustand, in dem der Schaftabschnitt des Bolzens in das Innere der Durchgangsbohrung eingeführt ist und der Außengewindeabschnitt in die Gewindebohrung geschraubt ist, während der Bolzen nicht angezogen ist, verhindert wird, wobei die Welle wenigstens an einem Endabschnitt davon als ein rohrförmiger Abschnitt hergestellt ist und der vorstehende Eingriffabschnitt durch plastisches Biegen und Aufrichten eines Umfangsabschnitts des rohrförmigen Abschnitts an einem distalen Ende davon radial nach außen in einem Zustand, in dem der vorstehende Eingriffabschnitt von den beiden Umfangsseitenabschnitten des einen Umfangsabschnitts abgetrennt wird, gebildet wird.
Gemäß einem zwölften Aspekt der Erfindung wird ein Verbindungsabschnitt zwischen einer Welle und einer Kreuzgelenkgabel eines Kreuzgelenks geschaffen, der eine Kreuzgelenkgabel eines Kreuzgelenks, eine Welle und einen Bolzen umfasst, wobei darin die Kreuzgelenkgabel einen rohrförmigen Wellenbefestigungsabschnitt, der an einem Ort in einer Umfangsrichtung einen unterbrochenen Abschnitt aufweist, ein Paar Flanschabschnitte, die im Wesentlichen parallel zueinander in der Weise vorgesehen sind, dass sie ununterbrochen von den beiden Umfangsrändern des Wellenbefestigungsabschnitts ausgehen, eine Durchgangsbohrung, die in einem Flanschabschnitt der beiden Flanschabschnitte vorgesehen ist, und eine Gewindebohrung, die in dem anderen Flanschabschnitt in der Weise vorgesehen ist, dass sie koaxial mit der Durchgangsbohrung ist, aufweist; wobei die Welle an einer Außenumfangsfläche eines Endabschnitts an einem Ort in einer Umfangsrichtung einen vorstehenden Eingriffabschnitt aufweist, wobei der eine Endabschnitt in ein Inneres des Wellenbefestigungsabschnitts eingeführt ist, wobei der vorstehende Eingriffabschnitt an einem Abschnitt angeordnet ist, der zwischen den Umfangsrändern des Wellenbefestigungsabschnitts liegt und in einer axialen Richtung davon tiefer in dem Wellenbefestigungsabschnitt als die Durchgangsbohrung und die Gewindebohrung liegt; wobei der Bolzen einen Schaftabschnitt aufweist, der einen Außengewindeabschnitt, der wenigstens an einem distalen Endabschnitt davon vorgesehen ist, und einen Kopfabschnitt, der an einem proximalen Endabschnitt des Schaftabschnitts liegt, aufweist, wobei dadurch, dass der Schaftabschnitt in ein Inneres der Durchgangsbohrung eingeführt wird, und dadurch, dass der Außengewindeabschnitt in die Gewindebohrung geschraubt wird und weiter darin angezogen wird, veranlasst werden kann, dass der eine Endabschnitt der Welle mit dem Wellenbefestigungsabschnitt verbunden wird, während veranlasst wird, dass die Verlagerung des einen Endabschnitts der Welle vom Inneren des Wellenbefestigungsabschnitts in Richtung der Seite des anderen Endes auf der Grundlage des Eingriffs des Schaftabschnitts des Bolzens mit dem vorstehenden Eingriffabschnitt selbst in einem provisorisch befestigten Zustand, in dem der Schaftabschnitt des Bolzens in das Innere der Durchgangsbohrung eingeführt ist und der Außengewindeabschnitt in die Gewindebohrung geschraubt ist, während der Bolzen nicht angezogen ist, verhindert wird, wobei die Welle eine ausgesparte Nut aufweist, die an einem Ort am Umfang an einer Außenumfangsfläche eines Abschnitts gebildet ist, der näher an dem einen Endabschnitt liegt, und wobei der vorstehende Eingriffabschnitt durch Drücken eines Materials der Welle, das in einem Abschnitt zwischen der ausgesparten Nut und einer Stirnfläche der Welle liegt, in der axialen Richtung der Welle gebildet wird, um das so gedrückte Material radial nach außen aufzurichten.
Gemäß einem dreizehnten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Herstellen einer Welle geschaffen, das einen Verbindungsabschnitt zwischen der Welle und einer Kreuzgelenkgabel eines Kreuzgelenks konfiguriert, wobei, nachdem ein Wellenzwischenelement hergestellt worden ist, von dem wenigstens ein Endabschnitt als ein rohrförmiger Abschnitt hergestellt worden ist, mit einer Spannvorrichtung auf einen Umfangsabschnitt des rohrförmigen Abschnitts an einem distalen Endabschnitt davon in einer axialen Richtung gepresst wird, um dadurch zu veranlassen, dass auf einen Umfangsabschnitt eine Kraft ausgeübt wird, die radial nach außen gerichtet ist, wobei der eine Umfangsabschnitt plastisch gebogen und radial nach außen aufgerichtet wird, während Abschnitte, die auf den beiden Umfangsseiten des einen Umfangsabschnitts liegen, abgerissen werden, um einen vorstehenden Eingriffabschnitt zu bilden.
Gemäß einem vierzehnten Abschnitt der Erfindung wird ein Verfahren zum Herstellen einer Welle geschaffen, das einen Verbindungsabschnitt zwischen der Welle und einer Kreuzgelenkgabel eines Kreuzgelenks konfiguriert, wobei nach einem Wellenzwischenelement, in dem eine ausgesparte Nut in einem Ort am Umfang an einer Außenumfangsfläche eines Abschnitts gebildet wird, der näher an einem Endabschnitt des Wellenzwischenelements liegt, ein Material, das in einem Abschnitt zwischen der ausgesparten Nut und einer Stirnfläche des Wellenzwischenelements liegt, in einer axialen Richtung des Wellenzwischenelements durch ein Paar Spannvorrichtungen so gedrückt wird, dass veranlasst wird, dass das so gedrückte Material radial nach außen aufgerichtet wird, um dadurch einen vorstehenden Eingriffabschnitt zu bilden.
Da gemäß der Erfindung der Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitt und der vorstehende Verlagerungsverhinderungsabschnitt an der Welle der Zwischenwelle gebildet sind und der Abschnitt mit kleinem Durchmesser des Ansatzbolzens in Eingriff mit dem Außenumfangsabschnitt der Zwischen welle gebracht wird, während der Abschnitt mit großem Durchmesser des Ansatzbolzens in Eingriff mit dem Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitt gebracht wird, können sowohl die provisorische Befestigung als auch die endgültige Befestigung realisiert werden, ohne die Querschnittsfläche der Welle der Zwischenwelle zu verringern, und kann die freie Hublänge zur Zeit der provisorischen Befestigung lang gemacht werden, wodurch es ermöglicht wird, einen Vorteil zu erzielen, dass die Montagearbeit der Lenkvorrichtung erleichtert werden kann.
Gemäß dem Verbindungsabschnitt zwischen der Welle und der Kreuzgelenkgabel des Kreuzgelenks und dem Herstellungsverfahren der Welle der Erfindung, die aus der in 50 gezeigten herkömmlichen Konstruktion sind, tritt keine solche Situation auf, dass das Material zum Bilden des vorstehenden Eingriffabschnitts verringert wird, während die Umfangsbreitenabmessung des vorstehenden Eingriffabschnitts, die in der Entwurfsphase bestimmt wird, erhöht wird. Da außerdem im Vergleich zu dem in 50 gezeigten Fall der herkömmlichen Konstruktion die Arbeitskraft zum Bilden des vorstehenden Eingriffabschnitts klein gemacht werden kann, kann der Umfangsabschnitt, der den bearbeiteten Abschnitt umgibt, durch die Arbeitskraft schwer verformbar gemacht werden, solange kein vorstehender Eingriffabschnitt mit einer recht hohen Breite zu bilden versucht wird. Folglich wird die Bildung des vorstehenden Eingriffabschnitts selbst in dem Fall erleichtert, dass der Raum zwischen den beiden Umfangsrändern (dem Paar Flanschabschnitten) des Wellenbefestigungsabschnitts, der die Kreuzgelenkgabel konfiguriert, breit ist und die Umfangsbreitenabmessung des vorstehenden Eingriffabschnitts, die in der Entwurfsphase bestimmt wird, so erhöht wird, dass sie an die Zunahme des Raums zwischen den Umfangsrändern des Wellenbefestigungsabschnitts angepasst ist. Da ferner der eine Umfangsabschnitt des an dem einen Endabschnitt der Welle vorgesehenen rohrförmigen Abschnitts so plastisch gebogen und radial nach außen aufgerichtet wird, dass der vorstehende Eingriffabschnitt gebildet wird, kann die Höhenabmessung des vorstehenden Eingriffabschnitts im Vergleich zum Fall der in 50 gezeigten herkömmlichen Konstruktion leicht erhöht werden.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen
1 ein Gesamtblockdiagramm, das eine erste Ausführungsform der Erfindung zeigt.
2 eine Seitenansicht, die eine Zwischenwelle zeigt, auf die die Erfindung angewendet worden ist.
3 eine Schnittansicht längs der Linie III-III in 2.
4 eine Seitenansicht der Zwischenwelle, wobei ein Hauptteil davon auf vergrößerte Weise im Schnitt gezeigt ist.
5 eine perspektivische Ansicht, die die Zwischenwelle zeigt.
6 eine perspektivische Ansicht, die einen Ansatzbolzen zeigt.
7 eine vergrößerte Seitenansicht, die eine Lagebeziehung zwischen dem Bolzen und der Zwischenwelle zeigt.
8A eine Seitenansicht, die eine Kreuzgelenkgabel auf der Seite der Zwischenwelle zeigt.
8B eine Schnittansicht längs der Linie VIIIB-VIIIB in 8A, die die Kreuzgelenkgabel auf der Seite der Zwischenwelle zeigt.
9 eine Teilschnittseitenansicht, die die Zwischenwelle in einem provisorisch befestigten Zustand zeigt.
10 eine Seitenansicht längs der Linie X-X in 9.
11 eine Seitenansicht der Zwischenwelle in dem provisorisch befestigten Zustand, wobei ihr Hauptteil im Schnitt gezeigt ist.
12 eine Seitenansicht einer Zwischenwelle, die eine zweite Ausführungsform der Erfindung zeigt.
13 eine Seitenansicht der Zwischenwelle der zweiten Ausführungsform, wobei ihr Hauptteil im Schnitt gezeigt ist.
14 eine Schnittansicht eines Verbindungsabschnitts zwischen einem Kreuzgelenk und einer Zwischenwelle, die eine dritte Ausführungsform der Erfindung zeigt.
15 ein Diagramm, das eine in 14 mit dem Bezugszeichen D bezeichnete Fläche auf vergrößerte Weise zeigt.
16 eine Schnittansicht eines Verbindungsabschnitts zwischen einem Kreuzgelenk und einer Zwischenwelle, die eine vierte Ausführungsform der Verbindung zeigt.
17 ein Diagramm, das einen Zustand zeigt, in dem ein Ansatzbolzen der vierten Ausführungsform provisorisch befestigt worden ist.
18 ein Diagramm, das einen Zustand, in dem der Ansatzbolzen der ersten Ausführungsform provisorisch befestigt worden ist, zum Vergleich mit dem Ansatzbolzen der vierten Ausführungsform zeigt.
19 ein Diagramm, das einen Schwenkkreis zeigt, der sich ergibt, wenn der Ansatzbolzen der vierten Ausführungsform verwendet wird.
20 eine Schnittansicht eines Verbindungsabschnitts zwischen einem Kreuzgelenk und einer Zwischenwelle, die eine fünfte Ausführungsform der Verbindung zeigt.
21 ein Diagramm, das einen Zustand zeigt, in dem ein Ansatzbolzen der fünften Ausführungsform provisorisch befestigt worden ist.
22A eine Schnittansicht eines provisorisch befestigten Zustands, die ein geändertes Beispiel gegenüber den in der ersten und in der zweiten Ausführungsform verwendeten Ansatzbolzen zeigt.
22B eine Schnittansicht eines endgültig befestigten Zustands, die das geänderte Beispiel gegenüber den in der ersten und in der zweiten Ausführungsform verwendeten Ansatzbolzen zeigt.
23 eine Schnittansicht, die ein weiteres geändertes Beispiel gegenüber den in der ersten und in der zweiten Ausführungsform verwendeten Ansatzbolzen zeigt.
24 eine Seitenansicht einer Drehgetriebeeinheit für eine Lenkvorrichtung, die einen Verbindungsabschnitt einer sechsten Ausführungsform der Erfindung enthält.
25 eine Teilschnittansicht, die einen in 24 durch XXV bezeichneten Teil auf vergrößerte Weise zeigt.
26 eine vergrößerte Schnittansicht längs der Linie XXVI-XXVI in 25.
27 ein Diagramm ähnlich 25, das einen provisorisch befestigten Zustand zeigt.
28 eine Schnittansicht längs der Linie XXVII-XXVII in 27.
29 eine Seitenansicht einer Innenwelle, die eine Zwischenwelle konfiguriert.
30 eine Ansicht aus einer in 29 durch einen Pfeil D bezeichneten Richtung.
31 eine Ansicht von links in 29.
32 eine perspektivische Ansicht eines Abschnitts der vorderen Hälfte der Innenwelle.
33 eine Teilschnittansicht, die einen Arbeitszustand zeigt, in dem an einer Außenumfangsfläche eines vorderen Endabschnitts der Innenwelle ein vorstehender Eingriffabschnitt gebildet worden ist.
34 eine Ansicht aus einer in 33 durch einen Pfeil XXXIV bezeichneten Richtung.
35 ein Diagramm ähnlich 33, das eine siebente Ausführungsform der Erfindung zeigt.
36 ein Diagramm ähnlich 33, das eine achte Ausführungsform der Erfindung zeigt.
37 eine Ansicht aus einer in 36 durch einen Pfeil XXXVII bezeichneten Richtung.
38 eine Ansicht von links in 36, wobei nur eine Welle entfernt worden ist.
39 ein Diagramm ähnlich 33, das eine neunte Ausführungsform der Erfindung zeigt.
40 eine Ansicht aus einer in 39 durch einen Pfeil XL bezeichneten Richtung.
41 eine Ansicht von links in 39, wobei nur eine Welle entfernt worden ist.
42 eine Seitenansicht einer Innenwelle, die eine Zwischenwelle konfiguriert, die eine zehnte Ausführungsform der Erfindung zeigt.
43 eine Ansicht aus einer in 42 durch einen Pfeil XLIII bezeichneten Richtung.
44 eine Ansicht von links in 42.
45 eine perspektivische Ansicht eines Abschnitts der vorderen Hälfte der Innenwelle.
46 eine Teilschnittansicht, die einen Arbeitszustand zeigt, in dem an einer Außenumfangsfläche eines vorderen Endabschnitts der Innenwelle ein vorstehender Eingriffabschnitt gebildet worden ist.
47 eine Teilwegschnittansicht, aus einer in 46 durch einen Pfeil XLVII bezeichneten Richtung gesehen.
48 ein Diagramm ähnlich 46, das eine elfte Ausführungsform der Erfindung zeigt.
49 eine schematische Seitenansicht, die ein Beispiel einer Lenkvorrichtung zeigt.
50 eine perspektivische Explosionsdarstellung, die ein Beispiel einer herkömmlichen Konstruktion eines Verbindungsabschnitts zwischen einer Welle und einer Kreuzgelenkgabel eines Kreuzgelenks zeigt.
Beste Ausführungsart der Erfindung
Im Folgenden werden anhand der Zeichnungen Ausführungsformen der Erfindung beschrieben.
(Erste Ausführungsform)
1 ist ein Gesamtblockdiagramm, das eine Ausführungsform zeigt, in der eine Lenkvorrichtung der Erfindung auf eine elektrische Servolenkvorrichtung angewendet ist, 2 ist eine Seitenansicht einer Zwischenwelle, die in einem endgültig befestigten Zustand ist, 3 ist eine vergrößerte Schnittansicht längs der Linie A-A in 2, 4 ist eine Seitenansicht, wobei ein Hauptteil in 2 im Schnitt gezeigt ist, 5 ist eine perspektivische Ansicht, die eine Innenwelle einer Zwischenwelle zeigt, 6 ist eine perspektivische Ansicht eines Ansatzbolzens, 7 ist eine vergrößerte Seitenansicht, die eine Lagebeziehung zwischen dem Bolzen und der Innenwelle zeigt, 8A ist eine Seitenansicht, die eine Kreuzgelenkgabel auf der Seite der Zwischenwelle zeigt, 8B ist eine Schnittansicht längs der Linie VIIIB-VIIIB in 8A, 9 ist eine Seitenansicht der Zwischenwelle, die in einem provisorisch befestigten Zustand ist, 10 ist eine Seitenansicht längs der Linie X-X in 9 und 11 ist eine Seitenansicht, wobei ein Hauptteil in 9 im Schnitt gezeigt ist.
In 1 bezeichnet das Bezugszeichen 2 eine Lenkwelle, an deren Seite des hinteren Endes des Fahrzeugs (in 1 rechten Endes) ein Lenkrad 1 befestigt ist. Diese Lenkwelle 2 ist drehbar in einer Lenksäule 3 gehalten. Mit einer Seite des vorderen Endes des Fahrzeugs (eines linken Endes in 1) der Lenkwelle 2 ist ein Lenkunterstützungsmechanismus 4 verbunden, der aus einem Untersetzungsschneckentrieb 11, um der Lenkwelle 2 ein Lenkunterstützungsdrehmoment zu erteilen, und aus einem Elektromotor 12 zum Erzeugen des Lenkunterstützungsdrehmoments in dem Untersetzungsschneckentrieb 11 besteht.
Mit einer Abtriebswelle 14 des Untersetzungsschneckentriebs 11 ist über ein Kreuzgelenk 17A eine Zwischenwelle 18 verbunden. Diese Zwischenwelle 18 ist über ein Kreuzgelenk 17B mit einer Ritzelwelle 19 eines Lenkgetriebemechanismus 6 vom Zahnstangentyp verbunden.
Eine Zahnstangenwelle (nicht gezeigt) des Lenkgetriebemechanismus 6 ist über Spurstangen 5 mit den gelenkten Straßenrädern, die nicht gezeigt sind, verbunden.
Die Lenkwelle 2 weist hier eine Außenwelle 7 und eine Innenwelle 8 auf, wobei ein vorderer Endabschnitt der Außenwelle 7 mit einem hinteren Endabschnitt der Innenwelle 8 drehfest verbunden ist. Ferner sind die Außenwelle 7 und die Innenwelle 8 über Kunstharz 8a miteinander verbunden. Folglich können die Außenwelle 7 und die Innenwelle 8 die Gesamtlänge durch das Kunstharz 8a, das zum Zeitpunkt eines Zusammenstoßes zerbrochen wird, verkürzen.
Außerdem besteht die zylindrische Lenksäule 3, durch die die Lenkwelle 2 geführt ist, aus einer ineinanderschiebbaren Kombination einer Außensäule 9 und einer Innensäule 10, wodurch veranlasst wird, dass die Lenksäule 3 eine sogenannte zusammenschiebbare Konstruktion aufweist, in der ihre Gesamtlänge kleiner wird, während sie durch den Stoß erzeugte Energie aufnimmt, wenn auf die Lenksäule 3 ein axialer Stoß ausgeübt wird.
Außerdem ist ein vorderer Endabschnitt der Innensäule 10 an einer hinteren Stirnfläche eines Gehäuses 11a des Untersetzungsschneckentriebs 11 befestigt. Die Innenwelle 8 ist in ein Inneres des Gehäuses 11a des Untersetzungsschneckentriebs 11 eingeführt, und ein vorderer Endabschnitt der Innenwelle 8 ist mit der Abtriebswelle 14 verbunden, die von einer vorderen Stirnfläche des Gehäuses 11a des Untersetzungsschneckentriebs 11 vorsteht.
Außerdem ist die Außensäule 9 der Lenksäule 3 durch einen oberen Halter 15U in der Weise, dass er neigungs- und ineinanderschiebende Positionseinstellungen zulässt, an einem Element 16 auf der Seite der Fahrzeugkarosserie gestützt. Ferner ist das Gehäuse 11a des Untersetzungsschneckentriebs 11 des Lenkunterstützungsmechanismus 4 in der Weise gestützt, dass es vertikal um einen Drehpunkt 15p schwenkt, der drehbar an einem unteren Halter 15L gestützt ist, der an dem Element 16 auf der Seite der Fahrzeugkarosserie befestigt ist.
Wie in 2 gezeigt ist, besteht die Zwischenwelle 18 aus einer zylindrischen Außenwelle 22, an deren Enden die Kreuzgelenke 17A und 17B angebracht sind. Wie in 4 und 5 gezeigt ist, ist an einem Stirnflächenabschnitt auf der Seite des Kreuzgelenks 17B der Außenwelle 22 ein vorstehender Verlagerungsverhinderungsabschnitt 22a in der Weise gebildet, dass er von einer Außenumfangsfläche mit einem Referenzaußendurchmesser nach außen vorsteht. Ferner ist auf die Seite eines Kreuzgelenks 17A des vorstehenden Verlagerungsverhinderungsabschnitts 22a folgend ein Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitt 22b in der Weise gebildet, dass er in einer Richtung senkrecht zu der Achse, die die Axialrichtung schneidet, verläuft. Der Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitt 22b ist hier aus einer gefrästen Nut hergestellt, die durch Fräsen eines relevanten Abschnitts der Außenwelle 22 über eine vorgegebene Länge L in der axialen Richtung durch einen Fräser einer Fräsmaschine gebildet wird, dessen Außendurchmesser im Wesentlichen gleich dem eines Abschnitts mit großem Durchmesser des Ansatzbolzens ist, der später beschrieben wird.
Außerdem ist ein Endabschnitt auf der Seite des Kreuzgelenks 17A der Außenwelle 22 in eine Kreuzgelenkgabel 23 auf der Seite der Zwischenwelle des Kreuzgelenks 17A pressgepasst. Diese Presspassung zwischen der Außenwelle 22 und der Kreuzgelenkgabel 23 auf der Seite der Zwischenwelle beschränkt eine Relativbewegung zwischen der Außenwelle 22 und der Kreuzgelenkgabel 23 auf der Seite der Zwischenwelle zur Zeit des normalen Lenkens. Wenn in das Lenkrad 1 eine Stoßlast eingegeben wird, die entlang der axialen Richtung zur Vorderseite des Fahrzeugs gerichtet ist, und die Stoßlast eine Knickbeanspruchung erreicht oder übersteigt, ist die Relativbewegung zwischen der Außenwelle 22 und der Kreuzgelenkgabel 26 auf der Seite der Zwischenwelle so eingestellt, dass sie zulässig ist, um einen vorgegebenen Knickhub sicherzustellen.
Wie in 2 gezeigt ist, besteht das Kreuzgelenk 17A aus der U-förmigen Kreuzgelenkgabel 23 auf der Seite der Zwischenwelle, die an die Außenwelle 22 der Zwischenwelle 18 angepasst ist, aus einer Kreuzgelenkgabel 24 auf der Seite der U-förmigen Säule, die mit der Abtriebswelle 14 des Untersetzungsschneckentriebs 11 verbunden ist, und aus einer Kreuzverzapfung 25, die diese Kreuzgelenkgabeln 23, 24 miteinander verbindet. In der Kreuzgelenkgabel 23 auf der Seite der Zwischenwelle ist hier ein zylinderrohrförmiger Abschnitt 23a gebildet, in den die Außenwelle 22 der Zwischenwelle 18 pressgepasst ist.
Andererseits weist das Kreuzgelenk 17B eine ähnliche Konfiguration wie das Kreuzgelenk 17A auf und enthält eine U-förmige Kreuzgelenkgabel 26 auf der Seite der Zwischenwelle, die mit der Außenwelle 22 der Zwischenwelle 18 verbunden ist, eine Kreuzgelenkgabel 27 auf der Seite der U-förmigen Zahnstange, die mit der Ritzelwelle 19 des Lenkgetriebemechanismus 6 verbunden ist, und eine Kreuz verzapfung 28, die diese Kreuzgelenkgabeln 26, 27 miteinander verbindet.
Wie in 2 und 3 gezeigt ist, besteht hier die Kreuzgelenkgabel 26 auf der Seite der Zwischenwelle aus einem Verbindungsabschnitt 26a, der die Außenwelle 22, die die Zwischenwelle 18 bildet, passend durch einen Ansatzbolzen 30 hält, und aus einem U-förmigen Abschnitt 26b, der von diesem Verbindungsabschnitt 26a in einer U-Form vorsteht.
Wie in 6 gezeigt ist, besteht der Ansatzbolzen 30 aus einem Kopfabschnitt 30b mit einem Bundabschnitt 30a, aus einem Abschnitt 30c mit großem Durchmesser, der so vorsteht, dass er von dem Kopfabschnitt 30b ausgeht, und aus einem Abschnitt 30d mit kleinem Durchmesser, der von einem Endabschnitt des Abschnitts 30c mit großem Durchmesser vorsteht.
Wie in 7 gezeigt ist, ist eine Beziehung zwischen dem Ansatzbolzen 30 und der Außenwelle 22 derart, dass ein Abschnitt mit kleinem Durchmesser des unteren Endes 30d1 des Ansatzbolzens 30 innerhalb eines Bereichs X positioniert ist, der zwischen einem Referenzaußendurchmesser 22f der Außenwelle 22 und einer Oberseite 22a1 des Verlagerungsverhinderungsabschnitts des Verlagerungsverhinderungsabschnitts 22a definiert ist. Außerdem ist ein Abschnitt mit großem Durchmesser des unteren Endes 30c1 des Ansatzbolzens 30 innerhalb eines Bereichs Y positioniert, der zwischen dem Referenzaußendurchmesser 22f der Außenwelle 22 und einer Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitts-Unterseite 22b1 definiert ist.
Wie in 8A und 88 besonders deutlich ist, besteht außerdem der Verbindungsabschnitt 26a aus einem offenen ringförmigen Wellenhalteabschnitt 26d, der in einem oberen Endabschnitt davon einen axialen Schlitz 26c auf weist, und aus Flanschabschnitten 26e und 26f, die einteilig vom linken und vom rechten Endabschnitt des Wellenhalteabschnitts 26d nach oben ausgehen, die den Schlitz 26c dazwischen halten. Außerdem ist in dem einen Flanschabschnitt 26f in einer Richtung senkrecht zu der Achse in der Weise, dass es den einen Flanschabschnitt 26f durchdringt, ein Innengewinde 26g gebildet, in das das Außengewinde 30e des Ansatzbolzens 30 geschraubt wird. In dem Innengewinde 26g ist konzentrisch mit dem Innengewinde 26g eine Bolzeneinführungsbohrung 26h gebildet, in die der Abschnitt 30c mit großem Durchmesser des Ansatzbolzens 30 eingeführt wird, und in dem anderen Flanschabschnitt 26e ist in der Richtung senkrecht zu der Achse eine Bolzeneinführungsbohrung 26i gebildet, in die der Abschnitt 30c mit großem Durchmesser des Ansatzbolzens 30 in der Weise eingeführt wird, dass er den anderen Flanschabschnitt 26e durchdringt. Ferner ist außerhalb der Bolzeneinführungsbohrung 26i ein Abschnitt 26j mit großem Durchmesser gebildet, mit dem der Bundabschnitt 30a des Ansatzbolzens 30 in Eingriff gebracht wird.
Außerdem ist die Phase in einer Drehrichtung der Außenwelle 22 in dem Verbindungsabschnitt 26a der Kreuzgelenkgabel 26 auf der Seite der Zwischenwelle derart, dass der vorstehende Verlagerungsverhinderungsabschnitt 22a und der Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitt 22b davon auf einer Seite positioniert sind, die dem Schlitz 26c zugewandt ist. Wie auf vergrößerte Weise in 4 gezeigt ist, wird außerdem die Außenwelle 22 in der Weise in den Wellenhalteabschnitt 26d eingeführt, dass der vorstehende Verlagerungsverhinderungsabschnitt 22a durch das Innere des Schlitzes 26c geht und daraufhin näher zur Seite des U-förmigen Abschnitts 26b als die Bolzeneinführungsbohrung 26h positioniert wird. In diesem Zustand wird der Ansatzbolzen 30 von der Seite des Flanschabschnitts 26e eingeführt und in das in dem Flanschabschnitt 26f gebildete Innengewinde 26g geschraubt.
Während dies geschieht, wird in einem Zustand, in dem der Schraubeingriff zwischen dem Außengewinde 30e des Ansatzbolzens 30 und dem in dem Flanschabschnitt 26f der Kreuzgelenkgabel 26 auf der Seite der Zwischenwelle gebildeten Innengewinde 26g, wie in 9 bis 11 gezeigt ist, flach ist, ein provisorisch befestigter Zustand erzeugt, in dem das Außengewinde 30 mit dem vorstehenden Verlagerungsverhinderungsabschnitt 22a so in Eingriff gebracht wird, dass die Verlagerung des Außengewindes 22, wenn versucht wird, das Außengewinde 22 aus dem Wellenhalteabschnitt 26d zu ziehen, verhindert wird.
Daraufhin wird das Außengewinde 30e des Ansatzbolzens 30 weiter in das in dem Flanschabschnitt 26f der Kreuzgelenkgabel 26 auf der Seite der Zwischenwelle gebildete Innengewinde 26g geschraubt. Durch diese Aktion wird der Flanschabschnitt 26e in einem Zustand, in dem der Abschnitt 30c mit großem Durchmesser des Ansatzbolzens 30 mit dem Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitt 22b, der an der Außenwelle 22 gebildet ist, in Eingriff ist, auf der Seite des Flanschabschnitts 26f in der Weise befestigt, dass die Außenwelle 22 von dem Wellenhalteabschnitt 26d in sich aufgenommen ist, wodurch ein endgültig befestigter Zustand erzeugt wird.
Nachfolgend wird der Betrieb der oben beschriebenen ersten Ausführungsform beschrieben.
Um die elektrische Servolenkungsvorrichtung mit der oben beschriebenen Konfiguration an der Fahrzeugkarosserie zu montieren, werden zunächst dadurch, dass der obere Halter 15U und der untere Halter 15L an dem Element 16 auf der Seite der Fahrzeugkarosserie befestigt werden, die Lenk welle 2, die Lenksäule 3 und der Lenkunterstützungsmechanismus 4 an der Fahrzeugkarosserie montiert. Ferner wird der Lenkgetriebemechanismus 6 an einem nicht gezeigten Fahrzeugkarosserie-Seitenelement befestigt und werden die Spurstangen 5 mit den nicht gezeigten gelenkten Straßenrädern verbunden.
In diesem Zustand wird die Zwischenwelle 18, an deren Enden die Kreuzgelenke 17A und 17B befestigt sind, zwischen der Abtriebswelle 14 des Untersetzungsschneckentriebs 11 und der Ritzelwelle 19 des Lenkgetriebemechanismus 6 eingebaut.
Während dies geschieht, werden die Außenwelle 22 der Zwischenwelle 18 und der zylinderrohrförmige Abschnitt 23a der Kreuzgelenkgabel 23 auf der Seite der Zwischenwelle des Kreuzgelenks 17A an der vorgegebenen Stelle in der Weise ein- und angebaut, dass die Relativbewegung dazwischen in dem Normalzustand beschränkt ist. Andererseits wird in Bezug auf die Verbindung der Außenwelle 22 der Zwischenwelle 18 mit der Kreuzgelenkgabel 26 auf der Seite der Zwischenwelle des Kreuzgelenks 17B die Außenwelle 22 in den Wellenhalteabschnitt 26d des Verbindungsabschnitts 26a der Kreuzgelenkgabel 26 auf der Seite der Zwischenwelle eingeführt. Während dies geschieht, wird die Außenwelle 22 in der Weise in den Wellenhalteabschnitt 26d eingeführt, dass der vorstehende Verlagerungsverhinderungsabschnitt 22a näher zu der Seite des U-förmigen Abschnitts 26b als das Innengewinde 26g, das wie in 11 gezeigt in dem Flanschabschnitt 26f gebildet ist, positioniert wird, während veranlasst wird, dass der vorstehende Verlagerungsverhinderungsabschnitt 22a an der Außenwelle 22 durch das Innere des Schlitzes 26c geführt wird. In diesem Zustand wird das Außengewinde 30e des Ansatzbolzens 30 von der Seite des Flanschabschnitts 26e des Verbindungsabschnitts 26a der Kreuzgelenkgabel 26 auf der Seite der Zwischenwelle durch die Bolzeneinführungsbohrungen 26i und 26h in das Innengewinde 26g geschraubt, das in dem Flanschabschnitt 26f gebildet ist.
Während dies geschieht, wird die Kreuzgelenkgabel 26 auf der Seite der Zwischenwelle dadurch, dass eine verschraubte Länge La, über die das Außengewinde 30e des Ansatzbolzens 30 in das Innengewinde 26g geschraubt ist, zu einer solchen Länge gemacht wird, dass der Abschnitt 30c mit großem Durchmesser eine Innenumfangsfläche des Wellenhalteabschnitts 26d, wie in 10 gezeigt ist, nicht erreicht, provisorisch an der Außenwelle 22 befestigt. Da der vorstehende Verlagerungsverhinderungsabschnitt 22a der Außenwelle 22 in diesem Fall mit dem Innern des Schlitzes 26c in Eingriff ist, ist eine Umfangsrelativbewegung zwischen der Außenwelle 22 und der Kreuzgelenkgabel 26 auf der Seite der Zwischenwelle beschränkt. Da ferner der vorstehende Verlagerungsverhinderungsabschnitt 22a, wie in 11 gezeigt ist, näher an der Seite des U-förmigen Abschnitts 26b als das Außengewinde 30e positioniert ist, das den Abschnitt 30d mit kleinem Durchmesser des Ansatzbolzens 30 konfiguriert, wird der vorstehende Verlagerungsverhinderungsabschnitt 22a, wenn das Außengewinde 22 aus der Kreuzgelenkgabel 26 auf der Seite der Zwischenwelle gezogen wird, mit der Außenumfangsfläche des Außengewindes 30e des Ansatzbolzens 30 in Eingriff gebracht, um dadurch die Verlagerung der Außenwelle 22 zu verhindern, wodurch die Außenwelle 22 in einem provisorisch befestigten Zustand gehalten wird.
In diesem provisorisch befestigten Zustand wird eine Relativbewegungsstrecke zwischen der Außenwelle 22 und der Kreuzgelenkgabel 26 auf der Seite der Zwischenwelle als eine verhältnismäßig lange Strecke Lb erwähnt, die von einer Stelle, die in 11 in durchgezogenen Linien bezeichnet ist, in der der vorstehende Verlagerungsverhin derungsabschnitt 22a der Außenwelle 22 in Anschlag mit dem Außengewinde 30e des Ansatzbolzens 30 ist, bis an eine Stelle, in der die Außenwelle 22 zu der Seite des U-förmigen Abschnitts 26b geschoben worden ist und eine Stirnfläche der Außenwelle 22, die durch strichpunktierte Linien bezeichnet ist, mit der kreuzförmigen Welle 28 in Anschlag gebracht, verläuft.
Infolgedessen wird z. B. die Kreuzgelenkgabel 24 auf der Seite der Säule des Kreuzgelenks 17A auf die Abtriebswelle 14 des Untersetzungsschneckentriebs 11 geführt und daraufhin daran durch einen Befestigungsbolzen 29 fest befestigt. Anschließend wird die Außenwelle 22 der Zwischenwelle 18 in der Weise eingeführt, dass sie mit der kreuzförmigen Welle 28 der Kreuzgelenkgabel 26 auf der Seite der Zwischenwelle des Kreuzgelenks 17B in Anschlag gebracht wird. Daraufhin wird in einem Zustand, in dem die Entfernung zwischen den Kreuzgelenken 17A und 17B am kürzesten ist, die Kreuzgelenkgabel 27 auf der Seite der Zahnstange zu einem oberen Abschnitt der Ritzelwelle 19 des Lenkgetriebemechanismus 6 bewegt und in diesem Zustand das Kreuzgelenk 17B so abgesenkt, dass die Ritzelwelle 19 in die Kreuzgelenkgabel 27 auf der Seite der Zahnstange eingeführt wird. Während dies, wie oben beschrieben worden ist, in einem Zustand geschieht, in dem die Außenwelle 22 und die Kreuzgelenkgabel 26 auf der Seite der Zwischenwelle provisorisch aneinander befestigt sind, wird die verhältnismäßig lange Relativbewegungsstrecke Lb eingestellt und kann somit die Ritzelwelle 19 leicht ins Innere der Kreuzgelenkgabel 27 auf der Seite der Zahnstange eingeführt werden. Während dies geschieht, kann selbst in einem Fall, dass während der Montage der Lenkvorrichtung in Bezug auf die Befestigungsstelle der Abtriebswelle 14 des Untersetzungsschneckentriebs 11 und der Befestigungsstelle der Ritzelwelle 19 des Lenkgetriebemechanismus 6 ein Fehler auftritt, in dem provisorisch befestigten Zustand ein großer Relativbewegungshub sichergestellt werden. Folglich kann das Kreuzgelenk 17B durch Ausgleichen solcher Fehler leicht an der Ritzelwelle 19 des Lenkgetriebemechanismus 6 befestigt werden.
Daraufhin wird die Kreuzgelenkgabel 27 auf der Seite der Zahnstange in einem Zustand, in dem die Ritzelwelle 19 an eine vorgegebene Stelle innerhalb der Kreuzgelenkgabel 27 auf der Seite der Zahnstange eingeführt worden ist, durch einen Befestigungsbolzen 31 befestigt. Folglich können die Ritzelwelle 19 und die Kreuzgelenkgabel 27 auf der Seite der Zahnstange fest und starr miteinander verbunden werden.
Wenn die Verbindung der Ritzelwelle 19 und der Kreuzgelenkgabel 27 auf der Seite der Zahnstange fertiggestellt worden ist, liegt in diesem Zustand der Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitt 22b der Außenwelle 22, wie in 10 und 11 gezeigt ist, dem Außengewinde 30e des Ansatzbolzens 30 gegenüber. Das heißt, da der Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitt 22b als eine lange gefräste Nut in der axialen Richtung gebildet worden ist, können selbst in dem Fall, in dem Positionierungsfehler der Abtriebswelle 14 des Untersetzungsschneckentriebs 11 und der Ritzelwelle 19 des Lenkgetriebemechanismus 6 auftreten, die Fehler durch den Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitt 22b ausgeglichen werden, was es ermöglicht, den Eingriff des Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitts 22b mit dem Abschnitt 30c mit großem Durchmesser des Ansatzbolzens 30 sicherzustellen.
Wie in 3 und 4 gezeigt ist, wird in diesem Zustand dadurch, dass das Außengewinde 30e des Ansatzbolzens 30 weiter in das in dem Flanschabschnitt 26f der Kreuzgelenkgabel 26 auf der Seite der Zwischenwelle gebildete Außengewinde 26g geschraubt wird, der Abschnitt 30c mit großem Durchmesser des Ansatzbolzens 30 mit dem Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitt 22b in Eingriff gebracht und der Flanschabschnitt 26e so in Richtung der Seite des Flanschabschnitts 26f gepresst, dass eine endgültige Befestigung realisiert wird, in der das Außengewinde 22 durch den Wellenhalteabschnitt 26d an seiner Stelle in sich aufgenommen und befestigt ist, wodurch die Verbindung der Zwischenwelle 18 mit dem zwischen der Abtriebswelle 14 des Untersetzungsschneckentriebs 11 definierten Abschnitt und der Ritzelwelle 19 des Lenkgetriebemechanismus 6 fertiggestellt ist.
Auf diese Weise sind gemäß der ersten Ausführungsform an der Außenwelle 22 der Zwischenwelle 18 der vorstehende Verlagerungsverhinderungsabschnitt 22a, der von dem Referenzaußendurchmesser vorsteht, und der Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitt 22b gebildet. Ferner ist der Befestigungsbolzen der Kreuzgelenkgabel 26 auf der Seite der Zwischenwelle des Kreuzgelenks 17B, das mit dem Lenkgetriebemechanismus 6 verbunden ist, als ein Ansatzbolzen 30 mit dem Abschnitt 30c mit großem Durchmesser, der mit dem Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitt 22b in Eingriff gebracht wird, und mit dem Abschnitt 30d mit kleinem Durchmesser, der mit einem Umfangsabschnitt mit dem Referenzaußendurchmesser der Außenwelle 22 in Kontakt gebracht wird, hergestellt. Infolgedessen kann, wenn die Außenwelle 22 mit der Kreuzgelenkgabel 26 auf der Seite der Zwischenwelle verbunden wird, dadurch, dass das an dem Abschnitt 30d mit kleinem Durchmesser des Ansatzbolzens 30 gebildete Außengewinde 30e flach in das in dem Flanschabschnitt 26f der Kreuzgelenkgabel 26 auf der Seite der Zwischenwelle gebildete Innengewinde 26f geschraubt wird, der provisorisch befestigte Zustand erzeugt werden, in dem dann, wenn die Außenwelle 22 aus der Kreuzgelenkgabel 26 auf der Seite der Zwischenwelle gezogen wird, der vorstehende Verlagerungsverhinderungs abschnitt 22a mit dem Abschnitt 30d mit kleinem Durchmesser so in Anschlag gebracht wird, dass die Verlagerung der Außenwelle 22 verhindert wird. In diesem provisorisch befestigten Zustand kann ein verhältnismäßig großer Hub zwischen der Außenwelle 22 und der Kreuzgelenkgabel 26 auf der Seite der Zwischenwelle erhalten werden, wobei die Montagearbeit, die sich beim Anbringen der Zwischenwelle 18 zwischen dem Schneckentriebmechanismus 11 und dem Lenkgetriebemechanismus 6 ergibt, erleichtert werden kann. Anschließend wird das Außengewinde 30e des Ansatzbolzens 30 tief in das Innengewinde 26g geschraubt, das in dem Flanschabschnitt 26f der Kreuzgelenkgabel 26 auf der Zwischenwellenseite gebildet ist, sodass der Abschnitt 30c mit großem Durchmesser des Ansatzbolzens 30 mit dem Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitt 22b an der Außenwelle 22 in Eingriff gebracht wird. Während dies geschieht, wird dadurch, dass der Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitt 22b zu der gefrästen Nut gemacht wird, die axiale Länge verlängert, wodurch der Eingriff des Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitts 22b mit dem Abschnitt 30c mit großem Durchmesser des Ansatzbolzens 30 selbst in dem Fall sichergestellt werden kann, dass Positionierungsfehler der Abtriebswelle 14 des Untersetzungsschneckentriebs 11 und der Ritzelwelle 19 des Lenkgetriebemechanismus 6 auftreten.
Da der vorstehende Verlagerungsverhinderungsabschnitt 22a und der Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitt 22b nur an der Außenwelle 22 bereitgestellt zu werden brauchen, um die Konstruktion zu vereinfachen, und da kein zusätzlicher Aussparungsabschnitt für die provisorische Befestigung gebildet zu werden braucht, kann drüber hinaus der Zusammenbau der Zwischenwelle 18 erleichtert werden, ohne dass die Starrheit der Außenwelle 22, d. h. der Zwischenwelle 18, verringert wird.
Da wie im Fall der ersten Ausführungsform die Außenwelle 22 der Zwischenwelle 18 und die Kreuzgelenkgabel 23 auf der Seite der Zwischenwelle des Kreuzgelenks 17A in und aneinander pressgepasst sind, wird außerdem der Knickhub sichergestellt, der verfügbar ist, wenn die Stoßlast eingegeben wird. Folglich braucht kein passender Abschnitt gebildet zu werden, um den Knickhub der Zwischenwelle 18 sicherzustellen, was es ermöglicht, die Anzahl der Komponenten zu verringern.
Außerdem wird dann, wenn der Fahrer das Lenkrad 1 in einem Zustand dreht, in dem die Montage der Lenkvorrichtung fertiggestellt ist, ein an das Lenkrad 1 übertragendes Lenkdrehmoment durch einen nicht gezeigten Lenkdrehmomentsensor erfasst. Ferner wird durch einen nicht gezeigten Fahrgeschwindigkeitssensor eine Fahrgeschwindigkeit erfasst und wird der Elektromotor 12 in einem gelenkten Zustand auf der Grundlage des Lenkdrehmoments und der Fahrgeschwindigkeit durch eine nicht gezeigte Lenkunterstützungs-Steuereinheit so gesteuert, dass er so angetrieben wird, dass eine optimale Lenkunterstützungskraft erzeugt wird.
Infolgedessen wird eine durch den Elektromotor 12 erzeugte Lenkunterstützungskraft über den Untersetzungsschneckentrieb 11 auf die Lenkwelle 2 übertragen. Durch die Lenkunterstützungskraft, die in der oben beschriebenen Weise auf die Lenkwelle 2 übertragen wird, wird von der Abtriebswelle 14 des Untersetzungsschneckentriebs 11 ein großes Lenkdrehmoment ausgegeben und wird das so ausgegebene große Lenkdrehmoment daraufhin über das Kreuzgelenk 17A, die Zwischenwelle 18 und das Kreuzgelenk 17b auf die Ritzelwelle 19 des Lenkgetriebemechanismus 6 übertragen. In dem Lenkgetriebemechanismus 6 wird die auf die Ritzelwelle 19 übertragene Drehbewegung durch ein Ritzel und eine Zahnstange, die mit dem Ritzel in Ein griff ist, die ein Lenkgetriebe bilden, in eine Linearbewegung in Breitenrichtung des Fahrzeugs umgewandelt und die so umgewandelte Linearbewegung daraufhin über die Spurstangen 5 auf die gelenkten Straßenräder übertragen, um die gelenkten Straßenräder zu schwenken.
Da in diesem Fall veranlasst wird, dass durch den Elektromotor 12 des Lenkunterstützungsmechanismus 4 die optimale Lenkunterstützungskraft erzeugt wird, die an das auf das Lenkrad 1 übertragene Lenkdrehmoment angepasst ist, kann das Lenkrad 1 leicht gedreht werden.
(Zweite Ausführungsform)
Nachfolgend wird anhand von 12 und 13 eine zweite Ausführungsform der Erfindung beschrieben.
In dieser zweiten Ausführungsform wird veranlasst, dass eine Stoßlast sicher aufgenommen wird, wenn die Stoßlast an ein Lenkrad 1 übertragen wird und daraufhin über eine Lenkwelle 2 an eine Zwischenwelle 18 übertragen wird.
Das heißt, in der zweiten Ausführungsform ist an einem Zwischenabschnitt einer Außenwelle 22, der eine Zwischenwelle 18 bildet, ein Abschnitt 22d mit kleinem Durchmesser in der Weise gebildet, dass er gebogen wird, wenn auf die Zwischenwelle 18 eine Stoßlast übertragen wird. Ferner ist ein verbindungsrohrförmiges Element 22e vorgesehen, das an beiden Endabschnitten, die dazwischen den Abschnitt 22d mit kleinem Durchmesser halten, pressgepasst ist, während es den Abschnitt 22d mit kleinem Durchmesser bedeckt. Abgesehen von den oben erwähnten zwei Merkmalen weist die zweite Ausführungsform eine ähnliche Konfiguration wie die erste Ausführungsform auf, wobei gleiche Abschnitte wie die in 2 und 4 gezeig ten gleiche Bezugszeichen tragen und ihre ausführliche Beschreibung weggelassen ist.
Wie in 12 und 13 gezeigt ist, weist das verbindungsrohrförmige Element 22e hier eine Form auf, in der eine Stirnfläche auf der Seite 17A eines Kreuzgelenks schräg abgetrennt ist, wobei ein oberer Abschnitt ohne Abtrennung gelassen ist, und in diesem Zustand, in dem der obere Endabschnitt mit einem zylinderrohrförmigen Abschnitt 23a einer Kreuzgelenkgabel 23 auf der Seite der Zwischenwelle eines Kreuzgelenks 17A in Anschlag ist, ein unterer Endabschnitt in der Weise an die Außenwelle 22 angepasst ist, dass er über eine verhältnismäßig kurze Strecke Lc von dem Endabschnitt auf der Seite des Kreuzgelenks 17A des Abschnitts 22d mit kleinem Durchmesser in Richtung der Seite des Kreuzgelenks 17A verläuft.
Gemäß der zweiten Ausführungsform wird die Anbringung der Zwischenwelle 18 zwischen einer Abtriebswelle 14 eines Untersetzungsschneckentriebs 11 und einer Ritzelwelle 19 eines Lenkgetriebemechanismus 6 auf ähnliche Weise wie in der ersten Ausführungsform realisiert, in der die Außenwelle 22 und eine Kreuzgelenkgabel 26 auf der Seite der Zwischenwelle eines Kreuzgelenks 17B durch einen Ansatzbolzen 30 provisorisch aneinander befestigt werden. Daraufhin wird der Ansatzbolzen 30 zu einem Zeitpunkt, zu dem die Montage der Zwischenwelle 18 abgeschlossen wird, endgültig angezogen, wodurch die Außenwelle 22 und die Kreuzgelenkgabel 26 auf der Seite der Zwischenwelle des Kreuzgelenks 17B miteinander verbunden werden können.
Außerdem wird in einem Zustand, in dem die Lenkvorrichtung aufgebaut ist, wenn auf das Lenkrad 1 eine Lenkkraft übertragen wird, die Lenkkraft normalerweise über die Lenkwelle 2 auf einen Lenkunterstützungsmechanismus 4 übertragen, wobei durch einen Elektromotor 12 des Lenkun terstützungsmechanismus 4 eine Lenkunterstützungskraft erzeugt wird, die an die Lenkkraft angepasst ist, wobei die Lenkunterstützungskraft über den Untersetzungsschneckentrieb 11 auf die Abtriebswelle 14 übertragen wird, wodurch eine große Lenkkraft auf die Zwischenwelle 18 übertragen wird. Da in diesem Zustand der Abschnitt 22d mit kleinem Durchmesser der Außenwelle 22 durch das verbindungsrohrförmige Element 22e bedeckt ist, das an beiden Enden des Abschnitts 22d mit kleinem Durchmesser an die Abschnitte mit großem Durchmesser angepasst ist, wird die Lenkkraft, die auf das Kreuzgelenk 17A übertragen wird, ohne den Abschnitt 22d mit kleinem Durchmesser zu biegen, über die Außenwelle 22 auf das Kreuzgelenk 17B übertragen, sodass sie dadurch auf den Lenkgetriebemechanismus 6 übertragen wird.
Wenn auf das Lenkrad 1 dagegen eine entlang der axialen Richtung zu einer Vorderseite des Fahrzeugs gerichtete Stoßlast übertragen wird, um dadurch die Lenkwelle 2 und die Abtriebswelle 14 in Richtung der Vorderseite des Fahrzeugs zu bewegen, und dieser resultierende Bewegungsbetrag daraufhin auf das Kreuzgelenk 17A übertragen wird, wird veranlasst, dass sich die Kreuzgelenkgabel 23 auf der Seite der Zwischenwelle des Zwischengelenks 17A in Richtung der Vorderseite des Fahrzeugs bewegt. Infolgedessen wird durch den zylinderrohrförmigen Abschnitt 23a der Kreuzgelenkgabel 23 auf der Seite der Zwischenwelle veranlasst, dass das verbindungsrohrförmige Element 22e in Richtung der Vorderseite des Fahrzeugs gleitet, wodurch ein unterer Endabschnitt des verbindungsrohrförmigen Elements 22e auf der Seite des Kreuzgelenks 17A von einem Abschnitt mit großem Durchmesser verlagert wird und sich ein Zustand ergibt, in dem der Abschnitt 22d mit kleinem Durchmesser freiliegt. In diesem Zustand, in dem der Abschnitt 22d mit kleinem Durchmesser auf diese Weise freiliegt, wird, wenn von dem freiliegenden Abschnitt 22d mit kleinem Durchmesser die Stoßlast empfangen wird, der Abschnitt 22d mit kleinem Durchmesser so gebogen, dass er Stoßenergie aufnimmt, was die Übertragung der Reaktionskraft der Stoßenergie auf die Seite des Lenkrads 1 auf sichere Weise zu verhindern ermöglicht.
Da die Aufnahme der Stoßenergie durch Biegen des Abschnitts 22d mit kleinem Durchmesser realisiert wird, kann darüber hinaus selbst in dem Fall, in dem eine Abmessung zwischen den Kreuzgelenken 17A und 17B kurz ist, ein langer Knickhub erhalten werden.
(Dritte Ausführungsform)
Nachfolgend wird anhand von 14 und 15 eine dritte Ausführungsform der Erfindung beschrieben.
Die dritte Ausführungsform ist derart, dass veranlasst wird, dass eine Umfangsphase einer Außenwelle 22 einer Zwischenwelle 18, die in einen Wellenhalteabschnitt 26d einer Kreuzgelenkgabel 26 auf der Seite der Zwischenwelle eingepasst ist, mit einer Normalstellung übereinstimmt.
Wie in 14 gezeigt ist, ist an einer Innenumfangsfläche des Wellenhalteabschnitts 26d ein Kerbzahnabschnitt 45 gebildet und ist an einer Außenumfangsfläche der Außenwelle 22 ein Kerbzahnabschnitt 46 gebildet, der in den Kerbzahnabschnitt 45 des Wellenhalteabschnitts 26d eingepasst werden soll.
In Teilen des Kerbzahnabschnitts 45 an dem Wellenhalteabschnitt 26d und des Kerbzahnabschnitts 46 an der Außenwelle 22 ist hier ein Phasenanpassungsabschnitt 47 gebildet, um eine Umfangsphase der Außenwelle 22 so anzupassen, dass ein Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitt 22b der Außenwelle 22 in einer Normalstellung (in einer Stellung, die zwischen einem Paar Flanschabschnitten 26e, 26f liegt, die sowohl vom linken als auch vom rechten Endabschnitt des Wellenhalteabschnitts 26d ausgehen) positioniert ist.
Wie in 15 gezeigt ist, besteht dieser Phasenanpassungsabschnitt 47 aus einem trapezförmigen Phasenanpassungs-Aussparungsabschnitt 47a, der durch Ausschneiden eines Teils der Kerbzähne gebildet ist, die den Kerbzahnabschnitt 45 an dem Wellenhalteabschnitt 26d bilden, und aus einem trapezförmigen vorstehenden Phasenanpassungsabschnitt 47b, der in den Phasenanpassungs-Aussparungsabschnitt 47a eingepasst werden kann, wenn der Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitt 22b der Außenwelle 22 in der Normalstellung positioniert wird.
Da der Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitt 22b der Außenwelle 22 gemäß dieser Ausführungsform in der Normalstellung angeordnet werden kann, in der ein Abschnitt 30c mit großem Durchmesser eines Ansatzbolzens 30 damit auf sichere Weise in Eingriff gebracht wird, dass lediglich der Phasenanpassungs-Aussparungsabschnitt 47a an dem Wellenhalteabschnitt 26d an den vorstehenden Phasenanpassungsabschnitt 47b an der Außenwelle 22 so angepasst wird, dass die Außenwelle 22 und der Wellenhalteabschnitt 26d in Kerbzahneingriff miteinander gebracht werden, kann die Arbeit des Verbindens der Kreuzgelenkgabel 26 auf der Seite der Zwischenwelle und einer Zwischenwelle 18 leicht und sicher realisiert werden.
Obwohl der Phasenanpassungsabschnitt 47 in 14 in dieser Ausführungsform in einem unteren Abschnitt des Kerbzahnanpassungsabschnitts zwischen dem Wellenhalteabschnitt 26d und der Außenwelle 22 vorgesehen ist, kann der Phasenanpassungsabschnitt 47 außerdem in anderen Lagen vorgesehen sein.
Obwohl in dieser Ausführungsform der Kerbzahnabschnitt 45 an der Innenumfangsfläche des Wellenhalteabschnitts 26d gebildet ist und der Kerbzahnabschnitt 46 an der Außenumfangsfläche der Außenwelle 22 gebildet ist, können außerdem an der Innenumfangsfläche des Wellenhalteabschnitts 26d und an der Außenumfangsfläche der Außenwelle 22 Keilabschnitte gebildet sein, die miteinander in Keileingriff gebracht werden können.
(Vierte Ausführungsform)
Nachfolgend wird anhand von 16 bis 19 eine vierte Ausführungsform der Erfindung beschrieben.
Diese vierte Ausführungsform ist derart, dass ein am Umfang eines Kreuzgelenks 178 liegender Totraum dadurch verengt wird, dass der Schwenkkreis des Kreuzgelenks 178 verringert wird. Der Schwenkkreis bedeutet einen Kreis, der in einer Wellenmitte einer Außenwelle 22 einer Zwischenwelle 18 zentriert ist und einen Radius aufweist, der als eine Entfernung zu einer Außenumfangsstelle des Kreuzgelenks 17B, die so in einer orthogonalen Richtung zu der Wellenmitte verläuft, dass sie am weitesten von der Wellenmitte entfernt liegt, bezeichnet ist.
Wie in 16 gezeigt ist, weist ein Ansatzbolzen 50 dieser Ausführungsform eine konische Außenumfangsfläche 50c1 auf, die an einer dem Abschnitt 50d mit kleinem Durchmesser zugewandten Seite eines Abschnitts 50c mit großem Durchmesser gebildet ist, die so vorsteht, dass sie von einem Kopfabschnitt 50b mit einem Bundabschnitt 50a in der Weise ausgeht, dass der Durchmesser allmählich abnimmt, während sie in Richtung des Abschnitts 50d mit kleinem Durchmesser verläuft.
Außerdem ist diese Ausführungsform in der Weise konfiguriert, dass ein Außengewinde 50e des Abschnitts 50d mit kleinem Durchmesser des Ansatzbolzens 50 in ein Innengewinde 26g geschraubt wird, das in einem Flanschabschnitt 26f einer Kreuzgelenkgabel 16 auf der Seite der Zwischenwelle gebildet ist, und dass der andere Flanschabschnitt 26e in Richtung des einen Flanschabschnitts 26f angezogen wird, wodurch veranlasst wird, dass die Außenwelle 22 durch einen Wellenhalteabschnitt 26d zur endgültigen Befestigung in sich aufgenommen wird.
Wenn in dem Ansatzbolzen 50 in einem wie in 17 gezeigten provisorisch befestigten Zustand das distale Ende des Außengewindes 50e flach in das Außengewinde 26g in dem Flanschabschnitt 26f geschraubt wird, wird veranlasst, dass ein Teil der auf der Seite des Abschnitts 50d mit kleinem Durchmesser des Abschnitts 50c mit großem Durchmesser gebildeten konischen Außenumfangsfläche 50c1 lose ins Innere einer Bolzeneinführungsbohrung 26i eingeführt wird, die in dem anderen Flanschabschnitt 26e gebildet ist.
18 zeigt hier einen Fall, in dem der Ansatzbolzen 30 der ersten Ausführungsform verwendet ist. In dem Ansatzbolzen 30 der ersten Ausführungsform ist eine axiale Länge des Abschnitts 30c mit großem Durchmesser als Le bezeichnet und ist eine axiale Länge des Abschnitts 30d mit kleinem Durchmesser, die von dem Endabschnitt des Abschnitts 30c mit großem Durchmesser vorsteht, als Lf2 bezeichnet. Die axiale Länge Lf des Abschnitts 30d mit kleinem Durchmesser ist auf eine solche Länge eingestellt, dass ein distales Ende des Außengewindes 30e flach in das Außengewinde 26g in dem einen Flanschabschnitt 26f geschraubt wird, bevor die Stirnfläche auf der Seite des Abschnitts 50d mit kleinem Durchmesser des Abschnitts 30c mit großem Durchmesser mit dem in dem anderen Flanschabschnitt 26e gebildeten Abschnitt 26j mit großem Durchmesser in Eingriff gebracht wird.
Obwohl in dem Ansatzbolzen 50 dieser Ausführungsform, wie in 17 gezeigt ist, eine axiale Länge des Abschnitts 50c mit großem Durchmesser auf der Seite des Abschnitts 50d mit kleinem Durchmesser, aus der die konische Außenumfangsfläche 50c1 gebildet ist, als Le bezeichnet ist, erhält im Gegensatz dazu eine axiale Länge Lf1 des Abschnitts 50d mit kleinem Durchmesser des Ansatzbolzens 50 eine größere Abmessung als die axiale Länge Lf2 des Abschnitts 30d mit kleinem Durchmesser des Ansatzbolzens 30 der ersten Ausführungsform (Lf1 < Lf2), da das distale Ende des Außengewindes 50e flach in das Außengewinde 26g in dem einen Flanschabschnitt 26f geschraubt wird, wobei veranlasst wird, dass der Teil der konischen Außenumfangsfläche 50c1 lose ins Innere der in dem anderen Flanschabschnitt 26e gebildeten Bolzeneinführungsbohrung 26i eingeführt wird.
Infolgedessen erhält eine Halslänge (eine Länge von dem Bundabschnitt 50a bis zu einem distalen Ende des Abschnitts 50d mit kleinem Durchmesser) Ld1 des Ansatzbolzens 50 dieser Ausführungsform eine kleinere Abmessung als eine Halslänge Ld2 des Ansatzbolzens 30 der ersten Ausführungsform (Ld1 < Ld2).
Wie aus 16 und 18 offensichtlich ist, erhält außerdem ein Schwenkkreis SR1 des Kreuzgelenks 17B dieser Ausführungsform, die den Ansatzbolzen 50 nutzt, dessen Halslänge Ld2 kürzer ist, einen kleineren Durchmesser als ein Schwenkkreis SR2 des Kreuzgelenks 17B, das den Ansatzbolzen 30 nutzt, dessen Halslänge Ld2 länger ist (Φ_SR1 < Φ_SR2)
Folglich kann gemäß dieser Ausführungsform durch die Verwendung des Ansatzbolzens 50, in dem die konische Außenumfangsfläche 50c1 auf der Seite des Abschnitts 50d mit kleinem Durchmesser des Abschnitts 50c mit großem Durchmesser in der Weise gebildet ist, dass ihr Durchmesser allmählich abnimmt, während sie in Richtung des Abschnitts 50d mit kleinem Durchmesser verläuft, wenn eine provisorische Befestigung realisiert wird, die provisorische Befestigung sicher realisiert werden, da der Teil der konischen Außenumfangsfläche 50c1 lose in das Innere der Bolzeneinführungsbohrung 26i in dem anderen Flanschabschnitt 26e eingeführt wird und das distale Ende des Außengewindes 50e flach in das Außengewinde 26g in dem einen Flanschabschnitt 26f geschraubt wird. Da außerdem die Halslänge Ld1 des Ansatzbolzens 50 kurz hergestellt ist, wird der Durchmesser Φ_SR1 des Schwenkkreises SR1 des Kreuzgelenks 17B klein, wodurch es ermöglicht wird, den Totraum am Umfang des Kreuzgelenks 17B zu verengen.
Da außerdem in dem Ansatzbolzen 50 dieser Ausführungsform die zwischen dem Abschnitt 50c mit großem Durchmesser und dem Abschnitt 50d mit kleinem Durchmesser gebildete konische Außenumfangsfläche 50c1 mit einem Außenumfangsrand der Bolzeneinführungsbohrung 26i in Eingriff gelangt, bevor der Abschnitt 50c mit großem Durchmesser in die Bolzeneinführungsbohrung 26i in dem anderen Flanschabschnitt 26e eingeführt wird, kann die Konzentration der Belastung auf den Außenumfangsrand der Bolzeneinführungsbohrung 26i, die andernfalls im Ergebnis dessen auftreten würde, dass der Abschnitt 50c mit großem Durchmesser in Anschlag damit gebracht wird, vermieden werden.
Unter der Annahme, dass eine Innenumfangsfläche des Wellenhalteabschnitts 26d und eine Außenumfangsfläche der Außenwelle 22 dieser Ausführungsform so hergestellt werden, dass sie wie in der dritten Ausführungsform in Kerb zahneingriff miteinander gebracht werden, dass auf die Gewindegröße des Abschnitts 50d mit kleinem Durchmesser des Ansatzbolzens 50 als 8 M Bezug genommen wird, dass auf die axiale Abmessung des Abschnitts 50c mit großem Durchmesser als 12 mm oder kleiner Bezug genommen wird, dass auf den Bohrungskreisdurchmesser des Kerbzahneingriffs zwischen dem Wellenhalteabschnitt 26d und der Außenwelle 22 als 17 mm oder kleiner Bezug genommen wird und dass auf eine Entfernung zwischen der Wellenmitte des Ansatzbolzens 50 und der Mitte der Kerbzahneinpassungsstelle als 14 mm oder kleiner Bezug genommen wird, wird hier der Durchmesser Φ_SR1 des Schwenkkreises SR1 der Ausführungsform 54 mm oder kleiner (siehe 19). Während dies geschieht, ist es, wie in 19 gezeigt ist, erwünscht, dass eine Entfernung Lg2 von einem Abschnitt 26j mit großem Durchmesser in dem anderen Flanschabschnitt 26e bis zu einem maximalen Durchmesser der konischen Außenumfangsfläche 50c1 des Ansatzbolzens 50 kleiner als eine Entfernung Lg1 von dem Abschnitt 26j mit großem Durchmesser bis zu einer Stelle, die dem einen Flanschabschnitt 26f gegenüberliegt, ist, und dass eine Entfernung Lg3 von dem Abschnitt 26j mit großem Durchmesser bis zu einem minimalen Durchmesser der konischen Außenumfangsfläche 50c1 des Ansatzbolzens 50 größer als eine Entfernung Lg4 von dem Abschnitt 26j mit großem Durchmesser bis zu einer Stelle an dem einen Flanschabschnitt 26f, die dem anderen Flanschabschnitt 26e gegenüberliegt, ist.
Wenn der Ansatzbolzen 30 der ersten Ausführungsform für den Durchmesser Φ_SR1 (54 mm oder kleiner) des Schwenkkreises SR1 der ersten Ausführungsform verwendet wird, während die anderen Spezifikationen dieselben bleiben, wird der Durchmesser Φ_SR2 des Schwenkkreises SR2 56 mm oder größer.
(Fünfte Ausführungsform)
Nachfolgend wird anhand von 20 und 21 eine fünfte Ausführungsform der Erfindung beschrieben.
Die fünfte Ausführungsform ist ebenfalls so hergestellt, dass ein am Umfang des Kreuzgelenks 17B liegender Totraum verengt wird, indem ein Schwenkkreis für das Kreuzgelenk 17B verringert wird.
Wie in 20 gezeigt ist, wird in dieser Ausführungsform ein Bolzen 60 verwendet, der einen geraden Abschnitt 60c, der so vorsteht, dass er von einem Kopfabschnitt 60b verläuft, der einen Rundabschnitt 60a aufweist und dessen Durchmesser kleiner als ein Innendurchmesser einer Bolzeneinführungsbohrung 26i in dem anderen Flanschabschnitt 26e ist, und einen Abschnitt 60d mit kleinem Durchmesser, der ununterbrochen von einem Endabschnitt des geraden Abschnitts 60c mit demselben Durchmesser und an einer Außenumfangsfläche, aus der ein Außengewinde 60e gebildet ist, verläuft, enthält, wobei an einem Außenumfang des geraden Abschnitts 60c des Bolzens 60 ein Rundabschnitt 60f mit großem Durchmesser befestigt ist.
Der Rundabschnitt 60f mit großem Durchmesser ist ein zylindrisches Element, das einen Außendurchmesser, der im Wesentlichen derselbe wie der Innendurchmesser der Bolzeneinführungsbohrung 26i in dem anderen Flanschabschnitt 26e ist, und einen Innendurchmesser, der im Wesentlichen derselbe wie ein Außendurchmesser des geraden Abschnitts 60c ist und der an einen Außenumfang des geraden Abschnitts 60c angepasst ist, aufweist.
An einem Außenumfang ist an einer Stelle, die auf einer Seite des Bundabschnitts 60f mit großem Durchmesser liegt, die dem Abschnitt 60d mit kleinem Durchmesser zugewandt ist, in der Weise eine konische Außenumfangsfläche 60f1 gebildet, dass ihr Durchmesser allmählich abnimmt, während sie in Richtung des Abschnitts 60d mit kleinem Durchmesser verläuft.
Außerdem ist diese Ausführungsform in der Weise konfiguriert, dass ein Außengewinde 60e des Abschnitts 60d mit kleinem Durchmesser des Bolzens 60 in ein Innengewinde 26g geschraubt wird, das in einem Flanschabschnitt 26f einer Kreuzgelenkgabel 16 auf der Seite der Zwischenwelle gebildet ist, und der andere Flanschabschnitt 26e in Richtung des einen Flanschabschnitts 26f angezogen wird, wodurch veranlasst wird, dass eine Außenwelle 22 durch einen Wellenhalteabschnitt 26d zur endgültigen Befestigung in sich aufgenommen wird.
Der Bolzen 60 der Ausführungsform ist in der Weise konfiguriert, dass, wenn ein distales Ende des Außengewindes 60e wie in 21 gezeigt flach in das Außengewinde 26g des einen Flanschabschnitts 26f geschraubt wird, ein Teil der konischen Außenumfangsfläche 60f1 des Bundabschnitts 60f mit großem Durchmesser lose in ein Inneres der Bolzeneinführungsbohrung 26i in dem anderen Flanschabschnitt 26e eingeführt wird.
Außerdem erhält in dem Bolzen 60 dieser Ausführungsform im Vergleich mit dem Ansatzbolzen 30 der in 18 gezeigten ersten Ausführungsform die axiale Länge Lf1 des Abschnitts 60d mit kleinem Durchmesser des Bolzens 60 eine kürzere Abmessung als die axiale Länge Lf2 des Abschnitts 30d mit kleinem Durchmesser des Ansatzbolzens 30 der ersten Ausführungsform (Lf1 < Lf2), obwohl eine axiale Länge Le des Bundabschnitts 60f mit großem Durchmesser dieselbe wie die des Abschnitts 30c mit großem Durchmesser ist, da das distale Ende des Außengewindes 60e flach in das Außengewinde 26g in dem einen Flanschabschnitt 26f geschraubt wird, während der Teil der konischen Außenumfangsfläche 60f1 des Bundabschnitts 60f mit großem Durchmesser lose ins Innere der Bolzeneinführungsbohrung 26i in dem anderen Flanschabschnitt 26e eingeführt wird.
Infolgedessen erhält eine Halslänge Ld1 des Bolzens 60 dieser Ausführungsform ebenfalls eine kürzere Abmessung als die Halslänge Ld2 des Ansatzbolzens 30 der ersten Ausführungsform (Ld1 < Ld2).
Auf diese Weise ist der Durchmesser Φ_SR1 eines Schwenkkreises SR1 eines Kreuzgelenks 17B, das den Bolzen 60 nutzt, dessen Halslänge Ld1 ist, kürzer als der Durchmesser Φ_SR2 eines Schwenkkreises SR2 eines Kreuzgelenks 173, das den in 18 gezeigten Ansatzbolzen 30 nutzt, dessen Halslänge Ld2 länger ist (Φ_SR1 < Φ_SR2).
Folglich kann in dieser Ausführungsform durch die Verwendung des Bolzens 60, in dem an dem Rundabschnitt 60f mit großem Durchmesser die konische Außenumfangsfläche 60f1 gebildet ist, die in der Weise zu dem Außenumfang des geraden Abschnitts 60c passt, dass der Durchmesser allmählich abnimmt, während sie sich in Richtung des Abschnitts 50d mit kleinem Durchmesser erstreckt, in dem der Teil der konischen Außenumfangsfläche 60f1 bei Realisierung einer provisorischen Befestigung lose in das Innere der Bolzeneinführungsbohrung 26i in dem anderen Flanschabschnitt 26e eingeführt wird und in dem das distale Ende des Außengewindes 60e flach in das Außengewinde 26g in dem einen Flanschabschnitt 26f geschraubt wird, die provisorische Befestigung sicher realisiert werden. Da der Bolzen 60 in der Weise konfiguriert ist, dass die Halslänge Ld1 kurz wird, wird außerdem der Durchmesser Φ_SR1 des Schwenkkreises SR1 des Kreuzgelenks 17B klein, wodurch es möglich wird, den das Kreuzgelenk 173 umgebenden Totraum zu verengen.
Da außerdem in dem Bolzen 60 der Ausführungsform die konische Außenumfangsfläche 60f1 mit einem offenen Umfangsrand der Bolzeneinführungsbohrung 26i in Eingriff gelangt, bevor der Rundabschnitt 60f mit großem Durchmesser in die Bolzeneinführungsbohrung 26i in dem anderen Flanschabschnitt 26e eingeführt wird, kann die Konzentration der Belastung auf den offenen Umfangsrand der Bolzeneinführungsbohrung 26i, die andernfalls im Ergebnis dessen auftreten würde, dass der Rundabschnitt mit großem Durchmesser in Anschlag damit gebracht wird, vermieden werden.
Da ferner in dieser Ausführungsform durch die Verwendung des normalen Bolzens 60, der keinen Ansatz mit dem Bundabschnitt 60f mit großem Durchmesser aufweist, von dem veranlasst wird, dass er an den geraden Abschnitt 60c des Bolzens 60 passt, die einfache Konstruktion geschaffen wird, kann eine Senkung der Teilekosten verwirklicht werden.
Obwohl außerdem in der ersten und in der zweiten Ausführungsform, die oben beschrieben worden sind, keine Betrachtung hinsichtlich der Verlagerung des Ansatzbolzens 30 in dem provisorisch befestigten Zustand beschrieben ist, in dem das Außengewinde 30e des Ansatzbolzens 30 flach in das in dem Flanschabschnitt 26f der Kreuzgelenkgabel 26 auf der Seite der Zwischenwelle gebildete Innengewinde 26g geschraubt ist, ist die Erfindung darauf nicht beschränkt. Wie in 22A und 22B gezeigt ist, wird somit die Länge des Abschnitts 30d mit kleinem Durchmesser des Ansatzbolzens 30 mit einer solchen Länge hergestellt, dass ein distales Ende des Abschnitts 30d mit kleinem Durchmesser von dem Flanschabschnitt 26f der Kreuzgelenkgabel 26 auf der Seite der Zwischenwelle in dem oben erwähnten provisorisch befestigten Zustand nach außen vorsteht. Ferner kann die Verlagerung des Ansatzbolzens 30 aus der Kreuzgelenkgabel 26 auf der Seite der Zwischenwelle in dem provisorisch befestigten Zustand dadurch verhindert werden, dass an einem vorstehenden Ende des Abschnitts 30d mit kleinem Durchmesser eine Stifteinführungsbohrung 41 gebildet wird, in die ein Verlagerungsverhinderungsstift 40 eingeführt wird, und dass in dem provisorisch befestigten Zustand, in dem das Außengewinde 30e des Ansatzbolzens 30 flach in das in dem Flanschabschnitt 26f der Kreuzgelenkgabel 26 auf der Seite der Zwischenwelle gebildete Innengewinde 26g geschraubt wird, der Verlagerungsverhinderungsstift 40 in die Stifteinführungsbohrung 41 eingeführt wird. Ferner kann die Verlagerung des Ansatzbolzens 30 dadurch verhindert werden, dass ein Abschnitt 42 mit zusammengeschobenem Gewinde gebildet wird, in dem das Gewinde an einem Endabschnitt des Außengewindes 30e, der von dem Flanschabschnitt 26f der Kreuzgelenkgabel 26 auf der Seite der Zwischenwelle nach außen vorsteht, zusammengeschoben ist, wobei das Außengewinde 30e wie in 23 gezeigt flach in das in dem Flanschabschnitt 26f der Kreuzgelenkgabel 26 auf der Seite der Zwischenwelle gebildete Innengewinde 26g geschraubt wird, anstatt den Verlagerungsverhinderungsstift 40 vorzusehen. Außerdem können die in 22A und 22B und 23 gezeigten Konfigurationen angenommen werden, um auf den in der vierten Ausführungsform veranschaulichten Ansatzbolzen 50 und auf den in der fünften Ausführungsform veranschaulichten Ansatzbolzen 60 angewendet zu werden, an denen der Rundabschnitt 60f mit großem Durchmesser befestigt ist.
Obwohl der Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitt 22b an dem Außengewinde 22 in der ersten bis fünften Ausführungsform so beschrieben ist, dass er aus der gefrästen Nut besteht, ist die Erfindung außerdem darauf nicht beschränkt. Somit kann der Bolzeneingriff-Aussparungsab schnitt 22b an der Außenwelle 22 zu einem bogenförmigen Aussparungsabschnitt gemacht werden, in den der Abschnitt 30c mit großem Durchmesser des Ansatzbolzens 30 eingeführt werden kann, und kann die Querschnittsform des Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitts 22b zu einer beliebigen Form gemacht werden, solange der Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitt 22b mit dem Abschnitt 30c mit großem Durchmesser des Ansatzbolzens 30 in Eingriff gebracht werden kann, falls die Positionierungsgenauigkeit der Abtriebswelle 14 des Untersetzungsschneckentrieb-Mechanismus 11 und der Ritzelwelle 19 des Lenkgetriebemechanismus 6 hoch ist.
Obwohl die Außenwelle 22 der Zwischenwelle 18 und die Kreuzgelenkgabel 26 auf der Seite der Zwischenwelle des Kreuzgelenks 17A in der dritten Ausführungsform so beschrieben sind, dass sie in Kerbzahneingriff miteinander gebracht werden, kann außerdem eine Konfiguration angenommen werden, in der, während die Außenwelle 22 und die Kreuzgelenkgabel 26 auf der Seite der Zwischenwelle so hergestellt sind, dass ihr Gleiten relativ zueinander zur normalen Zeit beschränkt ist, der Kerbzahnverbindungsabschnitt zulässt, dass die beiden Elemente relativ zueinander gleiten, wenn die Stoßlast eine vorgegebene Knickbeanspruchung erreicht oder übersteigt, um einen vorgegebenen Knickhub sicherzustellen. Obwohl in der ersten bis fünften Ausführungsform die Kreuzgelenkgabel 23 auf der Seite der Zwischenwelle des Kreuzgelenks 17A so beschrieben worden ist, dass sie in der Zylinderrohrform gebildet ist, und die Außenwelle 22 der Zwischenwelle 18 so beschrieben worden, dass sie in der Zylinderform gebildet ist, ist die Erfindung darauf ebenfalls nicht beschränkt. Die Außenwelle 22 kann in einer mehreckigen Form wie etwa einer dreieckigen Form, einer viereckigen Form oder dergleichen gebildet werden, und zur Anpassung an die Form der Außenwelle 22 kann veranlasst werden, dass in der Kreuzgelenkgabel 23 auf der Seite der Zwischenwelle ein mehreckiger Lochabschnitt zur Einführung der Außenwelle 22 hergestellt wird.
Obwohl die Erfindung in der ersten bis fünften Ausführungsform so beschrieben worden ist, dass sie auf die Kreuzgelenkgabel 26 auf der Seite der Zwischenwelle des Kreuzgelenks 17B angewendet wird, ist die Erfindung weiter darauf nicht beschränkt. Somit kann die Erfindung auf die Kreuzgelenkgabel 23 auf der Seite der Zwischenwelle des Kreuzgelenks 17A angewendet werden.
Obwohl die Erfindung in der ersten bis fünften Ausführungsform in der Weise beschrieben worden ist, dass sie auf die elektrische Servolenkvorrichtung angewendet wird, ist die Erfindung darüber hinaus darauf nicht beschränkt. Somit kann die Erfindung ebenfalls auf eine normale Lenkvorrichtung angewendet werden, von der der Lenkunterstützungsmechanismus 4 weggelassen ist.
(Sechste Ausführungsform)
Die 24 bis 34 zeigen eine sechste Ausführungsform der Erfindung. Zunächst zeigt 24 eine Drehgetriebeeinheit für eine Lenkvorrichtung, die einen Verbindungsabschnitt einer Welle und einer Kreuzgelenkgabel eines Kreuzgelenks gemäß der Erfindung enthält. Die Drehgetriebeeinheit besteht aus einem Kreuzgelenk 106a, das mit einem vorderen Endabschnitt (einem linken Endabschnitt in 24) verbunden ist, und aus dem anderen Kreuzgelenk 104, das mit einem hinteren Endabschnitt (einem rechten Endabschnitt in 24) einer Zwischenwelle 105a verbunden ist. Diese Kreuzgelenke 106a (4) sind derart, dass sie als Kardangelenk bezeichnet werden, und werden durch Verbinden gegabelter distaler Endabschnitte eines Paars von Kreuzgelenkgabeln 109a, 120a (122, 123) über eine Kreuzverzapfung 121 miteinander hergestellt. In der Drehgetriebeeinheit konfiguriert ein Verbindungsabschnitt zwischen der einen Kreuzgelenkgabel 109a (der rechten in 24), die das eine Kreuzgelenk 106a bildet, und der Zwischenwelle 105a eine Konstruktion gemäß der Erfindung.
Wie jeweils aus 24 bis 26, die einen Zustand zeigen, der sich ergibt, nachdem die Verbindung fertiggestellt worden ist, und 27 bis 28, die einen provisorisch befestigten Zustand zeigen, zu sehen ist, enthält der Verbindungsabschnitt die Zwischenwelle 105a, die eine Kreuzgelenkgabel 109a und einen Bolzen 116a enthält. In diesen Bestandteilen ist die Zwischenwelle 105a in der Weise konfiguriert, dass ein vorderer Endabschnitt einer zylinderrohrförmigen Außenwelle 124 so hergestellt ist, dass er in der Weise an einen hinteren Endabschnitt einer zylindrischen Innenwelle 125 passt, dass eine Drehkraft dazwischen übertragen werden kann, und dass eine axiale Relativverlagerung nur zulässig ist, wenn eine axiale Last (eine Knickbeanspruchung) angewendet wird, die einen vorgegebenen Betrag übersteigt. Infolgedessen werden genauer der vordere Endabschnitt und der hintere Endabschnitt in Kerbzahnpassung miteinander gebracht, wobei eine vorgegebene Überlagerung bereitgestellt wird. Die Außenwelle 124, die die wie oben beschrieben konfigurierte Zwischenwelle 105a konfiguriert, ist einteilig mit einer Kreuzgelenkgabel 122 (der linken in 24) gebildet, die das andere Kreuzgelenk 104 konfiguriert. Ferner ist eine Innenumfangsfläche als ein Innenkerbzahnabschnitt (nicht gezeigt) hergestellt. Im Gegensatz dazu ist die Innenwelle 125, wie in 29 bis 32 ausführlich gezeigt ist, in der Weise konfiguriert, dass an einer Außenumfangsfläche davon Abschnitte mit Ausnahme eines Eingriffaussparungsabschnitts 127 und eines vorstehenden Eingriffabschnitts 115a, die nachfolgend beschrieben werden, als ein Außenkerbzahnabschnitt 126 hergestellt sind, der mit dem Innenkerbzahnabschnitt in Kerbzahneingriff gebracht werden kann, wobei eine vorgegebene Überlagerung bereitgestellt wird. Außerdem sind an einem Umfangsabschnitt an der Außenumfangsfläche, die näher zu einem vorderen Ende liegt, bzw. an einem Abschnitt entlang eines vorderen Randabschnitts ähnlich an der Außenumfangsfläche, der an den Eingriffaussparungsabschnitt 127 angepasst ist, ein axial verlängerter Eingriffaussparungsabschnitt 127 und ein vorstehender Eingriffabschnitt 115a gebildet. Außerdem sind die beiden Endabschnitte der Innenwelle 125 zu zylinderrohrförmigen Abschnitten 130, 131 hergestellt, in deren zentralen Abschnitten kreisförmige Bohrungen 128 bzw. 129 gebildet sind.
Im Fall dieser Ausführungsform wird der Eingriffaussparungsabschnitt 127 durch Fräsen gebildet, nachdem der Außenkerbzahnabschnitt 126 gebildet worden ist. Wie in 33 bis 34 gezeigt ist, wird außerdem der vorstehende Eingriffabschnitt 115a unter Verwendung einer Aufnahmespannvorrichtung 132 und einer Pressspannvorrichtung 133 gebildet, nachdem ein Wellenzwischenelement hergestellt worden ist, an dem der Außenkerbzahnabschnitt 126 und der Eingriffaussparungsabschnitt 127 und die beiden zylinderrohrförmigen Abschnitte 130, 131 gebildet worden sind. Von diesen Spannvorrichtungen enthält die Aufnahmespannvorrichtung 132 einen zylinderrohrförmigen Abschnitt 134, einen unteren Plattenabschnitt 135, der eine proximale Endöffnung des zylinderrohrförmigen Abschnitts 134 schließt, und einen zylindrischen Abschnitt 136, der von einer inneren Oberfläche des unteren Plattenabschnitts 135 innerhalb des zylinderrohrförmigen Abschnitts 134 vorsteht und der konzentrisch mit dem zylinderrohrförmigen Abschnitt 134 ist. Außerdem enthält die Pressspannvorrichtung 133 einen zylindrischen Abschnitt 137 und einen Pressabschnitt 138, der an einem Umfangsabschnitt an einer Außenumfangsfläche an einem axialen Zwischenab schnitt des zylindrischen Abschnitts 137 in der Weise vorgesehen ist, dass er davon vorsteht. Dieser Pressabschnitt 138 ist ein plattenförmiger Abschnitt, der innerhalb eines Raums mit einer vorgegebenen Dicke liegt, der sich beiderseits einer gedachten Ebene erstreckt, die eine Achse des zylindrischen Abschnitts 137 enthält. Außerdem ist in diesem Pressabschnitt 138 eine seitliche Oberfläche, die an einer distalen Endseite des zylindrischen Abschnitts 137 (einer rechten Seite in 33 bis 34) liegt, zu einer geneigten Oberfläche 139 hergestellt, die in Richtung zu einer proximalen Endseite des zylindrischen Abschnitts 137 (einer linken Seite in 33 bis 34) geneigt ist, während sie von dem zylindrischen Abschnitt 137 radial nach außen verläuft.
Wenn unter Verwendung der Aufnahmespannvorrichtung 132 und der Pressspannvorrichtung 133 wie in 33 gezeigt der vorstehende Eingriffabschnitt 115a gebildet wird, wird der hintere Endabschnitt der Innenwelle 125 (des Wellenzwischenelements) durch die Aufnahmespannvorrichtung 132 in einem solchen Zustand gestützt, dass der hintere Endabschnitt radial und axial richtig positioniert wird. Um dies zu veranlassen, wird genauer der hintere Endabschnitt der Innenwelle 125 ohne irgendein großes Spiel (über einen sehr kleinen Zwischenraum, der irgendwie den Durchgang von Luft ermöglicht) ins Innere des zylinderrohrförmigen Abschnitts 134 eingeführt, der die Aufnahmespannvorrichtung 132 bildet. Im Zusammenhang damit wird der zylindrische Abschnitt 136, der die Aufnahmespannvorrichtung 132 bildet, ohne irgendein großes Spiel so ins Innere des zylinderrohrförmigen Abschnitts 131 (der kreisförmige Bohrung 129) eingeführt, die an dem hinteren Endabschnitt der Innenwelle 125 vorgesehen ist, dass ein distaler Endabschnitt des zylindrischen Abschnitts 136 in aufprallenden Anschlag mit einem tiefen Endabschnitt des zylinderrohrförmigen Abschnitts 131 ge bracht wird. Außerdem wird in diesem Zustand die geneigte Oberfläche 139 des Pressabschnitts 138, die die Pressspannvorrichtung 133 bildet, gegen einen Abschnitt des Randabschnitts des distalen Endes des zylinderrohrförmigen Abschnitts 130 gepresst, dessen Phase in Bezug auf die Umfangsrichtung zu der des vorstehenden Eingriffabschnitts 127 passt, während der distale Endabschnitt des zylindrischen Abschnitts 137, der die Pressspannvorrichtung 133 bildet, ins Innere des zylinderrohrförmigen Abschnitts 130 (der kreisförmigen Bohrung 128) eingeführt wird, das ohne irgendein großes Spiel am vorderen Endabschnitt der Innenwelle 125 vorgesehen ist. Durch diese Aktion wird durch Anwendung einer Kraft, die radial nach außen zu dem relevanten Abschnitt gerichtet ist, der relevante Abschnitt entlang der geneigten Oberfläche 139 plastisch gebogen, damit er radial nach außen aufgerichtet wird, während Abschnitte, die in der Umfangsrichtung beiderseits des relevanten Abschnitts liegen, abgetrennt werden. Daraufhin wird der in der oben beschriebenen Weise gebogene und aufgerichtete Abschnitt zu dem vorstehenden Eingriffabschnitt 115a gemacht. Außerdem können in zentralen Abschnitten des unteren Plattenabschnitts 135 und des zylindrischen Abschnitts 136 der Aufnahmespannvorrichtung 132 und in einem zentralen Abschnitt des zylindrischen Abschnitts 137 der Pressspannvorrichtung 133 einzeln Entlüftungsöffnungen in der Weise gebildet sein, dass sie die relevanten Abschnitte in der axialen Richtung durchdringen. Außerdem können die Arbeit des Einführens des hinteren Endabschnitts der Innenwelle 125 ins Innere der Aufnahmespannvorrichtung 132 und die Arbeit des Schiebens des distalen Endabschnitts des zylindrischen Abschnitts 137 der Pressspannvorrichtung 133 ins Innere des vorderen Endabschnitts der Innenwelle 125 problemlos ausgeführt werden, während die Zunahme eines Innenluftdrucks unterdrückt oder vermieden wird, falls solche Entlüftungsöffnungen gebildet sind.
Außerdem ist wie bei der Kreuzgelenkgabel 109 mit der herkömmlichen Konstruktion, die in 50 gezeigt ist, an einem Abschnitt der Basishälfte (einem Abschnitt der rechten Hälfte in 24, 26, 28) der Kreuzgelenkgabel 109a ein aus Segmenten gebildeter zylinderrohrförmiger Rohrbefestigungsabschnitt 110 vorgesehen, der an einem Ort am Umfang einen unterbrochenen Abschnitt aufweist. Außerdem ist eine Innenumfangsfläche des Wellenbefestigungsabschnitts 110 als ein Innenkerbzahnabschnitt 111 hergestellt, der mit dem Außenkerbzahnabschnitt 126, der an der Außenumfangsfläche der Innenwelle 125 vorgesehen ist, in Kerbzahneingriff gebracht werden kann. Außerdem sind an den beiden Umfangsrändern des Wellenbefestigungsabschnitts 110 ein Paar Flanschabschnitte 112c, 112d vorgesehen, die parallel zueinander sind. Außer diesen Flanschen ist in einem Teil eines Flanschabschnitts 112c eine Durchgangsbohrung 113a mit einem verhältnismäßig großen Durchmesser gebildet, während in einem Teil des anderen Flanschabschnitts 112d eine Gewindebohrung 140 mit einem verhältnismäßig kleinen Durchmesser gebildet ist, wobei die Durchgangsbohrung 113a und die Gewindebohrung 140 koaxial zueinander gebildet sind.
Außerdem enthält der Bolzen 116a einen Schaftabschnitt 117a und einen Kopfabschnitt 119, der an einem proximalen Endabschnitt des Schaftabschnitts 117a liegt. Von diesen Bestandteilen ist in dem Schaftabschnitt 117a der proximale Endabschnitt als ein zylindrischer Abschnitt 141 mit einem verhältnismäßig großen Durchmesser hergestellt und ist ein Abschnitt der distalen Hälfte als ein Außengewindeabschnitt 118a mit einem verhältnismäßig kleinen Durchmesser hergestellt. Ferner ist ein Abschnitt einer Außenumfangsfläche des Schaftabschnitts 117a, der zwischen dem zylindrischen Abschnitt 141 und dem Außengewindeabschnitt 118a liegt, als ein konischer Oberflächenabschnitt 142 hergestellt, der in einer Richtung konisch ist, in der eine Außendurchmesserabmessung verringert wird, während der Abschnitt in Richtung der Seite des Außengewindeabschnitts 118a verläuft. Außerdem ist an einem Endabschnitt einer Außenumfangsfläche des Kopfabschnitts 119a, der dem Schaftabschnitt 117a zugewandt ist, ein nach außen orientierter flanschförmiger Rundabschnitt 143 gebildet.
Wenn im Fall dieser Ausführungsform, wie in 24 bis 26 gezeigt ist, die Arbeit des Verbindens und aneinander Befestigens des vorderen Endabschnitts der Innenwelle 125, die die Zwischenwelle 105a bildet, und der einen Kreuzgelenkgabel 109a ausgeführt wird, werden die beiden Kreuzgelenke 104, 106a und die Zwischenwelle 105a jeweils vor der Arbeit im Voraus aufgebaut. Daraufhin wird in diesem Zustand zunächst der vordere Endabschnitt der Innenwelle 125 ins Innere des Wellenbefestigungsabschnitts 110 der einen Kreuzgelenkgabel 109a eingeführt und der Außenkerbzahnabschnitt 126 an der Außenumfangsfläche des vorderen Endabschnitts mit dem Innenkerbzahnabschnitt 111 an der Innenumfangsfläche des Wellenbefestigungsabschnitts 110 auf lose Weise (auf eine Weise, in der eine axiale Relativverlagerung zugelassen ist) in Kerbzahneingriff gebracht. Gleichzeitig, während dies geschieht, wird veranlasst, dass der vorstehende Eingriffabschnitt 115a, der an der Außenumfangsfläche des vorderen Endabschnitts der Innenwelle 125 vorgesehen ist, zwischen die beiden Umfangsränder des Wellenbefestigungsabschnitts 110 eintritt, die die eine Kreuzgelenkgabel 109a bilden, wodurch veranlasst wird, dass die Umfangsphasen der Innenwelle 125 und der einen Kreuzgelenkgabel 109a aneinander angepasst werden. Außerdem wird in diesem Zustand der vorstehende Eingriffabschnitt 115a in einer Stellung angeordnet, die auf der axial tieferen Seite des Wellenbefestigungsabschnitt 110 (auf einer tieferen Seite in einer Richtung, in der der vordere Endabschnitt der Innenwelle 125 eingeführt wird, die eine linke Seite in 25, 27 ist) als die Durchgangsbohrung 113a und die Gewindebohrung 140, die in den Flanschabschnitten 112c bzw. 112d gebildet sind, liegt. Im Zusammenhang damit wird veranlasst, dass die axialen Phasen des Teils des axial verlängerten Eingriffaussparungsabschnitts 127, der der Abschnitt ist, der an der Außenumfangsfläche der Innenwelle 125 vorgesehen ist, die näher an dem vorderen Ende davon liegt, und der Durchgangsbohrung 113a und der Gewindebohrung 140 zusammenfallen.
Wie im Einzelnen in 26 gezeigt ist, wird darauffolgend der zylindrische Abschnitt 141 des Bolzens 116a ohne irgendein Spiel in die Durchgangsbohrung 113a eingeführt. Ferner wird der Außengewindeabschnitt 118a des Bolzens 116a in die Gewindebohrung 140 geschraubt. Darüber hinaus wird der Kopfabschnitt 119a des Bolzens 116a mit einer Außenoberfläche des einen Flanschabschnitts 112c in Anschlag gebracht. Außerdem wird der Bolzen 116a in einem Zustand, in dem veranlasst wird, dass der zylindrische Abschnitt 141 und der konische Oberflächenabschnitt 142 des Bolzens 116a dem Eingriffaussparungsabschnitt 127 der Innenwelle 125 gegenüberliegen, angezogen. Durch diese Reihe von Aktionen wird der Durchmesser des Wellenbefestigungsabschnitts 110 zusammengezogen, während der Raum zwischen den beiden Flanschabschnitten 112c, 112d verengt wird, wodurch der Innenkerbzahnabschnitt 111 und der Außenkerbzahnabschnitt 126 in starken Kerbzahneingriff miteinander gebracht werden. Im Ergebnis dessen werden der vordere Endabschnitt der Innenwelle 125 und die eine Kreuzgelenkgabel 109a verbunden und aneinander befestigt.
Außerdem wird dann, wenn die in 24 bis 26 gezeigte Drehgetriebeeinheit in das Fahrzeug eingebaut wird, z. B. zunächst die andere Kreuzgelenkgabel 123 (die rechte in 24), die das andere Kreuzgelenk 104 bildet, im Voraus mit dem vorderen Endabschnitt der Lenkwelle 102 verbunden und daran befestigt (im Fall der veranschaulichten Konstruktion verschweißt und befestigt) (siehe 49). Daraufhin wird die andere Kreuzgelenkgabel 120a (die linke in 24), die das Kreuzgelenk 106a bildet, mit dem oberen Endabschnitt der Antriebswelle 108 verbunden und daran befestigt (siehe 49). Genauer werden in einem Zustand, in dem der obere Endabschnitt der Antriebswelle 108 im Inneren eines proximalen Endabschnitts der anderen Kreuzgelenkgabel 120a angeordnet ist, der proximale Endabschnitt und der obere Endabschnitt durch einen nicht gezeigten Bolzen verbunden und aneinander befestigt. Wenn im Fall dieser Ausführungsform die Arbeit des Verbindens ausgeführt wird, wird der Verbindungsabschnitt zwischen dem vorderen Endabschnitt der Innenwelle 125 und der einen Kreuzgelenkgabel 109a wie in 27 bis 28 gezeigt in den provisorisch befestigten Zustand gebracht. Das heißt, dadurch, dass der Bolzen 116a gelöst wird, während der Außengewindeabschnitt 118a wie in 28 gezeigt in die Gewindebohrung 140 verschraubt gehalten wird, wird veranlasst, dass sich der zylindrische Abschnitt 141 und der konische Oberflächenabschnitt 142 des Bolzens 116a ins Innere der Durchgangsbohrung 113a in dem einen Flanschabschnitt 112c zurückziehen. Durch diese Aktion werden der zylindrische Abschnitt 141 und der konische Oberflächenabschnitt 142 in einem Zustand versetzt, in dem sie dem Eingriffaussparungsabschnitt 127 an der Innenwelle 125 nicht gegenüberliegen (einen Zustand, in dem der Außengewindeabschnitt 118a des Bolzens 116a auf dem Außengewindeabschnitt 126 der Innenwelle 125 gleiten kann). Da sich in diesem provisorisch befestigten Zustand ein Zustand ergibt, in dem der Innenkerbzahnabschnitt 111 und der Außenkerbzahnabschnitt 126 in einem losen Kerbzahneingriff miteinander sind, ist zugelassen, dass der vordere Endabschnitt der Innenwelle 125 und die eine Kreuzgelenkgabel 109a nur in der axialen Richtung um einen vorgegebenen Betrag relativ zueinander verlagert werden. Wie in 27 durch gedachte Linien (die Strich-Punkt-Punkt-Linien) bezeichnet ist, ist genauer zugelassen, dass der vorstehende Eingriffabschnitt 115a, der an der Außenumfangsfläche des vorderen Endabschnitts der Innenwelle 125 vorgesehen ist, zwischen der Stellung, in der er mit dem Außengewindeabschnitt 118a des Bolzens 116a in Eingriff gebracht ist, und der Stellung, in der die vordere Stirnfläche der Innenwelle 125 mit der Kreuzverzapfung 121 in Eingriff gebracht ist, in der axialen Richtung relativ verlagert wird. Folglich können die Arbeitseigenschaften beim Verbinden der anderen Kreuzgelenkgabel 120a mit dem oberen Endabschnitt der Antriebswelle 108 in dem Umfang verbessert werden, dass die oben beschriebene axiale Relativverlagerung zulässig ist.
Auf jeden Fall kann dann, wenn der vordere Endabschnitt der Innenwelle 125 und die eine Kreuzgelenkgabel 109a miteinander verbunden werden, nicht nur dann, wenn die Arbeit des Verbindens der anderen Kreuzgelenkgabel 120a mit dem oberen Endabschnitt der Antriebswelle 108 ausgeführt wird, sondern auch, falls sich der Bolzen 116a löst, während das Kraftfahrzeug gefahren wird, verhindert werden, dass der vordere Abschnitt der Innenwelle 125 aus dem Innern des Wellenbefestigungsabschnitts 110 der einen Kreuzgelenkgabel 109a in Richtung der proximalen Endseite verlagert wird. Das heißt, falls der zylindrische Abschnitt 141 und der konische Oberflächenabschnitt 142 des Bolzens 116a weiter dem Eingriffaussparungsabschnitt 127 der Innenwelle 125, wie in 26 gezeigt ist, in einem solchen Zustand, in dem der Bolzen 116a gelöst ist, gegenüberliegen bleiben, kann die oben erwähnte Verlagerung verhindert werden, indem der vordere Rand des Eingriffaussparungsabschnitts 127 mit dem zylindrischen Abschnitt 141 und mit dem konischen Umfangsabschnitt 142 in Eingriff gebracht wird. Im Gegensatz dazu kann im Fall, dass der provisorisch befestigte Zustand, wie in 27 bis 28 gezeigt ist, zu einem Zustand führt, in dem der Bolzen 116a weiter gelöst ist, wie durch die gedachten Linien (die Strich-Punkt-Punkt-Linien) in 27 bezeichnet ist, die Verlagerung dadurch verhindert werden, dass der vorstehende Eingriffabschnitt 115a der Innenwelle 125 mit dem Außengewindeabschnitt 118a des Bolzens 116a in Eingriff gebracht wird.
In dem Fall des Verbindungsabschnitts zwischen der Welle und der Kreuzgelenkgabel des Kreuzgelenks und des Herstellungsverfahrens der Welle der Ausführungsformen, die bisher beschrieben wurden, die von dem in 50 gezeigten Fall der herkömmlichen Konstruktion verschieden sind, tritt keine Situation auf, in der das Material zum Bilden des vorstehenden Eingriffabschnitts 115a im Ergebnis der Erhöhung der Umfangsbreitenabmessung W des vorstehenden Eingriffabschnitts 115a, die in der Entwurfsphase bestimmt wird, verringert wird. Außerdem kann im Vergleich zum Fall der in 50 gezeigten herkömmlichen Konstruktion die Arbeitskraft zum Bilden des vorstehenden Eingriffabschnitts 115a klein gemacht werden, solange nicht versucht wird, die Breitenabmessung W des vorstehenden Eingriffabschnitts 115a recht groß zu machen. Infolgedessen kann es erschwert werden, den Umfangsabschnitt (z. B. den Außenkerbzahnabschnitt 126, der um den Umfang des vorstehenden Eingriffabschnitts 115a liegt), der den bearbeiteten Abschnitt umgibt, durch die Arbeitskraft zu verformen. Folglich wird die Bildung des vorstehenden Eingriffabschnitts 115a selbst in dem Fall erleichtert, dass der Platz zwischen den beiden Umfangsrändern des Wellenbefestigungsabschnitts 110, der die eine Kreuzgelenkgabel 109a konfiguriert, breit ist und die Umfangsbreitenabmessung des vorstehenden Eingriffabschnitts 115a, die in der Entwurfsphase bestimmt wird, so erhöht wird, dass sie an die Zunahme des Raums zwischen den Umfangsrändern des Wellenbefestigungsabschnitts 110 angepasst ist. Ferner kann im Fall dieser Ausführungsform die Höhenabmessung des vorstehenden Eingriffabschnitts 115a im Vergleich zum Fall der in 50 gezeigten herkömmlichen Konstruktion leicht erhöht werden, da der eine Umfangsabschnitt des zylinderrohrförmigen Abschnitts 130, der am vorderen Endabschnitt der Innenwelle 125 vorgesehen ist, plastisch gebogen und radial nach außen so aufgerichtet wird, dass er den vorstehenden Eingriffabschnitt 115a bildet. Genauer kann im Fall dieser Ausführungsform die Größe des vorstehenden Eingriffabschnitts 115a auf der Grundlage des Außendurchmessers und des Innendurchmessers des an dem vorderen Endabschnitts der Innenwelle 125 vorgesehenen zylinderrohrförmigen Abschnitts 130, der Umfangsbreitenabmessung des Pressabschnitts 138, der die Pressspannvorrichtung 133 bildet, und des Hubbetrags des Pressabschnitts 138 zur Zeit der Arbeit beliebig eingestellt werden.
(Siebente Ausführungsform)
35 zeigt eine siebente Ausführungsform der Erfindung. Im Fall dieser Ausführungsform unterscheidet sich die Konstruktion einer Aufnahmespannvorrichtung 132a, die beim Bilden eines vorstehenden Eingriffabschnitts 115a an einer Außenumfangsfläche eines vorderen Endabschnitts (eines linken Endabschnitts in 35) einer Innenwelle 125a verwendet wird, von der der oben beschriebenen elften Ausführungsform. Im Fall dieser Ausführungsform enthält die Aufnahmespannvorrichtung 132a ein Paar geteilter Elemente 144a, 144b. Außerdem wird in einem Zustand, in dem von diesen geteilten Elementen ein geteiltes Element 144a mit einem Eingriffaussparungsabschnitt 127 an der Innenwelle 125a in Eingriff gebracht wird, ein Abschnitt der Innenwelle 125a, der näher an einem vorderen Rand davon liegt, durch die beiden geteilten Elemente 144a, 144b ergriffen. Im Fall dieser Ausführungsform, die auf diese Weise konfiguriert ist, kann die Genauigkeit, mit der die Innenwelle 125a durch die Aufnahmespannvorrichtung 132a radial und axial positioniert wird, ausreichend sichergestellt werden, indem die Genauigkeit der Form des Eingriffaussparungsabschnitts 127 genutzt wird. Außerdem wird im Fall dieser Ausführungsform der hintere Endabschnitt der Innenwelle 125a nicht zu einem zylinderrohrförmigen Abschnitt gemacht, da ein hinterer Endabschnitt (ein rechter Endabschnitt in 35) der Innenwelle 125a nicht in die Aufnahmespannvorrichtung eingepasst zu werden braucht. Die weiteren Konfigurationen und Funktionen dieser Ausführungsform sind dieselben wie jene in der oben beschriebenen sechsten Ausführungsform.
(Achte Ausführungsform)
36 und 38 zeigen eine achte Ausführungsform der Erfindung. Im Fall dieser Ausführungsform weist eine Welle 145, die mit einer Kreuzgelenkgabel eines Kreuzgelenks (nicht gezeigt) verbindet, ein Paar Abschnitte 146, 146 mit flachen Oberflächen auf, die in zwei Stellungen, die einander in Bezug auf eine diametrale Richtung gegenüberliegen, an einer Außenumfangsfläche parallel zueinander sind. Durch diese Konfiguration wird eine Querschnittsform der Außenumfangsfläche wie in 38 gezeigt zu einer ovalen Form gemacht. Außerdem wird durch eine kreisförmige Bohrung 128, die relativ zu einer Achse der Welle 145, die auf einer Innendurchmesserseite eines Endabschnitts (eines linken Endabschnitts in 36) der Welle 145 gebildet ist, exzentrisch ist, der eine Endabschnitt der Welle 145 zu einem rohrförmigen Abschnitt 147 gemacht, dessen radiale Dicke entlang seines vollen Umfangs unterschiedlich ist. Wenn im Fall dieser Ausführungsform an der Außenumfangsfläche des einen Endab schnitts (der oberen Oberfläche in 36, 38) der Welle 145 Arbeit zum Bilden eines vorstehenden Eingriffabschnitts 115a ausgeführt wird, wird, wie in 36 gezeigt ist, der Abschnitt der anderen Hälfte (ein Abschnitt der rechten Hälfte in 36) oder die Welle 145 durch eine rohrförmige Spannvorrichtung 132b im Boden gestützt, während der relevante Abschnitt in Bezug auf die radiale und die axiale Richtung richtig positioniert wird. Außerdem wird in diesem Zustand wie im Fall der sechsten Ausführungsform, die zuvor beschrieben worden ist, ein distaler Endabschnitt eines zylindrischen Abschnitts 137 einer Pressspannvorrichtung 133 in ein Inneres der kreisförmigen Bohrung 128 geschoben, um dadurch durch einen Pressabschnitt 138 der Pressspannvorrichtung 133 den vorstehenden Eingriffabschnitt 115a zu bilden. Außerdem wird im Fall dieser Ausführungsform als die Kreuzgelenkgabel des Kreuzgelenks eine Kreuzgelenkgabel verwendet, die einen Wellenbefestigungsabschnitt aufweist, der ein Paar Halteflächen enthält, die mit einem angezogenen Bolzen mit den einen Endabschnitten der beiden Abschnitte 146, 146 mit flachen Oberflächen in Reibungseingriff gebracht werden (z. B. eine so genannte Kreuzgelenkgabel vom Typ mit seitlicher Einführung).
(Neunte Ausführungsform)
Die 39 bis 41 zeigen eine neunte Ausführungsform der Erfindung. Im Fall dieser Ausführungsform ist eine Welle 148, die mit einer nicht gezeigten Kreuzgelenkgabel eines Kreuzgelenks verbindet, als Ganzes in einer rohrförmigen Form gebildet. Genauer ist ein Teil der Welle 148 von einem Endabschnitt (einem linken Endabschnitt in 39) bis zu einem Abschnitt, der an einem Ende davon liegt, in einer Winkelrohrform gebildet. Ferner ist ein Teil der Welle 148 von dem anderen Endabschnitt (einem rechten Endabschnitt in 39) bis zu einem Zwischenabschnitt in einer zylinderrohrartigen Form gebildet. Wenn im Fall dieser Ausführungsform an einer Außenumfangsfläche (einer oberen Oberfläche in 39, 41) des einen Endabschnitts der Welle 148 wie in 39 gezeigt die Arbeit zum Bilden eines vorstehenden Eingriffabschnitts 115a ausgeführt wird, wird der andere Endabschnitt der Welle 148 durch eine Aufnahmespannvorrichtung 132 gestützt, während der relevante Abschnitt in Bezug auf die radiale und auf die axiale Richtung richtig positioniert wird. Außerdem wird in diesem Zustand ein distaler Endabschnitt eines prismenartigen Abschnitts 149 einer Pressspannvorrichtung 133 ohne irgendein Spiel in ein Inneres des einen Endabschnitts der Welle geschoben, um dadurch durch einen Pressabschnitt 138 der Pressspannvorrichtung 133 wie im Fall der sechsten Ausführungsform, die zuvor beschrieben worden ist, den vorstehenden Eingriffabschnitt 115a zu bilden. Außerdem wird im Fall dieser Ausführungsform ebenfalls als die Kreuzgelenkgabel des Kreuzgelenks eine Kreuzgelenkgabel verwendet, die einen Wellenbefestigungsabschnitt aufweist, der ein Paar Halteflächen enthält, die mit einem angezogenen Bolzen mit einem Paar Abschnitten 146a, 146a mit flachen Oberflächen, die beiderseits des einen Endabschnitts der Welle 148 liegen, in Reibungseingriff gebracht werden (z. B. eine so genannte Kreuzgelenkgabel vom Typ mit seitlicher Einführung).
Wenn diese Ausführungsform ausgeführt wird, kann außerdem der vorstehende Eingriffabschnitt dadurch gebildet werden, dass in Abschnitten, die auf beiden Umfangsseiten eines Abschnitts des rohrförmigen Abschnitts liegen, der an dem einen Endabschnitt der Welle vorgesehen ist, Einschnitte gebildet werden und anschließend ein zwischen den beiden Einschnitten liegender Abschnitt radial nach außen plastisch gebogen und aufgerichtet wird.
(Zehnte Ausführungsform)
Die 42 bis 47 zeigen eine zehnte Ausführungsform der Erfindung. Diese Ausführungsform ist durch die Konstruktion eines vorstehenden Eingriffabschnitts 115b, der an einer Außenumfangsfläche eines vorderen Endabschnitts (eines linken Endabschnitts in 42, 43, 44, 45) vorgesehen ist, und durch ein Verfahren zum Erzeugen desselben vorstehenden Eingriffabschnitts charakterisiert. Da die Konstruktionen und Funktionen der anderen Abschnitte dieselben wie in der in 24 bis 28 gezeigten sechsten Ausführungsform sind, die zuvor beschrieben worden ist, werden wiederholte Darstellungen und Beschreibungen weggelassen oder verkürzt und im Folgenden hauptsächlich charakteristische Abschnitte dieser Ausführungsform und Abschnitte, die sich von der sechsten Ausführungsform unterscheiden, beschrieben.
Wie in 42 bis 45 gezeigt ist, die eine fertige Innenwelle 125b zeigen, ist im Fall dieser Ausführungsform, um an einer Außenumfangsfläche eines vorderen Endabschnitts der Innenwelle 125b einen vorstehenden Eingriffabschnitt 115b zu bilden, an der Außenumfangsfläche der Innenwelle 125b an einem Abschnitt, der an eine hintere Endseite (an eine rechte Endseite in 42, 43, 46, 47) des vorstehenden Eingriffabschnitts 115b angrenzt, eine rechteckige ausgesparte Nut 150 gebildet. Im Fall dieser Ausführungsform werden eine Umfangsphase und eine Breitenabmessung der ausgesparten Nut 150 gleich einer Umfangsphase und einer Breitenabmessung eines Eingriffaussparungsabschnitts 127 hergestellt, der weiter hinten als die ausgesparte Nut 150 liegt. Außerdem werden im Fall dieser Ausführungsform dieser Eingriffaussparungsabschnitt 127 und diese ausgesparte Nut 150 durch Fräsen gebildet, nachdem an der Außenumfangsfläche der Innenwelle 125b ein Außenkerbzahnabschnitt 126 gebildet worden ist. Wie oben beschrieben worden ist, sind außerdem im Fall dieser Ausführungsform der Eingriffaussparungsabschnitt 127 und die ausgesparte Nut 150 an der Außenumfangsfläche der Innenwelle 125b an Stellen gebildet, die in Bezug auf die Umfangsphase gleich und nahe beieinander sind. Infolgedessen können beim Bilden des Umfangsaussparungsabschnitts 127 und der ausgesparten Nut 150 die Arbeit des Fräsens des Eingriffaussparungsabschnitts 127 und die Arbeit des Fräsens der ausgesparten Nut 150 in demselben Spannzustand realisiert werden (können das Befestigen und Lösen der Arbeiten an und von einem Spannfutter einer Fräsmaschine zu einem Zeitpunkt realisiert werden).
Außerdem wird der vorstehende Eingriffabschnitt 115b durch Verwendung einer Aufnahmespannvorrichtung 132c und einer Pressspannvorrichtung 133b gebildet, wie sie in 46 bis 47 gezeigt sind, nachdem ein Wellenzwischenelement hergestellt worden ist, an dem der Außenkerbzahnabschnitt 126 und der Eingriffaussparungsabschnitt 127 und die ausgesparte Nut 150 gebildet werden. Von der Aufnahmespannvorrichtung 132c und der Pressspannvorrichtung 133b enthält die Aufnahmespannvorrichtung 132c an einer unteren Oberfläche (in einer vertikalen Richtung in 46) eines proximalen Endabschnitts (eines rechten Endabschnitts in 46) einen Stützplattenabschnitt 151 und an einer unteren Oberfläche eines distalen Endabschnitts einen Halteplattenabschnitt 152. Außerdem enthält die Pressspannvorrichtung 133b einen plattenartigen Pressabschnitt 138a mit derselben seitlichen Breite wie der vorstehende Eingriffabschnitt 115b in einem Abschnitt der unteren Hälfte des distalen Endabschnitts (eines rechten Endabschnitts in 46 bis 47).
Wie in 46 gezeigt ist, wird beim Bilden des vorstehenden Eingriffabschnitts 115b unter Verwendung der Aufnahmespannvorrichtung 132c und der Pressspannvorrichtung 133b eine hintere Stirnfläche der Innenwelle 125b durch den Stützplattenabschnitt 151 gestützt, der die Aufnahmespannvorrichtung 132c bildet. In Verbindung damit wird ein Zustand hergestellt, in dem eine hintere Stirnfläche eines Materials, das in einem Abschnitt liegt, der zwischen einer vorderen Stirnfläche der Innenwelle 125b und der ausgesparten Nut 150 liegt, durch den Halteplattenabschnitt 152 gehalten wird, der die Aufnahmespannvorrichtung 132c bildet. Außerdem wird in diesem Zustand eine vordere Stirnfläche des Pressabschnitts 138a, der die Pressspannvorrichtung 133b bildet, gegen einen in Umfangsrichtung zentralen Abschnitt einer vorderen Stirnfläche des Materials gepresst. Ferner wird ein distaler Endabschnitt des Pressabschnitts 138a so in ein Inneres des an dem Abschnitt liegenden Materials geschoben, dass er dagegen gepresst wird, während das Material plastisch verformt wird. Durch diese Aktion wird ein Abschnitt des Materials, der zwischen dem Pressabschnitt 138a und dem Halteplattenabschnitt 152 gehalten ist, in der axialen Richtung so zusammengedrückt, dass er in der radialen Richtung aufgerichtet wird. Außerdem wird der Abschnitt, der in der radialen Richtung aufgerichtet wird, als der vorstehende Eingriffabschnitt 115b bezeichnet.
Außerdem kann im Fall dieser Ausführungsform die Höhenabmessung des vorstehenden Eingriffabschnitts 115b durch die Tiefenabmessung der ausgesparten Nut 150 und durch den Betrag des Hereinschiebens des Pressabschnitts 138a in das Material eingestellt werden. Falls dieser Zugang gewählt wird, kann der Betrag des Hereinschiebens des Pressabschnitts 138a durch verschiedene Verfahren reguliert werden, die z. B. ein Verfahren enthalten, in dem der Betrag des Hereinschiebens des Pressabschnitts 138a in das Material als ein Betrag erwähnt wird, um den eine distale Stirnfläche eines Abschnitts, der in Richtung der distalen Stirnfläche weiter vorsteht als der Pressabschnitt 138a, in einem Abschnitt der oberen Hälfte eines distalen Endabschnitts der Pressspannvorrichtung 133b in Anschlag mit einem Abschnitt der oberen Hälfte einer distalen Stirnfläche der Aufnahmespannvorrichtung 132c gebracht werden soll.
Im Fall der Ausführungsform, die oben beschrieben worden ist, die von dem Fall der in 50 gezeigten herkömmlichen Konstruktion verschieden ist, tritt keine Situation auf, in der das Material zum Bilden des vorstehenden Eingriffabschnitts 115b im Ergebnis des Erhöhens der Umfangsbreitenabmessung W (44) des vorstehenden Eingriffabschnitts 115b, die in der Entwurfsphase bestimmt wird, verringert wird. Infolgedessen wird selbst in dem Fall, dass ein Raum zwischen den beiden Umfangsrändern eines Wellenbefestigungsabschnitts 110 (siehe 26), der eine Kreuzgelenkgabel 109a konfiguriert, breit ist und eine Umfangsbreitenabmessung des vorstehenden Eingriffabschnitts 115b, die in der Entwurfsphase bestimmt wird, so erhöht wird, dass sie an die Zunahme des Raums zwischen den Umfangsrändern des Wellenbefestigungsabschnitts 110 angepasst ist, die Bildung des vorstehenden Eingriffabschnitts 115b erleichtert. Außerdem brauchen im Fall dieser Ausführungsform in der vorderen Stirnfläche der Innenwelle 125b keine Bohrungen gebildet zu werden (der vordere Endabschnitt davon braucht nicht als ein rohrförmiger Abschnitt hergestellt zu werden), um den vorstehenden Eingriffabschnitt 115b zu bilden. Obwohl anstelle der Bildung einer Bohrung die oben erwähnte Aussparungsnut 150 gebildet werden muss, kann außerdem, wie zuvor beschrieben wurde, der Innenwellenabschnitt 125b so bearbeitet werden, dass diese ausgesparte Nut 150 gemeinsam mit dem Eingriffaussparungsabschnitt 127 in demselben Spannzustand hergestellt wird. Infolgedessen können die Herstellungskosten der Innenwelle 125b gesenkt werden.
(Elfte Ausführungsform)
48 zeigt eine elfte Ausführungsform der Erfindung. Im Fall dieser Ausführungsform unterscheidet sich die Konstruktion einer Aufnahmespannvorrichtung 132d, die zum Bilden eines vorstehenden Eingriffabschnitts 115b an einer Außenumfangsfläche eines vorderen Endabschnitts einer Innenwelle 125b verwendet wird, von der der zehnten Ausführungsform, die oben beschrieben worden ist. Im Fall dieser Ausführungsform enthält diese Aufnahmespannvorrichtung 132d ein Paar geteilter Elemente 144c, 144d. Außerdem wird von diesen geteilten Elementen, wobei ein geteiltes Element 144c mit einem Eingriffaussparungsabschnitt 127 an der Innenwelle 125b in Eingriff gebracht wird, ein Abschnitt der Innenwelle 125b, der in der Nähe eines vorderen Endes davon liegt, durch die beiden geteilten Elemente 144c, 144d ergriffen. Im Fall dieser wie oben beschrieben konfigurierten Ausführungsform kann die Genauigkeit, mit der die Innenwelle 125b in der radialen Richtung und in der axialen Richtung richtig positioniert wird, ausreichend sichergestellt werden, indem die Genauigkeit der Form des Eingriffaussparungsabschnitts 127 genutzt wird. Da die weiteren Konfigurationen und Funktionen dieser Ausführungsform dieselben wie in der zehnten Ausführungsform sind, tragen die gleichen Abschnitte wie in der zehnten Ausführungsform die gleichen Bezugszeichen und wird ihre wiederholte Beschreibung weggelassen.
Obwohl die Darstellung davon weggelassen worden ist, kann beim Ausführen der zehnten bis elften Ausführungsform, die oben beschrieben worden sind, außerdem an einem distalen Endabschnitt der Aufnahmespannvorrichtung oder der Pressspannvorrichtung ebenfalls ein Führungsaussparungsabschnitt so vorgesehen sein, dass verhindert wird, dass die Breitenabmessung des vorstehenden Eingriffabschnitts, der gebildet wird, in die Umfangsrichtung verläuft.
Obwohl die Darstellung davon weggelassen worden ist, können die zehnte und die elfte Ausführungsform außerdem so ausgeführt werden, dass sie auf eine Welle wie die in 36 bis 38 gezeigte, d. h. auf eine Welle mit einem Paar Abschnitten mit flachen Oberflächen, die an zwei Orten an einer Außenumfangsfläche der Welle, die in diametraler Richtung aneinander gegenüberliegen, parallel zueinander sind, angewendet werden. Ferner können die zehnte und die elfte Ausführungsform auch so ausgeführt werden, dass sie auf eine Hohlwelle wie die in 39 bis 41 gezeigte angewendet werden.
Obwohl die Erfindung ausführlich oder durch Bezugnahme auf die spezifischen Ausführungsformen beschrieben worden ist, ist für den Fachmann auf dem Gebiet, das die Erfindung betrifft, klar, dass an der Erfindung verschiedene Änderungen oder Abwandlungen vorgenommen werden können, ohne von ihrem Erfindungsgedanken und Umfang abzuweichen.
Die Patentanmeldung beruht auf:

japanische Patentanmeldung (Nr. 2007-118500) , eingereicht am 27. April 2007;
japanische Patentanmeldung (Nr. 2007-339349) , eingereicht am 28. Dezember 2007;
japanische Patentanmeldung (Nr. 2008-017053) , eingereicht am 29. Januar 2008; und
japanische Patentanmeldung (Nr. 2008-032705) , eingereicht am 14. Februar 2008,

Industrielle Anwendbarkeit
Da gemäß der Erfindung an der Welle der Zwischenwelle der Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitt und der vorstehende Verlagerungsabschnitt gebildet werden, wobei der Abschnitt mit kleinem Durchmesser des Ansatzbolzens so hergestellt wird, dass er mit dem Außenumfangsabschnitt der Welle der Zwischenwelle in Eingriff gebracht wird, und der Abschnitt mit großem Durchmesser des Ansatzbolzens so hergestellt wird, dass er mit dem Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitt in Eingriff gebracht wird, können nicht nur die provisorische Befestigung und die endgültige Befestigung realisiert werden, ohne die Querschnittsfläche der Welle der Zwischenwelle zu verringern, sondern kann auch die freie Hublänge, wenn die provisorische Befestigung realisiert wird, lang gemacht werden, sodass ein Vorteil erhalten werden kann, dass die Montagearbeit der Lenkvorrichtung erleichtert werden kann.
Zusammenfassung
Lenkvorrichtung
Es wird eine Zwischenwelle geschaffen, die eine Lenkwelle und einen Lenkgetriebemechanismus über ein Kreuzgelenk miteinander verbindet, es wird ein Ansatzbolzen geschaffen, der eine der Kreuzgelenkgabeln des Kreuzgelenks und einen Wellenabschnitt der Zwischenwelle befestigt und an dem ein Abschnitt mit kleinem Durchmesser und ein Abschnitt mit großem Durchmesser, die mit einer Außenumfangsfläche des Wellenabschnitts in Eingriff gebracht werden können, von einer Seite des distalen Endabschnitts aus aufeinanderfolgend gebildet sind, wobei die Zwischenwelle einen Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitt aufweist, der an einer Außenumfangsfläche des Wellenabschnitts in der Weise gebildet ist, dass er in einer Richtung verläuft, die eine axiale Richtung schneidet, und der mit dem Abschnitt mit großem Durchmesser des Ansatzbolzens und mit einem vorstehenden Verlagerungsverhinderungsabschnitt, der an einer Außenumfangsfläche eines Endabschnitts davon gebildet ist, in Eingriff gebracht werden kann, wodurch dadurch, dass der Abschnitt mit kleinem Durchmesser des Ansatzbolzens mit einer Außenumfangsfläche, die angrenzend zu dem Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitt liegt, in Eingriff gebracht wird, eine provisorische Befestigung realisiert wird, und dadurch, dass der Abschnitt mit großem Durchmesser des Ansatzbolzens mit dem Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitt in Eingriff gebracht wird, eine endgültige Befestigung realisiert wird.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

- JP 06-72780 A [0002, 0009]
- JP 2000-249157 A [0004]
- JP 2007-118500 [0189]
- JP 2007-339349 [0189]
- JP 2008-017053 [0189]
- JP 2008-032705 [0189]

Claims

Lenkvorrichtung, die eine Zwischenwelle umfasst, die eine Lenkwelle, an der ein Lenkrad befestigt ist, und einen Lenkgetriebemechanismus über Kreuzgelenke verbindet, die an beiden Enden davon vorgesehen sind, wobei die Zwischenwelle einen Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitt, der an einer Außenumfangsfläche eines Wellenabschnitts in der Weise gebildet ist, dass er in einer Richtung verläuft, die eine axiale Richtung schneidet, und einen vorstehenden Verlagerungsverhinderungsabschnitt, der an einer Außenumfangsfläche des Endabschnitts gebildet ist, aufweist, und wobei als ein Element zum Befestigen einer Kreuzgelenkgabel des Kreuzgelenks und des Wellenabschnitts der Zwischenwelle miteinander ein Ansatzbolzen vorgesehen ist, an dem von einer Seite des distalen Endabschnitts aus in dieser Reihenfolge ein Abschnitt mit kleinem Durchmesser, der mit einer Außenumfangsfläche der Zwischenwelle in Eingriff gebracht werden kann, und ein Abschnitt mit großem Durchmesser, der mit dem Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitt in Eingriff gebracht werden kann, gebildet sind, wodurch die eine Kreuzgelenkgabel des Kreuzgelenks und der Wellenabschnitt der Zwischenwelle provisorisch dadurch aneinander befestigt werden, dass der Abschnitt mit kleinem Durchmesser des Ansatzbolzens mit der Außenumfangsfläche, die angrenzend an den Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitt liegt, in Eingriff gebracht wird, und die eine Kreuzgelenkgabel des Kreuzgelenks und der Wellenabschnitt der Zwischenwelle dadurch endgültig aneinander befestigt werden, dass der Abschnitt mit großem Durchmesser des Ansatzbolzens mit dem Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitt in Eingriff gebracht wird.
Lenkvorrichtung nach Anspruch 1, bei der, obwohl die andere Kreuzgelenkgabel des Kreuzgelenks und die Welle der Zwischenwelle bezüglich einer Relativbewegung beschränkt sind, während das Fahrzeug normal gefahren wird, veranlasst wird, dass ein vorgegebener Knickhub sichergestellt wird, wenn eine Stoßlast eingegeben wird.
Lenkvorrichtung nach Anspruch 1, bei der an dem Wellenabschnitt der Zwischenwelle ein Abschnitt mit kleinem Durchmesser gebildet ist und an einen Außenumfang des Abschnitts mit kleinem Durchmesser ein gleitfähiges verbindungsrohrförmiges Element zum Verbinden zwischen Wellenabschnitten, die dazwischen den Abschnitt mit kleinem Durchmesser halten, eingepasst ist, wodurch die andere Kreuzgelenkgabel des Kreuzgelenks das verbindungsrohrförmige Element beim Aufnehmen eines Stoßes in der axialen Richtung schiebt, um dadurch einen verbundenen Zustand zwischen den Wellenabschnitten, die den Abschnitt mit kleinem Durchmesser dazwischen halten, zu lösen.
Lenkvorrichtung nach Anspruch 1, bei der an einem distalen Ende des Abschnitts mit kleinem Durchmesser des Ansatzbolzens ein Bolzenverlagerungs-Verhinderungsabschnitt gebildet ist.
Lenkvorrichtung nach Anspruch 1, bei der der Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitt aus einer gefrästen Nut hergestellt ist, deren unterer Abschnitt in axialer Richtung eine vorgegebene Länge aufweist.
Lenkvorrichtung nach Anspruch 1, bei der der Ansatzbolzen so hergestellt ist, dass er zwischen der Kreuzgelenkgabel des Kreuzgelenks, das so liegt, dass es dem Lenkgetriebemechanismus zugewandt ist, und dem Wellenabschnitt der Zwischenwelle befestigt.
Lenkvorrichtung nach Anspruch 1, bei der der Ansatzbolzen ein Außengewinde, das an einer Außenumfangsfläche des Abschnitts mit kleinem Durchmesser gebildet ist, und eine konische Außenumfangsfläche, die an einer Seite des Abschnitts mit großem Durchmesser gebildet ist, die so liegt, dass sie dem Abschnitt mit kleinem Durchmesser zugewandt ist und deren Durchmesser allmählich abnimmt, während sie in Richtung des Abschnitts mit kleinem Durchmesser verläuft, umfasst, und wobei die eine Kreuzgelenkgabel des Kreuzgelenks einen Wellenhalteabschnitt, der ein ringförmiges Element ist, in dem ein Schlitz zur freien Zusammenziehung des Durchmessers so vorgesehen ist, dass es an den Wellenabschnitt der Zwischenwelle passt, um ihn zu halten, ein Paar Flanschabschnitte, die von Stellen ausgehen, die dazwischen den Schlitz in dem Wellenhalteabschnitt halten, wobei dazwischen eine vorgegebene Entfernung aufrechterhalten wird, ein Innengewinde, das in einem Flanschabschnitt des Paars von Flanschabschnitten für den Schraubeingriff mit dem Außengewinde an dem Abschnitt mit kleinem Durchmesser gebildet ist, und eine Bolzendurchgangsbohrung, die in dem anderen Flanschabschnitt in der Weise gebildet ist, dass sie sie in Richtung des Innengewindes für den Eingriff mit dem Abschnitt mit großem Durchmesser des Ansatzbolzens durchdringt, umfasst, wodurch, wenn der Ansatzbolzen in einem provisorisch befestigten Zustand, in dem der Durchmesser des Wellenhalteabschnitts nicht verengt ist, von der Seite des anderen Flanschabschnitts so eingeführt wird, dass das Außengewinde an dem Abschnitt mit kleinem Durchmesser in das Innengewinde an dem einen Flanschabschnitt geschraubt wird, ein Teil der konischen Außenumfangsfläche, die auf der Seite des Abschnitts mit großem Durchmesser gebildet ist, die so liegt, dass sie dem Abschnitt mit kleinem Durchmesser zugewandt ist, lose in die Bolzeneinführungsbohrung in dem anderen Flanschabschnitt eingeführt wird.
Lenkvorrichtung nach Anspruch 7, bei der der Ansatzbolzen einen geraden Abschnitt aufweist, dessen axialer Außendurchmesser zwischen dem Abschnitt mit kleinem Durchmesser und dem Bolzenkopfabschnitt derselbe bleibt, und an den geraden Abschnitt ein Rundabschnitt mit großem Durchmesser angepasst ist, in dem die konische Außenumfangsfläche auf einer Seite davon vorgesehen ist, die so liegt, dass sie dem Abschnitt mit kleinem Durchmesser zugewandt ist.
Lenkvorrichtung nach Anspruch 1, die einen Phasenanpassungsabschnitt umfasst, der eine Umfangsphase des Wellenabschnitts an die eine Kreuzgelenkgabel des Kreuzgelenks so anpasst, dass der Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitt an einer Stelle angeordnet ist, an der der Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitt mit dem Abschnitt mit großem Durchmesser des Ansatzbolzens in Eingriff gebracht wird.
Lenkvorrichtung nach Anspruch 9, bei der der Wellenabschnitt der Zwischenwelle und die eine Kreuzgelenkgabel des Kreuzgelenks durch Kerbzahneingriff oder Keileingriff miteinander verbunden sind, und bei der der Phasenanpassungsabschnitt aus einem vorstehenden Abschnitt, der durch Ausschneiden eines Teils der Kerbzähne oder der Keilzähne aus dem Wellenabschnitt oder aus der Kreuzgelenkgabel gebildet ist, und aus einem Aussparungsabschnitt, der durch Ausschneiden eines Teils der Kerbzähne oder Keilzähne aus dem anderen des Wellenabschnitts und der Kreuzgelenkgabel gebildet ist, gebildet ist, besteht, wobei der vorstehende Abschnitt und der Aussparungsabschnitt so hergestellt sind, dass sie nur dann, wenn der Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitt in einer Stellung angeordnet ist, bei der der Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitt mit dem Abschnitt mit großem Durchmesser des Ansatzbolzens in Eingriff gebracht wird, in und aneinander passen.
Verfahren zum Herstellen einer Lenkvorrichtung, die eine Zwischenwelle umfasst, die eine Lenkwelle, an der ein Lenkrad befestigt ist, und einen Lenkgetriebemechanismus über Kreuzgelenke verbindet, die an beiden Enden davon vorgesehen sind, wobei die Zwischenwelle einen Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitt, der an einer Außenumfangsfläche eines Wellenabschnitts der Zwischenwelle in der Weise gebildet ist, dass er in einer Richtung verläuft, die eine axiale Richtung schneidet, und einen vorstehenden Verlagerungsverhinderungsabschnitt, der an einer Außenumfangsfläche eines Endabschnitts der Zwischenwelle gebildet ist, aufweist, und wobei als ein Element zum Befestigen einer Kreuzgelenkgabel des Kreuzgelenks und des Wellenabschnitts der Zwischenwelle miteinander ein Ansatzbolzen vorgesehen ist, an dem in dieser Reihenfolge von einer Seite des distalen Endabschnitts aus ein Abschnitt mit kleinem Durchmesser, der mit einer Außenumfangsfläche der Zwischenwelle in Eingriff gebracht werden kann, und ein Abschnitt mit großem Durchmesser, der mit dem Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitt in Eingriff gebracht werden kann, gebildet sind, wobei das Verfahren umfasst: einen ersten Schritt des provisorischen Befestigens der einen Kreuzgelenkgabel des Kreuzgelenks und des Wellenabschnitts der Zwischenwelle miteinander dadurch, dass der Abschnitt mit kleinem Durchmesser des Ansatzbolzens mit der Außenumfangsfläche, die zu dem Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitt angrenzend liegt, in Eingriff gebracht wird; und einen zweiten Schritt des endgültigen Befestigens der einen Kreuzgelenkgabel an dem Kreuzgelenk und des Wellen abschnitts der Zwischenwelle miteinander dadurch, dass der Abschnitt mit großem Durchmesser des Ansatzbolzens mit dem Bolzeneingriff-Aussparungsabschnitt in Eingriff gebracht wird.
Lenkvorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Kreuzgelenkgabel einen rohrförmigen Wellenbefestigungsabschnitt, der an einem Ort in einer Umfangsrichtung einen unterbrochenen Abschnitt aufweist, ein Paar Flanschabschnitte, die im Wesentlichen parallel zueinander in der Weise vorgesehen sind, dass sie ununterbrochen von den beiden Umfangsrändern des Wellenbefestigungsabschnitts ausgehen, eine Durchgangsbohrung, die in einem Flanschabschnitt der beiden Flanschabschnitte vorgesehen ist, und eine Gewindebohrung, die in dem anderen Flanschabschnitt in der Weise vorgesehen ist, dass sie koaxial mit der Durchgangsbohrung verläuft, aufweist, wobei die Welle an einer Außenumfangsfläche eines Endabschnitts an einem Ort in einer Umfangsrichtung einen vorstehenden Eingriffabschnitt aufweist, wobei der eine Endabschnitt in ein Inneres des Wellenbefestigungsabschnitts eingeführt ist, wobei der vorstehende Eingriffabschnitt an einem Abschnitt angeordnet ist, der zwischen den beiden Umfangsrändern des Wellenbefestigungsabschnitts und tiefer in dem Wellenbefestigungsabschnitt in axialer Richtung davon als die Durchgangsbohrung und die Gewindebohrung liegt, wobei der Bolzen einen Schaftabschnitt aufweist, der einen Außengewindeabschnitt, der wenigstens an einem distalen Endabschnitt davon vorgesehen ist, und einen Kopfabschnitt, der an einem proximalen Endabschnitt des Schaftabschnitts liegt, aufweist, wobei von dem Schaftabschnitt und von dem Kopfabschnitt dadurch, dass der Schaftabschnitt in ein Inneres der Durchgangsbohrung eingeführt wird, und dadurch, dass der Außengewindeabschnitt in die Gewindebohrung geschraubt wird und weiter darin angezogen wird, veranlasst wird, dass der eine Endabschnitt des Schafts mit dem Wellenbefestigungsabschnitt verbunden wird, wobei veranlasst wird, dass die Verlagerung des einen Endabschnitts der Welle aus dem Innern des Wellenbefestigungsabschnitts in Richtung der anderen Endseite auf der Grundlage des Eingriffs des Schaftabschnitts des Bolzens mit dem vorstehenden Eingriffabschnitt selbst in einem provisorisch befestigten Zustand, in dem der Schaftabschnitt des Bolzens ins Innere der Durchgangsbohrung eingeführt ist und der Außengewindeabschnitt in die Gewindebohrung geschraubt ist, wobei der Bolzen nicht angezogen ist, verhindert wird.
Lenkvorrichtung nach Anspruch 12, bei der die Welle wenigstens an einem Endabschnitt davon als ein rohrförmiger Abschnitt hergestellt ist und bei der der vorstehende Eingriffabschnitt durch plastisches Biegen und Aufrichten radial nach außen eines Umfangsabschnitts des rohrförmigen Abschnitts an einem distalen Endabschnitt davon in einem Zustand gebildet ist, in dem der vorstehende Eingriffabschnitt von den beiden Umfangsseitenabschnitten des einen Umfangsabschnitts abgetrennt ist.
Lenkvorrichtung nach Anspruch 12, bei der die Welle eine ausgesparte Nut aufweist, die an einem Ort in Umfangsrichtung an einer Außenumfangsfläche eines Abschnitts, der näher an dem einen Endabschnitt liegt, gebildet ist, und wobei der vorstehende Eingriffabschnitt durch Drücken eines Materials der Welle, das in einem Abschnitt zwischen der ausgesparten Nut und der einen Stirnfläche der Welle liegt, in der axialen Richtung der Welle so gebildet wird, dass das so gedrückte Material radial nach außen aufgerichtet wird.
Verfahren zum Herstellen einer Welle, die einen Verbindungsabschnitt zwischen der Welle nach Anspruch 11 und einer Kreuzgelenkgabel eines Kreuzgelenks konfiguriert, wobei, nachdem ein Wellenzwischenelement hergestellt worden ist, von dem wenigstens ein Endabschnitt als ein rohrförmiger Abschnitt hergestellt worden ist, mit einer Spannvorrichtung auf einen Umfangsabschnitt des rohrförmigen Abschnitts an einem distalen Endabschnitt davon in einer axialen Richtung gepresst wird, um dadurch zu veranlassen, dass auf den einen Umfangsabschnitt eine radial nach außen gerichtete Kraft ausgeübt wird, wobei der eine Umfangsabschnitt plastisch gebogen und radial nach außen aufgerichtet wird, während Abschnitte, die an beiden Umfangsseiten des einen Umfangsabschnitts liegen, abgetrennt werden, um einen vorstehenden Eingriffabschnitt zu bilden.
Verfahren zum Herstellen einer Welle, die einen Verbindungsabschnitt zwischen der Welle nach Anspruch 11 und einer Kreuzgelenkgabel eines Kreuzgelenks konfiguriert, wobei, nachdem an einem Ort in Umfangsrichtung an einer Außenumfangsfläche eines Abschnitts, der näher an einem Endabschnitt des Wellenzwischenelements liegt, ein Wellenzwischenelement hergestellt worden ist, in dem eine ausgesparte Nut gebildet worden ist, Material, das in einem Abschnitt zwischen der ausgesparten Nut und einer Stirnfläche des Wellenzwischenelements liegt, durch ein Paar Spannvorrichtungen in einer axialen Richtung des Wellenzwischenelements so gedrückt wird, dass veranlasst wird, dass das so gedrückte Material radial nach außen aufgerichtet wird, um dadurch einen vorstehenden Eingriffabschnitt zu bilden.