DE1117401B - Suspension of the rigid axle of a motor vehicle - Google Patents

Description

ANMELDETAGs 12. FEB RUAR 1958REGISTRATION DAYS 12 FEB RUARY 1958

BEKANNTMACHUNG DER ANMELDUNG UNDAUSGABEDER AUSLEGESCHRIFT: 16. NOVEMBER 1961NOTICE THE REGISTRATION ANDOUTPUTE EDITORIAL: NOVEMBER 16, 1961

Die Erfindung betrifft die Aufhängung der Starrachse eines Kraftfahrzeuges mittels eines Lenkerpaares auf jeder Fahrzeugseite, wobei die parallel zur Fahrzeuglängsachse angeordneten Lenker einerseits am Fahrzeugrahmen und anderseits an einander gegenüberliegenden Anlenkstellen der Starrachse nahe den Rädern angelenkt sind und die auf einer Seite der Achse gelegenen Lenker als innerhalb senkrechter Längsebenen des Rahmens schwingende Schwingarme zweier am Fahrzeugrahmen quer gelagerter xo Torsionsstäbe und auf einer Achsseite gelegene Lenker außerdem zugleich als die Seitenführung der Starrachse gewährleistende Längslenker ausgebildet sind.The invention relates to the suspension of the rigid axle of a motor vehicle by means of a pair of handlebars on each side of the vehicle, the parallel to the longitudinal axis of the vehicle arranged on the one hand on the vehicle frame and on the other hand on each other opposite articulation points of the rigid axle near the wheels are articulated and on one side the axis located link as swinging arms within vertical longitudinal planes of the frame two xo torsion bars mounted transversely on the vehicle frame and located on one side of the axle Handlebars are also designed at the same time as trailing arms ensuring the lateral guidance of the rigid axle are.

Bei einer solchen bekannten Achsaufhängung verläuft die Starrachse exzentrisch neben den eigentlichen Radachsen, die in mit den beiden Enden der Starrachse fest verbundenen Kreuzstücken gelagert sind. Die Aufhängung der Starrachse erfolgt über an den Kreuzstücken oberhalb und unterhalb der Radachsen befindliche Anlenkstellen, wobei die an den Torsionsstäben befestigten Schwingarme mit den oberen Anlenkstellen verbunden sind und von den unteren Anlenkstellen der Kreuzstücke Lenker ausgehen, die sowohl an den Kreuzstücken als auch am Fahrzeugrahmen über Kugelgelenke allseits gelenkig gelagert sind.In such a known axle suspension, the rigid axle runs eccentrically next to the actual axle Wheel axles mounted in cross pieces that are firmly connected to the two ends of the rigid axle are. The rigid axle is suspended from the cross pieces above and below the wheel axles located articulation points, the swing arms attached to the torsion bars with the upper articulation points are connected and extend from the lower articulation points of the cross pieces handlebars, which are articulated on all sides via ball joints on the cross pieces as well as on the vehicle frame are stored.

Nachteilig ist bei einer solchen Achsaufhängung vor allem der Umstand, daß die exzentrisch zu den Radachsen verlaufende Starrachse bei an den Fahrzeugrädern angreifenden senkrechten Abfederungsstößen durch ihre Trägheit und durch ihre Verbindung mit dem jeweils anderen Fahrzeugrad auf das am ausfedernden Rad gelegene Kreuzstück ein Drehmoment ausübt, welches zu zusätzlichen Lagerbeanspruchungen der Lenker führt und ungünstige Schwingungen der ganzen Starrachse und des Fahrzeuges selbst nach sich ziehen kann. Ungünstig ist weiterhin, daß die Seitenführung der Fahrzeugräder auch bei stärkeren Querschüben ausschließlich über die Schwingarme der Torsionsstäbe erfolgen kann. Die Kreuzstücke müssen dabei zusätzliche Biegemomente übertragen und deshalb besonders starr und schwer ausgeführt sein, was den weiteren Nachteil entsprechend großer unabgefederter Massen mit sich bringt.The main disadvantage of such an axle suspension is the fact that the eccentric to the Rigid axle running wheel axles in the case of vertical cushioning impacts acting on the vehicle wheels due to their inertia and their connection torque with the other vehicle wheel on the cross piece located on the rebounding wheel exercises, which leads to additional bearing loads on the handlebars and unfavorable vibrations the entire rigid axle and the vehicle itself. It is still unfavorable that the lateral guidance of the vehicle wheels even with stronger transverse thrusts exclusively on the Swing arms of the torsion bars can be done. The cross pieces need additional bending moments transferred and therefore made particularly rigid and heavy, which is the further disadvantage accordingly brings large unsprung masses with it.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorgenannten Mängel zu vermeiden und eine solche Aufhängung der Starrachse zu rinden, bei der die Achse bei den Ausfederungsstößen praktisch frei von Drehmomentbeanspruchungen bleibt und somit die Lagerstellen der Achslenker geschont werden und bei der trotz einer einwandfreien Auslenkungskinematik der Aufhängung der Starrachse eines KraftfahrzeugesThe invention is based on the object of avoiding the aforementioned deficiencies and such a suspension the rigid axle, in which the axle is practically free of torque loads during rebound impacts remains and thus the bearing points of the wishbone are spared and in spite of a perfect deflection kinematics of the Suspension of the rigid axle of a motor vehicle

Anmelder:Applicant:

Eisaku Yusawa, Sakaecho, Turumiku, Yokohama (Japan)Eisaku Yusawa, Sakaecho, Turumiku, Yokohama (Japan)

Vertreter: Dipl.-Ing. H. Lesser, Patentanwalt, München 27, Cosimastr. 81Representative: Dipl.-Ing. H. Lesser, patent attorney, Munich 27, Cosimastr. 81

Beanspruchte Priorität: Japan vom 28. Februar 1957Claimed priority: Japan February 28, 1957

Eisaku Yusawa, Sakaecho, Turumiku, YokohamaEisaku Yusawa, Sakaecho, Turumiku, Yokohama

(Japan),
ist als Erfinder genannt worden(Japan),
has been named as the inventor

Achse sämtliche Lenker zu deren Seitenführung beitragen. Axis all links contribute to their lateral guidance.

Die gestellte Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß die Starrachse in an sich bekannter Weise axial zu den Radachsen verläuft und daß die Schwingarme mit den ihnen zugeordneten Anlenkstellen der insgesamt in einer wenigstens annähernd waagerechten Ebene liegenden Anlenkstellen der Starrachse über je eine Koppel gelenkig verbunden und die Längslenker auf der anderen Seite der Achse in etwa gleicher Höhe wie die Schwingarme und die Torsionsstäbe am Fahrzeugrahmen gelagert sind.According to the invention, the object set is characterized in that the rigid axle is known per se Way extends axially to the wheel axles and that the swing arms with their associated Articulation points of the articulation points lying overall in an at least approximately horizontal plane the rigid axle articulated via a coupling and the trailing arm on the other side of the Axis mounted at about the same height as the swing arms and the torsion bars on the vehicle frame are.

Bei einer solchen Achsaufhängung bleibt die eigentliche Achse bei den an den Fahrzeugrädern wirksamen senkrechten Abfederungsstößen praktisch frei von Drehmomenten, so daß sich an den Lagerstellen der zu ihrer Aufhängung dienenden Lenker keine zusätzlichen Beanspruchungen ergeben können. Da die Achse auch an ihrer nicht unmittelbar an Längslenkern bzw. Schwingarmen von Torsionsstäben geführten Seite nur über kurze Koppeln an weiteren Längslenkern gelagert ist, ergibt sich trotz ihrer guten Beweglichkeit in senkrechter Richtung eine sehr guteWith such an axle suspension, the actual axle remains with the one on the vehicle wheels effective vertical shock absorption practically free of torques, so that at the bearing points the handlebars used to suspend them cannot result in any additional stresses. Since the axle is not directly connected to trailing arms or swing arms of torsion bars guided side is only supported by short coupling on further trailing arms, results despite their good Mobility in the vertical direction is very good

109 739/220109 739/220

Seitenführung, zu der bei stärkeren Seitenkräften außer den eigentlichen Längslenkern auch die übrigen, an der Starrachse nur über die Koppeln angreifenden Lenker beitragen. Da an den Anlenkstellen der Achse keine besonderen Kreuzstücke erforderlich sind, ergeben sich an der Achse schließlich auch nur verhältnismäßig geringe abgefederte Massen.Lateral guidance, to which, in the case of stronger lateral forces, in addition to the actual trailing arms, the other, on the rigid axle only contribute via the link engaging the coupling. Since at the articulation points of the Axis no special cross pieces are required, ultimately only result on the axis relatively low cushioned masses.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung können auch auf der Seite der Längslenker am Fahrzeugrahmen zwei quer gelagerte Torsionsstäbe angeordnet und über je einen Schwingarm und je eine Koppel mit der Starrachse verbunden sein.According to one embodiment of the invention, on the side of the trailing arm on the vehicle frame two transversely mounted torsion bars arranged and each via a swing arm and a coupling be connected to the rigid axle.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise veranschaulicht; es zeigtIn the drawing, the invention is illustrated by way of example; it shows

Fig. 1 eine dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung entsprechende Achsaufhängung in einer schematisch gehaltenen Seitenansicht,Fig. 1 shows an axle suspension corresponding to the first embodiment of the invention in a schematic side view,

Fig. 2 die Achsaufhängung gemäß Fig. 1 in einer Ansicht von unten,FIG. 2 shows the axle suspension according to FIG. 1 in a view from below,

Fig. 3 eine dem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung entsprechende Achsaufhängung in einer schematisch gehaltenen Seitenansicht,3 shows an axle suspension corresponding to the second embodiment of the invention in one schematic side view,

Fig. 4 dieselbe Achsaufhängung in einer Ansicht von unten.4 shows the same axle suspension in a view from underneath.

Bei der dem ersten Ausführungsbeispiel entsprechenden, in den Fig. 1 und 2 dargestellten Achsaufhängung handelt es sich um die Aufhängung einer hinteren Starrachse 8, die an einem zwei Längsträger A und B aufweisenden Fahrzeugrahmen in nachstehend näher beschriebener Weise aufgehängt ist.The axle suspension shown in FIGS. 1 and 2 corresponding to the first exemplary embodiment is the suspension of a rear rigid axle 8 which is suspended from a vehicle frame having two longitudinal members A and B in the manner described in more detail below.

Auf der einen, gemäß dem Ausführungsbeispiel hinter der Starrachse 8 gelegenen Seite sind am Fahrzeugrahmen dicht nebeneinander und zugleich quer zum Fahrzeugrahmen verlaufend zwei Torsionsstäbe 1 gelagert, die an ihren einen, einander gegenüberliegenden Enden je einen Schwingarm 5 tragen, der mit dem jeweiligen Torsionsstab 1 starr verbunden ist. Die Torsionsstäbe 1 sind am Fahrzeugrahmen in üblicher Weise gelagert, d. h., ihre den zugehörigen Schwingarmen 5 abgelegenen Enden 4 sind am Fahrzeugrahmen starr festgelegt, während ihre an den Schwingarmen 5 befindlichen Enden 2 am Fahrzeugrahmen drehbar gelagert sind. Die beiden freien Enden der Schwingarme 5 weisen je eine Anlenkstelle 3 auf, an der eine Koppel 6 angelenkt ist. Jede Koppel 6 ist anderseits an einer dortigen Anlenkstelle 3 der Starrachse 8 angelenkt, wobei sich die Anlenkstellen 3' an der hinteren Seite der Starrachse 8 nahe den Fahrzeugrädern befinden.On one side, located behind the rigid axle 8 according to the exemplary embodiment, are on the vehicle frame Two torsion bars 1 running close to one another and at the same time transversely to the vehicle frame stored, which each carry a swing arm 5 at their one, opposite ends, the is rigidly connected to the respective torsion bar 1. The torsion bars 1 are on the vehicle frame stored in the usual way, d. that is, their remote swing arms 5 Ends 4 are rigidly attached to the vehicle frame, while theirs are located on the swing arms 5 Ends 2 are rotatably mounted on the vehicle frame. The two free ends of the swing arms 5 point each has an articulation point 3 to which a coupling 6 is articulated. Each coupling 6 is on the other hand on one There articulation point 3 of the rigid axle 8 articulated, the articulation points 3 'on the rear side the rigid axle 8 are close to the vehicle wheels.

Die Starrachse 8 weist an ihrer vorderen Seite an den Anlenkstellen 3' jeweils gegenüberliegenden Stellen je eine weitere Anlenkstelle 9' auf, an der ein dortiger Längslenker 10 mit seinem freien Ende angelenkt ist. Die beiden Längslenker 10 sind an den beiden Längsträgern A und B des Fahrzeugrahmens an den Stellen 9 innerhalb senkrechter und in Längsrichtung des Rahmens verlaufender Ebenen schwenkbar gelagert. Die Stellen 9 befinden sich am Fahrzeugrahmen in gleicher Höhe wie die Lagerstellen der beiden Torsionsstäbe 1. Da außerdem die Schwingarme 5 und die Lenker 10 zur Starrachse 8 hin etwa waagerecht verlaufen, befinden sich auch die Anlenkstellen 3' und Ψ der Starrachse in annähernd der gleichen waagerechten Ebene.The rigid axle 8 has a further articulation point 9 'on its front side at the articulation points 3' in each case opposite points, to which a longitudinal link 10 there is articulated with its free end. The two trailing arms 10 are pivotably mounted on the two longitudinal members A and B of the vehicle frame at points 9 within vertical planes extending in the longitudinal direction of the frame. The points 9 are located on the vehicle frame at the same height as the bearing points of the two torsion bars 1. Since the swing arms 5 and the links 10 also run approximately horizontally towards the rigid axle 8, the articulation points 3 'and Ψ of the rigid axle are approximately the same horizontal plane.

Erfährt die Starrachse 8 beim Betrieb des mit der beschriebenen Achsaufhängung versehenen Fahrzeuges senkrechte Abfederungsstöße, so greifen diese auch an der Starrachse 8 an deren Schwerpunktachse an und können deshalb neben der innerhalb einer senkrechten Querebene des Fahrzeuges erfolgenden Ausfederungsbewegung der Achse keine zusätzlichen Drehmomentbeanspruchungen hervorrufen. Da die Koppeln 6 nur kurz sind, können bei an den Fahrzeugrädern angreifenden stärkeren Seitenkräften auch die Schwingarme 5 über die Koppeln 6 zu einer einwandfreien Seitenführung der Starrachse 8 und der Fahrzeugräder beitragen.The rigid axle 8 experiences during operation of the vehicle provided with the axle suspension described vertical cushioning impacts, these also grip the rigid axle 8 at its center of gravity and can therefore take place in addition to within a vertical transverse plane of the vehicle The rebound movement of the axis does not cause any additional torque loads. Since the Coupling 6 are only short, can also occur with stronger lateral forces acting on the vehicle wheels the swing arms 5 via the coupling 6 to a perfect lateral guidance of the rigid axle 8 and the Vehicle wheels contribute.

Die dem zweiten Ausführungsbeispiel entsprechende, in den Fig. 3 und 4 dargestellte Achsaufhängung unterscheidet sich vom ersten Ausführungsbeispiel vor allem dadurch, daß am Fahrzeugrahmen auch an der Seite der Längslenker noch zwei quer gelagerte Torsionsstäbe 13 angeordnet sind, die ebenfalls über je einen Schwingarm 12 und je eine Koppel 11 mit den dortigen Anlenkstellen 9' der Starrachse 8 verbunden sind. Auch hier sind die zusätzlichen Torsionsstäbe am Fahrzeugrahmen an ihren freien Enden 14 starr festgelegt, während ihre die Schwingarme 12 tragenden Enden 10 am Fahrzeugrahmen drehbar gelagert sind. Die gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel stabilere Achsaufhängung eignet sich damit besonders gut für schwerere, insbesondere als Lastkraftwagen ausgebildete Fahrzeuge.The axle suspension corresponding to the second embodiment and shown in FIGS. 3 and 4 differs from the first embodiment mainly in that on the vehicle frame two transversely mounted torsion bars 13 are also arranged on the side of the trailing arm, which also each via a swing arm 12 and a coupling 11 with the articulation points 9 ′ of the rigid axle 8 there are connected. Here, too, the additional torsion bars on the vehicle frame are at their free ends 14 rigidly fixed, while their ends 10 supporting the swing arms 12 are rotatable on the vehicle frame are stored. The axle suspension, which is more stable than in the first exemplary embodiment, is therefore suitable especially good for heavier vehicles, especially those designed as trucks.

Nachdem die Anlenkstellen 9' der Starrachse 8, an denen beim ersten Ausführungsbeispiel die Längslenker 10 angelenkt sind, beim zweiten Ausführungsbeispiel mit den dortigen Schwingarmen 12 der Torsionsstäbe 13 über Koppeln 11 und Anlenkstellen 9" der Schwingarme 12 verbunden sind, sind hier zusätzliche Längslenker 7 vorgesehen, die einerseits wie die Längslenker 10 am Fahrzeugrahmen in senkrechten Längsebenen schwenkbar gelagert und andererseits an Anlenkstellen der Starrachse 8 angelenkt sind, die in der Nähe der Anlenkstellen 9' liegen.After the articulation points 9 'of the rigid axle 8, at which in the first embodiment the trailing arm 10 are articulated, in the second embodiment with the oscillating arms 12 of the torsion bars there 13 are connected via coupling 11 and articulation points 9 ″ of the swing arms 12 are additional here Trailing arm 7 is provided, on the one hand like the trailing arm 10 on the vehicle frame in vertical Longitudinal planes mounted pivotably and on the other hand articulated to articulation points of the rigid axle 8 are located in the vicinity of the articulation points 9 '.

Die Erfindung ist nicht an alle Einzelheiten der beschriebenen Ausführungsbeispiele gebunden. So könnte die erfindungsgemäße Achsaufhängung auch an einer Antriebsachse angewendet werden, ohne daß dadurch der in den nachstehenden Ansprüchen niedergelegte Schutzbereich der Erfindung verlassen wird.The invention is not bound to all details of the exemplary embodiments described. So the axle suspension according to the invention could also be used on a drive axle without thereby the scope of the invention laid down in the claims below is departed from.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS: 1. Aufhängung der Starrachse eines Kraftfahrzeuges mittels eines Lenkerpaares auf jeder Fahrzeugseite, wobei die parallel zur Fahrzeuglängsachse angeordneten Lenker einerseits am Fahrzeugrahmen und anderseits an einander gegenüberliegenden Anlenkstellen der Starrachse nahe den Rädern angelenkt sind und die auf einer Seite der Achse gelegenen Lenker als innerhalb senkrechter Längsebenen des Rahmens schwingende Schwingarme zweier am Fahrzeugrahmen quer gelagerter Torsionsstäbe und auf einer Achsseite gelegene Lenker außerdem zugleich als die Seitenführung der Starrachse gewährleistende Längslenker ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Starrachse (8) in an sich bekannter Weise axial zu den Radachsen verläuft und daß die Schwingarme (5) mit den ihnen zugeordneten Anlenkstellen (3') der insgesamt in einer wenigstens annähernd waagerechten Ebene liegenden Anlenkstellen (3' und 9') der Starrachse (8) über je eine Koppel (6) gelenkig verbunden und die Längslenker (7 bzw. 10) auf der anderen Seite der Achse1.Suspension of the rigid axle of a motor vehicle by means of a pair of links on each side of the vehicle, the links arranged parallel to the longitudinal axis of the vehicle being articulated on the one hand to the vehicle frame and on the other hand to mutually opposite articulation points of the rigid axle near the wheels and the links on one side of the axle as within vertical longitudinal planes of the frame swinging arms of two torsion bars mounted transversely on the vehicle frame and links located on one axle side are also designed as longitudinal links ensuring the lateral guidance of the rigid axle, characterized in that the rigid axle (8) extends axially to the wheel axles in a manner known per se and that the Swing arms (5) with their associated articulation points (3 ') of the articulation points (3' and 9 ') of the rigid axle (8), each in an at least approximately horizontal plane, are articulated via a coupling (6) and the trailing arms (7 or . 10) on de r other side of the axis in etwa gleicher Höhe wie die Schwingarme (5) und die Torsionsstäbe (1) am Fahrzeugrahmen (A, B) gelagert sind.at about the same height as the swing arms (5) and the torsion bars (1) are mounted on the vehicle frame (A, B). 2. Aufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auch auf der Seite der Längslenker (7) am Fahrzeugrahmen (A, B) zwei quer gelagerte Torsionsstäbe (13) angeordnet und über je einen Schwingarm (12) und je eine Koppel (11) mit der Starrachse (8) verbunden sind.2. Suspension according to claim 1, characterized in that also on the side of the trailing arm (7) on the vehicle frame (A, B) two transversely mounted torsion bars (13) are arranged and each have a swing arm (12) and a coupling (11) are connected to the rigid axle (8). In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 747 806.Documents considered: German Patent No. 747 806. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings