DE3428158C2 - Axle suspension for motor vehicles, in particular passenger cars - Google Patents

Abstract

Es soll eine Achsaufhängung für Kraftfahrzeuge vorgeschlagen werden, deren Starrachse bei Ein- und Ausfederungen keine kinematisch bedingten Eigenlenkbewegungen ausführt und bei Einfederbewegungen im wesentlichen in Richtung eines durch Überfahren einer Unebenheit auf ein Rad erzeugten Stoßes ausweist (positive Schrägfederung). Hierzu ist die Starrachse zum einen in Fahrzeuglängsrichtung mittels zweier in seitlichem Abstand voneinander angeordneter Lenkeranordnungen, vorteilhaft Gelenkvierecke, so geführt, daß deren starrachsseitigen, gegenüber der Radachse höhenversetzten Koppelpunkte sich bei Ein- und Ausfederungen in einer senkrecht zur Fahrzeuglängsrichtung liegenden Vertikalebene verlagern. Zum anderen wird die positive Schrägfederung mit einem an der Starrachse angreifenden Führungsarm erreicht, durch den bei Ein- und Ausfederungen die Starrachse und eine durch die Koppelpunkte definierte Schwenkachse verschwenkt wird.The aim is to propose an axle suspension for motor vehicles, the rigid axle of which does not carry out any kinematically induced self-steering movements during compression and rebound and essentially indicates a shock generated by driving over an unevenness on a wheel during compression (positive helical suspension). For this purpose, the rigid axle is guided in the longitudinal direction of the vehicle by means of two laterally spaced linkage arrangements, advantageously four-cornered joints, so that their coupling points on the rigid axle, offset in height relative to the wheel axle, are displaced in a vertical plane perpendicular to the longitudinal direction of the vehicle during compression and rebound. On the other hand, the positive helical springing is achieved with a guide arm engaging the rigid axis, by means of which the rigid axis and a pivot axis defined by the coupling points are pivoted during compression and rebound.

Description

Die Erfindung betrifft eine Achsaufhängung für Kraftfahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen, mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.The invention relates to an axle suspension for motor vehicles, in particular passenger cars, with the features of the preamble of claim 1.

Eine Achsaufhängung dieser Art ist bekannt (US-PS 26 047, Fig. 5).An axle suspension of this type is known (US-PS 26 047, Fig. 5).

Bei dieser Konstruktion trägt die Starrachse an jedem Stirnende ihres Achskörpers einen Radträger, an weichen ober- und unterhalb des Achskörpers jeweils einer der Führungslenker angelenkt ist.In this construction, the rigid axle carries a wheel carrier at each end of its axle body, on soft one of the guide arms is articulated above and below the axle body.

jeder Radträger ist mit einem Achszapfen zur Lagerung eines Rades ausgestattet Die Achszapfen sind an den Radträgern gegenüber dem Achskörper seitlich versetzt derart, daß sich die durch sie definierte Radachse, in Fahrzeuglängsrichtung gesehen, in radialem Abstand vor dem Achskörper befindet Damit sitzen die Achszapfen mit Bezug auf den Achskörper an einem Hebel, dessen Länge dem Abstand der Radachse von der Verbindungsgeraden der beiden starraclrseitigen Anlenkpunkte der Führungslenker entsprichteach wheel carrier has a stub axle for storage of a wheel The axle journals are on the side of the wheel carriers opposite the axle beam offset in such a way that the wheel axis defined by it, viewed in the longitudinal direction of the vehicle, is in a radial direction Distance in front of the axle beam. This means that the axle journals sit on one with respect to the axle beam Lever, the length of which corresponds to the distance between the wheel axis and the straight line connecting the two rigid sides Articulation points of the guide arm corresponds

Diese Achsaufhängung bietet den Vorteil einer positiven Schrägfederung, in dem sich die Räder aufgrund des erläuterten Seitenversatzes der Radachse zur Verbindungsgeraden der starrachsseitigen Lenkeranlenkpunkte beim Einfedern mit Bezug auf den durch die Führungslenker geführten Teil der Starrachse um eine zur Radachse parallele Schwenkachse nach oben hinten bewegen. This axle suspension offers the advantage of a positive helical suspension, in which the wheels are due to the explained lateral offset of the wheel axle to the straight line connecting the rigid axle-side link points during compression with reference to the part of the rigid axle guided by the guide arm around a to Move the wheel axis parallel swivel axis up and back.

Die Einfederbewegung der Radachse vollzieht sich somit in Richtung eines durch Überfahren einer Unebenheit auf ein Rad erzeugten Stoßes, was bei Achsaufhängungen anzustreben ist.The compression movement of the wheel axle is thus carried out in the direction of driving over a bump on a wheel generated shock, which is to be aimed for in axle suspensions.

Die Größe des die positive Schrägfederung bewirkenden Schwenkwinkels des Achskörpers bzw. seiner Radträger wird dabei durch die Länge der Führungslenker und den Abstand der Radachse von der Verbindungsgeraden der Lsnkeranlenkpunkte an den Radträgern bestimmt.The size of the swivel angle of the axle body or its swivel angle causing the positive helical suspension The wheel carrier is determined by the length of the guide arm and the distance between the wheel axle and the straight connecting line the suspension points on the wheel carriers certainly.

Um hierbei die für eine übliche Schrägfederung von 3°— 6° erforderliche Bahnkurve der Radachse zu erzielen, ist die Länge der unterhalb der Radachse vorzusehenden Führungslenker größer zu wählen als die Länge der oberhalb der Radachse anzuordnenden Führungslenker. Daraus resultiert jedoch der Nachteil, daß die Starrachse bei ein- und wechselseitigen Ein- und Ausfederbewegungen Lenkbewegungen ausführt und bei einseitigem Ein- und Ausfedern zusätzlich noch einer Torsionsbeanspruchung ausgesetzt istIn order to achieve the trajectory of the wheel axle required for a common helical suspension of 3 ° - 6 °, the length of the guide links to be provided below the wheel axle must be greater than the length the guide arm to be arranged above the wheel axle. However, this results in the disadvantage that the Rigid axle executes steering movements with one-sided and reciprocal compression and rebound movements and with one-sided Spring compression and rebound is also exposed to torsional stress

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine schrägfederungsfähige Achsaufhängung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch ! anzugeben, deren Starrachse bei ein- und wechselseitigen Ein- und Ausfederungen auch von Lenkbewegungen und Torsionsbeanspruchungen frei bleibt.The invention is therefore based on the object of providing an axle suspension which can be spring-loaded the generic term of claim! indicate the rigid axis of which in the case of single and reciprocal compression and rebound also remains free from steering movements and torsional loads.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1.

Bei dieser Achsaufhängung mit positiver Schrägfederung ist der Achskörper der Starrachse an den Führungslenkern um die zur Radachse parallele Schwenkst achse verschwenkbar gelagert. Die Schwenkachse wird hierbei im Falle von ein-, gleich- oder wechselseitigen Einfederbewegungen in einer zur Fahrzeuglängsrichtung senkrechten Vertikalebene geführt, indem die Führungslenker jeweils die Koppel von eine Geradführung erzeugenden Koppelgetrieben bilden. Die Schwenkachse kann somit Lenkbewegungen nicht ausführen.With this axle suspension with positive helical suspension, the axle beam of the rigid axle is on the guide links mounted pivotably about the pivot axis parallel to the wheel axis. The pivot axis will here in the case of single, equal or reciprocal compression movements in one direction to the vehicle's longitudinal direction vertical vertical plane guided by the guide arm in each case the coupling of a straight line Form generating coupling gears. The pivot axis can therefore not execute steering movements.

Die eine positive Schrägfederung bewirkende Bewegung der Starrachse wird dabei durch den Führungsarm veranlaßt, indem mit seiner Hilfe bei Einfederbewegungen die Starrachse um die Schwenkachse in eine der Vorwärtsfahrtrichtung entgegengerichtete Richtung und bei Ausfederbewegungen in eine hierzu entgegengesetzte Richtung verschwenkt wird.The movement of the rigid axle causing a positive helical suspension is controlled by the guide arm caused by the rigid axis about the pivot axis in one of the with its help in compression movements Forward direction of travel in the opposite direction and, in the case of rebound movements, in an opposite direction Direction is pivoted.

Die Bewegung der Starrachse bei Ein- und Ausfede-The movement of the rigid axle during compression and extension

(>5 rungen setzt sich somit aus einander überlagerten Teilbewegungen zusammen.(> 5 rungs is thus made up of superimposed partial movements together.

Die zum Führen der Schwenkachse des Achskörpers zum Einsatz kommenden Führungslenker können Korn-The guide links used to guide the swivel axis of the axle beam can

ponentcn verschiedenartig ausgebildeter Geradführungen sein.ponentcn of variously designed straight guides be.

Dabei ist aus der DE-OS 30 47 970 — Fig. 1 — bereits eine Achsaufhängung mit Schrägfederung bekannt Bei dieser Konstruktion sind jedoch die mit ihrem einen Ende aufbauseitig an Laschen aufgehängten Führungsienker mit ihrem anderen Ende mit dem Achskörper drehfest verbunden und über jeweils einen sowohl am Aufbau als auch an diesen angelenkten, schräg liegenden Lenker bei Einfederungen in Längsrichtung verlagerbar. In this case, from DE-OS 30 47 970 - Fig. 1 - an axle suspension with helical suspension is already known of this construction, however, are the guide handlebars which are suspended from straps on the body side at one end with its other end connected to the axle body in a rotationally fixed manner and via one each on both the Structure as well as on this articulated, inclined handlebars can be displaced in the longitudinal direction in the event of deflection.

Bei Federungsbewegungen resultieren aus dieser Achskörperführung zwangsläufig Lenkbewegungen, weil die zusätzlichen, eine Verschwenkung des Achskörpers bewirkenden und damit Lenkbewegungen verhindernden Komponenten fehlen.With suspension movements, this axle body guide inevitably results in steering movements, because the additional pivoting of the axle body and thus preventing steering movements Components are missing.

Was die erfindungsgemäße Konstruktion betrifft, so ist eine i-iit Vorzug zu gebrauchende Konstruktion von Geradführungen Gegenstand des Anspruches 2.As for the construction of the present invention, an i-iit preferred construction of Straight guides the subject of claim 2.

Wird diese Konstruktion gemäß den Ansprüchen 3 und 4 ausgebildet, so erübrigt es sich, die Achsaufhängung mit einem zusätzlichen Stabilisator ausz'istattcn.If this construction is designed according to claims 3 and 4, there is no need for the axle suspension Equipped with an additional stabilizer.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung gemäß Anspruch 5 bildet ein Seitenführungsglied zugleich den Führungsarm. Es kann somit von der Anordnung gesonderter Mittel zur Erzielung der schrägen Einfederbewegungen der Starrachse abgesehen werden. In a preferred embodiment of the invention according to claim 5 forms a lateral guide member at the same time the guide arm. It can thus from the arrangement of separate means to achieve the inclined Compression movements of the rigid axle are disregarded.

Das Seitenführungsglied kann, in Fahrzeuglängsrichtung betrachtet, z. B. hinter der Starrachse am Fahrzeugaufbau angelenkt sein.The lateral guide member can, viewed in the vehicle longitudinal direction, z. B. behind the rigid axle on the vehicle body be articulated.

Eine besonders "raumsparende Anordnung desselben ist nach Anspruch 6 zu erzielen, wobei es günstig ist, als Seitenführungsglied einen Dreieckslenker (Reaktionsdreieck) einzusetzen. A particularly "space-saving arrangement of the same can be achieved according to claim 6, wherein it is advantageous as Lateral guide link to use a wishbone (reaction triangle).

Durch entsprechende Wahl des Abstandes seiner aufbauseitigen Schwenkachse von dessen Anienkpunkt an der Starrachse läßt sich dabei zugleich positiver Anfahrausgleich erzielen.By appropriate choice of the distance between its body side The pivot axis of its pivot point on the rigid axis can also be used as a positive approach compensation achieve.

In der Ze^:":hnung ist schematisch ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Achsaufhängung als Hinterachsaufhängung für einen Personenkraftwagen dargestellt Es zeigtIn ^Ze: "hnung an embodiment of an axle suspension according to the invention is shown schematically as a rear suspension for a passenger car, it shows

F i g. 1 eine schaubildliche Ansicht der Hinterachsaufhängung in vereinfachter Darstellung, schräg von oben gesehen,F i g. 1 is a diagrammatic view of the rear axle suspension in a simplified representation, obliquely from above seen,

F i g. 2 eine Seitenansicht der Hinterachsaufhängung in der Konstruktionslage und bei beiderseitiger Einfederung der Starrachse,F i g. 2 shows a side view of the rear axle suspension in the construction position and with deflection on both sides the rigid axle,

F i g. 3 eine Draufsich; der Hinterachsaufhängung zur Darstellung der Lage der Starrachse in der Konstruktionslage und in beidseitig eingefedertem Zustand,F i g. 3 a top view; the rear axle suspension for Representation of the position of the rigid axle in the construction position and in a compressed state on both sides,

Fig. 4 eine Rückansicht der Hinterachsaufhängung zur Darstellung der Lage der Starrachse in der Konstruktionslage und in einseitig gefedertem Zustand,4 shows a rear view of the rear axle suspension to show the position of the rigid axle in the construction position and in a spring-loaded state on one side,

F i g. 5 eine Draufsicht der Hinterachsaufhängung zur Darstellung der Lage der Starrachse in der Konstruktionslage und in einseitig eingefedertem Zustand.F i g. 5 is a plan view of the rear axle suspension to show the position of the rigid axle in the construction position and in a compressed state on one side.

In Fig. 1 bezeichnet 10 als Ganzes eine Starrachse, deren beispielsweise rohrförmiger Achskörper 12 an seinen Enden zur Lagerung von Fahrzeugrädern 14,16 jeweils einen Achszapfen trägt. Diese definieren somit die Radachse 18.In Fig. 1, 10 denotes as a whole a rigid axle, whose, for example, tubular axle body 12 at its ends for mounting vehicle wheels 14,16 each carries a stub axle. These thus define the wheel axle 18.

Am Achskörper 12 sind im radnahen Bereich vorzugsweise oberhalb einer durch die Radachse 18 hindurchgehenden Horizontalebene Paare von Lagerlaschen 20, 22 vorgesehen zwischen welchen jeweils ein Lagerbolzen 24 gehalten ist, auf denen das hintere Ende eines sich in Fahrzeuglängsrichtung erstreckenden Führungslenkers 25 bzw. 26 gelagert ist Die Lagerbolzen 24 bilden soi.iit Koppelpunkte.On the axle body 12, in the area close to the wheel, are preferably above a through the wheel axle 18 Horizontal pairs of bearing tabs 20, 22 are provided between which each one Bearing pin 24 is held, on which the rear end of a guide arm extending in the longitudinal direction of the vehicle 25 or 26 is mounted. The bearing pins 24 thus form coupling points.

Mit ihrem vorderen Ende sind die Führungslenker 25 und 26 jeweils am Ende einer Pendelstütze 30 bzw. 32 angelenkt, die, in Fahrzeuglängsrichtung gesehen, vor der Starrachse 10 am Fahrzeugaufbau um eine gemeinsame horizontale und sich senkrecht zur Fahrzeuglängsachse erstreckende Achse 34 verschwenkbar gehalten sind. Die Pendelstützen 30 und 32 können hierbei am Fahrzeugaufbau, wie in F i g. 1 gezeigt hängend, oder stehend vorgesehen sein. An jedem Führungslenker 25, 26 ist an deren Innenseite ein Verstellenker 36 bzw. 38 bei 40 angelenkt, die außerdem auch am Fahrzeugaufbau schwenkbar gelagert sind. Deren Zweck wird weiter unten näher erläutert Ihr aufbauseitiger Anlenkpunki liegt dabei näher an der Starrachse 10 als ihr an den Führungslenkern 25 und 26 vorgesehener AnienkDie beiden Verstellenker 36 und 38 bilden die Schenkel eines U-förmigen Stabilisators <a. dessen sich parallel zum Achskörper 12 erstreckender, dL- beiden Schenkel 36 und 38 (Verstellenker) miteinander verbindender stabförmiger Verbindungssteg 44 bei 46 und *8 beispielsweise mittels geeigneter Lagerlaschen am Fahrzeugauibau verdrehbar gelagert istWith their front end, the guide links 25 and 26 are each hinged to the end of a pendulum support 30 and 32, which, viewed in the longitudinal direction of the vehicle, are pivotably held in front of the rigid axle 10 on the vehicle body about a common horizontal axis 34 extending perpendicular to the vehicle's longitudinal axis. The pendulum supports 30 and 32 can be attached to the vehicle body, as shown in FIG. 1 can be provided hanging or standing. On the inside of each guide link 25, 26 an adjusting link 36 or 38 is articulated at 40, which is also pivotably mounted on the vehicle body. Their purpose is explained in more detail below. Their articulation point on the body side is closer to the rigid axle 10 than its anchor, which is provided on the guide links 25 and 26. The two adjusting links 36 and 38 form the legs of a U-shaped stabilizer . whose rod-shaped connecting web 44, which extends parallel to the axle body 12 and connects the two legs 36 and 38 (adjusting link), is rotatably supported at 46 and * 8, for example by means of suitable bearing straps on the vehicle construction

Die Verstellenker 36 und 38 sind flach ausgebildet und hochkam an den Führungslenkern 25 und 26 angelenkt, wodurch einerseits zu deren Unterbringung wenig Raum erforderlich ist und andererseits eine erhöhte Biegesteifigkeit derselben in deren Schwenkebene erzielt wird. Die beschriebenen Lenkeranordnungen bilden durch Gelenkvierecke gebildete Koppelgetriebe als Geradführungen, wobei die Führungslenker 25, 26 deren Koppel bilden. Mit Hilfe dieser Geradführungen sind die durch die Lagerbolzen 24 gebildeten starrachsseitigen Koppeipunkte bei Einfederbewegungen in einer vertikalen Ebene verlagerbar, wobei auf den Zweck dieser Verlagerung weiter unten im einzelnen noch näher eingegangen wird. Selbstverständlich könnten die Ge^radführungen konstruktiv auch anders aufgebaut sein. 50 bezeichnet als Ganzes eine Führungsvorrichtung, mit deren Hilfe der Achskörper 12 bei ein-, wechsel- und gleichseitigem Einfedern um eine du/ch die beiden Lagerbolzen 24 der Führungslenke.· 25 und 26 definierte, zur Achse des Achskörpers 12 parallele Schwenkachse 52 gemäß F i g. 1 und 2 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt wird, um eine Einfederungsbewegung der Starrachse 10 in Richtung eines auf ein bzw. auf beide Räder wirksamen Stoßes, eine sogenannte positive Schrägfederung, zu erreichen, worauf weiter unten im einzelnen noch eingegangen wird.The adjusting arms 36 and 38 are flat and came up hinged to the guide arms 25 and 26, whereby on the one hand little space is required to accommodate them and on the other hand an increased flexural rigidity of the same is achieved in their pivot plane. The link arrangements described form coupling gears formed by articulated quadrangles as straight guides, the guide links 25, 26 forming their coupling. With the help of these straight guides, the rigid axis-side coupling points formed by the bearing bolts 24 can be displaced in a vertical plane during compression movements, the purpose of this displacement being discussed in greater detail below. Of course, the Ge ^r adführungen may also be structured differently constructive. 50 denotes a guide device as a whole, with the help of which the axle body 12, when deflected on one, alternate and equilateral sides about a du / ch the two bearing pins 24 of the guide links i g. 1 and 2 is pivoted counterclockwise in order to achieve a compression movement of the rigid axle 10 in the direction of an impact acting on one or both wheels, a so-called positive helical suspension, which will be discussed in detail below.

Die Führungsvorrichtung 50 ist vorteilhaft zugleich 2dr !seitenführung der Starrachse 10 eingesetzt und bildet ein Seitenführungsglied in Art eines als Reaktionsdreieck 54 ausgebildeten Führungsarmes. The guide device 50 is advantageously used at the same time and forms two-way lateral guidance of the rigid axle 10 a lateral guide member in the form of a guide arm designed as a reaction triangle 54.

Das Reaktionsdreieck 54 ist mit seinem spitz zulaufenden Ende in der Längsmitte des Achskörpers 12 an dessen Unterseite bei 56 kardanisch angelenkt, während seine beiden, vom Anienkpunkt 56 aus zueinander divergierenden Schenkel 58 und 60 mit ihrem freien Ende zwischen der Starrachse 10 und den Petfdeistützen 30, 32 am Fahrzeugaufbau um eine zu deren Schwenkachse 34 parallele Achse 62 schwenkbar gehalten sind. Wie aus F i g. 2 zu ersehe ist, isi es dabei wesentlich, daß der starrachsseitige Anienkpunkt 56 des Reaktionsdreiecks 54 tiefer liegt als dessen aufbaufeste Schwenkachse 62.
Der beiderseitige Abstand der Gclenkpunkte der bei-The reaction triangle 54 is articulated with its tapered end in the longitudinal center of the axle body 12 on its underside at 56, while its two legs 58 and 60 diverging from one another from the pivot point 56 with their free end between the rigid axle 10 and the puddle supports 30, 32 are held on the vehicle body such that they can be pivoted about an axis 62 parallel to its pivot axis 34. As shown in FIG. 2, it is essential that the pivot point 56 of the reaction triangle 54 on the rigid axis is lower than its pivot axis 62 that is fixed to the body.
The mutual distance between the pivot points of the two

den Verstellenker 36 und 38 ist im Rahmen der Erfindung so zu wählen, daß beim ein- oder gleichseitigen Ein- und Ausfedern der Starrachse 10 sich die beiden Führungslenker 25 und 26 kontinuierlich derart verlagern, daß sich deren am Achskörper 12 angeordneten Lagerbolzen 24 entlang einer zur Fahrzeuglängsrichtung senkrechten Vertikalebene a-a gemäß Fi g. 2 nach oben und unten bewegen. Hierzu ist Voraussetzung, daß der Fahrzeugaufbau mittels nicht führenden Federn auf der Starrachse abgestützt istthe adjusting arm 36 and 38 is to be selected within the scope of the invention so that when the rigid axle 10 is compressed and rebounded on one or the same side, the two guide links 25 and 26 are continuously displaced in such a way that their bearing pins 24, which are arranged on the axle body 12, move along a to Vehicle longitudinal direction vertical vertical plane aa according to Fi g. 2 move up and down. A prerequisite for this is that the vehicle body is supported on the rigid axle by means of non-guiding springs

Dies bedeutet, daß die Starrachse 10 sowohl bei ein-, wechsel- oder auch gleichseitigem Ein- oder Ausfedern keine Eigenlenkbewegungen ausführen wird.This means that the rigid axle 10 both with unilateral, alternating or equilateral compression or rebound will not make any self-steering movements.

Durch die beschriebene Anlenkung der Führungsienker 25 und 26 am Achskörper 12 in radialem Abstand zur Radachse 18. ferner durch den oben erläuterten Abstand der aufbau- und lenkerseitigen Gelenkpunkte der VersteHersker 36 und 38 zur Verhinderung eines kinematicrhpn Ei^nlsnkens der Stärrschse IQ sowie durch den Einsatz der Führungsvorrichtung 50 ist nun sichergestellt, daß ^A^ Starrachse 10 auch bei einer gewünschten Schrigfedcrung, bei der sich die Längsachse des Achskö.pers 12 z. B. entlang eines Kreisbogens 61 der F i g. 2 bewegen soll, keine kinematisch be Jingten Einlenkbewegungen ausführen wird. Der Mittelpunkt 63 des Kreisbogens 61 bildet einen Drehpol, der durch die beiden gezeigten Stellungen des Achskörpers 12 definiert istThe described articulation of the guide arm 25 and 26 on the axle body 12 at a radial distance from the wheel axle 18 also through the above-explained distance between the body and handlebar-side pivot points of the reinforcements 36 and 38 to prevent kinematics sinking of the starch IQ as well as through the use the guide device 50 is now ensured that ^A ^ rigid axle 10 even with a desired Schrigfedcrung, in which the longitudinal axis of the Achskö.pers 12 z. B. along an arc 61 of FIG. 2 is to move, will not perform any kinematically induced turning movements. The center point 63 of the circular arc 61 forms a pole of rotation which is defined by the two positions of the axle body 12 shown

Dabei hat die aus F i g. 2 ersichtliche Schrägstellung des Reaktionsdreieckes 54 der Führungsvorrichtung 50 die Wirkung, daß während einer Ein- oder Ausfederung und der sich dabei vollziehenden Bewegung der durch die Lagerbolzen 24 definierten Schwenkachse 52 des Achskörpers 12 entlang der Vertikalebene a-a der Anlenkpunkt 56 des Reaktionsdreiecks 54 am Achskörper 12 sich entlang des Kreisbogens 61 bewegt, woraus ein Verschwenken des Achskörpers 12 um die zu dessen Längsachse parallele Schwenkachse 52 resultiert, das dazu führt, daß beim Einfedern eine die Radachse 18 mit der Schwenkachse 52 verbindende Verbindungsgerade 57 zu einer Verlagerung in Richtung Horizontallage tendiert(Fig. 2).The from FIG. 2 visible inclination of the reaction triangle 54 of the guide device 50 has the effect that during a compression or rebound and the thereby taking place movement of the pivot axis 52 of the axle body 12 defined by the bearing pin 24 along the vertical plane aa, the articulation point 56 of the reaction triangle 54 on the axle body 12 moved along the circular arc 61, resulting in a pivoting of the axle body 12 about the pivot axis 52 parallel to its longitudinal axis, which results in a straight line 57 connecting the wheel axis 18 with the pivot axis 52 tending to shift in the direction of the horizontal position during compression (Fig. 2).

Der Achskörper 12 wird somit beim Einfedern entgegen der in F i g. 2 durch einen Pfeil angedeuteten Vorwärtsfahrtrichtung, bzw. nach hinten oben und dementsprechend beim Ausfedern nach vorne unten verschwenkt, wobei durch die einander überlagerten Bewegungen der durch die Lagerbolzen 24 definierten Koppelpunkte entlang der Vertikalebene a-a sowie des Anlenkpunktes 56 entlang des Kreisbogens 64 sich die Radachse 18 des Achskörpers 12 sowohl gemäß Fig.4 und 5 bei einseitigem Ein- und Ausfedern als auch bei gleichseitigem Ein- und Ausfedern entlang des Kreisbogens 61 (Fig. 2) und dabei gemäß Fig.3 und 5 in der Projektion auf die Fahrzeuglängsachse c-c in einer zu dieser senkrechten Lage im Raum parallel zu sich selbst verlagert.During compression, the axle body 12 is thus contrary to that shown in FIG. 2 forward direction of travel indicated by an arrow, or to the rear upwards and accordingly pivoted downwards forwards during rebound , the wheel axis 18 being due to the superimposed movements of the coupling points defined by the bearing bolts 24 along the vertical plane aa and the articulation point 56 along the circular arc 64 4 and 5 with unilateral compression and rebound as well as with equilateral compression and rebound along the circular arc 61 (FIG. 2) and according to FIGS. 3 and 5 in the projection onto the vehicle longitudinal axis cc in a shifted to this perpendicular position in space parallel to itself.

Die Lagerbolzen 24 sind am Achskörper 12 so vorzusehen, daß durch die Führungslenker 25 und 26 sowohl am Achskörper wirksam werdende Momente abge- eo stützt werden als auch durch die Führungsvorrichtung 50 die für eine gewünschte Schrägfederung notwendige Schwenkbewegung des Achskörpers 12 um die Schwenkachse 52 erfolgen kann.The bearing pins 24 are to be provided on the axle beam 12 in such a way that that through the guide links 25 and 26, moments which become effective on the axle body are removed are supported as well as by the guide device 50 necessary for a desired oblique suspension Pivoting movement of the axle body 12 about the pivot axis 52 can take place.

Die Lagerbolzen 24 können deshalb nicht in einer durch die Radachse 18 hindurchgehenden Horizontalebene liegen. The bearing pins 24 can therefore not lie in a horizontal plane extending through the wheel axle 18.

Die erfmdungsgemäße Achsaufhängung ist für eine Starrachse geeignet, die treibende oder nicht-treibende Räder aufweist. Sie kann dabei auch als lenkbare Achse ausgelegt sein.The axle suspension according to the invention is suitable for a rigid axle, the driving or non-driving Has wheels. It can also be used as a steerable axle be designed.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (7)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Achsaufhängung für Kraftfahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen, mit einsr Starrachse, die über nicht führende Federn abgestützt und über seitliche Führungslenker geführt ist, die in bezug auf den Achskörper verschwenkbar sind und für die Radachse eine Schwenkachse bestimmen, um die die Radachse bei Einfederbewegungen im Sinne einer positiven Schrägfederung verlagerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungslenker (25, 26) jeweils die Koppel von eine Geradführung erzeugenden Koppelgetrieben bilden, deren Koppelpunkte (24) die in einer vertikalen Ebene (a-a) verlagerbare und gegenüber der Radachse (18) höhenversetzte Schwenkachse (52) definieren und daß die Verschwenkung der Radachse (18) um die Schwenkachse (52) im Sinne der positiven Schrägfederung über mindestens einen zusätzlichen, aufbauseitig gehauenen Führungsarm (54) gesteuert ist1. Axle suspension for motor vehicles, especially passenger cars, with a single rigid axle, which is supported by non-leading springs and guided via lateral guide arms which can be pivoted with respect to the axle body and determine a pivot axis for the wheel axis around which the wheel axis during spring deflection in the sense a positive helical suspension is displaceable, characterized in that the guide links (25, 26) each form the coupling of coupling gears generating a straight line guide, the coupling points (24) of which are the pivot axis which can be displaced in a vertical plane (aa) and is offset in height relative to the wheel axis (18) (52) and that the pivoting of the wheel axis (18) about the pivot axis (52) is controlled in the sense of positive helical suspension via at least one additional guide arm (54) hewn on the body side 2. Achsaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungslenker (25, 26) am Fahrzeugaufbau in Fahrzeuglängsrichtung nachgiebig gehalten sind und daß jedem Führungslenker (25,26) ein weiterer Lenker (36 bzw. 38) zugeordnet ist, die sowohl an diesen als adch am Fahrzeugaufbau um zur Schwenkachse (52) parallele Achsen verschwenkbar gehalten sind und sich, ausgehend von ihrem aufbauseitigen Schwenklager, in eine zur Starrachse (¹O) entgegengesetzte Richtung erstrekken. 2. Axle suspension according to claim 1, characterized in that the guide arms (25, 26) are held resiliently on the vehicle body in the vehicle longitudinal direction and that each guide arm (25,26) is assigned a further guide arm (36 or 38), which is associated with these as adch on the vehicle body (52) having parallel axes are held pivotable about the pivot axis and, starting extend from their body-side pivot bearing, in a direction opposite to the rigid axle ⁽¹ O) direction. 3. Achsaufhängung i/ach Aü-jpruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenker (36 und 38) die Schenkel eines U-förmigen, am Fahr eugaufbau drehbar angeordneten Stabilisators (42) bilden.3. Axle suspension i / ach Aü-j claim 2, characterized in that that the handlebars (36 and 38) the legs of a U-shaped, rotatable on the driving eugaufbau arranged stabilizer (42) form. 4. Achsaufhängung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die am stabförmig ausgebildeten mittleren Teil (Verbindungssteg 44) des Stabilisators (42) angeformten Schenkel (Lenker 36, 38) flachgeformt und an den Führungslenkern (25,26) hochkant angelenkt sind.4. axle suspension according to claim 3, characterized in that the rod-shaped on the middle part (connecting web 44) of the stabilizer (42) molded leg (handlebars 36, 38) formed flat and are hinged upright on the guide links (25,26). 5. Achsaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungsarm (54) zugleich ein Seitenführungsglied (Reaktionsdreieck 54) der Starrachse (10) bildet.5. Axle suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the Guide arm (54) at the same time forms a lateral guide member (reaction triangle 54) of the rigid axle (10). 6. Achsaufhängung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungsarm (54) in Fahrzeuglängsrichtung vor der Starrachse (10) angeordnet ist.6. Axle suspension according to claim 5, characterized in that that the guide arm (54) is arranged in the vehicle longitudinal direction in front of the rigid axle (10) is. 7. Achsaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der aufbauseitige Anlenkpunkt (62) des Führungsarmes (54) oberhalb und dessen starrachsseitiger Anlenkpunkt (56) unterhalb der Radachse (18) liegt.7. Axle suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the body-side articulation point (62) of the guide arm (54) above and its articulation point on the rigid axis (56) lies below the wheel axle (18).