DE2934295A1

DE2934295A1 - Stabilised rear axle suspension - has torsion bar U=frame for lateral control

Info

Publication number: DE2934295A1
Application number: DE19792934295
Authority: DE
Inventors: Eberhard 7022 Leinfelden Hertler; Christian 7141 Schwieberdingen Puchas
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1979-08-24
Filing date: 1979-08-24
Publication date: 1981-03-12

Abstract

The stabilised rear axle suspension for a road vehicle has a U-shaped torsion frame (12) which is pivoted as a trailing frame from the chassis and has the wheel supports attached. The wheels (10) are independently sprung with the torsion bar providing lateral springing for cornering stability. The rear axle mounting is simple and it includes a min. number of components. The bar is a one piece construction and is linked to the chassis on elastic joints (14). The wheel supports (11) are attached towards the rear of each side section.

Description

Achsaufhängung, insbesondere Hinterachs- Axle suspension, especially rear axle

aufhängung, mit Stabilisator Die Erfindung betrifft eine Achsaufhängung, insbesondere Hinterachsaufhängung, mit einem unterschiedlichen Hubbewegungen der einander gegenüberliegenden Räder der Achse entgegenwirkenden torsionselastischen Stabilisator. Ein solcher, üblicherweise als Drehstab ausgebildeter Stabilisator ist in der Regel in zwei seitlichen Lagern am Fahrzeugoberbau gelagert und mittels zweier an den Enden des Stabilisators befestigter bzw. durch die abgebogenen Stabenden des Stabilisators gebildeter Hebelarm mit den Führungsteilen der Räder, sei es einer Starrachse oder einzeln aurgehängter Räder, verbunden. Der Stabilisator hat hierbei im wesentlichen nur den unterschiedlichen, insbesondere entgegengesetzten Hubbewegungen der Räder, etwa bei Kurvenfahrt, entgegenzuwirken. suspension, with stabilizer The invention relates to an axle suspension, especially rear suspension, with a different stroke of the opposing wheels of the axle counteracting torsionally elastic Stabilizer. Such a stabilizer, usually designed as a torsion bar is usually stored in two lateral bearings on the vehicle superstructure and by means of two attached to the ends of the stabilizer or by the bent rod ends of the stabilizer formed lever arm with the guide parts of the wheels, be it one Rigid axle or individually aurehanged wheels, connected. The stabilizer has here essentially only the different, in particular opposite, stroke movements of the wheels, for example when cornering.

Es sind auch Achsaurhängungen bekannt, bei denen der Stabilisator zugleich zur Führung der Räder insofern dient, als die den Stabilisator mit den Radführungsteilen verbindenden Hebelarme gleichzeitig als Führungslenker zur Führung der Räder bzw. der Radachse in lotrechter Richtung dienen.Axle suspensions are also known in which the stabilizer at the same time to guide the wheels insofar serves as the the stabilizer with the lever arms connecting the wheel guide parts at the same time as guide links serve to guide the wheels or the wheel axle in the vertical direction.

Im allgemeinen werden zur Querführung der Räder bzw. der Achse, sofern hierfür nicht die üblichen Radführungsglieder wie Pendelachsen, Führungslenker od.dgl. vorgesehen sind, besondere Querführungsglieder verwendet, z.B. ein gesonderter Querführungsstab, welcher an seine einen Ende karossericseitig am Fahrzeugoberbau und an seinem anderen Ende an einem Achselement angelenkt ist, ein Watt-Gestänge, ein zwischen Fahrzeugoberbau und Radaufhängung angeoraneter Fahrechemel od.dgl. In allen diesen Fällen handelt es sich um gesonderte und prinzipiell starre Bauteile. Eine zur Komfortverbesserung unerläßliche Querelastizität wird hierbei durch elastische Lagerung der starren Querführungsteile in den Lager oder Anlenkpunkten erreicht. Dieses bedingt aufwendige Lagerungen oder Gelenke.In general, the wheels or the axle are used for lateral guidance, provided not the usual wheel guide members such as pendulum axles, guide arms or the like. are provided, special transverse guide members are used, e.g. a separate transverse guide rod, which at one end on the body side of the vehicle superstructure and at its other end The end is hinged to an axle element, a Watt linkage, one between the vehicle superstructure and wheel suspension angeoraneter Fahrechemel or the like. Acts in all of these cases these are separate and, in principle, rigid components. One to improve comfort indispensable transverse elasticity is provided by the elastic mounting of the rigid Reached transverse guide parts in the warehouse or articulation points. This requires complex Bearings or joints.

Es ist auch bekannt, einen Stabilisator insofern zur Querabstützung heranzuziehen, als die zur Lagerung des als Querstab ausgebildeten Stabilisators am Fahrzeugoberbau dienenden seitlichen Lager elastisch ausgebildet sind, so daß von den Rädern auf die seitlichen Hebelarme an den Enden des Stabilisators ausgeübte Querkräfte über die Lager auf den Fahrzeugoberbau übertragen werden. Der Stabilisator als solcher wirkt jedoch in Querrichtung ebenfalls als starres Bauteil. Auch in diesem Falle sind aufwendige elastische Lager für den Stabilisator am Fahrzeugoberbau erforderlich.It is also known to use a stabilizer for transverse support to be used than those for mounting the stabilizer designed as a cross bar on the vehicle superstructure serving lateral bearings are elastic, so that from the wheels to the side lever arms at the ends of the Stabilizer exerted transverse forces are transferred to the vehicle superstructure via the bearings. Of the However, the stabilizer as such also acts as a rigid component in the transverse direction. In this case, too, there are expensive elastic bearings for the stabilizer on the vehicle superstructure necessary.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Verwendung einer möglichst geringen Anzahl von Bauteilen eine elastische Querführung der Radaufhängung zu erhalten, derart, daß von den Rädern herrührende Querstöße nicht oder nur in stark gemindertem Maße auf den Fahrzeugoberbau und damit auf die Karosserie Ubertragen werden.The invention is based on the object, using a possible a small number of components to obtain elastic transverse guidance of the wheel suspension, in such a way that transverse impacts originating from the wheels are not or only to a greatly reduced extent Dimensions are transferred to the vehicle superstructure and thus to the body.

Delngemäß besteht die Erfindung im wesentlichen darin, daß der torsionselastisch ausgebildete Stabilisator zur elatischen Querabstützung der Räder zugleich gegenüber an den Adern wirkenden Seitenkräften biegungselastisch ausgebildet ixt. Das den Stabilisator bildende elastische Bauteil ist also nicht mehr ein seitenkraftfreier reiner Torsionsstab flit eigenen Lagern am Fahrzeugoberbau, sondern kann, ohne arn Fahrzeugoberbau gesondert gelagert zu werden, die Querführung der Radaufhängung bzw. der Achse durch zusätzliche Beanspruchung auf Biegung Ubernehmen. Hierdurch ergeben sich folgende Vorteile: Ein besonderes Querführungsteil wird erspart, zusätzliche Lager- oder Anlenkpunkte des Querführungsteiles, also des Stabilisators, sind nicht erforderlich und damit auch keine aufwendigen elastischen Lagerungen dieses Querfürungsteiles.Accordingly, the invention consists essentially in that the torsionally elastic trained stabilizer for elastic transverse support of the wheels at the same time opposite Lateral forces acting on the veins are designed to be flexurally elastic ixt. That the The elastic component forming the stabilizer is therefore no longer free from lateral forces pure torsion bar with its own bearings on the vehicle superstructure, but can, without arn Vehicle superstructure to be stored separately, the lateral guidance of the wheel suspension or the axis due to additional bending stress. Through this the following advantages result: A special transverse guide part is saved, additional Bearing or articulation points of the transverse guide part, so the Stabilizer, are not required and therefore no complex elastic bearings this cross guide part.

Bei entsprechender Ausbildung des zur Aufnahme der Querkräfte geeignet bemessenen Stabilisators laßt sich hierbei infolge der biegungselastischen Verformbarkeit desselben gleichzeitig der Vorteil erzielen, daß bei Kurvenfahrt die Räder auf Vorspur gehen und somit eine erwünschte Untersteuerung bewirken.With the appropriate design, it is suitable for absorbing the transverse forces sized stabilizer can be here due to the flexurally elastic deformability the same at the same time achieve the advantage that the wheels on toe-in when cornering go and thus cause a desired understeer.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Stabilisator als ein mit den Rädern mitschwingendes, etwa U-förmiges biegungselastisches Element ausgebildet.In a particularly preferred embodiment of the invention, the Stabilizer as a roughly U-shaped, flexurally elastic element that vibrates with the wheels Element formed.

Eine besonders einfache Konstruktion ergibt sich, wenn die Radträger der einander gegenüberliegenden Räder, z.B. in Form vcn die Räder tragenden Achsgliedern, mit dem Mittelteil des Stabilisators zu einer in Fahrzeugquerrichtung nachliebigen Achseinheit verbunden sind, der Stabilisator also praktisch selbst die Radachse bildet bzw. die Radführung übernimmt.A particularly simple construction results when the wheel carriers the opposing wheels, e.g. in the form of axle links carrying the wheels, with the middle part of the stabilizer to one in the transverse direction of the vehicle Axle unit are connected, so the stabilizer practically itself the wheel axle forms or takes over the wheel guidance.

Nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist der Stabilisator als zur Radachse zusätzliches gesondertes d-förmibes Element ausgebildet, wobei die Radachse bzw. die die Räder tragenden Achsglieder mittels Längsabstüzglieder mit den U-Schenkeln des an den Federungsbewegungen der Räder teilnehmenden Stabilisators verbunden sind. Als Längsabstützglieder können Lansführungslenker verwendet werden, die um Fahrzeugquerachsen schwingen, wobei die Radträger in an sich bekannter Weise durch weitere FUhrunvsglieder, z.B. Längs- oder Schräglenker nach Art von Lenkervierecken oder Koppelachsführungen, geführt sein können.According to another embodiment of the invention, the stabilizer is designed as an additional separate d-shaped element to the wheel axle, wherein the wheel axle or the axle links carrying the wheels by means of longitudinal support members with the U-legs of the stabilizer participating in the suspension movements of the wheels are connected. Longitudinal guide arms can be used as longitudinal support members, which oscillate about vehicle transverse axes, the wheel carriers in a manner known per se by further FUhrunvsglieder, e.g. longitudinal or trailing arms in the manner of connecting rods or coupling axis guides, can be performed.

Eine besonders vorveilhafte Ausführungsform der Erfindung ergibt sich, wenn bei einzeln aufgehängten Rädern die die je der tragenden Achsglieder/in zwei auseinanderliegenden Punkten mit dem als Radfünrungsglied ausgebildeten Stabilisator zu einer Einheit verbunden sind. Hierdurch läßt sich, insbesondere wenn der eine Verbindungspunkt in Stabilisatormitte oder nahe an dieser Mitte liegt, erreichen, daß bei Geradeausfahrt die Radaufhängung wie eine Längslenker- oder Parallelführung der Räder, bei einander entgegengesetzten Hubbewegungen der Räder, also insbesondere bei Kurvenfahrt, dagegen wie eine Pendelachse wirkt.A particularly advantageous embodiment of the invention results if, in the case of individually suspended wheels, each of the supporting axle links / in two points apart with the stabilizer designed as a wheel guide member are connected to one unit. This allows, especially if the one The connection point is in the center of the stabilizer or close to this center, that when driving straight ahead the suspension like a trailing arm or parallel guide of the wheels, with opposing stroke movements of the wheels, so in particular when cornering, on the other hand, acts like a pendulum axle.

Die Verbindung der Achsglieder mit dem Stabilisator kann direkt oder indirekt vorgesehen sein, z.B. über einen Langsführungslenker, so daß der zweite Verbindungspunkt zwischen Achsglied und Stabilisator wirkungsmäßig in der Nähe der Anlenkung des Längsführungslenkers am Fahrzeugoberbau liegt.The connection of the axle links with the stabilizer can be direct or be provided indirectly, e.g. via a trailing arm so that the second The connection point between the axle link and the stabilizer is effectively close to the Articulation of the longitudinal control arm is on the vehicle superstructure.

Bei direkter Verbindung von Achsglied und Stabilisator erfolgt diese vorzugsweise derart, daß das Achsglied einerseits mit dem benachbarten Schenkel des Stabilisators und andererseits mit dem Mittelteil des Stabilisators zu einer in Fahrzeugquerrichtung gemeinsam nachgiebigen Einheit verbunde wird.This is done with a direct connection between the axle link and the stabilizer preferably such that the axle member on the one hand with the adjacent leg of the stabilizer and on the other hand with the central part of the stabilizer to one is connected in the transverse direction of the vehicle together resilient unit.

Radachse bzw. Achsglieder können mittels elastisch nachgiebiger Gelenke mit Gummielementen od.dgl. mit dem Stabilisator verbunden sein.The wheel axle or axle links can by means of elastically flexible joints with rubber elements or the like. connected to the stabilizer.

Zur Erzielung einer den Stabilisator möglichst gleichmäßig beanspruchenden Verformung ist dieser vorzugsweise als -twa U-förmiges Element mit bogenförmigerrLund mit großem Radius in die U-Schenkel übergehendem Mittelteil ausgebildet, wobei vorzugsweise der Radius etwa 50 % bis 100 X der halben Spurweite der Räder entspricht. Doch kann auch ein mehr oder weniger eckig abgewinkelter Stabilisator vorgesehen sein.In order to achieve a load that stresses the stabilizer as uniformly as possible Deformation is this preferably as an approximately U-shaped element with an arcuate round formed with a large radius in the U-legs merging central part, preferably the radius corresponds to about 50% to 100 X half the track width of the wheels. But can a more or less angular stabilizer can also be provided.

Zur günstigen Aufnahme der Kräfte ist ferner der StabilisatUr vorteilhaft als gebogenes Rohr ausgebildet oder auch altes einem anderen profilierten Stab gefertigt. Lagerungen des Stabilisators am Fahrzeugoberbau entfallen.The stabilizer is also advantageous for the favorable absorption of forces designed as a curved tube or old made of another profiled rod. There is no need for the stabilizer to be mounted on the vehicle superstructure.

In cer Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Hierbei zeigen: Fig. 1 die Draufsicht einer Ausführungsform einfachster Art, bei der der Stabilisator ein gleichzeitig die Radträger der einander gegenüberliegenden Räder verbindendes Achsglied bildet, Fig. 2 eine Variante der Fig. 1 mit senkrecht abgewinkeltem Stabilisator, Fig. 3 die Draufsicht einer Ausführungsform, bei der der Stabilisator mit Längsführungsgliedern der Radaufhängung mitschwingend verbunden ist, Fig. 4 die Teildraufsicht einer Ausführungsform, bei der jedes Rad der einander gegenüberliegenden Räder gesondert für sich mittelbar und unmittelbar mit dem Stabilisator verbunden ist, Fig. 5 eine Längsansicht der Ausführungsform nach Fig. 4, Fig. 6 eine Seitenansicht zu Fig. 4 und 5 und ig. 7 die Teildraufsicht einer Ausführungsform, bei der jedes Rad der einander gegenüberliegenden Räder ausschließlich unmittelbar mit dem Stabilisator verbunden ist, wobei in Fig. 4 bis 7 die Radführungsglieder teilweise rein schematisch angedeutet sind.In the drawing, embodiments of the invention are shown. Here show: Fig. 1 is a plan view of an embodiment of the simplest Kind in which the stabilizer is one at the same time the wheel carrier of the opposite one another The axle link connecting the wheels forms, FIG. 2 a variant of FIG. 1 with vertical angled stabilizer, Fig. 3 is a plan view of an embodiment in which the stabilizer is connected to the longitudinal guide members of the wheel suspension in a swinging manner Fig. 4 is a partial top plan view of an embodiment in which each wheel of each other opposite wheels separately for itself directly and indirectly with the stabilizer 5 is a longitudinal view of the embodiment according to FIGS. 4, 6 a side view of Fig. 4 and 5 and ig. 7 shows the partial top view of an embodiment; each wheel of the opposing wheels exclusively directly is connected to the stabilizer, wherein in Fig. 4 to 7 the wheel guide members are partially indicated purely schematically.

In dem schematisch dargestellten Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 sind die Räder 10 auf Achsgliedern 11 drehbar gelagert. Die Achsglieder 11 sind mit einem ans Stabilisator 12 wirkenden drehelastischen, vorzugsweise rohrförmigen Aensglied fest verbunden, z.B. verschweißt, welches im wesentlichen im Grundriß U-förmig ausgebildet ist und gleichzeitig FuhrungsgIied der Räder ist. Die U-Schenkel 1 13 des Stabilistators 12 wirken hierbei als Längsführungslenker, welche durch Gelenke 14 am Fahrzeugoberbau 15 angelenkt sind. In der Zeichnung sind die Gelenke 14 schematisch als Kugelgelenke dargestellt, sie können jedoch auch als Scharniergelenke mit in Fahrtrichtung querverlaufenden Lagerachsen oder - in der Regel zweckmäßiger - als Gummigelenke ausgebildet sein bzw. Gummielemente aufweisen. Die Abfederung der Achse gegenüber dem Fahrzeugoberbau kann beliebiger Art sein. Bispielsweise können Schraubenfedern vorgesehen sein, welche sich einerseits gegen die Achsglieder 11 und andererseits gegen den Fahrzeugoberbau abstützen.In the schematically illustrated embodiment of FIG the wheels 10 are rotatably mounted on axle links 11. The axle links 11 are with a Torsionally elastic, preferably tubular, member acting on the stabilizer 12 firmly connected, e.g. welded, which is essentially U-shaped in plan is and at the same time is the man in charge of the wheels. The U-legs 1 13 of the stabilizer 12 act here as a longitudinal guide arm, which by joints 14 on the vehicle superstructure 15 are hinged. In the drawing, the joints 14 are shown schematically as ball joints shown, but they can also be designed as hinge joints running transversely in the direction of travel Bearing axles or - as a rule more expedient - be designed as rubber joints or have rubber elements. The suspension of the axle against the vehicle superstructure can be of any type. For example, coil springs can be provided, which on the one hand against the axle links 11 and on the other hand against the vehicle superstructure prop up.

Die Erfindung ist sowohl für angetriebene als auch für nicht angetriebene Räder verwendbar. Im Falle angetriebener Räder kann das Achsgetriebe 26, dessen Gehäuse vorzugsweise unter Zwischenschaltung von Gummipuffern direkt oder indirekt am Fahrzeugoberbau befestigt ist, die Räder mittels schematisch bei 27 angedeuteter, eine Längenänderung zulassender Gelenkwellen antreiben.The invention is for both powered and non-powered Wheels can be used. In the case of driven wheels, the axle drive 26, whose Housing preferably with the interposition of rubber buffers directly or indirectly is attached to the vehicle superstructure, the wheels by means of schematically indicated at 27, drive a change in length of cardan shafts.

Der Stabllisator 12 kann als Achsglied sowohl n Fahrzeugquerrichtung wirkende Kräfte als auch um die Querachse wirkende Torsionsmomente aufnehmen. Fährt beispielsweise das Fahrzeug durch eine Rechtskurve und wirkt dabei am Fahrzeugoberbau eine Fliehkraft Q in Fahrzeugquerrichtung bzw. an den Rädern eine entgegengesetzte Reaktionskraft (Seitenkraft S), wird das hierdurch erzeugte Drehmoment durch elastische Verformung des Stabilisators 12 aufgenommen.The stabilizer 12 can be used as an axle link in both the transverse direction of the vehicle absorb acting forces as well as torsional moments acting around the transverse axis. Moves For example, the vehicle through a right-hand bend and acts on the vehicle superstructure a centrifugal force Q in the transverse direction of the vehicle or an opposite one on the wheels Reaction force (side force S), the torque generated by this is elastic Deformation of the stabilizer 12 was added.

Da sich gleichzeitig der Fahrzeugoberbau nach der Kurvenaußenseite, im vorerwähnten Beispiel also nach links, zu neigen sucht, wird der linke U-Schenkel 13 des Stabilisators 12 im Gelenk 14 abwärtsgedrückt, was einer Einfederung des linken Rades 10 entspricht, während der rechte U-Schenkel 13 des Stabilisators 12 im Gelenk 14 angehoben wird, was einer Ausfederung des rechten Fahrzeugrades 10 entspricht. Durch t Itsprechende Ausbildung und gegebenenfalls über seine Länge u terschiedliche Bemessung des Aohsgliedes kann erreicht werden, daß unter der Wirkung der bei Kurvenfahrt auftretenden Seitenkräfte bzw. der um eine Fahrzeuglängsachse wirkenden Drehmomente den Fahrzeugrädern 10 eine von der Fahrzeuglängsrichtung abweichende Lage im Sinne einer Untersteuerung erteilt wird, wie dieses in Fig. 1 für das linke kurvenäußere Rad 10 bis 10' angedeutet ist.Since the vehicle superstructure is at the same time on the outside of the curve, In the example mentioned above, the left U-leg is looking to lean to the left 13 of the stabilizer 12 in the joint 14 is pressed downwards, resulting in a deflection of the left wheel 10, while the right U-leg 13 of the stabilizer 12 is raised in the joint 14, resulting in a rebound of the right vehicle wheel 10 is equivalent to. Through appropriate training and, if necessary, through its length u different dimensioning of the Aohs member can be achieved that under the effect the lateral forces occurring when cornering or around a vehicle's longitudinal axis Acting torques the vehicle wheels 10 deviate from the vehicle longitudinal direction Situation in the sense of an understeer is issued, as this in Fig. 1 for the left outside wheel 10 to 10 'is indicated.

Im Gegensatz zu der Ausführungsform nach Fig. 1 weist der Stabilisator 12' der Ausführung nach Fig. 2 rechteckigen Grundriß auf. Die U-Schenkel 13' schließen sich hierbei senkrecht an den Mittelteil 12a' des Stabilisators an und bilden in diesem Falle ausgesprochene Längslenkerglieder.In contrast to the embodiment of FIG. 1, the stabilizer 12 'of the embodiment of FIG. 2 has a rectangular plan. The U-legs 13 'close in this case perpendicular to the central part 12a 'of the stabilizer and form in in this case pronounced trailing arm links.

im übrigen gilt für die Ausführung nach Fig. 2 Gleiches wie für Fig. 1.Otherwise, the same applies to the embodiment according to FIG. 2 as for FIG. 1.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 unterscheidet sich von demjenigen nach Fig. 1 im wesentlichen dadurch, aae aachse oder Aehsglied 111 und Stabilisator 112 getrennte Baueinheiteu bilden. Das Achsglied 111 ist in diesem Falle gesondert vom Stabilisator 112 in geeigneter Weise, z.B. durch seitliche Führungslenker 116 in Verbindung mit weiteren (nicht dargestellten) Führungselementen (etwa entsprechend Fig. 4 bis 7) in Federungsrichtung geführt. Die Führungsl ker 116 sind hierbei mittels seitlich im Winkel nachgiebiger Gelenke 114 am Fahrzeugoberbau 15 und mittels seitlich im Winkel nachgiebiger Gelenke 117 mit dem Achsglied 111 gelenkig verbunden, derart, daß das Aehsglied 111 gegenüber dem Fahrzeugoberbau 15 zusammen mit den Rädern 10 in Fahrzeugquerrichtung nachgeben kann. Querkräfte werden wieder durch Verformung des U-förmigen Stabilisators 112 aufgenommen, der an seinen U-Schenkeln 113 mit den Führungslenkern 116, beispielsweise mittels Schellen 118 oder sonstiger Befestigungselemente, fest verbunden ist. Als weiteres RadfUhrungsglied ist ein oberer Längslenker angenommen, der bei 119 schematisch angedeutet ist.The embodiment of FIG. 3 differs from that according to Fig. 1 essentially characterized by aae axle or axle member 111 and stabilizer 112 form separate building units. The axle link 111 is separate in this case from the stabilizer 112 in a suitable manner, e.g., by means of lateral guide links 116 in connection with further (not shown) guide elements (approximately accordingly Fig. 4 to 7) out in the suspension direction. The guide links 116 are here by means of laterally at an angle flexible joints 114 on the vehicle superstructure 15 and by means of laterally articulated at an angle of flexible joints 117 with the axle member 111, in such a way, that the axle member 111 with respect to the vehicle superstructure 15 together with the wheels 10 can give way in the transverse direction of the vehicle. Transverse forces are restored by deformation of the U-shaped stabilizer 112 added to its U-legs 113 with the guide links 116, for example by means of clamps 118 or other fastening elements, fixed connected is. An upper trailing arm is assumed as a further wheel guide element, which is indicated schematically at 119.

Zur Erhöhung der Seitennachgiebigkeit und zur Erzielung einer stetigen Beanspruchung ist in den Ausführungsbeispielen nach Fig. 1 und 3 der Stabilisator 12 bzw. 112 zwischen den beiden U-Schenkeln 13 bzw. 113 im Bereiche seines Mittelteils 12a bzw. 112a mit großem Radius gebogen ausgerührt, vorzugsweise derart, daß der Biegungs- oder KrUmmungsradius des Vittelteils in der Größenordnung von etwa der halben Spurweite liegt. Auch der Ubergang vom Mittelteil 12a bzw. 112a zu den U-Schenkeln 13 bzw. 113 weist einen möglichst großen irümmungsradius auf. Andererseits kann es, etwa aus Fertigungsgründen, vorteilhaft sein, den Stabilisator, wie in Fig. 2 gezeigt, aus geraden Stäben oder Rohren zusammenzufügen.To increase the lateral compliance and to achieve a steady In the exemplary embodiments according to FIGS. 1 and 3, the load is the stabilizer 12 and 112 between the two U-legs 13 and 113 in the area of its central part 12a or 112a curved out with a large radius, preferably such that the The radius of curvature or curvature of the central part of the order of magnitude of about half the track width. Also the transition from the middle part 12a or 112a to the U-legs 13 or 113 has the largest possible radius of curvature. On the other hand, can For manufacturing reasons, for example, it may be advantageous to use the stabilizer, as shown in Fig. 2 shown to be assembled from straight rods or tubes.

Um die Fahrzeuglängsachse wirkende Torsionsmomente, welche eine unterschiedliche Hubbewegung der einander gegenüber liegenden Räder 10 bzw. der Enden des Achsgliedes 111 mit zuzug auf den Fahrzeugoberbau 15 bewirken, werden wieder in üblicher Weise von dem Stabilisator 112 durch dessen Torsionsverformung um eine Fahrzeugquerachse aufgenommen.Torsional moments acting around the longitudinal axis of the vehicle, which have a different Lifting movement of the opposing wheels 10 or the ends of the axle link 111 cause with the addition of the vehicle superstructure 15 are again in the usual way from the stabilizer 112 by its torsional deformation about a vehicle transverse axis recorded.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 bis 6 sind die Räder 10 auf als Radträger dienenden Achsgliedern 211 gelagert, die mittels zweier übereinander angeordneter Längsführungslenker 216 und 219 in lotrechter Richtung geführt werden, von denen der Lenker 216 körperlich und Schematisch, der lenker 219 lediglich schematisch angedeutet ist.In the embodiment of FIGS. 4 to 6, the wheels 10 are on as Wheel carrier serving axle members 211 stored, which by means of two superposed Trailing arms 216 and 219 are guided in the vertical direction, of which the handlebar 216 physically and schematically, the handlebar 219 only schematically is indicated.

Aus Fig. 5 und 6 geht die Anordnung der beide Führungslenker in Längsansicht und in Seitenansicht des Fahrzeuges hervor. Der Führungslenker 216 bildet hierbei den unteren Lenker, der entsprechend Fig. 3 und 5 nach vorn mittels Gelenkes 214 am Fahrzeugoberbau abgestützt und mittels Gelenkes 217 mit dem Achsglied oder Radträger 211 verbunden ist, während der obere Lenker 219 mittels Gelenkes 220 am Achsglied oder Radträger 211 und durch ein rückwärtiges Gelenk 221 am Fahrzeugoberbau gelenkig angeschlossen ist. Die Gelenke 214,217,220 und 221 sind vorzugsweise allseitig elastiche Gelenke. Zur Aufnahme oder hauptsächlichen Aufnahme der Querkräfte ist ein Stabilisator 212 vorgesehen, der - wie im vorangehenden Ausführungsbeispiel - an seinen U-Schenkeln 213, z.B. mittels Schellen 218, am Langsführungslenker 216 fest eingespannt ist und im Bereiche seines Mittelteiles 212a mit den Achsgliedern 211 der beiden Fahrzeugseiten verbunden ist. Die Achsglieder 211 sind einerseits durch das bereits erwähnte Gelenk 217 mit dem Längsführungslenker 216 und andererseits durch ein Gelenk 222 mit dem Stabilisator 212 verbunden. Auch das Gelenk 222 kann als allseitig nachgiebiges, z.B. als Gummigelenk, ausgebildet sein.5 and 6 shows the arrangement of the two guide links in a longitudinal view and in side view of the vehicle. The guide link 216 forms here the lower link, which, according to FIGS. 3 and 5, moves forward by means of a joint 214 supported on the vehicle superstructure and by means of a joint 217 with the axle link or wheel carrier 211 is connected, while the upper link 219 by means of a joint 220 on the axle member or wheel carrier 211 and articulated by a rear joint 221 on the vehicle superstructure connected. The joints 214, 217, 220 and 221 are preferably elastic on all sides Joints. A stabilizer is used to absorb or mainly absorb the transverse forces 212 is provided, which - as in the previous embodiment - on its U-legs 213, e.g. by means of clamps 218, is firmly clamped on the longitudinal guide arm 216 and in the area of its central part 212a with the axle links 211 of the two sides of the vehicle connected is. The axle links 211 are on the one hand by the already mentioned joint 217 with the Longitudinal control arm 216 and on the other hand by a Joint 222 connected to the stabilizer 212. The joint 222 can also be on all sides compliant, e.g. as a rubber joint.

Stabilisator 212 bzw. die eine Stabilisatorhälfte, Längsführungslenker 216 und Achsglied 211 bilden auf diese Weise eine fest miteinander verbundene Einheit, die jedoch je nach Nachgiebigkeit des Stabilisators in sich elastisch verformbar ist. Bei gleichgerichteten, gleich großen Hubbewegungen der Räder schwingen die Einheiten beider Fahrzeugseiten gemeinsam, wobei sich der Stabilisator 212 nicht oder höchstens unwesentlich verformt. Bei entgegensetzt gerichteten Hubbewegungen der Räder bleibt dagegen der Mittelpunkt 0 des Stabilisators in Ruhe, während die beiden Hälften des Stabilisators 212 infolge der Befestigung an den Längsführungslenkern 216 in entsprechend entgegengesetzter Drehrichtung auf Torsion sowie gleichzeitig auch auf Biegung verformt werden. Im ersten Fall, also bei Geradeausfahrt, entspricht die Radführung einer T,angslenkerführung, indem die gesamte Einheit von Achsgiiede'n, Langsführungslenkern und Stabilisator om eine durch die Längsführungslenker 216 und die Längsführungslenker 219 bestimmte Fahrzeugquerachse schwingt, während im zweiten Fall, also vor allem in der Kurve, die Achsaufhängung sich wie eine um eine Längs- oder Schrägachse schwingende Pendel- oder Schräglenkerachse verhält. Die Figenschaften beider Arten von Radaufhängungen sind dadurch an gleicher Achse optimal erreichbar.Stabilizer 212 or one stabilizer half, longitudinal control arm 216 and axle link 211 thus form a firmly connected unit, However, depending on the flexibility of the stabilizer, they can be elastically deformed is. When the wheels move in the same direction and of the same size, they vibrate Units on both sides of the vehicle together, with the stabilizer 212 not or at most insignificantly deformed. With oppositely directed lifting movements of the wheels, however, the center point 0 of the stabilizer remains at rest, while the two halves of the stabilizer 212 as a result of the attachment to the longitudinal guide arms 216 in the opposite direction of rotation on torsion and simultaneously can also be deformed on bending. In the first case, i.e. when driving straight ahead, corresponds to the wheel guidance of a T-arm guide, in which the entire unit of axle castings, Longitudinal guide arms and stabilizer om one through the longitudinal guide arm 216 and the longitudinal control arm 219 oscillates certain vehicle transverse axis while im second Case, especially in the bend, the axle suspension moves around a longitudinal pendulum or trailing arm axle swinging oblique axis behaves. The characteristics Both types of wheel suspensions can therefore be optimally reached on the same axle.

Querkräfte zwischen den Rädern und dem Fahrzeugoberbau bewirken wieder ein seitliches Verformen des Stabilisators 212.Lateral forces between the wheels and the vehicle superstructure cause it again deforming the stabilizer 212 laterally.

Der Antrieb der Räder kann wie bei den AusführunGsbeispielen nach Fig. 1 bis 3 über ein am Fahrzeugoberbau bef-tigtes Achsgetriebe 26 und über Gelenkwellen 17 erfolgen.The drive of the wheels can be carried out as in the exemplary embodiments 1 to 3 via an axle drive 26 fastened to the vehicle superstructure and via cardan shafts 17 take place.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 7 sind die zugleich als Radträger ausgebildeten bzw. diese tragenden Achsglieder 311 beider einander gegenüberliegenden Räder 10 in zwei Punkten mit dem als Radführungsglied ausgebildeten Stabilisator 312, und zwar mittels zweier Gelenke 322 und 323, vorzugsweise wieder Gummigelenke, verbunden. Zur weiteren F-uhrung eines jeden Rades dient - beispielsweise wie in Fig. 4 bis 6 - ein Längsführungslenker 219. Die Gelenke 322 und 323 müssen nicht die in Fig. 7 dargestellte Lage einnehmen, sondern können an sich beliebig entlang dem Stabilisator 312 verteilt sein. Auch kann die Elastizität der Gelenke so vorgesehen sein, daß jeweils eine bevorzugte Nachgiebigkeit in bestimmter Richtung erzeugt wird.In the exemplary embodiment according to FIG. 7, they are also used as wheel carriers trained or these supporting axle links 311 both opposite one another Wheels 10 in two points with the stabilizer designed as a wheel guide member 312, namely by means of two joints 322 and 323, preferably again rubber joints, tied together. Each wheel is used for further guidance - for example as in Fig. 4 to 6 - a longitudinal guide arm 219. The joints 322 and 323 do not have to assume the position shown in Fig. 7, but can in any way along the stabilizer 312 be distributed. The elasticity of the joints can also be provided in this way be that each creates a preferred compliance in a certain direction will.

Bei entgegengesetzten Hubbewegungen der einander gegenüber liegenden Räder wird der Stabilisator 312 entsprechend seiner üblichen Aufgabe im wesentlichen oder hauptsächlich auf Torsion beansprucht, während Querkräfte, die zwischen den Rädern und dem Fahrzeugoberbau wirken, ein seitliches Ausbiegen der U-Form des Stabilisators in der U-Ebene entgegen dem Verformungswiderstand desselben hervorrufen.In the case of opposite stroke movements of the opposite one The stabilizer 312 essentially corresponds to its usual function or mainly subjected to torsion, while transverse forces acting between the Wheels and the vehicle superstructure act, a lateral bending of the U-shape of the stabilizer in the U-plane against the deformation resistance of the same.

Im übrigen gilt für die Ausführungsbeispiele nach Fig. 4 bis 7 sinngemäß Gleiches wie für diejenigen nach Fig. 1 bis 3.Otherwise, the same applies to the exemplary embodiments according to FIGS. 4 to 7 The same as for those according to FIGS. 1 to 3.

In allen Fällen kann der Stabilisator über seine Länge gleichen oder veränderlichen Stab-, Rohr- oder sonstigen Prorilquerschnitt aufweisen. Im Falle eines einrachen Stabquerschnittes ergibt sich eine besonders einfache Herstellung, im anderen Fall die Möglichkeit einer besonders günstigen Aufnahme der am Stabilisator wirkenden Kräfte bzw. einer für die Radführung besonders günstigen Verrotmung.In all cases, the stabilizer can be the same or over its length have variable rod, pipe or other profile cross-section. In the event of a straight rod cross-section results in a particularly simple production, in the other case the possibility of a particularly favorable pick-up on the stabilizer acting forces or a rotmung particularly favorable for the wheel guidance.

Claims

Ansprüche 1. Achsaufhängung, insbesondere Hinterachsaufhängung, nit einem unterschiedlichen Hubbewegungen der einander gegenüberliegenden Räder der Achse entgegenwirkenden torsionselastischen Stabilisator, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß der Stabilisator (12,112,212,312) zur elastischen Querabstijtzung der .Räder zugleich gegen über an den Rädern wirkenden Seitenkräften (S) biegungselastisch ausgebildet ist. Claims 1. axle suspension, in particular rear axle suspension, nit a different stroke movement of the opposing wheels of the Axis counteracting torsionally elastic stabilizer, thus g e k e n n -z e i c h n e t that the stabilizer (12,112,212,312) for elastic transverse support the .Wheels at the same time flexible against side forces acting on the wheels (S) is trained.

2. Achsaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stabilisator (12,112,212,312) als ein mit den Rädern mitschwingendes, etwa U-förmiges biegungselastisches Element ausgebildet ist. 2. Axle suspension according to claim 1, characterized in that the Stabilizer (12,112,212,312) as a roughly U-shaped one that oscillates with the wheels flexurally elastic element is formed.

5. Achsaufhängung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Radträger der einander gegenUberliegenden Räder bzw. die die Räder tragenden Achsglieder (11) mit dem Mittelteil (12a) des Stabilisators (12) zu einer in Fahrzeugquerrichtung nachgiebigen Achseinheit verbunden sind. 5. axle suspension according to claim 2, characterized in that the Wheel carriers of the opposing wheels or the axle links carrying the wheels (11) with the middle part (12a) of the stabilizer (12) to one in the vehicle transverse direction compliant axle unit are connected.

4. Achsaufhängung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Stabilisator (112,212) als zur Radachse (111) bzw. zu den die Räder tragenden Achsgliedern zusätzliches gesondertes U-förmiges Element ausgebildet ist und die Radachse bzw. die Radträger mittels Langsabstützglleder (Längsführungslenker 116,216) mit den U-Schenkeln (113,213) des mit der Radachse bzw. den Achsgliedern bei Federungsbewegungen derselben mitschwingenden Stabilisators (112,212) verbunden sind.4. Axle suspension according to claim 1 or 2, characterized in that that the stabilizer (112,212) as to the wheel axle (111) or to those carrying the wheels Axle links are formed and the additional separate U-shaped element Wheel axle or the wheel carrier by means of longitudinal support leather (longitudinal guide arm 116,216) with the U-legs (113,213) of the with the wheel axle or the axle links during suspension movements the same resonant stabilizer (112,212) are connected.

5. Achsaufhängung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsabstützglieder als Längslenker (116,216) ausgebildet sind und vorzugsweise die Radachse (111) bzw.5. axle suspension according to claim 4, characterized in that the Longitudinal support members are designed as trailing arms (116, 216) and preferably the wheel axle (111) or

die die Räder tragenden Achsglieder (211) in an sich bekannter Weise durch weitere FUhrungsglieder, z.B. Längs-oder Schräglenker (219) nach Art von Lerikervierecken, Koppelausfuhrungen od.dgl., geführt sind. the axle links (211) carrying the wheels in a manner known per se by further guide links, e.g. longitudinal or trailing arms (219) in the manner of Leriker's quadrangles, Coupling versions or the like. Are performed.

6. Achsaufhängung nach Anspruch 1, 2, 4 oder 5 fUr Einzelradaufhähgung, dadurch gekennzeichnet, daß die die Räder tragenden Achsglieder (211,311) Je an mindestens zwei Punkten mit dem Stabilisator (212) zu einer in Fahrzeugquerrichtung gemeinsam nachgiebigen Einheit verbunden sind.6. Axle suspension according to claim 1, 2, 4 or 5 for independent wheel suspension, characterized in that the axle links (211, 311) carrying the wheels are each on at least two points with the stabilizer (212) to one in the vehicle transverse direction jointly resilient unit are connected.

7. Achsaufhängung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die die Räder tragenden Achsglieder (211,511) einerseits mit dem jeweils benachbarten -chenkel (213,)13) des Stabilisators (212,312) und andererseits mit dem Mittelteil (212a,312a) des Stabilisators (212,312) zu einer in Fahrzeugquerrichtung gemeinsam nachgiebigen Einheit verbunden sind. 7. axle suspension according to claim 6, characterized in that the the axle links (211, 511) carrying the wheels on the one hand with the adjacent one in each case -leg (213,) 13) of the stabilizer (212,312) and on the other hand with the middle part (212a, 312a) of the stabilizer (212,312) together to form one in the transverse direction of the vehicle compliant unit are connected.

8. Achsaufhängung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsglieder (211) einerseits unter Zwischenschaltung eines Längsführungslenkers (216) und andererseits unmittelbar am Stabilisator (212) angeschlossen sind. 8. Axle suspension according to claim 6 or 7, characterized in that that the axle links (211) on the one hand with the interposition of a longitudinal guide arm (216) and, on the other hand, are directly connected to the stabilizer (212).

9. Achsaufhängung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsglieder (311) unmittelbar in zwei Punkten an dem selbst als Längsführungsglied für die Ruder dienenden Staoilisator (512) angeschlossen sind. 9. Axle suspension according to claim 6 or 7, characterized in that that the axle members (311) directly in two points on the itself as a longitudinal guide member for the rudder-serving Staoilizer (512) are connected.

10. Achsaufhängurig nach einem der Ansprüche 6 bis 9, gekennzeichnet durch eine solche Verbindung der Achsglieder (211,311) mit dem Stabilisator (212,512), daß die aus ihnen, gegebenenfalls in Verbindung mit einem Längsführungelenker (216), bestehende Radführungseinheit im Falle gleichgerichteter, gleich großer Hubbewegung der Räder 10 beider Fahrzeugseiten (Geradeausfahrt) gemeinsam um eine Fahrzeugquerachse, bei entgegengesetzt gerichteten Hubbewegungen der beiden Räder (Kurvenfahrt) bei Torsionsverformung des Stabilisators (212,312) dagegen um eine Fahrzeuglällgsachse bzw. eine hierzu schräg verlaufende Drehachse schwingt.10. Axle suspension according to one of claims 6 to 9, characterized by such a connection of the axle links (211,311) with the stabilizer (212,512), that the from them, possibly in connection with a longitudinal guide link (216), Existing wheel guide unit in the case of rectified, equally large lifting movement the Wheels 10 on both sides of the vehicle (driving straight ahead) together a vehicle transverse axis, with opposing lifting movements of the two On the other hand, wheels (cornering) in the event of torsional deformation of the stabilizer (212,312) a vehicle longitudinal axis or an axis of rotation extending obliquely to this oscillates.

11. Achsaufhängung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Verbindungspunkt (Gelenk 222) im Mittelpunkt (0) des Stabilisators (212) oder in dessen Nähe liegt.11. Axle suspension according to one of claims 6 to 10, characterized in that that the one connection point (joint 222) in the center (0) of the stabilizer (212) or near it.

12. Achsaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (111) bzw. die die Räder tragenden Achsglieder (111,211,311) mittels elastisch nachgiebiger Gelenke mit Gummielementen od.dgl.12. Axle suspension according to one of claims 1 to 11, characterized in that that the axle (111) or the axle links (111,211,311) carrying the wheels by means of resilient joints with rubber elements or the like.

mit dem Stabilisator (112,212,312) verbunden sind. are connected to the stabilizer (112,212,312).

15. Achsaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der als etwa U-förmiges Element ausgebildete Stabilisator (12,112,212) einen bogenförmigen, mit großem Radius in die U-Schenkel (13,113) 213,313) übergehenden Mittelteil (12a,112a,212a,313a) aufweist.15. Axle suspension according to one of claims 1 to 12, characterized in that that formed as an approximately U-shaped element stabilizer (12,112,212) a curved, with a large radius in the U-legs (13,113) 213,313) merging Central part (12a, 112a, 212a, 313a).

14. Achsaufhängung nach Anspruch 1), dadurch gekennzeichnet, daß der Radius des bogenförmigen Mittelteils (12a,112a, 212a,31)a) bzw. des Uberganges zu den U-Schenkeln (13, 115,213,313) etwa 50 % bis 100 % der halben Spurweite der Räder entspricht.14. Axle suspension according to claim 1), characterized in that the Radius of the arcuate middle part (12a, 112a, 212a, 31) a) or of the transition to the U-legs (13, 115,213,313) about 50% to 100% of half the track width of the wheels is equivalent to.

15. Achsaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Stabilisator (12') eckige U-Form aufweist, wobei die U-Schenkel (13') gleichzeitig Längslenkerglieder bilden.15. Axle suspension according to one of claims 1 to 12, characterized in that that the stabilizer (12 ') has an angular U-shape, the U-legs (13') at the same time Form trailing arm links.

16. Ac aufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, daduih gekennzeichnet, daß der Stabilisator (12,112,212,312) als gebogenes Rohr ausgebildet ist.16. Ac suspension according to one of claims 1 to 15, daduih characterized, that the stabilizer (12,112,212,312) is designed as a bent tube.

17. Achsaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Stabilisator offenen Profilquerschnitt aufweist.17. Axle suspension according to one of claims 1 to 15, characterized in that that the stabilizer has an open profile cross-section.