DE112007000837B4

DE112007000837B4 - Reciprocating engine with shiftable crankshaft

Info

Publication number: DE112007000837B4
Application number: DE112007000837.7T
Authority: DE
Inventors: Kurt Imren Yapici
Original assignee: Eccing Expertenteams I G GmbH; Eccing Expertenteams Ig GmbH
Current assignee: Eccing Expertenteams I G GmbH; Eccing Expertenteams Ig GmbH
Priority date: 2006-04-11
Filing date: 2007-04-11
Publication date: 2022-12-01
Anticipated expiration: 2027-04-12
Also published as: WO2007115562A3; WO2007115562A2; DE112007000837A5; JP2009533615A; JP5238686B2

Abstract

Hubkolbenmaschine mit einer Kurbelwelle (1), an welcher wenigstens ein Pleuel (2) für wenigstens einen Hubkolben (3), der an einem Hubkolbenmaschinengestell der Hubkolbenmaschine geführt ist, angeordnet und welche in wenigstens einem bezüglich des Hubkolbenmaschinengestells verstellbaren Kurbelwellenlager (6) gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass auf der der Kurbelwelle (1) abgewandten Seite eines Ausgleichs, über welchen eine unabhängig von der Kurbelwelle (1) gelagerte Anschlusswelle (12) mit der Kurbelwelle (1) mittels radial außerhalb des Kurbelwellenlagers (6) angeordneter Ausgleichsteile (13, 14) drehwirksam verbunden ist, an dem Hubkolbenmaschinengestell ein Anschlusswellenlager (19) vorgesehen ist und dass der Ausgleich ein primärseitiges und ein sekundärseitiges Ausgleichsteil (13, 14) umfasst, die über wenigstens ein federelastisches Element (15C) miteinander wirkverbunden sind.Reciprocating-piston machine with a crankshaft (1), on which at least one connecting rod (2) for at least one reciprocating piston (3), which is guided on a reciprocating-piston machine frame of the reciprocating-piston machine, is arranged and which is mounted in at least one crankshaft bearing (6) that is adjustable with respect to the reciprocating-piston machine frame, characterized in that on the side facing away from the crankshaft (1) a compensation via which a connecting shaft (12) mounted independently of the crankshaft (1) can be connected to the crankshaft (1) by means of compensation parts (13, 14) is rotationally connected, a connecting shaft bearing (19) is provided on the reciprocating engine frame and that the compensation comprises a primary-side and a secondary-side compensation part (13, 14), which are operatively connected to one another via at least one spring-elastic element (15C).

Description

Die Erfindung betrifft eine Hubkolbenmaschine mit einer Kurbelwelle, an welcher wenigstens ein Pleuel für wenigstens einen Hubkolben, der an einem Hubkolbenmaschinengestell der Hubkolbenmaschine geführt ist, angeordnet und welche in wenigstens einem bezüglich des Hubkolbenmaschinengestells verstellbaren Kurbelwellenlager gelagert ist.The invention relates to a reciprocating engine with a crankshaft on which at least one connecting rod for at least one reciprocating piston, which is guided on a reciprocating engine frame of the reciprocating engine, is arranged and which is mounted in at least one crankshaft bearing that is adjustable with respect to the reciprocating engine frame.

Derartige Hubkolbenmaschinen sind insbesondere als Kolbenbrennkraftmaschinen beispielsweise aus der DE 198 41 381 A1 bzw. aus der DE 199 39 210 A1 , aus der DE 199 26 133 A1 oder aus der DE 100 08 425 A1 bekannt. Auch die DE 36 44 721 A1 offenbart eine derartige Kolbenbrennkraftmaschine. Andererseits offenbart die DE 44 44 555 A1 eine Hubkolbenmaschine mit einer hin- und herschwingenden Antriebswelle, deren Kippbewegung über ein Freilaufgetriebe in eine vollständige Drehbewegung in nur eine Drehrichtung umgewandelt wird.Such reciprocating machines are in particular as piston internal combustion engines, for example from DE 198 41 381 A1 or from the DE 199 39 210 A1 , from the DE 199 26 133 A1 or from the DE 100 08 425 A1 known. Also the DE 36 44 721 A1 discloses such a reciprocating internal combustion engine. On the other hand, reveals the DE 44 44 555 A1 a reciprocating engine with a drive shaft that oscillates back and forth, the tilting movement of which is converted via a freewheel gear into a complete rotary movement in only one direction of rotation.

Hierbei weisen die Hubkolbenmaschinen eine Anschlusswelle auf, die üblicherweise als Abtriebswelle genutzt wird und welche über einen Ausgleich mit der Kurbelwelle verbunden ist, wobei durch diesen Ausgleich Abweichungen zwischen der Kurbelwelle und der Anschlusswelle ausgeglichen werden können. Derartige Abweichungen entstehen durch die Verlagerung der Kurbelwelle, welche lediglich in einer Position koaxial bezüglich der Anschlusswelle ausgerichtet sein kann. In der Regel werden durch die Verlagerung die beiden Wellen relativ zueinander koaxial verlagert. Es versteht sich andererseits, dass durch einen derartigen Ausgleich auch andere Verlagerarten ausgeglichen werden können.In this case, the reciprocating piston machines have a connection shaft, which is usually used as an output shaft and which is connected to the crankshaft via a balancer, with deviations between the crankshaft and the connection shaft being able to be compensated for by this balancer. Such deviations are caused by the displacement of the crankshaft, which can only be aligned in one position coaxially with respect to the connecting shaft. As a rule, the two shafts are displaced coaxially relative to one another as a result of the displacement. On the other hand, it goes without saying that other types of displacement can also be compensated for by such a compensation.

Hierbei ist es notwendig, die Anschlusswelle ihrerseits in geeigneter Weise zu lagern. Dieses gilt insbesondere auch für die Teile des Ausgleichs, die anschlusswellenseitig vorgesehen sind und um dieselbe Achse rotieren, wie die Anschlusswelle an sich.In this case, it is necessary to store the connection shaft in a suitable manner. This also applies in particular to the parts of the equalizer that are provided on the connecting shaft side and rotate about the same axis as the connecting shaft itself.

Es ist nunmehr Aufgabe vorliegender Erfindung, eine gattungsgemäße Hubkolbenmaschine bereitzustellen, bei welcher die Kurbelwellenlagerung verhältnismäßig einfach baut.It is now the object of the present invention to provide a generic reciprocating piston engine in which the crankshaft bearing is relatively simple.

Als Lösung wird eine gattungsgemäße Hubkolbenmaschine vorgeschlagen, welche sich dadurch auszeichnet, dass auf der der Kurbelwelle abgewandten Seite eines Ausgleichs, über welchen eine unabhängig von der Kurbelwelle gelagerte Anschlusswelle mit der Kurbelwelle mittels radial außerhalb des Kurbelwellenlagers angeordneter Ausgleichsteile drehwirksam verbunden ist, an dem Hubkolbenmaschinengestell ein Anschlusswellenlager vorgesehen ist und dass der Ausgleich ein primärseitiges und ein sekundärseitiges Ausgleichsteil umfasst, die über wenigstens ein federelastisches Element miteinander wirkverbunden sind.A generic reciprocating-piston machine is proposed as a solution, which is characterized in that, on the side facing away from the crankshaft, a balancer via which a connecting shaft that is mounted independently of the crankshaft is rotationally connected to the crankshaft by means of compensation parts arranged radially outside of the crankshaft bearing is installed on the reciprocating-piston machine frame Connection shaft bearing is provided and that the compensation comprises a primary-side and a secondary-side compensation part, which are operatively connected to one another via at least one resilient element.

Insofern verzichtet diese Anordnung darauf, die Anschlusswelle bzw. etwaige anschlusswellenseitige Ausgleichsteile, also Teile des Ausgleichs, welche um dieselbe Drehachse rotieren wie die Anschlusswelle, an den Exzentern der Kurbelwelle bzw. an sonstigen Verlagereinrichtungen, mittels welcher die Kurbelwelle verlagerbar gelagert ist, anzubringen. Auf diese Weise können die Exzenter baulich wesentlich einfacher ausgestaltet werden, was insbesondere wegen der üblichen Lagerteilung von Kurbelwellenlagern, welche dem entsprechend auch für ein Anschlusswellenlager notwendig wäre, eine erhebliche Vereinfachung darstellt.In this respect, this arrangement dispenses with the attachment of the connection shaft or any compensation parts on the connection shaft side, i.e. parts of the compensation which rotate about the same axis of rotation as the connection shaft, on the eccentrics of the crankshaft or on other displacement devices by means of which the crankshaft is displaceably mounted. In this way, the eccentrics can be designed to be structurally much simpler, which represents a considerable simplification, in particular because of the usual bearing spacing of crankshaft bearings, which would accordingly also be necessary for a connecting shaft bearing.

Es sei hierbei betont, dass vorzugsweise das Anschlusswellenlager kurbelwellenseitig an der Anschlusswelle angeordnet ist, da weitere Lager für die Anschlusswelle, wie beispielsweise etwaige Getriebelager oder ähnliches, für die vorliegende Erfindung nicht von Bedeutung sind.It should be emphasized here that the connecting shaft bearing is preferably arranged on the connecting shaft on the crankshaft side, since other bearings for the connecting shaft, such as any transmission bearings or the like, are not important for the present invention.

Wie bereits vorstehend erläutert, weist der Ausgleich ein kurbelwellenseitiges Ausgleichsteil, welches im wesentlichen um dieselbe Drehachse wie die Kurbelwelle rotiert, und ein anschlusswellenseitiges Ausgleichsteil, welches im wesentlichen um die Drehachse der Anschlusswelle rotiert, auf. Dem entsprechend ist es von Vorteil, wenn das anschlusswellenseitige Ausgleichsteil ausschließlich auf der der Kurbelwelle abgewandten Seite des Ausgleichs gelagert ist, wobei es sich versteht, dass eine derartige Lagerung auch unabhängig von den übrigen Merkmalen vorliegender Erfindung für eine gattungsgemäße Hubkolbenmaschine vorteilhaft dazu genutzt werden kann, die Lagerung der Kurbelwelle entsprechend zu vereinfachen.As already explained above, the balancer has a balancer on the crankshaft side, which rotates essentially about the same axis of rotation as the crankshaft, and a balancer on the connection shaft side, which rotates essentially around the axis of rotation of the connection shaft. Accordingly, it is advantageous if the compensating part on the connection shaft side is mounted exclusively on the side of the compensator facing away from the crankshaft. to simplify the storage of the crankshaft accordingly.

In vorliegendem Zusammenhang sei betont, dass die Anschlusswelle, wenn die erfindungsgemäße Hubkolbenmaschine Bestandteil einer Kolbenbrennkraftmaschine ist, üblicherweise eine Abtriebswelle ist, wie beispielsweise ein Getriebewelle oder die Eingangswelle einer Kupplung oder ähnliches. Es versteht sich jedoch, dass vorliegende Erfindung auch auf andere Anordnungen, bei denen zwei Wellen um verschiedene Drehachsen rotieren und über einen Ausgleich miteinander verbunden sind, vorteilhaft zur Anwendung kommen kann. Im Übrigen versteht es sich, dass vorliegend der Begriff „Welle“ nicht auf geradlinige und massive Stäbe, welche um ihre Längsachse rotieren, beschränkt ist. Die Kurbelwelle an sich stellt schon eine hiervon abweichende Ausgestaltung dar. In vorliegendem Zusammenhang bezeichnet der Begriff „Welle“ jede Baugruppe, welche um eine Achse rotiert und ein Drehmoment überträgt.In the present context it should be emphasized that the connection shaft, if the reciprocating piston engine according to the invention is part of a piston internal combustion engine, is usually an output shaft, such as a transmission shaft or the input shaft of a clutch or the like. However, it goes without saying that the present invention can also be advantageously applied to other arrangements in which two shafts rotate about different axes of rotation and are connected to one another via a balancer. Furthermore, it goes without saying that the term “wave” is not limited to straight and solid rods that rotate about their longitudinal axis. The crankshaft itself already represents a design that deviates from this. In the present context, the term "shaft" refers to any assembly group, rotates around an axis and transmits torque.

Ganz allgemein besteht ein zwischen zwei Wellen wirksamer Ausgleich aus einem ersten Ausgleichsteil, welches beispielsweise kurbelwellenseitig wirksam ist, und einem zweiten Ausgleichsteil, welches beispielsweise anschlusswellenseitig wirksam ist. Diese Ausgleichsteile werden durch Kopplungselemente miteinander drehwirksam verbunden, wobei die Kopplungselemente einer Relativverlagerung der Ausgleichsteile relativ zueinander, welche durch die Rotation der beiden Wellen bedingt ist, folgen und dennoch einen Übertrag von Drehmoment bewirken können. Je nach konkreter Ausgestaltung kann auf derartige Kopplungselemente auch verzichtet werden, wobei Ausgleichsteile bei einem derartigen Ausgleich in jedem Falle zu finden sein werden.Very generally, a compensation effective between two shafts consists of a first compensation part, which is effective, for example, on the crankshaft side, and a second compensation part, which is effective, for example, on the connecting shaft side. These compensating parts are rotationally connected to one another by coupling elements, with the coupling elements following a relative displacement of the compensating parts relative to one another, which is caused by the rotation of the two shafts, and can nevertheless bring about a transfer of torque. Depending on the specific configuration, such coupling elements can also be dispensed with, with compensating parts being found in any case with such a compensation.

Vorliegend sind die Ausgleichsteile radial außerhalb des Kurbelwellenlagers angeordnet, so dass über diese Augleichsteile verhältnismäßig große Drehmomente übertragen werden können. Insofern unterscheidet sich vorliegende Erfindung von der in 6 der DE 199 39 210 A1 dargestellten Anordnung, bei welcher ein Ausgleich radial innerhalb eines Kurbelwellenlagers beschrieben ist, wobei dieser Ausgleich für den Steuertrieb an einer Kolbenbrennkraftmaschine gedacht ist, bei welchem nur geringe Drehmomente zu übertragen sind.In the present case, the compensating parts are arranged radially outside of the crankshaft bearing, so that relatively large torques can be transmitted via these compensating parts. In this respect, the present invention differs from that in 6 the DE 199 39 210 A1 shown arrangement, in which compensation is described radially within a crankshaft bearing, this compensation being intended for the control drive on a piston internal combustion engine, in which only low torques are to be transmitted.

Vorzugsweise ist das Hubkolbenmaschinengestell ein Maschinengehäuse. Auf diese Weise ist es ohne weiteres möglich, auch den Ausgleich in die Ölversorgung der Hubkolbenmaschine mit einzubeziehen, so dass diese besonders einfach und betriebssicher gewährleistet werden kann.The reciprocating machine frame is preferably a machine housing. In this way, it is easily possible to also include the compensation in the oil supply of the reciprocating piston machine, so that this can be guaranteed in a particularly simple and reliable manner.

Letzteres ist auch unabhängig von den übrigen Merkmalen vorliegender Erfindung für eine gattungsgemäße Hubkolbenmaschine vorteilhaft zu gewährleisten, wenn der Ausgleich, über welchen eine unabhängig von der Kurbelwelle gelagerte Anschlusswelle mit der Kurbelwelle drehwirksam verbunden ist, innerhalb eines ortsfesten Gehäuses angeordnet ist. Eine derartige Anordnung unterscheidet sich insbesondere auch vom Gegenstand der DE 36 44 721 A1 , bei welcher ein Gehäuse für einen Ausgleich an einem Exzenter für eine Kurbelwellenlagerung angeordnet und mit diesem zu verlagern ist. Andererseits ist auch die Anordnung eines Ausgleichs, über welchen eine unabhängig von der Kurbelwelle gelagerte Anschlusswelle mit der Kurbelwelle drehwirksam verbunden ist, innerhalb eines Ölraumes, dessen Wandung als ein nicht umlaufendes Gehäuse ausgestaltet ist, vorteilhaft. Bei einem derartigen Gehäuse lässt sich vorteilhaft ein Ölsumpf aufbauen, aus welchem die Baugruppen des Ausgleichs mit Öl bzw. einem sonstigen Schmiermittel versorgt werden können, ohne dass sich ein derartiges Schmiermittel in dem Gehäuse im Übermaß anreichert, wie dieses bei umlaufenden Gehäusen der Fall ist. Auf diese Weise lassen sich insbesondere Leistungsverluste auch unabhängig von den übrigen Merkmalen vorliegender Erfindung minimieren, da die zu verdrängende Ölmenge stark reduziert werden kann. Auch diese Lösung unterscheidet sich von dem Gegenstand der DE 36 44 721 A1 , die einen Ölraum für den Ausgleich nicht offenbart.The latter can also be advantageously ensured independently of the other features of the present invention for a generic reciprocating piston engine if the balancer, via which a connecting shaft mounted independently of the crankshaft is rotationally connected to the crankshaft, is arranged within a stationary housing. Such an arrangement differs in particular from the subject of DE 36 44 721 A1 , In which a housing for compensation is arranged on an eccentric for a crankshaft bearing and is to be displaced with it. On the other hand, the arrangement of a compensation, via which a connecting shaft mounted independently of the crankshaft is rotationally connected to the crankshaft, within an oil chamber, the wall of which is designed as a non-circular housing, is also advantageous. With such a housing, an oil sump can advantageously be constructed from which the compensating components can be supplied with oil or another lubricant without such a lubricant accumulating in excess in the housing, as is the case with rotating housings. In this way, power losses in particular can also be minimized independently of the other features of the present invention, since the amount of oil to be displaced can be greatly reduced. This solution also differs from the subject of the DE 36 44 721 A1 , which does not disclose an oil chamber for compensation.

Je nach konkreter Ausgestaltung kann der Ölraum ein eigenständiges System darstellen und beispielsweise eine eigene Ölpumpe aufweisen. Ebenso ist es denkbar, dass rotierende Baugruppen des Ausgleichs in den Ölsumpf tauchen um hierdurch eine ausreichende Verteilung des Schmiermittels sicherzustellen. Vorzugsweise weist das Gehäuse für den Ausgleich keinen separaten Ölsumpf auf, vielmehr wird der Ausgleich zentral über die Ölversorgung der Hubkolbenmaschine mit Öl versorgt, wobei das Öl in dem Gehäuse, welches den Ausgleich umgibt, entsprechend gesammelt wird, um dann dem gemeinsamen Ölsumpf zugeführt zu werden. Hingegen ist bei dem Gegenstand der DE 100 08 425 A1 ein mitdrehendes Gehäuse vorgesehen, aus welchem naturgemäß Öl nicht mehr vollständig abgeführt werden kann. Insofern laufen die Ausgleichsteile und die Kopplungselemente bei diesem Gegenstand in einem Ölbad, was wegen der hiermit verbundenen Verdrängungsarbeit mit erheblichen Verlusten verbunden ist.Depending on the specific configuration, the oil chamber can represent an independent system and, for example, have its own oil pump. It is also conceivable that rotating compensating assemblies dip into the oil sump in order to ensure adequate distribution of the lubricant. Preferably, the housing for the equalizer does not have a separate oil sump, rather the equalizer is supplied with oil centrally via the oil supply of the reciprocating piston machine, with the oil being collected in the housing surrounding the equalizer so that it can then be fed to the common oil sump . On the other hand, the subject of DE 100 08 425 A1 a rotating housing is provided, from which naturally oil can no longer be completely drained. In this respect, the compensating parts and the coupling elements in this object run in an oil bath, which is associated with considerable losses because of the displacement work involved.

Ist die Kurbelwelle über einen Steuerantrieb mit einem Steuertrieb drehwirksam verbunden, wie dieses beispielsweise in 6 der DE 199 39 210 A1 offenbart ist, ist es in Abweichung vom Gegenstand dieser Offenbarung vorteilhaft, den Steuerantrieb, beispielsweise ein entsprechendes Zahnrad oder Ritzel, auf der Anschlusswelle bzw. einer entsprechenden Abtriebswelle, anzuordnen. Eine derartige Anordnung spart einen weiteren komplexen Anschluss einer verlagerbaren Kurbelwelle, so dass sich die Baukosten für eine derartige Hubkolbenmaschine weiter reduzieren lassen.If the crankshaft is rotationally connected to a timing drive via a timing drive, as is the case, for example, in 6 the DE 199 39 210 A1 is disclosed, it is advantageous, in deviation from the subject matter of this disclosure, to arrange the control drive, for example a corresponding gear wheel or pinion, on the connecting shaft or a corresponding output shaft. Such an arrangement saves a further complex connection of a displaceable crankshaft, so that the construction costs for such a reciprocating piston machine can be further reduced.

Dieses gilt insbesondere dann, wenn das Anschlusswellenlager zweigeteilt ausgebildet ist. Bei einer derartigen Ausgestaltung kann der Steuerantrieb zwischen den beiden Teillagern angeordnet werden, so dass für den Steuerantrieb ein separates Lager nicht benötigt wird.This applies in particular when the connection shaft bearing is designed in two parts. In such a configuration, the control drive can be arranged between the two partial bearings, so that a separate bearing is not required for the control drive.

Die Zweiteilung des Anschlusswellenlagers hat darüber hinaus unabhängig hiervon den Vorteil, dass die beiden Teillager verhältnismäßig gering dimensioniert werden können, da durch den axialen Abstand der beiden Teillager eine verhältnismäßig große Momentaufnahme gewährleistet werden kann.The division of the connecting shaft bearing also has the advantage, independently of this, that the two partial bearings can be dimensioned relatively small, since the axial distance between the two partial bearings can ensure a relatively large instantaneous absorption.

Es versteht sich in diesem Zusammenhang, dass der Steuertrieb bzw. der Steuerantrieb auch für andere Nebenaggregate der Hubkolbenmaschine genutzt werden können.In this context, it goes without saying that the control drive or the control drive can also be used for other ancillary units of the reciprocating piston engine.

Der Ausgleich kann ein primärseitiges und sekundärseitiges Ausgleichsteil umfassen, die über wenigstens ein federelastisches Element miteinander wirkverbunden sind. Durch eine derartige Anordnung lässt sich insbesondere gegenüber der DE 199 39 210 A1 und der DE 100 08 425 A1 eine wesentlich verlustärmere Kopplung der beiden Ausgleichsteile - auch unabhängig von den übrigen Merkmalen vorliegender Erfindung - realisieren. Insbesondere jedoch im Zusammenspiel mit einer Kolbenbrennkraftmaschine lässt sich durch ein federelastisches Element eine verlustarme Kopplung gewährleisten, die zudem auch Axialschwingungen sowie Achsabweichungen zweiter Ordnung, welche häufig bei Kolbenbrennkraftmaschinen zu finden sind, ausgangsseitig entkoppelt, so dass derartige Schwingungen nicht in den weiteren Antriebsstrang gelangen. Hierzu sind insbesondere die Lösungen der DE 199 39 210 A1 und der DE 100 08 425 A1 nicht in der Lage, welche starre Kopplungselemente vorsehen, die zudem äußerst präzise gefertigt werden müssen, damit Positionierungsfehler nicht zum Ausfall führen.The compensation can comprise a compensation part on the primary side and on the secondary side, which are operatively connected to one another via at least one spring-elastic element. Such an arrangement can be compared to the particular DE 199 39 210 A1 and the DE 100 08 425 A1 a significantly lower-loss coupling of the two compensating parts - also independently of the other features of the present invention - realize. In particular, however, in interaction with a piston internal combustion engine, a spring-elastic element can ensure low-loss coupling, which also decouples axial vibrations and axis deviations of the second order, which are often found in piston internal combustion engines, on the output side, so that such vibrations do not reach the further drive train. For this purpose, the solutions of DE 199 39 210 A1 and the DE 100 08 425 A1 not able, which provide rigid coupling elements, which also have to be manufactured extremely precisely so that positioning errors do not lead to failure.

Vorzugsweise umfasst das federelastische Element eine Feder bzw. eine Spiralfeder. Federn zeichnen sich dadurch aus, dass die Verlustleistung, welche durch innere Walkarbeit der Federn bedingt ist, äußerst gering ist, was beispielsweise bei gummielastischen Elementen, welche wesentlich höhere Verluste aufweisen, nicht der Fall ist. Auf diese Weise kann gewährleistet werden, dass der Ausgleich nicht zu unnötigen Verlusten führt, die etwaige energetische Vorteile durch die Verlagerbarkeit der beiden Wellen wieder zunichte machen.The spring-elastic element preferably comprises a spring or a spiral spring. Springs are characterized in that the power loss, which is caused by the internal flexing work of the springs, is extremely low, which is not the case, for example, with rubber-elastic elements, which have significantly higher losses. In this way, it can be ensured that the compensation does not lead to unnecessary losses that nullify any energetic advantages through the relocatability of the two waves.

Die Verwendung von Spiralfedern hat den Vorteil, dass derartige Federn in Torsionsschwingungsdämpfern für Kraftfahrzeuge bereits in vielen Bereichen bekannt und erprobt sind, so dass die Verwendung von Spiralfedern zwischen primärseitigem und sekundärseitigem Ausgleichsteil ohne weiteres zu realisieren ist.The use of coil springs has the advantage that such springs in torsional vibration dampers for motor vehicles are already known and tested in many areas, so that the use of coil springs between the primary-side and secondary-side compensating part can be easily implemented.

Wenigstens ein Federende kann in einem Federschuh angeordnet sein, der vorzugsweise entsprechend an einem der Ausgleichsteile angeordnet ist. Durch einen derartigen Federschuh wird der Sitz des entsprechenden Federendes an dem Ausgleichsteil verbessert, so dass Drehmomente über diesen Ausgleich besser übertragen werden können. Vorzugsweise weist der Federschuh eine Radialsicherung für die Feder auf, welche verhindert, dass die Feder den Federschuh fliehkraftbedingt bei hohen Drehzahlen der Gesamtanordnung verlässt. Dem entsprechend ist es auch vorteilhaft, wenn der Federschuh zumindest gegen Fliehkräfte an dem entsprechenden Ausgleichsteil gesichert ist.At least one end of the spring can be arranged in a spring shoe, which is preferably arranged correspondingly on one of the compensating parts. Such a spring shoe improves the seat of the corresponding spring end on the compensating part, so that torque can be better transmitted via this compensation. Preferably, the spring shoe has a radial lock for the spring, which prevents the spring from leaving the spring shoe due to centrifugal force at high speeds of the overall arrangement. Accordingly, it is also advantageous if the spring shoe is secured at least against centrifugal forces on the corresponding compensating part.

Es versteht sich, dass die Radialsicherung des Federendes durch den Federschuh in jeder geeigneten Weise erfolgen kann. Dieses kann insbesondere ein das Federende radial umgreifender äußerer Rand sein. Ebenso kann der Federschuh einen innerhalb der Feder angeordneten, dem entsprechend wirksamen Rand aufweisen.It goes without saying that the spring end can be radially secured by the spring shoe in any suitable manner. This can in particular be an outer edge radially surrounding the end of the spring. The spring shoe can also have an edge that is arranged inside the spring and has a correspondingly effective edge.

Je nach Erfordernissen können die radialen Sicherungen der Federschuhe einander überlappend ausgebildet sein, so dass ein radiales Auswandern der Federn auch in der Federmitte verhindert werden kann. Hierbei liegt es in der genauen Auslegung der Gesamtanordnung, ob derartige Ausnahmen notwendig oder ob bereits kürzer ausgestaltete Federschuhe eine ausreichende Radialführung der Federn gewährleisten können.Depending on the requirements, the radial safeguards of the spring shoes can be designed to overlap one another, so that radial migration of the springs can also be prevented in the middle of the spring. It depends on the precise design of the overall arrangement whether such exceptions are necessary or whether spring shoes that are already shorter can ensure sufficient radial guidance of the springs.

Die Federschuhe können gelenkig an dem jeweiligen Ausgleichsteil angeordnet sein, so dass die Federn einer Relativbewegung zwischen den beiden Ausgleichsteilen einfacher folgen können. Hierdurch lässt sich insbesondere die Walkarbeit der Federn, die an sich lediglich zu erhöhten Verlusten führt, minimieren. Je nach konkreter Ausgestaltung können insbesondere bei einer gelenkigen Anordnung der Federschuhe an ihrem jeweiligen Ausgleichsteil auch doppelt wirksame Federschuhe, das heißt Federschuhe, die in beiden Umlaufrichtungen jeweils eine Feder tragen, vorgesehen sein.The spring shoes can be arranged in an articulated manner on the respective compensating part, so that the springs can more easily follow a relative movement between the two compensating parts. In this way, in particular, the flexing work of the springs, which in itself only leads to increased losses, can be minimized. Depending on the specific configuration, in particular with an articulated arrangement of the spring shoes, double-acting spring shoes can also be provided on their respective compensating part, ie spring shoes which each carry a spring in both directions of rotation.

Es versteht sich, dass die vorliegend dargestellten, konkreten Ausgestaltungen der Federschuhe auch unabhängig von den übrigen Merkmalen vorliegender Erfindung entsprechend für einen Ausgleich zwischen einer verlagerbaren Kurbelwelle und einer Anschlusswelle vorteilhaft sind.It goes without saying that the concrete configurations of the spring shoes presented here are also advantageous for a compensation between a displaceable crankshaft and a connecting shaft, independently of the other features of the present invention.

In einer alternativen Ausführungsform kann das federelastische Element umlaufend, insbesondere umlaufend um eine Primärachse des Ausgleichs und/oder umlaufend um eine Sekundärachse des Ausgleichs, wobei die Primär- bzw. Sekundärachse jeweils die Drehachse des primärseitigen Ausgleichsteils bzw. des sekundärseitigen Ausgleichsteils darstellen, angeordnet sein. Ein derartiges federelastisches Element ist bereits in sich eigenstabil, so dass es ohne großen Aufwand montiert werden kann.In an alternative embodiment, the spring-elastic element can be arranged circumferentially, in particular circumferentially around a primary axis of the equalizer and/or circumferentially around a secondary axis of the equalizer, with the primary or secondary axis representing the axis of rotation of the primary-side equalizing part or the secondary-side equalizing part. Such a spring-elastic element is inherently stable, so that it can be installed without great effort.

Vorzugsweise ist die Kurbelwelle über wenigstens ein Wälzlager gelagert, dessen gestellseitige Lauffläche auf einem selbsttragenden Lagerring ausgebildet ist, der seinerseits in einem Gestell, vorzugsweise in dem Maschinengehäuse der Hubkolbenmaschine, gelagert ist. In diesem Zusammenhang bezeichnet der Begriff „selbsttragend“ einen Laufring, dessen Stärke derart ausgelegt ist, dass seine Verformung unter Betriebsbedingungen, unabhängig von auf ihn von außen wirkenden Lagerkräften, lediglich bedingt durch die Kurbelwellenkräfte im zulässigen Rahmen liegt. Durch einen derartigen, selbsttragenden Lagerring können Laufgeräusche des Wälzlagers, welche ansonsten als störend empfunden werden, minimiert werden, so dass Wälzlager auch unabhängig von den übrigen Merkmalen insbesondere bei Kolbenbrennkraftmaschinen erstmals zur Anwendung kommen können. Hierbei führt die Verwendung von Wälzlagern zu einer vorteilhaften Reduktion von Reibungsverlusten, wobei der selbsttragende Lagerring die Laufgeräusche, welche bis dato einen Einsatz von Wälzlagern verhindert haben, reduziert.The crankshaft is preferably mounted via at least one roller bearing, the running surface of which is formed on a self-supporting bearing ring on the frame side, which in turn is mounted in a frame, preferably in the machine housing of the reciprocating piston engine. In this together The term "self-supporting" refers to a race whose strength is designed in such a way that its deformation under operating conditions, independent of bearing forces acting on it from outside, is only within the permissible range due to the crankshaft forces. With such a self-supporting bearing ring, running noises of the roller bearing, which are otherwise perceived as disturbing, can be minimized, so that roller bearings can also be used for the first time independently of the other features, especially in piston internal combustion engines. In this case, the use of roller bearings leads to an advantageous reduction in friction losses, with the self-supporting bearing ring reducing the running noise, which has hitherto prevented the use of roller bearings.

In vorliegendem Zusammenhang wird insbesondere ein Lagerring, dessen Stärke größer als der Durchmesser der Wälzkörper des Wälzlagers ist, als selbsttragend angesehen, da davon auszugehen ist, dass die Dimensionierung der Wälzkörper entsprechend der erwarteten Lagerkräfte gewählt ist.In the present context, a bearing ring whose thickness is greater than the diameter of the rolling elements of the rolling bearing is considered to be self-supporting, since it can be assumed that the dimensioning of the rolling elements is selected according to the expected bearing forces.

Insbesondere ist es von Vorteil, wenn die Stärke des Lagerrings zumindest um 20 % bzw. um 30 % größer ist als der Durchmesser der Wälzkörper.In particular, it is advantageous if the thickness of the bearing ring is at least 20% or 30% greater than the diameter of the rolling elements.

Kumulativ bzw. alternativ hierzu kann die Kurbelwelle über wenigstens ein Wälzlager gelagert sein, dessen gestellseitige Lauffläche auf einem geteilten Lagerring ausgebildet ist. Durch die Teilung des Lagerrings kann dieser ohne weiteres nachträglich um die Kurbelwelle positioniert werden, auch wenn die Lagerstelle axial nicht zugängig ist. Allerdings lässt sich eine derartige Teilung eines Lagerrings und mithin der entsprechenden Lauffläche bei Wälzlagern wesentlich schwieriger umsetzen, als dieses bei Gleitlagern der Fall ist, so dass insbesondere aus akustischen Überlegungen bei leistungsstärkeren Motoren Wälzlager für Kurbelwellen nicht in Erwägung gezogen worden sind. Überraschender Weise hat sich jedoch herausgestellt, dass durch das in einem Kraftfahrzeugmotor in ausreichendem Maße vorhandene Schmiermittel, diese Probleme von nur untergeordneter Bedeutung sind.Cumulatively or as an alternative to this, the crankshaft can be mounted via at least one roller bearing, whose running surface on the frame side is formed on a divided bearing ring. Due to the division of the bearing ring, it can easily be positioned around the crankshaft afterwards, even if the bearing point is not axially accessible. However, such a division of a bearing ring and thus the corresponding running surface is much more difficult to implement in roller bearings than is the case with plain bearings, so that roller bearings for crankshafts have not been considered in particular for acoustic reasons in more powerful engines. Surprisingly, however, it turned out that due to the fact that there is sufficient lubricant in a motor vehicle engine, these problems are only of secondary importance.

Insbesondere kann die Teilung des Lagerrings axial einen Versatz aufweisen. Durch diesen Versatz lässt sich die Laufruhe des Wälzlagers sowie dessen Lebensdauer erhöhen, da die Wälzkörper bei ihrem Umlauf an der Teilung keinen rechtwinklig zu ihrer Laufbahn aufgerichteten Grat überwinden müssen. Vielmehr bedingt der axiale Versatz, dass die Wälzkörper den durch die Teilung bedingten Grat schräg auflaufend überwinden können.In particular, the division of the bearing ring can have an axial offset. This offset makes it possible to increase the smooth running of the roller bearing and its service life, since the roller bodies do not have to overcome a burr that is perpendicular to their raceway as they rotate at the pitch. Rather, the axial offset means that the rolling bodies can overcome the burr caused by the division in an obliquely accumulating manner.

Der Versatz kann beispielsweise als Bruchtrennung bzw. gezahnt ausgebildet werden, so dass hierdurch insbesondere eine gerade Trennfuge vermieden werden kann. Es versteht sich, dass je nach konkreter Ausgestaltung dieser Anordnung auch eine gerade Trennfuge, die jedoch bezüglich der Umlaufbahn der Wälzkörper nicht senkrecht ausgerichtet ist, als entsprechender Versatz ausreicht.The offset can be formed, for example, as a fracture separation or toothed, so that in this way a straight parting line can be avoided in particular. It goes without saying that, depending on the specific configuration of this arrangement, a straight parting line which, however, is not aligned perpendicularly with respect to the orbit of the rolling elements, is sufficient as a corresponding offset.

Weist der Lagerring in Umfangsrichtung eine variable Stärke auf, so kann hierdurch die in vorliegender Erfindung im Vordergrund stehende Verlagerung der Kurbelwellenachse ohne weiteres realisiert werden. Eine derartige in Umfangsrichtung variierende Stärke kann insbesondere dadurch umgesetzt werden, dass die radial äußere Umfangsfläche des Lagerrings bezüglich der Lauffläche eine versetzte Mittelachse aufweist. Hierbei versteht es sich, dass ein derartig exzentrisch ausgestalteter Lagerring für ein Wälzlager auch unabhängig von den übrigen Merkmalen vorliegender Erfindung dem entsprechend vorteilhaft ist.If the bearing ring has a variable thickness in the circumferential direction, the displacement of the crankshaft axis, which is the focus of the present invention, can be easily implemented. Such a thickness that varies in the circumferential direction can be implemented in particular in that the radially outer circumferential surface of the bearing ring has a center axis that is offset with respect to the running surface. It goes without saying that such an eccentrically designed bearing ring for a roller bearing is also correspondingly advantageous independently of the other features of the present invention.

Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn die Teilung des Lagerrings außerhalb der niedrigsten Stärke desselben vorgesehen ist, so dass etwaige Verbindungselemente, welche die Teile des Lagerringes miteinander verbinden, über ausreichende Angriffsfläche verfügen.In addition, it is advantageous if the division of the bearing ring is provided outside the lowest thickness of the same, so that any connecting elements which connect the parts of the bearing ring to one another have a sufficient contact surface.

Vorzugsweise ist die Lauffläche des Wälzlagers einstückig auf dem Lagerring ausgebildet, so dass auf separate Baugruppen verzichtet werden kann. Darüber hinaus kann ein Laufring, dessen Materialeigenschaften diesem ermöglichen, als Lauffläche eines Wälzlagers zu dienen, verhältnismäßig klein ausgelegt werden, so dass die größere Materialmenge, die für eine einstückige Ausbildung notwendig ist, den ersparten Aufwand, welcher durch das Einsetzen einer separaten Baugruppe mit der Lauffläche bedingt ist, rechtfertigt.The running surface of the roller bearing is preferably formed in one piece on the bearing ring, so that separate assemblies can be dispensed with. In addition, a race whose material properties allow it to serve as the running surface of a roller bearing can be designed to be relatively small, so that the larger amount of material that is necessary for a one-piece design means that the effort saved by using a separate assembly with the Tread is conditional, justified.

Der Lagerring kann radial außen einen Schmiermitteleinlass und radial innen einen Schmiermittelauslass aufweisen, so dass das Wälzlager unmittelbar mit Schmiermittel versorgt werden kann. Insbesondere ist es von Vorteil, wenn der Schmiermitteleinlass eine Ausnehmung aufweist, die von einer Dichtung umgeben ist, so dass das Schmiermittel auch unter Druck dem Wälzlager aufgegeben werden kann. Die vorgenannten Vorteile sind auch bei Gleitlagern zu finden, so dass die entsprechenden Merkmale auch unabhängig von den übrigen Merkmalen vorliegender Erfindung vorteilhaft bei Lagerringen, insbesondere bei exzentrischen Lageringen, die für Kurbelwellen genutzt werden, zur Anwendung kommen können.The bearing ring can have a lubricant inlet radially on the outside and a lubricant outlet radially on the inside, so that the roller bearing can be supplied directly with lubricant. In particular, it is advantageous if the lubricant inlet has a recess which is surrounded by a seal, so that the lubricant can also be applied to the roller bearing under pressure. The aforementioned advantages can also be found in plain bearings, so that the corresponding features can also be advantageously used independently of the other features of the present invention in bearing rings, in particular in eccentric bearing rings that are used for crankshafts.

Hierbei kann die Ausnehmung auch verhältnismäßig groß gewählt werden, so dass der Lagerring verdreht werden kann, um beispielsweise die Exzentrizität der Kurbelwelle zu variieren. Durch eine entsprechend groß gewählte Ausnehmung verbleibt nach wie vor die Möglichkeit, das Schmiermittel aus einer entsprechenden Austrittsöffnung am Gestell in die Ausnehmung und mithin in den Schmiermitteleinlass gelangt.Here, the recess can also be selected to be relatively large, so that the bearing ring can be twisted, for example to vary the eccentricity of the crankshaft. By selecting a correspondingly large recess, it is still possible for the lubricant to get from a corresponding outlet opening on the frame into the recess and thus into the lubricant inlet.

Die Dichtung kann des Weiteren als Schwingungsdämpfung genutzt werden, so dass Laufgeräusche, die durch das Wälzlager bedingt sind, zwischen Lagerring und Gestell entsprechend gedämpft werden können. Hierbei versteht es sich, dass derartige Mittel zur Schwingungsdämpfung zwischen dem Lagerring und dem Gestell auch unabhängig von etwaigen Schmiermitteln vorteilhaft sind, um den Einsatz von Wälzlagern, insbesondere bei Kurbelwellen für Kolbenbrennkraftmaschinen zu ermöglichen. Hierbei muss der Lagerring nicht zwingend selbsttragend ausgebildet sein, da ein gewisser Anteil an Stützkräften auch über die Schwingungsdämpfungsmittel von dem Gestell auf den Lagerring übertragen werden kann. Es hat sich jedoch herausgestellt, dass ein selbsttragender Lagerring eine wesentlich bessere Entkopplung gewährleistet, insbesondere da dann die Schwingungsdämpfungsmittel ihrer Aufgabe besser gerecht werden können.The seal can also be used to dampen vibrations, so that running noises caused by the roller bearing can be dampened accordingly between the bearing ring and the frame. It goes without saying that such means for damping vibrations between the bearing ring and the frame are also advantageous, independently of any lubricants, in order to enable the use of roller bearings, in particular in crankshafts for piston internal combustion engines. In this case, the bearing ring does not necessarily have to be designed to be self-supporting, since a certain proportion of supporting forces can also be transmitted from the frame to the bearing ring via the vibration damping means. However, it has been found that a self-supporting bearing ring ensures significantly better decoupling, in particular since the vibration damping means can then do their job better.

In einem Spalt zwischen Gestell und Lagerring, sei dieser exzentrisch ausgebildet oder nicht, kann kumulativ bzw. alternativ hierzu Schmiermittel oder ein anderes schwingungsdämpfend wirksames bzw. akustisch entkoppelndes Fluid vorgesehen sein. Ein derartig genutztes Fluid bzw. Schmiermittel ist auch unabhängig von den übrigen Merkmalen vorliegender Erfindung an dieser Stelle entsprechend vorteilhaft, wenn eine Kurbelwelle über separate Lagerringe an einem Gestell gelagert werden soll. Hierbei können in der Umgebung des Spaltes zwischen Lagerring und Gestell Fluidzufuhrmittel, wie beispielsweise geeignete Fangtaschen, Leitvorrichtungen, Leitbleche o.ä „vorgesehen sein‟.In a gap between the frame and the bearing ring, be it eccentric or not, lubricant or another vibration-damping effective or acoustically decoupling fluid can be provided cumulatively or alternatively to this. A fluid or lubricant used in this way is also correspondingly advantageous at this point, independently of the other features of the present invention, if a crankshaft is to be mounted on a frame via separate bearing rings. Fluid supply means, such as suitable catch pockets, guide devices, guide plates or the like, can be “provided” in the vicinity of the gap between the bearing ring and the frame.

Insbesondere aus Gründen der Materialersparnis kann die Lauffläche des Wälzlagers in axialer Richtung breiter ausgestaltet sein als die radial äußere Umfangsfläche des Lagerrings. Neben einer entsprechenden Materialersparnis - und mithin einer proportionalen Gewichtsersparnis - verringert die axial außen dünne Abstützung der Kurbelwelle durch das Lager auch unabhängig von den übrigen Merkmalen vorliegender Erfindung ein Kantentragen der Kurbelwelle.In particular for reasons of saving material, the running surface of the roller bearing can be configured wider in the axial direction than the radially outer peripheral surface of the bearing ring. In addition to a corresponding saving in material--and consequently a proportional saving in weight--the thin axial support of the crankshaft on the outside by the bearing also reduces edge wear of the crankshaft, independently of the other features of the present invention.

Im Übrigen versteht es sich, dass die vorstehend geäußerten Überlegungen zu einem Wälzlager auch unabhängig von einer etwaigen Exzentrizität vorteilhaft für eine Kurbelwellenlagerung sind, so dass der Laufring beispielsweise zylinderförmig bzw. im Wesentlichen zylinderförmig ausgebildet sein kann.Furthermore, it goes without saying that the considerations expressed above regarding a roller bearing are also advantageous for a crankshaft bearing, regardless of any eccentricity, so that the bearing ring can be configured, for example, in a cylindrical or essentially cylindrical manner.

Vorzugsweise weist der exzentrische Lagerring einen angesetzten Verstellhebel auf. Eine derartige Anordnung ist auch unabhängig von den übrigen Merkmalen vorteilhaft, um eine möglichst einfach aufgebaute Ansteuerbarkeit des exzentrischen Lagerrings zu gewährleisten.The eccentric bearing ring preferably has an attached adjusting lever. Such an arrangement is also advantageous independently of the other features, in order to ensure that the eccentric bearing ring can be actuated in the simplest possible manner.

Insbesondere in der DE 100 51 271 A1 und in der DE 198 41 381 A1 sind derartige exzentrische Lagerringe offenbart, an welchen jedoch ein Verstellhebel einstückig ausgearbeitet ist. Ein derartiges Ausarbeiten, was beispielsweise durch Schmieden oder ähnliches erfolgen kann, ist verhältnismäßig aufwendig und kostenintensiv.Especially in the DE 100 51 271 A1 and in the DE 198 41 381 A1 such eccentric bearing rings are disclosed, on which, however, an adjusting lever is worked out in one piece. Such processing, which can be done for example by forging or the like, is relatively complicated and expensive.

Insbesondere braucht ein derartiger angesetzter Verstellhebel in der Regel nicht derart massiv ausgebildet sein, wie dieses die Verstellhebel nach dem Stand der Technik sind, was zudem auch den erheblichen axialen Bauraum benötigt. Ein entsprechend angesetzter Verstellhebel kann außerordentlich flach ausgebildet sein.In particular, such an attached adjustment lever generally does not need to be of such a solid design as the adjustment levers according to the prior art are, which also requires considerable axial space. A correspondingly attached adjustment lever can be extremely flat.

Insbesondere ist es auch denkbar, den Verstellhebel aus einem Blechteil zu bilden. Auf diese Weise braucht der Verstellhebel verhältnismäßig wenig axialen Bauraum.In particular, it is also conceivable to form the adjusting lever from a sheet metal part. In this way, the adjusting lever requires relatively little axial space.

Die Montage des Verstellhebels kann erheblich vereinfacht werden, wenn dieser in einer Ausnehmung des exzentrischen Lagerrings angeordnet ist. Auf diese Weise kann insbesondere sehr einfach sichergestellt werden, dass der Verstellhebel richtig positioniert wird. Hierbei ist es insbesondere vorteilhaft, wenn die entsprechende Ausnehmung als Flachpassung ausgelegt ist.The assembly of the adjusting lever can be considerably simplified if it is arranged in a recess in the eccentric bearing ring. In this way it can be ensured in particular very easily that the adjusting lever is correctly positioned. It is particularly advantageous here if the corresponding recess is designed as a flat fit.

Der Verstellhebel kann hierbei in jeder beliebigen Art und Weise an dem exzentrischen Lagerring befestigt werden. Dieses kann beispielsweise durch Nieten oder Schrauben beziehungsweise durch Löten bzw. Schweißen geschehen.The adjusting lever can be attached to the eccentric bearing ring in any desired manner. This can be done, for example, by riveting or screwing or by soldering or welding.

Es versteht sich hierbei, dass der Verstellhebel nicht zwingend zentrisch an dem exzentrischen Lagerring angeordnet sein muss. Vielmehr können auch winklige bzw. außerzentrische Anordnungen vorgesehen sein.It goes without saying here that the adjusting lever does not necessarily have to be arranged centrally on the eccentric bearing ring. Rather, angled or off-center arrangements can also be provided.

Umfasst die Hubkolbenmaschine bzw. die Kurbelwellenlagerung zwei exzentrische Lagerringe, so können diese jeweils einen angesetzten Verstellhebel aufweisen, die jeweils über ein jeweils separat an jedem Verstellhebel angebrachtes Zwischenstück miteinander verbunden sind. Auf diese Weise kann baulich besonders einfach eine Synchronisation zwischen zwei exzentrischen Lagerringen realisiert werden, wobei vorzugsweise die beiden Verstellhebel und das Zwischenstück einstückig miteinander ausgebildet sind. So können die beiden Verstellhebel und das Zwischenstück beispielsweise durch ein u-förmig gebogenes Blechteil realisiert werden.If the reciprocating piston engine or the crankshaft bearing comprises two eccentric bearing rings, these can each have an attached adjustment lever, which are connected to one another via an intermediate piece attached separately to each adjustment lever. In this way, a synchronization between two eccentric bearing rings can be implemented in a particularly simple manner the, wherein preferably the two adjusting levers and the intermediate piece are integrally formed with each other. For example, the two adjusting levers and the intermediate piece can be realized by a sheet metal part bent in a U-shape.

An einem exzentrischen Lagerring können in axialer Richtung beidseits jeweils Verstellhebel angeordnet sein, so dass sich über jeweils zwei exzentrisch angeordneten Brücken aus jeweils zwei Verstellhebeln und einem Zwischenstück auch mehr als zwei exzentrische Lagerringe synchronisieren lassen. Eine derartige Ausgestaltung baut insbesondere erheblich flexibler als die Gegenstände der DE 198 41 381 A1 bzw. DE 100 51 271 A1 , bei welchen jeweils äußerst lange durchgehende Gestänge vorgesehen sein müssen, so dass axial durchgehend auch ein entsprechender Bauraum vorhanden sein muss. Durch die hier vorgeschlagene Brücke zwischen jeweils lediglich zwei exzentrischen Lagerringen, die gegebenenfalls in Umfangsrichtung jeweils versetzt angeordnet werden können, kann eine wesentlich flexiblere Synchronisation der exzentrischen Lagerringe erfolgen. Insbesondere können zur Synchronisation verhältnismäßig einfach ausgebildete Baugruppen, wie beispielsweise u-förmig gebogene Bleche, genutzt werden.Adjusting levers can be arranged on both sides of an eccentric bearing ring in the axial direction, so that more than two eccentric bearing rings can be synchronized via two eccentrically arranged bridges each consisting of two adjusting levers and an intermediate piece. Such a design builds in particular much more flexible than the objects of DE 198 41 381 A1 or. DE 100 51 271 A1 , in which each extremely long continuous linkage must be provided, so that a corresponding installation space must also be available axially throughout. The proposed here bridge between only two eccentric bearing rings, which can optionally be arranged offset in the circumferential direction, a much more flexible synchronization of the eccentric bearing rings can take place. In particular, assemblies of relatively simple design, such as metal sheets bent in a U-shape, can be used for the synchronization.

Es versteht sich, dass an jedem Verstellhebel in beliebiger Weise ein entsprechender Verstelltrieb angreifen kann. Bei der vorstehenden Synchronisation reicht jedoch der Angriff lediglich an einem Verstellhebel bzw. an einem Zwischenstück aus. Insbesondere wenn das Zwischenstück bzw. der Verstellhebel als Blechteil ausgebildet ist, kann in dem Blechteil beispielsweise eine Stanzung in Form einer Verzahnung vorgesehen sein, in welche ein entsprechendes Ritzel eines Verstelltriebs eingreifen kann.It goes without saying that a corresponding adjustment drive can act on each adjustment lever in any desired manner. In the case of the above synchronization, however, it is sufficient to attack only one adjusting lever or an intermediate piece. In particular, if the intermediate piece or the adjusting lever is designed as a sheet metal part, a stamping in the form of teeth can be provided in the sheet metal part, for example, in which a corresponding pinion of an adjusting drive can engage.

Ein Verstelltrieb, mit welchem die Kurbelwellenachse einstellbar ist, kann eine Baugruppe umfassen, die in einem Hauptlagerdeckel des Maschinengehäuses gelagert ist. Durch eine derartige Lagerung lassen sich Toleranzprobleme in Bezug auf diese Baugruppe minimieren. Dieses gilt in Abgrenzung vom Gegenstand der DE 198 41 381 A1 bzw. der DE 100 51 271 A1 insbesondere auch unabhängig von den übrigen Merkmalen vorliegender Erfindung für Baugruppen eines Verstelltriebes, mittels dessen eine Kurbelwellenachse einstellbar ist.An adjusting drive, with which the crankshaft axis can be adjusted, can include an assembly that is mounted in a main bearing cap of the machine housing. Tolerance problems relating to this assembly can be minimized by such a bearing. This applies in contrast to the object of the DE 198 41 381 A1 or the DE 100 51 271 A1 in particular, also independently of the other features of the present invention, for assemblies of an adjusting drive, by means of which a crankshaft axis can be adjusted.

Hierbei versteht es sich, dass einer, zwei oder mehrere Hauptlagerdeckel als entsprechende Lagerstützstellen genutzt werden können. Um eine Montage zu ermöglichen bzw. zu erleichtern, kann es erforderlich sein, die Lagerbohrung im Hauptlagerdeckel geteilt auszuführen, wobei gegebenenfalls auch der Hauptlagerdeckel baulich zur Aufnahme eines Lagers erweitert werden muss. Diesbezüglich kann insbesondere auch eine Lagerung seitlich vorgesehen sein.It goes without saying that one, two or more main bearing caps can be used as corresponding bearing support points. In order to enable or facilitate assembly, it may be necessary to split the bearing bore in the main bearing cap, with the main bearing cap possibly also having to be structurally expanded to accommodate a bearing. In this regard, in particular, a bearing can also be provided on the side.

Die vorstehend erläuterten Vorteile gelten insbesondere dann, wenn die Baugruppe des Verstelltriebs, welche in einem Hauptlagerdeckel des Maschinengehäuses gelagert ist, eine Verstellwelle ist.The advantages explained above apply in particular when the assembly of the adjusting drive, which is mounted in a main bearing cover of the machine housing, is an adjusting shaft.

In letzterem Fall kann in dem Verstelltriebstrang, welcher die Verstellwelle umfasst, ein selbsthemmendes Getriebe vorgesehen sein. Auf diese Weise lassen sich Haltekräfte, die während des Getriebes zum Fixieren der Kurbelwellenachse in einer gewählten Einstellposition notwendig sind, vermeiden, da das selbsthemmende Getriebe genau in derartigen Fällen diese Haltekräfte aufbringt. Mit Betätigen des entsprechenden Verstelltriebs bedingt das selbsthemmende Getriebe eine entsprechende Verlagerung, die wieder gehemmt wird, wenn der Verstelltrieb an sich nicht weiter mit einer Kraft bzw. mit einem Drehmoment beaufschlagt wird. Eine derartige Anordnung ist auch unabhängig von den übrigen Merkmalen vorliegender Erfindung energetisch äußerst sparsam.In the latter case, a self-locking gear can be provided in the adjustment drive train, which includes the adjustment shaft. In this way, holding forces that are necessary during the transmission to fix the crankshaft axis in a selected setting position can be avoided, since the self-locking gear applies these holding forces precisely in such cases. When the corresponding adjusting drive is actuated, the self-locking gear causes a corresponding displacement, which is inhibited again when the adjusting drive itself is no longer subjected to a force or torque. Such an arrangement is also extremely economical in terms of energy, independently of the other features of the present invention.

Andererseits kann der Verstelltrieb, mit welchem die Kurbelwellenachse einstellbar ist, ein Gestänge mit wenigstens zwei Gelenken umfassen. Ein derartiges Gestänge lässt sich derart auslegen, dass in zwei bestimmten Lagen, beispielsweise in Endlagen, der Hebelarm zu null wird, so dass keine Verstell- bzw. Haltemomente insbesondere auf eine Verstellwelle wirken. In diesen Positionen entfällt somit die Halteenergie im Wesentlichen. Für Positionen nahe diesen Lagen sind die Haltemomente entsprechend gering, da die Hebelarme verhältnismäßig klein sind. Insbesondere die Betriebszustände „Stadtverkehr“ und „Autobahnfahrt“ können dementsprechend als Lagen gewählt werden, um den Energieverbrauch zu senken. Insofern versteht es sich, dass eine derartige Ausgestaltung insbesondere auch in Abgrenzung zu der DE 36 44 721 A1 auch unabhängig von den übrigen Merkmalen für den Verstelltrieb, mit welchem eine Kurbelwellenachse einstellbar ist, vorteilhaft genutzt werden kann. Hierbei offenbart die DE 36 44 721 A1 lediglich ein einfaches Kniegelenk, welches mithin lediglich eine besonders energiearme Lage aufweist.On the other hand, the adjusting drive, with which the crankshaft axis can be adjusted, can comprise a linkage with at least two joints. A linkage of this type can be designed in such a way that in two specific positions, for example in end positions, the lever arm becomes zero, so that no adjusting or holding moments act, in particular on an adjusting shaft. In these positions, the holding energy is essentially eliminated. For positions close to these positions, the holding torques are correspondingly low because the lever arms are relatively small. In particular, the operating states "city traffic" and "motorway driving" can be selected as layers accordingly in order to reduce energy consumption. In this respect, it is understood that such a design, in particular in contrast to the DE 36 44 721 A1 can also be used advantageously independently of the other features for the adjusting drive, with which a crankshaft axis can be adjusted. This reveals the DE 36 44 721 A1 only a simple knee joint, which therefore only has a particularly low-energy position.

Darüber hinaus kann der Verstelltrieb kumulativ bzw. alternativ die Rotationsenergie der Hubkolbenmaschine für die Verstellung nutzen. Auf diese Weise kann eine Anpassung des elektrischen bzw. hydraulischen Bordnetzes an diesen zusätzlichen Verstelltrieb bei bestehenden Hubkolbenmaschinen vermieden werden, da die Energie unmittelbar aus der Rotation gezogen wird. Vorzugsweise umfasst der Verstelltrieb ein Reibrad, mittels dessen die Rotationsenergie der Hubkolbenmaschine wahlweise bzw. nach Bedarf abgegriffen werden kann. Der Energieabgriff mittels eines Reibrades kann besonders einfach gestaltet werden, wobei eine Richtungsumkehr wahlweise mittels eines Umkehrgetriebes bzw. über ein zweites Reibrad ohne weiteres realisiert werden kann. Für die Verstellung ist lediglich ein Aktuator zur Bewegung des Reibrades notwendig, welcher in der Regel äußerst wenig Energie benötigt.In addition, the adjusting drive can cumulatively or alternatively use the rotational energy of the reciprocating piston machine for the adjustment. In this way, it is possible to avoid adapting the electrical or hydraulic on-board network to this additional adjustment drive in existing reciprocating piston engines, since the energy is drawn directly from the rotation. Preferably, the adjustment includes a friction wheel, by means of which the Rota tion energy of the reciprocating engine can be tapped either or as required. The energy tapping by means of a friction wheel can be designed in a particularly simple manner, with a reversal of direction being able to be implemented easily either by means of a reversing gear or by means of a second friction wheel. Only one actuator for moving the friction wheel is required for the adjustment, which usually requires very little energy.

Die vorstehend beschriebenen Ausgleiche zwischen Kurbelwelle und Anschlusswelle umfassen jeweils ein Kopplungselement. Umfasst der Ausgleich ein Hohlrad und ein mit dem Hohlrad in Drehschluss stehendes Sonnenrad, wobei eines der beiden Räder koaxial zur Kurbelwelle auf der Kurbelwelle und das andere der beiden Rädern koaxial zur Anschlusswelle auf der Anschlusswelle angeordnet ist, so kann auf diese Weise unmittelbar ein Ausgleich zwischen verlagerbarer Kurbelwelle und Anschlusswelle erfolgen. Insofern kann dann auf weitere Kopplungselemente verzichtet werden.The compensations between crankshaft and connecting shaft described above each include a coupling element. If the compensation comprises a ring gear and a sun gear which is rotationally locked to the ring gear, with one of the two gears being arranged coaxially with the crankshaft on the crankshaft and the other of the two gears being arranged coaxially with the connecting shaft on the connecting shaft, then in this way direct compensation can be achieved between relocatable crankshaft and connecting shaft. In this respect, further coupling elements can then be dispensed with.

Vorzugsweise sind Hohlrad und Sonnenrad als Zahnräder ausgebildet, so dass auch sehr hohe Drehmomente ohne weiteres übertragen werden können. Ebenso können sich Hohlrad und Sonnenrad auch in einem Reibeingriff zueinander befinden. Letzteres ermöglicht es insbesondere, Hohlrad und Sonnenrad kegelig auszubilden, so dass diese Anordnung auch als Kupplung genutzt werden kann. Es versteht sich, dass ein derartiger Ausgleich zwischen einer verlagerbaren Kurbelwelle und einer Anschlusswelle bzw. zwischen einer konventionellen Kurbelwelle und einer Anschlusswelle auch unabhängig von den übrigen Merkmalen vorliegender Erfindung vorteilhaft ist, um mit möglichst wenig Baugruppen betriebssicher Kurbelwelle und Anschlusswelle miteinander zu koppeln.Ring gear and sun gear are preferably designed as gear wheels, so that even very high torques can be easily transmitted. Ring gear and sun gear can also be in frictional engagement with one another. The latter makes it possible, in particular, to design the ring gear and sun gear conically, so that this arrangement can also be used as a clutch. It goes without saying that such a compensation between a displaceable crankshaft and a connecting shaft or between a conventional crankshaft and a connecting shaft is also advantageous independently of the other features of the present invention in order to reliably couple the crankshaft and connecting shaft to one another with as few assemblies as possible.

Weitere Vorteile, Ziele und Eigenschaften vorliegender Erfindung werden anhand der nachfolgenden Beschreibung anliegender Zeichnung erläutert. In der Zeichnung zeigen:

1 einen ersten Ausgleich zwischen einer Kurbelwelle und einer Anschlusswelle;
2 den prinzipiellen Aufbau einer Hubkolbenmaschine mit verlagerbarer Kurbelwellenlagerung;
3 einen weiteren Ausgleich zwischen einer Kurbelwelle und einer Anschlusswelle im Schnitt;
4 eine schematische Darstellung der Anordnung nach 3 hinsichtlich des Antriebs von Nebenaggregaten im Schnitt entlang der Linie IV in 3;
5 eine alternative Anordnung eines Ausgleichs in einem Antriebsstrang;
6 einen weiteren Ausgleich zwischen einer Kurbelwelle und einer Anschlusswelle;
7 einen weiteren Ausgleich zwischen einer Kurbelwelle und einer Anschlusswelle;
8 einen Schnitt durch den Ausgleich nach 1 mit Blick auf Primärscheibe;
9 einen Teilschnitt in Umfangsrichtung durch die Spiralfedern der Anordnung nach 1 und 8;
10 eine Vergrößerung der 9;
11 eine Teilansicht eines Schnitts entlang der Linie XI-XI in 10;
12 einen alternative Federschuh in einer Darstellung ähnlich 10;
13 den Federschuh nach 12 in einer ähnlichen Darstellung wie 11;
14 einen weiteren alternativen Federschuh in ähnlicher Darstellung wie 10 und 12;
15 den Federschuh nach 14 in einer ähnlichen Darstellung wie 11 und 13;
16 einen weiteren Ausgleich zwischen einer Kurbelwelle und einer Anschlusswelle in schematischer Ansicht;
17 eine schematische Schnittdarstellung des Ausgleichs nach 16;
18 einen weitere alternativen Ausgleich in ähnlicher Darstellung wie 17;
19 einen weiteren alternativen Ausgleich in ähnlicher Darstellung wie 17 und 18;
20 eine schematische Ansicht eines weiteren Ausgleichs zwischen einer Kurbelwelle und einer Anschlusswelle;
21 den Ausgleich nach 20 in einer schematischen Schnittdarstellung;
22 einen weiteren Ausgleich zwischen einer Kurbelwelle und einer Anschlusswelle in ähnlicher Darstellung wie 1;
23 eine schematische Darstellung eines weiteren Ausgleichs zwischen einer Kurbelwelle und einer Anschlusswelle;
24 den Ausgleich nach 23 in einem anderen Betriebszustand;
25 eine schematische Darstellung eines weiteren Ausgleichs zwischen einer Kurbelwelle und Anschlusswelle;
26 den Ausgleich nach 25 in einem schematischen Schnitt in Umfangsrichtung;
27 eine Detailansicht eines alternativen Kurbelwellenlagers;
28 das Kurbelwellenlager nach 27 in einem schematischen Schnitt;
29 ein weiteres alternatives Lager in einer ähnlichen Darstellung wie 28;
30 ein weiteres alternatives Lager in einer ähnlichen Darstellung wie 28;
31 weitere Details der Lagerschale nach 27 und 28;
32 eine Aufsicht auf die Anordnung nach 31;
33 eine Seitenansicht der Anordnung nach 31 und 32;
34 eine alternative Ausgestaltung einer Lagerschale;
35 eine weitere alternative Ausgestaltung einer Lagerschale;
36 eine schematische Seitenansicht einer weiteren alternativen Lagerschale;
37 die Lagerschale nach 36 in einer Seitenansicht;
38 die Lagerschale des Ausführungsbeispiels nach 1 mit angesetztem Verstellhebel;
39 die Lagerschale nach 38 mit abgenommenen Verstellhebeln;
40 einen Schnitt durch die Darstellung nach 39 entlang der Linie XL-XL in 39;
41 schematisch die Synchronisation mehrerer Lagerschalen;
42 einen alternativen Verstellmechanismus für eine Lagerschale;
43 eine Verstellwellenlagerung;
44 die Lagerung nach 43 in einer schematischen Seitenansicht;
45 eine alternative Verstellwellenlagerung;
46 einen alternativen Verstelltrieb in einem ersten Betriebszustand;
47 den Verstelltrieb nach 48 in einem zweiten Betriebszustand;
48 den Verstelltrieb nach 46 und 47 in einem dritten Betriebszustand;
49 einen Verstelltrieb für die Verstellung einer verlagerbaren Kurbelwelle;
50 den Verstelltrieb nach 49 in einem anderen Betriebszustand;
51 einen zu der Ausführungsform nach den 49 und 50 alternativen Verstelltrieb;
52 den Verstelltrieb nach 51 in einem anderen Betriebszustand;
53 einen zu den Verstelltrieben nach 49 bis 52 alternativen Verstelltrieb;
54 den Verstelltrieb nach 53 in einem anderen Betriebszustand;
55 eine Zugtriebanpassung bei einer verlagerbaren Kurbelwelle;
56 die Anpassung nach 55 bei verlagerter Kurbelwelle;
57 eine zu dem Ausführungsbeispiel nach 55 und 56 alternative Anpassung;
58 die Anordnung nach 57 in einem anderen Betriebszustand;
59 eine zu den Ausführungsbeispielen nach 55 bis 58 alternative Anpassung;
60 die Anordnung nach 59 in einem alternativen Betriebszustand;
61 eine schematische Darstellung eines weiteren alternativen Ausgleichs zwischen einer Kurbelwelle und einer Anschlusswelle;
62 eine Detailansicht eines Ausgleichs zwischen einer Kurbelwelle und einer Nebenabtriebswelle;
63 schematisch einen weiteren Ausgleich zwischen einer Kurbelwelle und einer Anschlusswelle in ähnlicher Darstellung wie 5;
64 schematisch einen weiteren Ausgleich zwischen einer Kurbelwelle und einer Anschlusswelle in ähnlicher Darstellung wie 5 und 63;
65 schematisch einen weiteren Ausgleich zwischen einer Kurbelwelle und einer Anschlusswelle in ähnlicher Darstellung wie 5, 63 und 64;
66 schematisch einen weiteren Ausgleich zwischen einer Kurbelwelle und einer Anschlusswelle in ähnlicher Darstellung wie 5 und 63 bis 65;
67 die Detailansicht LXVI aus 66;
68 eine alternative exzentrische Lagerschale im Schnitt;
69 die Detailansicht LXIX aus 68; und
70 einen Ausschnitt für einen alternativen Verstelltrieb zum Verstellen exzentrischer Lagerschalen.

Further advantages, aims and properties of the present invention are explained with the aid of the following description attached drawing. Show in the drawing:

1 a first balance between a crankshaft and a connecting shaft;
2 the basic structure of a reciprocating engine with movable crankshaft bearings;
3 another balance between a crankshaft and a connecting shaft in section;
4 a schematic representation of the arrangement 3 regarding the drive of ancillary units in section along the line IV in 3 ;
5 an alternative arrangement of a balancer in a drive train;
6 another balance between a crankshaft and a connecting shaft;
7 another balance between a crankshaft and a connecting shaft;
8th a cut through the offset 1 facing primary pulley;
9 a partial section in the circumferential direction through the coil springs according to the arrangement 1 and 8th ;
10 an enlargement of the 9 ;
11 a partial view of a section along the line XI-XI in 10 ;
12 an alternative spring shoe in a similar representation 10 ;
13 the spring shoe 12 in a similar representation as 11 ;
14 Another alternative spring shoe in a similar representation as 10 and 12 ;
15 the spring shoe 14 in a similar representation as 11 and 13 ;
16 another balance between a crankshaft and a connecting shaft in a schematic view;
17 a schematic sectional view of the compensation 16 ;
18 another alternative equalization in a representation similar to 17 ;
19 Another alternative equalization in a representation similar to 17 and 18 ;
20 a schematic view of a further balance between a crankshaft and a connecting shaft;
21 the compensation 20 in a schematic sectional view;
22 another balance between a crankshaft and a connecting shaft in a similar representation as 1 ;
23 a schematic representation of a further compensation between a crankshaft and a connecting shaft;
24 the compensation 23 in a different operating condition;
25 a schematic representation of a further compensation between a crankshaft and connecting shaft;
26 the compensation 25 in a schematic section in the circumferential direction;
27 a detailed view of an alternative crankshaft bearing;
28 the crankshaft bearing 27 in a schematic section;
29 another alternative camp in a similar representation as 28 ;
30 another alternative camp in a similar representation as 28 ;
31 further details of the bearing shell 27 and 28 ;
32 a supervision of the arrangement 31 ;
33 a side view of the arrangement 31 and 32 ;
34 an alternative embodiment of a bearing shell;
35 a further alternative embodiment of a bearing shell;
36 a schematic side view of a further alternative bearing shell;
37 the bearing shell 36 in a side view;
38 the bearing shell of the embodiment 1 with attached adjustment lever;
39 the bearing shell 38 with the adjusting levers removed;
40 a section through the representation 39 along the line XL-XL in 39 ;
41 schematic of the synchronization of several bearing shells;
42 an alternative adjustment mechanism for a bearing shell;
43 an adjustment shaft bearing;
44 the storage after 43 in a schematic side view;
45 an alternative adjustment shaft bearing;
46 an alternative adjusting drive in a first operating state;
47 the adjustment drive 48 in a second operating condition;
48 the adjustment drive 46 and 47 in a third operating condition;
49 an adjusting drive for adjusting a displaceable crankshaft;
50 the adjustment drive 49 in a different operating condition;
51 one to the embodiment according to 49 and 50 alternative adjustment drive;
52 the adjustment drive 51 in a different operating condition;
53 one to the adjustment drives 49 until 52 alternative adjustment drive;
54 the adjustment drive 53 in a different operating condition;
55 a traction drive adjustment with a shiftable crankshaft;
56 the adjustment after 55 with relocated crankshaft;
57 one to the embodiment 55 and 56 alternate customization;
58 according to the arrangement 57 in a different operating condition;
59 one to the exemplary embodiments 55 until 58 alternate customization;
60 according to the arrangement 59 in an alternative operating condition;
61 a schematic representation of a further alternative balance between a crankshaft and a connecting shaft;
62 a detailed view of a balance between a crankshaft and a power take-off shaft;
63 Schematically another balance between a crankshaft and a connecting shaft in a similar representation as 5 ;
64 Schematically another balance between a crankshaft and a connecting shaft in a similar representation as 5 and 63 ;
65 Schematically another balance between a crankshaft and a connecting shaft in a similar representation as 5 , 63 and 64 ;
66 Schematically another balance between a crankshaft and a connecting shaft in a similar representation as 5 and 63 until 65 ;
67 the detail view LXVI 66 ;
68 an alternative eccentric bearing shell in section;
69 the detail view LXIX 68 ; and
70 a cutout for an alternative adjustment drive for adjusting eccentric bearing shells.

Die in den 1 und 2 schematisch dargestellte Anordnung umfasst eine Kurbelwelle 1, an welcher Pleuel 2 für Hubkolben 3 angeordnet sind, wobei die Hubkolben in nicht näher erläuterter aber an sich bekannter Weise in Zylindern geführt sind, die in einem Motorgehäuse eines Kolbenverbrennungsmotors ausgebildet sind. Dem entsprechend sind die Zylinder mit einem Motorgestell fest verbunden, welches durch ein Motorgehäuse 4 gebildet ist, dessen Bestandteil die Zylinder sind.The in the 1 and 2 The arrangement shown schematically comprises a crankshaft 1, on which connecting rods 2 for reciprocating pistons 3 are arranged, the reciprocating pistons being guided in cylinders, which are not explained in detail but are known per se, and which are formed in an engine housing of a piston internal combustion engine. Accordingly, the cylinders are firmly connected to a motor frame, which is formed by a motor housing 4, of which the cylinders are a part.

Die Kurbelwelle ist über Exzenter 5 an dem Gehäuse 4 gelagert, wobei zwischen den Exzentern 5 und der Kurbelwelle bei diesem Ausführungsbeispiel ein an sich für Kraftfahrzeugmotoren bekanntes Gleitlager 6 vorgesehen ist. Über einen für dieses Ausführungsbeispiel nicht näher erläuternden Stelltrieb 7 können die Exzenter 5 gleitend in ihrem Gehäusesitz 8 verlagert werden, wodurch sich die Exzentrizität e der Kurbelwelle 1 entsprechend ändern lässt. Dieses wird vorliegend dadurch gewährleistet, dass die Lager 6 bezüglich der Lagersitze 8 exzentrisch ausgebildet sind.The crankshaft is mounted on the housing 4 via eccentrics 5, a plain bearing 6 known per se for motor vehicle engines being provided between the eccentrics 5 and the crankshaft in this exemplary embodiment. The eccentrics 5 can be displaced in a sliding manner in their housing seat 8 by means of an adjusting drive 7, which is not explained in any more detail for this exemplary embodiment, as a result of which the eccentricity e of the crankshaft 1 can be changed accordingly. In the present case, this is ensured by the bearings 6 being designed eccentrically with respect to the bearing seats 8 .

Durch die Exzentrizität e und ein Verdrehen der Exzenter 5 kann der Weg der Kolben 3 innerhalb der Zylinder verändert werden, wodurch bei diesem Ausführungsbeispiel die Verdichtung an bestimmte Betriebsparameter angepasst werden kann.The path of the pistons 3 within the cylinders can be changed by the eccentricity e and a rotation of the eccentrics 5, as a result of which the compression can be adapted to specific operating parameters in this exemplary embodiment.

Auf der Kurbelwelle 1 ist eine Primärscheibe 9 über Schrauben 10 angebracht, welche gemeinsam mit der Kurbelwelle 1 rotiert. Des Weiteren ist eine Sekundärscheibe 11 vorgesehen, welche bei diesem Ausführungsbeispiel einstückig mit einer Abtriebswelle 12, welche bei diesem Ausführungsbeispiel die Anschlusswelle darstellt, verbunden ist. Die beiden Scheiben 9, 11 tragen jeweils Ausgleichsteile 13, 14, welche über Kopplungselemente 15 drehwirksam miteinander verbunden sind, so dass ein Drehmoment von der Kurbelwelle 1 auf die Anschlusswelle 12 übertragen werden kann.A primary pulley 9 is mounted on the crankshaft 1 via screws 10 and rotates together with the crankshaft 1 . Furthermore, a secondary disk 11 is provided, which in this exemplary embodiment is connected in one piece to an output shaft 12, which in this exemplary embodiment represents the connecting shaft. The two discs 9 , 11 each carry compensating parts 13 , 14 , which are rotationally connected to one another via coupling elements 15 , so that a torque can be transmitted from the crankshaft 1 to the connecting shaft 12 .

Wie unmittelbar ersichtlich laufen die beiden Wellen 1, 12 um unterschiedliche Drehachsen 16, 17, wobei diese Drehachsen 16, 17 je nach konkreter Ausgestaltung des Ausführungsbeispiels sowie je nach Position der Exzenter 5 auch übereinander liegen können.As is immediately apparent, the two shafts 1, 12 run about different axes of rotation 16, 17, these axes of rotation 16, 17 depending on the specific design of the exemplary embodiment and depending on the position of the eccentric 5 also being able to lie one above the other.

Wie unmittelbar ersichtlich lassen sich durch diese Anordnungen verhältnismäßig große Drehmomente zwischen Kurbelwelle 1 und Anschlusswelle 12 übertragen, da die Ausgleichsteile 13, 14 und insbesondere die Kopplungselemente 15 radial weit außerhalb des Kurbelwellenlagers 6 angeordnet sind. Diese Anordnung eignet sich demnach insbesondere für Antriebsstränge eines Kraftfahrzeugs.As can be seen immediately, relatively large torques can be transmitted between the crankshaft 1 and the connecting shaft 12 with these arrangements, since the compensating parts 13 , 14 and in particular the coupling elements 15 are arranged far radially outside of the crankshaft bearing 6 . Accordingly, this arrangement is particularly suitable for drive trains of a motor vehicle.

Die Anschlusswelle 12 umfasst darüber hinaus weitere Baugruppen, von welchen lediglich eine Massescheibe 18 in 1 beispielhaft dargestellt ist, wobei diese Baugruppen letztlich den Abtriebsstrang des entsprechenden Motors darstellen. Die Anschlusswelle 12 ist, wie anhand der 1 unmittelbar ersichtlich, über ein geteiltes Anschlusswellenlager 19, welches aus zwei Teillagern 20 und 21 besteht, kurbelwellenseitig, also an der der Kurbelwelle 1 zugewandten Seite der Anschlusswelle, gelagert. Dieses Anschlusswellenlager 19 ist an einem Gehäusedeckel 22 angeordnet, welcher seinerseits mit dem Motorgehäuse 4 öldicht über eine Verschraubung 23 verbunden ist. Im Bereich des Anschlusswellenlagers 19 ist der Gehäusedeckel 22 gegenüber der Anschlusswelle 12 mit einer Dichtung 24 abgedichtet.The connecting shaft 12 also includes other assemblies, of which only a ground disk 18 in 1 is shown as an example, these assemblies ultimately represent the output train of the corresponding engine. The connecting shaft 12 is, as shown in the 1 immediately apparent, via a divided connecting shaft bearing 19, which consists of two partial bearings 20 and 21, on the crankshaft side, ie on the side of the connecting shaft facing the crankshaft 1. This connecting shaft bearing 19 is arranged on a housing cover 22 which in turn is connected to the motor housing 4 in an oil-tight manner via a screw connection 23 . In the area of the connecting shaft bearing 19 , the housing cover 22 is sealed with a seal 24 in relation to the connecting shaft 12 .

Wie unmittelbar ersichtlich, ist das Anschlusswellenlager 19 über den Gehäusedeckel 22 an dem Hubkolbenmaschinengestell, welches durch das Motorgehäuse 4 gebildet wird, vorgesehen. Durch die Teilung des Anschlusswellenlagers 19 lässt sich die Momentaufnahme dieses Lagers wesentlich erhöhen, so dass die beiden Teillager 20, 21 verhältnismäßig klein ausgebildet werde können.As can be seen immediately, the connecting shaft bearing 19 is provided via the housing cover 22 on the reciprocating machine frame, which is formed by the motor housing 4 . Due to the division of the connecting shaft bearing 19, the snapshot of this bearing can be significantly increased, so that the two partial bearings 20, 21 can be made relatively small.

Bei dieser Ausgestaltung kann auf eine Lagerung des Ausgleichs bzw. auf eine Lagerung der Sekundärseite des Ausgleichs an den Exzentern 5 verzichtet werden, so dass die Exzenter 5 verhältnismäßig einfach bauen.In this embodiment, there is no need to mount the equalizer or mount the secondary side of the equalizer on the eccentrics 5, so that the eccentrics 5 are relatively simple in construction.

Darüber hinaus wird durch das Gehäuse 4 und den Gehäusedeckel 22 ein Ölraum 25 gebildet, in welchem der Ausgleich umläuft, wobei dieser Ölraum 25 ortsfest bzw. nicht umlaufend ausgebildet ist, so dass er ohne weiteres mit dem ohnehin vorhandenen Ölsystem des Motors verbunden werden kann.In addition, an oil chamber 25 is formed by the housing 4 and the housing cover 22, in which the compensation circulates, this oil chamber 25 being stationary or non-circular, so that it can easily be connected to the oil system of the engine, which is present anyway.

Das in 3 und 4 dargestellte Ausführungsbeispiel entspricht im wesentlichen dem Ausführungsbeispiel nach 1 und 2, so dass identisch wirksame Baugruppen auch identisch beziffert sind und auf eine erneute Erläuterung an dieser Stelle verzichtet wird. In Abweichung zu dem Ausführungsbeispiel nach 1 und 2 weist das in den 3 und 4 dargestellte Ausführungsbeispiel einen Steuerantrieb 26 auf, welcher axial zwischen den Anschlusswellenteillagern 20 und 21 angeordnet ist. Vorliegend ist der Steuerantrieb 26 als Zahnrad ausgebildet, welches über eine Kette 28 (siehe schematische Darstellung der 4) in einem Kettenraum 27 ein Steuerrad 29 in an sich bekannter Weise antreibt. Über das Steuerrad 29 kann ein Zwischentrieb 30, 31 für weitere Nebenaggregate (nicht dargestellt) angetrieben werden, wobei dieses letztlich in an sich bekannter Weise geschieht und lediglich die Anordnung des Steuerantriebs 26 auf der Antriebsseite des Kraftfahrzeugsmotors, insbesondere in Verbindung mit den übrigen Merkmalen vorliegender Erfindung, Vorteile bringt. Letzteres gilt insbesondere deshalb, weil der Kettenraum 27 in unmittelbarer Nähe des Ölraums 25 angeordnet ist und ohne weiteres mit diesem Fluid technisch verbunden werden kann, so dass auch der Kettenraum 27 ohne weiteres mit Öl versorgt werden kann.This in 3 and 4 illustrated embodiment corresponds essentially to the embodiment 1 and 2 , so that identically effective assemblies are also numbered identically and a renewed explanation is dispensed with at this point. In contrast to the embodiment according to 1 and 2 points that in the 3 and 4 illustrated embodiment, a control drive 26, which is arranged axially between the connection shaft part bearings 20 and 21. In the present case, the control drive 26 is designed as a gear wheel, which is connected via a chain 28 (see schematic representation of Fig 4 ) in a chain space 27 drives a steering wheel 29 in a manner known per se. An intermediate drive 30, 31 for further ancillary units (not shown) can be driven via the steering wheel 29, this ultimately in a manner known per se happens and only the arrangement of the control drive 26 on the drive side of the motor vehicle engine, in particular in connection with the other features of the present invention, brings advantages. The latter applies in particular because the chain space 27 is arranged in the immediate vicinity of the oil space 25 and can easily be technically connected to this fluid, so that the chain space 27 can also be easily supplied with oil.

Wie anhand 5 schematisch erläutert, muss die Primärscheibe 9 nicht zwingend unmittelbar mit der Kurbelwelle 1 verbunden sein. Vielmehr können weitere Baugruppen, insbesondere auch aktive Baugruppen, hierzwischen vorgesehen sein. Bei dem in 5 skizzierten Ausführungsbeispiel ist ein an sich bekanntes Zweimassenschwungrad 32 zwischen Kurbelwelle 1 und Primärscheibe 9 angeordnet, wobei - je nach konkreter Umsetzung - die Ausgangsseite des Zweimassenschwungrades 32 auch unmittelbar zur Bildung bzw. Aufnahme der kurbelwellenseitigen Ausgleichsteile 13 (hier nicht explizit dargestellt) genutzt werden kann. Im übrigen entspricht dieses Ausführungsbeispiel den in 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispielen, so dass auf eine Detailerörterung an dieser Stelle verzichtet wird und identisch wirksame Baugruppen auch mit identischer Bezifferung versehen sind. Die in 5 exemplarisch dargestellte Anordnung hat insbesondere den Vorteil, dass die Primärseite 9 des Ausgleichs durch das Schwungrad bereits erheblich gedämpft ist, so dass eine derartige Anordnung eines Ausgleichs zwischen zwei um verschiedene Achsen umlaufenden Wellen innerhalb des Antriebsstranges auch unabhängig von den übrigen Merkmalen vorliegender Erfindung vorteilhaft ist.How based 5 explained schematically, the primary pulley 9 does not necessarily have to be connected directly to the crankshaft 1 . Rather, further assemblies, in particular active assemblies, can be provided in between. At the in 5 In the exemplary embodiment outlined, a known dual-mass flywheel 32 is arranged between the crankshaft 1 and the primary disk 9, with the output side of the dual-mass flywheel 32 also being able to be used directly to form or accommodate the crankshaft-side compensating parts 13 (not explicitly shown here), depending on the specific implementation. For the rest, this exemplary embodiment corresponds to that in 1 until 4 illustrated embodiments, so that a detailed discussion is omitted at this point and identically effective assemblies are also provided with identical numbers. In the 5 The arrangement shown as an example has the particular advantage that the primary side 9 of the compensation is already considerably dampened by the flywheel, so that such an arrangement of compensation between two shafts rotating about different axes within the drive train is also advantageous independently of the other features of the present invention.

Wie anhand der in 6 dargestellten Ausführungsform unmittelbar ersichtlich, ist vorliegende Erfindung nicht auf eine besondere Ausgestaltung der Ausgleichsteile 13, 14 sowie der Kopplungselemente 15 beschränkt. So reicht es beispielsweise, wenn die Ausgleichsteile durch Öffnungen 13A bzw. 14A in den Scheiben 9, 11 realisiert sind, während die Kopplungselemente durch gummi- bzw. federelastische Elemente 15A gebildet werden. Bei dem in 6 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Kopplungselemente 15A zylinderförmige Gummizapfen, die in entsprechenden Öffnungen 13A bzw. 14A der beiden Scheiben 9, 11 eingepasst sind.As based on the 6 Illustrated embodiment immediately apparent, the present invention is not limited to a particular design of the compensating parts 13, 14 and the coupling elements 15. It is sufficient, for example, if the compensating parts are realized through openings 13A or 14A in the discs 9, 11, while the coupling elements are formed by rubber or spring-elastic elements 15A. At the in 6 In the exemplary embodiment shown, the coupling elements 15A are cylindrical rubber pins which are fitted into corresponding openings 13A and 14A, respectively, in the two disks 9, 11.

Ebenso ist vorliegende Erfindung nicht zwingend auf ein geteiltes Anschlusswellenlager 19 beschränkt, wie das in 7 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt, wobei auch in 7 gleichwirkende Baugruppen gleich beziffert sind, wobei bei diesem Ausführungsbeispiel die Kopplungselemente 15B durch exzentrische Scheiben gebildet sind, welche auf sekundärseitigen Zapfen 14B sitzen und in Öffnungen 13B der Primärscheibe 9 angeordnet sind, und wobei die Exzentrizität der Zapfen 14B bezüglich der Öffnungen 13B der Exzentrizität durch die Exzenter 5 entspricht.Likewise, the present invention is not necessarily limited to a split connecting shaft bearing 19, as in 7 illustrated embodiment shows, also in 7 identically acting assemblies are numbered the same, in this embodiment the coupling elements 15B are formed by eccentric disks which are seated on secondary-side pins 14B and are arranged in openings 13B of the primary disk 9, and the eccentricity of the pins 14B with respect to the openings 13B of the eccentricity by the Eccentric 5 corresponds.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist darüber hinaus die Sekundärseite des Ausgleichs und mithin die Anschlusswelle kurbelwellenseitig über zwei Teillager 20B und 21B gelagert, die beidseits der Primärscheibe 9 angeordnet sind. Auch bei diesem geteilten Lager kann eine hohe Momentaufnahme gewährleistet werden, wobei auch hier ein feststehender Ölraum 25 realisiert ist. Jedoch ist für das Teillager 21B eine separate Lagerplatte 33 an dem Gehäuse 4 angebracht.In this exemplary embodiment, the secondary side of the compensation and therefore the connection shaft is also mounted on the crankshaft side via two partial bearings 20B and 21B, which are arranged on both sides of the primary disk 9. A high moment capacity can also be guaranteed with this split bearing, a fixed oil chamber 25 also being implemented here. However, a separate bearing plate 33 is attached to the housing 4 for the sub-bearing 21B.

Wie anhand der 8 bis 11 erläutert, umfasst die in 1 und 2 dargestellte Ausführungsform einen Ausgleich, bei welchem die Ausgleichsteile 13, 14, welche ein primärseitiges Ausgleichsteil 13 bzw. ein sekundärseitiges Ausgleichsteil 14 darstellen, über Spiralfedern, welche das Koppelelement 15 darstellen, miteinander verbunden sind. Hierbei sind die Spiralfedern an ihren Enden 35 (in 10 exemplarisch beziffert) jeweils in Federschuhen 34 angeordnet, welche ihrerseits auf den Ausgleichsteilen 13 bzw. 14, welche als zylinderförmige Zapfen ausgestaltet sind, drehbar gelagert sind. Auf diese Weise kann besonders verlustarm ein Drehmoment zwischen den Ausgleichsteilen 13, 14 bzw. zwischen der primärseitigen Scheibe 9 und der sekundärseitigen Scheibe 11 übertragen werden. Durch die gelenkige Lagerung der Federschuhe 34 können die Federenden 35 entlastet werden.How based on 8th until 11 explained, includes in 1 and 2 embodiment shown a compensation, in which the compensation parts 13, 14, which represent a primary-side compensation part 13 and a secondary-side compensation part 14, via spiral springs, which represent the coupling element 15, are connected to each other. Here, the coil springs are 35 (in 10 numbered as an example) are each arranged in spring shoes 34, which in turn are rotatably mounted on the compensating parts 13 and 14, which are designed as cylindrical pins. In this way, a torque can be transmitted between the compensating parts 13, 14 or between the primary-side disk 9 and the secondary-side disk 11 with particularly low losses. Due to the articulated mounting of the spring shoes 34, the spring ends 35 can be relieved.

Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die Federn im wesentlichen ohne Vorspannung zwischen den Federschuhen 34 angeordnet und über Bolzen 36 (in 10 exemplarisch beziffert) in den Federschuhen 34 fixiert, so dass über die Federn 15 sowohl Druck- als auch Zugkräfte übertragen werden können. Es versteht sich, dass in anderen Ausführungsformen die Fixierung der Federn auf beliebige Weise, beispielsweise durch einen Press-Sitz oder durch eine Verpressung bzw. durch Verschraubungen, Lötverbindungen oder ähnliches, fixiert werden können.In this embodiment, the springs are arranged substantially without preload between the spring shoes 34 and are secured by bolts 36 (in 10 exemplarily numbered) fixed in the spring shoes 34, so that both compressive and tensile forces can be transmitted via the springs 15. It goes without saying that in other embodiments the fixing of the springs can be fixed in any way, for example by a press fit or by compression or by screw connections, soldered connections or the like.

Ein Press-Sitz ist bei dem Ausführungsbeispiel nach 12 und 13 beispielhaft realisiert, wobei bei diesem Ausführungsbeispiel je Federende 35 ein separater Federschuh 34A, 34B zur Anwendung kommt und die Federschuhe 34A, 34B jeweils identisch ausgestaltet und spiegelsymmetrisch an dem zylinderförmigen Ausgleichsteil 14 angeordnet sind.A press fit is provided in the exemplary embodiment 12 and 13 realized by way of example, in this exemplary embodiment a separate spring shoe 34A, 34B is used for each spring end 35 and the spring shoes 34A, 34B are each configured identically and are arranged mirror-symmetrically on the cylindrical compensating part 14 .

Auch das in 14 und 15 dargestellte Ausführungsbeispiel entspricht im Wesentlichen dem in 10 und 11 im Detail erläuterten Ausführungsbeispiel. Auch hier sorgt ein Federschuh 34C, an welchem beidseits Federn 15 angreifen, für einen ordnungsgemäßen Sitz dieser Federn an dem Augleichsteil 14 und sichert die Federenden 35 gegen ein radiales Auswandern der Federn 15, insbesondere bei hohen Drehzahlen. Jedoch weist der Federschuh 34C statt einer Öffnung 37 mit entsprechend wirksamen Schultern jeweils einen Zapfen 38 auf, welcher innerhalb der Spiralfedern 15 angeordnet ist. Darüber hinaus sind bei diesem Ausführungsbeispiel die Federn 15 unter Vorspannung eingesetzt, so dass auf eine Fixierung verzichtet werden kann. Dem entsprechend erfolgt die Drehmomentsübertragung bei diesem Ausführungsbeispiel ausschließlich über Druck - und nicht auch über Zug, wie dieses bei dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen möglich ist.Also that in 14 and 15 illustrated embodiment corresponds essentially the in 10 and 11 embodiment explained in detail. Here, too, a spring shoe 34C, on which springs 15 act on both sides, ensures that these springs are properly seated on the compensating part 14 and secures the spring ends 35 against radial migration of the springs 15, particularly at high speeds. However, instead of an opening 37 with correspondingly effective shoulders, the spring shoe 34C has a pin 38 which is arranged inside the spiral springs 15. In addition, in this exemplary embodiment, the springs 15 are used under prestress, so that a fixation can be dispensed with. Accordingly, in this exemplary embodiment, the torque is transmitted exclusively via pressure—and not also via tension, as is possible in the exemplary embodiments described above.

Während die bis hierhin dargestellten Ausführungsbeispiele nahezu über den gesamten Umfang verteilt Federn als Kopplungselemente aufweisen, sind bei den Ausführungsbeispielen nach 16 bis 21 wesentlich weniger Federn über den Umfang verteilt vorgesehen.While the exemplary embodiments illustrated up to this point have springs as coupling elements distributed almost over the entire circumference, in the exemplary embodiments according to 16 until 21 significantly fewer springs are provided distributed over the circumference.

So weist das in den 16 und 17 dargestellte Ausführungsbeispiel lediglich vier Spiralfedern 15 auf, welche in einander überlappenden Federschuhen 34D und 34E geführt sind. Auf diese Weise sind die Federn ohne weiteres geradlinig ausgerichtet und bestmöglich geführt. Diese Anordnung hat jedoch den Nachteil, dass sie verhältnismäßig starr ist, so dass äußert exakt gearbeitet werden muss und insbesondere auch Axialbewegungen bzw. Bewegung zweiter Ordnung nur sehr schwer ausgeglichen werden können. Gegenüber den aus dem Stand der Technik vorgesehenen Anordnungen arbeitet diese Anordnung jedoch immer noch wesentlich verlustärmer.That points to the 16 and 17 illustrated embodiment only four coil springs 15, which are guided in overlapping spring shoes 34D and 34E. In this way, the springs are readily aligned in a straight line and guided in the best possible way. However, this arrangement has the disadvantage that it is relatively rigid, so that work has to be carried out extremely precisely and, in particular, axial movements or movements of the second order can only be compensated for with great difficulty. However, compared to the arrangements provided in the prior art, this arrangement still operates with significantly lower losses.

Wie die in den 18 und 19 dargestellten Ausführungsformen belegen, müssen die Federschuhe nicht zwingend überlappend angeordnet sein, wobei die Ausführungsform nach 19 Federschuhe zeigt, die lediglich an einem Federende angreifen, ansonsten aber den in 8 bis 11 erläuterten Ausführungsbeispielen entsprechen. Selbiges gilt für den primärseitigen Federschuh 34F des Ausführungsbeispiels nach 18, wobei der sekundärseitige Federschuh 34G auf Stoß an der anschlusswellenseitigen Scheibe 11 über ein sekundärseitiges Ausgleichsteil 14C drehbar gelagert ist. Eine derartige Anordnung baut insbesondere äußerst schmal, wie unmittelbar aus einem Vergleich der 18 und 19 folgt.Like the ones in the 18 and 19 Show embodiments shown, the spring shoes do not necessarily have to be arranged overlapping, the embodiment according to 19 Shows spring shoes that attack only one end of the spring, but otherwise the in 8th until 11 correspond to explained embodiments. The same applies to the primary-side spring shoe 34F of the exemplary embodiment 18 , wherein the secondary-side spring shoe 34G is rotatably supported in abutting manner on the connecting-shaft-side disk 11 via a secondary-side balancing part 14C. Such an arrangement is especially extremely narrow, as can be seen directly from a comparison of the 18 and 19 follows.

Ähnliches gilt für das Ausführungsbeispiel nach 20 und 21, bei welchem eine anschlusswellenseitige Scheibe 11A ein Fenster 14D aufweist, innerhalb dessen eine Feder 15 angeordnet ist. In die Feder 15 greift eine Hülse 34H, welche auf dem Ausgleichsteil 13 sitzt, als Federschuh ein. Die radiale Sicherung der Feder 15 erfolgt hierbei ausschließlich durch das Fenster 14D.The same applies to the exemplary embodiment 20 and 21 , in which a connecting-shaft-side disk 11A has a window 14D, inside which a spring 15 is arranged. A sleeve 34H, which sits on the compensating part 13, engages in the spring 15 as a spring shoe. The radial securing of the spring 15 takes place here exclusively through the window 14D.

Bei dem in 22 bis 24 dargestellten Ausführungsbeispiel, welches im wesentlichen dem Ausführungsbeispiel nach 1 und 2 sowie 8 bis 11 entspricht, ist - in Abweichung zu dem letztgenannten Ausführungsbeispiel - ein umlaufendes federelastisches Element 15C genutzt. Hierbei weisen die Scheiben 9, 11 jeweils winklige Bereiche 13E, 14E auf, die in an sich beliebiger Weise drehfest als Ausgleichsteile mit der umlaufenden Spiralfeder 15C verbunden sind. Wie insbesondere die 23 und 24 zeigen, kann auf diese Weise baulich sehr einfach ein Ausgleich zwischen den auf der Achse 16 und den auf der Achse 17 rotierenden Baugruppen erfolgen. Darüber hinaus baut diese Anordnung außerordentlich schmal. Dieses gilt dem entsprechend auch für die Anordnung nach 25 und 26, die jedoch mit geteilten Federn arbeitet, welche in starren Federschuhen 34I, die jeweils auf abgewinkelten Bereichen 13E und 14E der Scheiben 9, 11 angeordnet sind, arbeitet.At the in 22 until 24 illustrated embodiment, which is essentially according to the embodiment 1 and 2 and 8 to 11, in contrast to the last-mentioned exemplary embodiment, a circumferential spring-elastic element 15C is used. Here, the discs 9, 11 each have angled areas 13E, 14E, which are non-rotatably connected in any desired manner as compensating parts with the rotating spiral spring 15C. Like those in particular 23 and 24 show, in this way structurally very simple compensation can be achieved between the assemblies rotating on the axis 16 and those rotating on the axis 17 . In addition, this arrangement is extremely narrow. This also applies accordingly to the arrangement 25 and 26 , but which operates with split springs operating in rigid spring shoes 34I located on angled portions 13E and 14E of discs 9,11, respectively.

In Abweichung zu den vorstehend erläuterten Kurbelwellenlagerungen ist die in den 27 und 28 dargestellte Kurbelwelle 1 in einem Wälzlager aus Zylinderwalzen 6A gelagert, welche in einem Lagerring 5A umlaufen, welcher seinerseits an dem Motorgehäuse 4 mittels eines an sich bekannten Hauptlagerdeckels 40 gelagert ist. Hierbei laufen die Zylinderwalzen 6A auf einer kurbelwellenseitigen Lauffläche 41 und auf einer gestellseitigen Lauffläche 42. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die gestellseitige Lauffläche einstückig auf dem Lagerring 5A ausgebildet und der Lagerring 5A mit einer verhältnismäßig geringen Stärke ausgebildet, da das Gehäuse 4, 40 ausreichend Stützkräfte einbringen kann. Je nach konkreter Auslegung ist es jedoch von Vorteil, wenn die mittlere Stärke des Lagerrings - und insbesondere nach Möglichkeit die geringste Stärke des Lagerrings - 20 % größer ist als der Durchmesser der Wälzkörper 6A.In contrast to the crankshaft bearings explained above, in the 27 and 28 The crankshaft 1 shown is mounted in a roller bearing made of cylindrical rollers 6A, which rotate in a bearing ring 5A, which in turn is mounted on the engine housing 4 by means of a main bearing cap 40 known per se. In this case, the cylinder rollers 6A run on a crankshaft-side running surface 41 and on a frame-side running surface 42. In this exemplary embodiment, the frame-side running surface is formed in one piece on the bearing ring 5A and the bearing ring 5A is formed with a relatively small thickness, since the housing 4, 40 introduce sufficient support forces can. Depending on the specific design, however, it is advantageous if the average thickness of the bearing ring—and in particular, if possible, the smallest thickness of the bearing ring—is 20% greater than the diameter of the rolling elements 6A.

Wie unmittelbar aus 28 ersichtlich, ist die radial äußere Umfangsfläche 43 des Lagerrings 5A mit einer gegenüber der Kurbelwellenachse 16 versetzten Mittelachse 44 ausgebildet. Auf diese Weise ist der Lagerring 5A exzentrisch ausgestaltet, so dass durch eine Rotation des Lagerrings innerhalb des Gestells aus Maschinengehäuse 4 und Hauptlagerdeckel 40 eine Verlagerung der Kurbelwellenachse 16 ohne weiteres realisiert werden kann.How immediate 28 As can be seen, the radially outer circumferential surface 43 of the bearing ring 5A is formed with a central axis 44 which is offset relative to the crankshaft axis 16 . In this way, the bearing ring 5A is configured eccentrically, so that a displacement of the crankshaft axis 16 can easily be realized by rotating the bearing ring within the frame made up of the machine housing 4 and the main bearing cap 40 .

Darüber hinaus ist der Lagerring 5A an einer Teilungsfläche 45 geteilt, die bei vorliegendem Ausführungsbeispiel axial einen Versatz aufweist, wie aus 27 ersichtlich.In addition, the bearing ring 5A is divided at a dividing surface 45 which, in the present off exemplary embodiment has an axial offset, as shown in 27 apparent.

Eine Alternative für eine derartige Teilung des Lagerrings zeigt 29, bei welcher die Teilungsfläche 45A die Richtung mehrfach ändert.An alternative for such a division of the bearing ring shows 29 , at which the dividing surface 45A changes direction several times.

Durch einen derartigen Versatz der Teilungsflächen 45 bzw. 45A lässt sich Laufruhe des Wälzlagers weiter erhöhen, da die Wälzkörper 6A die entsprechende Trennkante, welche durch die Teilungsfläche 45, 45A bedingt ist, nicht in einem rechten Winkel und somit schlagartig überlaufen. Dieses führt darüber hinaus zu einer vorteilhaften Schonung des Lagers an sich.Such an offset of the dividing surfaces 45 or 45A further increases the smooth running of the roller bearing, since the rolling elements 6A do not run over the corresponding separating edge, which is caused by the dividing surface 45, 45A, at a right angle and thus abruptly. In addition, this leads to an advantageous protection of the bearing itself.

Das in 30 dargestellte Ausführungsbeispiel entspricht im wesentlichen dem Ausführungsbeispiel nach 27 und 28, wobei jedoch die radial äußere Umfangsfläche 43 des Lagerrings 5B konzentrisch zur Kurbelwellenachse 16 bzw. zur Lauffläche 42 der Wälzkörper 6A ausgebildet ist.This in 30 illustrated embodiment corresponds essentially to the embodiment 27 and 28 , However, the radially outer peripheral surface 43 of the bearing ring 5B is formed concentrically to the crankshaft axis 16 and to the running surface 42 of the rolling elements 6A.

Wie die Detailansicht der 31 bis 33 des in 27 und 28 dargestellten Lagerrings 5A zeigt, ist der Lagerring an seiner Teilung über Schrauben 46 miteinander verbunden, so dass er in sich eigensteif ausgebildet ist. In einer alternativen Ausführungsform kann die Teilfläche auch in einem rechten Winkel zu der Exzentrizität ausgebildet sein, so dass die Schrauben nicht zwingend im Bereich der niedrigsten Stärke des Lagerrings angeordnet sein müssen.Like the detail view of 31 until 33 of the in 27 and 28 shows the bearing ring 5A shown, the bearing ring is connected to one another at its division via screws 46, so that it is inherently rigid. In an alternative embodiment, the partial surface can also be formed at a right angle to the eccentricity, so that the screws do not necessarily have to be arranged in the area of the lowest thickness of the bearing ring.

Der Lagerring 5A weist darüber hinaus einen Schmiermitteleinlass 47 auf, der innerhalb einer Ausnehmung 48 der radial äußeren Umfangsfläche 43 ausgebildet und mit einem Schmiermittelauslass 49 verbunden ist. Auf diese Weise kann Schmiermittel an das Wälzlager herangeführt werden, wobei durch die Ausnehmung 48 der Lagerring 5A in Bezug auf das Gestell aus Maschinengehäuse 4 und Hauptlagerdeckel 40 gedreht werden kann und dennoch bei einer feststehenden Schmiermittelzufuhr gewährleistet ist, dass Schmiermittel aus der Schmiermittelzufuhr in die Ausnehmung 48 und somit in den Schmiermitteleinlass 47 gelangt. Es versteht sich, dass eine derartige Anordnung auch für Gleitlager vorteilhaft genutzt werden kann.The bearing ring 5A also has a lubricant inlet 47 formed within a recess 48 of the radially outer peripheral surface 43 and connected to a lubricant outlet 49 . In this way, lubricant can be fed to the roller bearing, with the bearing ring 5A being able to be rotated through the recess 48 in relation to the frame made up of the machine housing 4 and the main bearing cover 40, and with a fixed lubricant supply it is nevertheless ensured that lubricant from the lubricant supply into the recess 48 and thus reaches the lubricant inlet 47. It goes without saying that such an arrangement can also be used advantageously for plain bearings.

Um die Ausnehmung 48 herum ist eine Dichtung 50 angeordnet, so dass das Schmiermittel auch unter Druck der Ausnehmung 48 aufgegeben werden kann. Des Weiteren ist auf der dem Dichtring 50 gegenüberliegenden Seite der radial äußeren Umfangsfläche 43 ein weiterer Dichtring 51 eingelassen, der an sich eine dichtende Funktion nicht zu erfüllen braucht. Dieser Dichtring 51 dient gemeinsam mit dem Dichtring 50 einer schwingungsdämpfenden Lagerung des Lagerrings 5A an dem Gestell aus Maschinengehäuse 4 und Hauptlagerdeckel 40.A seal 50 is arranged around the recess 48 so that the lubricant can also be applied to the recess 48 under pressure. Furthermore, on the side of the radially outer circumferential surface 43 opposite the sealing ring 50, a further sealing ring 51 is let in, which per se does not have to fulfill a sealing function. This sealing ring 51, together with the sealing ring 50, is used for vibration-damping mounting of the bearing ring 5A on the frame made up of the machine housing 4 and the main bearing cap 40.

Alternativ können auch andere Schwingungsdämpfungsmittel vorgesehen sein, wie beispielsweise anhand 34 mittels umlaufender Gummilippen 52 oder 35 mittels eines Stahlgeflechts 53 beispielhaft verdeutlicht ist. Bei letztere Ausführungsform kann statt eines Stahlgeflechts auch ein anderes flächiges Schwingungsdämpfungsmittel zur Anwendung kommen. Vorzugsweise kann dieses auch zur Wärmeableitung von Wärme, welche in dem Wälzlager entsteht, genutzt werden, so dass je nach konkreter Umsetzung statt eines Stahlgeflechts auch andere Wärme ableitende Mittel zwischen Lagerring und Gestell vorgesehen sein können, die insbesondere auch weniger schwingungsdämpfend sein können, wenn dieses bei der entsprechenden Ausführungsform konkret nicht erforderlich ist.Alternatively, other vibration damping means can be provided, such as using 34 by means of circumferential rubber lips 52 or 35 is exemplified by means of a steel mesh 53. In the latter embodiment, another flat vibration damping means can also be used instead of a steel mesh. Preferably, this can also be used to dissipate heat generated in the roller bearing, so that depending on the specific implementation, other heat-dissipating means can be provided between the bearing ring and frame instead of a steel mesh, which in particular can also be less vibration-damping if this is not specifically required in the corresponding embodiment.

Insbesondere kann bei dem Ausführungsbeispiel nach 34 zwischen den Gummilippen ein äußerst stabiler Schmiermittelfilm aufgebaut werden, welcher zur Schwingungsdämpfung genutzt werden kann. Auch das Stahlgeflecht 53 kann mit Schmiermittel oder einem sonstigen entsprechend wirksamen Fluid durchsetzt sein, so dass die schwingungsdämpfende bzw. Wärme ab- oder durchleitende Wirkung dieser Anordnung weiter erhöht werden kann. Diese Vorteile gelten sowohl für Gleitlager- als auch für Wälzlageranordnungen, und zwar auch unabhängig von den übrigen Merkmalen vorliegender Erfindung für Lager mit selbsttragenden Lagerringen.In particular, in the embodiment according to 34 an extremely stable film of lubricant can be built up between the rubber lips, which can be used to dampen vibrations. The steel mesh 53 can also be interspersed with lubricant or another correspondingly effective fluid, so that the vibration-damping or heat-dissipating or conducting effect of this arrangement can be further increased. These advantages apply to plain bearing as well as to roller bearing arrangements, also independent of the other features of the present invention for bearings with self-supporting bearing rings.

Auch der Lagerring 5C nach 36 und 37 entspricht im Wesentlichen dem Lagerring 5A. Jedoch ist, wie unmittelbar ersichtlich, die Lauffläche 42 des Wälzlagers in axialer Richtung breiter als die radial äußere Umfangsfläche 43 des Lagerrings 5C ausgestaltet. Hierdurch lässt sich ein Kantentragen der Kurbelwelle verringern und Material einsparen. Hierbei ist es nicht zwingend notwendig, dass diese Verringerung über den gesamten Umfang des Lagerrings vorliegt, wie insbesondere auch anhand dieses Ausführungsbeispiels ersichtlich ist. Es versteht sich allerdings, dass insbesondere in einem breiteren Bereich des eigentlichen Lagerrings Verbindungseinrichtungen, wie die Schrauben 46, angeordnet sein können, dieses gilt insbesondere dann, wenn die Verbindung in einem verhältnismäßig schwachen Bereich des Lagerrings 5C vorgesehen ist. Die hierdurch gebildete hervorkragende Schulter 55 kann zudem durch ihre leichte Nachgiebigkeit das Laufverhalten des Wälzlagers vorteilhaft beeinflussen, was auch für Gleitlager entsprechend vorteilhaft gilt.Also the bearing ring 5C after 36 and 37 essentially corresponds to bearing ring 5A. However, as can be seen immediately, the running surface 42 of the roller bearing is designed to be wider in the axial direction than the radially outer peripheral surface 43 of the bearing ring 5C. As a result, edge wear on the crankshaft can be reduced and material can be saved. In this case, it is not absolutely necessary for this reduction to be present over the entire circumference of the bearing ring, as can also be seen in particular from this exemplary embodiment. However, it goes without saying that connecting devices such as the screws 46 can be arranged in particular in a broader area of the actual bearing ring, this applies in particular when the connection is provided in a relatively weak area of the bearing ring 5C. The protruding shoulder 55 formed in this way can also have an advantageous effect on the running behavior of the roller bearing due to its slight resilience, which also applies to sliding bearings in a correspondingly advantageous manner.

Der in 38 bis 41 dargestellte Lagerring 5, welcher in dem Ausführungsbeispiel nach 1 und 2 beispielhaft zur Anwendung kommt, entspricht in seinem wesentlichen Aufbau dem in 27 bis 28 dargestellten Lagerring, wobei jedoch der Lagerring 5 bei diesem Ausführungsbeispiel ein Gleitlager 6 aufweist, wie bereits erläutert wurde, und wobei hier auch ohne Weiteres ein Wälzlager einsetzbar ist. Zur Verstellung des Lagerrings 5 ist an dem selben ein Verstellhebel 60 angesetzt, der vorliegend, wie insbesondere 41 zeigt, Bestandteil eines u-förmig gebogenen Blechteils 61 ist, welches einstückig jeweils zwei Verstellhebel 60 sowie ein Zwischenstück 62 darstellt. Hierbei versteht es sich, dass in alternativen Ausführungsformen eine derartige Anordnung auch mehrteilig ausgebildet sein kann, indem ein Zwischenstück beidseits mit einem Verstellhebel verbunden wird.the inside 38 until 41 illustrated bearing ring 5, which according to the embodiment 1 and 2 is used as an example, its essential structure corresponds to that in 27 until 28 shown bearing ring, but the bearing ring 5 in this embodiment has a slide bearing 6, as has already been explained, and where a roller bearing can also be used here without further ado. To adjust the bearing ring 5, an adjusting lever 60 is attached to the same, the present, as in particular 41 shows, is part of a sheet metal part 61 bent in a U-shape, which in each case represents two adjusting levers 60 and an intermediate piece 62 in one piece. It goes without saying that in alternative embodiments such an arrangement can also be made in several parts, in that an intermediate piece is connected to an adjusting lever on both sides.

Wie insbesondere aus 41 ersichtlich, kann auf diese Weise eine äußerst einfach aufgebaute Synchronisation zwischen mehreren Lagerringen 5 realisiert werden.Like in particular 41 can be seen, an extremely simple structure synchronization between several bearing rings 5 can be realized in this way.

Bei vorliegendem Ausführungsbeispiel sind die Verstellhebel 60 jeweils über Nieten 63 an den Lagerringen 5 befestigt, wobei die Lagerringe jeweils in als Flachpassungen aufgelegten Ausnehmungen 64 angeordnet sind, sodass ein äußerst stabiler Sitz gewährleistet sein kann. Es versteht sich jedoch, dass je nach konkreter Ausgestaltung andere Verbindungsarten beziehungsweise ein Verzicht auf eine derartige Ausnehmung vorgesehen sein können.In the present exemplary embodiment, the adjustment levers 60 are each fastened to the bearing rings 5 by means of rivets 63, the bearing rings each being arranged in recesses 64 placed as flat fits, so that an extremely stable seat can be ensured. However, it goes without saying that, depending on the specific configuration, other types of connection or a waiver of such a recess can be provided.

In Abweichung zu dem in 27 und 28 erläuterten Ausführungsbeispiel ist der exzentrische Lagerring und das in diesem Lagerring eingesetzte Gleitlager entlang einer Ebene 45B geteilt, da Gleitlager einer versetzten Trennfläche nur schwer zugänglich erscheinen.Contrary to the in 27 and 28 In the exemplary embodiment explained, the eccentric bearing ring and the plain bearing used in this bearing ring are divided along a plane 45B, since plain bearings of an offset dividing surface appear difficult to access.

Das in 42 dargestellte Ausführungsbeispiel entspricht im Wesentlichen dem Ausführungsbeispiel nach 38 bis 41, wobei jedoch der Verstellhebel 60A seitlich angesetzt ist und das Zwischenstück 62A Ausstanzungen 65 aufweist, in welche ein Ritzel einer Verstellwelle eingreifen kann.This in 42 illustrated embodiment corresponds essentially to the embodiment 38 until 41 , However, the adjusting lever 60A is attached laterally and the intermediate piece 62A has punched-out portions 65, into which a pinion of an adjusting shaft can engage.

Einen derartigen Eingriff zeigen beispielhaft die Ausführungsformen nach 43 und 44 bzw. 45. Hier kämmt ein Ritzel 66, welches auf einer Verstellwelle 67 befestigt ist mit einer entsprechend aufgeprägten Struktur 65A an einem Zwischenstück 62B. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Zahnverbindung derart ausgestaltet, dass die Anordnung bei einem Kraftfluss von den Verstellhebeln 60B, welche bei diesem Ausführungsbeispiel etwas kürzer als bei dem Ausführungsbeispiel nach 38 bis 41 ausgebildet sind, zu der Verstellwelle 67 hemmt, während eine Verstellung möglich ist, wenn die Verstellwelle 67 durch einen bei diesem Ausführungsbeispiel nicht dargestellten Verstelltrieb gedreht wird.Such an intervention is shown by way of example in the embodiments 43 and 44 or. 45 . Here a pinion 66, which is fastened on an adjustment shaft 67, meshes with a correspondingly stamped structure 65A on an intermediate piece 62B. In this embodiment, the toothed connection is designed in such a way that the arrangement with a power flow from the adjusting levers 60B, which is somewhat shorter in this embodiment than in the embodiment according to FIG 38 until 41 are formed, inhibits the adjustment shaft 67, while adjustment is possible when the adjustment shaft 67 is rotated by an adjustment drive, not shown in this embodiment.

Darüber hinaus ist die Verstellwelle 67 bei den Ausführungsbeispielen nach 43 und 44 bzw. 45 in dem Hauptlagerdeckel 40A, 40B des Maschinengehäuses 4 gelagert, welche hierfür in geeigneter Weise entsprechende Ansätze aufweisen, wie aus den Figuren unmittelbar ersichtlich. Auf diese Weise können diese Anordnungen verhältnismäßig exakt gefertigt werden, sodass Toleranzen, die insbesondere bei einem selbsthemmenden Getriebe zu einem unnötigen Spiel führen würden, minimiert werden können.In addition, the adjusting shaft 67 in the exemplary embodiments 43 and 44 or. 45 mounted in the main bearing cap 40A, 40B of the machine housing 4, which have appropriate approaches for this purpose, as can be seen immediately from the figures. In this way, these arrangements can be manufactured relatively precisely, so that tolerances, which would lead to unnecessary play, particularly in the case of a self-locking gear, can be minimized.

Eine derartige Lagerung könnte bei dem Ausführungsbeispiel nach 46 bis 48 für die Verstellwelle 67A ebenfalls realisiert werden, was jedoch bei diesem Ausführungsbeispiel nicht geschehen ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Verstellwelle 67A in an sich bekannter Weise sonstwie in dem Motorgehäuse 4 gelagert. Im Übrigen entspricht dieses Ausführungsbeispiel weitgehend dem Ausführungsbeispiel nach 38 bis 41, wobei jedoch in Abweichung von diesem Ausführungsbeispiel der Verstellhebel 60D einstückig an dem Lagerring 5E ausgebildet ist und der Verstelltriebstrang ein Gestänge 68, 69, 60D mit zwei Gelenken 70, 71 umfasst. Wie anhand der 47 und 48 unmittelbar ersichtlich, weist dieses Gestänge 68, 69, 60D zwei Todpunkte auf, in welchem der exzentrische Lagerring 5E ohne große Kräfte über die Verstellwelle 67A gehalten werden kann. Durch geeignete Auslegung der Gestängeanordnung können die Todpunkte derart gewählt werden, dass diese zwei Hauptbetriebspunkte einer Hubkolbenmaschine, beispielsweise einer Hubkolbenmaschine ähnlich dem Ausführungsbeispiel nach 1 und 2, darstellen.Such storage could in the embodiment after 46 until 48 can also be realized for the adjusting shaft 67A, which, however, has not happened in this exemplary embodiment. In this exemplary embodiment, the adjustment shaft 67A is otherwise mounted in the motor housing 4 in a manner known per se. For the rest, this exemplary embodiment largely corresponds to the exemplary embodiment 38 until 41 , However, in deviation from this embodiment, the adjustment lever 60D is formed in one piece on the bearing ring 5E and the adjustment drive train includes a linkage 68, 69, 60D with two joints 70, 71. How based on 47 and 48 As can be seen immediately, this linkage 68, 69, 60D has two dead points, in which the eccentric bearing ring 5E can be held via the adjusting shaft 67A without great forces. With a suitable design of the linkage arrangement, the dead centers can be selected in such a way that these two main operating points of a reciprocating engine, for example a reciprocating engine, are similar to the exemplary embodiment 1 and 2 , represent.

Wie anhand der 49 und 50 ersichtlich, kann die Rotationsenergie der Hubkolbenmaschine als Antriebsenergie für einen Verstelltrieb, mit welchem eine Kurbelwellenachse einstellbar ist, genutzt werden, wie in diesen Figuren anhand des in 43 und 44 dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. Hierbei sitzt auf der Verstellwelle 67 ein Reibrad 72, welches mit zwei weiteren Reibrädern 73, 74 in Eingriff ist. Die beiden Reibräder 73, 74 sind hierbei an einer Steuerscheibe 75 um eine Hauptachse 76 der Verstellwelle 67 kippbar gelagert. Durch die Kippbewegung können die Reibräder 73, 74 wahlweise mit einem Reibring 77 reibend in Eingriff gebracht werden, welcher bei diesem Ausführungsbeispiel an einem Schwungrad 78 angebracht ist. Da das Reibrad 73 von außen an dem Reibring 77 angreift und das Reibrad 74 von innen an dem Reibring 77 angreift, kann hierdurch ein Drehrichtungswechsel hinsichtlich der Verstellwelle 67 unmittelbar realisiert werden.How based on 49 and 50 As can be seen, the rotational energy of the reciprocating piston machine can be used as drive energy for an adjusting drive, with which a crankshaft axis can be adjusted, as shown in these figures using the in 43 and 44 illustrated embodiment explained. Here sits on the adjustment shaft 67, a friction wheel 72, which is in engagement with two other friction wheels 73,74. The two friction wheels 73 , 74 are mounted on a control disk 75 such that they can be tilted about a main axis 76 of the adjustment shaft 67 . The tilting movement allows the friction wheels 73, 74 to be selectively frictionally engaged with a friction ring 77 which is attached to a flywheel 78 in this embodiment. Since the friction wheel 73 engages the friction ring 77 from the outside and the friction wheel 74 engages the friction ring 77 from the inside, this can cause a direction of rotation direction change with regard to the adjusting shaft 67 can be realized immediately.

Das Kippen kann beispielsweise mit einem kleinen und äußerst energiearm betreibbaren Linearaktuator realisiert werden. Ebenso kann in an sich bekannter Weise ein Reduziergetriebe vorgesehen sein, um die Verstellgeschwindigkeiten geeignet anpassen zu können. Es versteht sich, dass auf diese Weise ein Verstelltrieb realisiert werden kann, welcher äußerst wenig Energie aus Drittsystemen benötigt.The tilting can be implemented, for example, with a small linear actuator that can be operated with extremely little energy. A reduction gear can also be provided in a manner known per se in order to be able to suitably adapt the adjustment speeds. It goes without saying that in this way an adjusting drive can be implemented which requires extremely little energy from third-party systems.

Die Drehrichtungsumkehr des Reibrades 72 und mithin der Verstellwelle 67 ist in 49 bzw. 50 bei gleichsinnig umlaufendem Schwungrad 78 (siehe Pfeil 79) durch den Pfeil 80 dargestellt.The reversal of the direction of rotation of the friction wheel 72 and thus of the adjusting shaft 67 is in 49 or. 50 shown by the arrow 80 when the flywheel 78 rotates in the same direction (see arrow 79).

Eine alternative Lösung zu dem Ausführungsbeispiel nach 49 und 50 zeigen 51 und 52, bei welcher der Energieabgriff ausschließlich radial innen an dem Reibring 77 erfolgt. Hierzu wurde zwischen ein Reibrad 73A und dem Reibrad 72 ein ergänzendes Zwischenrad 81 eingesetzt, welches entsprechend eine Drehrichtungsumkehr bewirkt. Das in den 53 und 54 dargestellte Ausführungsbeispiel entspricht im Wesentlichen dem in 51 und 52 dargestellten Ausführungsbeispiel, wobei jedoch der Abgriff radial außen an dem Reibring 77 erfolgt.An alternative solution to the embodiment according to 49 and 50 demonstrate 51 and 52 , in which the energy is tapped off exclusively radially on the inside of the friction ring 77 . For this purpose, an additional intermediate wheel 81 was inserted between a friction wheel 73A and the friction wheel 72, which correspondingly causes a reversal of the direction of rotation. That in the 53 and 54 The exemplary embodiment shown essentially corresponds to that in 51 and 52 illustrated embodiment, but the pick-up is done radially on the outside of the friction ring 77.

Wie bereits in dem in 3 und 4 dargestellten Ausführungsbeispiel ersichtlich, arbeiten Kurbelwellen häufig mit Zugmitteltrieben, wie beispielsweise Kettentrieben zusammen, wobei derartige Triebe bei Kolbenbrennkraftmaschinen in der Regel zum Antrieb von Nebenaggregaten genutzt werden. Die in den 55 bis 60 dargestellten Anordnungen erlauben einen Verzicht auf komplexe Ausgleiche, welche Drehmomente bzw. Antriebskräfte übertragen müssen, in dem die Zugmittel entsprechend angepasst werden, wenn ein Antriebsrad 81 eines Kettentriebes 82 exzentrisch um eine Achse 83 (lediglich exemplarisch beziffert) geschwenkt wird. Es versteht sich hierbei, dass das Antriebsrad 81 beispielsweise unmittelbar auf einer verlagerbaren Kurbelwelle angeordnet sein kann.As already in the in 3 and 4 shown embodiment example, crankshafts often work together with traction drives, such as chain drives, such drives are used in piston internal combustion engines usually to drive ancillaries. The in the 55 until 60 Arrangements shown allow a waiver of complex compensation, which must transmit torques or driving forces, in which the traction means are adjusted accordingly when a drive wheel 81 of a chain drive 82 is pivoted eccentrically about an axis 83 (numbered only as an example). It goes without saying here that the drive wheel 81 can, for example, be arranged directly on a displaceable crankshaft.

Bei den in 55 bis 60 dargestellten Ausführungsbeispielen, ist ein mit der Kurbelwelle schwenkbares Antriebsrad 81 jeweils über eine Kette 82 mit einem ortsfest gelagerten Abtriebsrad 84 verbunden. Von dem Abtriebsrad 84 aus werden bei den Ausführungsbeispielen nach 55 und 56 bzw. 59 und 60 in bekannter Weise Nebenaggregate bzw. Steuertriebe über ein weiteres Zugmittel 85 bedient, wie dieses schon anhand des Ausführungsbeispiels nach 3 und 4 angedeutet ist. Bei dem Ausführungsbeispiel nach 57 und 58, welches an sich einer vertikalen Anordnung eines Zugmitteltriebes in einem Kraftfahrzeug entspricht, wird lediglich der Steuertrieb für die Nockenwelle über das Abtriebsrad 84 unmittelbar angetrieben.At the in 55 until 60 In the exemplary embodiments shown, a drive wheel 81 that can be pivoted with the crankshaft is connected via a chain 82 to a stationary driven wheel 84 . From the driven wheel 84 are in the embodiments according to 55 and 56 or. 59 and 60 in a known manner, ancillary units or control drives are operated via a further traction mechanism 85, as is already the case with the exemplary embodiment 3 and 4 is indicated. In the embodiment according to 57 and 58 , which in itself corresponds to a vertical arrangement of a flexible drive in a motor vehicle, only the control drive for the camshaft is driven directly via the output gear 84 .

Durch die Verlagerung des Antriebsrades 81 verändert sich die Kettenspannung in der Kette 82, was einerseits zu unmittelbaren Funktionsstörungen führen und andererseits eine Veränderung der Phase zwischen dem rotierenden Antriebsrad 81 und dem rotierenden Abtriebsrad 84 bedingen kann, wobei letzteres insbesondere bei Steuertrieben für die Nockenwelle fatale Folgen haben kann.The displacement of the drive wheel 81 changes the chain tension in the chain 82, which on the one hand can lead to immediate malfunctions and on the other hand can cause a change in the phase between the rotating drive wheel 81 and the rotating driven wheel 84, the latter having fatal consequences, especially in timing drives for the camshaft may have.

Um dieses zu vermeiden, werden bei den Ausführungsbeispielen nach 55 bis 58 die beiden Trumms 82A und 82B (lediglich in den 55, 57 und 59 exemplarisch beziffert) mittels Schienen 86 eingeschwenkt. Hierzu sind die Schienen 86 einerseits auf einem Zapfen 87 (exemplarisch beziffert) gelenkig gelagert und andererseits über ein zwei Gelenken 89, 90 aufweisendes Gestänge 88 mit einer Steuerscheibe 91 verbunden, welche ihrerseits mit einer Stellscheibe 92 kämmt, die beispielsweise auf einem exzentrischen Lagerring sitzt oder sonstwie konzentrisch zur Achse 83 angeordnet ist.In order to avoid this, in the exemplary embodiments 55 until 58 the two strands 82A and 82B (only in the 55 , 57 and 59 numbered as an example) by means of rails 86 pivoted. For this purpose, the rails 86 are articulated on the one hand on a pin 87 (numbered as an example) and on the other hand are connected via a linkage 88 having two joints 89, 90 to a control disk 91, which in turn meshes with an adjusting disk 92 which, for example, sits on an eccentric bearing ring or otherwise concentric with axis 83.

Das durch die Räder 92, 91 und das Gestänge 89, 88, 90, 86, 87 gebildete Getriebe ist hierbei derart ausgelegt, dass bei einer Verlagerung des Antriebsrades 81 einerseits die Spannung in den Ketten 82 beibehalten wird und andererseits eine Phase zwischen Antriebsrad 81 und Abtriebsrad 84 entweder beibehalten oder aber um die gewünschten Werte modifiziert wird.The gearing formed by the wheels 92, 91 and the linkage 89, 88, 90, 86, 87 is designed in such a way that when the drive wheel 81 is displaced, the tension in the chains 82 is maintained on the one hand and on the other hand a phase between the drive wheel 81 and Output gear 84 is either retained or modified by the desired values.

Das in den 59 und 60 dargestellte Ausführungsbeispiel erfüllt diese Anforderung ebenfalls, wobei hierzu eine Kopplung der Zugmittelnachführvorrichtung, die bei diesem Ausführungsbeispiel aus zwei Umlenkrädern 93, die an einem Balken 94 gelagert sind, realisiert ist, unmittelbar über zwei Stellstangen 95 erfolgt. Auch hier ist einem Fachmann unmittelbar ersichtlich, dass das Maß, mit welchem die Räder 93 einschwenken ohne Weiteres in gewünschter Weise gewählt werden kann, so dass bei einem Schwenken des Antriebsrades 81 die gewünschte Kettenspannung einerseits und die gewünschte Phase zwischen Antriebsrad 81 und Abtriebsrad 84 andererseits beibehalten bzw. eingestellt werden kann.That in the 59 and 60 The exemplary embodiment shown also fulfills this requirement, whereby the traction mechanism tracking device, which in this exemplary embodiment consists of two deflection wheels 93 mounted on a beam 94 , is coupled directly via two actuating rods 95 . Here, too, it is immediately apparent to a person skilled in the art that the extent to which the wheels 93 swivel in can easily be selected as desired, so that when the drive wheel 81 swivels, the desired chain tension on the one hand and the desired phase between the drive wheel 81 and driven wheel 84 on the other hand can be maintained or adjusted.

Es versteht sich, dass ein derartiger Zugmitteltrieb, bei welchem wenigstens ein Rad exzentrisch schwenkt und bei welchem beide Trumms des Zugmitteltriebes, also das auf das Rad zulaufende Trumm und das von dem Rad weglaufende Trumm, mit einer zur Schwenkbewegung proportional angesteuerten Zugmittelnachführvorrichtung wechselwirken, auch unabhängig von den übrigen Merkmalen vorliegender Erfindung vorteilhaft ist. Selbiges gilt für einen Zugmitteltrieb, bei welchem die Zugmittelnachführvorrichtung über ein Getriebe angesteuert wird, da hierdurch in Abweichung beispielsweise von federnden Kettenspannern, eine Einschwenkung erfolgen kann, die unmittelbar proportional zur Verlagerung des entsprechenden Rades ist. Vorzugsweise ist das Getriebe unmittelbar proportional zur Verlagerung der Kurbelwelle angesteuert und/oder gibt diese Verlagerung eineindeutig an die Zugmittelnachführvorrichtung weiter.It goes without saying that such a traction drive, in which at least one wheel pivots eccentrically and in which both strands of the traction drive, i.e. the strand running towards the wheel and the strand running away from the wheel, can be alternated with a traction mechanism tracking device that is controlled proportionally to the pivoting movement ken, is also advantageous regardless of the other features of the present invention. The same applies to a traction drive in which the traction device tracking device is controlled via a gear, since this means that, in contrast to, for example, resilient chain tensioners, pivoting can take place that is directly proportional to the displacement of the corresponding wheel. The transmission is preferably controlled in direct proportion to the displacement of the crankshaft and/or transmits this displacement clearly to the traction mechanism tracking device.

Die bereits eingangs erwähnte DE 199 39 210 A1 offenbart für einen Steuerantrieb einen verhältnismäßig kleinen Ausgleich, der jedoch verhältnismäßig aufwendig baut. Eine hierzu alternative Ausgestaltung zeigen die nachfolgenden Ausführungsbeispiele, bei denen ein Hohlrad mit einem Sonnenrad in Drehschluss steht, wobei die Achsen dieser beiden Räder entsprechend versetzt sind. Insofern bildet das eine dieser Räder das erste Ausgleichsteil und das andere dieser Räder das zweite Ausgleichsteil, über welche dann der entsprechende Ausgleich zwischen den beiden axial versetzt angeordneten Wellen erfolgt. Die beiden Achsen können dann relativ zueinander verlagert werden, indem das Sonnenrad entsprechend kreisförmig bezüglich des Hohlrades bewegt wird.The one already mentioned at the beginning DE 199 39 210 A1 discloses a relatively small compensation for a control drive, which, however, builds relatively expensive. An alternative configuration to this is shown by the following exemplary embodiments, in which a ring gear is rotationally locked to a sun gear, with the axes of these two gears being offset accordingly. In this respect, one of these wheels forms the first compensating part and the other of these wheels forms the second compensating part, via which the corresponding compensation between the two axially offset shafts then takes place. The two axes can then be displaced relative to one another by the sun gear being correspondingly moved in a circular manner with respect to the ring gear.

In einer konkreten Umsetzung nach 62 wird auf einer Kurbelwelle 1 ein Sonnenrad 101 angesetzt, welches bei diesem Ausführungsbeispiel als Zahnrad ausgebildet ist und mit einem entsprechenden Hohlrad 100, welches achsversetzt angeordnet ist, kämmt. Dieses Hohlrad 100, welches die Sekundärseite bildet und diverse Antriebsritzel 102, 103 für Steuertrieb und Ölpumpe und die Aufnahme 106 eines Torsionsschwingungsdämpfers mit dem Riemenrad für den Antrieb der Nebenaggregate trägt, ist separat in einem Wälzlager 104 auf der Gehäuseseite 4 und einem weiteren Wälzlager 105 dazu versetzt gelagert. Die Befestigung 106 für den vorstehend genannten Torsionsschwingungsdämpfer wird demnach von der Sekundärseite aufgenommen, wobei bei diesem Ausführungsbeispiel die Gesamtanordnung in einem separatem Gehäuse gelagert ist, während sie ohne Weiteres auch an dem Gehäuse 4 in einer alternativen Ausführungsform gelagert werden kann.In a specific implementation 62 a sun gear 101 is attached to a crankshaft 1, which in this exemplary embodiment is designed as a toothed wheel and meshes with a corresponding ring gear 100, which is arranged off-axis. This ring gear 100, which forms the secondary side and carries various drive pinions 102, 103 for the timing drive and oil pump and the mount 106 of a torsional vibration damper with the belt wheel for driving the ancillary units, is mounted separately in a roller bearing 104 on housing side 4 and in another roller bearing 105 staggered. The attachment 106 for the aforementioned torsional vibration damper is therefore taken up by the secondary side, with the entire arrangement being mounted in a separate housing in this exemplary embodiment, while it can easily also be mounted on the housing 4 in an alternative embodiment.

Wie unmittelbar anhand der 61 ersichtlich, weisen die beiden Räder 100, 101 aufgrund ihrer unterschiedlichen Radii d1 und d2 und der Exzentrizität e, also ihrem Abstand, einen eindeutigen Haupteingriffspunkt 107 auf, welcher bei einer Drehung des Lagerringes 5, der an seiner äußeren Oberfläche konzentrisch zum Hohlrad 100 gelagert ist, dementsprechend wandert.How directly based on the 61 As can be seen, due to their different radii d1 and d2 and the eccentricity e, i.e. their distance, the two gears 100, 101 have a clear main point of action 107, which occurs when the bearing ring 5, which is mounted on its outer surface concentrically with the ring gear 100, rotates , accordingly migrates.

Eine derartige Ausgestaltung muss nicht zwingend lediglich für einen Sekundärabtrieb bzw. Nebenabtrieb an einer Kurbelwelle 1 vorgesehen sein. Vielmehr ist eine derartige Anordnung auch bei einem Hauptabtrieb denkbar, wie dieses beispielhaft 63 zeigt. Hierbei entspricht die Darstellungsart der 5. Ebenso entspricht auch dieses Ausführungsbeispiel weitgehend dem in 5 dargestellten Ausführungsbeispiel, wobei jedoch der Ausgleich durch ein Hohlrad 100A und ein Sonnenrad 101A gebildet ist, welche miteinander verzahnt und auf versetzten Achsen angeordnet sind. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die beiden Räder 100A, 101A entsprechend stärker als bei dem Ausführungsbeispiel nach 62 ausgelegt, so dass diese Anordnung auch für einen Hauptabtrieb zur Anwendung kommen kann.Such a configuration does not necessarily have to be provided only for a secondary output or power take-off on a crankshaft 1 . Rather, such an arrangement is also conceivable with a main drive, such as this example 63 indicates. The type of representation corresponds to the 5 . This exemplary embodiment also largely corresponds to that in 5 illustrated embodiment, but the compensation is formed by a ring gear 100A and a sun gear 101A, which are geared to each other and arranged on offset axes. In this embodiment, the two wheels 100A, 101A are correspondingly stronger than in the embodiment shown in FIG 62 designed so that this arrangement can also be used for a main drive.

Statt verzahnten Rädern 100A, 101A können, wie das Ausführungsbeispiel nach 64 zeigt, auch in Reibeingriff zueinander stehende Räder 100B, 101B zur Anwendung kommen. Eine geeignete Auswahl und Dimensionierung erschließt sich hierbei einem Fachmann unmittelbar aus den an die jeweilige Anordnung gestellten Erfordernissen.Instead of toothed wheels 100A, 101A, as in the embodiment 64 shows, wheels 100B, 101B which are in frictional engagement with one another can also be used. A suitable selection and dimensioning is revealed to a person skilled in the art directly from the requirements placed on the respective arrangement.

In einer weiteren Alternative können Hohlrad und Sonnenrad hinsichtlich des Kraft- bzw. Drehmomentflusses vertauscht vorgesehen sein, wie dieses das Ausführungsbeispiel nach 65 exemplarisch dargstellt. Hierbei dient ein Torsionsschwingungsdämpfer 32A, welcher unmittelbar in an sich bekannter Weise mit der exzentrisch gelagerten Kurbelwelle 1 verbunden ist, mit seiner Ausgangsseite als Sonnenrad 100C, welches das kurbelwellenseitige Ausgleichsteil darstellt. Dieses Sonnenrad 100C wird von einem Hohlrad 101C umgriffen, welches hierzu axial versetzt angeordnet ist. Im Übrigen entspricht dieses Ausführungsbeispiel dem Ausführungsbeispiel nach 64, wobei bei den Ausführungsbeispielen nach 63 bis 65 ähnlich wie bei dem Ausführungsbeispiel nach 5 die Vorteile eines kurbelwellenseitig angeordneten Torsionsschwingungsdämpfers 32, 32A für den jeweiligen Ausgleich, der dann wesentlich weniger Schwingungen zu verkraften hat, identisch sind.In a further alternative, the ring gear and the sun gear can be reversed with regard to the power or torque flow, as is the case with the exemplary embodiment 65 shown as an example. A torsional vibration damper 32A, which is directly connected in a manner known per se to the eccentrically mounted crankshaft 1, serves with its output side as a sun gear 100C, which represents the crankshaft-side compensation part. This sun gear 100C is surrounded by a ring gear 101C, which is arranged axially offset relative to this. For the rest, this exemplary embodiment corresponds to the exemplary embodiment 64 , wherein in the embodiments according to 63 until 65 similar to the embodiment according to 5 the advantages of a torsional vibration damper 32, 32A arranged on the crankshaft side are identical for the respective compensation, which then has to cope with significantly fewer vibrations.

Es versteht sich, dass zwischen dem Hohlrad und dem Sonnenrad ein Zwischenrad, wie beispielsweise ein Planetenrad, angeordnet sein kann, ohne dass hierdurch die vorstehend beschriebene Vorteil nicht genutzt werden könnten. Durch ein derartiges Zwischenrad können insbesondere die Drehrichtung und Reibverhältnisse schnell und einfach angepasst werden.It goes without saying that an intermediate gear, such as a planetary gear, can be arranged between the ring gear and the sun gear, without the advantages described above not being able to be used as a result. With such an intermediate wheel, the direction of rotation and the friction ratios in particular can be adjusted quickly and easily.

Das in den 66 und 67 dargestellte Ausführungsbeispiel entspricht im Wesentlichen dem Ausführungsbeispiel nach 64, wobei auf einen Torsionsschwingungsdämpfer verzichtet wurde. Darüber hinaus sind bei diesem Ausführungsbeispiel sowohl das Hohlrad 100D als auch das Sonnenrad 101D kegelig ausgebildet, wie in 67 exemplarisch angedeutet, so dass dieses Ausführungsbeispiel auch als Kupplung genutzt werden kann, indem Hohlrad 100D und Sonnenrad 101D entlang des Doppelpfeils 120 relativ zueinander bewegt werden.That in the 66 and 67 illustrated embodiment corresponds essentially to the embodiment 64 , with no torsional vibration damper became. In addition, in this embodiment, both the ring gear 100D and the sun gear 101D are tapered, as shown in FIG 67 indicated by way of example, so that this exemplary embodiment can also be used as a clutch by ring gear 100D and sun gear 101D being moved relative to one another along double arrow 120.

Wie bereits vorstehend im Detail erläutert, können die Lagerringe, die wegen der komplexen Ausgestaltung einer Kurbelwelle geteilt ausgebildet sein müssen, auf verschiedenste Weise miteinander verbunden werden, wobei vorstehend insbesondere Schraubverbindungen erläutert wurden. Das in den 68 und 69 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt einen exzentrischen Lagerring 5F dessen eine Lagerringhälfte 121 Laschen 122 aufweist. Dementsprechende Laschen 123 weist die hierzu komplementäre Lagerringhälfte auf (siehe 69). Die Laschen 122 und 123 weisen konzentrisch angeordnete Öffnungen auf, in welche ein Bolzen 124 gepresst ist. Eine derartige Anordnung baut auch unabhängig von den übrigen Merkmalen vorliegender Erfindung, auch bei kleinen Räumen, äußerst stabil, so dass diese Anordnung auch unabhängig von den übrigen Merkmalen vorliegender Erfindung insbesondere für exzentrische Lagerringe geeignet ist, die in einem verhältnismäßig schmalen Bereich geteilt sind.As already explained in detail above, the bearing rings, which must be of divided design because of the complex design of a crankshaft, can be connected to one another in a wide variety of ways, screw connections in particular being explained above. That in the 68 and 69 The exemplary embodiment illustrated shows an eccentric bearing ring 5F, one of which has a bearing ring half 121 with lugs 122 . The bearing ring half complementary thereto has corresponding tabs 123 (see 69 ). The tabs 122 and 123 have concentrically arranged openings into which a bolt 124 is pressed. Such an arrangement is also extremely stable, regardless of the other features of the present invention, even in small spaces, so that this arrangement is also particularly suitable for eccentric bearing rings, which are divided in a relatively narrow area, regardless of the other features of the present invention.

Das in den 68 und 69 dargestellte Ausführungsbeispiel umfasst darüber hinaus ein eingesetztes Gleitlager 6. In einer alternativen Ausführungsform, in welcher ein Wälzlager zur Anwendung kommt, können die Wälzkörper ohne Weiteres unmittelbar über die Laschen laufen, wobei durch die Laschen eine versetzte Teilungsfläche direkt realisiert ist. Bei letzterem Ausführungsbeispiel ist es insbesondere von Vorteil, wenn die Laschen nicht rechtwinklig ausgebildet sind. Vorteilhaft wäre beispielsweise eine Ausgestaltung der Laschen entsprechend des Ausführungsbeispiels nach 29 und der dort dargestellten Teilungsfläche 45A.That in the 68 and 69 The illustrated embodiment also includes an inserted slide bearing 6. In an alternative embodiment, in which a roller bearing is used, the rolling elements can easily run directly over the tabs, with an offset dividing surface being realized directly by the tabs. In the latter exemplary embodiment, it is particularly advantageous if the tabs are not formed at right angles. For example, a configuration of the tabs corresponding to the exemplary embodiment would be advantageous 29 and the dividing surface 45A shown there.

Um die exzentrischen Lagerringe möglichst genau positionieren und in ihrer Position fixieren zu können, sollte ein Verstelltrieb möglichst wenig Spiel aufweisen. Hierzu wurde bereits vorstehend als Lösungsmöglichkeit beispielsweise ein selbsthemmendes Getriebe vorschlagen. Sollte dieses jedoch nicht ausreichen, kann über zwei koaxial angeordnete, gegeneinander verspannte Zahnräder ein Spielausgleich innerhalb eines Verstelltriebs, mit welchem eine Kurbelwellenachse verstellt und in Ihrer Position fixiert werden soll, realisiert werden. Durch das Verspannen der beiden Zahnräder lässt sich ein entsprechendes Spiel auch unabhängig von den übrigen Merkmalen vorliegender Erfindung ohne weiteres ausgleichen bzw. minimieren.In order to be able to position the eccentric bearing rings as precisely as possible and to be able to fix them in their position, an adjustment drive should have as little play as possible. For this purpose, a self-locking gear, for example, has already been proposed above as a possible solution. However, if this is not sufficient, play can be compensated for within an adjustment drive, with which a crankshaft axis is to be adjusted and fixed in its position, via two coaxially arranged gear wheels braced against one another. By clamping the two gears, a corresponding play can also be easily compensated for or minimized independently of the other features of the present invention.

Ein entsprechendes Ausführungsbeispiel zeigt 70, bei welchem eine Verstellwelle 67 ein Verstellritzel 125 trägt, welches dazu dienen soll, ein u-förmig gebogenes Blechteil 61B, mittels dessen eine Kurbelwelle in hier nicht näher dargestellter aber im Übrigen vorliegend ausreichend erläuterter Weise verlagert werden soll, zu verlagern bzw. positionieren. Hierzu kämmt das Ritzel 125 mit einem Zwischenrad 126, welches seinerseits mit einer Verzahnung 65 kämmt, die in das Blechteil 61 eingeprägt ist. Um ein Spiel zu vermeiden, sind beidseits des Zwischenrades 126 Spannritzel 127, 128 angeordnet, wobei das Spannritzel 127 lediglich mit der Verzahnung 65 und das Spannritzel 128 lediglich mit dem Ritzel 125 kämmt. Um nun das Spiel zwischen den Verzahnungen 125 und 126 zu minimieren, kann das Spannritzel 128 gegenüber dem Zwischenrad 126 verdreht werden, was bei dieser Ausführungsform über eine Drehfeder geschieht. Bei einem alternativen Ausführungsbeispiel erfolgt dieses bei der Montage durch Öffnen einer entsprechenden Verschraubung, die nach einem Beseitigen des Spiels entsprechend wieder geschlossen wird. In entsprechender Weise erfolgt ein Verdrehen des Spannritzels 127 bezüglich des Zwischenrades 126 um ein Spiel zu den Zähnen 65 zu minimieren.A corresponding embodiment shows 70 , in which an adjusting shaft 67 carries an adjusting pinion 125, which is intended to shift or position a U-shaped sheet metal part 61B, by means of which a crankshaft is to be shifted in a manner that is not shown in detail here but is otherwise sufficiently explained here. For this purpose, the pinion 125 meshes with an intermediate wheel 126 which in turn meshes with a toothing 65 which is stamped into the sheet metal part 61 . In order to avoid play, tensioning pinions 127 , 128 are arranged on both sides of the intermediate wheel 126 , the tensioning pinion 127 only meshing with the teeth 65 and the tensioning pinion 128 only meshing with the pinion 125 . In order to minimize the play between the toothings 125 and 126, the tensioning pinion 128 can be rotated relative to the intermediate wheel 126, which is done in this embodiment via a torsion spring. In an alternative exemplary embodiment, this is done during assembly by opening a corresponding screw connection, which is closed again accordingly after the play has been eliminated. The tensioning pinion 127 is rotated in a corresponding manner with respect to the intermediate wheel 126 in order to minimize play in relation to the teeth 65 .

Es versteht sich, dass eine derartige Verminderung eines Spiels auch unabhängig von den übrigen Merkmalen vorliegender Erfindung, insbesondere im Antriebsstrang eines Verstelltriebs für das Positionieren einer verlagerbaren Kurbelwelle, vorteilhaft ist.It goes without saying that such a reduction in play is also advantageous independently of the other features of the present invention, in particular in the drive train of an adjusting drive for positioning a displaceable crankshaft.

Bei der vorliegenden Beschreibung anliegender Zeichnung wurden gleich wirkende Baugruppen identisch beziffert. Weichen die Baugruppen voneinander ab, so sind die Bezugsziffern durch nachgestellte Buchstaben unterschieden, wobei zur Vermeidung von Wiederholungen teilweise auf eine erneute Erläuterung der abweichenden Baugruppen verzichtet wurde, wenn die Abweichungen unmittelbar aus der Zeichnung ersichtlich und für einen Fachmann ohne Weiteres nachvollziehbar erscheinen.In the present description of the accompanying drawing, identically functioning assemblies have been numbered identically. If the assemblies differ from one another, the reference numbers are differentiated by suffixed letters, and to avoid repetition, a new explanation of the different assemblies has been omitted in some cases if the differences are immediately apparent from the drawing and appear to be readily comprehensible to a person skilled in the art.

Es versteht sich, dass vorliegende Figurenbeschreibung die Erfindung nicht beschränkend erläutert sondern dass vielmehr noch weitere Alternativen hierzu einen Fachmann anhand der vorliegenden Beschreibung unmittelbar zugänglich werden. It goes without saying that the present description of the figures does not restrict the invention, but rather that further alternatives to this are directly accessible to a person skilled in the art on the basis of the present description.

BezugszeichenlisteReference List

11: Kurbelwellecrankshaft
22: Pleuelconnecting rod
33: Hubkolben/KolbenReciprocating/piston
44: Maschinengehäusemachine housing
55: Exzentereccentric
5A5A: Lagerringbearing ring
5B5B: Lagerringbearing ring
5C5C: Lagerringbearing ring
5D5D: Lagerringbearing ring
5E5E: Lagerringbearing ring
5F5F: exzentrischer Lagerringeccentric bearing ring
66: Gleitlager/Lager/KurbelwellenlagerPlain bearings/bearings/crankshaft bearings
6A6A: Zylinderwalzen/WalzkörperCylindrical rollers/rolling bodies
77: Stelltriebactuator
88th: Gehäusesitz/LagersitzeHousing Seat/Bearing Seats
99: Primärscheibeprimary pulley
1010: Schraubenscrews
1111: Sekundärscheibesecondary disc
11A11A: anschlusswellenseitige Scheibeconnecting shaft side washer
1212: Anschlusswelleconnecting shaft
1313: primärseitiges Ausgleichsteileprimary-side compensating parts
13A13A: Öffnungenopenings
13B13B: Öffnungenopenings
13E13E: winklige Bereicheangular areas
1414: sekundärseitiges Ausgleichsteilesecondary side compensating parts
14A14A: Öffnungenopenings
14B14B: Zapfencones
14C14C: sekundärseitiges Ausgleichsteilsecondary compensating part
14D14D: Fensterwindow
14E14E: winklige Bereicheangular areas
1515: Federnfeathers
15A15A: Elementeelements
15B15B: Kopplungselemente coupling elements
15C15C: federelastisches Elementresilient element
1616: Kurbelwellenachsecrankshaft axis
1717: Drehachseaxis of rotation
1818: Massescheibeground disk
1919: Anschlusswellenlagerconnecting shaft bearing
2020: Teillager/AnschlusswellenteillagerPart bearing/connecting shaft part bearing
20B20B: Teillagerpart stock
2121: Teillager/AnschlusswellenteillagerPart bearing/connecting shaft part bearing
21B21B: Teillagerpart stock
2222: Gehäusedeckelhousing cover
2323: Verschraubungscrew connection
2424: Dichtungpoetry
2525: Ölraumoil room
2626: Steuerantriebcontrol drive
2727: Kettenraumchain room
2828: KetteChain
2929: SteuerradSteering wheel
3030: Zwischentriebintermediate drive
3131: Zwischentriebintermediate drive
3232: Zweimassenschwungraddual mass flywheel
32A32A: Torsionsschwingungsdämpfertorsional vibration damper
3333: Lagerplattebearing plate
3434: Federschuhspring shoe
34A34A: Federschuhspring shoe
34B34B: Federschuhspring shoe
34C34C: Federschuhspring shoe
34D34D: Federschuhspring shoe
34E34E: Federschuhspring shoe
34F34F: Federschuhspring shoe
34G34G: Federschuhspring shoe
34H34H: Hülsesleeve
341341: starren Federschuhrigid spring shoe
3535: Federendenspring ends
3636: Bolzenbolt
3737: Öffnungopening
3838: Zapfencones
4040: Hauptlagerdeckelmain bearing cap
40A40A: Hauptlagerdeckelmain bearing cap
40B40B: Hauptlagerdeckelmain bearing cap
4141: kurbelwellenseitige Laufflächecrankshaft side tread
4242: gestellseitigen Laufflächeframe-side tread
4343: Umfangsflächeperipheral surface
4444: Mittelachsecentral axis
4545: Teilungsflächeparting surface
45A45A: Teilungsflächeparting surface
45B45B: Ebenelevel
4646: Schraubenscrews
4747: Schmiermitteleinlasslubricant inlet
4848: Ausnehmungrecess
4949: Schmiermittelauslasslubricant outlet
5050: Dichtringsealing ring
5151: Dichtringsealing ring
5252: Gummilippenrubber lips
5353: Stahlgeflechtsteel mesh
5555: Schultershoulder
6060: Verstellhebeladjustment lever
60A60A: Verstellhebeladjustment lever
60B60B: Verstellhebeladjustment lever
60C60C: Verstellhebeladjustment lever
60D60D: Verstellhebel/GestängeAdjustment lever/linkage
6161: Blechteilsheet metal part
61B61B: Blechteilsheet metal part
6262: Zwischenstückspacer
62A62A: Zwischenstückspacer
62B62B: Zwischenstückspacer
6363: Nietenrivets
6464: Ausnehmung recess
6565: Ausstanzung/Verzahnungpunching/interlocking
65A65A: Strukturstructure
6666: Ritzelpinion
6767: Verstellwelleadjusting shaft
67A67A: Verstellwelleadjusting shaft
6868: Gestängelinkage
6969: Gestängelinkage
7070: Gelenkejoints
7171: Gelenkejoints
7272: Reibradfriction wheel
7373: Reibradfriction wheel
73A73A: Reibradfriction wheel
7474: Reibradfriction wheel
74A74A: Reibradfriction wheel
7575: Steuerscheibecontrol disc
7676: Hauptachsemain axis
7777: Reibringfriction ring
7878: Schwungradflywheel
7979: PfeilArrow
8080: PfeilArrow
8181: Zwischenradintermediate wheel
81A81A: Zwischenradintermediate wheel
8282: Kettentrieb/Kettechain drive/chain
82A82A: Trummsboom
82B82B: Trummsboom
8383: Achseaxis
8484: Abtriebsradoutput gear
8585: Zugmitteltraction means
8686: Schienen/Gestängerails/rods
8787: Zapfen/Gestängetrunnions/rods
8888: Gestängelinkage
8989: Gelenke/Gestängejoints/rods
9090: Gelenke/Gestängejoints/rods
9191: Steuerscheibe/Rädercontrol disk/wheels
9292: Stellscheibe/Räderadjusting disc/wheels
9393: Umlenkräderidler wheels
9494: Balkenbar
9595: Stellstangeadjusting rod
100100: Hohlrad/Räderring gear/wheels
100A100A: Hohlradring gear
100B100B: RäderWheels
100C100C: Sonnenradsun gear
100D100D: Hohlradring gear
101101: Sonnenrad/Rädersun gear/wheels
101A101A: Sonnenradsun gear
101B101B: RäderWheels
101C101C: Hohlradring gear
101D101D: Sonnenradsun gear
102102: Antriebsritzeldrive pinion
103103: Antriebsritzeldrive pinion
104104: Wälzlagerroller bearing
105105: Wälzlagerroller bearing
106106: Aufnahme/BefestigungRecording/Fixing
107107: Haupteingriffspunktmain point of intervention
120120: Doppelpfeildouble arrow
121121: Lagerringhälftebearing ring half
122122: Laschentabs
123123: Laschentabs
124124: Bolzenbolt
125125: Verstellritzeladjusting pinion
126126: Zwischenradintermediate wheel
127127: Spannritzeltension pinion
128128: Spannritzeltension pinion
ee: Exzentrizitäteccentricity

Claims

Hubkolbenmaschine mit einer Kurbelwelle (1), an welcher wenigstens ein Pleuel (2) für wenigstens einen Hubkolben (3), der an einem Hubkolbenmaschinengestell der Hubkolbenmaschine geführt ist, angeordnet und welche in wenigstens einem bezüglich des Hubkolbenmaschinengestells verstellbaren Kurbelwellenlager (6) gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass auf der der Kurbelwelle (1) abgewandten Seite eines Ausgleichs, über welchen eine unabhängig von der Kurbelwelle (1) gelagerte Anschlusswelle (12) mit der Kurbelwelle (1) mittels radial außerhalb des Kurbelwellenlagers (6) angeordneter Ausgleichsteile (13, 14) drehwirksam verbunden ist, an dem Hubkolbenmaschinengestell ein Anschlusswellenlager (19) vorgesehen ist und dass der Ausgleich ein primärseitiges und ein sekundärseitiges Ausgleichsteil (13, 14) umfasst, die über wenigstens ein federelastisches Element (15C) miteinander wirkverbunden sind.Reciprocating-piston machine with a crankshaft (1), on which at least one connecting rod (2) for at least one reciprocating piston (3), which is guided on a reciprocating-piston machine frame of the reciprocating-piston machine, is arranged and which is mounted in at least one crankshaft bearing (6) that is adjustable with respect to the reciprocating-piston machine frame, characterized in that on the side facing away from the crankshaft (1) there is a compensation via which a connecting shaft (12) mounted independently of the crankshaft (1) can be connected to the crankshaft (1) by means of compensation parts (13, 14) is rotationally connected, a connection shaft bearing (19) is provided on the reciprocating engine frame and that the compensation comprises a primary-side and a secondary-side compensation part (13, 14) which are operatively connected to one another via at least one spring-elastic element (15C).

Hubkolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlusswellenlager (19) kurbelwellenseitig an der Anschlusswelle (12) angeordnet ist.reciprocating machine claim 1 , characterized in that the connecting shaft bearing (19) is arranged on the connecting shaft (12) on the crankshaft side.

Hubkolbenmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgleich ein kurbelwellenseitiges Ausgleichsteil (13) und ein anschlusswellenseitiges Ausgleichsteil (14) aufweist und dass das anschlusswellenseitige Ausgleichsteil (14) ausschließlich auf der der Kurbelwelle (1) abgewandten Seite des Ausgleichs gelagert ist.reciprocating machine claim 1 or 2 , characterized in that the compensation has a crankshaft-side compensation part (13) and a connection shaft-side compensation part (14) and that the connection shaft-side compensation part (14) is mounted exclusively on the side of the compensation that faces away from the crankshaft (1).

Hubkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Hubkolbenmaschinengestell ein Maschinengehäuse (4) ist.Reciprocating engine according to one of Claims 1 until 3 , characterized in that the reciprocating machine frame is a machine housing (4).

Hubkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgleich innerhalb eines ortsfesten Gehäuses angeordnet ist.Reciprocating engine according to one of Claims 1 until 4 , characterized in that the compensation is arranged within a stationary housing.

Hubkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgleich, über welchen eine unabhängig von der Kurbelwelle (1) gelagerte Anschlusswelle (12) mit der Kurbelwelle (1) drehwirksam verbunden ist, innerhalb eines Ölraumes (25), dessen Wandung als ein nicht umlaufendes Gehäuse ausgestaltet ist, angeordnet ist.Reciprocating engine according to one of Claims 1 until 5 , characterized in that the compensation, via which a connecting shaft (12) mounted independently of the crankshaft (1) is rotationally connected to the crankshaft (1), within an oil chamber (25), the wall of which is designed as a non-circulating housing, is arranged.

Hubkolbenmaschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse an dem Hubkolbenmaschinengestell befestigt ist.reciprocating machine claim 5 or 6 , characterized in that the housing is fixed to the reciprocating machine frame.

Hubkolbenmaschine nach Anspruch 4 und nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Maschinengehäuse (4) und das Gehäuse miteinander verbundene Ölräume (25) aufweisen.reciprocating machine claim 4 and after one of Claims 5 until 7 , characterized in that the machine housing (4) and the housing have interconnected oil chambers (25).

Hubkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlusswelle (12) über ein Anschlusswellenlager (19) an dem Gehäuse gelagert ist.Reciprocating engine according to one of Claims 5 until 8th , characterized in that the connecting shaft (12) is mounted on the housing via a connecting shaft bearing (19).

Hubkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlusswellenlager (19) zweigeteilt ausgebildet ist.Reciprocating engine according to one of Claims 1 until 5 or 9 , characterized in that the connection shaft bearing (19) is designed in two parts.

Hubkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurbelwelle (1) über einen Steuerantrieb mit einem Steuertrieb drehwirksam verbunden ist und der Steuerantrieb (26) auf der Anschlusswelle (12) angeordnet ist.Reciprocating engine according to one of Claims 1 until 10 , characterized in that the crankshaft (1) is rotatably connected to a timing drive via a timing drive and the timing drive (26) is arranged on the connecting shaft (12).

Hubkolbenmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgleich ein kurbelwellenseitiges Ausgleichsteil (13) und ein anschlusswellenseitiges Ausgleichsteil (14) aufweist, dass das anschlusswellenseitige Ausgleichsteil (14) ausschließlich auf der der Kurbelwelle (1) abgewandten Seite des Ausgleichs über zumindest zwei axial voneinander beabstandete Teillager (20, 21; 20B, 21B) gelagert ist und dass der Steuerantrieb (26) zwischen den beiden Teillagern (20, 21; 20B, 21B) angeordnet ist.reciprocating machine claim 11 , characterized in that the balancer has a crankshaft-side balancer (13) and a connecting-shaft-side balancer (14), that the connection-shaft-side balancer (14) exclusively on the side of the balancer facing away from the crankshaft (1) via at least two partial bearings (20 , 21; 20B, 21B) and that the control drive (26) is arranged between the two partial bearings (20, 21; 20B, 21B).

Hubkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, das federelastische Element (15C) eine Feder (15) umfasst.Reciprocating engine according to one of Claims 1 until 12 , characterized in that the resilient element (15C) comprises a spring (15).

Hubkolbenmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das federelastische Element (15C) eine Spiralfeder umfasst.reciprocating machine Claim 13 , characterized in that the resilient element (15C) comprises a spiral spring.

Hubkolbenmaschine nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Federende (35) in einem Federschuh (34; 34A bis 34G) angeordnet ist.reciprocating machine Claim 13 or 14 , characterized in that at least one spring end (35) is arranged in a spring shoe (34; 34A to 34G).

Hubkolbenmaschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Federschuh (34; 34A bis 34G) gelenkig an einem Ausgleichsteil (13, 14) angeordnet ist.reciprocating machine claim 15 , characterized in that the spring shoe (34; 34A to 34G) is articulated on a compensating part (13, 14).

Hubkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das federelastische Element (15C) umlaufend angeordnet ist.Reciprocating engine according to one of Claims 1 until 16 , characterized in that the resilient element (15C) is arranged circumferentially.

Hubkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurbelwelle (1) in einem Gestell gelagert ist.Reciprocating engine according to one of Claims 1 until 17 , characterized , that the crankshaft (1) is mounted in a frame.

Hubkolbenmaschine nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurbelwelle (1) über wenigstens ein Wälzlager (104, 105) gelagert ist, dessen gestellseitige Lauffläche (42) auf einem selbsttragenden Lagerring (5A bis 5E) ausgebildet ist, der seinerseits in dem Gestell gelagert ist.reciprocating machine Claim 18 , characterized in that the crankshaft (1) is mounted via at least one roller bearing (104, 105) whose running surface (42) on the frame side is formed on a self-supporting bearing ring (5A to 5E) which in turn is mounted in the frame.

Hubkolbenmaschine nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Stärke des Lagerrings größer ist, als der Durchmesser der Wälzkörper des Wälzlagers (104, 105).reciprocating machine claim 19 , characterized in that the thickness of the bearing ring is greater than the diameter of the rolling elements of the rolling bearing (104, 105).

Hubkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurbelwelle (1) über wenigstens ein Wälzlager (104, 105) gelagert ist, dessen gestellseitige Lauffläche (42) auf einem geteilten Lagerring (5A bis 5E) ausgebildet ist.Reciprocating engine according to one of Claims 1 until 20 , characterized in that the crankshaft (1) is supported by at least one roller bearing (104, 105) whose running surface (42) on the frame side is formed on a split bearing ring (5A to 5E).

Hubkolbenmaschine nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilung des Lagerrings (5A bis 5E) axial einen Versatz aufweist.reciprocating machine Claim 21 , characterized in that the division of the bearing ring (5A to 5E) has an axial offset.

Hubkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurbelwelle (1) über wenigstens ein Wälzlager (104, 105) gelagert ist, dessen gestellseitige Lauffläche (42) auf einem Lagerring (5A bis 5E) ausgebildet ist, dessen radial äußere Umfangsfläche bezüglich der Lauffläche (42) eine versetzte Mittelachse aufweist.Reciprocating engine according to one of Claims 1 until 22 , characterized in that the crankshaft (1) is mounted via at least one roller bearing (104, 105), the frame-side running surface (42) of which is formed on a bearing ring (5A to 5E), the radially outer peripheral surface of which has a has an offset central axis.

Hubkolbenmaschine nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurbelwelle (1) über wenigstens ein Wälzlager (104, 105) gelagert ist, dessen gestellseitige Lauffläche (42) auf einem Lagerring (5A bis 5E) ausgebildet ist, dessen radial äußere Umfangsfläche bezüglich der Lauffläche (42) eine versetzte Mittelachse aufweist und dass der Lagerring (5A bis 5E) in Umfangsrichtung eine variable Stärke aufweist und die Teilung außerhalb der niedrigsten Stärke vorgesehen ist.reciprocating machine Claim 21 or 22 , characterized in that the crankshaft (1) is mounted via at least one roller bearing (104, 105), the frame-side running surface (42) of which is formed on a bearing ring (5A to 5E), the radially outer peripheral surface of which has a has an offset central axis and that the bearing ring (5A to 5E) has a variable thickness in the circumferential direction and the division is provided outside of the lowest thickness.

Hubkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 19 oder 20 dadurch gekennzeichnet, dass die Lauffläche (42) des Wälzlagers (104, 105) einstückig auf dem Lagerring ausgebildet ist.Reciprocating engine according to one of claims 19 or 20 characterized in that the running surface (42) of the roller bearing (104, 105) is formed in one piece on the bearing ring.

Hubkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 19 bis 25 dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerring (5A) radial außen einen Schmiermitteleinlass (47) und radial innen einen Schmiermittelauslass (49) aufweist.Reciprocating engine according to one of claims 19 until 25 characterized in that the bearing ring (5A) has a lubricant inlet (47) radially on the outside and a lubricant outlet (49) radially on the inside.

Hubkolbenmaschine nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass der Schmiermitteleinlass (47) eine Ausnehmung (48) aufweist, die von einer Dichtung (50) umgeben ist.reciprocating machine Claim 26 , characterized in that the lubricant inlet (47) has a recess (48) surrounded by a seal (50).

Hubkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 19 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Lagerring (5A) und dem Gestell Mittel zur Schwingungsdämpfung angeordnet sind.Reciprocating engine according to one of claims 19 until 27 , characterized in that vibration damping means are arranged between the bearing ring (5A) and the frame.

Hubkolbenmaschine nach Anspruch 18 und nach einem der Ansprüche 1 bis 17 und 19 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurbelwelle (1) über wenigstens einen exzentrischen Lagerring (5A bis 5E) in dem Gestell gelagert ist, wobei der exzentrische Lagerring (5A bis 5E) seinerseits wiederum bezüglich des Gestells verlagerbar ist und einen angesetzten Verstellhebel (60, 60A bis 60D) aufweist.reciprocating machine Claim 18 and after one of Claims 1 until 17 and 19 until 28 , characterized in that the crankshaft (1) is mounted in the frame via at least one eccentric bearing ring (5A to 5E), the eccentric bearing ring (5A to 5E) in turn being displaceable with respect to the frame and having an attached adjusting lever (60, 60A to 60D).

Hubkolbenmaschine nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellhebel (60) aus einem Blechteil (61) gebildet ist.reciprocating machine claim 29 , characterized in that the adjusting lever (60) is formed from a sheet metal part (61).

Hubkolbenmaschine nach Anspruch 29 oder 30, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellhebel (60) in einer Ausnehmung (64) des exzentrischen Lagerrings (5A bis 5D) angeordnet ist.reciprocating machine claim 29 or 30 , characterized in that the adjusting lever (60) is arranged in a recess (64) of the eccentric bearing ring (5A to 5D).

Hubkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 29 bis 31, gekennzeichnet durch zwei exzentrische Lagerringe (5A bis 5E), die jeweils einen angesetzten Verstellhebel (60, 60A bis 60D) aufweisen, die über ein jeweils separat an jedem Verstellhebel (60, 60A bis 60D) angebrachtes Zwischenstück (62, 62A, 62B) miteinander verbunden sind.Reciprocating engine according to one of claims 29 until 31 , characterized by two eccentric bearing rings (5A to 5E), each of which has an attached adjusting lever (60, 60A to 60D), which can be connected via an intermediate piece (62, 62A, 62B) attached separately to each adjusting lever (60, 60A to 60D). are connected to each other.

Hubkolbenmaschine nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Verstellhebel (60) und das Zwischenstück (62) einstückig miteinander ausgebildet sind.reciprocating machine Claim 32 , characterized in that the two adjusting levers (60) and the intermediate piece (62) are integrally formed with each other.

Hubkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 29 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass an dem exzentrischen Lagerring in axialer Richtung beidseits ein Verstellhebel angeordnet ist.Reciprocating engine according to one of claims 29 until 33 , characterized in that an adjusting lever is arranged on both sides of the eccentric bearing ring in the axial direction.

Hubkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 34, gekennzeichnet durch einen Verstelltrieb, mit welchem eine Kurbelwellenachse (16) einstellbar ist und welcher eine Baugruppe umfasst, die in einem Hauptlagerdeckel (40, 40A, 40B) eines Maschinengehäuses (4) gelagert ist.Reciprocating engine according to one of Claims 1 until 34 characterized by an adjusting drive with which a crankshaft axis (16) can be adjusted and which comprises an assembly which is mounted in a main bearing cap (40, 40A, 40B) of a machine housing (4).

Hubkolbenmaschine nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, dass die Baugruppe des Verstelltriebs eine Verstellwelle (67) ist.reciprocating machine Claim 35 , characterized in that the assembly of the adjusting drive is an adjusting shaft (67).

Hubkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 36, gekennzeichnet durch einen Verstelltrieb, mit welchem eine Kurbelwellenachse (16) einstellbar ist und welche eine Verstellwelle (67) umfasst, in deren Verstelltriebstrang ein selbsthemmendes Getriebe vorgesehen ist.Reciprocating engine according to one of Claims 1 until 36 , Characterized by an adjusting drive with which a crankshaft axis (16) is adjustable and which comprises an adjusting shaft (67) in whose adjusting drive train a self-locking gear is provided.

Hubkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 37, gekennzeichnet durch einen Verstelltrieb, mit welchem eine Kurbelwellenachse (16) einstellbar ist und welcher ein Gestänge (68, 69) mit wenigstens zwei Gelenken (70, 71) umfasst.Reciprocating engine according to one of Claims 1 until 37 , characterized by an adjusting drive with which a crankshaft axis (16) can be adjusted and which comprises a linkage (68, 69) with at least two joints (70, 71).

Hubkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 38, gekennzeichnet durch einen Verstelltrieb, mit welchem eine Kurbelwellenachse (16) einstellbar ist und welcher die Rotationsenergie der Hubkolbenmaschine für die Verstellung nutzt.Reciprocating engine according to one of Claims 1 until 38 , characterized by an adjusting drive with which a crankshaft axis (16) can be adjusted and which uses the rotational energy of the reciprocating piston engine for the adjustment.

Hubkolbenmaschine nach Anspruch 39, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstelltrieb ein Reibrad (72, 73, 73A, 74, 74A) umfasst, mittels dessen die Rotationsenergie der Hubkolbenmaschine wahlweise und/oder nach Bedarf abgegriffen werden kann.reciprocating machine Claim 39 , characterized in that the adjusting drive comprises a friction wheel (72, 73, 73A, 74, 74A), by means of which the rotational energy of the reciprocating piston machine can be tapped either and/or as required.

Hubkolbenmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubkolbenmaschine Bestandteil einer Kolbenbrennkraftmaschine ist.Reciprocating piston engine according to one of the preceding claims, characterized in that the reciprocating piston engine is part of a piston internal combustion engine.